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Dirigido por:
Flix Hernndez Rodrguez
Ing. Civil, MSc
________________________
Ing. Flix Hernndez Rodrguez, MSc.
Director del proyecto
________________________
Ing. Carlos Rodrguez Pineda, PhD.
Jurado
________________________
Ing. Edgar Rodrguez, MSc.
Jurado
A Uriel Hernndez y Ana Carrillo, mis padres, por su apoyo durante estos aos, especialmente en los
momentos difciles
Rodrigo.
AGRADECIMIENTOS
El autor expresa su profundo agradecimiento a:
La Universidad Nacional de Colombia, por ser mi hogar durante estos aos y haber contribuido tan
significativamente en mi formacin profesional y personal.
Flix Hernndez Rodrguez, Ingeniero Civil y profesor de la Universidad Nacional, por su constante
orientacin, paciencia y apoyo durante la ejecucin de este trabajo.
Lina Andrea Herrera, ingeniera civil y amiga, quien estuvo a mi lado y me apoy durante este posgrado.
Pedro Hernndez Borda Gelogo y profesor, quien me brind una oportunidad laboral justa, en la que el
desarrollo de este proyecto siempre tuvo un lugar muy importante.
RESUMEN:
ANLISIS DE PILOTES CARGADOS LATERALMENTE, MEDIANTE INTERACCIN SUELO
ESTRUCTURA, EMPLEANDO UNA TEORA SIMPLIFICADA DE EMPUJES
En este trabajo se plante un modelo para el clculo de los empujes y los desplazamientos en pilotes individuales
cargados lateralmente, involucrando un modelo constitutivo no lineal y dependiente del tiempo en unidades
reolgicas que simulan el suelo. El clculo de los empujes se realiz empleando la metodologa de Interaccin Suelo
Estructura que garantiz la compatibilidad de desplazamientos y de cargas en la interfaz suelo- estructura. Este
procedimiento se implement en un programa de computador capaz de calcular los empujes y los desplazamientos en
el fuste del pilote, en funcin de la profundidad y del tiempo.
El modelo constitutivo no lineal se construy a partir de una analoga con el empuje necesario para mantener en
equilibrio un bloque ubicado sobre una curva tipo parbola. Obteniendo un modelo satisfactorio para representar la
relacin carga desplazamiento del suelo. Este modelo constitutivo se incorpor como un resorte no lineal en las
unidades reolgicas, junto con un amortiguador viscoso, en paralelo, cuya funcin es diferir los desplazamientos en
el tiempo, simulando la consolidacin.
Palabra clave:
ABSTRACT:
LATERALLY LOADED PILES ANALYSIS, BY SOIL STRUCTURE INTERANTION, USING A
SIMPLIFIED PRESSURE THEORY
In this document it is stated a model for computing the pressure and the displacements in laterally loaded piles, using
a non linear constitutive model that depends on time with reologic units to simulate the soil behavior. In order to
compute the pressure, it was used a soil structure interaction model to guarantee the displacement compatibility in
the soil structure interface. This procedure was implemented in a computer program that is able of computing the
forces and displacement along the pile in function of the depth and the time.
The non linear constitutive model was built from the analogy with the force needed to maintain the equilibrium in a
block resting on a parabola. It produces a satisfactory model to simulate the soil behavior. This constitutive model
was incorporated to the reologic unit along with a damping element, to simulate the consolidation process.
Key words:
TABLA DE CONTENIDO
1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 12
2 COMPORTAMIENTO DE PILOTES CARGADOS LATERALMENTE ............................ 18
2.1 Mtodo del mdulo de reaccin de la subrasante .............................................................. 22
2.2 Mtodo de las curvas p-y..................................................................................................... 34
2.3 Teora de la Elasticidad ....................................................................................................... 34
2.4 Elementos finitos.................................................................................................................. 36
3 PLANTEAMIENTO DEL MODELO CARGA DESPLAZAMIENTO - TIEMPO .......... 39
3.1 Modelo carga desplazamiento ............................................................................................. 39
3.1.1 Carga y desplazamiento en la falla .............................................................................. 40
3.1.2 Planteamiento de la funcin carga - desplazamiento ................................................. 44
3.1.3 Planteamiento del modelo reolgico ........................................................................... 72
4 MTODO DE INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA ..................................................... 79
4.1 Solucin del pilote por mtodo de superposicin .............................................................. 82
5 DESARROLLO DEL PROGRAMA PARA EL CLCULO DE EMPUJES ........................ 86
6 RESULTADOS Y EJEMPLOS DE APLICACIN DEL PROGRAMA .............................. 90
6.1 Ejemplos de aplicacin ........................................................................................................ 92
6.2 Comparacin con resultados de mediciones en pilotes instrumentados ......................... 103
7 CONCLUSIONES .................................................................................................................... 107
8 BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 110
9 ANEXO 1 CDIGO DEL PROGRAMA PARBOLA .................................................... 113
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FACULTAD DE INGENIERA INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA, EMPLEANDO UNA TEORIA SIMPLIFICADA DE EMPUJES
LISTA DE TABLAS
LISTA DE FIGURAS
http://jwilson.coe.uga.edu/emt668/emat6680.f99/erbas/kursatgeometrypro/nature%26logspiral/na
ture%26logspi.html ............................................................................................................................. 49
Figura 3-8. Imagen de una galaxia, en la que se observa un patrn de espirales. Tomado de Jim
Wilson, Where Equiangular Spirals Are, Georgia USA, diciembre 04 de 1999, Formato html,
Disponible en Internet:
http://jwilson.coe.uga.edu/emt668/emat6680.f99/erbas/kursatgeometrypro/nature%26logspiral/na
ture%26logspi.html ............................................................................................................................. 49
Figura 3-9 Esquema general del bloque deslizando sobre una espiral logartmica ........................ 50
Figura 3-10 Diagrama de cuerpo libre ............................................................................................... 51
Figura 3-11 Desplazamiento del bloque desde la posicin del reposo, hasta la falla pasiva y ms
all ........................................................................................................................................................ 51
Figura 3-12 Geometra para el clculo del ngulo del polgono ...................................................... 52
Figura 3-13 Polgono de fuerzas ........................................................................................................ 53
Figura 3-14. Sistema de referencia para el clculo de los desplazamientos .................................... 55
Figura 3-15. Curva carga desplazamiento, obtenida a partir de un bloque en equilibrio sobre una
espiral logartmica ............................................................................................................................... 58
Figura 3-16. Curva carga en funcin del ngulo alfa........................................................................ 59
Figura 3-17. Curva desplazamiento en funcin del ngulo alfa ....................................................... 59
Figura 3-18. Representacin grfica de una parbola que se abre a lo largo del eje y ................... 60
Figura 3-19. Modelo de bloque deslizando sobre una parbola....................................................... 61
Figura 3-20. Diagrama de fuerzas sobre bloque ubicado sobre la parbola sin friccin ................ 62
Figura 3-21. Polgono de fuerza para bloque sobre parbola sin friccin ....................................... 62
Figura 3-22. Posiciones probables del bloque a lo largo de la parbola.......................................... 65
Figura 3-23. Curva esfuerzo deformacin, con base en el modelo del bloque que desliza sobre
una espiral logartmica, para una profundidad de 10 m.................................................................... 69
Figura 3-24. Variacin del coeficiente de correlacin con el ngulo de friccin interna del
material, para una cohesin c=0. Profundidad 3.8 m ........................................................................ 70
Figura 3-25. Comparacin entre el modelo con funciones paramtricas y el ajustado a una
funcin del tipo parbola, para = 35, c=0 y z=3.8 m .................................................................... 71
Figura 3-26. Variacin de la rigidez con el desplazamiento, para = 35, c=0 y z=3.8 m ............ 72
Figura 3-27. Modelo reolgico de amortiguador y resorte no lineal ............................................... 73
Figura 3-28. Diagrama de cuerpo libre del modelo reolgico ......................................................... 74
Figura 3-29. Curva desplazamiento tiempo tpica del modelo reolgico ........................................ 77
Figura 4-1. Discretizacin del programa ........................................................................................... 80
Figura 4-2. Distribucin inicial de empujes ...................................................................................... 80
Figura 4-3. Estructura apoyada sobre resorte con la rigidez calculada en el paso 4 ....................... 81
Figura 4-4. Clculo de desplazamientos en estructura bsica .......................................................... 83
Figura 4-5. Clculo de desplazamientos en estructura Xi=1 ............................................................ 84
Figura 5-1. Metodologa de Interaccin Suelo Estructura ISE ........................................................ 88
Figura 5-2. Procedimiento para la formulacin del modelo carga desplazamiento - tiempo ...... 89
Figura 6-1. Distribucin del desplazamiento de falla en la profundidad ......................................... 91
Figura 6-2. Funcin desplazamiento tiempo. Corresponde a la respuesta del modelo reolgico
descrito por la Ecuacin 3-44. ............................................................................................................ 91
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA ANLISIS DE PILOTES CARGADOS LATERALMENTE MEDIANTE
FACULTAD DE INGENIERA INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA, EMPLEANDO UNA TEORIA SIMPLIFICADA DE EMPUJES
1 INTRODUCCIN
El objetivo principal de este trabajo es plantear un modelo simplificado que permita calcular la
distribucin de las presiones laterales en pilotes individuales cargados lateralmente y su variacin con el
tiempo, mediante la incorporacin de relaciones constitutivas no lineales y la compatibilizacin de
esfuerzos y deformaciones en el pilote y el suelo de cimentacin empleando un modelo de interaccin
suelo estructura. Con el fin de proporcionar una herramienta analtica y objetiva para la evaluacin de las
fuerzas internas, para el diseo estructural de estos elementos. Como resultado de este planteamiento se
desarroll un programa de computador que permite calcular los empujes, a partir de propiedades del suelo
y de los pilotes fcilmente medibles en el laboratorio a partir de los ensayos convencionales de resistencia
y compresibilidad.
En muchas obras de ingeniera es necesario disear y construir cimentaciones profundas que estarn
sometidas principalmente a cargas horizontales, dentro de estas estructuras se destaca:
1. Muros de contencin apoyados sobre pilotes. Estos muros se encuentran sometidos a una carga
permanente en su cabezal.
2. Muelles sujetos a fuerzas de traccin por el atraque de embarcaciones, originando fuerzas
estticas transitorias. (Zeevaert, 1991)
3. Apoyos de puentes donde se originan fuerzas de arrastre durante las crecientes. (Zeevaert, 1991)
4. Cimentaciones de torres y chimeneas apoyadas sobre pilotes.
5. Plataformas marinas sujetas a oleaje.
6. Muros de contencin construidos con pilotes, para la estabilizacin de terrenos inestables donde
no es posible efectuar grandes excavaciones.
Otras solicitaciones que podran someter a fuerzas laterales a los pilotes de una cimentacin, son el viento
y un sismo. En este trabajo se tuvieron en cuenta los pilotes sometidos a cargas laterales estticas en la
parte superior. No se consideran los pilotes sometidos a solicitaciones eminentemente dinmicas, como
seran las generadas por un sismo.
Como en el diseo de cualquier cimentacin, el clculo de los pilotes cargados lateralmente se presenta
desde dos puntos de vista; en primer lugar, se debe garantizar que el conjunto suelo pilote sea capaz de
resistir las cargas a las que est sometida la cimentacin. De otra parte, es necesario mantener los
desplazamientos dentro de lmites razonables, para garantizar una adecuada funcionalidad de la estructura.
Segn lo anterior, por un lado se calcula la resistencia ltima del pilote y por el otro su desplazamiento,
incluso algunos autores mencionan que el aspecto crtico del diseo de un pilote es el clculo de este
ltimo. Sin embargo, es importante sealar que estas dos aproximaciones no son independientes y lo que
se presenta como el clculo de la resistencia ltima, corresponde a la determinacin de la carga horizontal
que se debe aplicar para una distribucin de esfuerzos en la falla en el fuste del pilote, establecida
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relativamente a priori, dentro de estas propuestas se destacan los planteamientos de Broms (1964),
Brinch Hansen (1961) y Poulos y Davis (1980) (Ver Capitulo 2), que en la prctica tienen gran aceptacin.
Sin embargo, la respuesta de este tipo de estructuras es complicada, ya que la deflexin del pilote depende
de la respuesta del suelo, la que a su vez depende de su deflexin. Por lo que, en primera medida, el
anlisis de los pilotes es un proceso iterativo, que se ha resuelto mediante la interaccin suelo estructura,
en la que se compatibilizan los esfuerzos y deformaciones en la interfaz suelo estructura.
En concordancia con lo anterior, en este trabajo se propone un modelo que tiene en cuenta relaciones
constitutivas del suelo basadas en unidades reolgicas de carcter no lineal, que consideran la dependencia
entre la rigidez y el nivel de esfuerzos, la consolidacin y finalmente la falla del suelo, para calcular la
distribucin de presiones en el fuste del pilote. Lo anterior, resulta muy til desde el punto de vista
prctico ya que ofrece una alternativa confiable a las pruebas de carga en pilotes instrumentados, ahorrado
tiempo y recursos y mejorando la calidad de los diseos en los proyectos rutinarios de ingeniera.
El proyecto se desarroll empleado la metodologa de Interaccin Suelo Estructura (ISE). Para esto se
incorporaron las unidades reolgica no lineales y dependientes del tiempo para calcular las cargas y los
desplazamientos en el suelo. Con lo que el problema se reduce a la solucin de una viga estticamente
indeterminada, que se resuelve por el mtodo de las fuerzas o de las rigideces, segn los planteamientos de
Zeevaert (1991).
El procedimiento general de ISE, se muestra en la Figura 1-1. Como se puede apreciar en dicho
diagrama, es un proceso iterativo, que implica una variacin constante en las rigideces del sistema,
ajustando la deflexin del pilote a la respuesta del suelo y sta al nivel de deformacin del mismo.
Los pasos necesarios para formulacin del modelo se muestra en la Figura 1-2 y su desarrollo se detalla
en al Capitulo 3 de este documento. Adems, en la Figura 1-3, se muestra esquemticamente, la
formulacin del modelo reolgico.
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Discretizar el
problema
Suponer un conjunto
de reacciones en
equilibrio
Calcular la rgidez de
cada banda
k=E/
Calcular el conjunto de
fuerzas en los resortes
{Xi}
Convergencia
Calcular diagrama de
cortante y momento
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Definir carga en la
falla
Calcular el
desplazamiento en
la falla
Evaluar la respuesta de
la unidad reolgica,
con amortiguador y
resorte no lineal
Figura 1-2. Procedimiento para la formulacin del modelo carga desplazamiento - tiempo
En este documento se desarrolla una herramienta de clculo de fcil manejo, con parmetros de entrada
obtenidos a partir de pruebas convencionales de laboratorio, por lo que podra ser de inters para los
ingenieros civiles involucrados en el diseo de cimentaciones, as como para la comunidad acadmica,
especialmente para la Universidad Nacional de Colombia, ya que este trabajo se enmarca dentro del grupo
de trabajos desarrollados en cimentaciones profundas y en los trabajos que involucran unidades
reolgicas, por lo que puede servir de referencia para la elaboracin de nuevos trabajos. Por otro lado, el
trabajo se desarroll en el lenguaje JAVA2, que es un lenguaje robusto, muy verstil y universal, que
adems es de libre distribucin. Finalmente, se emple la tcnica de programacin orientada a objetos, lo
que significa que el cdigo del programa se puede modificar fcilmente involucrando nuevas clases y
mtodos que interacten con el programa actual.
Para el desarrollo de este proyecto se plantearon diferentes modelos e hiptesis con el fin de producir el
modelo que se ajustar de la mejor manera a la realizada. No obstante, se presentan algunas limitaciones
que deben ser tenidas en cuenta en el futuro, al tomar como referencia este trabajo, stas son:
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Finalmente, este documento se organiz tratando de mostrar de una forma secuencial, los pasos necesarios
para alcanzar el objetivo planteado, siguiendo la metodologa que se mencion anteriormente, presentando
un breve marco de referencia para contextualizar al lector en el tema, por lo que la estructura es la
siguiente.
CAPITULO 3. En esa seccin se describe la formulacin del modelo carga desplazamiento tiempo, que en
trminos de ISE, corresponde a la formulacin para el clculo de la Ecuacin Matricial de Asentamiento,
EMA. La formulacin se llev a cabo en dos etapas:
1. Definicin del modelo carga desplazamiento no lineal, a partir de un modelo fsico de un bloque
en equilibrio sobre una parbola.
2. Incorporacin de esta relacin constitutiva, como un resorte no lineal en una unidad reolgica,
junto con un amortiguador viscoso.
CAPITULO 5. ste captulo incluye una descripcin del programa, con la secuencia de clculo que se
implement, que es bsicamente un resumen de lo consignado en los dos captulos anteriores.
CAPITULO 6. Se presentan algunos ejemplos de aplicacin y se comparan los resultados del modelo con
mediciones efectuadas en pilotes a escala real.
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Carga
Ep
P
p
W
Espiral logaritmica
E
F
N
Desplazamiento horizontal
p
Respuesta de unidad
reolgica ante carga P
Resorte no lineal
Desplazamiento
0
tcrit
t
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Dentro del proceso de clculo de este tipo de pilotes cargados lateralmente es importante desarrollar un
modelo constitutivo apropiado. Para esto se han planteado diferentes mtodos, cuyo fin es evaluar el
comportamiento esfuerzo deformacin. Una de estas aproximaciones, desarrollada para muros de
contencin, es la de los resortes con comportamiento bilineal elastoplstico, tal como se muestra en la
Figura 2-1 (Mnaco, 1998).
p K p* v
Kh
1
a K a* v
Este comportamiento puede verse desde el punto de vista de un ensayo triaxial, asumiendo que los
elementos de suelo que estn a cada uno de los lados de un muro sometido a carga lateral sufren un
proceso de deformacin similar al de una muestra de suelo en un ensayo triaxial, segn se observa en la
Figura 2-2. En la Zona I, el suelo est sometido a compresin triaxial por extensin lateral, donde se tiene
una reduccin progresiva del esfuerzo horizontal. Por otro lado, en la Zona II, el suelo est sometido a
extensin triaxial generado por compresin lateral. Estos ensayos estn ampliamente estudiados y las
trayectorias de esfuerzos en los diferentes sistemas coordenados son bien conocidas, una de ellas es la de
esfuerzos s-t mostrada en la Figura 2-3 (Lambe 1969).
Debe tenerse en cuenta que estos planteamientos son vlidos para estructuras con carga lateral tipo muro
de contencin donde las condiciones de frontera de problema permiten aproximarlo a una condicin plana
de deformaciones, lo que no es vlida en pilotes cargados lateralmente, segn se detalla en el Captulo 3
de este informe. No obstante, el ejemplo ilustra muy bien el comportamiento en el frente del pilote.
Una extensin de esta curva a relaciones esfuerzo deformacin se muestra en la Figura 2-4, que es similar
a la Figura 2-3, pero involucrando la no linealidad del comportamiento esfuerzo deformacin del suelo.
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Figura 2-2. Variacin en el estado de esfuerzo de elementos de suelo ubicados a ambos lados de un elemento
estructural cargado lateralmente, en condicin plana de deformaciones
Kf
ea
L n
Ko
Lnea
Descarga
Carga
Ln
ea
Kf
Figura 2-3. Trayectoria de esfuerzos de ensayo triaxial en sistema coordenado s-t. Adaptada de Lambe, 1969
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Kf Esfuerzo
ea
Ln
Ko
Lnea
Descarga
s
Deformacin
Carga
Ln
ea
K f
(a)
3 Kp
p v
2
Ka
0 10 20
Deformacin horizontal (%)
(b)
Figura 2-4. Curvas esfuerzo deformacin en un ensayo triaxial para condicin plana de deformaciones. Adaptado
de Lambe 1969
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variacin de la rigidez para valores de r/d entre 0.003 y 0.03. En otras palabras, al observar este grfico, es
evidente que el modelo constitutivo del suelo para un pilote sometido a carga lateral, debe reducir su
rigidez en la medida que se aumenta el nivel de deformacin, lo que implica su no linealidad y que la
segunda derivada de la funcin es negativa, es decir que la funcin que describe al modelo constitutivo es
cncava hacia abajo; se trabaj bajo este principio para proponer el modelo carga desplazamiento
detallado en el Captulo 3.
Figura 2-5. Efecto del nivel de esfuerzos sobre el mdulo de rigidez en pilotes cargados lateralmente. Tomada de
Poulos (1980)
Por otro lado, en suelos de grano fino saturados el tiempo juega un papel importante en el desplazamiento
lateral del pilote. Lo cual no se tiene en cuenta en los modelos ms populares que se usan actualmente en
la prctica de la ingeniera. Sin embargo, debera incluirse ya que a largo plazo las deflexiones podran
incrementarse hasta el punto de ser inadmisibles o incluso llevar a la falla del suelo y de la estructura.
Por lo anterior, surge la necesidad de efectuar la modelacin de los pilotes individuales cargados
lateralmente, incorporando un modelo constitutivo no lineal, que se aproxime ms al comportamiento real
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del suelo y con el que se pueda conocer la distribucin de lo empujes en la profundidad, relacionada con
los parmetros del suelo y con el nivel de esfuerzos en cada punto. Adems, el modelo debe considerar la
dependencia entre la respuesta del suelo y la deflexin del pilote, as como el proceso de consolidacin.
En otras palabras, a la luz de lo mencionado anteriormente es necesario implementar un modelo de
interaccin suelo estructura, en condiciones de consolidacin, que permita establecer la distribucin de
empujes en la profundidad y con el tiempo, para pilotes cargados lateralmente.
Los mtodos para el anlisis de pilotes cargados lateralmente se pueden agrupar en cuatro categoras:
Este trabajo se enfoca en las dos primeras categoras, si se considera que el mtodo de las curvas p-y es un
refinamiento del mtodo de Winkler (Hovath, 1984) y que se origin tratando de corregir sus limitaciones
(Mokwa, 1999).
A continuacin se presenta una breve descripcin de los mtodos enunciados, haciendo nfasis en el
mtodo de Winkler y el de las curvas p-y. Adems, se incluyen algunos aportes relevantes efectuados por
diferentes investigadores en el desarrollo de los mtodos, con el fin de contextualizar esta investigacin.
deflexin , se relacionan a travs del mdulo de reaccin de la subrasante kh, segn se muestra en la
El mtodo se basa en el modelo de suelo propuesto por Winkler (1867), en el cual la presin p y la
Ecuacin 2-1.
= Ecuacin 2-1
Este mtodo considera al pilote como una viga, dado que su seccin transversal es muy pequea
comparada con su longitud, por lo que se pude calcular su deflexin mediante la ecuacin diferencial:
=
Ecuacin 2-2
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+ =
Ecuacin 2-3
sta es la ecuacin diferencial a resolver con este mtodo. Se han planteado varias soluciones, pero en
trminos generales cuando se asume el valor de kh como constante en toda la profundidad se tienen
soluciones analticas; lo que no es posible cuando ste valor vara con la profundidad por lo que se tienen
algunas aproximaciones numricas a su solucin.
Con respecto a las condiciones de frontera, se debe considerar el tipo de restriccin que se tenga al giro, al
desplazamiento tanto en la punta, como en el cabezal y las condiciones del desplazamiento de cada uno de
los elementos de suelo analizados.
1. Ensayos de carga lateral en pilotes a escala real: La forma ms directa de hacerlo es efectuar
pruebas de carga lateral en pilotes instrumentados que permitan medir las presiones y las
deflexiones del pilote a lo largo del fuste. Sin embargo, aunque el mtodo se ha empleado, ha
consumido mucho tiempo y su implementacin es costosa. Adems, los resultados dependen del
cortante, el momento, el dimetro y la relacin dimetro longitud. Debido a esto, los resultados
slo sirven para el pilote y las condiciones bajo las cuales se aplica cada prueba.
=
.
Ecuacin 2-4
= mdulo para una placa cuadrada horizontal de 1 ft de lado. Terzaghi propone algunos valores
Donde
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3. Con respecto a las correlaciones con otros parmetros, Vesic en 1961 analiz una viga horizontal
infinita sobre una fundacin elstica y compar sus resultados con los obtenidos empleando el
mtodo de reaccin de la subrasante, con el fin de relacionar kh con los parmetros elsticos del
suelo y obtuvo la siguiente expresin:
=
. &
Ecuacin 2-6
Skempton (1951): Empleando un valor de E50 que varia entre 50 y 200 veces la
resistencia al corte no drenada cu y reemplazando en la expresin se tiene:
=
(($)#)+,
Ecuacin 2-7
=
&+,
Ecuacin 2-8
Terzaghi (1955) sugiri una correlacin para pilotes en arena, asumiendo que el
coeficiente de reaccin de la subrasante se incrementa linealmente con la profundidad con
una pendiente nh y que el mdulo de elasticidad depende nicamente de la presin de
sobrecarga y la densidad de la arena :
- = .)
./
Ecuacin 2-9
Los valores tpicos del factor A y de nh sugeridos por Terzaghi se muestran en la Tabla
2-1.
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Todas las propuestas mencionadas para el clculo de kh asumen una distribucin de este valor en
profundidad, por lo que muchos investigadores han encaminado esfuerzos a resolver el problema de
calcular lo empujes y las deformaciones en el suelo con base en la distribucin de rigidez supuesta. La
distribucin ms utilizada es la propuesta por Palmer y Thompson en 1948, para un pilote de longitud L
-
(Ecuacin 2-10).
= 0 ! Ecuacin 2-10
1
Donde:
kl= Coeficiente de reaccin de la subrasante en la punta del pilote
n= coeficiente emprico mayor o igual a cero que representa la variacin del coeficiente de reaccin
horizontal en profundidad
El valor de n se toma usualmente como cero para las arcilla y como uno para las arenas. Sin embargo,
existen otras propuestas como la de Davinsson y Prakash (1963), quienes sugieren un valor de 0.15, para
arcillas bajo condiciones no drenadas, argumentando que con este valor se tiene en cuenta la plastificacin
del suelo en la zona prxima a la superficie. Adems, Davinsson (1970) propuso considerar el suelo como
un sistema de dos capas, en el que la capa superior tendra un valor de kh igual a 0.5 veces el valor de la
capa inferior y el espesor de esta capa sera 0.4*R, donde:
2= !
3
Ecuacin 2-11
Henteki (1946) presenta una solucin exacta, para kh constante con pilotes de longitud L y dimetro d,
cargados lateralmente con una carga H, que permite calcular el desplazamiento r, el giro , el momento M
y el cortante Q. En la Ecuacin 2-12 se muestra la solucin propuesta para un pilote sin restriccin en la
superficie.
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= 6 @
#45 789:(51);<7(5);<7:=5(1$)>$789(51) ;<7:(5);<7=5(1$)>
?-# (51)$?- # (51)
Ecuacin 2-12
Donde
C D J
A=B I
4 FG HG
Barber (1953) present en forma grfica la solucin para el clculo del giro y las deflexiones en la cabeza
del pilote as (Ver Figura 2-6):
= 4 + K
4 K
Para la deflexin:
1 1#
Ecuacin 2-13
L= L4 + LK
4 K
Para el giro:
1 1#
Ecuacin 2-14
Donde:
H= carga horizontal aplicada al nivel del terreno
M= momento aplicado a nivel del terreno
d= dimetro del pilote
L= Longitud del pilote
IrH, IrM, IH e IM= Factores de influencia de deflexin y rotacin, que se estiman a partir de la Figura 2-6.
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Figura 2-6. Factores de influencia de deflexin y rotacin Barber (1953). Tomada de Poulos y Davis
Siguiendo esta misma tendencia de suponer un valor de kh constante para las arcillas y una variacin lineal
para los suelos granulares, se han efectuado otras contribuciones entre las que se destacan:
Terzaghi (1955); plante que las teoras de reaccin de la subrasante se basan en las siguientes
simplificaciones:
= M Ecuacin 2-15
En su momento, Terzaghi plante las limitaciones de estas simplificaciones. En primer lugar, la relacin
entre la presin de contacto y el desplazamiento no es lineal, tal como se muestra en la Figura 2-7. Segn
puede observarse la pendiente de la curva se incrementa con el aumento en la presin, y al final tiende a
una asntota vertical, correspondiente a la presin lmite pu. Por lo anterior, la primera simplificacin solo
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sera vlida de alguna forma para valores bajos de deformacin. ste es un ejemplo claro del
comportamiento no lineal del suelo.
En cuanto a la segunda simplificacin, sta se hace asumiendo la variacin del mdulo de reaccin con la
profundidad. Para el caso de arcillas se asume constante y para el caso de las arenas se incrementa
linealmente con la profundidad. Sin embargo, en la Figura 9, se muestra la variacin real del mdulo de
reaccin para estructuras rgidas que, como se ve est lejos de ser lineal.
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Figura 2-8. Variacin del mdulo de reaccin para vigas rgidas a) en arcillas, b) en arenas. La lnea punteada es la distribucin
terica y la continua la real. Adaptado de Terzaghi, 1955
Broms (1964): Plante grficos que relacionan la fuerza con el desplazamiento, tal como se muestra en la
Figura 2-9. En el mtodo, Broms asume que el coeficiente de reaccin de la subrasante es constante en la
profundidad para el caso de las arcillas; sin embargo, se ignora la resistencia del suelo hasta una
profundidad de 1.5 veces el dimetro del pilote, para permitir la separacin de la parte alta del pilote del
suelo bajo la accin de la carga. Este mtodo est restringido a un medio elstico, lo que limita su
aplicabilidad.
Matlock y Reese (1960): plantearon una variacin lineal con la profundidad del coeficiente de reaccin de
la subrasante para una arcilla normalmente consolidada, que hasta el momento se haba propuesto como
constante.
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Figura 2-9. Relacin fuerza deflexin para pilotes cargados lateralmente. Broms 1964
Hsiung (2003): Propone una solucin terica para el clculo de la deflexin y el momento mximo de
pilotes largos cargados lateralmente con un mdulo de reaccin de la subrasante uniforme en un suelo
elastoplstico. En ese momento se haban presentado algunas soluciones numricas al problema, por lo
que el autor pretende dar una solucin analtica.
Hsiung presenta este trabajo basado en la necesidad de incorporar el efecto de la falla del suelo en la
deflexin del pilote, considerando que en la parte superior se presenta la falla del suelo a bajos niveles de
deformacin. En primer lugar, se asume que el suelo se comporta como un resorte lineal antes que se
alcance la carga de fluencia, py, punto a partir del cual la carga permanece constante pero la deflexin se
incrementa continuamente, como se puede ver en la Figura 2-10.
Carga
Desplazamiento
Figura 2-10. Modelo constitutivo empleado por Hsiung (2003). Adaptada de Hsiung, 2003
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Para esto divide el pilote en dos regiones cuyo lmite es la profundidad zo, por encima de la cual el suelo
se encuentra en la zona de falla, segn se muestra en la Figura 12. Por debajo del punto C el suelo se
encuentra en la zona elstica. Con lo anterior y con base en la solucin de Scott (1981) para un pilote
cargado lateralmente en un medio plstico y en la solucin propuesta para un mtodo elstico. Hsiung
procedi a compatibilizar los giros y los desplazamientos con el fin de obtener una solucin normalizada
para calcular el momento y la deflexin. Los resultados fueron comparados con las soluciones numricas
propuestas hasta el momento y se obtuvieron resultados aceptables, segn se muestra en la Figura 2-12.
Figura 2-12. Resultados obtenidos por Hsiung (2003). Tomada de Hsiung, 2003
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Shen (2004): En este trabajo el autor presenta un mtodo para el clculo de las deflexiones y de los
momentos que se presentan en el fuste del pilote, basado en el mtodo de reaccin de la subrasante,
utilizando el mtodo variacional en un medio elstico, minimizando la energa potencial. Finalmente,
plantea su solucin en una hoja de clculo y la compara con algunas mediciones, encontrando algunas
discrepancias tal como se muestra en la Figura 2-13.
Gonzlez (2008): En el trabajo de grado desarrollado, en 2008, por el estudiante de ingeniera civil de la
Universidad Nacional de Colombia, Javier Gonzlez, titulado; Influencia del Anclaje en el Diseo de
Muros de Contencin se plantea una formulacin para el clculo de empujes en muros de contencin, a
partir de un modelo de interaccin suelo estructura, empleando relaciones carga desplazamientos no
lineales. Para esto se utiliz una analoga, en el cual, se desliza un bloque sobre un plano del tipo espiral
logartmica sin friccin, obteniendo curvas con la forma mostrada en la Figura 2-14. El modelo tiene la
desventaja de que la rigidez del suelo se incrementa con el desplazamiento en el caso pasivo, generando
un quiebre en la curva al llegar a rp. Sin embargo, sta es una aproximacin muy interesante, que es
susceptible de mejorarse y sirve como referencia para este trabajo.
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1.0
0.5
Fuerza (Ton)
Resorte 11
0.0 Resorte 13
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 Resorte 15
Resorte 20
-0.5
-1.0
-1.5
Desplazamiento (m)
Figura 2-14. Relaciones carga desplazamiento obtenidos por Gonzlez (2008). Tomada de Gonzlez (2008)
Dentro del mismo grupo de investigaciones realizadas en la Universidad Nacional, se desarroll en 2009
el trabajo titulado: Anlisis de Muros Ante Cargas Laterales realizado por Andrs Espinosa. En este
proyecto se plante un modelo similar al presentado por Gonzlez, 2008, en el cual se model el resorte
no lineal, con un bloque que desliza sobre una espiral logartmica; llegando a una curva carga-
desplazamiento con la misma geometra mostrada en la Figura 2-14.
El mtodo de reaccin de la subrasante presenta las siguientes limitaciones segn Jamiolkowski (1977):
Sin embargo, el mtodo presenta una serie de ventajas, que lo hacen una herramienta poderosa y
ampliamente difundida para el clculo de pilotes cargados lateralmente. stas son segn Jamiolkowski
(1977) las siguientes:
Su simplicidad analtica
La gran experiencia que se tiene en el tema, que se encuentra sustentada por registros de casos
bien documentados
El mtodo permite considerar las relaciones constitutivas no lineales del suelo
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Segn se mencion anteriormente, el Mtodo de las Curvas p-y es en trminos generales un refinamiento
de la reaccin de la subrasante de Winkler. El mtodo surge como una alternativa interesante debido a las
desventajas que presenta el mtodo que le preceda. La primera aproximacin a este mtodo fue empleada
por Mc Clelland y Fotch (1936) quienes emplearon diferencias finitas para resolver el problema de un
pilote cargado lateralmente, utilizando curvas esfuerzo deformacin no lineales para simular el suelo.
En este mtodo el suelo se representa a travs de una serie de curvas p-y no lineales que varan en funcin
de la profundidad y del tipo de suelo. Aunque esto soluciona muchos de los inconvenientes del Mtodo de
Winkler, presenta la dificultad de que se requieren pruebas de campo para determinar la respuesta
esfuerzo deformacin del suelo en diferentes puntos y as poder construir las curvas p-y a lo largo del fuste
del pilote.
Por lo anterior, Reese (1977) ha desarrollado ecuaciones, basadas en medidas de campo de pilotes
instrumentados. Una de las expresiones de Reese ms empleadas, es la mostrada en la Ecuacin 2-16
(Mokwa, 1969):
V
Donde pult es la resistencia ltima del suelo por unidad de longitud y y50 es la deflexin correspondiente al
50% de la resistencia ltima del suelo.
Esta expresin fue tomada por el mismo Reese (1980) quien present una expresin para hallar y50 a partir
de pruebas triaxiales, tal como se muestra a continuacin:
Luego de tener las curvas p-y, se procede a calcular las deflexiones, rotaciones y momentos flectores en el
pilote, mediante diferencias finitas, discretizando el pilote y aplicando las curvas p-y a cada elemento, lo
que es esencia el mtodo de Winkler.
El modelo que considera al suelo como un medio elstico para al anlisis de pilotes cargados lateralmente,
ha sido empleado por diferentes investigadores, entre los que se destacan (Poulos y Davis, 1980):
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Todos los mtodos son similares, nicamente presentan diferencias significativas en las simplificaciones
que se hacen acerca de la accin del pilote sobre el suelo. A continuacin se describen las generalidades
del mtodo segn los planteamientos de Poulos (1972).
H
P1 P1
i Pi =L/n Pi i
j L L j
n n
(a) (b)
El modelo general se muestra en la Figura 2-15 , en la que se puede apreciar un pilote de longitud L, con
un dimetro o espesor d, con un mdulo de elasticidad Es y una inercia de su seccin transversa Is. El
modelo considera adherencia total entre el suelo y el pilote en toda su longitud.
En primer lugar se asume que el suelo es elstico, lineal, homogneo e isotrpico, con un modelo Es y una
relacin de poisson us. El pilote se divide en n+1 segmentos, de los cuales todos tienen una longitud d,
excepto el primero y el ltimo, cuya longitud es 0.5d. Cada uno de los elementos de la discretizacin est
sometido a un esfuerzo pi, que es constante para todo el elemento. Dado que el comportamiento es
elstico, los desplazamientos en el suelo y en pilote son los mismos en la interfaz suelo pilote. Estos
desplazamientos son calculados en el punto medio de cada elemento, desde el 2 hasta el n, y para el
cabezal y la base del pilote mediante la expresin:
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[ \ = = >]^ Ecuacin 2-18
En donde:
[ _\ es vector de desplazamiento horizontal entre el suelo y el pilote
]`^ es el vector de carga horizontal entre el suelo y el pilote
=H > es la matriz de factores de influencia del desplazamiento suelo pilote
Los trminos de la matriz =H > se calculan evaluando por integracin, sobre un rea rectangular, la
Ecuacin de Mindlin para el desplazamiento horizontal de un punto dentro de una masa semi-infinita
generado por una carga puntual, dentro de la misma masa Poulos y Davis (1980). Este ejercicio fue
efectuado por Douglas y Davis (1964).
Posteriormente, se procede a calcular los desplazamientos del pilote, para lo cual se emplea la ecuacin
diferencial para la flexin de una viga, escrita en forma de diferencias finitas y considerando las diferentes
condiciones de frontera. Estos desplazamientos se igualan con los del suelo, es decir, con la Ecuacin 2-18
y se tiene la primera ecuacin para resolver el problema. Las otras dos ecuaciones las proporciona el
equilibrio tanto de fuerzas horizontales como de momentos.
El mtodo de los elementos finitos es una aproximacin numrica basada en la teora elstica que puede
emplearse para modelar la interaccin del suelo y el pilote, considerando el suelo como un medio
elastoplstico. sta es una herramienta muy til, verstil y ampliamente difundida, en la que no se entrar
en detalles, porque est fuera del alcance de este trabajo. No obstante, presenta una serie de dificultades,
para la modelacin de pilotes las cuales se enumeran a continuacin.
Se requiere un programa que sea capaz de fusionar elementos tipo viga y elementos slidos, ya
que el pilote se debe modelar con los primeros y el suelo con los segundos, segn se detalla en la
Figura 2-16. Esto con el fin de garantizar una discretizacin adecuada y evitar el problema de la
transicin de tamao, que generara modelar el pilote con elementos slidos, tal como se muestra
en la Figura 2-17 . S adems, se considera que los modelos son tridimensionales, es claro que el
modelo consumira una gran cantidad de recursos de hardware, cada vez que se analice, lo que
resulta poco conveniente, por la prdida de tiempo que esto implica.
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Figura 2-16. Discretizacin del modelo del pilote con elementos tipo viga y slidos
Pilote
Suelo
Figura 2-17. Discretizacin del suelo y del pilote con elementos slidos, ntese la gran variacin en los tamaos de los
elementos
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Otro problema a resolver en la modelacin con elementos finitos consiste en las relaciones
constitutivas disponibles. En la mayora de software no es fcil encontrar relaciones constitutivas
no lineales, y mucho menos, alguna que involucre la consolidacin, por lo que se requiere de
programas muy especializados, cuyo costo lo hace inaccesible para gran parte de las personas y
las organizaciones.
Finalmente, el mtodo de elementos finitos que se utiliza en los diferentes programas consiste en
la minimizacin de la energa potencial, es decir, se basan en la compatibilidad de deformaciones.
Por lo que estos modelos presentan serias limitaciones para el anlisis de la falla, lo que reduce
significativamente la calidad de los resultados obtenidos con los programas convencionales.
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Hasta el momento se ha reiterado la necesidad de plantear un modelo constitutivo no lineal, para simular
el comportamiento del suelo sometido a un proceso de carga como el generado por un pilote cargado
lateralmente. En este captulo se presentan diferentes alternativas para la formulacin de dicho modelo,
seleccionando al final la ms apropiada para la solucin del problema.
Posteriormente, el modelo carga desplazamiento elegido se incluy en una unidad reolgica como un
resorte no lineal, que se combin con un amortiguador viscoso para simular el efecto de la consolidacin y
as incluir la variable tiempo, en el clculo de los empujes del conjunto estructural suelo-pilote.
Como resultado de esta labor se obtuvo una formulacin que tiene en cuenta el nivel de esfuerzos o de
carga para establecer el desplazamiento correspondiente en una curva no lineal, con lo que la rigidez es
variable. Pero adems, el modelo tiene en cuenta la variacin del empuje y del desplazamiento en
diferentes instantes de tiempo, al mantener la carga horizontal constante en el pilote. Todo lo anterior, se
explica con detalle en este captulo.
Una de los objetivos principales de este trabajo es proponer una teora simplificada pero representativa de
empujes. Para que el modelo sea representativo, debe cumplir con las siguientes condiciones:
Se espera obtener un modelo con una tendencia general como la mostrada en la Figura 3-1; por lo que, el
planteamiento del modelo se presenta en dos etapas:
1. Definicin de lmites del modelo, es decir el clculo del los desplazamiento p y del empuje Ep en
la falla.
2. Planteamiento de la funcin que describe la curva carga desplazamiento
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Carga
Ep
Desplazamiento horizontal
p
0
Figura 3-1. Esquema de la curva carga desplazamiento no lineal
El primer paso para la construccin del modelo consiste en la definicin de los lmites del problema, en
este caso la carga y el desplazamiento en la falla, p y Ep, respectivamente.
La carga de falla difiere de la que se emplea en los mtodos convencionales de clculo de estructuras de
contencin, debido a que en un pilote no se tiene una condicin plana de deformaciones, sino una
condicin tridimensional, en la que el suelo que circunda al pilote afecta significativamente la magnitud
de esa carga de falla Ep. Por lo anterior, en este trabajo se efecta un planteamiento particular para tener
en cuenta este efecto tridimensional.
En la Figura 3-2 se muestra un elemento de dimensin unitaria, ubicado en la interfaz suelo pilote,
sometido al esfuerzo normal generado por la sobrecarga y al empuje del pilote cargado lateralmente. El
elemento de suelo adyacente genera una friccin F en el elemento de suelo evaluado, por lo que la falla no
se alcanzara en el esfuerzo de falla pasivo definido para una condicin plana de deformaciones, sino en
un esfuerzo mayor, en una magnitud igual a la friccin generada por el suelo que lo rodea. Es decir,
teniendo en cuenta que el modelo se plantea para la condicin de falla, con base en la Figura 3-2 se
tendra:
F = ( k p * z + 2 * c'* k p )
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Por lo que para alcanzar la falla, adems de movilizar el p , deber movilizarse adicionalmente la fuerza
de friccin que se acaba de calcular, tngase en cuenta que esta fuerza se presenta en las dos caras del
plano y-z del elemento analizado, por lo tanto, en la falla se tendr:
Como se puede apreciar en la Ecuacin 3-1, se tiene una carga en la falla Ep, correspondiente a la fuerza
pasiva en la condicin plana de deformaciones, multiplicado por el factor (1 + 2 * tan ) , a este factor se
le llamar factor de correccin por friccin lateral Flat.. En la Figura 3-3, se grafica la variacin del factor
Flat, con respecto al ngulo de friccin . Ntese en esta figura que al tener un ngulo de friccin interna
de 45, se alcanza un Flat=3, que corresponde al 3kp que se usa convencionalmente como coeficiente de
presin pasiva para pilotes, para considerar el efecto del confinamiento.
Siendo consecuentes con este planteamiento, no ser tenido en cuenta el empuje activo que se podra
generar sobre el pilote, debido a que el efecto del confinamiento reducira este empuje, llegando incluso a
la separacin del pilote del suelo en las zonas de mayor desplazamiento.
x
y z
Pilote F
Ff
F
Ep
f
Figura 3-2. Diagrama de cuerpo libre, en la falla, para elemento en la interfaz suelo pilote
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3
2.8
2.6
2.4
2.2
Flat
2
1.8
1.6
1.4
1.2
10 15 20 25 30 35 40 45
NGULO DE FRICCIN INTERNA
Figura 3-3. Variacin del factor de friccin lateral Flat con el ngulo de friccin interna
Para el clculo de los desplazamientos se acoger el planteamiento efectuado por Douglas y Davis de
1964, relacionado con el desplazamiento de cimientos horizontales debido a momentos y cargas
horizontales. Para el clculo de los desplazamientos lo autores asumen que la superficie cargada, mostrada
en la Figura 3-4 es infinitamente rgida y que se encuentra en un medio continuo, homogneo, isotrpico y
semi-infinito. Para efectos de este proyecto, en la falla el rectngulo se encuentra sometido a la carga Ep,
uniformemente distribuida en el rea ABCD, que se llamar p.
Douglas y Davis obtienen la solucin del problema integrando la ecuacin Midlin (1936) con el fin de
estimar el desplazamiento horizontal debido a una carga horizontal actuando en un punto bajo la superficie
de un medio elstico semi-infinito. Estos planteamientos fueron resueltos por los autores de forma
aproximada, para facilitar el clculo numrico. Segn lo anterior, el desplazamiento horizontal x en las
esquinas superior e inferior de un rea rectangular, se obtiene a partir de las ecuaciones 3-2 y 3-3.
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Superficie z=0
C2
C1
A B
D C
Figura 3-4. Rectngulo uniformemente cargado horizontalmente, modelo tomado de Douglas y Davis (1964)
pb
x = {(3 4 )F1 + F4 + 4(1 2 )(1 )FS } Ecuacin 3-2
32G (1 )
Donde,
2c1
k1 =
b
2c 2
k2 =
b
(k1 k 2 ) 2
F1 = (k1 k 2 ) ln 2 ln
2 + 4 + (k k ) 2 ( k k ) + 4 + ( k k ) 2
1 2 1 2 1 2
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2 ( k 1 + 1 + k 12 ) 4 + ( k 1 + k 2 ) 2
F 2 = 2 ln + ( k k ) * ln 2 +
(k + k ) + 4 + (k + k2)2 1 2
(k1 + k 2 )
1 2 1
4 + (k + k ) 2
1 + k 12 )
k 12 1 2
(k1 + k 2 ) k1
2 2
F3 = 2 k1 ln
k1 + (k + k ) * ln ( k1 + k 2 ) k 2 4 + ( k1 + k 2 ) 1 + k1 )
2 1 2
2 + 4 + (k + k ) 2 1
( k1 + k 2 ) k1
1+ 1 + k1 1 2
(k k ) + 4 + ( k1 + k 2 ) 2 (k1 + k 2 )
ln 1 2
2( k 1 + 1 + k12 )
+
4
* ( 4 + (k + k )
1 2
2
) 2
( k1 + k 2 ) k1 ( 1 + k1 k1 )
2(k 2 + 1 + k 22 ) 2
F4 = 2 ln + (k k ) * ln 2 + 4 + ( k1 + k 2 )
(k + k ) + 4 + (k + k )2 1 2
( k1 + k 2 )
1 2 1 2
4 + (k + k )2 1 + k 22 )
k 22 1 2
(k1 + k 2 ) k2
2 (k + k )
F5 = 2k 2 ln
k 21 ( k + k ) * ln ( k1 + k 2 ) + ln ( k1 +k 2 ) + 4 + ( k1 + k 2 ) + 1 2
2 1 2
2 + 4 + (k + k ) 2 2(k 2 + 1 + k 22 ) 4
1 + 1+ k2 1 2
* ( 4 + (k + k )
1 2
2
) 2
(k1 + k 2 ) k 21 ( 1 + k 2 k 2 )
En este punto es importante mencionar que los desplazamientos obtenidos por Douglas y Davis se
calcularon a partir de un modelo elstico. Sin embargo, para este proyecto se est trabajando con la carga
de falla afectada por el factor de friccin lateral, que considera los efectos tridimensionales en el pilote,
por lo que se asume que los desplazamientos calculados con esta expresin son coherentes con los de la
falla en un modelo como el que se propone.
Partiendo de las ecuaciones 3-2 y 3-3 es posible conocer el desplazamiento en la falla de la esquina
superior e inferior de cada una de las bandas de suelo, por lo que el desplazamiento en la mitad de cada
franja corresponde al promedio aritmtico de los desplazamientos calculados.
Uno de los aportes ms importantes de este trabajo radica en la formulacin de un modelo constitutivo no
lineal, que simule el comportamiento del suelo cuando es sometido a una carga lateral, especficamente
por la solicitacin generada por un pilote cargado lateralmente. Por lo anterior, se ha puesto especial
atencin al desarrollo de este modelo.
La primera solucin que salta a la vista es una curva del tipo hiperblico, el planteamiento de esta curva es
analtico y parte de la definicin geomtrica de dicha curva en el espacio de la carga y el desplazamiento,
con base en la carga y el desplazamiento en la falla.
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El modelo hiperblico fue la primera alternativa evaluada para la formulacin de la relacin constitutiva.
Sin embargo, este trabajo se concibi con la idea de generar una curva carga desplazamiento a partir de
un modelo fsico que involucrara el empuje generado en el elemento de suelo analizado. Por esta razn, se
analizaron dos alternativas de un bloque en equilibrio ubicado sobre una espiral logartmica y sobre una
parbola, para calcular la curva carga desplazamiento.
Con lo anterior, se generaron tres (3) alternativas para el planteamiento de la curva carga -
desplazamiento, cada una de ellas fue evaluada y se eligi la que present el comportamiento ms
adecuado, ajustndose a las expectativas generadas al momento de concebir este proyecto.
A continuacin se explica, muy brevemente, el desarrollo de las diferentes alternativas, con los resultados
obtenidos.
3.1.2.1 Planteamiento analtico del modelo constitutivo mediante una curva del tipo hiperblico
Con los lmites de la curva plenamente establecidos, es posible definir una relacin no lineal entre la carga
y el desplazamiento empleando relaciones hiperblicas. Una hiprbola puede definirse como se muestra
en la Ecuacin 3-4, los parmetros de la curva se muestra en la Figura 3-5.
E= Ecuacin 3-4
a + b
1
a= Ecuacin 3-5
ultp
p
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Ep
E ultp = Ecuacin 3-6
0,95
y
1
b= Ecuacin 3-7
E ultp
Reemplazando las ecuaciones 3-5, 3-6 y 3-7 en 3-4, con lo que se tiene:
p p
Ep = =
1 p 1 p 0,95
+E +
pH p Ep
Por lo que,
1 p p
= 0,95 =a Ecuacin 3-8
Ep Ep
Con lo anterior, se llega a la Ecuacin 3-9 que representa la relacin esfuerzo desplazamiento para el suelo
adyacente a un pilote cargado lateralmente. Esta relacin es del tipo hiperblico.
* Ep
E = Ecuacin 3-9
0,05 p + 0,95
Con este modelo los resultados obtenidos se ajustan perfectamente a la tendencia esperada, pero debe
tenerse en cuenta que desde la formulacin del modelo se est obligando a que la geometra sea la de una
hiprbola. En la Figura 3-6 se puede apreciar la curva carga desplazamiento obtenida a 3.8 m de
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profundidad en un pilote de 10 m de longitud, con los parmetros del suelo y la geometra del pilote
relacionada en la Tabla 3-1.
45
40
35
30
25
Carga. kN
20
15
10
0
-0,0002 0 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,001 0,0012 0,0014 0,0016 0,0018
Desplazamiento, m
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Tabla 3-1. Datos de entrada del suelo y del pilote para clculo de curva carga desplazamiento
Ya se ha mencionado que en este trabajo se pretende establecer una curva carga desplazamiento, a partir
de un modelo fsico sencillo. Para tal fin, se presenta el modelo un bloque en equilibrio ubicado sobre una
espiral logartmica, sta es una curva muy interesante que ha sido motivo de muchos estudios y ha
generado fascinacin en diferentes autores incluyendo a Descartes en 1638, quien la llam Espiral
Geomtrica o Torricelli quien la bautiz como espiral proporcional, pero fue Jacob Bernoulli (1654
1705) quien le asign el nombre ms ampliamente conocido para esta curva, es decir Espiral Logartmica
e incluso le dedic un libro titulado Spira Mirabilis (La Espiral Maravillosa).
El principio de este tipo de curva es sencillo y se ajusta al patrn de crecimiento de las conchas de los
moluscos, este patrn es muy sencillo y corresponde al aumento de tamao, pero sin cambio en la forma.
Especficamente la concha incrementa su longitud y lo compensa con un incremento proporcional de su
radio, por lo que la forma de la concha no cambia. Este tipo de espiral aparece repetidamente en la
naturaleza; por ejemplo, en las semillas de las flores (Ver Figura 3-7) o en la forma de las galaxias (Ver
Figura 3-8).
Esta curva tambin es de inters en el campo de la geotecnia, ya que tanto la espiral como sus radios
cumplen con exactitud la disposicin de los planos de falla de Mohr- Coulomb.
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Figura 3-7. Imagen de las semillas de una flor. Tomado de Jim Wilson, Where Equiangular Spirals Are, Georgia USA, diciembre
04 de 1999, Formato html, Disponible en Internet:
http://jwilson.coe.uga.edu/emt668/emat6680.f99/erbas/kursatgeometrypro/nature%26logspiral/nature%26logspi.html
Figura 3-8. Imagen de una galaxia, en la que se observa un patrn de espirales. Tomado de Jim Wilson, Where Equiangular
Spirals Are, Georgia USA, diciembre 04 de 1999, Formato html, Disponible en Internet:
http://jwilson.coe.uga.edu/emt668/emat6680.f99/erbas/kursatgeometrypro/nature%26logspiral/nature%26logspi.html
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Lo anterior, justifica el hecho de elegir este tipo de curva como la primera aproximacin para la solucin
del problema, tal como se muestra a continuacin.
Equilibrio de fuerzas
El problema para el clculo de las fuerzas de la curva carga desplazamiento se plantea a partir de un
bloque que en equilibrio sobre una espiral logartmica, tal como se muestra en la Figura 3-9, donde
corresponde al parmetro de la espiral, es el ngulo barrido desde el radio inicial, ri, r es el radio de la
espiral para cualquier ngulo , segn la expresin:
Este bloque se encuentra, para cada una de las posiciones analizadas, en equilibrio, segn esto, el
diagrama de cuerpo libre es el mostrado en la Figura 3-10. En el modelo el bloque puede desplazarse
desde una posicin inicial, correspondiente a un radio r0, hasta una posicin cualquiera en virtud de la
carga lateral aplicada, por lo que el bloque eventualmente podra desplazarse hasta una posicin rp, punto
a partir del cual, el empuje se mantendra constante, lo que es equivalente a decir que el bloque se movera
por un plano inclinado tangente al punto de la espiral calculado para p (ngulo correspondiente al
empuje de falla). Lo anterior, se muestra con ms detalle en la Figura 3-11.
Figura 3-9 Esquema general del bloque deslizando sobre una espiral logartmica
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Figura 3-11 Desplazamiento del bloque desde la posicin del reposo, hasta la falla pasiva y ms all
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h
1g = h j _
2
h
1g = 'j _*
2
h h
2g = h 'j _* _
2 2
2g = j
Con esto se tiene que para cada ngulo , se tiene un polgono de fuerzas como el mostrado en la Figura
3-13.
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A partir de este polgono de fuerzas y haciendo equilibrio de fuerzas en el eje z (los ejes estn definidos en
k lm = 0
la Figura 3-9), se tiene:
w
no =
cos j tan _ sin j
w cos _
no =
cos j cos _ tan _ sin j
yz{| }
N o = z{|'~$}* Ecuacin 3-11
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Con la Ecuacin 3-13 se puede calcular la fuerza horizontal necesaria para mantener en reposo un bloque
que se desliza sobre una espiral logartmica.
Partiendo de este modelo se plantea la siguiente analoga, con el fin de relacionar la Ecuacin 3-13 con el
esfuerzo horizontal y vertical que se producira en el frente del pilote, al cargarlo horizontalmente, desde
la condicin de reposo, es decir desde la condicin ko.
m w
tan'j _*
Con la analoga planteada el bloque se desplazara desde la posicin en reposo, antes de ser cargado,
correspondiente al ngulo 0 en la Figura 3-11, hasta el ngulo p, a partir del cual la trayectoria sera
recta y tangente a este punto.
Segn lo anterior y considerando la informacin de la Figura 3-11, para la condicin de reposo se tiene:
= 1 sin
Entonces:
1 sin o = tan (j _)
Para la condicin pasiva es necesario efectuar el siguiente artificio algebraico para poder aplicar la
analoga descrita y calcular el ngulo de la espiral en la falla:
c
E p = z (1 + 2 * tan ) * ( k p + 2 * '* k p )
z
Por lo que,
E p = (1 + 2 * tan ) * (k *p * z )
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c
tan( p ) = (1 + 2 * tan ) * (k p + 2 * '* k p ) Ecuacin 3-15
z
1 + sen
p = tan 1 (1 + 2 * tan ) * +
1 sen
Con las expresiones de las ecuaciones 3-14 y 3-15 se obtendran los ngulos 0 y p de la Figura 3-11.
Clculo de desplazamientos
Continuando con el modelo planteado, se procede a calcular los desplazamientos horizontales que se
presentaran a lo largo del eje horizontal (eje x). Para el clculo de estos desplazamientos se parte de un
sistema coordenado, ubicado en el origen de la espiral logartmica, por lo que el desplazamiento
corresponde a la diferencia entre las coordenadas, tal como se indica a continuacin y se observa en la
Figura 3-14.
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Teniendo en cuenta que, por la definicin de espiral logartmica, el radio para cada ngulo corresponde
a = a? b cde-
a:
Ecuacin 3-17
= U sin(j + _)
Si x es la coordenada para cualquier punto sobre la espiral cuyo ngulo de desarrollo de la espiral es , tal
que o < < p, se tiene que:
Por lo que:
A partir de las ecuaciones 3-17, 3-19 y 3-21 se obtienen los desplazamientos, mostrados en la Figura 8, de
la siguiente manera
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tan 1 (1 + 2 * tan ) * 1 + sen + 2 de-
= a? b 789 tan 1 (1 + 2 * tan ) * 1 + sen + 2 b 9 ($789 )de-
1 sen
1 sen
789(9 $ ( 789 o ) + #)
Ecuacin 3-23
Mientras que:
Ecuacin 3-24
Con base en lo anterior, se calcul la curva carga desplazamiento incluida en la Figura 3-15. Como se
puede apreciar no se obtuvo el comportamiento adecuado, debido a que la curva es cncava hacia arriba,
por lo que la primera derivada es creciente, esto significa que la rigidez aumenta con el nivel de
deformacin, lo que no es cierto para un suelo sometido a un proceso de carga.
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120
100
80
Carga. kN
60
40
20
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012
Desplazamiento, m
Figura 3-15. Curva carga desplazamiento, obtenida a partir de un bloque en equilibrio sobre una espiral logartmica
Aunque el modelo se plante de una forma coherente, con una curva que tiene otras aplicaciones en
problemas geotcnicos, el modelo no es satisfactorio, segn se explic anteriormente. Esto se debe al
rpido crecimiento de la funcin tangente (que representa la funcin carga) en las vecindades de /2, el
cual excede la razn de cambio de la funcin desplazamiento. Lo anterior, se muestra en la Figura 3-16 y
en la Figura 3-17, donde se grafican las curvas de carga y desplazamiento en trminos del parmetro alfa
obtenidas a partir de las ecuaciones paramtricas 3-13 y 3-24 -. Aunque las dos curvas son crecientes, es
evidente que el crecimiento de la funcin carga es mucho ms rpido que el de la funcin desplazamiento.
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120
100
80
Carga. kN
60
40
20
0
0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Alfa, rad
0,012
0,01
Desplazamiento, m
0,008
0,006
0,004
0,002
0
0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Alfa, rad
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Una parbola es el conjunto de puntos en el plano que son equidistantes de un punto fijo y una recta fija.
El punto fijo es el foco y la recta es la directriz. La ecuacin de una parbola con vrtice en el origen del
plano coordenado y que se abre a lo largo del eje y, tal como se puede apreciar en la Figura 3-18 es la
siguiente:
X = e # + Ecuacin 3-25
Figura 3-18. Representacin grfica de una parbola que se abre a lo largo del eje y
Al igual que para el caso anterior, el modelo consiste en bloque en equilibrio sobre una curva, para este
caso una parbola, en la que el ngulo alfa ser variable para cada posicin del bloque (Ver Figura 3-19),
por lo que el empuje variar en funcin de este ngulo, segn se detalla en el siguiente numeral.
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Equilibrio de fuerzas
El modelo para el clculo de las fuerzas se incluye en la Figura 3-20 , all se pueden apreciar las fuerzas
que actan sobre el bloque que se encuentra en equilibrio. Es claro que estas fuerzas variarn segn la
inclinacin del plano tangente a la parbola, formando el polgono de fuerzas mostrado en la Figura 3-21 .
A partir de este diagrama vectorial se puede concluir que el empuje E es:
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W Parbola
Figura 3-20. Diagrama de fuerzas sobre bloque ubicado sobre la parbola sin friccin
W
N
Figura 3-21. Polgono de fuerza para bloque sobre parbola sin friccin
Para la formulacin de este modelo se asumir que el desplazamiento desde el ngulo de reposo 0, hasta
un ngulo , ser igual a la longitud del arco barrida sobre la parbola al realizar dicho desplazamiento.
Teniendo en cuenta esto, ste es el proceso de clculo, con las precisiones necesarias respecto a las
fronteras del desplazamiento:
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X
= #e Ecuacin 3-27
sta es la pendiente de la recta en cualquier punto de la parbola; por lo anterior, y teniendo en cuenta que
la derivada en cada punto de una funcin, corresponde a la pendiente de la recta tangente en dicho punto,
se tiene:
Partiendo de esta expresin, se procede a calcular la longitud del arco recorrida por el bloque para
desplazarse desde un punto sobre la curva, cuya recta est inclinada un ngulo 1 hasta cualquier otro
punto sobre la recta 2. Cmo ngulos de referencia para el clculo se tomarn el ngulo 0 y un ngulo
cualquiera .
D = D D
#
0 = " X! Ecuacin 3-29
'sec(j)) Dj = 2 D
Despejando dx se obtiene:
=
(7;(c))# c
#e
Ecuacin 3-30
(sec(j)) Dj
Sustituyendo las ecuaciones 3-28 y 3-30 en 3-29 se obtiene:
D = 1 + (tan(j))
2
Por lo tanto,
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0 =
(7;(c))) c
#e
Ecuacin 3-31
Por lo que la longitud de arco recorrida por el bloque para desplazarse de la posicin de reposo hasta un
ngulo , ser:
c c '7;'c**) c
= c 0 = c
#e
Ecuacin 3-32
Para entender con mayor claridad los lmites de la Ecuacin 3-32 obsrvese la Figura 3-22 . All se tienen
el bloque deslizndose a lo largo de la parbola. La analoga es la siguiente:
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y
p
x
Figura 3-22. Posiciones probables del bloque a lo largo de la parbola
2
0 =
c c
c
c Dj
0 =
c 2 c (cos(j))
c 0 = #e c
c c c
($(79(c))# );<7(c)
Ecuacin 3-33
Si se llama I a:
c
Dj
=
c (1 (sen(j)) ) cos(j)
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Se tiene que:
c
0 =
c 2
= (j)
D = (j)Dj
= c
,
+3(c)
Ecuacin 3-34
b-c
D
=
b-c (1 ) (1 (sen(j)) )
b-c
D
=
b-c (1 ) (1 )
Factorizando,
b-c
D
=
b-c (1 ) (1 + ) (1 ) (1 + )
1
=
(1 ) (1 + ) (1 ) (1 + )
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Quedando que:
1 = (1 ) (1 + ) + (1 + ) + (1 + ) (1 ) + (1 )
1 = + + +
0 = 2 2
0 =
0 =
1
4
====
b-c 1 1 1 1
= + + + ,
b-c (1 ) (1 ) (1 ) (1 )
Integrando,
b-c 1 1 1 1
= + + + ,
b-c (1 ) (1 ) (1 ) (1 )
b-c
= 0- ,# + + 0-| + ,|
, , b-c
+, #, b-c
= 0- +
, ,# b-c
Sustituyendo,
= (j)
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+ (j) #(j)
c
= 0- +
(j) ((j))# c
+ (j) #(j)
c
= 0- +
(j) ((j))# c
Este resultado es muy conveniente, dado que no se requiere conocer el valor del coeficiente b de la
ecuacin de la parbola (Ver Ecuacin 3-25) para determinar los desplazamientos. Esto facilita los
clculos, debido a que conociendo el desplazamiento en la falla se puede calcular el valor del parmetro a,
segn la Ecuacin 3-36, para posteriormente, calcular las curvas empuje desplazamiento, para diferentes
profundidades, con la secuencia de clculo que se muestra a continuacin:
j = tan$(1 sin o )
c
p = A tan (1 + 2 * tan ) * (k p + 2 * '* k p )
z
En el algoritmo anterior es claro que con los numerales 5 y 6 es posible calcular el empuje y el
desplazamiento con funciones paramtricas, en trminos del parmetro , lo que permite construir las
curvas empuje desplazamiento para cada profundidad, que corresponden al modelo constitutivo,
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establecido a partir de la analoga del bloque deslizante sobre la parbola. La tendencia que se obtiene
luego de este anlisis se muestran en la Figura 3-23.
140
Curva paramtrica
120
100
80
E kPa
60
40
20
Curva paramtrica
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006
Desplazamiento (m)
Figura 3-23. Curva esfuerzo deformacin, con base en el modelo del bloque que desliza sobre una espiral logartmica, para
una profundidad de 10 m
Esta funcin presenta un comportamiento similar al esperado, ya que la rigidez del suelo se reduce con el
nivel de deformacin. Aunque, la pendiente no es cero en la zona de falla, sta se consider una
aproximacin apropiada para el comportamiento carga desplazamiento, teniendo en cuenta que se obtuvo
a partir de un modelo fsico de un bloque ubicado sobre una curva del tipo parablico.
Esta curva est parametrizada en trminos de . No obstante, para la incorporacin de esta relacin
constitutiva en la unidad reolgica, debe describirse en forma de una funcin el empuje en trminos de
desplazamiento. Para seleccionar esta curva se evaluaron diferentes alternativas, incluyendo una
hiprbola, sin obtener buenos resultados, finalmente, se encontr que una funcin, como la descrita en la
Ecuacin 3-37 se ajusta muy bien a los datos propuestos. Esta funcin resulta muy conveniente para
representar el resorte no lineal de la unidad reolgica, debido a que facilita obtener una solucin analtica
a la ecuacin diferencial.
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= . Ecuacin 3-37
Para mostrar la bondad del ajuste del modelo con una funcin parablica como la descrita en Ecuacin 3-
37 a partir de las ecuaciones paramtricas 3-26 y 3-36, en la Figura 3-24 se muestra la variacin del
coeficiente de correlacin, con el ngulo de friccin interna para un material con cohesin c=0 (los datos
de entrada de este modelo se incluyen en la Tabla 3-1 y corresponden a un elemento de suelo a una
profundidad de 3.8 m). Este anlisis de sensibilidad se realiz porque se evidenci que la variable que ms
afecta el ajuste con mnimos cuadrados es el empuje de fluencia, Ep, que es funcin directa de los
parmetros de resistencia del material. Es importante tener en cuenta que a medida que se incrementa
Ep*, se aumenta significativamente el coeficiente de correlacin, por lo que al incorporar la cohesin en
el anlisis, se incrementa kp* (Ver Figura 3-1 ) y as la bondad del ajuste efectuado.
1,02
1
Coeficiente de correlacin, r
0,98
0,96
0,94
0,92
0,9
0,88
10 15 20 25 30 35 40
F ()
Figura 3-24. Variacin del coeficiente de correlacin con el ngulo de friccin interna del material, para una cohesin c=0.
Profundidad 3.8 m
De otra parte, en la Figura 3-25 se puede apreciar el modelo constitutivo obtenido a partir de las
ecuaciones paramtrica y el obtenido con el ajuste efectuado mediante mnimos cuadrados, para una
cohesin c=0 y un ngulo de friccin interna =35. De este grfico se deduce que la aproximacin es
muy buena y las diferencias con respecto a las expresiones en funcin del parmetro alfa, lo que coincide
con los coeficientes de correlacin cercanos a 1.0, reportados en la Figura 3-24.
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140
120
100
80
E kPa
60
40
20 Curva paramtrica
Curva ajustada
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006
Desplazamiento (m)
Figura 3-25. Comparacin entre el modelo con funciones paramtricas y el ajustado a una funcin del tipo parbola, para =
35, c=0 y z=3.8 m
El clculo del parmetro A se llev a cabo implementando en el programa la tcnica de los mnimos
cuadrados siguiendo los siguientes pasos:
Divididir el dominio de cada una de las funciones paramtricas en 20 intervalos desde 0 hasta p.
Calcular para cada intervalo, es decir para cada , el desplazamiento y el empuje
Conocidos los empujes y los desplazamientos de los 20 intervalos, empelar la tcnica de los
mnimos cuadrados para calcular el parmetro A y as tener definido el resorte no lineal.
Es importante aclarar que estos pasos deben efectuarse para cada una de las bandas en las que se discretiz
el pilote, por lo que todos los planteamientos aqu detallados se llevan a cabo para una sola banda, pero la
formulacin general del programa es matricial, para que se cada mtodo se ejecute en la totalidad de la
bandas.
Para redondear la presentacin de este modelo, en la Figura 3-26 se muestra la variacin de la rigidez,
entendida sta como la pendiente de la curva tangente a la funcin carga desplazamiento en todos sus
puntos. Esta variacin presenta una tendencia similar a la reportada por Alizadeh y Davisson (1970) y
Awad y Petrasovits (1968) (Ver Figura 2-5), la cual fue obtenida a partir de mediciones efectuadas sobre
pilotes. Lo anterior, indica que el modelo presenta un comportamiento adecuado para simular la relacin
carga desplazamiento del suelo adyacente a un pilote cargado lateralmente.
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5,00E+08
4,50E+08
4,00E+08
3,50E+08
3,00E+08
Rigidez kPa
2,50E+08
2,00E+08
1,50E+08
1,00E+08
5,00E+07
0,00E+00
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002
Desplazamiento (m)
Figura 3-26. Variacin de la rigidez con el desplazamiento, para = 35, c=0 y z=3.8 m
Luego de expuestos los tres modelos y considerando que este trabajo se concibi con la intencin de
proponer una relacin constitutiva no lineal, a partir de un modelo fsico, se eligi esta alternativa como la
mejor para representar al resorte no lineal en el modelo reolgico, cuyo objetivo es construir una
formulacin que combine este modelo no lineal con la variable tiempo, segn se detalla a continuacin.
Luego de planteado el modelo carga desplazamiento no lineal, para simular el comportamiento del suelo
adyacente a un pilote cargado lateralmente. Se procede a involucrar la variable tiempo, para considerar el
proceso de consolidacin de los suelos dentro del anlisis de pilotes cargados lateralmente.
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Para esto considrese el pilote con las unidades reolgicas mostradas en la Figura 3-27, all se tiene un
sistema de un resorte no lineal, con un amortiguador. El resorte no lineal tiene una relacin entre la carga
y el desplazamiento como la mostrada en la Figura 3-23, la cual responde a la analoga planteada con el
bloque sobre una parbola, con la forma presentada en la Ecuacin 3-27.
Al aplicar la carga en el pilote, se genera una respuesta en el suelo representado por el sistema resorte-
amortiguador, lo que se representa con el modelo de la Figura 3-28.
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E
Resorte no lineal
P
V
Figura 3-28. Diagrama de cuerpo libre del modelo reolgico
Para encontrar la respuesta de este sistema, se sigue el procedimiento descrito a continuacin, el cual sirve
para resolver una gran variedad de problemas de la mecnica:
1. Plantear el equilibrio
= = Ecuacin 3-39
Tal como se mencion anteriormente, la curva de E contra , puede describirse con una ecuacin
de la forma:
= . Ecuacin 3-40
Adems, se sabe que para el caso del amortiguador la fuerza V, es proporcional a la velocidad de
desplazamiento, siendo la constante de proporcionalidad, conocida como la viscosidad del
amortiguador, segn esto:
=
d
Ecuacin 3-41
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. + d = Ecuacin 3-42
sta es una ecuacin diferencial de primer orden, que se puede resolver empleando el mtodo de
separacin de variables, por lo que se escribe de la forma:
=
d
$ .
Ecuacin 3-43
La integral del lado derecho es inmediata, pero la del izquierdo requiere de sustituciones sucesivas para su
solucin. Con base en lo anterior, se obtuvo la formulacin consignada en la Ecuacin 3-44, la cual
gobierna la respuesta del modelo reolgico con la incorporacin del resorte no lineal.
2 P A* t
R( , t ) = * P * ln + A* +
Ecuacin 3-44
A2 P
El problema se resolver para cada t. No obstante, surge un inconveniente menor dado que no es posible
despejar en trminos de t, por lo que el desplazamiento se evaluar numricamente.
El mtodo numrico empleado para dicha evaluacin ser el mtodo de la secante, para lo cual se
emplear el siguiente algoritmo.
1. Reemplazar para un tiempo ti, con esto el problema se reduce a calcular las races del polinomio.
Es decir calcular el valor de , para el cual la funcin R(, t) se hace cero, esto para cada tiempo t.
2. Suponer un a y 1
3. Calcular R(a
a ti) y R(1
a, 1 ti)
1,
'V *$'*
4. Calcular =
V$U
R( 1 , t i ) R( a , t i )
tan =
1 a
'*
5. Calcular =
R ( 1 , t i )
i+1 = 1 +
tan
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6. Evaluar
SI
FIN
Luego de aplicar este procedimiento para diferentes tiempos, para una carga determinada en una de las
bandas del ejemplo que se ha venido manejando a lo largo del documento, se obtiene una curva de
comportamiento como la mostrada en la Figura 3-29. Este comportamiento confirma que la funcin del
amortiguador es diferir los desplazamientos totales, con una tasa de deformacin mxima para el tiempo
inicial, hasta llegar a cero cuando se llega a la deformacin mxima. Con esto se puede concluir que el
modelo propuesto presenta un comportamiento satisfactorio que se ajusta al comportamiento real del
suelo.
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1,0000E-04
9,0000E-05
8,0000E-05
7,0000E-05
Desplazamiento, m
6,0000E-05
5,0000E-05
4,0000E-05
3,0000E-05
2,0000E-05
1,0000E-05
0,0000E+00
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo
En este modelo se denominar tiempo crtico, tcrit, al tiempo necesario para alanzar la deformacin
d
mxima, para la respectiva aplicacin de carga. La deformacin mxima se obtendr cuando = 0 , por
dt
P2
lo que de la Ecuacin 3-42 se obtiene que el desplazamiento max, ser max = . Asociando la curva de
A2
grado de consolidacin promedio contra factor tiempo, con la curva de desplazamiento contra tiempo, se
obtiene que el tiempo crtico, en el cual se alcanza max, correponde a:
T *H2
t crit = Ecuacin 3-45
Cv
Donde,
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t
=
2 P A*
+ A * ( 0 )
* P * ln
A2 P A*
0
Y evaluado para el tiempo crtico y el desplazamiento mximo se obtiene que el valor del parmetro se
recomienda incluir en el modelo es:
t crit
= Ecuacin 3-46
2 P A * max
2 * P * ln + A * ( max 0 )
A P A*
0
Con lo anterior, queda plenamente definido el modelo carga, desplazamiento, tiempo que se recomienda.
Con este modelo es posible calcular los empujes generados en un pilote cargado lateralmente, mediante
una relacin constitutiva no lineal dependiente del tiempo.
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En el captulo anterior, se describi con cierto detalle la formulacin de un modelo carga desplazamiento
tiempo, expresado mediante la respuesta de una unidad reolgica, que involucra un resorte no lineal y un
amortiguador viscoso. Esta unidad reolgica simular el comportamiento del suelo, al resolver el conjunto
estructural suelo-pilote, con la tcnica de Interaccin Suelo Estructura.
1. Discretizar el problema, evidentemente, el suelo no esta constituido por elementos aislados, por lo
que el mtodo considera los efectos todas las diferentes bandas de la Discretizacin al ubicar una
carga en las una banda j, considerando as al suelo como elemento continuo (Zeeavert).
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2. Bajo una suposicin simplificada de rigidez del sistema, evaluar las cargas en la interfaz, suponer
reacciones en las bandas, mediante una distribucin de esfuerzos que se encuentre en equilibrio.
Distribucin
inicial
de
empujes
3. Calcular los desplazamientos con base en el modelo propuesto en este trabajo, a partir de las
unidades reolgicas.
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4. Calcular la rigidez en el resorte para cada una de las bandas, con lo que se genera el vector de
rigideces definido as:
Xj
{k } =
j Ecuacin 4-1
j
5. Resolver la viga (el pilote) sometido a cargas estructurales (W) y soportados por el conjunto de
resortes con las rigideces del paso (4) (EMIH), segn se muestra en la Figura 4-3. Este problema
se soluciona mediante superposicin, segn se indica en el Numeral 4.1. Con esto se obtiene un
nuevo conjunto de reacciones x j EMI .{ }
6. Comparar el vector {xj}EMI con el vector {X}, si la diferencia es menor que el error admisible,
se termina el clculo, sino se regresa al paso 2, reemplazando el vector de cargas por {xj} EMI.. El
proceso se repite hasta que:
Figura 4-3. Estructura apoyada sobre resorte con la rigidez calculada en el paso 4
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En este numeral se presenta la solucin de una estructura estticamente indeterminada, que se resuelve por
el mtodo de las fuerzas o de las rigideces, segn los planteamientos de Zeevaert.
Para tal fin el primer paso es escoger una configuracin adecuada y simple para tener una viga
estticamente determinada; sta se conoce como la estructura bsica. Aqu es importante tener en cuenta
las condiciones de frontera. Para el caso de un pilote cargado lateralmente se eligieron dos condiciones de
frontera, correspondientes a:
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Definida la estructura bsica, el paso a seguir es aplicar el principio de superposicin y resolver la viga en
dos escenarios de carga diferentes, tal como se detalla a continuacin:
1. Condicin xi = 0
La estructura se carga sobre los resurte de la estructura bsica, mientras que en los otros resortes la carga
es cero. Luego de calculadas las reacciones, se evala, en forma separada, el desplazamiento por flexin y
el desplazamiento como cuerpo rgido (este desplazamiento se debe a la deformacin de los resortes al ser
sometidos a R AD y RBD ). Posteriormente, aplicando el principio de superposicin se calcula el
desplazamiento total, tal como se muestra a continuacin:
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2. Condicin x i = 1
Para los resortes que no fueron cargados en la estructura Xi=0, en forma ordenada y secuencial, colocar
las cargas en los resortes y resolver para cada caso, teniendo en cuenta la continuidad del pilote al calcular
el efecto sobre cualquier punto i, al colocar una carga en el nodo j. Nuevamente, el clculo de los
desplazamientos se realiza mediante el principio de superposicin, tal como se muestra en la Figura 4-5.
Se reitera que el mtodo considera la continuidad del pilote, a pesar de la discretizacin, debido a que
tienen en cuenta el efecto en cualquier punto j, de una carga aplicada en un punto i.
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S j = S j1 xi + S j 2 x 2 + S ji xi + S jj x 4 jj + S jn xn j0 Ecuacin 4-2
Pero,
1
Sj = xj Ecuacin 4-3
Kj
1
S j = S j1 + S ji + S jj x j + ... + S jn x n j0
k j
Al escribir esta ecuacin en forma matricial se obtiene:
D
( S ) 1 {x } = {j }
[ ] EMIH
j1 j 0
k j
sta se conoce como la ecuacin matricial de interaccin, EMI. Finalmente, al espejar el vector columna
de las fuerzas, se tiene:
1
1
D
{x } [ ]
= ( S ji ) {j0 }
j EMI
k j
Como resultado de este paso se obtiene el vector de fuerzas en los resortes {xj}EMI, correspondiente a las
reacciones en los resortes al resolver la estructura con las rigideces calculadas en el paso 4.
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PARBOLA se concibi para que se ajuste al mtodo de Interaccin Suelo Estructura Zeevaert, por lo
que se crearon tres clases principales de trabajo, la primera corresponde a ResoreNoLinealParablico, el
cual contienen todos los mtodos necesarios para el clculo de la respuesta de la unidad reolgica que
simula el comportamiento carga, desplazamiento tiempo del suelo. La segunda corresponde a la clase
EMI, en la que se incluyen todos los mtodos necesarios para el clculo de la viga estticamente
indeterminada, segn el mtodo de Zeevaert. Estas clases interactan entre s en la clase Programa, que
incluye el mtodo Main, necesario para la compilacin y ejecucin de cualquier programa en JAVA2.
Estas clases se complementaron con algunas clases auxiliares para la lectura de los datos ingresados por
consola y las operaciones matriciales como la multiplicacin y el clculo de la funcin inversa. La
programacin se realiz a travs del entorno de desarrollo integrado NetBeans 6.9.1.
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Luego de la incorporacin de estos datos, la secuencia de clculo del programa se muestra en la Figura
5-1 . Los pasos ms relevantes de dicho proceso iterativo son:
2 P A* t
R( , t ) = * P * ln + A* +
Ecuacin 5-1
A2 P
5. Con las cargas del Paso 3 y los desplazamientos del Paso 4, se evala la rigidez para cada
banda como el cociente entre el desplazamiento y la carga aplicada.
6. Con base en la ecuacin matricial de interaccin, la condicin de frontera adecuada y la
rigidez del Paso 5, se calcula una nueva fuerza para cada banda, conformando un nuevo
vector de reacciones.
7. Se comparan las cargas del Paso 2 con las del Paso 6, si la diferencia es inferior al criterio
de convergencia establecido en el programa, se procede al Paso 8; de lo contrario, se
reemplaza el nuevo vector de cargas en el Paso 2 y se reinicia el clculo desde all.
8. Con las cargas que satisfacen el criterio de convergencia, se elaboran los diagramas de
momento y de cortante.
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Discretizar el k=E/
problema
Calcular el conjunto de
fuerzas en los resortes
Para cada banda
{Xi}
calcular el
desplazamiento del
suelo
NO
Convergencia
Calcular diagrama de
cortante y momento
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Definir carga en la
falla
Calcular el
desplazamiento en
la falla
Evaluar la respuesta de
la unidad reolgica,
con amortiguador y
resorte no lineal
Figura 5-2. Procedimiento para la formulacin del modelo carga desplazamiento - tiempo
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En este captulo se presentan los resultados y las aplicaciones que tiene este trabajo y en especial
el programa PARBOLA. Con este objetivo, se llevaron a cabo varias corridas del programa
para un suelo determinado, variando la geometra y las propiedades mecnicas del pilote, el
tiempo y la carga aplicada, para evaluar la respuesta que tiene el modelo propuesto ante cada una
de estas variables. De otra parte, se compararon los desplazamientos arrojados por el programa,
con algunos registros tomados en pilotes instrumentados que se reportan en la literatura tcnica.
No obstante, es importante tener en cuenta que fue necesario suponer algunos de los parmetros,
debido a que lo artculos no incluyen la totalidad de los parmetros requeridos para el modelo que
aqu se plantea.
En cuanto a los resultados, un primer aspecto a tener en cuenta, es que el modelo establece dos
umbrales dentro de los cuales se define la curva carga-desplazamiento y desplazamiento-tiempo.
Con respecto a la curva carga-desplazamiento, este primer umbral corresponde a la carga de falla
que se establece segn la Ecuacin 3.1. Este esfuerzo de falla tendra la distribucin en
profundidad que se muestra en la Figura 6-1. Como se pude apreciar, el comportamiento de este
parmetro vara linealmente con la profundidad y obedece al modelo de Douglas y Davis (1964),
elegido para el caculo del desplazamiento en la falla. Se reitera que esta lnea establece el lmite
entre el comportamiento no lineal, parablico, definido en este trabajo y la falla del material,
donde se tienen un incremento progresivo del desplazamiento bajo carga constante.
La distribucin en profundidad del tiempo crtico y del desplazamiento mximo ser variable
durante cada iteracin del proceso de clculo, ya que dependen de la carga aplicada a cada una de
las bandas de suelo. Para contextualizar al lector y mostrar que este clculo hace parte del
algoritmo implementado, en la Figura 6-3 se incluye la distribucin del desplazamiento mximo
para una iteracin particular para un pilote de 10 m sometido a una carga de 90 kN, en la que es
evidente que el empuje es mayor en la parte superior del pilote.
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1,0000E-04
Desplazamiento
9,0000E-05
mximo para una
carga P
8,0000E-05
7,0000E-05
Desplazamiento, m
6,0000E-05
5,0000E-05
4,0000E-05
3,0000E-05
2,0000E-05
1,0000E-05
0,0000E+00
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo crtico
Tiempo
Figura 6-2. Funcin desplazamiento tiempo. Corresponde a la respuesta del modelo reolgico descrito por la Ecuacin 3-44.
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Para el planteamiento de los ejemplos se trabajar con suelo hipottico, con las siguientes propiedades:
Se eligieron cargas variables entre 10 kN y 50 kN. Adems, se empelaron las siguientes geometras para
los pilotes:
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De otra parte, se vari el mdulo de elasticidad para establecer el efecto de la rigidez relativa suelo pilote
en la distribucin de empujes y de desplazamientos. Los mdulos empleados fueron 19.000.000 kPa y
210.000.000 kPa. Finalmente, se evaluaron diferentes condiciones de frontera, especialmente pilote libre
en los extremos y con restriccin al giro en el cabezal.
Desde la Figura 6-4 hasta la Figura 6-15, se muestra en forma grfica una seleccin de resultados, de la
distribucin en profundidad de empujes y desplazamientos y su variacin con el tiempo, para pilotes
cargados lateralmente, cuya respuesta se encuentra modelada segn la metodologa planteada en este
trabajo. Los hallazgos ms relevantes, encontrados al analizar los resultados del programa fueron:
2. Desde el punto de vista de la esttica, los resultados son coherentes, porque para todas las
iteraciones la estructura se encuentra en equilibrio.
3. Como se puede apreciar en las figuras 6-5 y 6-7, entre otras, al incrementar el tiempo se tiene un
aumento en el desplazamiento del pilote, bajo una carga constante. Lo que no sucede con el
empuje segn se detalla ms adelante.
5. Uno de los resultados ms interesantes de este trabajo radica en la variacin de lo empujes con el
tiempo, bajo una carga constante. Tal como se observa en las grficas de distribucin de presin
en el fuste del pilote, para diferentes tiempos, bajo una carga sostenida, a medida que se
incrementa el tiempo se presenta una redistribucin de los empujes, manteniendo siempre el
equilibrio. Durante este proceso las bandas que estaban ms cargadas y con mayores
desplazamientos para el tiempo t= 1 ao, progresivamente toman menos carga, ya que son menos
rgidas segn el modelo constitutivo no lineal. Lo anterior, da lugar a una reduccin en los
empujes en la parte superior del pilote, con un incremento de los mismos en las zonas con menor
desplazamiento, que son ms rgidas. Es importante tener en cuenta este resultado a la hora de
elaborar el diseo estructural de los pilotes.
6. La rigidez relativa suelo pilote, resulta ser una variable determinante en el comportamiento carga
desplazamiento del pilote (y en general de cualquier cimentacin o estructura de contencin). Esto
se ilustra en la Figura 6-10 donde se tienen pilotes libre de girar con mdulos de Young
diferentes, sometidos a la misma carga. Es evidente que para el mdulo menor, solo se tiene un
desplazamiento de la parte superior del pilote, mientras que para el pilote ms rgido se llega a un
giro general del mismo, presentndose mayores desplazamientos en toda su longitud. Es decir se
comporta como un cuerpo rgido. As mismo, en la Figura 6-15 se muestra, para un pilote con
restriccin al giro en el cabezal, la influencia de la rigidez en los desplazamientos en profundidad.
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7. Se presentan algunas variaciones o saltos en los grficos, tanto de empujes como desplazamientos,
estos son inherentes al algoritmo de clculo, especialmente a la incorporacin de la variable
tiempo, por lo que estos resultados deben interpretarse con buen criterio, para efectuar los ajustes
necesarios, antes de elaborar las recomendaciones de diseo.
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-5.00E-05
-4.00E-05
-3.00E-05
-2.00E-05
-1.00E-05
0.00E+00
1.00E-05
0
0
1
2
Profundidad (m)
Profundidad (m)
3
4
t= 1 ao t= 1 ao
4
t= 3 aos t= 3 aos
t=10 aos t= 10 aos
5
5
6
6
Figura 6-4. Distribucin de empujes en profundidad para un pilote de L= Figura 6-5. Distribucin de desplazamientos en profundidad para un
5m, D=0.7 m y E=19.000.000, con una carga lateral de 10 kN. Pilote libre pilote de L= 5m, D=0.7 m y E=19.000.000, con una carga lateral de 10 kN.
de girar en sus extremos Pilote libre de girar en sus extremos
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Pilote L= 5 m D=0.7 m
Pilote L= 5 m D=0.7 m
Ep=19.000.000 kPa
Ep=19.000.000 kPa
W=50 kN
W=50 kN
Desplazamiento (m)
Empuje (kN)
-3.00E-04
-2.50E-04
-2.00E-04
-1.50E-04
-1.00E-04
-5.00E-05
0.00E+00
5.00E-05
-25 -20 -15 -10 -5 0 5
0
0
1
1
2
2
Profundidad (m)
Profundidad (m)
3 3
t= 1 ao
t=1 ao 4 4
t=3 aos
t= 3 aos
t= 10 aos
t=10 aos
5
5
6
6
Figura 6-7. Distribucin de desplazamientos en profundidad para un
Figura 6-6. Distribucin de empujes en profundidad para un pilote de L= pilote de L= 5m, D=0.7 m y E=19.000.000, con una carga lateral de 50 kN.
5m, D=0.7 m y E=19.000.000, con una carga lateral de 50 kN. Pilote libre Pilote libre de girar en sus extremos
de girar en sus extremos
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-2.00E-04
-1.50E-04
-1.00E-04
-5.00E-05
0.00E+00
5.00E-05
1.00E-04
-15 -10 -5 0 5
0
1
1
2
2
Profundidad (m)
Profundidad (m)
3
3
t= 1 ao
t= 1 ao 4 4
t= 3 aos
t= 3 aos
t= 10 aos
t= 10 aos
5
5
6
6 Figura 6-9. Distribucin de desplazamientos en profundidad para un
Figura 6-8. Distribucin de empujes en profundidad para un pilote de L= pilote de L= 5m, D=0.7 m y E=210.000.000, con una carga lateral de 50 kN.
5m, D=0.7 m y E=210.000.000, con una carga lateral de 50 kN. Pilote libre Pilote libre de girar en sus extremos
de girar en sus extremos
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Pilote L= 5 m D=0.7 m
Pilote L= 5 m D=0.7 m
t=10 aos
Ep=19.000.000 kPa
W=10 kN
t= 3 aos
Desplazamiento (m)
Empuje (kN)
-2.00E-04
-1.50E-04
-1.00E-04
-5.00E-05
0.00E+00
-18
-16
-14
-12
-10
5.00E-05
1.00E-04
-8
-6
-4
-2
0
2
4
0
Profundidad (m)
2
Profundidad (m)
3
3
W= 10 kN 4
E=19000000 kPa W= 20 kN
4
Ep=210000000 kPa W= 50 KN
5
5
6
6 Figura 6-11. Distribucin de empujes en profundidad para un pilote de L=
Figura 6-10. Distribucin de desplazamientos en profundidad para pilotes 5m, D=0.7 m y E=19.000.000, sometido a cargas laterales de 10 kN, 20 kN y
con diferentes rigideces libres de girar en los extremos 50 kN
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-4.00E-04
-2.00E-04
0.00E+00
2.00E-04
4.00E-04
6.00E-04
8.00E-04
1.00E-03
1.20E-03
-40 -20 0 20 40 60 80
0
0
1
1
2
2
Profundidad (m)
Profundidad (m)
3
3
4 4 t= 1 ao
t= 3 aos
t= 10 aos
5 5
6 6
Figura 6-12 Distribucin de empujes en profundidad para un pilote de L= Figura 6-13 Distribucin de desplazamientos en profundidad para un
5m, D=0.7 m y E=19.000.000, con una carga lateral de 20 kN. Pilote pilote de L= 5m, D=0.7 m y E=19.000.000, con una carga lateral de 20 kN.
empotrado en el cabezal Pilote empotrado en el cabezal
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA ANLISIS DE PILOTES CARGADOS LATERALMENTE MEDIANTE
FACULTAD DE INGENIERA INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA, EMPLEANDO UNA TEORIA SIMPLIFICADA DE EMPUJES
-20
-10
-20 -10 0 10 20 30 40
10
20
30
40
50
60
70
0
0 0
1 1
2 2
Profundidad (m)
Profundidad (m)
3 3
E=210.000.000 kPa
4 4 E=19.000.000 kPa
W= 10
kN
5 W= 20
kN 5
6
6
Figura 6-14. Distribucin de empujes en profundidad para un pilote de L=
5m, D=0.7 m y E=210.000.000, sometido a cargas laterales de 10 kN y 20 Figura 6-15. Distribucin de empujes en profundidad para un pilote de L=
kN 5m, D=0.7 m , con diferentes rigideces
-7.00E-04
-6.00E-04
-5.00E-04
-4.00E-04
-3.00E-04
-2.00E-04
-1.00E-04
0.00E+00
1.00E-04
2.00E-04
-4.00E-04
-3.50E-04
-3.00E-04
-2.50E-04
-2.00E-04
-1.50E-04
-1.00E-04
-5.00E-05
0.00E+00
5.00E-05
1.00E-04
0
0
5
5
Profundidad (m)
Profundidad (m)
10 10
15 15
t= 1 ao t= 1 ao
t=3 aos t= 3 aos
t= 10 aos t= 10 aos
20 20
25 25
Figura 6-16. Distribucin de desplazamientos en profundidad para un Figura 6-17. Distribucin de desplazamientos en profundidad para un
pilote de L= 20m, D=0.7 m y E=19.000.000, con una carga lateral de 50 kN. pilote de L= 20m, D=0.7 m y E=19.000.000, con una carga lateral de 100
Pilote libre de girar en sus extremos kN. Pilote libre de girar en sus extremos
El objetivo de calcular los empujes de un pilote cargado lateralmente, es determinar las fuerzas cortantes y
los momentos a lo largo del fuste del pilote, para llevar a cabo el diseo estructural del mismo. Por lo
anterior, el programa PARBOLA, tambin calcula estos diagramas, obteniendo lo resultados que se
muestran en la Figura 6-18. Ntese que para el diseo del pilote a 10 aos, debera proponerse una
envolvente con los cortantes mximos. sta debera ser la recomendacin geotcnica para el diseador
estructural.
Diagrama de cortante
Cortante (kN)
-60 -40 -20 00 20
0
2
Profundidad (m)
t= 1 ao
5
t= 3 aos
t= 10 aos
Figura 6-18 Diagrama de cortante para un pilote de L= 5m, D=0.7 m y E=19.000.000, con una carga lateral de 10 kN. Pilote
empotrado en el cabezal
Aunque en este trabajo se propone un modelo de clculo que requiere para su aplicacin una
sensibilizacin, ajuste y validacin muy detallada, se presenta una comparacin con algunos resultados de
mediciones efectuadas sobre pilotes cargados lateralmente, que se encuentran bien documentados. Para
esto se trabaj con la versin PARBOLA_ST que no considera el tiempo como una variable de clculo,
debido a que no se hall informacin sobre pruebas de campo que involucraran este parmetro.
Mohan y Shrivastava (1971) reportaron resultados sobre pilotes cargados lateralmente (Poulos, 1980),
donde se detallan los resultados obtenidos sobre un pilote de 5.25 m de longitud, con un valor de
EpIp=3.2*10 3 kg*cm2 y un dimetro de 0.1 m. En cuanto al suelo se trabaj con un mdulo Es= 35 kg/cm2.
El ensayo se llev a cabo con una carga de 4.90 kN. Con estos datos y asumiendo una relacin de Poisson
de 0.2 y un =30 se procedi a calcular los desplazamientos con PARBOLA_ST, obtenido los
resultados mostrados en la
Figura 6-19 . Ntese que se presenta una tendencia similar de comportamiento en los desplazamientos. Sin
embargo, el programa arroja unos desplazamientos inferiores a los reportados por estos autores. A pesar
de esto se considera que sta es una buena aproximacin a la solucin del problema.
El Departamento de Transporte del Estado de Washington present en 1991, un informe con los registros
de pruebas instrumentadas sobre pilotes en acero, circulares de seccin hueca. Dos de las mediciones se
realizaron sobre pilotes ubicados en un limo (pilotes TPA y TPB) y las otras sobre pilotes construidos en
turba (Pilote (TP1). Las propiedades de los pilotes y del suelo se resumen en la Tabla 1. Como se puede
apreciar en este caso tambin fue necesario asumir algunos parmetros del suelo.
Los resultados de estas mediciones, as como la carga aplicada en cada uno de los ensayos, se muestra
desde la Figura 6-20 hasta la Figura 6-23. Es evidente que el modelo representa bastante bien la tendencia
reportada en los ensayos de campo, y se predicen con alta precisin los desplazamientos para las cargas de
45.4 kN, 90.8 kN y 181.6 kN en el pilote TPA. No obstante, el modelo subestima los desplazamientos
para la carga de 227 kN. El comportamento es similar para el pilote TPB, obteniendo un buen ajuste para
las cargas ms bajas. Contrario a lo anterior, para el Pilote TP1, no se tiene un buen ajuste entre las
mediciones el modelo ya que no cioincide ni la forma, ni los valores del desplazamiento. Esta diferencia
puede deberse a una suposicin equivocada con respecto a la rgidez relativa suelo pilote, a la luz de los
resultados reportados anteriormente.
Tabla 6-2. Parmetros de los pilotes y del suelo, empelados por el Departamento de Transporte del Estado de Washington
-8.00E-03
-6.00E-03
-4.00E-03
-2.00E-03
0.00E+00
2.00E-03
0
2
Profundidad (m)
Modelo 3
Mohan y
Shrivastava 4
(1971)
5 5
10 10
Profundidad (m)
Profundodad (m)
15 15
20 20
227 Modelo
181.6 Modelo
227 Medido 181.6 Medido
90.8 Medido 25 45.4 Modelo 25
45.4 Medido
90.8 Modelo
30
30
Figura 6-21. Resultados reportados por el Departamento de Transporte
Figura 6-20. Resultados reportados por el Departamento de Transporte
del Estado de Washington (1991). Ensayo TPA para cargas laterales de del Estado de Washington (1991). Ensayo TPA para cargas laterales de
90.8 kN y 227 kN 45.6 kN y 181.6 kN
Ensayo TP1
Ensayo TPB
Cargas 9.9 kN, 19.07 kN y 28.14 kN
Cargas 47.67 kN, 113.5 kN y 236.02 kN
Desplazamiento (m) Desplazamiento (m)
-0.15 -0.1 -0.05 -1E-16 0.05 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05
0 0
2
5
4
6
10
Profundodad (m)
Profundodad (m)
8
15 10
47.67 Modelo 9.9 Modelo
12
47.67 Medido 9.9 Medido
20
113.5 Medido 10.07 Medido 14
113.5 Modelo
10.07 Modelo 16
236.02 Modelo 25
28.14 Modelo
236.02 Medido 18
28,14 Medido
30
20
Figura 6-22. Resultados reportados por el Departamento de Transporte
del Estado de Washington (1991). Ensayo TPB para cargas 47.67 kN, 113.5 Figura 6-23. Resultados reportados por el Departamento de Transporte
kN y 236.02 kN del Estado de Washington (1991). Ensayo TP1 para cargas 9.9 kN, 19.07 kN
y 28.14 kN
7 CONCLUSIONES
En este trabajo se plante un modelo para el clculo de los empujes y los desplazamientos en pilotes
individuales cargados lateralmente, involucrando un modelo constitutivo no lineal y dependiente del
tiempo en unidades reolgicas que simulan el suelo. El clculo de los empujes se realiz empleando la
metodologa de Interaccin Suelo Estructura que garantiz la compatibilidad de desplazamientos y de
cargas en la interfaz suelo- estructura. Este procedimiento se implement en un programa de computador
capaz de calcular los empujes y los desplazamientos en el fuste del pilote, en funcin de la profundidad y
del tiempo.
El modelo es consistente, ya que se obtuvieron tendencias que se ajustan a las predicciones de los
modelos estructurales planteados para resolver este tipo de problemas. Adems, se obtuvo un
incremento en los desplazamientos a medida que se incrementa el tiempo. Asimismo, se tiene un
aumento en las empujes y en los desplazamientos a medida que se incrementa la carga.
El modelo es confiable, ya que se realizaron comparaciones con pruebas de campo en pilotes
instrumentados, obteniendo resultados satisfactorios.
La estabilidad del proceso iterativo del clculo, se encuentra limitada por la variacin en cada
iteracin de la ecuacin carga desplazamiento - tiempo, que modela la respuesta de la unidad
reolgica en cada banda de suelo.
El tiempo juega un papel importante en la distribucin de los empujes en el fuste del pilote, ya que
mientras que se mantiene la carga constante en el cabezal del pilote, se tiene una redistribucin de los
empujes, debido a las variaciones en la rigideces de los resortes, originadas por los incrementos en los
desplazamientos. Lo anterior, genera una reduccin de los empujes en las bandas cercanas a la superficie,
ya que su rigidez se reduce con el tiempo. Por el contrario, se presenta un incremento en los empujes en
las bandas ms profundas, que son ms rgidas.
Con esto se puede concluir que los empujes desarrollados en un pilote cargado lateralmente, son funcin
del tiempo. Evidentemente, esto slo sucede en suelos de grano fino, donde se requiere de un tiempo
importante para la disipacin del exceso de presin de poros generado en el proceso de carga. Esta
redistribucin de empujes no se presenta de forma indefinida, solamente se presenta hasta el final del
proceso de consolidacin primaria.
El modelo propuesto garantiza el equilibrio de fuerzas y de momentos en todas las etapas de carga. Esto se
manifiesta en el cierre de los diagramas de cortantes y de momentos. Adems, el equilibrio controla la
distribucin de los esfuerzos en el tiempo.
En este trabajo se plantea un modelo constitutivo en el que la rigidez del suelo est definida por dos
curvas. En primer lugar, por la curva de consolidacin que relaciona la variacin del desplazamiento con
el tiempo bajo un empuje constante y en segundo lugar, por la curva de compresibilidad que muestra la
variacin del desplazamiento contra el esfuerzo, o este caso, contra el empuje E. Lo anterior se muestra
grficamente en la Figura 7-1 , en donde:
F2
1 =
1
F2
2 =
2
F2
3 =
3
Y
K1<K2<K3
Desplazamiento
horizontal
Desplazamiento
E2
0
E2
t3 t2 tcrit
0
E
Figura 7-1. Representacin grfica de la rigidez del suelo con base en dos curvas
Con este modelo se comprob la influencia de la rigidez relativa pilote suelo, R, definida como:
'FH*G
=
D
Efectivamente, a mayores valores de R, se evidenci un comportamiento de cuerpo rgido con
incrementos en los empujes a lo largo de toda la longitud del pilote. Mientras que, con valores bajos de R,
se tuvieron incrementos significativos en los empujes solamente en el tercio superior del pilote. Esto
significa que para una rigidez relativa alta se tiene un comportamiento de cuerpo rgido, que contrasta con
la preponderancia de la flexin del pilote, cuando la rigidez relativa es baja.
La variacin de la distribucin de los empujes en el tiempo, bajo empuje constante, hace necesario que las
el diseo estructural del pilote incluyan una envolvente de los cortantes y de los momentos que consideren
la redistribucin de esfuerzos en los escenarios ms desfavorables.
8 BIBLIOGRAFIA
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SKEMPTON, A.W. The Bearing Capacity of Clays. Build Res. Congress. London,
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Formato html, Disponible en Internet:
http://jwilson.coe.uga.edu/emt668/emat6680.f99/erbas/kursatgeometrypro/nature%26logs
piral/nature%26logspi.html
WINKLER, E. Die Lehre Von Elasticitaet Und Festigkeit. 1st Edn., H. Dominicus,
Prague, 1867. Citado por POULOS & DAVIS, 1980.
package FINALLY;
/**
*
* @author Rodrigo Hernandez
*/
public class EMI {
private double W;
double E;
System.out.println("Ingresar el mdulo de elasticidad del concreto");
E=Leer.datoDouble();
Econcreto=E;
return Econcreto ;
}
// Calculo de la inercia de la seccin, el diametro se incorpora en el mtodo main, ya que ste se incorpora por medio del
mtodo ResorteNoLinealHiperbolico
private double I;
private double []X0RigidoLibre; // Para la condicin Xi=0 es el desplazamiento como cuerpo rigido
public double [] CalculoX0rigidolibre (double ka, double kb, double l, double h, double z[])// donde l es la longitud de la
banda, la cual se asigna en el main
{
double [] x0rigido=new double [z.length];
for (int i=0; i<z.length-1; i++)
x0rigido[i]=(W/(2*h*h))*((h-z[i]+l/2)*(2*h+l)/ka-l*(h-(h-z[i]+l/2))/kb);
X0RigidoLibre=x0rigido;
return X0RigidoLibre;
}
private double [][] X1FlexionLibre; // Desplazamiento por flexin para la condicin Xi=1
public double [][] CalculoX1flexionlibre (double l, double h, double z[])
{
double [][] x1flexion=new double [z.length][z.length];
for (int j=0; j<z.length-1; j++)
for (int i=0; i<z.length-1; i++)
{
if (j<i)
x1flexion[j][i]=(1/(Econcreto*I))*(h/6)*(h-(h-z[j]+l/2))*(h-z[i]+l/2)*(1-(Math.pow((h-z[i]+l/2), 2)/Math.pow(h, 2))-
Math.pow((h-(h-z[j]+l/2)), 2)/Math.pow(h, 2));
else
x1flexion[j][i]=(1/(Econcreto*I))*(h/6)*(h-(h-z[i]+l/2))*(h-z[j]+l/2)*(1-(Math.pow((h-z[j]+l/2), 2)/Math.pow(h, 2))-
Math.pow((h-(h-z[i]+l/2)), 2)/Math.pow(h, 2));
}
X1FlexionLibre=x1flexion;
return X1FlexionLibre;
}
private double [][] X1RigidoLibre; // Desplazamiento como cuerpo r{igido para la condicin Xi=1
public double [][] CalculoX1rigidolibre (double l, double ka, double kb, double h, double z[])
{
double [][] x1rigido=new double [z.length][z.length];
for (int j=0; j<z.length-1; j++)
for (int i=0; i<z.length-1; i++)
x1rigido[j][i]=(1/Math.pow(h, 2))*((h-z[j]+l/2)*(h-z[i]+l/2)/ka+(h-(h-z[j]+l/2))*(h-(h-z[i]+l/2))/kb);
X1RigidoLibre=x1rigido;
return X1RigidoLibre;
}
private double [][] X1TotalLibre; // Desplazamiento total en la condicin Xi=1, correpondiente a la suma de
// los desplazamientos por flexin y como cuerpo rgido
public double [][] CalculoX1totallibre ()
{
double [][] x1total=new double [X1RigidoLibre.length][X1RigidoLibre.length];
for (int j=0; j<X1RigidoLibre.length; j++)
for (int i=0; i<X1RigidoLibre.length; i++)
x1total[j][i]=X1FlexionLibre[j][i]+X1RigidoLibre[j][i];
X1TotalLibre=x1total;
return X1TotalLibre;
}
private double []X0RigidoCabezal; // Para la condicin Xi=0 es el desplazamiento como cuerpo rigido
public double [] CalculoX0rigidocabezal (double kb)// donde l es la longitud de la banda, la cual se asigna en el main
{
double [] x0rigido=new double [X0FlexionCabezal.length];
for (int i=0; i<X0FlexionCabezal.length; i++)
x0rigido[i]=(W/kb);
X0RigidoCabezal=x0rigido;
return X0RigidoCabezal;
}
private double []X0TotalCabezal; // Para la condicin Xi=0 es el desplazamiento como cuerpo rigido
public double [] CalculoX0totalcabezal ()// donde l es la longitud de la banda, la cual se asigna en el main
{
double [] x0total=new double [X0RigidoCabezal.length];
for (int i=0; i<X0RigidoCabezal.length; i++)
x0total[i]=X0FlexionCabezal[i]+X0RigidoCabezal[i];
X0TotalCabezal=x0total;
return X0TotalCabezal;
}
private double [][] X1FlexionCabezal; // Desplazamiento por flexin para la condicin Xi=1
public double [][] CalculoX1flexioncabezal (double h, double z[])
{
double [][] x1flexion=new double [X0FlexionCabezal.length][X0FlexionCabezal.length];
for (int j=0; j<X0FlexionCabezal.length; j++)
for (int i=0; i<X0FlexionCabezal.length; i++)
{
if (j>i)
x1flexion[j][i]=(1/(Econcreto*I))*(h*(h-z[j])*(h-z[i])-0.5*(h-z[j])*Math.pow((h-z[i]), 2)-(1/6)*Math.pow((h-z[j]),
3));
else
x1flexion[j][i]=(1/(Econcreto*I))*(h*(h-z[j])*(h-z[i])-0.5*(h-z[i])*Math.pow((h-z[j]), 2)-(1/6)*Math.pow((h-z[i]),
3));
}
X1FlexionCabezal=x1flexion;
return X1FlexionCabezal;
}
private double [][] X1RigidoCabezal; // Desplazamiento como cuerpo r{igido para la condicin Xi=1
public double [][] CalculoX1rigidocabezal (double kb, double h, double z[])
{
double [][] x1rigido=new double [X0FlexionCabezal.length][X0FlexionCabezal.length];
for (int j=0; j<X0FlexionCabezal.length; j++)
for (int i=0; i<X0FlexionCabezal.length; i++)
x1rigido[j][i]=(1/kb);
X1RigidoCabezal=x1rigido;
return X1RigidoCabezal;
}
private double [][] X1TotalCabezal; // Desplazamiento total en la condicin Xi=1, correpondiente a la suma de
// los desplazamientos por flexin y como cuerpo rgido
public double [][] CalculoX1totalcabezal ()
{
double [][] x1total=new double [X1RigidoCabezal.length][X1RigidoCabezal.length];
for (int j=0; j<X1RigidoCabezal.length; j++)
private double []X0Punta; // Para la condicin Xi=0 es el desplazamiento, total, ya que no se tiene desplazamiento como cuerpo
rgido
public double [] CalculoX0punta(double h, double z[])// donde l es la longitud de la banda, la cual se asigna en el main
{
double [] x0=new double [z.length];
for (int i=0; i<z.length; i++)
x0[i]=(1/(Econcreto*I))*(W*Math.pow(h,3)/6)*((3*Math.pow((h-z[i]),2)/(h*h))-Math.pow((h-
z[i]),3)/Math.pow(h,3));
X0Punta=x0;
return X0Punta;
}
}
X1Punta=x1;
return X1Punta;
}
sumap+=Pi[i];
rB=P-reaccionA-sumap;
reaccionB=rB;
return reaccionB;
}
/*
* To change this template, choose Tools | Templates
* and open the template in the editor.
*/
package FINALLY;
/**
*
* @author Rodrigo Hernandez
*/
public class ResorteNoLinealHiperbolico
{
public double EstablecerAnguloDeFriccion()// Asigna y modifica el ngulo de friccin interna del material
{
double fi;
double firad;
System.out.println("Ingresar el ngulo de friccin interna del suelo en grados:");
fi=Leer.datoDouble();
firad=Math.toRadians(fi);
Phi=firad;
return Phi;
}
public double EstablecerCohesin()// Asigna y modifica el ngulo de friccin interna del material
{
double c;
System.out.println("Ingresar el valor de la cohesin en kPa:");
c=Leer.datoDouble();
C=c;
return C;
}
// Definicin de Cv
public double EstablecerCv ()
{
double cv;
System.out.println("Ingresar el valor del coeficeinte de consolidacin");
cv=Leer.datoDouble();
CV=cv;
return CV;
}
private double Z[]=new double[n];//Variable de la clase que almacena el vetor de las profundidades
private double VectorProfundidad[]=new double[ene];//Variable de la clase que almacena el vetor de las profundidades
private double VectorProfundidad1[]=new double[n];//Variable de la clase que almacena el vetor de las profundidades
private double Z1[]=new double[n];//Variable de la clase que almacena el vetor de las profundidades
private double Z2[]=new double[n];//Variable de la clase que almacena el vetor de las profundidades
profundidad[0]=l/2;
profundidad[1]=profundidad[0]+l;
for(int i=0;i<n-2;i++)
profundidad[i+1]=profundidad[i]+l;
Z2=profundidad;
return Z2;
}
sigmaa[i]=EsfuerzoNormal[i]*((1-Math.sin(Phi))/(1+Math.sin(Phi)));
EsfuerzoActivo=sigmaa;
return EsfuerzoActivo;
}
// Calculo de C1, correspondiente a la profundidad del lado superior del elemento analizado
private double[] c1=new double[Z.length];
public double [] Calculoc1()
{
double c_1[]=new double[Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
c_1[i]=Z[i]+(l/2);
c1=c_1;
return c1;
}
// Calculo de C2, correspondiente a la profundidad del lado superior del elemento analizado
private double[] c2=new double[Z.length];
public double [] Calculoc2()
{
double c_2[]=new double[Z.length];
c_2[0]=1e-5;
for(int i=1;i<Z.length;i++)
c_2[i]=Z[i]-(l/2);
c2=c_2;
return c2;
}
// Calculo de K1
private double[] k1=new double[Z.length];
public double [] Calculok1()
{
double k_1[]=new double[Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
k_1[i]=(2*c1[i]/D);
k1=k_1;
return k1;
}
// Calculo de K2
private double[] k2=new double[Z.length];
public double [] Calculok2()
{
double k_2[]=new double[Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
k_2[i]=(2*c2[i])/D;
k2=k_2;
return k2;
}
// Calculo de F1
private double[] f1=new double[Z.length];
public double [] Calculof1()
{
double f_1[]=new double[Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
f_1[i]=(k2[i]-k1[i])*(Math.log((k1[i]-k2[i])/(2+Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]-k2[i]), 2)))))-(2*Math.log((2)/((k1[i]-
k2[i])+Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]-k2[i]), 2)))));
f1=f_1;
return f1;
}
// Calculo de F2
private double[] f2=new double[Z.length];
public double [] Calculof2()
{
double f_2[]=new double[Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
f_2[i]=2*(Math.log((2*(k1[i]+Math.sqrt(1+Math.pow(k1[i], 2))))/((k1[i]+k2[i])+Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]),
2)))))+(k1[i]-k2[i])*Math.log((2+Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]), 2)))/(k1[i]+k2[i]))-
Math.pow(k1[i],2)*((Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]), 2)))/(k1[i]+k2[i])-(Math.sqrt(1+Math.pow(k1[i], 2))/k1[i]));
f2=f_2;
return f2;
}
// Calculo de F3
private double[] f3=new double[Z.length];
public double [] Calculof3()
{
double f_3[]=new double[Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
f_3[i]=-
2*k1[i]*(Math.log(k1[i]/(1+Math.sqrt(1+Math.pow(k1[i],2)))))+(k1[i]+k2[i])*(Math.log((k1[i]+k2[i])/(2+Math.sqrt(4+Math.pow
((k1[i]+k2[i]), 2)))))-Math.log(((k1[i]+k2[i])+Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]), 2)))/(2*(k1[i]+Math.sqrt(1+Math.pow(k1[i],
2)))))+((k1[i]+k2[i])/4)*(Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]), 2))-((k1[i]+k2[i])))-k1[i]*(Math.sqrt(1+Math.pow(k1[i], 2))-
k1[i]);
f3=f_3;
return f3;
}
// Calculo de F4
private double[] f4=new double[Z.length];
public double [] Calculof4()
{
double f_4[]=new double[Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
f_4[i]=-2*(Math.log((2*(k2[i]+Math.sqrt(1+Math.pow(k2[i], 2))))/((k1[i]+k2[i])+Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]),
2)))))+(k1[i]-k2[i])*Math.log((2+Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]),
2)))/(k1[i]+k2[i]))+Math.pow(k2[i],2)*((Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]), 2)))/(k1[i]+k2[i])-(Math.sqrt(1+Math.pow(k2[i],
2))/k2[i]));
f4=f_4;
return f4;
}
// Calculo de F5
private double[] f5=new double[Z.length];
public double [] Calculof5()
{
double f_5[]=new double[Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
f_5[i]=2*k2[i]*(Math.log(k2[i]/(1+Math.sqrt(1+Math.pow(k2[i],2)))))-
(k1[i]+k2[i])*(Math.log((k1[i]+k2[i])/(2+Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]),
2)))))+Math.log(((k1[i]+k2[i])+Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]), 2)))/(2*(k2[i]+Math.sqrt(1+Math.pow(k2[i], 2)))))-
((k1[i]+k2[i])/4)*(Math.sqrt(4+Math.pow((k1[i]+k2[i]), 2))-((k1[i]+k2[i])))-k2[i]*(k2[i]-Math.sqrt(1+Math.pow(k2[i], 2)));
f5=f_5;
return f5;
}
for(int i=0;i<Z.length;i++)
dactivosup[i]=(EsfuerzoActivo[i]*D/(32*(Math.PI)*ModuloG*(1-nu)))*((3-4*nu)*f1[i]+f4[i]+4*(1-2*nu)*(1-nu)*f5[i]);
for(int i=0;i<Z.length;i++)
dactivoinf[i]=(EsfuerzoActivo[i]*D/(32*(Math.PI)*ModuloG*(1-nu)))*((3-4*nu)*f1[i]+f2[i]+4*(1-2*nu)*(1-nu)*f3[i]);
for(int i=0;i<Z.length;i++)
dactivo[i]=(dactivosup[i]+dactivoinf[i])/2;
DesActivo=dactivo;
return DesActivo;
for(int i=0;i<Z.length;i++)
dpasivosup[i]=(10*EsfuerzoPasivo[i]*D/(32*(Math.PI)*ModuloG*(1-nu)))*((3-4*nu)*f1[i]+f4[i]+4*(1-2*nu)*(1-
nu)*f5[i]);
for(int i=0;i<Z.length;i++)
dpasivoinf[i]=(10*EsfuerzoPasivo[i]*D/(32*(Math.PI)*ModuloG*(1-nu)))*((3-4*nu)*f1[i]+f2[i]+4*(1-2*nu)*(1-
nu)*f3[i]);
for(int i=0;i<Z.length;i++)
dpasivo[i]=(dpasivosup[i]+dpasivoinf[i])/2;
DesPasivo=dpasivo;
return DesPasivo;
}
deltap1[0]=DesPasivo[1];
for(int i=1; i<DesPasivo1.length; i++)
deltap1[i]=DesPasivo[i+1];
DesPasivo1=deltap1;
return DesPasivo1;
}
// Acotado el modelo con los desplzamientos y los esfuerzos de falla, se porcede a calcular los elementos
// geomtricos de la parbola
// Clculo de ngulos
private double alfacero;
public double Calculoalfacero()
{
double alfa0=0;
for(int i=0;i<Z.length;i++)
alfa0=Math.atan(1-Math.sin(Phi));
alfacero=alfa0;
return alfacero;
}
// Secuerncia de clculo para la estimacin del parmetro A de correlacin entre el deslzamiento y el empuje del modelo
constitutivo
double matrizEmpujes[][]=new double [Z.length][20]; // Vector auxiliar para el desplzamiento, correponde al desplazamiento
pasivo en la banda i, divido en 20
public double [][] CalculoMatrizEmpujes ()
{
double matrizempuj[][]=new double [Z.length][20];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
matrizempuj[i][0]=IncrementoDesplazamiento[i];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
for(int j=1;j<20;j++)
matrizempuj[i][j]=matrizempuj[i][0]+matrizempuj[i][j-1];
matrizEmpujes=matrizempuj;
return matrizEmpujes;
}
double matrizAlphas[][]=new double [Z.length][20]; // Matriz auxiliar de parametros alfa, para c{alculo de A
public double [][] CalculoMatrizAlfas ()
{
double matrizalfas[][]=new double [Z.length][20];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
for(int j=0;j<20;j++)
matrizalfas[i][j]=Math.atan(matrizEmpujes[i][j]/EsfuerzoNormal[i]);
matrizAlphas=matrizalfas;
return matrizAlphas;
}
double matrizAuxEmpujes[][]=new double [Z.length][20]; // Matriz auxiliar de empujes al cuadrado para el clculo de A
public double [][] CalculoMatrizAuxEmpujes ()
{
double matrizauxempujes[][]=new double [Z.length][20];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
for(int j=0;j<20;j++)
matrizauxempujes[i][j]=Math.pow((matrizEmpujes[i][j]*D*l), 2);
matrizAuxEmpujes=matrizauxempujes;
return matrizAuxEmpujes;
}
double sumaDelta[]=new double [Z.length]; // Sumatoria de cada fila de la matriz de desplazaminto auxiliar
public double [] calculoSumaDelta()
{
double sdelta[]=new double [Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
for(int j=0;j<20;j++)
sdelta[i]=sdelta[i]+matrizAuxDesplazamientos[i][j];
sumaDelta=sdelta;
return sumaDelta;
}
double sumaE2[]=new double [Z.length]; // Sumatoria de cada fila de la matriz de empuje auxiliar
public double [] calculoSumaE2()
{
double sE2[]=new double [Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
for(int j=0;j<20;j++)
sE2[i]=sE2[i]+matrizAuxEmpujes[i][j];
sumaE2=sE2;
return sumaE2;
}
double sumaDeltaE2[]=new double [Z.length]; // Sumatoria del producto del desplazamiento por el empuje
public double [] calculoSumaDeltaE2()
{
double sdeltaE2[]=new double [Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
for(int j=0;j<20;j++)
sdeltaE2[i]=sdeltaE2[i]+matrizAuxDesplazamientos[i][j]*matrizAuxEmpujes[i][j];
sumaDeltaE2=sdeltaE2;
return sumaDeltaE2;
}
double sumaDelta2[]=new double [Z.length]; // Sumatoria del producto del desplazamiento al cuadrado
public double [] calculoSumaDelta2()
{
double sdelta2[]=new double [Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
for(int j=0;j<20;j++)
sdelta2[i]=sdelta2[i]+matrizAuxDesplazamientos[i][j]*matrizAuxDesplazamientos[i][j];
sumaDelta2=sdelta2;
return sumaDelta2;
}
double sumaE22[]=new double [Z.length]; // Sumatoria de cada fila de la matriz de empuje al cuadrado
public double [] calculoSumaE22()
{
double sE22[]=new double [Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
for(int j=0;j<20;j++)
sE22[i]=sE22[i]+matrizAuxEmpujes[i][j]*matrizAuxEmpujes[i][j];
sumaE22=sE22;
return sumaE22;
}
double A_[]=new double [Z.length]; // Sumatoria de cada fila de la matriz de empuje al cuadrado
public double [] calculoA()
{
double _A[]=new double [Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
_A[i]=Math.sqrt((20*sumaDeltaE2[i]-sumaDelta[i]*sumaE2[i])/(20*sumaDelta2[i]-sumaDelta[i]*sumaDelta[i]));
A_=_A;
return A_;
}
// Calculo de la carga incial
private double[] P=new double[Z.length];
public double [] CalculoCargaInicial(double W)
{
double cargainicial[]=new double[Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
cargainicial[i]=((L-Z[i])-L/3)*((6*W)/(D*L*L))*l*D;
P=cargainicial;
return P;
}
// Clculo del delta mximo para cada caraga aplicada en cada una de las unidades reologicas
// Clculo del delta mximo para cada caraga aplicada en cada una de las unidades reologicas
double deltaMaximo[]=new double [Z.length]; // Sumatoria de cada fila de la matriz de empuje al cuadrado
public double [] calculoDeltaMaximo(double carga[])
{
double deltamax[]=new double [Z.length];
for(int i=0;i<Z.length;i++)
deltamax[i]=(carga[i]*carga[i])/(A_[i]*A_[i]);
deltaMaximo=deltamax;
return deltaMaximo;
}
double t_Critico;
public double calculot_Critico()
{
double tcrit=3*(D/2)*(D/2)/CV;
t_Critico=tcrit;
return t_Critico;
}
return ETA;
}
// Clculo del tiempo crtico para cada caraga aplicada en cada una de las unidades reologicas
// Se repite el mismo clculo anterior, pero trabajando un vector con n-2 componentes debido a aque con las estructura Xi=0, el
calculo de la reacciones en los nodos iniciales se calcula mediante equilibrio
private double[] Desplazamiento=new double[Z.length];
public double [] EMA(double [] Xi)
{
for(int i=0;i<Z.length;i++)
{
x1[i]=0;
x2[i]=0.97*deltaMaximo[i];
deltax[i]=deltaMaximo[i]/1000000;
}
for(int i=0;i<Z.length;i++)
{
epsilon[i] = (0.97 * deltaMaximo[i]) / 2000;
for(int i=0;i<Z.length;i++)
{
if (Math.abs(Xi[i])>EsfuerzoPasivo[i]*D*l)
{
double falla[]=new double[Z.length];
for(int a=0;a<Z.length;a++)
if (t>tCritico[i])
Desplazamiento=deltaMaximo;
else
while (Math.abs(x2[i]-x1[i])>epsilon[i])
{
y[i]=(-2/(A_[i]*A_[i]))*(Math.abs(Xi[i])*Math.log(Math.abs((Math.abs(Xi[i])-
A_[i]*Math.sqrt(x2[i]))/Math.abs(Xi[i])))+A_[i]*Math.sqrt(x2[i]))-(t/ETA);
dy1[i]=(1/(A_[i]*Math.sqrt(x2[i])))*(Math.abs(Xi[i])/(Math.abs(Xi[i])-A_[i]*Math.sqrt(x2[i]))-1);
x1[i] = x2[i];
x2[i] = x2[i]-(y[i]/dy1[i]);
}
Desplazamiento=x2;
}
}
return Desplazamiento;
// Clculo de la matriz diagonal de rigideces, que es comun para los diferentes escenarios evaluados
// Mtodo que implementa el criterio de convergencia para el proceso de Interaccin suelo estructura
double Error=6;
public double CalculoError(double [] T, double T1[])
{
package FINALLY;
import java.lang.*;
public class Inverse {
package FINALLY;
/*
* To change this template, choose Tools | Templates
* and open the template in the editor.
*/
import java.io.*;
public class Leer {
{
try
{
return Short.parseShort(dato());
}
catch(NumberFormatException e)
{
return Short.MIN_VALUE; // valor ms pequeo
}
}
public static int datoInt()
{
try
{
return Integer.parseInt(dato());
}
catch(NumberFormatException e)
{
return Integer.MIN_VALUE; // valor ms pequeo
}
}
public static long datoLong()
{
try
{
return Long.parseLong(dato());
}
catch(NumberFormatException e)
{
return Integer.MIN_VALUE; // valor ms pequeo
}
}
public static float datoFloat()
{
try
{
return Float.parseFloat(dato());
}
catch(NumberFormatException e)
{
return Float.NaN; // No es un numero
}
}
public static double datoDouble()
{
try
{
return Double.parseDouble(dato());
}
catch(NumberFormatException e)
{
return Double.NaN; // No es un numero
}
}
}
/*
package FINALLY;
/**
*
* @author Rodrigo Hernandez
*/
public class multiplicacion {
{
double [] producto=new double [b.length];
for (int i=0; i<a.length; i++)
for(int k=0; k<b.length; k++)
producto[i]+=a[i][k]*b[k];
return producto;
}
package FINALLY;
class Programa
{
public static void main(String[] args)
{
ResorteNoLinealHiperbolico Resorte=new ResorteNoLinealHiperbolico();
Inverse inversa=new Inverse();
EMI HEMI=new EMI(); // Objeto de la clase EMi, que servira para calcular la Ecuacin de Interaccin
multiplicacion Producto = new multiplicacion();
double Zemi[]=new double[n];// Vector de profundidades para trabajar la interaccion segun Zeevaert, contando el z desde la
base del pilote
for(int i=0;i<n;i++)
Zemi[i]=LongitudPilote-deltaz/2-Profundidades1[i];
for(int i=0;i<Profundidades.length;i++)
System.out.println(Profundidades[i]+"");//Despliega el vector profundidades
SIGMAZ=Resorte.VectorEsfuerzoNormal();
for(int i=0;i<Profundidades.length;i++)
System.out.println("El esfuerzo normal para la profundidad z=" + Profundidades[i]+ " es " + SIGMAZ[i]+" kPa");
System.out.println();
EsfuerzoPasivo=Resorte.VectorEsfuerzoPasivo();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("El esfuerzo pasivo en la falla a la profundidad z=" + Profundidades[i]+ " es " + EsfuerzoPasivo[i]+" kPa");
System.out.println();
EsfuerzoPasivo1=Resorte.VectorEsfuerzoPasivo1();
EsfuerzoActivo=Resorte.VectorEsfuerzoActivo();
for(int i=0;i<Profundidades.length;i++)
System.out.println("El esfuerzo activo en la falla a la profundidad z=" + Profundidades[i]+ " es " + EsfuerzoActivo[i]+" kPa");
System.out.println();
C1=Resorte.Calculoc1();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("c1="+C1[i]);
C2=Resorte.Calculoc2();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("c2="+C2[i]);
K1=Resorte.Calculok1();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("k1="+K1[i]);
K2=Resorte.Calculok2();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("k2="+K2[i]);
F1=Resorte.Calculof1();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("F1="+F1[i]);
F2=Resorte.Calculof2();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("F2="+F2[i]);
F3=Resorte.Calculof3();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("F3="+F3[i]);
F4=Resorte.Calculof4();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("F4="+F4[i]);
F5=Resorte.Calculof5();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("F5="+F5[i]);
DesplazamientoActivo=Resorte.DesplazamientoActivo();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("El desplazamiento activo es "+DesplazamientoActivo[i]);
if(j ==MatrizEmpujes[i].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
System.out.println("Matriz de ngulos");
for (int i=0; i<n; i++)
for (int j=0; j<20; j++)
{
System.out.print(MatrizAlfas[i][j]+ " ");
if(j ==MatrizAlfas[i].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
if(j ==MatrizAuxDesplazamientos[i].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
if(j ==MatrizAuxEmpujes[i].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
SumaDeltaE2=Resorte.calculoSumaDeltaE2();
for(int i=0;i<n;i++)
System.out.println("Suma delta*E2 "+ Profundidades [i] + " es " + SumaDeltaE2[i]);
Eta=Resorte.calculoEta();
System.out.println("Eta es " + Eta);
double Econ;
double Inercia;
Econ=HEMI.EstablecerModulodeElasticidaddelConcreto();
Inercia=HEMI.CalcularInercia(Diam);// Calcula la inercia, el parmetros del mtodo calcular inercia es el dimetro
System.out.println("I " + Inercia); // que se haba incluido en la clase REsorteNoLinealHiperbolico, por lo que se llama de esta
manera
// y no se calcula directamente en la clase EMI
//Chequeo
System.out.println("Diametro "+Diam);
System.out.println("E "+E);
System.out.println("G "+G);
System.out.println("nu "+Poisson);
System.out.println("fi "+Angulodefriccion);
System.out.println("esfuerzopasivo lon"+EsfuerzoPasivo.length);
// Calculo de las matrices para em modelo de interaccin segun las condiciones de frontera seleccionadas
int CFrontera;
CFrontera = HEMI.CondicionDeFrontera();
switch (CFrontera)
{
case 1:
{
for(int i=0;i<n;i++)
while (Convergencia>W/15 && Ite<70)
{
h=Profundidades[n-1]-Profundidades[0];
Convergencia=Resorte.CalculoError(XiEMI, XiEMA);
System.arraycopy(XiEMI, 0, XiEMA, 0, XiEMA.length);
Ite=Ite+1;
System.out.println("Iteracion No. " + Ite);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("XiEMA = "+XiEMA[a]);
DeltaMaximo=Resorte.calculoDeltaMaximo(XiEMA);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("delta max = "+DeltaMaximo[a]);
TiempoCritico=Resorte.calculotCritico(XiEMA);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("t critico = " + TiempoCritico[a]);
DesplazamientoiEMA=Resorte.EMA(XiEMA);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("Desplazamiento EMA= " + DesplazamientoiEMA[a]);
K=Resorte.CalculodeRigidez(XiEMA, Econ);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("K EMa= " + K[a]);
Ka=1/K[0];
System.out.println("Ka= " + Ka);
Kb=1/K[n-1];
System.out.println("Kb= " + Kb);
Kdiagonal1=Resorte.Calculo_K1();
System.out.println("MATRIZ DIAGONAL]");
if(a ==Kdiagonal1[j].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
X0Flexion1=HEMI.CalculoX0flexionlibre(deltaz, h, Profundidades2);
X0Rigido1=HEMI.CalculoX0rigidolibre(Ka, Kb, deltaz, h, Profundidades2);
X0Total1=HEMI.CalculoX0totallibre();
X1Flexion1=HEMI.CalculoX1flexionlibre(deltaz, h, Profundidades2);
X1Rigido1=HEMI.CalculoX1rigidolibre(deltaz, Ka, Kb, h, Profundidades2);
X1Total1=HEMI.CalculoX1totallibre();
for (int a=0; a<H1.length; a++)
for (int j=0; j<H1.length; j++)
H1[a][j]=X1Total1[a][j]+Kdiagonal1[a][j];
INV=inversa.invert(H1);
System.out.println(" H ");
System.out.println(H1.length);
if(a ==H1[j].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
PiEMI1=Producto.CalculoXi(INV, X0Total1);
for (int j=0; j<PiEMI1.length; j++)
System.out.println("Pi = " + PiEMI1[j]);
for (int j=0; j<PiEMI1.length; j++)
XiEMI[j]=PiEMI1[j];
for (int j=0; j<XiEMI.length; j++)
System.out.println("XiEMI = " + XiEMI[j]);
}
// SALIDA DE DATOS
System.out.println("DATOS DE ENTRADA");
System.out.println();
System.out.println("GEOMETRA Y PROPIEDADES DEL PILOTE");
System.out.println();
System.out.println("Longitud del pilote = " + LongitudPilote);
System.out.println("Diametro del pilote = " + Diam);
System.out.println("Nmero de bandas = " + n);
System.out.println("Mdulo de elasticidad del pilote = " + Econ);
System.out.println("PROPIEDADES DEL SUELO");
System.out.println();
System.out.println("Angulo de friccion interna = " + Angulodefriccion);
System.out.println("Peso unitario del suelo = " + PesoUnitario);
System.out.println("Mdulo de eslasticidad del suelo = " + E);
System.out.println("Relacin de Poisson = " + Poisson);
System.out.println("el valor de eta es " + Eta);
System.out.println();
System.out.println("CONDICIONES DEL PROBLEMA");
System.out.println("Carga en el cabezal del pilote = " + W);
System.out.println("Tiempo para el cual se efectua el clculo = " + T);
System.out.println();
System.out.println("RESULTADOS");
break;
case 2:
{
for(int i=0;i<n;i++)
while (Convergencia>W/30 && Ite<70)
{
h=LongitudPilote;
Convergencia=Resorte.CalculoError(XiEMI, XiEMA);
System.arraycopy(XiEMI, 0, XiEMA, 0, XiEMA.length);
Ite=Ite+1;
System.out.println("Iteracion No. " + Ite);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("XiEMA = "+XiEMA[a]);
DeltaMaximo=Resorte.calculoDeltaMaximo(CargaInicial);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("delta max = "+DeltaMaximo[a]);
TiempoCritico=Resorte.calculotCritico(XiEMA);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("t critico = " + TiempoCritico[a]);
DesplazamientoiEMA=Resorte.EMA(XiEMA);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("Desplazamiento EMA= " + DesplazamientoiEMA[a]);
K=Resorte.CalculodeRigidez(XiEMA, Econ);
for(int a=0;a<n;a++)
System.out.println("K EMa= " + K[a]);
Kb=1/K[n-1];
System.out.println("Kb= " + Kb);
Kdiagonal1=Resorte.Calculo_K1();
System.out.println("MATRIZ DIAGONAL]");
{
System.out.print(Kdiagonal1[j][a]+ " ");
if(a ==Kdiagonal1[j].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
X0Flexion1=HEMI.CalculoX0flexioncabezal(LongitudPilote, Profundidades2);
X0Rigido1=HEMI.CalculoX0rigidocabezal(Kb);
X0Total1=HEMI.CalculoX0totalcabezal();
X1Flexion1=HEMI.CalculoX1flexioncabezal(LongitudPilote, Profundidades2);
X1Rigido1=HEMI.CalculoX1rigidocabezal(Kb, LongitudPilote, Profundidades2);
X1Total1=HEMI.CalculoX1totalcabezal();
for (int a=0; a<H1.length; a++)
for (int j=0; j<H1.length; j++)
H1[a][j]=X1Total1[a][j]+Kdiagonal1[a][j];
INV=inversa.invert(H1);
System.out.println(" H ");
System.out.println(H1.length);
for (int j=0; j<H1.length; j++)
for (int a=0; a<H1.length; a++)
{
System.out.print(H1[j][a]+ " ");
if(a ==H1[j].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
PiEMI1=Producto.CalculoXi(INV, X0Total1);
for (int j=0; j<PiEMI1.length; j++)
System.out.println("Pi = " + PiEMI1[j]);
for (int j=0; j<PiEMI1.length; j++)
XiEMI[j]=PiEMI1[j];
for (int j=0; j<XiEMI.length; j++)
System.out.println("XiEMI = " + XiEMI[j]);
}
// SALIDA DE DATOS
System.out.println("DATOS DE ENTRADA");
System.out.println();
System.out.println("GEOMETRA Y PROPIEDADES DEL PILOTE");
System.out.println();
System.out.println("Longitud del pilote = " + LongitudPilote);
System.out.println("Diametro del pilote = " + Diam);
break;
case 3:
{
for(int i=0;i<n;i++)
if(a ==Kdiagonal1[j].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
X0Total1=HEMI.CalculoX0punta(h, Profundidades2);
X1Total1=HEMI.CalculoX1punta(h, Profundidades2);
INV=inversa.invert(H1);
System.out.println(" H ");
System.out.println(H1.length);
for (int j=0; j<H1.length; j++)
for (int a=0; a<H1.length; a++)
{
System.out.print(H1[j][a]+ " ");
if(a ==H1[j].length - 1)
{
System.out.println();
System.out.println();
}
}
PiEMI1=Producto.CalculoXi(INV, X0Total1);
for (int j=0; j<PiEMI1.length; j++)
System.out.println("Pi = " + PiEMI1[j]);
for (int j=0; j<PiEMI1.length; j++)
XiEMI[j]=PiEMI1[j];
for (int j=0; j<PiEMI1.length; j++)
System.out.println("XiEMI = " + XiEMI[j]);
}
// SALIDA DE DATOS
System.out.println("DATOS DE ENTRADA");
System.out.println();
System.out.println("GEOMETRA Y PROPIEDADES DEL PILOTE");
System.out.println();
System.out.println("Longitud del pilote = " + LongitudPilote);
System.out.println("Diametro del pilote = " + Diam);
System.out.println("Nmero de bandas = " + n);
System.out.println("Mdulo de elasticidad del pilote = " + Econ);
System.out.println("PROPIEDADES DEL SUELO");
System.out.println();
System.out.println("Angulo de friccion interna = " + Angulodefriccion);
System.out.println("Peso unitario del suelo = " + PesoUnitario);
System.out.println("Mdulo de eslasticidad del suelo = " + E);
System.out.println("Relacin de Poisson = " + Poisson);
System.out.println("el valor de eta es " + Eta);
System.out.println();
System.out.println("CONDICIONES DEL PROBLEMA");
System.out.println("Carga en el cabezal del pilote = " + W);
System.out.println("Tiempo para el cual se efectua el clculo = " + T);
System.out.println();
System.out.println("RESULTADOS");
break;
}