08.

Circuite electrice n regim tranzitoriu

Lucrarea Nr. 08. Circuite electrice n regim tranzitoriu
1. Chestiuni teoretice
Numim regim tranzitoriu trecerea unui sistem de la o stare stabil la o alt stare stabil. Cele dou stri
stabile se mai numesc i regimuri permanente.
Analiza circuitelor electrice in regim tranzitoriu este posibil:
- n domeniul timp (reprezentare direct a mrimii funcie de timp) prin urmtoarele metode:
a) metoda direct
b) a variabilelor de stare
c) metoda rspunsului tranzitoriu la excitaie treapt
- n domeniul frecven (utilizeaz reprezentri simbolice ale funciilor) prin urmtoarele metodele:
a) aplicarea transformatei Fourier (metoda spectral)
b) aplicarea transformatei Laplace (metoda operaional)
n circuitele ce conin bobine i condensatoare trecerea de la un regim permanent la un alt regim nu are loc
instantaneu deoarece, n regimuri diferite energia nmagazinat n cmpul electromagnetic al circuitului are valori
W
diferite. Orice variaie a energiei ntr-un interval presupune o variaie a puterii sursei conform relaiei p s = lim .
t 0
t
Dac trecerea de la o stare la alta stare are loc instantaneu (t =0) puterea sursei ar fi infinit ceea ce nu este posibil
practic i fizic.
Dac circuitul electric supus analizei conine un singur element conservativ (reactiv) ecuaia caracteristic
ce descrie din punct de vedere matematic comportarea circuitului este o ecuaie diferenial de ordinul I.
Circuitele de ordinul I pot fi R-C, R-L serie sau paralel. Aceste circuite pot fi sub excitaie proprie sau
improprie. Rspunsul sistemului sub excitaie proprie poart numele de rspuns natural.
Circuitul este sub excitaie proprie dac din ecuaia diferenial de ordinul I pe care o satisface rspunsul,
impunnd condiiile de regim permanent, acesta (rspunsul) se poate determina direct din excitaie.
dy
Ecuaiile de tipul + y( t ) = x ( t ) sunt ecuaii de ordinul I n regim de excitaie proprie. Dac se anuleaz
dt
d
variaia n timp = 0 se obine regimul permanent iar rspunsul are aceeai form de variaie cu excitaia
dt
y(t)=x(t). Rspunsul y(t), egal cu excitaia x(t), este rspunsul natural pentru circuitele n regim de excitaie proprie.
Metoda clasic de rezolvare a acestor ecuaii const n rezolvarea ecuaia omogene. Soluia gsit d un
proces liber de anulare (stingere) denumit soluie de regim liber yl0(t). La soluia general a ecuaiei omogene se
adaug o soluie particular a ecuaiei neomogene. Soluia general se exprim astfel:
y(t)=yl0(t) +yf(t)
Observaie:
1 Soluia ecuaiei omogene este datorat energiei nmagazinate n elementul reactiv. ntotdeauna
lim y l 0 ( t ) = 0 , cu yl0 soluie de regim liber (a ecuaiei omogene).
t

Soluia general a ecuaiilor difereniale de ordinul I

dy l
1. Ecuaiile de ordinul I omogene + y l = 0 admit soluii de forma: y = Ae pt . Soluia este denumit
dt
component de regim liber. Aceast soluie nlocuit n ecuaia diferenial conduce la urmtoarea form:
pAept + Aept = 0 sau (p + 1)Aept = 0 . Deoarece Ae 0 (fiind soluie), atunci relaia p+1=0, se numete ecuaia
pt

caracteristic a ecuaiei difereniale de ordinul I.

Impunnd condiiile iniiale la t=0, y(t) = y(0), rezult evoluia n timp a componentei de regim liber
y l = y(0) e t redat n graficul din figura1.

Figura 1

2. Constanta de timp reprezint timpul dup care rspunsul i atinge valoarea de regim permanent dac
ar avea aceeai vitez de variaie cu cea din momentul iniial. Ea reprezint timpul ideal de atingere a rspunsului
permanent dac rspunsul ar avea aceeai vitez de variaie cu cea din momentul iniial.(rspuns ideal)
Adrian A. Adscliei, conf. univ., dr., ing. 1
 2
Rspunsul circuitului n momentul t= este:
y(0) y(0)
y() = y(0) e 1 = = = 0,37 y(0)
e 2,7
ceea ce conduce la urmtoarea observaie c dup t= semnalul rspuns are amplitudinea redus de e ori.
De foarte multe ori dorim s estimm care este timpul t dup care rspunsul y(t) are valoarea din
y( t ) y( t )
valoarea iniial y(0). n aceast situaiei: y(t)=y(0), dar y( t ) = y(0) e t rezultnd = e t t = ln
y ( 0) y (0)
y( t )
sau t = ln cu = ce are valoarea cuprins ntre 0 i 1 ( 0<<1).
y (0)
1
3. Dac n domeniul timp soluia este y( t ) = y(0) e t , n planul ecuaiei caracteristice p = ( planul p)

soluiei i corespunde un punct pe axa real cu valoarea p=. ntruct n planul ecuaiei caracteristice
1
p = + j = deducem atenuarea:

y( t ) y( t ) 1 y( t )
= e t = e tp = e t e jt rezultnd: e t = respectiv = ln
y ( 0) y(0) t y ( 0)
4. Soluia ecuaiei difereniale neomogene de ordin I se obine astfel: multiplicm ecuaia diferenial cu
t/
(1/) e
dy 1 t
+ y = x(t) e
dt
rezultnd:
dy t 1 t 1
e + ye = x ( t )e t sau
dt
d
[yet ] = e t + 1 y e t
dy
dt dt
atunci:
d
[yet ] = 1 x (t) e t
dt

Integrnd n raport cu de la zero la t rezult: 0

t d
[y()e ] d = 0t 1 x ()e d
d
Soluia ecuaiei neomogene este y=yl+yf, unde:
yl componenta liber impus de condiiile iniiale denumita si rspuns natural impus numai de strile
iniiale
yf componenta forat impus de excitaie
Particularizarea soluiei generale pentru circuitele electrice excitate n cc i ca
1. Circuitul de ordinul I excitat n curent continuu x(t)=X(t)=XS=ct admite urmtoarea soluie:
1
( t
y ( t ) = y ( 0 )e t + e t X e 0

)
1 X e t
y( t ) = y(0)e t + Xe t e t

y( t ) = y(0)e t + X(1 e t ) = y(0)e t + X
N 
Xe

t
  
raspuns
stare initiala excitatie initiala
permanent

Impunerea condiiei de regim permanent conduce la t = y() = X

y( t ) = (y(0) y f (0))e t + y f ()
  


solutie regim tranzitoriu solutie regim permanent

2. Circuitul de ordinul I excitat n c.a x(t)=Xmcost admite urmtoarea soluie:

1 t X e t t
y f = e t X m cos t e d = m e

cos d
0 0
 I

Rezolvnd prin pri integrala I1

t
1 t 1
rezult I1 = sin e e sin d .
0
0
2
 08. Circuite electrice n regim tranzitoriu
Notnd:
t
t
I2 = e sin d =
1 1 t ,
0
e cos +
0
0
e cos d
  

I1
i n baza acelorai notaii aplicnd integrarea prin pri rezult soluia forat de excitaie a ecuaiei
X m e t 2 2 e t et 1
yf = 2 cos t +
2 2
sin t 2
1+

yf =
Xm
[cos t + sin t e t ]
1 + 2 2
Utiliznd identitatea trigonometric:
cos t + sin t = 1 + () [cos(t arctg)]
2

nlocuit in soluia forat de excitaie conduce la:

Xm Xm
yf = cos( t arctg) e t
+
 

2 2 1 +
2 2
1   

yf () Xm
y f (0)= cos( arctg)
1 + 2 2
n baza notaiilor de mai sus se poate defini soluia complet de regim tranzitoriu sub forma:
y t = ( y(0) y f (0))e t + y f ()
  


solutia de regim tranzitoriu solutia impusa de

regimul permanent

Exemplu
Circuitul din figura 2 funcioneaz cu ntreruptorul k nchis. La momentul t=0 se deschide. S se traseze
variaia tensiunii v(t) de pe rezistena de 1K.
a) n regim permanent (nainte de descrcare) stabilim tensiunea UC(0) ce ncarc condensatorul.
Rezolvare:
Potenialul V1 este impus de sursa rezultnd v1 5
ix = = = 0,5mA .
10 10
Aplicnd T2K pe ochiul 2 obinem:
v 2 + 1 4 i x = 0 , v 2 + 1 4 0,5 = 0 v 2 = 2V
uc(0)=v1-v2=5-(-2V)=7V
b) n regim tranzitoriu, la deschiderea ntreruptorului k, circuitul echivalent este:

Figura 2

Tensiunea la bornele condensatorului este:

uc= 1 t idt = 1 0 idt + 1 t idt ,
c c



c 0

uc (0)
1 t
c 0
creia i corespunde ecuaia Joubert u c (0) + u c = idt .

Urmrim n continuare s asociem fa de bornele condensatorului ncrcat cu tensiunea Uc0 o rezisten

echivalent a circuitului (figura 3).

Figura 3

Adrian A. Adscliei, conf. univ., dr., ing. 3

 4
n aceast situaie putem exprima comod curentul de descrcare al condensatorului conform relaiilor:
du c du
uc(0)=uc+uReg, u Re g = R eg C . Rezult: u c (0) = u c + R eg C c
dt dt
Soluia acestei ecuaii este uc(t)=uc0+ucp cu:
u c 0 = Ae
t
t
u c ( t ) = u c 0 e

u cp = u c (0)
Impunerea condiiilor la limit (regim permanent) t=, conduc la uc=0, ucp=0. Curentul de descrcare este
du c 1 t
dat de relaia i = c = C u c0 e .
dt
nlocuirea constantei de timp a circuitului n soluia de mai sus conduce la urmtoarea relaie a curentului
u c0 t
de descrcare i = e .
R eg
n prezentarea anterioar avem de rezolvat problema determinrii rezistentei echivalente asociate
circuitului. Pentru determinarea acesteia avem posibilitatea alimentrii circuitului de la o surs independent
exterioar, n absena laturii condensatorului ncrcat, caz n care rezistena echivalent este:
u 10i x + i1 = u
R eg = ; 10i x + 5i x = u 15i x = u
i 0 = i x + 4i x i1 i1 = 5i x
u u u
ix = R eg = = = 15K
15 ix u
15
n baza acestei rezolvrii curentul de descrcare al condensatorului respectiv tensiunea la bornele
rezistorului de 1k devin
7 t 7 5 t 7 t
i= e ; v(t ) = 5i x = e = e V
15 15 3
Valoarea nainte de comutare a tensiunii pe rezistorul de 1k rezult din aplicarea teoremei II Kirchhoff
5 20
v+4ix1=0 v = 4 1 = = 2V
10 10

Circuite de ordinul II
d2y dy
Ecuaia general a circuitelor de ordinul II este + 2 0 + 20 y = x , ecuaie obinut pe baza
dt 2 dt
urmtoarelor notaii:
1 R
20 = RC
20 = L
sau
2 = 1
2 = 1
0 LC
0 LC
Dac presupunem variabila de stare de forma y = Aept , soluie nenul a ecuaiei difereniale, ecuaia
caracteristic este:
y[p 2 + 20 p + 20 ] = 0 p 2 + 20 p + 02 = 0 cu rdcinile:
( )
p 1 = 2 1 0 .
2

Matematic, dac:
(
1. >1 atunci, p1 = 0 + 2 1 = ) 1
1
( )
; p 2 = 0 2 1 =
1
2
1 1
1 = =
(
p1 0 2 1 )
p1 , p2 R.
1 1
2 = =
(
p 2 0 + 2 1 )
n acest caz (p1, p2 R) soluia ecuaiei omogene este aperiodic, (figura4). n exprimare matematic avem
soluia y e ( t ) = A1e p t + A 2 e p t , n care constantele se determin din condiiile iniiale i anume:
1 2

4
 08. Circuite electrice n regim tranzitoriu
1 dy(0)
t = 0, y(0) = A1 + A 2 A1 = y (0 ) + 2
1 2 dt
dy 1 1
= A1 + A 2 2 dy(0)
dt t =0 1 2 A2 = y(0) + 1
2 1 dt
y
Planul
ecuaiei
caracteristice
t

Figura 4

1R 1 R LC 1 C 1 R 1 R
Parametrul = = = R = = reprezint rata atenurii. Factorul de calitate
2 L 0 2L 1 2 L 2 L 2 Z0
C
L
U L 0 LI C
al circuitului este Q = = = , cu Z0=RQ face ca rata atenurii exprimat funcie de acesta s fie
U RI R
1 1
= .
2 Q
1
2. Dac =1 atunci 2 1 = 0 se obine regimul aperiodic critic n care 1 = 2 , p1 = p 2 , 1 = , p1 = 0 . Soluia
0
ecuaiei circuitului este n acest caz reprezentat n figura 5.
y e = (C1 + C 2 t )e t = (C1 + C2 t )e t
0

Planul
ecuaiei
caracteristice

Figura 5
3. Dac <1, atunci d = 0 1 ( 2
) iar rdcinile sunt:
p1 = 0 jd = jd
unde: - coeficient de amortizare i d pseudopulsaie
Soluia ecuaiei este (figura 6): y = Ae t cos( d t + )

Planul y
ecuaiei
caracteristice

Figura 6

Adrian A. Adscliei, conf. univ., dr., ing. 5

 6
Aplicnd n circuitul din figura 7 teorema II Kirchhoff se obine ecuaia n tensiune
di
e( t ) = R i + L + u c . Ce prin alegerea variabilei de stare tensiunea pe condensator uc i impunerea condiiei de
dt
du c
conexiune i c = C = i L = i R rezult:
dt
du d du d 2u du d 2 u c R du c 1 e( t )
e( t ) = RC c + L C c + u c LC 2 c + RC c = e( t ) + + uc =
dt dt dt dt dt dt 2
L dt LC LC
du c
Rezolvarea implic cunoaterea uc(0) i . Tensiunea iniial a condensatorului uc(0) este cunoscut
dt t = 0
du c
dar derivata acesteia nu este explicit cunoscut . Aceasta este determinat din curentul iniial prin bobin
dt t = 0
du c du i (0)
astfel: i L = i c = C c = L .
dt t = 0 dt t = 0 C

Figura 7 RLC serie excitat n tensiune

du c
Dac se alege variabil de stare curentul din bobina iL ( i L = i c = C ) ecuaia pe care o satisface acest
dt
curent se obine derivnd ecuaia tensiunilor
de di d 2i du de d 2i di i de
=R +L 2 + c = =L 2 +R + = .
dt dt dt dt dt dt dt C dt
d 2i R di 1 1 de
mprind prin L rezult: + + i= . Rezolvarea implic cunoaterea iL(0) i
dt 2 L dt LC L dt
di L d du
= C c
dt t = 0 dt dt t = 0

Observaie
Circuitul serie RLC se realizeaz experimental cutndu-se prin modificarea rezistenei obinerea celor trei
tipuri de rspuns.

Analiza n SPICE-DOS a circuitelor n regim tranzitoriu

Linia de comand a analizei n regim tranzitoriu este
. TRAN TSTEP TSTOP <TSTART> <UIC>
unde: - TSTEEP - reprezint incrementul,
- TSTOP - timpul final,
- TSTART - timpul de ncepere al analizei (specificarea este opional caz n care ncepe de la zero cu
pasul TSTEP pn la TSTOP).
Dac circuitul analizat conine condiii iniiale, acestea trebuiesc incluse att n declararea elementelor
reactive ct i n analiza de regim tranzitoriu (<UIC>).
Forma general a declaraiei de tiprire este:
. PRINT TRAN OV1..OV8 sau . PLOT TRAN OV1OV8
Spre exemplificare, se consider circuitul din figura urmtoare ce prezint condiii iniiale nenule.
Declararea acestui circuit n regim tranzitoriu este

6
 08. Circuite electrice n regim tranzitoriu
R1 011 C1 2 0 IC= -2
R2 031 .TRAN .1 10 UIC
L1 121 .PLOT TRAN V(3)
L2 2 3 IC=1 .END

Tem Rezolvai analitic i verificai prin simulare numeric urmtoarele circuite (mrimile ce vor fi
reprezentate grafic sunt stabilite de cadrul didactic).

Adrian A. Adscliei, conf. univ., dr., ing. 7