UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL:
INGENIERIA CIVIL

CURSO:
DINAMICA

TEMA:
VIBRACIONES

REALIZADO POR:

DOCENTE:
ING.HELBERTH RAMOS

CICLO:
IV CICLO

TURNO:
TARDE

AREQUIPA PERU
2016

1
 INDICE

CAPTULO I INTRODUCCIN

1.1. Antecedentes Generales

1.2. Objetivos Generales
1.3. Objetivos Especficos

CAPITULO II VIBRACIONES

2.1. Introduccin
2.2. Definicin
2.3. Efectos de la vibracin
2.4. Tipos
2.5. Clasificacin

CAPTULO III VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

3.1. Definicin
3.2. Puntos importantes
3.3. Procedimiento para el anlisis
3.4. Problemas Desarrollados

CAPTULO IV VIBRACION FORZADA NO AMORTIGUADA

4.1. Definicin
4.2. Problemas Desarrollados

CAPTULO V VIBRACION LIBRE VISCOZA AMORTIGUADA

5.1. Definicin
5.2. Problemas Desarrollados

CAPTULO VI VIBRACION APLICADA EN INGENIERA CIVIL

6.1. Historia del control de vibraciones de edificios

6.2. Aplicaciones en la actualidad
6.3. Sistema de vibraciones

CAPITULOS VIII COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA

2
CAPTULO I INTRODUCCIN

1.1. Antecedentes Generales

Es difcil adjudicar a un solo personaje el descubrimiento de las vibraciones

mecnicas debido a que estas emplean desde el ramo musical hasta el mecnico, de
modo que hay un gran nmero de personajes los cules hicieron su aportacin hacia
este estudio.

El movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de

un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su
caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento
armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.

Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el

tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida til
de los mecanismos.

1.2. Objetivos Generales

Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran

importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos de
tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.

Analizar la vibracin de un grado de libertad no amortiguada de un cuerpo rgido por

medio de la ecuacin de movimiento y mtodos de energa.
Analizar la vibracin forzada no amortiguada y la vibracin forzada viscosa
amortiguada.
En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas dejan
de tener validez la mayora de las hiptesis que se establecen para su estudio.

1.3. Objetivos Especficos

Conocer la definicin, tipos y clasificacion de las vibraciones.

Analizar los diferentes tipos como la vibracin libre no amortiguada, vibracin
forzada no amortiguada y vibracin libre viscosa amortiguada.
Comprender la importancia que tienen las vibraciones en las estructuras en el rea de
ingeniera civil. Desarrollando habilidades analticas y experimentales mediante la
observacin y el desarrollo de experimentos en las reas de vibraciones, para evaluar,
disear y/o optimizar componentes o sistemas mecnicos.
Desarrollar en el alumno su potencial de anlisis y experimentacin para las
propuestas de innovacin tecnolgicas y el desarrollo de nuevas investigaciones.

3
CAPITULO II VIBRACIONES

2.1. Introduccin
Conviene separar el concepto de vibracin del de oscilacin, ya que las oscilaciones
son de una amplitud mucho mayor; as por ejemplo, al caminar, nuestras piernas
oscilan, al contrario de cuando temblamos de fro o de miedo. Las vibraciones
generan movimientos de menor magnitud que las oscilaciones en torno a un punto de
equilibrio, el movimiento vibratorio puede ser linearizado con facilidad. En las
oscilaciones, en general, hay conversin de energas cintica en potencial
gravitatoria y viceversa, mientras que en las vibraciones hay intercambio entre
energa cintica y energa potencial elstica.

Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos de mayor frecuencia que

las oscilaciones suelen generar ondas sonoras lo cual constituye un proceso
disipativo que consume energa. Adems las vibraciones pueden ocasionar fatiga de
materiales.

2.2. Definicin

Es la propagacin de ondas elsticas produciendo deformaciones y tensiones sobre

un medio continuo (o posicin de equilibrio). En su forma ms sencilla, una vibracin
se puede considerar como un movimiento repetitivo alrededor de una posicin de
equilibrio. La posicin de "equilibrio" es a la que llegar cuando la fuerza que acta
sobre l sea cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente
deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de una vibracin.

Notacin:
K. constante de rigidez elstica
m: masa principal
c: coeficiente de amortiguacin
F: resultante de las fuerzas exteriores
l0: longitud inicial del muelle
xest: deformacin en equilibrio esttico
x: desplazamiento

2.3. Efectos de la vibracin

La vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se

aplique sobre un objeto genera perturbacin. El estudio del ruido, la vibracin y la
severidad en un sistema se denomina NVH. Estos estudios van orientados a medir y
modificar los parmetros que le dan nombre y que se dan en vehculos de motor, de
forma ms detallada, en coches y camiones.

4
2.4. Tipos

1. Libre

La vibracin libre ocurre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas

gravitacionales o elsticas, como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la
vibracin de una barra elstica.

a) Vibracin libre amortiguada

b) Vibracin libre no amortiguada

2. Forzado

La vibracin forzada es provocada por una fuerza externa peridica o

intermitente aplicada al sistema.

a) Vibracin forzada amortiguada

b) Vibracin forzada no amortiguada

2.5. Clasificacin

a) Tomando en cuenta la disipacin de energa puede ser:

- No amortiguada: Se presenta cuando la prdida de energa es despreciable

- Amortiguada: Considera la perdida de energa en cada ciclo

b) Tomando en cuenta el comportamiento de los elementos que constituyen al

sistema vibratorio pueden ser:

- Lineal: Se presenta si se consideran que los elementos de un sistema vibratorio

(masa, elasticidad y amortiguamiento) tienen comportamiento mecnico
lineal.

- No lineal: Se presenta si se consideran que los elementos de un sistema vibratorio

(masa, elasticidad y amortiguamiento) tienen comportamiento
mecnico no lineal

c) Desacuerdo con el nmero de grados de libertad pueden ser:

- Primer grado de libertad

- Segundo grado de libertad
- N grados de libertad

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CAPTULO III VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

3.1. Definicin

La vibracin libre no amortiguada est representada por el modelo de bloque y

resorte. El movimiento de vibracin ocurre cuando el bloque se suelta desde una
posicin desplazada x de modo que el resorte tira del bloque. ste alcanzar una
velocidad de modo que dejar su posicin de equilibrio cuando x = 0, y siempre
que la superficie de soporte est lisa, el bloque oscilar de un lado a otro.

La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque puede

determinarse con la ecuacin de movimiento al bloque cuando est en la posicin
desplazada x. La fuerza de restauracin elstica F = kx siempre est dirigida hacia
la posicin de equilibrio, mientras que se supone que la aceleracin a acte en la
direccin del desplazamiento positivo. Como a = dx / dt = , tenemos:

Observe que la aceleracin es proporcional al desplazamiento del bloque. El

movimiento descrito de esta manera se llama movimiento armnico simple. Al
reordenar los trminos en una forma estndar obtenemos:

(1)

La constante wn se llama frecuencia natural, y en este caso:

(2)

6
De la ecuacin (1) tambin puede obtenerse si consideramos que el bloque est
colgado de modo que el desplazamiento y se mide a partir de la posicin de equilibrio
del bloque, figura (a). Cuando el bloque est en equilibrio, el resorte ejerce una
fuerza dirigida hacia arriba de F = W = m g en el bloque. Por consiguiente, cuando
el bloque se desplaza una distancia y hacia abajo de esta posicin, la magnitud
de la fuerza del resorte es F = W + ky , al aplicar la ecuacin de movimiento
obtenemos:

O bien se puede aplicar:

La cual es de la misma forma que la ecuacin (1), con wn es definida por la ecuacin
(2). La ecuacin (1) es una ecuacin diferencial lineal de segundo grado homognea
con coeficientes constantes. Se puede demostrar, por medio de los mtodos de
ecuaciones diferenciales, que la solucin general es:

(3)

Aqu A y B representan dos constantes de integracin. La velocidad y aceleracin

del bloque se determinan por el clculo de derivadas con respecto al tiempo sucesivo,
de lo cual resulta:

(4)

(5)

Cuando las ecuaciones (3) y (5) se sustituyen en la ecuacin (1), la ecuacin

diferencial se satisface, lo que demuestra que la ecuacin (3) s es la solucin de la
ecuacin (1).

Las constantes de integracin en la ecuacin (3) en general se determinan a partir

de las condiciones iniciales del problema. Por ejemplo, suponga que el bloque de la
figura (a) se ha desplazado una distancia x1 a la derecha de su posicin de equilibrio

7
y que eso le imprime una velocidad inicial (positiva) v1 dirigida a la derecha. Al
sustituir x = x1 cuando t = 0 en la ecuacin (3) se obtiene B = x1 Y como
v = v1 cuando t = 0, utilizando la ecuacin (4) obtenemos A = v1 / wn Si estos
valores se sustituyen en la ecuacin (3), la ecuacin que describe el movimiento se
hace:

(6)

La ecuacin (3) tambin puede expresarse en funcin de un movimiento senoidal

simple. Para demostrar esto, sea:

(7)

(8)

Donde C y son constantes nuevas que se determinarn en lugar de A y B. Al

sustituir en la ecuacin (3) obtenemos:

Y como sen ( + ) = sen cos + cos sen , entonces:

(9)

Si esta ecuacin se traza sobre un eje x versus wn t, se obtiene la grfica que se

muestra en la figura (A). El desplazamiento mximo del bloque a partir de su posicin
de equilibrio se define como la amplitud de vibracin. De acuerdo con la ecuacin
(9) la amplitud es C. El ngulo se llama ngulo de fase puesto que representa la
cantidad en la que la curva est desplazada del origen cuando t = 0. Podemos
relacionar estas dos constantes con A y B por medio de las ecuaciones (7) y (8). Al
elevar al cuadrado y sumar estas dos ecuaciones, la amplitud es:

(10)

Si la ecuacin (8) se divide entre la ecuacin (7), el ngulo de fase es por tanto:

...(11)

Observe que la curva seno, ecuacin (9), completa un ciclo en el tiempo t = (tau)
cuando wn = 2, o

8
 ...(12)

Este intervalo se llama periodo, figura (A). Con la ecuacin (2), el periodo tambin
puede representarse como:

(13)

Por ltimo, la frecuencia se define como el nmero de ciclos completa dos por
unidad de tiempo, lo cual es el recproco del periodo; es decir,

(14)

O tambin:

(15)

(A)

La frecuencia se expresa en ciclos/s. Esta relacin de unidades se llama Hertz (Hz),

donde 1 Hz = 1 ciclo/s 2 rad/s.

Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento

inicial a partir de su posicin de equilibrio y se deja libre, vibrar con una frecuencia
natural, wn . Siempre que el sistema 1enga un grado de libertad, es decir, que se
requiera slo una coordenada para especificar por completo la posicin del sistema
en cualquier momento, entonces el movimiento vibratorio tendr las mismas
caractersticas que el movimiento armnico simple del bloque y resorte que se acaban
de presentar. En consecuencia, una ecuacin diferencial de la misma forma estndar
que la ecuacin (1) describe el movimiento, es decir:

9
 (16)

Por consiguiente, si se conoce la frecuencia natural wn , el periodo de vibracin , la

frecuencia natural y otras caractersticas de vibracin pueden establecerse con las
ecuaciones (3) a (15).

3.2. Puntos importantes

- La vibracin libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas

gravitacionales o de restauracin elstica.
- La amplitud es el desplazamiento mximo del cuerpo.
- El periodo es el tiempo requerido para completar un ciclo.
- La frecuencia es el nmero de ciclos por unidad de tiempo, donde 1 Hz = 1 ciclo/s.
- Slo se requiere una coordenada de posicin para describir la ubicacin de un
sistema de un grado de libertad.

3.3. Procedimiento para el anlisis

Como en el caso del bloque y el resorte, la frecuencia natural wn de un cuerpo o

sistema de cuerpos conectados que tiene un grado nico de libertad se determina por
el siguiente procedimiento:

Diagrama de cuerpo libre.

- Trace el diagrama de cuerpo libre del cuerpo cuando ste est desplazado una
pequea cantidad de su posicin de equilibrio.
- Localice el cuerpo con respecto a su posicin de equilibrio por medio de una
coordenada inercial q apropiada. La aceleracin del centro de masa del cuerpo
aG o la aceleracin angular del cuerpo a debern tener un sentido de direccin
supuesto, el cual est en la direccin positiva de la coordenada de posicin.
- S se tiene que utilizar la ecuacin de movimiento de rotacin Mp= (Mk ) p.
entonces puede ser til dibujar adems el diagrama cintico puesto que
grficamente incluye los componentes m (aG) x, m (aG) y e IG, lo cual hace que
sea conveniente para visualizar los trminos requeridos en la suma de
momentos (Mk) p.

Ecuacin de movimiento.

- Aplique la ecuacin de movimiento para relacionar las fuerzas de restauraciones

elsticas o gravitacionales y los momentos de par que actan en el cuerpo con su
movimiento acelerado.

Cinemtica.

10
- Exprese con cinemtica el movimiento acelerado del cuerpo en funcin de la
segunda derivada con respecto al tiempo de la coordenada de posicin q.

- Sustituya el resultado en la ecuacin de movimiento y determine n al reordenar

los trminos de modo que la ecuacin resultante tenga la forma estndar q+q=0.

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CAPTULO IV VIBRACION FORZADA NO AMORTIGUADA

4.1. Definicin

Se considera que la vibracin forzada no amortiguada es uno de los tipos ms

importantes de movimiento vibratorio en el campo de la ingeniera. Sus principios
pueden utilizarse para describir el movimiento de muchos tipos de mquinas y
estructuras.

Fuerza peridica. El bloque y resorte que se muestran en la figura (a) constituyen un

modelo conveniente para representar las caractersticas vibratorias de un sistema
sometido a una fuerza peridica F = Fosen wot. Esta fuerza tiene una amplitud de
Fo y una frecuencia forzada wo El diagrama de cuerpo libre del bloque desplazado
una distancia x se muestra en la figura (b). Al aplicarla ecuacin de movimiento,
tenemos:

O tambin:

(18)

Esta ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo grado no homognea. La

solucin general consta de una solucin complementaria, xc. ms una solucin
particular, xp.
La solucin complementaria se determina al establecer el trmino del lado derecho
de la ecuacin (18) igual a cero y resolver la ecuacin homognea resultante. La
ecuacin (9) define la solucin, es decir:

(19)

Donde wn es la frecuencia natural, (2)

Como el movimiento es peridico, la solucin particular de la ecuacin (18) puede
determinarse si se supone una solucin de la forma:

12
 (20)

Donde X es una constante. Si calculamos la segunda derivada con res- pecto al

tiempo y sustituimos en la ecuacin (18) obtenemos:

Al factorizar sen wot y resolver para X obtenemos:

(21)

Sustituimos en la ecuacin (20), y obtenemos la solucin particular:

(22)

La solucin general es, por consiguiente, la suma de dos funciones seno de

frecuencias diferentes.

(23)

La solucin complementaria Xc define la vibracin libre, la cual depende de la

frecuencia natural wn2 = k/m; y las constantes C y . La solucin particular Xp
describe la vibracin forzada del bloque provocada por la fuerza aplicada
F = F0 sen w0 t Como todos los sistemas vibratorios se someten a friccin, la
vibracin libre, Xc, se amortiguar al paso del tiempo. Por eso la vibracin libre
se conoce como transitoria y la vibracin forzada se conoce como de estado
continuo, puesto que es la nica vibracin que permanece.

Segn la ecuacin (21), la amplitud de la vibracin forzada o de estado continuo

depende de la relacin de frecuencia w0 / wn. Si el factor de amplificacin MF se
define como la relacin de la amplitud de la vibracin de estado continuo, X,
a la deflexin esttica F0 / k, producida por la amplitud de la fuerza peridica
F0, entonces, segn la ecuacin (21).

(24)

13
Esta ecuacin se grafica en la figura (B). Observe que si la fuerza o desplazamiento
se aplica con una frecuencia prxima a la frecuencia natural del sistema, es decir,
w0 / wn =1, la amplitud de vibracin del bloque llega a ser extremadamente grande.
Esto ocurre porque la fuerza F se aplica al bloque de modo que siempre siga el
movimiento de ste. Esta condicin se llama resonancia; en la prctica, las
vibraciones resonantes pueden dar lugar a esfuerzos tremendos y a la rpida falla de
las partes.

(B)

Desplazamiento peridico del soporte:

Las vibraciones forzadas tambin pueden ser originadas por la excitacin peridica
del soporte de un sistema. El modelo de la figura (a) representa la vibracin
peridica de un bloque provocada por movimiento armnico = 0 sen w0 t del
soporte. El diagrama de cuerpo libre del bloque en este caso se muestra en la figura
(b). El desplazamiento del soporte se mide con respecto al punto de desplazamiento
cero, es decir, cuando la lnea radial OA coincide con OB. Por consiguiente, la
deformacin general del resorte es (x - 0 sen w0 t). Aplicamos la ecuacin de
movimiento y obtenemos:

O bien:

(25)
14
 Por comparacin, esta ecuacin es idntica a la ecuacin (18), siempre que F0 sea
reemplazada por k 0 . Si esta sustitucin se hace en las soluciones definidas por las
ecuaciones (21) a (23), los resultados son apropiados para describir el movimiento
del bloque cuando se somete al desplazamiento del soporte = 0 sen w0 t

4.2. Problemas Desarrollados

EJERCICIO N 1
El instrumento que se muestra en la figura esta rgidamente montado en una
plataforma P, la cual a su vez esta sostenida por cuatro resortes, cada uno con una
rigidez K= 800N/m. si el piso se somete a un desplazamiento vertical sen (8t)
mm, donde t esta en segundos, determine la amplitud de la vibracin de estado
continuo. cul es la frecuencia de la vibracin del piso requerida para provocar
resonancia? El instrumento y la plataforma tienen una masa total de 20kg.

Solucin:
1) Calculamos la frecuencia natural

2) Determinamos la amplitud de la vibracin de estado continuo

10
X = = 2
= 16.7 mm = 1.67 cm
1( )2 1[(8 /)/(12.65 )]

Ocurrir resonancia cuando la amplitud de vibracin X provocada por el desplazamiento

del piso tienda a infinito. Esto requiere:
0 = n = 12.6 rad/s

15
 EJERCICIO N 2

Un motor de 350 lb se sostiene mediante cuatro resortes, cada uno con una constante
de 750 lb/in. El desbalanceo del rotor es equivalente a un peso de 1 oz ubicado a 6
in. del eje de rotacin. Si el motor est restringido a moverse verticalmente,
determine:
a) la velocidad en rpm a la cual ocurrir la resonancia
b) la amplitud de la vibracin del motor a la velocidad de 1 200 rpm.

Solucin:

a) Velocidad de resonancia. La velocidad de resonancia es igual a la frecuencia circular

natural n (en rpm) de la vibracin libre del motor. La masa del motor y la constante
equivalente de los resortes de soporte son:

350 lb
m= = 10.87 lb. s 2 /ft
32.2 ft/s2

k= 4(750 lb/in) = 3000 lb/in = 36000 lb/ft

b) Amplitud de la vibracin: la velocidad angular del motor y la masa del peso

equivalente de 1 oz son:
rpm =125.7 rad/s
1 1 S2
m =(1 oz) = 0.001941 lb.
16 32.2 ft ft
s2

16
 La magnitud de la fuerza centrfuga debida al deslizamiento del motor es:
2 6 2
pm = m.n = m . r . 2= (0.001941 lb. s /ft)(12 )(125.7 /s) = 15.33 lb

La deflexin esttica que provocara una carga constante pm es:

pm 15.33
= =0.00511 in
3000 lb/in

La frecuencia circular forzada f del movimiento es la velocidad angular del

motor:
f = = 125.7 rad /s

pm/k 0.00511
Xm = f 2 = 125.7 2 = -0.001352 in
1( ) 1( )
n 57.5

Nota. Como f > n la vibracin est 180 fuera de fase con la fuerza centrfuga
debida al desbalanceo del rotor.

17
CAPTULO V VIBRACION LIBRE VISCOZA AMORTIGUADA

5.1. Definicin

El anlisis de vibracin considerado hasta ahora no ha incluido los efectos de friccin

o amortiguacin en el sistema y, en consecuencia, las soluciones obtenidas no
corresponden del todo al movimiento real. Como todas las vibraciones cesan con el
tiempo, en el anlisis debern incluirse las fuerzas de amortiguacin.

En muchos casos la amortiguacin se atribuye a la resistencia creada por la

sustancia, agua, aceite o aire, en la cual vibre el sistema. Siempre que el cuerpo se
mueva lentamente a travs de esta sustancia, la resistencia al movimiento es
directamente proporcional a la rapidez del cuerpo. El tipo de fuerza desarrollada
en estas condiciones se llama fuerza de amortiguacin viscosa. La magnitud de
esta fuerza se expresa por medio de una ecuacin de la forma:

Donde la constante c se llama coeficiente de amortiguacin viscosa y sus unidades

son N s/m o lb s/pie.

El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema que tiene amortiguacin viscosa

se puede caracterizar por el bloque y el resorte que se ilustran en la figura (a). El
efecto de amortiguacin lo proporciona el amortiguador conectado al bloque del
lado derecho. La amortiguacin ocurre cuando el pistn P se mueve a la derecha o
izquierda dentro del cilindro cerrado. El cilindro contiene un fluido, y el movimiento
del pistn se retarda puesto que el lquido debe fluir alrededor de, o a travs de, un
pequeo orificio en el pistn. Se supone que el amortiguador tiene un coeficiente
de amortiguacin viscosa c.

Si el bloque se desplaza una distancia x de su posicin de equilibrio, el diagrama

de cuerpo libre resultante se muestra en la figura (b). Tanto la fuerza del resorte
como la fuerza de amortiguacin se oponen al movimiento de avance del bloque,
de modo que al aplicar la ecuacin de movimiento se obtiene:

O tambin:

... (27)
18
La solucin de esta ecuacin diferencial homognea lineal de segundo grado tiene
la forma:

Donde e es la base del logaritmo natural y {Lambda) es una constante. El valor

de se obtiene al sustituir esta solucin y sus derivadas con respecto al tiempo en
la ecuacin (27), lo cual da:

Como e" nunca puede ser cero, una solucin es posible siempre que:

Por consiguiente, segn la frmula cuadrtica, los dos valores de A son:

(28)

La solucin general de la ecuacin (27) es por consiguiente una combinacin de

exponenciales que implica estas dos races. Existen tres posibles combinaciones de
1 y 2 las cuales se deben considerar. Antes de analizar estas combinaciones, sin
embargo, primero definiremos el coeficiente de amortiguacin crtica cc, como el
valor de c que hace que el radical presente en las ecuaciones (28) sea igual a
cero, es decir:

O tambin:

(29)

Sistema sobreamortiguado

Cuando c > c" las races 1 y 2 son reales. Entonces la solucin general de la
ecuacin (27) puede escribirse como:
19
 (30)

El movimiento correspondiente a esta solucin es no vibratorio. El efecto de

amortiguacin es tan fuerte que cuando el bloque se desplaza y queda libre,
simplemente regresa a su posicin original sin oscilar. Se dice que el sistema est
sobreamortiguado.

Sistema crticamente amortiguado

Si entonces c = -cc / 2m = - wn Esta situacin se conoce como amortiguacin

crtica, puesto que representa una condicin en la que c tiene el valor mnimo
necesario para hacer que el sistema sea no vibratorio. Con los mtodos de
ecuaciones diferenciales puede demostrarse que la solucin de la ecuacin (27)
con amortiguacin crtica es:

(31)

Sistema subamortiguado

Con mucha frecuencia c < cc. En cuyo caso el sistema se conoce como
subamortiguado. En este caso, las races 1 y 2 2 son nmeros complejos, y
puede demostrarse que la solucin general de la ecuacin (27) puede escribirse
como:

(32)

Donde D y son constantes, por lo general determinadas a partir de las condiciones

iniciales del problema. La constante wn se llama frecuencia natural amortiguada del
sistema. Su valor es:

(33)

Donde la relacin c / cc se llama factor de amortiguacin.

En la figura (C) se muestra la grfica de la ecuacin (32). El lmite inicial del

movimiento D, se reduce con cada ciclo de vibracin, puesto que el movimiento
est confinado dentro de los lmites de la curva exponencial. Si utilizamos la
frecuencia natural amortiguada wd, el periodo de vibracin amortiguada puede
escribirse como:

(34)

20
Como wd < wn, ecuacin (33), el periodo de vibracin amortiguada, d ser mayor
que el de vibracin libre, = 2 / wn

(C)

21
CAPTULO VI VIBRACION APLICADA EN INGENIERA CIVIL

6.1. Historia del control de vibraciones de edificios

Algunos edificios tradicionales antiguos parecen tener control de vibraciones. Un

ejemplo es la Pagoda de cinco pisos construida en Japn. La ms antigua tiene
alrededor de 1200 aos. No hay seguridad respecto a si la Pagoda de cinco pisos tiene
buenas caractersticas ssmicas en general, o si slo las buenas permanecen. Al
parecer la Pagoda tiene las siguientes caractersticas:

Pagoda de cinco pisos en Nara, Japn.

1. Se construy en buen terreno.

2. La torre es flexible y su perodo natural es mucho ms largo que los perodos
predominantes esperados durante movimientos ssmicos.
3. La parte exterior de la torre est compuesta de muchas piezas de madera que actan
como amortiguadores de friccin cuando son severamente agitados (alto
amortiguamiento).
4. Un pesado madero al centro cuelga de la parte exterior con el objeto de balancear
el peso de los techos en voladizo, es decir, este madero trabaja como un pndulo.
As, la Pagoda tiene dos perodos predominantes y la respuesta es muy pequea
para otros perodos.
La idea de mejorar el comportamiento ssmico de estructuras mediante sistemas de
aislacin basal no es nueva. Kirikov describe varios procedimientos utilizados en la
antigedad por los constructores sumerios, griegos, romanos, bizantinos, etc., con el
fin de proteger sus estructuras del efecto de los terremotos. Algunos de estos
procedimientos parecieran que tienen como objetivo, el aumento de la ductilidad de
la rgida construccin de mampostera de piedra o de ladrillo utilizada en aquellos
tiempos. Otros intentaban mejorar el comportamiento ssmico de tales estructuras
mediante sistemas de aislamiento de su base.

El procedimiento ms usual de aislamiento antissmico utilizado en la antigedad

consista en colocar una capa de arena fina debajo de las cimentaciones de la
construccin, a fin de conseguir una especie de apoyo deslizante. Este procedimiento
lo tomaron los constructores de Knossos (Creta), 2000 aos A.C.

22
 Todas estas medidas de proteccin antissmica eran, tal vez, intuitivas o empricas,
basadas en la experiencia extrada de la tradicin y de la prctica de los constructores
de la antigedad. Estudios ms rigurosos que constituyen el punto de partida de los
conceptos fundamentales utilizados hoy en da en la aislacin antissmica de
estructuras, han empezado a desarrollarse al comienzo de este siglo.

En resumen, los sistemas de control de vibraciones comenzaron a desarrollarse

principalmente con distintos tipos de aislacin basal, ya en la antigedad, tal vez
basados en la intuicin de los constructores.

6.2. Aplicaciones en la actualidad

La intencin fundamental es proporcionar los elementos bsicos, de manera sencilla

y equilibrada, de los dispositivos para el control de vibraciones en estructuras,
destinada fundamentalmente para la construccin de estructuras de obras de
ingeniera Civil. Presumindose, sin embargo, el conocimiento de conceptos bsicos
de la dinmica de estructuras y del diseo sismo resistente.

6.3. Sistema de vibraciones

Es as que hoy en da se ha analizado y estudiado y se sigue innovando en los

diferentes sistemas de control de vibraciones, teniendo los siguientes:

1. Sistemas De Control Pasivo

El sistema de control pasivo se divide en:

a) Sistemas de Absorcin de Energa que estn basados en el aumento artificial

de la capacidad de disipacin de energa de una estructura, que puede ser
obtenido por el uso de dispositivos especiales,

b) Sistemas de Efecto-Masa, que utilizan la resonancia de una gran masa

colocada en la parte superior de la estructura.

c) Sistemas de Aislacin Basal que combina medidas estructurales como la

reduccin del nmero de vnculos entre la estructura y el terreno, con otras de
carcter no estructural como la utilizacin de aparatos de apoyo especiales.

Sistemas De Control Pasivo

1. Sistemas De Control Activos
23
 Todo esto ha motivado entre los especialistas tcnicos nuevos, como el control
activo, que est basado en conceptos y mtodos propios del Control Automtico
de Sistemas. El control activo reduce las vibraciones de una estructura
incorporndole mecanismos actuadores alimentados por una fuente de energa
exterior, capaces de ejercer un conjunto de fuerzas de control. Dichos
mecanismos se incluyen en una red cerrada equipada con un computador
quecalcula continuamente, en tiempo real, las fuerzas de control que deben
aplicarse a la estructura, en funcin de los valores de la respuesta estructural
medida, utilizando un cierto algoritmo de control. Este tipo de sistema evita la
principal desventaja de los de tipo pasivo ya que, por su propia concepcin, es
capaz de adecuarse automticamente a las caractersticas de la excitacin.

Sistema de control activo

2. Sistemas De Control Hbridos

Los sistemas de control activo precisan un importante aporte de energa para

operar el movimiento de los actuadores. Si la energa utilizada es hidrulica deben
disponerse instalaciones de almacenamiento capaces de mantener una presin de
alimentacin constante y, en presencia de una excitacin dinmica violenta, son
frecuentes las interrupciones en el suministro de energa elctrica por lo cual no
suele ser posible suministrar fluido a presin constante por mucho tiempo.
Para obviar estas limitaciones se proponen los sistemas de control hbridos o
tambin conocidos como sistemas de control semiactivos, que se caracterizan por
consumir una cantidad nfima de energa durante su actuacin. Los sistemas de
control hbridos se distinguen de los sistemas de control pasivos en que reciben
informacin en lnea de la respuesta de la estructura y de los sistemas activos en
que no precisan un aporte exterior de energa en cantidad apreciable.
La mayora de los sistemas de control hbridos son en base a amortiguadores de
masa. Para mejorar el rendimiento de estos elementos pasivos de absorcin
dinmica se ha propuesto un sistema hbrido.
Segn Fujita, un amortiguador de masa hbrido con modo activo y pasivo, es un
verdadero amortiguador de masa hbrido, el cual trabaja como un amortiguador
de masa activo para el control efectivo de vibraciones relativamente pequeas de
edificios altos causadas por vientos y sismos moderados y al mismo tiempo, puede
trabajar como un amortiguador de masa pasivo contra sismos severos.

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 Sistema de control hibrido

CAPITULOS VIII COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

Cada uno de los tipos de sistemas de control de vibraciones: pasivos, activos e hbridos,
tiene sus ventajas y desventajas, pero sin lugar a dudas el sistema de control ms
comnmente utilizado es el pasivo. Esto se debe principalmente a su extremada
confiabilidad, gran simpleza, a su eficiencia y que prcticamente no requieren
mantencin.

La normativa respecto al control de vibraciones en estructuras no se encuentra muy

desarrollada en la actualidad. Incluso en los pases ms adelantados en sta materia
(E.E.U.U., Japn y Nueva Zelandia, entre otros) existen todava muchas deficiencias al
respecto. Es importante destacar que en el presente slo se cuenta con normativas y
regulaciones para los sistemas de control pasivos; y que para los sistemas de control
activos e hbridos no existe ningn tipo de normativa, lo que obviamente dificulta mucho
la aplicacin de ste tipo de sistemas.

BIBLIOGRAFA

https://es.wikipedia.org/wiki/Vibraci%C3%B3n
http://www.sc.ehu.es/sweb/fisica/oscilaciones/oscilacion.htm

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