UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
MECNICA DE LOS SLIDOS 3
CICLO I-2017

Trabajo Ex-aula 2 [Ingeniera Mecnica]

EFECTO DE LA TORSIN APLICADA A
ELEMENTOS DE INGENIERA: ENGRANAJES

Presentado por:
Bogrn Guevara, Christian Salvador BG10010
Martnez Garca, Othoniel Eduardo MG12034
Meja Chvez, Alfredo Leonel MC11012

Docente encargado:
MSc. e Ing. Nicols Elas Guevara

Ciudad Universitaria, 26 de junio de 2017

ndice

Introduccin ................................................................................................................................ i

Objetivos ....................................................................................................................................ii

Objetivo General ....................................................................................................................ii

Objetivos Especficos.............................................................................................................ii

1. Conceptualizacin de la torsin ............................................................................................. 1

1.1. Torsin en elementos metlicos ...................................................................................... 2

1.2. Torsin en elementos no metlicos ................................................................................. 2

1.3. Aplicaciones tpicas de elementos sometidos a torsin .................................................. 4

1.4. Clasificacin de la torsin segn la geometra de los elementos .................................... 5

1.4.1. Elementos con seccin circular ................................................................................ 5

1.4.2. Caso general: Elementos con seccin no circular .................................................... 5

2. Ensayo de torsin para engranajes ......................................................................................... 7

2.1. Generalidades de los ensayos.......................................................................................... 7

2.2 Mquinas para el ensayo de engranajes ........................................................................... 8

2.2.1. Mquinas tipo simulacin ........................................................................................ 8

2.2.2. Mquinas tipo engranaje .......................................................................................... 9

2.2.2.1. Sistema de potencia circulante o Four Square .................................................... 10

2.2.2.2. Otros sistemas generadores de potencia ............................................................. 11

2.3. Realizacin del ensayo .................................................................................................. 13

2.3.1. Preparaciones previas al ensayo............................................................................. 13

2.3.2. Realizacin del ensayo ........................................................................................... 14

2.3.3. Anlisis de resultados ............................................................................................ 14

2.4. Anlisis de fallas ............................................................................................................... 15

3. Diseo de engranajes ........................................................................................................... 18

3.1. Conceptualizacin del engranaje .................................................................................. 18

3.1.1. Historia................................................................................................................... 19

3.1.2. Tipos y aplicaciones ............................................................................................... 20

3.2. Normativas aplicables al diseo de engranajes ............................................................. 22

3.2.1. Parmetros involucrados ........................................................................................ 23

3.3. Sistemas de transmisin de movimiento usando engranajes ........................................ 25

3.3.1. Importancia de considerar la torsin en el diseo .................................................. 28

Conclusiones y recomendaciones ............................................................................................ 32

Referencias bibliogrficas ........................................................................................................ 33

2
Introduccin

En el presente trabajo se establecen las principales caractersticas de los engranajes,

elementos mecnicos que por excelencia representan el fenmeno de la torsin, as como un
panorama general de la misma para otros elementos o configuraciones geomtricas o
constructivas.

En primer lugar se presentar un panorama general para comprender el fenmeno de la

torsin, en elementos de cualquier geometra y construidos a partir de cualquier material,
haciendo especial nfasis en los elementos metlicos con geometra circular puesto que son
los que mayor capacidad de absorber cargas torsionantes tienen.

Se profundizar acerca de los efectos que la torsin ejerce sobre aleaciones de acero,
material predilecto para la fabricacin de engranajes, ayudndonos para eso de pruebas
debidamente acreditadas por organizaciones de normalizacin, quienes dictan los parmetros
requeridos para las pruebas y los valores ptimos bajo los que determinada aleacin trabajar
de mejor manera en un sistema de transmisin de potencia.

Y dado que no solo hay engranajes de acero, los cuales se usan para transmitir potencia, sino
que existen hoy en da incluso sistemas tan pequeos como los usados en el control de
apertura o cierre de lentes de cmaras fotogrficas, se presentar una breve historia y
caracterizacin de los engranajes en funcin de las aplicaciones que ha tenido a lo largo de su
existencia, los tipos de engranaje y el anlisis de fuerzas que se realiza en cada tipo, mismas
que son responsables de comunicar momentos torsores a los ejes a los que han sido
acoplados.

i
Objetivos

Objetivo General
Estudiar el fenmeno de la torsin en elementos de transmisin de potencia mediante
engranajes y sus componentes asociados.

Objetivos Especficos
Hacer una clara distincin entre los efectos que produce la torsin en elementos con seccin
transversal circular y los que no, as como el comportamiento descrito por elementos de metal
frente a otros tipos de materiales.

Identificar las causas que provocan torsin en elementos de transmisin de potencia y cmo
estos pueden ser caracterizados mediante pruebas de laboratorio, as como las normas que
rigen a las mismas.

Conocer los diferentes tipos de engranajes existentes, as como los parmetros que los
caracterizan, las aplicaciones tpicas en las que pueden ser encontrados y el anlisis de
fuerzas que debe realizarse a cada uno.

ii
1. Conceptualizacin de la torsin
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el
eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l. Ver figura 1.1.

El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal.
2-Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

Figura 1.1. Relacin entre la longitud del rbol y el efecto de la torsin.

1
1.1. Torsin en elementos metlicos
Un material es istropo cuando sus propiedades no dependen de la direccin segn la cual
ellas son medidas. Es decir, cuando una propiedad tiene el mismo valor independiente de la
direccin segn la cual se hace la medida.
Cuando la propiedad elasticidad se manifiesta en igual medida cualquiera sea direccin en
que se ha producido la deformacin o la direccin en la se deforma, el material se denomina
istropo.

En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya principal
funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con esfuerzos de flexin o
axiales, (es el caso de piezas usadas principalmente en las mquinas: ejes, etc.) y el de piezas
en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el caso, no muy frecuente, de
algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas carril o las correas en fachadas
laterales). Ver figura 1.2.

Figura 1.2 Unin de cadenas de torsin 1 y 2 mediante sistema Four Square.

1.2. Torsin en elementos no metlicos

Se ha demostrado que el esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de cada lnea radial de
la seccin transversal del eje. Sin embargo, si se asla un elemento del material que se
encuentra sobre la seccin, entonces debido a la propiedad complementaria de la fuerza
cortante, debe existir tambin fuerzas cortantes iguales que acten sobre sus cuatro caras
adyacentes.

2
Por consiguiente, no solo el par de torsin interno T desarrolla una distribucin lineal de
esfuerzo cortante a lo largo de cada lnea radial en el plano de rea de la seccin transversal,
sino que tambin desarrolla una distribucin del esfuerzo cortante asociado a lo largo de un
plano axial. Ver figura 1.3.

Figura 1.3. El esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de cada lnea radial de la
seccin transversal.

Es interesante destacar que, debido a esta distribucin axial del esfuerzo cortante, los ejes
hechos de madera tienden a partirse a lo largo del plano axial cuando se somete a un par de
torsin excesivo, esto se debe que es un material anistropo. Su resistencia al corte paralelo a
sus granos o fibras, y dirigidas a lo largo de la lnea central del eje, es mucho menor que su
resistencia perpendicular a las fibras, dirigidas a lo largo del plano de la seccin transversal.
Ver figura 1.4.

Figura 1.4. Falla de un eje de madera debido a la torsin.

3
La anisotropa es la propiedad general de la materia segn la cual cualidades como:
elasticidad, temperatura, conductividad, velocidad de propagacin de la luz, etc. varan segn
la direccin en que son examinadas. Algo anistropo podr presentar diferentes
caractersticas segn la direccin.

1.3. Aplicaciones tpicas de elementos sometidos a torsin

Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones en la ingeniera. Las
aplicaciones ms comunes las presentan los ejes de transmisin, que se emplea a transmitir
potencia de un punto a otro. Ver figura 1.5.

Figura 1.5. El eje transmite potencia de movimiento rotacional.

Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general, de seccin transversal circular, que se
emplea para transmitir potencia o movimiento. Constituyente el eje de rotacin u oscilacin
de elementos como engranajes, poleas, volantes de inercia, manivelas y miembros similares y
adems controla la geometra de su movimiento. Ver figura 1.6.

Figura 1.6. Flecha de seccin transversal circular.

4
1.4. Clasificacin de la torsin segn la geometra de los elementos

1.4.1. Elementos con seccin circular

Debemos anotar una propiedad importante que poseen los ejes circulares. Cuando se somete a
torsin un eje circular, toda seccin transversal permanece plana. En otras palabras, mientras
las diferentes secciones transversales a lo largo del eje rotan diferentes cantidades, cada
seccin lo hace como una losa rgida.

El hecho de que las secciones de un eje circular permanezcan planas se debe a su simetra
axial, es decir, su apariencia es igual cuando se le observa desde una posicin fija y se le rota
un ngulo arbitrario respecto a su eje.

Las deducciones de este anlisis y las siguientes estarn basadas en ejes de extremo rgidos.
Las condiciones de carga encontradas en la prctica pueden diferir bastante de las
correspondientes al modelo de la figura. El mrito principal de este modelo es ayudar a
definir un problema de torsin para el cual puede obtenerse una solucin exacta. En virtud del
principio de Saint-Venant los resultados obtenidos a partir de nuestro modelo idealizado
pueden extenderse a la mayor parte de las aplicaciones de Ingeniera Sin embargo, se deben
mantener en nuestra mente estos resultados, asociados con el modelo especfico de la figura
1.7.

Figura 1.7. Efecto de torsin sobre un eje circular.

1.4.2. Caso general: Elementos con seccin no circular

El comportamiento de secciones no circulares cuando se someten a torsin es diferente en
sumo grado del de las secciones circulares. Existe una gran variedad de perfiles y el
anlisis de su rigidez y resistencia es diferente para cada uno. Se pueden hacer algunas
generalizaciones. Las secciones slidas que tienen la misma rea de seccin transversal
son ms rgidas cuando su forma se aproxima a la de un crculo. Por otra parte, un

5
elemento compuesto de perfiles largos esbeltos que no son cerrados como un tubo son
muy dbiles y flexibles a torsin.

El comportamiento de las piezas no circulares a torsin establece que la seccin

transversal no permanece plana, sino que se alabea.

El alabeo seccional es una funcin que predice la forma deformada de la seccin

transversal de un prisma mecnico y que define varias caractersticas geomtricas
importantes relacionadas con el clculo de tensiones en caso de flexin, torsin y cortante
combinados. Ver figura 1.8.

Figura 1.8. Efecto de torsin en una seccin que no es circular.

6
2. Ensayo de torsin para engranajes
En general, el ensayo de torsin busca determinar la capacidad del material de resistir un
torque aplicado sobre su eje principal antes de deformarse (o torcerse) en su mismo eje una
vez se retira el torque aplicado.
Los equipos o bancos de prueba de torsin permiten simular las condiciones de contacto real
entre los dientes de los engranajes, esto cuando son acoplados a un sistema de transmisin
diseado para este fin. Entre las variables utilizadas para evaluar este comportamiento se
encuentran: velocidad de rotacin, torque aplicado, temperatura del lubricante, etc.
En esencia, estos ensayos buscan determinar el desgaste y las causas de los fenmenos
destructivos que pueden afectar a los engranajes durante su funcionamiento.

2.1. Generalidades de los ensayos

Los ensayos aplicados a engranajes simulados para situaciones particulares permiten
incrementar de cierta forma la fiabilidad del sistema y su factor de seguridad. Segn la norma
ANSI/AGMA 1010-E95, existen diferentes tipos de fallas principales concernientes a los
engranajes, entre stas se encuentran las siguientes:
Desgaste
Deformacin plstica
Agrietamiento
Rotura
Cabe agregar que las fallas en raras ocasiones se presentan de un solo tipo, generalmente se
pueden encontrar dos o ms de ellas y en diferentes lugares del engranaje. Las condiciones
bajo las cuales se realizar el ensayo, as como las variables a examinar, determinarn el uso
de una mquina o banco sobre otros. Sin embargo, en el presente trabajo se concentrar la
atencin en aquellas mquinas cuya carga a aplicar sea un torsor transmitido a los engranajes
o sistema de los mismos.
La norma ANSI/AGMA 1010-E95 est muy ligada a los diferentes tipos de anlisis de las
fallas ocurridas luego de haber realizado el ensayo. De modo que, no solo se logran obtener
datos valiosos concernientes a la estructura, seguridad y capacidad de resistencia de los
engranajes, sino tambin se puede seguir el proceso adecuado para analizar las fallas
ocurridas al final para as determinar la causa de la misma.

7
2.2 Mquinas para el ensayo de engranajes
Existen dos tipos de mquinas para la realizacin de ensayos en engranajes: mquinas tipo
simulacin y tipo engranaje. Ambos tipos son utilizados tanto en investigacin cientfica
como en la industria, sin embargo se pondr especial atencin al segundo tipo que es el que
ofrece mayor informacin til en la industria actual.

2.2.1. Mquinas tipo simulacin

Este tipo realiza lo que lleva por nombre, es decir no utiliza engranajes o sistemas de estos
para realizar la prueba, ms bien busca con la ayuda de otros elementos simular o aproximar
el efecto que un engranaje real tendra bajo condiciones similares de carga. Entre los
componentes ms usados son los discos, rodillos, poleas y esferas. Entre las ms
emblemticas podemos encontrar la mquina de Crook construida en 1957 y la mquina de
Sibbey y Orcutt en 1961, an a pesar de tener varias dcadas desde su creacin, estas
mquinas siguen siendo un referente de las tipo simulacin.

Figura 2.1. Mquina de Crook Figura 2.2. Mquina de Sibbey y Orcutt

Mediante la transmisin a partir de elementos externos como ejes, bandas o fajas era posible
simular el efecto que tendran en un sistema real de engranajes, es decir se buscaba realizar
una prueba no destructiva de los elementos a ensayar con el fin de determinar sus
propiedades. No obstante, el error entre las diferentes geometras y condiciones de carga, as
como lubricantes y acabado de superficies hacan muchas veces difcil llegar a una
aproximacin real de las condiciones de trabajo. De aqu se puede partir para definir el
segundo tipo de mquinas que son las que en la actualidad son ampliamente usadas en la
industria.

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2.2.2. Mquinas tipo engranaje
Con este tipo de mquinas se logra una recreacin mucho ms confiable de las condiciones
de carga reales. Usualmente se encuentran potenciados por el sistema conocido como Four
Square, que ms adelante se explicar en qu consiste.
Los especmenes a utilizar pueden ser engranajes reales construidos bajo norma o incluso
modificados para probar alguna caracterstica especial.
El esquema ms bsico constituye un circuito cerrado cuyo torque viene aplicado a partir de
un motor elctrico colocado en un extremo del sistema. Pueden analizarse tanto los
engranajes externos en la configuracin dispuesta as como engranajes localizados en puntos
intermedios, un ejemplo de esta disposicin es la siguiente:

Figura 2.3. Mquina para el ensayo de engranajes con lazo de potencia cerrado.

Los ejes de entrada y salida de dos cajas de engranaje que tienen exactamente la misma
relacin de transmisin son conectadas unas a otras mediante ejes intermedios, conformando
un lazo cerrado. Bajo esta configuracin, es fcil observar que la prueba de engranajes puede
realizarse de forma ms controlada, bajo los requerimientos que el ensayo tenga. Adems
ofrece las siguientes ventajas:
Permite la determinacin de la eficiencia de los engranajes.
Costos de instalacin y operacin relativamente bajos.
Consumo de energa se ve reducido drsticamente.
Si bien es cierto que este tipo de mquinas realizan las pruebas directamente sobre los
engranajes, sera un error pensar que dichas mquinas son de una configuracin nica. Las
fallas mencionadas anteriormente se presentan durante la realizacin del ensayo, dependiendo
del tipo de mquina y configuracin de engranajes seleccionados. Debido a los diferentes

9
tipos de fallas y engranajes, se han construido variantes de las mquinas tipo engranaje,
algunas para probar una sola caracterstica y otras para varias propiedades. Sin embargo, aqu
se seleccionar un solo tipo de mquina cuyo objetivo principal est directamente relacionado
al anlisis de torsin.

2.2.2.1. Sistema de potencia circulante o Four Square

Al hablar de mquinas tipo engranaje, no se puede evitar mencionar los elementos que
transmiten potencia al sistema. Si bien es cierto, muchas veces sta proviene de un motor
elctrico, el sistema Four Square explica la configuracin mecnica necesaria para realizar un
ensayo sobre uno o ms engranajes dependiendo de su ubicacin en el arreglo.
El sistema Four Square trabajo con cadenas de torsin, siendo esto la unin de dos elementos,
un transmisor de torque (engranajes o poleas) y un generador de torque (motor o actuador
hidralico). Las cadenas de torsin se unen de la siguiente forma:

Figura 2.4. Unin de cadenas de torsin 1 y 2 mediante sistema Four Square.

Los elementos ensayados tienen en comn que durante su servicio, trabajan sometidos a
momentos torsores, mientras giran a una determinada velocidad angular. Los especmenes
ensayados pueden ser los definidos como transmisores de torque, o formar parte de lo que se
ha llamado elemento de unin.
El sistema Four Square es el sistema general y ampliamente usado para la transmisin de
torque a travs de engranajes. Debido a su simplicidad de conexin entre elementos, forma
parte del mecanismo principal de transmisin en varios tipos de mquinas de tipo engranajes.
Existen otros sistemas de transmisin que son utilizados en las mquinas tipo engranaje, pero
requieren de la adicin de ms componentes o de configuraciones adicionales al sistema,
algunos de stos se describen en el siguiente apartado.

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2.2.2.2. Otros sistemas generadores de potencia
Acoplamiento de engranaje planetario
Este sistema es muy similar al Four Square, con la nica diferencia que la mquina de
ensayos que lo utiliza debe ser capaz de controlar el torque aplicado a los engranajes sin
interrumpir el ensayo. Por esto se introduce un dispositivo adicional que son los trenes de
engranajes planetarios de la siguiente forma:

Figura 2.5. Sistema de tren de engranajes planetarios en una mquina FZG para variacin
controlada del torque aplicado.
El tren de engranajes planetarios se coloca despus de la transmisin sinfin, de manera que el
torque se transmite ntegramente al tren desde la caja principal. El torque es aplicado al tren
de engranajes planetario mediante una transmisin sinfn auxiliar durante el ensayo, operada
manualmente o controlada numricamente mediante un servomotor. El torque de ensayo
resulta de la diferencia en la direccin de rotacin y la relacin entre el engranaje sol (el
engranaje exterior que contiene a los dems en un sistema planetario) y el anillo dentado
interior.
Existen varias modificaciones al modelo anterior, algunas incluyen la adicin de un segundo
tren de engranajes planetarios, de modo que giren en la misma direccin pero en diferentes
ngulos, mientras que otras pueden incluir dispositivos externos de carga como pueden ser un
par de engranajes adicionales al sistema para lograr variaciones instantneas de torque segn
sea necesario. La seleccin de estas variantes la define estrictamente las propiedades a
ensayar del engranaje.
Sistemas hidrulicos para la aplicacin de torque
Paralelamente al desarrollo de sistemas de engranajes para la transmisin de potencia en las
mquinas de ensayos, algunas utilizan controles de presin hidrulica mediante el uso de
pistones para la generacin de un torque de ensayo. Sin embargo, al aplicar el torque

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mediante un pistn bi-direccional se presentaba una considerable prdida de potencia debido
a la friccin, a continuacin se presenta un esquema de la primera versin de este sistema:
Figura 2.6. Pistn hidrulico para la generacin de torque de ensayo, los rboles estriados
helicoidales se colocan a cada lado para la transmisin del torque al sistema.
Si bien es cierto an se incluye un motor externo al sistema, su funcin es nicamente la de

crear rotacin en el lazo de potencia (eje inferior), de manera que el torque de ensayo y su
regulacin recae principalmente en el pistn hidrulico y los rboles. Ahora bien, este sistema
presentaba una enorme desventaja, ya que la friccin se generaba en los mismos rboles, de
modo que la potencia del torque de ensayo se vea altamente perjudicada as como su control
y variacin, por esto se decidi realizar una importante modificacin a este sistema.
Al existir dos principales obstculos para la realizacin de los ensayos en este tipo de
mquinas, una alternativa fue la de reemplazar el pistn hidralico por un par de cilindros
hidrulicos, uno de los cuales se unira al tren de engranajes mediante bridas, mientras que el
otro se conecta con un pasador al propio engranaje. Este par de cilindros lograra reemplazar
el uso de rboles helicoidales que eran los principales productores de friccin en la
transmisin del torque de ensayo, La siguiente figura ilustra el detalle de este sistema.

Figura 2.7. Cilindros hidrulicos colocados circunferencialmente para aplicar el torque de ensayo.
Los diferentes sistemas para la generacin del torque de ensayo son muy variados, la norma
AGMA define que tipo de mquina utilizar dependiendo de las propiedades, forma,
parmetros de diseo, entre otras caractersticas que deseen ser investigadas.

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2.3. Realizacin del ensayo
Es importante hacer una aclaracin respecto a los ensayos de engranajes. Cuando se desea
realizar un ensayo es imperativo conocer y detallar todas las propiedades o caractersticas del
engranaje, desde su forma y tamao hasta la composicin qumica del material del cual est
hecho. Tener toda esta informacin ayudar a generar tanto datos como conclusiones precisas
sobre las propiedades del engranaje que se ensaye.
Para detallar los pasos y caractersticas a seguir en el ensayo se tomar de referencia la norma
AGMA 925-A03, la cual detalla diferentes mecanismos y procesos para realizar el ensayo.

2.3.1. Preparaciones previas al ensayo

Para este caso particular se har uso de la mquina especificada en la norma de nombre FZG.
sta cuenta con un par de cajas de engranajes, una con el par de engranajes fijos de la
mquina y en la otra los de ensayo. Los engranajes de ensayo se les debe de aplicar una capa
de lubricante o grasa que reduzca al mximo posible la friccin entre ellos, de modo que ste
no sea un factor condicionante del ensayo.
El eje rpido (el que transmite el torque del motor) se encuentra unido por bridas, con esto se
garantiza que ste y el eje paralelo (el que contiene la transmisin desde los engranajes de
ensayo hasta el indicador de carga) giren al mismo tiempo y en sentido opuesto.
A continuacin se muestra un esquema de la mquina FZG con sus componentes ms
relevantes.

Figura 2.8. Esquema de la mquina FZG con el acoplamiento de carga ubicado en el eje rpido de la
misma.

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2.3.2. Realizacin del ensayo
Al momento de realizar el ensayo, debe de colocarse el acoplamiento de carga, es decir una
palanca y un contrapeso que establecern el torque de ensayo, en el eje rpido, a manera que
cuando se ponga en marcha la mquina el acoplamiento aplique el torque, pero debe tenerse
en especial cuidado que el pasador del mismo est bien colocado para que no exista
movimiento relativo entre las uniones de bridas en los ejes.
Con esta mquina se alcanzan esfuerzos de contacto en los dientes de hasta 2GPa y unos
530N.m de torque aplicado a una velocidad de rotacin de alrededor de 2250rpm. Una vez se
han alcanzado estos valores la mquina se detiene y se sacan los engranajes de ensayo de la
caja. Luego son llevados a otra mquina que escanea la superficie de los dientes en busca de
desgaste y genera un mapa de la distribucin de contacto entre los mismos de la siguiente
forma:

Figura 2.9. Mapeo de la distribucin de esfuerzos generada en los engranajes.

2.3.3. Anlisis de resultados

Finalmente una vez concluido el ensayo y el mapeo de la distribucin de esfuerzos se pasa a
generar mediante el anlisis de elementos finitos los puntos donde ocurren los esfuerzos y su
tendencia. Adicionalmente se pueden incluir los diagramas de carga de los engranajes en
distintos momentos del ensayo para otorgar una mejor perspectiva de las decisiones a tomar.

Figura 2.10. Diagrama de carga progresiva del torque aplicado en los engranajes durante el ensayo.

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Figura 2.11. Distribucin de esfuerzos en los dientes del engranaje alrededor de los ejes x, y, z, y en
el plano xy a diferentes distancias S desde el adendo del diente hasta la punta.

2.4. Anlisis de fallas

Al hablar propiamente de ensayos sobre engranajes el trabajo en s mismo no concluye al
terminar el ensayo, ms bien pasa a otra fase la cual consiste en realizar un trabajo
investigativo para descifrar qu causas llevaron al engranaje a fallar y porqu fall de la
manera en que lo hizo.
Para explicar esto se har uso de un ejemplo de una falla comn en engranajes, y analizando
los datos obtenidos al final de un ensayo se determinar los efectos ms prominentes de la
falla sobre el engranaje.

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La falla a analizar para este caso ser la de fatiga superficial por picadura. Esta puede ser de
tres tipos: inicial (correctiva), destructiva o normal. El siguiente engranaje presenta la del
segundo tipo, como bien puede verse en la siguiente imagen:

Figura 2.12. Fatiga superficial por picadura destructiva en los dientes de un engranaje.
Este tipo de picadura remueve material de forma progresiva y agresiva del engranaje. Puede
presentarse igual que la correctiva pero sta aumenta de manera drstica hasta volverse
irreparable.
Muchas veces las picaduras pueden ser insignificantes y no representan un peligro potencial
para la funcionalidad del componente dentro de la mquina, esto es determinado mediante un
estudio de la funcin del engranaje, su ubicacin y material del cual se ha construdo. Si es
necesario realizar un proceso de correccin al engranaje como lo es el acabado o pulido de la
superficie de los dientes, ste se realiza de manera rutinaria, pero en muchos casos no se
realiza ninguna accin especial. Otros ejemplos de picadura destructiva pueden verse en las
siguientes imgenes:

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 Figura 2.13. Picadura destructiva y progresiva sobre el adendo y los dientes respectivamente de
diferentes engranajes.

De manera experimental para determinar las causas de esta falla que deja virtualmente
inservibles los engranajes puede observarse una correlacin muy importante, entre el los
ciclos de uso y el dao por picadura. Entre mayores sean los ciclos de uso la picadura

destructiva se vuelve an ms severa.

Figura 2.14. Correlacin entre ciclos de uso y severidad del dao por picadura.
De esta forma es que el anlisis de fallas logra determinar causas y as generar protocolos de
seguridad y mantenimiento para la conservacin de los elementos de mquinas.

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3. Diseo de engranajes
En este captulo se presentan las generalidades relacionadas con el correcto diseo de
engranajes, elementos que por excelencia sirven para transmitir potencia de rotacin en
sistemas mecnicos.

3.1. Conceptualizacin del engranaje

El engranaje es un elemento mecnico a cuya forma esencialmente circular se le practican
ranurados que asemejan dientes, puede ser fabricado de los ms diversos materiales, entre los
que se puede mencionar la madera, el plstico y, el ms utilizado en la industria, los metales,
principalmente el acero.
Los tamaos en los que estos engranajes son construidos pueden variar, siendo tan pequeos
como para haber varios de ellos en un reloj de pulsera, hasta tan grandes como los usados en
los motores que impulsan los grandes barcos cargueros. En la figura 3.1 se muestra un
ejemplo de lo anteriormente mencionado.

Figura 3.1.
A la izquierda: Reloj de pulsera mecnico de la
marca ROLEX, caracterizado por la precisin con
la que marcan el tiempo usando engranajes.

Abajo: Engranajes de gran tamao usados en

barcos y en la industria minera.

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3.1.1. Historia
Podra suponerse que los engranajes han surgido con la invencin de las mquinas modernas,
o que vinieron al tiempo de la Revolucin Industrial, incluso que fueron concebidos por
grandes inventores como Da Vinci. Todos los enunciados anteriores son errneos, los
engranes son mucho ms antiguos de lo que comnmente se cree, habiendo sido
documentada (y comprobada) la existencia en torno al 250 aC de un curioso aparato chino
con forma de carreta que serva para guiar la marcha de los ejrcitos del emperador Huang Di
apuntando hacia el Sur (figura 3.2). As mismo, cerca del ao 50 aC, se fabric una
calculadora de eventos astronmicos conocida actualmente como Mecanismo de Anticitera,
descubierto a principios del siglo XX en un naufragio y datada mediante la tcnica de
Carbono 14. Se presume que el creador de este dispositivo fue el mismo Arqumedes.

Figura 3.2. Reconstruccin moderna del carro que apunta hacia el Sur. Su funcionamiento se basa en
una serie de engranajes que transmiten el movimiento de rotacin de las llantas de la carreta al
personaje instalado en la carreta, el cual siempre est apuntando hacia el Sur a medida esta es tirada
por una persona. El engranaje diferencial utilizado en la automocin moderna se inspira en este
modelo, puesto que permite que una de las llantas gire a unas revoluciones diferentes que la otra.

19
3.2. A la izquierda - Fragmento ms grande del complejo mecanismo de Anticitera. Bautizado as
debido a que fue encontrado en un naufragio en la regin griega que lleva ese nombre.
A la derecha - Superposicin de imgenes que permite identificar con mayor facilidad parte de los
engranajes del mecanismo de Anticitera, utilizado para seguir y predecir el movimiento de los
planetas.

3.1.2. Tipos y aplicaciones

Existen bsicamente cuatro tipos de engranes, en funcin de la forma de sus dientes y cmo
estos se engranan a otros engranes:
1. Engranes rectos: Usados para transmitir movimiento entre ejes paralelos, usando para
ello un dentado que es tambin paralelo al eje de rotacin. Se muestra un ejemplo en
la figura 3.3

Figura 3.3. Engranaje recto. Los engranes se

representan de manera simplificada como
circunferencias que son tangentes. Puede verse
en el detalle inferior que los dientes son
paralelos al eje de rotacin.

20
2. Engranes cnicos: Se emplean para transmitir el movimiento entre dos ejes que no
son paralelos, es decir, que se intersecan. La forma del engranaje asemeja un cono
truncado. El perfil de los dientes puede o no ser recto. Se muestra en la figura 3.4 un
ejemplo de engranaje cnico con dientes rectos y ejes perpendiculares.

Figura 3.4. Engranajes cnicos, usados para

transmitir potencia en ejes que no son paralelos. Los
dientes pueden ser rectos, aunque tambin hay
variantes con dientes helicoidales.

3. Engranes helicoidales: Sus dientes estn inclinados respecto al eje de rotacin, y

pueden usarse como los engranajes rectos, con la ventaja de tener un funcionamiento
ms silencioso. Funcionan tambin en ejes no paralelos, aunque su mayor aplicacin
la tienen en ejes que s lo son. Se muestra en la figura 3.5 un ejemplo de engranaje
helicoidal con ejes paralelos.

4. Engranes de tornillo sinfn: Se usan para cambiar la direccin de movimiento y como

reductores de velocidad, principalmente. Constan de un engranaje y un tornillo sinfn
(de ah su nombre), llamado comnmente gusano por su forma. Se emplean para
acoplar ejes cuya relacin de rotacin (velocidad angular) sea de 3 o ms. En la figura
3.6 se muestra un ejemplo de tornillo sinfn y engrane.

21
 Figura 3.5: Engranajes helicoidales trabajando
con ejes paralelos. Puede verse que sus dientes
estn ligeramente inclinados respecto al eje de
rotacin y que dos engranajes continuos deben
estar acoplados con la inclinacin opuesta al
adyacente.
Figura 3.6. Engranaje de tornillo sin fin. El
tornillo sin fin o gusano y el engrane cumplen
con una relacin de velocidad de 3 o ms. El
perfil de los dientes del tornillo debe seguir la
misma tendencia que el engrane, por lo que no
puede ser de dientes rectos.

3.2. Normativas aplicables al diseo de engranajes

Los engranajes, al ser dispositivos mecnicos altamente utilizados en la industria, estn
debidamente regulados bajo normas internacionales que garantizan, entre otras cosas, las
tcnicas de fabricacin y los ensayos a los que debe ser sometido un engranaje para
garantizar su calidad.

Existen muchas instituciones normalizadoras que han publicado normas relacionadas con los
engranajes, entre estas podemos mencionar:
DIN: Deutsches Institut fr Normung, o por su traduccin al espaol, Instituto
Alemn de Normas, ha publicado la norma DIN 3990-1:Calculation of load capacity
of cylindrical gears (clculo de capacidad de carga para engranajes cilndricos).
GOST: Abreviatura de Gosudarstvenny Standart, que significa Estndar del Estado,
public la norma GOST 21354-87: Cylindrical evolvent gears of external
engagement: Strength calculation (Engranajes cilndricos con envolvente externa:
clculo de resistencia).
AGMA: American Gear Manufacturers Association, traducido al espaol como
Asociacin Americana Manufacturera de Engranajes, ha publicado un extenso manual

22
 para la fabricacin de engranajes, el cual lleva como ttulo AGMA 917-B97: Design
manual for Parallel-Shaft Fine-Pitch gearings (Manual de diseo de engranajes con
paso fino para ejes paralelos).
ANSI: American National Standards Institute, o en espaol, Instituto Nacional
Americano de Estndares, ha trabajado reiteradas ocasiones junto a AGMA y en
conjunto han publicado una serie de manuales, entre ellos el ANSI/AGMA 2001
D04: Fundamental rating factors and calculation methods for involute spur and
helical gear teeth (Factores fundamentales y mtodos de clculo para engranajes de
dientes rectos y helicoidales).
ISO: International Standards Institute, o Instituto Internacional de Normas por su
traduccin al espaol, ha publicado la norma ISO/TC 60, que se divide en tres
grandes documentos: WG2: Accuracy of gears, SC1: Nomenclature and
wormgearing, SC2: Gear capacity calculation (Precisin de engranajes,
Nomenclatura y capacidad de clculo de engranajes).

3.2.1. Parmetros involucrados

Las normas anteriormente citadas trabajan principalmente con las capacidades de carga que
pueden soportar determinados tipos de engranaje y los procesos de fabricacin ms
apropiados para la manufactura de los mismos.
Se tomar como base el manual AGMA 917-B97 para definir algunos de los parmetros ms
importantes tomados en cuenta por las normas.

Geometra de los engranajes planos

La nomenclatura de los engranajes implica algunos conceptos geomtricos que deben
entenderse bien para comprender el principio de funcionamiento de los mismos. Teniendo en
cuenta que a pesar de trabajar con engranajes planos, los sistemas analizados son
esencialmente tridimensionales.
Se muestra en la figura 3.7 un esquema que ilustra la geometra bsica de los engranajes.

23
Figura 3.7: Geometra bsica para los engranajes planos.
Para los engranajes planos, las definiciones mostradas en la figura son:
Pitch circle (crculo de paso): Es una circunferencia imaginaria que describe un punto
de contacto con el otro engranaje al que se ha acoplado el engranaje bajo estudio. Los
crculos de paso de dos engranajes acoplados son tangentes uno al otro.
Pitch point (punto de contacto): A pesar de que los engranajes roten, el punto en
donde estos hacen contacto permanece invariable toda vez se mantenga la
configuracin espacial del sistema.
Line of centers (lnea de centros): Une imaginariamente los centros de los dos
engranajes acoplados, atravesandolos diametralmente.
Center distance (Distancia entre centros): Mide la distancia entre los centros de los
dos engranajes que han sido acoplados.
Pinion (pin): Es el ms pequeo de los dos engranajes que se acoplan.
Gear (corona): Es el ms grande de los dos engranajes acoplados.
Transverse plane (plano transverso): Es el plano que contiene a los engranajes.
Axial plane (plano axial): Plano que contiene las lneas de centro de los ejes que
gobiernan a los engranajes. Es perpendicular al plano transverso.

24
Los dientes estn equidistantes en los engranajes, independientemente de la forma de los
mismos. Si se toma un punto cualquiera de un diente, y se mide la distancia que existe entre
ese mismo punto del diente contiguo, esa distancia es el paso del engranaje, y se define en
funcin de la forma del engranaje mismo: engranaje lineal o cremallera, o engranaje
cilndrico. Se muestra en la figura 3.8 la manera
correcta de medir el paso en engranajes.

Figura 3.8. Arriba - Engranaje lineal o cremallera. El

paso se mide en la lnea de contacto, que es tangente al
engranaje cilndrico que ser acoplado a la
cremallera.
Abajo - El paso en engranajes cilndricos se mide
sobre la circunferencia de paso, que es tangente a la
lnea o circunferencia de paso del engranaje lineal o
cilndrico con el que ser acoplado.

As, los engranajes muchas veces son caracterizados tambin por sus radios, por lo que se
muestra en la figura 3.9 cmo se miden los radios es un engrane cilndrico.

Figura 3.9. Medicin de los diferentes tipos de radio que

caracterizan a un engranaje.

3.3. Sistemas de transmisin de movimiento usando engranajes

Los sistemas de transmisin de movimiento con engranajes son muy utilizados porque son
precisos y ms efectivos que las correas, aunque requieren que los ejes estn prximos
(pueden agregarse engranes ciegos para incrementar la distancia entre centros de dos
engranajes, pero esto le resta a la eficiencia global del sistema).

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En funcin del tipo de trabajo que los engranajes deben realizar, se pueden clasificar los
sistemas en las tres categoras siguientes:
Para transmisin de potencia: Son sistemas optimizados para la transmisin de
potencia de rotacin, utilizados en motores de combustin interna, maquinaria
industrial, generacin de energa y en general para producir trabajo.
Para transmisin de movimiento suave: Son sistemas diseados para comunicar
movimiento de rotacin con la menor cantidad de ruido y vibraciones posibles, usados
en mquinas que, por su aplicacin, deben funcionar sin interferencias.
Para control de avance o posicin: Son los ms finos y ms complejos de analizar,
puesto que requiere controlar angularmente la posicin de sistemas de precisin,
como los usados en microscopios, cmaras, servomotores y sensores usados en
automocin.
Se muestra en la figura 3.10 un collage con estos tipos de engranaje.

Figura 3.10: a) Engranajes de potencia utilizados para, como su nombre lo indica, transmitir
potencia. Generalmente son rectos. b) Engranajes de doble hlice, patentados por la firma
productora de automviles Citren, utilizados para la reduccin de vibraciones. c) Engranajes para
aplicaciones pequeas de alta precisin.

26
A manera de estandarizar, para el diseo de sistemas de transmisin de potencia usando
engranajes se plantea seguir el esquema siguiente:

Anlisis esttico y
dinmico del elemento

Variables preliminares del

Revisin de propiedades diseo (geometra y material)
mecnicas del elemento

Seleccin del tipo de

engranaje y condiciones
operativas del mismo

27
3.3.1. Importancia de considerar la torsin en el diseo
Debe considerarse el efecto de la torsin para disear elementos de transmisin de potencia
en sistemas mecnicos, principalmente en los ejes que sujetan a los engranajes puesto que son
estos quienes se llevan la peor parte.
La torsin no es algo que se desee para los sistemas de potencia mediante engranajes, y
aunque es inevitable, este negativo efecto puede minimizarse al seleccionar adecuadamente
las variables constructivas del sistema: dimetros de ejes, materiales, acumuladores de
esfuerzos, tiempo estimado de servicio, etc.
Normalmente, los ejes de trenes de engranajes no fallan por la seleccin de un material no
apropiado, ni por las dimensiones de este; fallan debido a que alcanzan su vida de diseo
estimada, esto es, presentan falla por fatiga, razn por la que es importante establecer un
valor acorde a la aplicacin que se quiera realizar: establecer un valor demasiado alto de
ciclos de trabajo dara como resultado ejes con dimetros exagerados, en tanto que un nmero
bajo de ciclos provocara que los ejes fallen ante la ms mnima de las solicitaciones.
Esta ltima condicin es a veces deseada, siendo as diseados los elementos fusibles,
concebidos para que lleguen a su condicin de colapso y se fracturen, para que otros
elementos no sufran daos ante un comportamiento errtico del sistema.

Torsin en sistemas de transmisin de potencia

Los momentos torsionantes que se generan al interior de los rboles que sostienen a los
engranajes dependen, en primer lugar, del tipo de engranaje que se presente. El caso ms
sencillo de estudiar es el de los engranajes rectos, pues el torsor est relacionado solamente
con el dimetro de paso de los engranajes acoplados. Se complica la situacin cuando se
tienen engranajes cnicos, puesto que la fuerza de contacto entre dientes no es coplanar, sino
espacial, y debe descomponerse esta fuerza para obtener as las que provocan momento
torsor. La situacin es similar cuando se analizan engranajes helicoidales y de tornillo sinfn,
y el anlisis de estos mediante su geometra de paso se muestra en las figuras de la 3.11 a la
3.14. En todos los esquemas se representa con la letra W a la fuerza total.

28
Figura 3.11: a) Anlisis de la geometra de paso de dos engranajes de dientes rectos acoplados. El
ngulo o ngulo de presin relaciona la inclinacin de los dientes y la lnea de accin de la fuerza
de contacto entre ellos. b) Acciones internas tras separar los dos engranajes. c) Descomposicin en
componentes tangencial y radial de las fuerzas ejercidas sobre uno de los engranajes y el torsor
reactivo, que se comunica al eje del engranaje.

29
Figura 3.12: Anlisis espacial de las fuerzas que actan sobre un diente en los engranajes cnicos.
Recordar que solo la componente tangencial produce un momento torsor.

Figura 3.13: Anlisis espacial de las fuerzas que actan sobre un diente de engranaje helicoidal
sobre el cilindro de paso, que no coincide con la altura del diente..

30
Figura 3.14: Anlisis tridimensional de las fuerzas que actan sobre el gusano o tornillo sinfn de
un sistema de engranajes de corona y tornillo. El anlisis que se debe efectuar a la corona es similar
al de los engranajes helicoidales.

Se adjuntar en el CD que acompaa a este documento un libro especializado de diseo en

Ingeniera Mecnica, conteniendo esta y otras explicaciones ms detalladas, as como
ejemplos numricos y ejercicios propuestos.

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Conclusiones y recomendaciones
La torsin se presenta con mucha frecuencia en sistemas de transmisin de potencia usando
engranajes, algunas veces estos sistemas pueden verse impedidos en su movimiento debido a
un mal diseo del sistema en general: a esto se le llama interferencia y se caracteriza porque
los dientes de un tren de engranajes no pueden encajar con total libertad, ocasionando severos
daos al sistema (erosin, rayones, fractura de dientes, torcedura de ejes, entre otros).

La realizacin de ensayos de torsin en engranajes permite explorar una amplia gama de

propiedades y caractersticas del engranaje que pueden ayudar a comprender mejor su
estructura. Adems, la realizacin de pruebas y anlisis de los resultados puede proveer una
mayor comprensin de no solo las condiciones de trabajo del engranaje, sino tambin de las
causas que llevaron al engranaje a fallar, as como dems detalles importantes incluidos en
los parmetros de diseo de sistemas de engranajes.

El diseo de engranajes requiere conocer de primera mano las condiciones bajo las que estos
van a operar: RPM, potencia, torque, etc. Esto permite seleccionar de entre una gran gama de
materiales el ms apropiado para el trabajo, y esto es un resultado directo de las extensivas
pruebas que se realizan en laboratorios especializados. Elegir incorrectamente el material con
el que se fabricar un sistema de transmisin de potencia, o elegir mal el tipo de engranaje,
puede ocasionar que ocurra falla prematura en el mismo, puesto que se disean estos para
cumplir con una vida til.

Los engranajes han sido, a lo largo de la historia, elementos caractersticos de la Ingeniera.

Han permitido que la Humanidad se desarrollara tecnolgicamente, empleando las
tecnologas disponibles para su poca para fabricarlos. Son tan antiguos que se tiene
evidencia cientfica de la existencia de sistemas de engranajes en torno al ao 200 aC, y
siguen usndose en la actualidad. Esto prueba la extrema utilidad que representan los
engranajes para el ser humano y para la Ingeniera en general.

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Referencias bibliogrficas
Captulo 1
MECANICA DE MATERIALES. Tercera edicion. Ferdinand P. Beer, E. Russell
Johnston, JR, John T. Dewolf.
MECANICA DE MATERIALES. Octava edicion. Russell C. Hibbeler.
CONCEPTOS DE ISOTROPA Y DE ANISOTROPA
https://www.ucursos.cl/ingenieria/2009/1/MT773/1/material_docente/bajar?id_materi
al=217228.

Captulo 2
AMERICAN GEAR MANUFACTURERS ASSOCIATION. Norma AGMA 925-
A03.
REXNORD POWER TRANSMISSION DIVISION. Analysis in failure by wear,
fatigue and plastic flow in gears. Pgs. 1-20. 2015
MQUINAS Y EQUIPOS PARA EL ENSAYO DE TRANSMISIONES POR
ENGRANAJES. Jorge L. Rodrguez, Guillermo A. Ruano. Universidad Central
Marta Abreu de Las Villas. Facultad de Ingeniera Mecnica. 2009.

Captulo 3
DISEO EN INGENIERA MECNICA DE SHIGLEY, 9na EDICIN.
Budynas, R y Nisbett, J; Editorial McGraw- Hill, 2012.
DESIGN MANUAL FOR PARALLEL SHAFT FINE-PITCH GEARING. Hoja
informativa de la AGMA (American Gear Manufacturers Association) nmero 917-
B97, 1999.
NORMAS PARA DISEAR ENGRANES, Mapa conceptual creado en la
plataforma GoConqr por Islas, C, 2015.
URL: /www.goconqr.com/en/p/3933520-normas-para-dise-ar-engranes-mind_maps
FUNDAMENTOS DE LAS TRANSMISIONES POR ENGRANAJES. Tutorial
web creado por Rodrguez Galbarro, H., Ingeniero Industrial.
URL: http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html
HISTORIA DE LOS ENGRANAJES. Recopilacin de informacin relativa a la
historia de los engranajes.
URL: http://palaciosytocarruncho.blogspot.com/p/historia-de-los-engranajes.html
33
 EL MECANISMO DE ANTICITERA, EL PRIMER ORDENADOR DE LA
HISTORIA. Publicado por el usuario Bovolo el 05/03/2008.
URL: http://www.cabovolo.com/2008/03/el-mecanismo-de-anticitera-el-primer.html
EL CARRO QUE APUNTA HACIA EL SUR, EL ANTECEDENTE
MECNICO DE LA BRJULA. Publicado por el usuario Bovolo el 12/05/2008.
URL: http://www.cabovolo.com/2008/05/el-carro-que-apunta-hacia-el-sur-el.html

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