MAINA DE CURENT CONTINUU

1. Elemente constructive
n principal, maina de curent continuu este format dintr-un inductor heteropolar care
constituie statorul mainii i un indus care constituie rotorul acesteia. Principalele elemente
constructive sunt prezentate schematic n figura 1.

Fig. 1. Maina de curent continuu seciune transversal.

Statorul
Este echipat cu un numr de 2p poli inductori, denumii poli principali. Miezul feromagnetic al
polilor inductori este realizat din oel masiv sau tole din tabl feromagnetic cu grosimea cuprins ntre
0,5 mm i 2 mm asamblate mpreun prin buloane de strngere nituite. Realizarea miezului polilor
inductori din tole este din punct de vedere tehnologic o operaie mai uoar. Din punct de vedere al
funcionrii mainii, aceast variant constructiv prezint avantajul c pierderile de suprafa datorate
pulsaiei cmpului magnetic din ntrefier sunt sunt mai reduse dect n cazul miezurilor masive.
Pe miezul polilor inductori sunt plasate nfurrile de excitaie (bobinele de excitaie). Aceste
nfurri sunt de tip concentrat, fiind realizate din conductor de cupru izolat cu email, bumbac, fibr
de sticl sau alte materiale izolatoare. nfurrile de excitaie sunt astfel conectate nct polii de un
nume s alterneze la periferia armturii cu polii de nume contrar.
La mainile de puteri mijlocii i mari, ntre polii inductori se plaseaz polii auxiliari denumii i
poli de comutaie. Seciunea miezului polilor auxiliari este mai mic dect seciunea miezului polilor
principali. Pe miezul polilor auxiliari sunt plasate nfurri concentrate realizate din conductor de
cupru izolat. Aceste nfurri sunt astfel conectate nct i polii de comutaie s formeze un sistem
heteropolar.
Mainile de puteri mari i foarte mari, precum i mainile destinate acionrilor electrice rapide
se mai echipeaz cu o nfurare de compensare. Aceast nfurare este plasat n crestturile
prevzute n acest scop n piesele polare ale polilor principali. Axa mahnetic a acestor nfurri
coincide cu axa periilor.
1
 Rotorul
Rotorul, armtura mobil a mainii de curent continuu constituie indusul mainii. Miezul
feromagnetic al acestuia este realizat din tole de tabl silicioas de 0,5 mm grosime, izolate ntre ele.
La periferia tolelor rotorice sunt tanate crestturi de diferite forme, repartizate uniform pe ntrega
periferie a acestora. Tolele sunt mpachetate fie direct pe axul mainii, fie pe butucul rotorului n cazul
n care diametrul interior al jugului rotoric este mai mare dect diametrul arborelui mainii. Pentru a se
asigura o bun rcire a rotorului, miezul feromagnetic este prevzut n partea inferioar cu canale
axiale.
nfurarea rotorului (indusului) este o nfurare repartizat, plasat n crestturile rotorului i
nchis. Se execut din conductor de cupru izolat cu diferite materiale, n funcie de tensiunea
nominal a mainii i de clasa de izolaie a acesteia i se impregneaz. nfurarea rotorului este
conectat la lamelele colectorului.
Colectorul
Colectorul este format din lamele conductoare, executate prin tanare din band de cupru cu
profil trapezoidal i izolate ntre ele prin lamele de micanit. Lamelele sunt asamblate mpreun pe un
butuc i sunt izolate fa de acesta prin intermediul unor conuri de micanit.
Periile
Pe lamelele colectorului calc periile. Periile sunt plasate n portperii. Portperiile sunt plasate
cu ajutorul unor tije portperie pe un colier, care la rndul su este plasat pe scutul frontal din dreptul
colectorului. ntregul sistem de susinere a periilor are rolul de a permite modificarea poziiei axei
periilor n raport cu axa polilor inductori.
Periile sunt confecionete n general din electrografit. La mainile cu tensiunea nominal de
pn la 24 V, periile se execut din cupru grafitat.
n figura 2, se prezint elementele constructive ale mainii de curent continuu.

Fig. 2. Maina de curent continuu.

2. Tipuri de maini de curent continuu

n funcie de modul de alimentare al nfurrii de excitaie, mainile de curent continuu se
clasific n:
Maini de curent continuu cu excitaie separat (independent), la care nfurarea de
excitaie se alimenteaz de la o surs separat, conform figurii 3, a).
Maini de curent continuu cu autoexcitaie derivaie, la care nfurarea de excitaie este
conectat n paralel cu indusul (cu nfurarea rotorului), conform figurii 3, b).
2
 Fig. 3. Tipuri de maini de curent continuu.

Maini de curent continuu cu autoexcitaie serie, la care nfurarea de excitaie este

conectat n serie cu indusul (cu nfurarea rotorului), conform figurii 3, c).
Maini de curent continuu cu autoexcitaie compound. Aceste maini au dou nfurri de
excitaie: o nfurare de excitaie derivaie i o nfurare de excitaie serie, dup cum este ilustrat
n figura 3, d).
Maini de curent continuu cu excitaie mixt. Aceste maini au dou sau mai multe nfurri
de excitaie, dintre care cel puin una este alimentat de la o surs de curent continuu separat, iar
alt nfurare este alimentat n serie sau n paralel cu indusul. n figura 3, e) este prezentat o
main de curent continuu cu excitaie mixt, care are o nfurare de excitaie separat (F1 F2) i
o nfurare de excitaie serie (D1 D2). n acest figur s-a considerat c maina este prevzut cu
poli auxiliari (nfurarea B1 B2) i nfurare de compensare (C1 C2).
Marcarea extremitilor nfurrilor mainii de curent continuu este standardizat dup cum
urmeaz:
nfurarea indusului: A1 A2;
nfurarea polilor auxiliari: B1 B2;
nfurarea de compensare: C1 C2;
nfurarea de excitaie serie: D1 D2;
nfurarea de excitaie derivaie: E1 E2;
nfurarea de excitaie separat: F1 F2.
Precizare I. Uzual, maina de curent continuu cu autoexcitaie compound, se utilizeaz sub
apelativul de main de curent continuu cu autoexcitatie mixt, deoarece are o nfurare de
excitatie serie i o nfurare de excitaie derivaie, deci o combinaie ntre cele dou tipuri uzuale de
excitaie a mainii.
Precizare II. Dup cum se observ n figura 1 i simbolic n figura 3, axa magneric a
nfurrilor de excitaie (nfurri care produc cmpul magnetic inductor n main) este aceeai cu
axa polilor i ortogonal cu axa periilor. O reprezentare simbolic a mainii de curent continuu care
nu respect aceast regul contrazice principiul de funcionare al mainii i este total incorect.

3
 3. Principiul de funcionare al mainii de curent continuu
Se consider un cmp magnetic uniform de inducie B produs de magnei permaneni, sau
electromagnei.
n acest cmp, se rotete o spir diametral, cu viteza liniar v = const., prin aplicarea cuplului
exterior ma constant, conform figurii 4. Capetele spirei sunt conectate la dou inele, pe care calc
periile A1 i A2. Sistemul inele perii are rolul de a face legtura electric ntre circuitul mobil al spirei
diametrale i exteriorul sistemului.

Fig. 4. Sistem explicativ pentru principiul de funcionare a mainii de curent alternativ.

Cmpul magnetic B din ntrefier, este aproximativ constant n dreptul polilor, conform figurii
5, a) n care s-a reprezentat dependena B=B().

Fig. 5. Modul de variaie a mrimilor indicate, n intervalul unei rotaii

complete a spirei diametrale.

Datorit micrii de rotaie a spitei, fluxul inductor care mbrieaz spira este variabil n timp
i n spir se induce tensiunea:
e 2 l v B ( ) , (1)
n condiiile n care conform Fig. 5 a), iar B() = -B( + ). n relaia de mai sus, l reprezint
lungimea ideal a mainii, v viteza liniar care este constant, iar B inducia magnetic din ntrefier.
Coordonata spaial evolueaz n timp dup legea:
t 0 , (2)
unde este viteza unghiular constant, t este timpul, iar 0 este poziia iniial a spirei (la
momentul t = 0).
4
 n cazul n care maina are mai mult de doi poli (ca n cazul prezentat), se noteaz cu p numrul
de perechi de poli, iar coordonata de poziie va avea expresia:
p t 0 , (3)
nlocuind valoarea coordonatei conform ecpresiei (3) n relaia (1), se obine pentru t.e.m.
indus n spir:
e 2 l v B ( pt 0 ) , (4)
Prin urmare, dependena e = e(t) reprezentat n Fig. 5 b), reproduce la o alt scar dependena
B = B(). Aceasta nseamn c n spir se induce o t.e.m. alternativ care evolueaz n timp n acelai
mod n care evolueaz inducia B n spaiu, schimbndu-i semnul la trecerea spirei prin axa neutr.
Tensiunea indus e se culege n exterior prin intermediul inelelor pe care calc periile A1 i A2.
Dac la bornele periilor se conecteaz un receptor (de exemplu un rezistor), prin spir va
circula curentul i, n acelai sens cu cmpul electric E (regula minii drepte). Curentul i va da natere
forei electromagnetice fg (regula minii stngi), care la rndul ei va produce cuplul de generator mg de
sens contrar cuplului de antrenare ma.
f g 2 i l B ( pt 0 ) , (5)
mg D i l B ( pt 0 ) , (6)
n care D reprezint diametrul spirei. Mrimile fg i mg sunt prezentate n Fig. 5 c), cu linie plin.
Sistemul funcioneaz ca un convertor mecano-electric de energie (n regim de generator
sincron, la care frecvena t.e.m. induse este impus de viteza cu care ste antrenat rotorul).
n situaia n care la bornele spirei se aplic prin intermediul inelelor i a periilor o tensiune de
aceeai frecven cu tensiunea indus e, curentul i va circula prin spir n sens invers cu sensul
cmpuluii electric E, fora fg i cuplul mg vor fi de sens opus cazului analizat anterior (Fig. 5 c linie
ntrerupt). Sistemul funcioneaz n regim de convertor electro-mecanic de energie (motor sincron, la
care viteza de rotaie este impus de frecven tensiunii de alimentare).
Se consider n cele ce urmeaz c la capetele spirei din Fig. 4 se conecteaz dou semiinele,
pe care calc periile A1 i A2, conform Fig. 6.

Fig. 6. Sistem explicativ pentru principiul de funcionare a mainii de curent continuu.

Periile se plaseaz pe cele dou semiinele astfel nct la trecerea spirei prin axa neutr, s se
realizeze i trecerea semiinelelor de sub o perie sub cealalt. La trecerea t.e.m. induse prin zero, se
schimb i sensul de parcurgere a spirei de la A1 la A2, polaritatea periilor rmnnd astfel constant.
5
 Prin sistemul perii-semiinele se realizeaz redresarea mecanic a t.e.m. alternative e prezent la
bornele spirei. La bornele periilor se obine o tensiune pulsatorie (Fig.7 b).

Fig. 7. Modul de variaie a mrimilor indicate, n intervalul unei rotaii

complete a spirei diametrale.

Conectnd la perii un receptor, curentul din circuitul perii-receptor va rezulta de form

pulsatorie. n sistemul spir-poli inductori, va apare fora fg i cuplul mg ca n cazul precedent,
deoarece curentul prin spir variaz periodic n funcie de timp (Fig. 7 c, linie plin regim de generator,
linie ntrerupt regim de motor).
n realitate, n cmpul magnetic produs de polii inductori se afl mai multe spire diametrale,
plasate pe acelai miez feromagnetic (armtur rotoric), care se rotete cu viteza v = const. n Fig. 8,
este prezentat o main de curent continuu cu 8 spire (nfurare n inel). Capetele lor sunt conectate
la 8 sectoare de cerc, care n timpul micrii de rotaie defileaz succesiv sub cele dou perii.
Ansamblul acestor sectoare, formeaz colectorul mainii de curent continuu, sectoarele purtnd
numele de lamele de colector.

Fig. 8. a) maina de curent continuu cu indusul format din 8 spire (nfurare n inel),
b) fundamentalele tensiunilor induse n spirele rotorice la un anumit moment.

Deoarece spirele rotorice sunt sediul t.e.m. induse, rotorul i spirele formeaz indusul mainii
de curent continuu. Poriunea de nfurare cuprins ntre dou perii succesive formeaz o cale de
curent. Defazajul n timp ntre t.e.m. induse n dou spire succesive depinde de decalajul aceastora n
spaiu (de poziia lor pe rotor la momentul considerat). Decalajul spaial dintre dou spire consecutice
se transform n defazajul n timp al tensiunilot induse n aceste spire. n figura 8 b), s-au reprezentat

6
fundamentalele tensiunilor induse n fiecare spir, precum i evoluia n timp a tensiunii la perii Up.
Maina din Fig. 8 a), are dou ci de curent (numrul perechilor de ci de curent este a = 1).
Conductoarele care se gsesc la un moment dat pe axa polilor sunt sediul unor t.e.m. maxime.
Conductoarele dispuse pe axa neutr, neaflndu-se n cmp, nu vor constitui sediul unor t.e.m. induse.
Dac am reprezenta prin fazori fundamentalele t.e.m. corespunztoare fiecrui conductor va rezulta o
stea a t.e.m. (Fig. 9 a).

Fig. 9. a) steaua t.e.m., b) poligonul tensiunilor induse.

Decalajul n timp ntre fazorii tensiunilor induse n fiecare conductor este dictat de poziia
spaial a conductorului respectiv la un moment dat. . Tensiunile induse n spire sunt defazate ntre ele
cu unghiul electric :
p 3600
, (7)
Z
n care Z numrul de spire, iar p este numrul de perechi de poli ai mainii.
Poligonul t.e.m. se obine nsumnd fazorial t.e.m. n seciile succesive (Fig. 9 b). Periile se
plaseaz astfel nct s culeag de pe colector o tensiune maxim, respectiv pe diametrul poligonului
tensiunilor electromotoare induse. Deoarece indusul se rotete, iar periile care calc pe lamelele de
colector sunt fixe, poligonul t.e.m. se va roti i el fa de perii, ceea ce nseamn c tensiunea culkeas
de ctre perii variaz ntre dou valori: o valoare maxim Umax = KL i o valoare minim Umin = MN.
Valoarea medie a tensiunii ntre dou perii de semn contrar este:

U med U max U min ( KL MN ) KL 1 cos .
1 1 1
(8)
2 2 2 2
Pulsaia tensiunii dintre perii este diferena dintre t.e.m. medie i valorile sale extreme:
1
U U med MN KL U med KL 1 cos . (9)
2 2
Pulsaia relativ a t.e.m. dintre perii este dat de relaia:
1
KL 1 cos
U 2 2
u tg 2 . (10)
U med 1 4
KL 1 cos
2 2

4. Elemente de baz ale nfurrilor de curent continuu

nfurarea indus este circuitul electric format din totalitatea spirelor bobinate pe indusul unei
maini electrice, ntreg ansamblul devenind sediul unor t.e.m. induse. Aceast nfurare formeaz deci
un sistem de conductoare plasate ntr-un mod bine determinat n crestturile rotorului i conectate la
lamelele colectorului.
7
 nfurrile indusului cu colector se construiesc ca nfurri nchise. Conductoarele nfurrii
formeaz un circuit nchis, n care t.e.m. induse se echilibreaz reciproc i care este strbtut de cureni
numai dac la perii este conectat o sarcin. Astfel, nfurarea este simetric n raport cu orice ax
diametral a rotorului.
- Conductorul - este format din conductorul propriu-zis i izolaia conductorului. El are o parte
activ plasat n cresttura indusului i o parte frontal plasat n afara ntrefierului, parte care
asigur legtura cu alte conductoare.
- Spira - este format din dou conductoare: unul de ducere, iar cellalt de ntoarcere, numite
astfel dup ordinea n care se succed pentru un sens determinat de parcurgere a nfurrii.
Spira poate avea un singur conductor activ (Fig. 10, a), sau dou conductoare active (Fig. 10,
b). Spira cu un singur conductor activ are conductorul de ducere (cu line plin) plasat n cmpul
magnetic din ntrefier, iar conductorul de ntoarcere (cu linie ntrerupt) n afara cmpului magnetic
din ntrefier, de exemplu n interiorul circuitului magnetic al rotorului (n interiorul miezului
indusului). Ea mbrieaz numai jumtate din fluxul polar al mainii. Aceast construcie o au spirele
nfurrii n inel.

Fig. 10. a) indus cu un singur conductor activ pe spir (nfurare n inel),

b) indus cu dou conductoare active pe spir (nfurare n tob sau tambur).

Secia - se definete ca fiind poriunea din nfurare cuprins ntre dou lamele de colector
care se succed n circuitul nfurrii (sunt vecine electric). Ea reprezint unitatea constructiv
a unei nfurri. O secie poate fi format dintr-o singur spir, sau dac se dorete obinerea
unei tensiuni de valoare mai mare la perii, din mai multe spire nseriate. La nfurrile
normale, numrul de secii S este egal cu numrul de lamele de colector K.
-Mnunchiul - este constituit din totalitatea conductoarelor de ducere i respectiv de ntoarcere
ale spirelor nseriate care formeaz secia. Astfel, secia va avea un mnunchi (latur) de ducere
i un mnunchi (latur) de ntoarcere, fiecare din aceste dou mnunchiuri fiind plasate n cte
o crestatur rotoric.
Bobina. - Uneori, n aceeai cresttur sunt aezate mnunchiuri aparinnd mai multor secii.
Acestea pot fi aezate ntr-un singur strat sau n dou straturi (Fig.11):
- Fig. 11 a), reprezint o nfurare ntr-un singur strat;
- Fig. 11 b), reprezint o nfurare n dou straturi, cu o singur secie pe strat;
- Fig. 11 c), reprezint o nfurare n dou straturi, cu o singur secie pe strat.
Seciile care ocup aceeai cresttur se execut mpreun pe dispozitive speciale numite
abloane, ansamblul formnd o bobin. Bobina este un element constructiv al nfurrii, format din
una sau mai multe secii, care au fie ambele mnunchiuri aezate n aceleai crestturi (Fig. 12 a), fie
numai mnunchiurile de ducere (sau de ntoarcere) aezate n aceeai cresttur (Fig. 12 b). n acest
caz, bobina care ocup o cresttur, are u secii. Se spune c n cresttura real se afl u crestturi
8
elementare, sau u bobine elementare.Capetele seciilor (sau a bobinelor elementare), se leag la lamele
diferite de colector. Dac numrul seciilor este S, iar numrul crestturilor reale este Z, se poate scrie:
S = uZ = Ze, n care Ze este numrul total de crestturi elementare ale mainii. La fiecare lamel de
colector sunt legate capetele a dou secii. Numrul lamelelor de colector va fi:
K S Ze u Z . (11)

Fig. 11. Aezarea conductoarelor n cresttur. Fig. 12. Variante dispinere a mnunchiurilor n cresttur.

Paii nfurrii, reprezint diferitele distane dintre mnunchiurile seciilor, sau dintre
lamelele de colector. Se msoar n numr de crestturi reale, numr de crestturi elementare, sau
numr de lamele de colector.
pasul seciunii sau pasul de ducere y1, reprezint distana dintre mnunchiurile de
ducere i de ntoarcere ale aceleiai secii, impunnd limea ablonului pe care se
realizeaz secia;
pasul de legtur dintre secii, sau pasul de ntoarcere y2, reprezint distana dintre
mnunchiul de ntoarcere al primei secii i mnunchiul de ducere al urmtoarei secii;
pasul rezultant y, reprezint distana dintre mnunchiurile de ducere a dou secii
consecutive. Este suma algebric a pailor elementari y1 i y2 (y = y1 + y2);
pasul pe colector yk, reprezint numrul de lamele de colector existente ntre nceputul
i sfritul unei secii.

5. Tipuri de nfurri
5.1. nfurarea n inel
Conform Fig. 10 a), spirele acestei nfurri au un singur conductor activ plasat n cmpul magnetic
din ntrefier. Seciile vor avea i ele un singur mnunchi (latur) plasat n cmpul magnetic din
ntrefier, cellalt mnunchi fiind situat n afara cmpului magnetic principal. Execuia acestui tip de
nfurare este dificil, deoarece bobinarea trebuie fcut direct pe miezul feromagnetic. Fixarea
rotorului pe ax este greoaie. La aceeai tensiune nominal a nfurrii i aceleai solicitri electrice i
magnetice n main, consumul de material conductor este mai mare deoarece spira are un singur
conductor activ, mbrind jumtate din fluxul polar al mainii. nfurarea n inel nu se mai
folosete n prezent la construcia mainilor de curent continuu, ea prezentnd numai un interes istoric
i didactic.
5.2. nfurarea n tob (tambur)
Seciile acestei nfurri au ambele mnunchiuri situate n cmpul magnetic din ntrefier,
conform Fig. 10 b). nfurarea n tob se execut mai uor dect cea n inel. Bobinele se pot realiza
separat pe abloane i se pot introduce ulterior n crestturile miezului feromagnetic (Fig. 13), n care:
1. - mnunchi de ducere (activ);
2. - mnunchi de ntoarcere (activ);
3. - mnunchiuri frontale (plasate n afara cmpului magnetic din ntrefier).
Consolidarea miezului pe axul rotorului este simpl.Consumul de material conductor este redus
deoarece spira mbrieaz n-tregul flux polar al mainii. Numerotarea seciilor i a lamelelor de colector se
face de regul astfel: se numeroteaz seciile de la stnga la dreapta n ordinea n care se construiesc ele. Lamela
de colector va purta acelai numr cu numrul laturii de ducere a seciei la care este legat. Succesiunea

9
seciilor n circuitul nfurrii se stabilete astfel nct pentru un numr de secii dat, s rezulte o
tensiune indus maxim pe calea de curent. Pentru aceasta, se conecteaz n serie toate seciile care au
laturile de ducere sub un pol i laturile de ntoarcere sub polul de nume contrar vecin (Fig. 10 b).

Fig. 13. Dispunerea bobinei pe indus.

Dup modul de nseriere a seciilor se deosebesc dou tipuri principale de nfurri n tob:
nfurarea buclat i nfurarea ondulat.
5.2.1. nfurarea buclat
La acest tip de nfurare, seciile care se succed n circuitul nfurrii i sunt conectate n
serie pe calea de curent, au laturile de ducere, respectiv de ntoarcere aezate sub aceeai pereche de
poli. De aceea, capetele unei secii vor fi legate la lamele de colector vecine sau apropiate fizic. Figura
14 prezint schema de principiu pentru o nfurare buclat simpl cu o singur spir pe secie (Fig. 14
a), cu trei spire pe secie (Fig.14 b), precum i semnificaia pailor pentru acest tip de nfurare.

Fig. 14. Paii la nfurarea buclat simpl.

Reprezentarea desfurat a unei nfurri const n schema plan care se obine prin
secionarea rotorului dup o generatoare i desfurarea lui n plan.
a) nfurarea buclat simpl
Prin definiie, la nfurarea buclat simpl, y = yk = 1. Semnul + corespunde sensului de
desfurare ctre dreapta. n continuare, se va studia o nfurare buclat simpl cu urmtorii
parametri:
Z = K = S = 16, 2p = 4.
Aceasta nseamn c numrul de crestturi Z este egal cu numrul de lamele de colector K i cu
numrul seciilor S.
Avnd patru poli, fiecrui pol i va corespunde cte patru crestturi. Paii nfurrii se vor
calcula dup cum urmeaz:
Z 16
y1 4; y yk 1 ; y2 y y1 1 4 3 . (12)
2 p 22

10
 Dac se reprezint aceast nfurare frontal, sau n evolvent, se obine Fig. 15 a). n Fig.
15.b) se prezint principiul reprezentrii desfurate pentru nfurarea n discuie. Se vor figura 16
mnunchiuri de ducere (linie plin) i 16 mnunchiuri de ntoarcere (linie ntrerupt).

Fig. 15. Variante de reprezentare a nfurrii buclate simple.

Figura 16 exemplific procedeul complet al reprezentrii desfurate.

Fig. 16. Reprezentarea desfurat anfurrii buclate simple.

Se pleac de la cresttura 1, deci de la mnunchiul de ducere 1, al seciei 1, conectat la lamela

de colector 1. Se adaug pasul y1, pentru a afla deschiderea seciei. Mnunchiul de ntoarcere al seciei
1, va trece prin cresttura 5 (1') i se va lega la lamela de colector 2, deoarece yk+1=2. S-a realizat
astfel desenul unei secii, conectat la lamelele 1 i 2. Se continu procedeul i pentru celelalte secii.
Dup parcurgerea ntregii circumferine a rotorului ntr-un anumit sens, mnunchiul de ntoarcere al
ultimei secii (16'), se leag la aceeai lamel cu mnunchiul de ducere al primei secii (1).
Considernd un anumit sens de deplasare al rotorului prin faa polilor inductori (n Fig. 16 ctre
dreapta), se stabilete sensul t.e.m. induse n seciile aflate n dreptul respectivilor poli, aplicnd regula
minii drepte. Schema electric a nfurrii i sensul t.e.m. induse n secii Es este prezentat n Fig.
17.

11
 Fig. 17. Schema electric i sensul t.e.m. induse n secii Es: a) cile de curent
fr seciuni scurtcircuitate; b) cile de curent cu seciuni scurtcircuitate.

Considerm c peria are o lime egal cu limea unei lamele de colector. n timpul
funcionrii, rotorul mainii mpreun cu toate seciile nfurrii se rotete fa de periile fixe. Acestea
vin n contact cnd numai cu o singur lamel (Fig. 17 a), cnd cu dou lamele vecine (Fig. 17 b),
deoarece colectorul este legat rigid cu rotorul. La acest tip de nfurare, la dou lamele de colector
vecine pe colector sunt legate capetele aceleiai secii. n momentul n care peria calc pe aceste
lamele, secia respectiv este scurtcircuitat prin perie, deoarece aceasta este confecionat din material
conductor. Din aceast cauz, periile trebuie plasate n aa fel pe colector, nct laturile seciilor
scurtcircuitate de perie s se gseasc n momentul scurtcircuitului n axele neutre ale mainii. Cmpul
magnetic n aceste axe este foarte mic, sau chiar nul. n mnunchiurile seciei scurtcircuitate se induc
t.e.m. mici, sau nu se induc t.e.m. Dac secia scurtcircuitat de perii s-ar gsi n momentul
scurtcircuitului cu mnunchiurile n dreptul polilor inductori (n axele polare), t.e.m. indus n secie ar
fi maxim, iar prin secie ar circula un curent de scurtcircuit important. Secia acumuleaz n cmpul
su magnetic o energie important i devine sediul unor pierderi Joule apreciabile, n timpul n care
este scurtcircuitat de perie. n momentul imediat urmtor, datorit micrii rotorului, peria va clca
numai pe lamela care urmeaz n sensul contrar deplasrii rotorului. Se ntrerupe contactul cu una din
lamelele la care era conectat secia n discuie. Scurtcircuitarea seciei nceteaz, iar curentul prin
aceasta trebuie s se anuleze. Energia nmagazinat n cmpul magnetic al seciei nu se poate anula
brusc i din aceast cauz, nici curentul nu poate scade brusc la zero n momentul cnd lamela este
prsit de perie. El continu s se nchid prin aer, ntre lamela prsit i perie, formnd un arc
electric n care se disip ntr-un timp foarte scurt energia localizat n cmpul magnetic al seciei.
Succesiunea rapid a fenomenelor, fac ca aceste arcuri electrice s apar ca nite scntei la
colector, ntre lamele i perii. Cu ct energia nmagazinat n seciile scurtcircuitate este mai mare, cu
att deteriorarea colectorului va fi mai probabil i mai prematur.
n concluzie, periile sunt plasate pe colector n aa fel nct n timpul funcionrii mainii, s
scurtcircuiteze seciile ale cror mnunchiuri se gsesc n axele neutre, adic n zonele n care cmpul
de excitaie este foarte slab sau chiar nul. Se spune c periile sunt plasate n axa neutr, dei dup cum
se vede din Fig. 16, ele sunt plasate din punct de vedere spaial n axa polilor de excitaie. Aceast
raportare a poziiei periilor pe colector la axa polilor inductori este valabil numai n cazul n care
legturile seciilor la lamelele de colector sunt de lungimi egale.
Polaritatea periilor se stabilete prin convenie; peria din care curentul iese n exteriorul
mainii este considerat peria pozitiv, iar peria prin care curentul intr n main este considerat
peria negativ.
La acest tip de nfurare, numrul de ci de curent este egal cu numrul polilor. Notnd
cu a numrul de perechi de ci de curent, se poate scrie: a = p . Numrul de perii pe colector este egal
cu numrul de poli.
12
 b) nfurarea buclat multipl
La acest tip de nfurare pasul rezultant este y = m, m fiind ordinul de multiplicitate al
nfurrii. Paii pariali y1 i y2 se calculeaz cu relaiile prezentate anterior. Numrul de perechi de
ci de curent este a = mp. nfurarea buclat multipl se poate nchide o singur dat, sau de t ori, t
fiind cel mai mare divizor comun dintre numrul de lamele de colector K i ordinul de multiplicitate m.
n cele ce urmeaz, se va reprezenta nfurarea buclat multipl cu urmtorii parametri:
Z = K = S =18, p = 2, m = 2
Pasul de ducere: y1 = (S/2p) . Rolul numrului subunitar este de a face ca pasul de ducere
al nfurrii s devin numr ntreg. Dac raportul dintre S i 2p nu rezult numr ntreg, se apeleaz
ntotdeauna la . Pentru nfurarea n discuie, se alege = 0,5. Paii nfurrii vor fi:
S 18
y1 0,5 4,5 0,5 5 ; ym2; y2 y y1 1 4 3 . (13)
2 p 22
Reprezentarea desfurat este prezentat n Fig. 18

Fig. 18. Reprezentarea desfurat a nfurrii buclate multiple.

Schema echivalent, este prezentat n Fig. 19, iar steaua t.e.m. induse i poligonul t.e.m. sunt
prezentate n Fig. 20 a) i respectiv Fig. 20 b). nfurarea se nchide de dou ori. Ea este constituit
din dou nfurri buclate simple, distincte. Una are laturile de ducere ale seciilor plasate n
crestturile pare, iar cealalt n crestturile impare.

Fig. 19. Schema echivalent a nfsurrii buclate multiple.

13
 Pentru ca cele dou nfurri s se afle n circuit tot timpul, este necesar ca periile s aib o
lime bpe mai mare sau cel puin egal cu limea a dou lamele de colector.

Fig. 20. a) steaua t.e.m. induse, b) poligonul t.e.m. induse.

Se observ c n steaua tensiunilor electromotoare induse fiecare poziie este ocupat de cte
doi fazori, iar poligonul t.e.m. reprezentat n Fig. 20 a) este format din dou contururi poligonale
suprapuse.
5.2.2. nfurarea ondulat
La nfurarea ondulat, seciile care se conecteaz n serie pentru a forma o cale de curent, au
laturile plasate sub perechi succesive de poli pentru un anumit sens de parcurgere a periferiei
indusului. Cele dou capete ale unei secii, se conecteaz la dou lamele de colector distanate la
aproximativ 2 ( fiind pasul polar exprimat n numr de lamele de colector, i reprezentnd raportul
dintre numrul de lamele de colector K i numrul de poli ai mainii 2p).
Pasul total y = yk = (K m)/p este numr ntreg. Din aceast cauz, nfurrile ondulate nu se
pot executa dect pentru anumite numere de crestturi, respectiv numere de lamele de colector.
Pasul de ducere este y1 = (Ze/2p) , iar pasul de ntoarcere y2 = y y1 va fi pozitiv, astfel nct
la o parcurgere succesiv a seciilor nseriate pe calea de curent se avanseaz n acelai sens pe
periferia indusului (Fig. 21).

Fig. 21 Secii la nfurarea ondulat.

Caracteristic acestei nfurri este a=m, deci numrul de ci de curent este egal cu ordinul de
multiplicitate, indiferent de numrul de poli ai mainii. ntr-o cale de curent vor fi cuprinse toate
seciile situate sub polii de acelai nume. Cealalt cale de curent va conine toate seciile situate sub
polii de nume contrar.
Ca i n cazul nfurrilor buclate, seciile care compun nfurrile ondulate pot fi formate
dintr-o singur spir (Fig. 21 a) sau din mai multe spire nseriate, conform Fig 21 b).
a) nfurarea ondulat simpl
Se caracterizeaz prin m=1. Conform celor precizate mai sus, la un numr par de perechi de
poli p, numrul de lamele de colector K trebuie s fie impar, lucru posibil dac u i Z sunt impare.
Principiul de realizare al nfurrii este prezentat n Fig 22 a), iar semnificaia pailor n Fig. 22 b).
14
 Fig. 22 Principiul realizrii nfurrii ondulate simple a); semnificaia pailor b).

Fig. 22, evideniaz particularitatea nfurrii ondulate n raport cu nfurarea buclat. n

acest caz, seciile unei ci de curent sunt aezate n cmpul magnetic al tuturor perechilor de poli
inductori. n cazul unei nesimetrii magnetice a polilor, t.e.m. induse n cile de curent sunt practic
egale, ceea ce nu se ntmpl n cazul nfurrilor buclate. Dac polii inductori sunt identici din punct
de vedere constructiv i excitai identic (cazul simetriei magnetice), nu exist deosebiri ntre cele dou
tipuri de nfurri.
Considerm o nfurare ondulat simpl, cu urmtorii parametri:
Z = K = S = 17, 2p = 4.
Paii nfurrii vor fi:
k 1 17 1 Z 17 1
y yk 8; y1 4; y2 y y1 8 4 8 . (14)
2 2 2 p 4 4
n Fig. 23 se prezint nfsurarea ondulat simpl cu parametrii de mai sus, desfurat.

Fig. 23 Reprezentarea desfurat a nfurrii ondulate simple.

Se pornete de la cresttura 1, prin care trece latura de ducere a seciei 1, conectat la lamele de
colector 1. Latura de ntoarcere va trece prin cresttura 5 (y1=4) i se va conecta la lamela de colector 9
(y2=4). Dup ce se parcurge periferia rotorului de dou ori (p = 2), se ajunge la lamela 17, distanat cu
o lamel n spate (m = 1). Ordinea de nseriere a seciilor este:
1 9 17 8 18 7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 - 10

15
 Aezarea periilor pe colector respect condiiile artate n paragraful "Poziia periilor". n
momentul prezentat n Fig.23, exist cinci secii scurtcircuitate de perii. Acestea sunt: 1-1', 2-2', 6-6',
10-10', 14-14'. Seciile scurtcircuitate au laturile n zona neutr sau n zone unde cmpul magnetic are
valori mici. Diferena fa de nfurarea buclat const n faptul c scurtcircuitarea se realizeaz prin
intermediul a dou perii de acelai semn.
Schema electric a nfurrii este prezentat n a Fig 24. Din aceast figur, se poate constata
c exist numai dou ci de curent, pentru care ar fi necesare numai dou perii. Totui se folosesc patru
perii (n general numrul periilor este egal cu numrul polilor), pentru a menine densitatea de curent
n limite prescrise i a evita nclzirea excesiv a periilor.

Fig. 24 Schema electric echivalent a nfurrii ondulate simple.

b) nfurarea ondulat multipl

La aceste nfurri, m 2, a = m. Se mai numesc i nfurri serie-paralel. Dup ce se
parcurge o dat circumferina indusului, se nseriaz p secii i se ajunge naintea lamelei de la care s-a
pornit, sau dup aceasta (dup cum nfurarea este ncruciat sau nencruciat) cu m lamele. Dac
y/m este numr ntreg, dup m parcursuri nfurarea se nchide i rezult t = y/m nfurri distincte.
La nfurarea ondulat multipl, limea periei trebuie s fie mai mare sau cel puin egal cu limea a
m lamele de colector, pentru ca ntr-un anumit moment, s se afle n circuit toate cile de curent.
5.3. Legturi echipoteniale
5.3.1. Legturi echipoteniale de spea nti
Conform celor prezentate anterior, nfurrile buclate simple au numrul de ci de curent egal
cu numrul de poli inductori: a = p. Cile de curent sunt formate prin nserierea seciilor care au
laturile plasate sub polii de acelai nume. Ele sunt conectate n paralel prin intermediul periilor i al
legturilor exterioare dintre periile de acelai semn. n cazul unor condiii identice, t.e.m. induse pe
cile de curent sunt identice.
n realitate, datorit dimensiunii diferite a ntrefierului de sub un pol sau altul determinat de
montajul mainii sau de uzura lagrelor, datorit neomogenitii circuitului magnetic sau datorit
anizotropiei diferite a polilor, t.e.m. induse pe cile de curent ale mainii pot avea valori diferite.
Aceast inegalitate duce la apariia unor cureni de circulaie care se nchid prin poriuni din
nfurare, perii i legturile exterioare dintre perii. Curentul total se distribuie neuniform pe cile de
curent ale nfurrii, producndu-se astfel o nclzire suplimentar a acesteia. Pentru a evita
nchiderea curenilor de circulaie prin perii i legturile exterioare dintre perii, nfurarea indusului
mainii de curent continuu se echipeaz cu legturi echipoteniale de spea nti. Acestea sunt legturi
conductoare ntre puncte ale nfurrii care n mod normal ar avea acelai potenial. Ele se realizeaz
ntre puncte ale nfurrii distanate la dublul pasului polar: = K/p, avnd rolul de a asigura ci de
nchidere pentru curenii de circulaie n afara legturilor dintre perii.
Pentru nfurarea buclat simpl din Fig. 16 se poate prezenta schema electric din Fig. 25,
analog cu schema din Fig. 17.
16
 Fig. 25 Legturile echipoteniale la nfurarea buclat simpl.

La o main simetric, pe cele patru brae se induc tensiuni egale i n opoziie. Pe conturul
nchis se anuleaz dou cte dou, ca i cum patru surse de tensiune identice ar fi conectate n paralel
(Fig. 25 b). Legtura echipotenial de spea nti este linia ntrerupt dintre punctele 3 i 11, care n
mod normal ar trebui s se afle la acelai potenial. Legtura dintre punctele 3 i 11 este o legtur de
egalizare a potenialului dintre aceste puncte, constituind o cale de nchidere a curentului de circulaie
care evit legtura dintre periile de acelai semn. Curentul de circulaie va apare numai n zonele n
care nfurarea este nesimetric, prin aceasta nelegnd att nesimetriile constructive ale nfurrii,
ct i nesimetriile condiiilor electromagnetice n care se gsete aceasta.
Din numrul total de secii, aproximativ o treime sunt echipate cu legturi echipoteniale de
spea nti. Legturile se execut din conductor cu seciunea cuprins ntre 0,3 i 0,5 din seciunea
conductorului nfurrii. Ele sunt plasate n zona frontal a nfurrii, ntre lamelele de colector
corespunztoare, situate la distana K/p una fa de cealalt. Se mai pot plasa pe partea opus
colectorului, ntre mufele de legtur dintre conductoarele nfurrii, distanate i acestea cu acelai
pas K/p. Conexiunile echipoteniale de spea nti se pot executa numai la nfurrile care satisfac
condiia: Z/p = numr ntreg. Deoarece nfurrile buclate simple se realizeaz numai pentru maini
care au numrul de crestturi egal cu un multiplu al lui p, condiia devine restrictiv n cazul n care p
2.
5.3.2. Legturi echipoteniale de spea a doua
n cazul nfurrilor multiple, peria trebuie s calce pe un numr de lamele de colector cel
puin egal cu ordinul de multiplicitate m. Se poate ntmpla ca peria s nu realizeze un contact electric
bun cu toate lamelele. Din aceast cauz, n circuitul indusului vor rmne numai o parte din cile de
curent ale nfurrii, care vor trebui s suporte curentul total prin indus. Cile de curent rmase n
circuit se vor nclzi, iar pierderile Joule n main vor fi mai mari.

Fig. 26 Executarea legturilor echipoteniale de spea a doua.

ntre lamela care nu realizeaz contactul electric bun i perie apare o tensiune egal cu
tensiunea indus n secie, fapt care are drept consecin producerea scnteilor la colector. Referitor la
17
Fig. 23, dac peria A1 face contact electric bun numai cu lamelele 11 i 12, ntre perie i lamela 13 va
apare tensiunea indus n secia 11-13. Acest lucru provoac scntei n zona de contact imperfect
dintre perie i lamela de colector.
ntre puncte ale nfurrii care n mod normal se afl la acelai potenial, se pot executa
legturi ca cele din Fig. 26, numite legturi echipoteniale de spea a doua. Dup cum se vede n
figur, aceste legturi se realizeaz ntre puncte ale capetelor de bobin aflate n prile frontale opuse
ale nfurrii.
Pentru ca n circuitul legturilor echipoteniale de spea a doua s nu se induc tensiuni, ele
trebuie plasate n afara cmpului magnetic din ntrefier. Practic, aceste legturi sunt plasate n
interiorul indusului.
5.4. nfurri combinate
n scopul eliminrii conexiunilor echipoteniale, au fost imaginate nfurri combinate,
formate n mod normal dintr-o nfurare buclat simpl i o nfurare ondulat multipl, cu ordinul
de multiplicitate m = p. Ambele nfurri sunt racordate la acelai colector, fiind aezate n aceleai
crestturi, conform Fig. 27 a).
La extremitile crestturii se aeaz laturi de bobine aparinnd nfurrii ondulate, iar la
mijloc laturi de bobine aparinnd nfurrii buclate. Exist n principiu dou tipuri de nfurri
combinate: nfurarea Latour (broasc) (Fig. 27 a) i nfurarea tip BBC. n cele ce urmeaz se va
prezenta numai nfurarea Latour (Fig. 27 b).

Fig. 27 a) cresttur la nfurarea Latour; b) paii nfurrii Latour.

nfurrile combinate trebuie s ndeplineasc condiia ca n interiorul conturului format de o

secie a nfurrii buclate i o secie a nfurrii ondulate cu capetele distanate la dublul pasului
polar, tensiunea indus rezultant s fie nul. Acest contur are rol de legtur echipotenial de spea
nti pentru nfurarea buclat simpl i legtur echipotenial de spea a doua pentru nfurarea
ondulat multipl.
Deoarece nfurarea buclat simpl are p = a perechi de ci de curent, pentru a putea lucra n
parelel cu nfurarea ondulat i ambele s participe n mod egal la curentul rezultant, nfurarea
ondulat trebuie repetat de un numr de ori egal cu numrul cilor de curent al nfurrii buclate
simple. Din Fig. 27 b), rezult:
K
y1b y1o ; ykb yb y1b y2b ;
p
K
ykb yko ; yko yo y1o y2o ; (15)
p
K K
ykb yko y1b y1o y2b y2o y2b y2o y2b y2o .
p p

18
 n realaiile (15), indicele "b" corespunde nfurrii buclate, iar indicele "o" corespunde
nfurrii ondulate, semnificaia pailor fiind cunoscut pentru ambele nfurri.
Paii de legtur (de ntoarcere) ai celor dou nfurri trebuie s fie egali i de semn contrar.
nfurrile combinate realizeaz o bun utilizare a materialului conductor, deoarece una din
nfurri oac rol de legtur echipotenial pentru cealalt i invers. Se folosesc la maini de curent
continuu de mare putere.

19