Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cir Lin Ne Sin PDF
Cir Lin Ne Sin PDF
Fig. 6.1
Presupunnd o bobina cu miez de fier (fig.6.1) alimentat de la o surs de tensiune sinusoidal u = 2 U sin t
rezult ecuaia n tensiune a bobinei cu miez de fier prin aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff:
d t d di d u
R bi u = = ( + u ) = L ,
dt dt dt dt
di
unde: L este fluxul de dispersie cu o dependen liniar fa de curentul din circuit (L~0). Dependena flux-curent u(i)
dt
este neliniar datorat prezenei circuitului feromagnetic al bobinei iar ecuaiei n tensiune a bobinei cu miez de fier i
corespunde urmtoarea schem echivalent:
u
Fig. 6.2
di d d
u = R bi + L + N u u1 (t ) = N u
dt dt dt
Considernd c bobina are Rb i L neglijabile (fapt apropiat de realitate) atunci tensiunea de alimentare
d
u = u1 (t ) = N u .
dt
Din relaia de mai sus se poate determina forma de variaie a fluxului magnetic
1 1 2U
u = u ( t )dt = 2 U sin t = sin t = max sin t .
N N N 2 2
Fluxul magnetic util (n miezul feromagnetic) este sinusoidal i se afl n urma tensiunii cu . Forma de variaie a
2
curentului ce parcurge bobina este funcie de dependena u=f(i) a materialului feromagnetic care la alt scar, (vezi legile
cmpului electromagnetic), reprezint dependena B=f(H) S = B d A, H di = Ni .
S
Pentru materialele feromagnetice moi cu dependena flux curent (fig.6.3) att timp ct se lucreaz cu tensiuni mici
fluxul magnetic are punctul maxim de funcionare numai n zona liniar (OM) iar curentul este sinusoidal.
Fig. 6.3.
Dac punctul de funcionare ajunge n zona de saturaie fluxul magnetic rmne sinusoidal, iar curentul are forma
nesinusoidal prezentat n fig.6.4
Fig. 6.5.
La u=0 curentul este impus de Hc iar pentru anularea fluxului remanent rem curentul are o valoare diferit de zero .
Construcia grafic a formei de variaie a curentului
- la moment t1 oarecare pe curba de cretere a fluxului i corespunde un curent
- la momentul t2 la acelai flux magnetic pe curba descendenta a caracteristicii flux curent curentul este nul iar fluxul pozitiv
egal cu valoarea remanent
Pentru acest ultim caz ecuaia n tensiune a bobinei cu miez de fier este
di d u
u = R b i + L + u 1 cu u 1 ( t ) = N - t.e.m. de autoinducie.
dt dt
Reprezentnd ecuaia de mai sus n complex simplificat, prin alegerea fluxului magnetic n axa real, rezult diagrama
de fazori (fig.6.6) i schema echivalent (fig.6.7):
U = R b I + jX I + U1 unde U1 = j m
2
Bilanul de puteri al bobinei se obine prin amplificarea ecuaiei de mai sus cu valoarea complex conjugat a curentului
rezultnd:
* *
U I = R b I 2 + jX I 2 + U1 I iar prin separarea prii reale si imaginare
2
P=UIcos=RbI +Re{U1I*}=PJ+PH
Q=UIsin=Q+QH
Integrnd seria Fourier pe durata unei perioade y(t) se determin componenta continu:
T T T T
y( t )dt = A 0 dt + 2B k sin kt dt + 2Ck cos kt dt
0 0
k =1 0
k =1 0
=0 =0
1 T
rezultnd A 0 = y( t )dt
T 0
Valorile efective ale fundamentalei i armonicilor seriei Fourier se pot determina prin nmulirea cu sink sau cosk
a funciei nesinusoidale i integrarea pe durata unei perioade
T T n T n T
y( ) sin k d = A 0 sin kt dt + 2 B k sin
2
k t dt + 2 C k sin
t
k cos
t dt
k
0 0 =0 0 0
k =1 1 cos 2kt k =1 sin 2kt
2 =0
T T 2 T
2Bk = y( t ) sin kt dt respectiv 2 C k = y( t ) cos kt dt
2 0 T 0
Forma complex a seriei trigonometrice se obine din forma complex a funciilor trigonometrice
sin kt =
2j
(
1 jkt
) 1
e e jkt respectiv cos kt = e jkt + e jkt
2
( )
( ) ( )
1 jkt 1
y( t ) = A 0 + 2 B k e e jkt + 2 C k e jkt + e jkt =
k =1 2j k =1 2
C B
C B
= A 0 + 2 k + k e jkt + 2 k k e jkt
k =1 2 2 j k =1 2 2j
C jB k jkt
C + jB k jkt
= A0 + 2 k e + 2 k e
k =1 2 k =1 2
Dac nsumarea se face dup k n ultimul termen al expresiei de mai sus atunci:
1
C jB k jkt 1 C + jB k jkt
y( t ) = A 0 + 2 k e + 2 k e
k = 2 k = 2
y( t ) = k e jkt
Bk
C jB k 1 jarctg
1 j
unde: A0=0 ; k = k = Ake
Ck
= Ake k .
2 2 2
Aceeai form complex a seriei Fourier rezult si din nlocuirea coeficienilor:
1 T
A 0 = y( t )dt
T 0
2 T
2 B k = y( t ) sin kt dt
T 0
2 T
2 C k = y( t ) cos kt dt
T 0
n expresia funciei f(t):
1 T 2 T 2 T
y( t ) = y() d + y() sin k sin kt d + y() cos k cos kt d
T 0
k =1 T
0
k =1 T
0
1 T
y( t ) = y() 1 + 2 (sin k sin kt + cos k cos kt ) d
T 0
k =1
1 T
y( t ) = y( )[1 + 2 cos
k(
t ) ] d
T 0 k =1
e jk( t ) + e j[k( t )]
2
1 T
y( t ) = y() 1 + e jk ( t )
+ e jk( t ) d
T 0 k =1 k =1
1 T 1 T
y( t ) = y( ) e jk( t )
d = y( )e jjk d e jkt
T 0 T
0
k ( jk )
1 T
y( t ) =
k =
T 0
y()e jk d
2 k e jkt , unde k = k ( jk) e
jk
=
Funcia k este o funcie de variabil complex cu modulul dependent de frecven denumit amplitudine spectral
dar funcia k are i argumentul dependent de frecven.
Reprezentarea funcie de frecventa k=k(k) a modulului conduce la definirea spectrului de frecven al
amplitudinilor (spectrul discret) iar reprezentarea argumentului k=k(k) conduce la spectrul de frecven al fazelor iniiale
Fig. 6.8
Concluzie:
Orice semnal periodic este o sum de semnale complexe (combinaie liniar). Astfel funcia x(t)=Xmcost provine
1
( *
din x ( t ) = x + x cu:
2
)
x = x m e jt = x m (cos t + j sin t )
*
x = x m e jt = x m (cos t jsin t )
Fig. 6.9
Seria Fourier devine:
y( t ) = A 0 + 2 B k sin kt + 2 C k cos kt
k =1 k =1
y( t ) = A 0 + 2 B k sin k( t ) + 2 C k cos k( t ) iar prin impunerea condiiei de funcie par:
k =1 k =1
A 0 + 2 B k sin kt + 2 C k cos kt = A 0 2 B k sin kt + 2 C k cos kt
k =1 k =1 k =1 k =1
rezult: Bk=0
1 T
y( t ) = A 0 + 2 C k cos kt ,
T 0
Dezvoltarea n serie a funciei pare este: unde: A0 = y ( ) d ;
k =1
2 T 1 T 1 T
2C k = y() cos k d , sau: y( t ) = k e jkt cu: k = y()e jk d = y( )(cos k j sin k) d avnd numai parte
T 0 0 T 0 T 0 =0
Fig. 6.10
Impunnd condiia de semnal impar y(t)= -y(-t) rezult:
A0 + 2 B k sin kt + 2 C k cos kt = A 0 + 2 B k sin k( t ) + 2 C k cos k( t )
k =1 k =1 k =1 k =1
y( t ) = 2 B k cos kt
k =1
2 T
cu: 2 B k = y() sin k d sau seria complex: y( t ) = k e jkt
T 0
1 T 1 T
unde: k = y ( ) e jk
d = y()(cos k jsin k) d , dar:
T 0 T 0 =0
y( t ) = A 0 + 2 A n sin( nt + n ) , n=2k+1
n =1
este:
1 T 2
T 0
Y= y ( t ) dt
2 2
y 2 = A 0 + 2 A k sin( kt + k ) = A 02 + 2 2 A 0 A k sin( kt + k ) + 2 A k sin( kt + k )
k =1 k =1 k =1
y 2 = A 20 + 2 A 2k sin 2 (kt + k ) + 2 A p A q sin(pt + p ) sin(qt + q ) + 2 2 A 0 A k sin(kt + k )
k =1 p =1 q =1 k =1
pq
1 T 2 1 T 2 T 2 T
y dt = A 20 dt + A k2 sin 2 (kt + k )dt + A p A q sin(pt + p ) sin( qt + q )
T 0 T 0 T k =1 0
T p q 0
1 pq =0
T
2
2 2A 0
A
T
+ sin(kt + k )dt
T k =1
k 0
=0
1 , p = q
Introducnd simbolul pq = i deoarece:
0 , p q
T 1
sin( pt +
0
p ) sin( qt + q ) dt =
2
pq cos( p q )
rezult:
1 T 2
Y= y dt = A 02 + A 2k = A 2
k
T 0
k =1 k =0
Y Y
- de form K f = = Kf =
YmedT 2 2 2 2 T 2
T 0
y( t ) dt
Y
k =2
2
k
Yd
Pentru regimul nesinusoidal se definete K d = = (0,1) i se numete factor de distorsiune.
Y 2 Y02
Y
k =1
2
k
+ 2 U p I q sin( pt + pu ) sin(qt + qi )
p =1 q =1
1
pq cos( up iq )
2
p= q exista int egrala
: P = U 0 I 0 + U k I k cos k sau
k =1
c) Puterea aparent S se definete prin produsul valorilor efective ale tensiunii U i curentului I
S = U I - produs valori efective cu U = U 02 + U12 + U d2 , I = I 02 + I12 + I d2
S= U I
k =0
2
k
k =0
2
k In regim nesinusoidal ptratul puterii aparente nu este egal cu suma ptratelor puterilor
D=
1
(
U 2p I q2 + U q2 I 2p 2U p U q I p I q cos( p q )
2 p=0 q =0
)
cu: p = up ip , q = uq iq .
Fig. 6.11
=(S1 i S); =(S1 i P)
P S
cos = , cos = 1
S1 S
Factorul de putere n regim nesinusoidal se definete la fel ca n regim sinusoidal
P P P S1 P S1
K= = = = = cos cos ; K=coscos < cos =Kp.
S P 2 + Q 2 + D 2 S S1 S1 S
Deoarece D =
1
(
U 2p I q2 + U q2 I 2p 2U p U q I p I q cos( p q )
2 p=0 q =0
)
Up Uq
nu se anuleaz puterea deformant. Pentru ca puterea deformant D s fie nul, trebuie ca = = ct. . Deci UpIq = UqIp i
Ip Iq
p = q, condiie ce implic rezonana pe toate armonicile cu amplitudini proporionale.
Fig. 6.12
Aplicnd relaia Ohm se determin curentul si coeficientul de distorsiune al acestuia ki:
u U U
i = = 0 + 2 k sin( kt + uk ) = I 0 + 2 I k sin( kt + ik )
R R k =1 R k =1
U0 Uk
I0 = , Ik = , k = uk ik = 0
R R
Concluzie: Rezistorul nu modific forma curentului fa de a tensiunii.
Fig. 6.13
I 2k U 2k
- K di = K du = k =2
= k=2
I 2k
k =1
U k =1
2
k
- puterea absorbit P = U 0 I 0 + U k I k cos k = R I 2k = RI 2 .
k =1 k =0
Fig. 6.14
di 1
Din ecuaia u L = L , deci i = u L se deduce intensitatea curentului
dt L
1 U
i = 2 U k sin( kt + uk ) dt = 2 k sin(kt + uk 2)
L k =1 k =1 kL
i = 2 I k sin(kt + i )
k =1
Uk
Ik = , k = uk ik = 2 , lim I k = 0 (reduce gradul de deformare)
kL k
U 2
k
- coeficientul de distorsiune al tensiunii K du = k =2
iar al curentului
U
k =1
2
k
2
Uk U 2k
k = 2 kL
k 2
K id = 2
= k=2
< K du
Uk U 2k
k 2
k =1 kL k =1
Fig. 6.15
- puteri ale bobinei ideale
P=0
S = Q2 + D2
Q = U k I k sin k = ( kL) I 2k > 0
k =1 k =1
3. Condensatorul ideal
Fig. 6.16
du
Din ecuaia i=C = 2 kCU k sin( kt + uk + 2) = 2 I k sin( kt + ik ) rezult:
dt k =1 k =1
I 0 = 0, I k = kCU k , k = uk ik = 2 .
I 2
k (kCU k )2 (kU k )2
K di = k =2
= k =2
= k =2
> K du
I
k =1
2
k (kCU
k =1
k )2 (kU
k =1
k )2
Fig. 6.17
S = Q2 + D2
20
Se consider, spre exemplificare, urmtorul circuit alimentat cu u=80sint+60sin3t, f=50Hz. Dac r=2, L = mH ,
5
C= mF s se determine valorile instantanee ale curenilor, P, S, Q, i D.
Fig. 6.18
Rezolvare:
Aplicm teorema superpoziiei i cele dou teoreme Kirchhoff pentru rezolvare.
Fig. 6.19
u=u1+u3=80sint+60sin3t
a) Pentru fundamentala u1=80sint,
20
Z L1 = r + jL = 2 + j 2 50 10 3 = 2 + 2 j = 2,8e j 4
1 1
Z C1 = r j = 2 j = 2 2 j = 2,8e j 4
C 5 3
2 50 10
Cureni prin bobin i condensator sunt:
80
U1 2 = 80 e j 4
I L1 = =
Z L1 2,8e j 4 2 2,8
80
U1 2 = 80 e j 4
I C1 = =
Z C1 2,8e j 4 2 2,8
Curentul total este dat de expresia:
U Z Z 2,8 2,8 e j 4 e j 4 2,8 2
I= cu Z e1 = L1 C1 = = 2
Z e1 Z L1 + Z C1 2 + 2j+ 2 2j 4
Fig. 6.20
Presupunnd sistemul trifazat simetric de tensiuni nesinusoidale:
y1 ( t ) = y( t )
T
y 2 ( t ) = y t
3
T T 2
y 3 ( t ) = y t = y t
3 3 3
Dezvoltrile n serie Fourier ale mrimilor y1, y2 i y3 sunt:
y1 ( t ) = 2 Yn sin( nt + n )
1
T 2
y 2 ( t ) = 2 Yn sin n t + n = 2 Yn sin nt + n n
1 3 1 3
2T 4
y 3 ( t ) = 2 Yn sin n t + n = 2 Yn sin nt + n n
1 3 1 3
i pun n eviden proprietile:
1. pentru armonicile de ordin n=3k
y1,3k = 2 Y3k sin (3kt + 3k )
Fig. 6.21
3. armonicile de ordin n=3k+2 printr-un calcul similar alctuiesc un sistem de succesiune invers.
a) Conexiunea stea fr nul
Fig. 6.22
Din relaia i1+i2+i3=0, n care:
i 3 = (i 3,3k + i 3,3k +1 + i 3,3k + 2 )
i1 = (i1,3k + i1, 3k +1 + i1, 3k +2 ) ; i 2 = (i 2, 3k + i 2,3k +1 + i 2, 3k +2 ) ;
1 1
1
rezult:
0 = (i1,3k + i 2,3k + i3,3k ) + (i1,3k +1 + i 2,3k +1 + i 3,3k +1 ) + (i1,3k + 2 + i 2,3k + 2 + i3,3 k + 2 )
=0
(U12,3k +1 + U12,3k + 2
Tensiunile de linie nu conin armonici multiplu de 3. Valorile efective ale tensiunilor de faz respectiv de linie sunt:
U f = U12 + U 32 + U 52 + ... ; U l = U l21 + U l25 + ...
b) Conexiunea stea cu nul
Din relaia i1+i2+i3=iN, rezult curentul prin conductorul de nul:
(i1,3k + i 2,3k + i 3,3k ) = 3 i 3k
Prin urmare, conductorul de nul este parcurs de un curent care conine numai armonici multiplu de 3.
c) Conexiunea triunghi
Tensiunea n lungul laturilor triunghiului este egal cu suma tensiunilor la bornele laturilor triunghiului rezultnd
U p = 3 U 3k - tensiunea interiorul triunghiului conine numai armonici de ordin 3k. Aceast tensiune stabilete un curent de
circulaie care va conine numai armonici multiplu de 3. Cderile de tensiune n fiecare din laturile triunghiului fiind egale cu
suma armonicilor multiplu de 3, tensiunile la bornele laturilor nu vor conine armonicile multiplu de 3. nfurrile
alternatoarelor trifazate se conecteaz n stea, evitndu-se conexiunea triunghi din cauza curentului de circulaie ce poate
nclzi nfurrile chiar la o funcionare n gol a alternatorului. Curentul de linie egal cu diferena a doi cureni din laturile
triunghiului nu conine armonici multiplu de 3.