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4 - PRTICOS PLANOS
4.1 - INTRODUO
Os prticos planos so estruturas reticuladas que podem ser discretizadas por elementos de
viga com deformao axial. Assim, a simulao do comportamento de prticos planos
depende da teoria adoptada para modelar o comportamento dos elementos de viga. As teorias
correntemente utilizadas so, basicamente, a de Euler-Bernoulli e a de Timoshenko.
Na teoria de Timoshenko admite-se que as seces planas e normais ao eixo da viga antes da
deformao, permanecem planas mas no necessariamente ortogonais ao eixo da viga (ver
figura 4.1b). Desta forma possvel simular o comportamento de vigas em que no
desprezvel a deformao por corte.
l 2, u l 2
Normal superfcie mdia
aps a deformao
du l 1
dl 1
l 1 , u l1
l1
(a)
l 2, u l 2
Normal superfcie mdia
aps a deformao
l 1 , u l1
Deformao real
l1
Deformao admitida
(b)
Figura 4.1 - Deformao de um elemento de viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli (a) e de Timoshenko (b).
Na figura (4.1) A i o referencial local da barra. Note-se que no caso dos prticos as equaes
de equilbrio de cada barra so estabelecidas no referencial local da barra. A matriz de rigidez
e o vector das foras nodais equivalentes so obtidas no referencial local da barra, sendo em
seguida convertidos para o referencial global xi da estrutura e assemblados na matriz de
E E
rigidez e no vector das foras nodais equivalentes da estrutura, K e Q , respectivamente.
iii) Seces transversais planas e normais ao eixo da viga antes da deformao mantm-se
planas e ortogonais ao referido eixo aps a deformao.
Ml
3 ul
fl 2
2
Fl
2
ul
h l2 2
eixo
da ba
rra
l2
l1 , u l O l1 , u l
L 1 h 1
l
3
l3
l
3
l2
B B'
l3 , l u l1 l1 , u l
3 1
A A'
uA 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 1 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) A 2 A 3 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0)
uA 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 2 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) (4.1a)
u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0 ,
uA 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 1 (A 1 ) A 2 A 3 (A 1 )
u A 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 2 (A 1 ) (4.1b)
u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0 ,
duA 2
A = (4.2)
3
dA 1
duA 2
uA1 = uA1 A 2 . (4.3)
dA 1
4.2.2 - Extenses
duA1
A = . (4.4)
1
dA 1
du A 1 d 2uA 2
A = A2 (4.5)
1
dA 1 dA 12
ou
A =a + f
1
(4.6a)
em que
du A 1
a = (4.6b)
dA 1
d 2uA 2
f = A 2 f = A 2 (4.6c)
dA 12
A = E A
1 1
(4.7)
du A 1 d 2u A 2
A = E E A2 (4.8)
1
dA 1 dA 12
ou
A = a + f
1
(4.9a)
em que
duA1
a = E (4.9b)
dA 1
d 2uA 2
f = E A2 (4.9c)
dA 12
duA1
N A1 = a dA = EA = EA a . (4.10a)
A
dA 1
Por sua vez o momento flector obtm-se integrando, na seco transversal da viga, o
momento em relao superfcie mdia da viga, provocado pela tenso A1 ,
M A 3 = A 2 A1 dA
A
h/2
duA1 d 2uA 2
= A2 E A2 b dA 2
dA dA 12
h / 2 1 (4.10b)
d 2uA 2 h / 2 2
dA 12 h/ 2
= E A 2 b dA 2
= E I A 3
em que
h/2
IA3 = A
2
2 b dA 2 (4.11)
h / 2
d 2uA 2
f = = (4.12)
dA 12
l2
a f
eixo da = +
barra l1 N l1 M l3
(l3 )
a f
dV = U T QV dV + U T Q L dL + U T Q p
T
(4.13)
V (e) V (e) L( e )
em que
Wint( e ) = T dV
V (e)
= A1 A dV
1
V (e)
=
d (uA1 )
A2
d 2 uA 2 duA1 (
A2
)
d 2 uA 2
E dA dA 1 (4.14)
dA 1
L( e ) A( e )
dA 12 dA 1 dA 12
= ( a )
E a A 2 a E f A 2 f E a + A 22 f E f dA dA 1
L( e ) A( e )
= ( a E A a + f E I A 3 f dA 1 )
L( e )
( a EA a ) dA 1 (4.15a)
L( e )
(
(e)
f )
EI A 3 f dA 1 (4.15b)
L
T T T
U QV dV + U Q L dL + U Q p (4.16)
V (e) L( e )
g x1
Q V = g x2 , (4.17)
0
x2
l2 l3
l1
2 (2) 3
l
l1
2
l3
gx
l
(1) (3)
3
2
l
l2
1
gx
1 1 4
x1
(x 3 )
Figura 4.4 Componentes da acelerao da gravidade em prticos planos.
f A1
Q L = fA 2 (4.18)
m
A3
o vector das foras generalizadas distribudas por unidade de comprimento em barras, sendo
f A1 e f A 2 as foras distribudas por unidade de comprimento segundo os eixos A 1 e A 2 , e mA 3
o momento distribudo por unidade de comprimento em torno do eixo A 3 (ver Figura 4.5).
x2 l2 l3
l1
fl
2
fl
1
2 (2) 3
l
2
l1
3
l3
l
(1) (3)
1
l2 ml
3
1 4
x1
(x 3 )
O vector
Fx1
Q p = Fx2 (4.19)
M
x3 P
representa as foras generalizadas aplicadas num ponto P, sendo Fx1 e Fx2 as foras segundo
os eixos x1 e x2, e M x 3 o momento segundo x3 (Figura 4.6).
x2 FA x F3 x
2 2
M3x
3
F2 x 2 A (2) 3
1
FB x B MCx
1 C 3
(1) (3)
1 4
x1
(x 3 )
Figura 4.6 Foras generalizadas aplicadas em pontos da estrutura.
Analisando as parcelas da expresso (4.14) dos trabalhos virtuais verifica-se que o trabalho
interno de deformao a adio do trabalho por deformao axial
( ) EA du
d u A 1
A1
dA 1 (4.20)
L( e )
dA 1 dA 1
(
d 2 u A 2 ) EI d u2
A2
2 2
dA 1 . (4.21)
L( e )
dA 1 dA 1
O comportamento por deformao axial simulado pela formulao descrita nos captulos
anteriores, enquanto o comportamento flexo ser apresentado numa prxima seco.
Na parcela de trabalho interno por deformao de flexo, (4.21), existem segundas derivadas
da flecha uA 2 . Por este facto, deve-se utilizar elementos de continuidade de classe C1 de forma
a garantir-se quer a continuidade dos deslocamentos quer da sua derivada (ver seces 3.2 e
3.6.3).
l2
1 2 3 4 i j
l1
u i l2 u j l2
i j
du i l 2 du j l 2
i l3 = j l3 =
dl 1 dl 1
L(e)
Numerao l i1= 0 l j 1=
(e)
L
Local Global i j
l1
1, 2 i, j
u1 l 2 ui l2 -1 +1
du1 l 2 du i l 2 s1
dl1 dl1 f
1 N 11 (s1)
u 2 l2 u j l2
du 2 l 2 du j l 2
f
dl1 dl1 45
N 12 (s1)
f
N 21 (s1) 1
f
N 22 (s )
45
Figura 4.7 - Elemento de viga de Euler-Bernoulli de dois ns. Graus de liberdade e funes de forma hermitcas
na simulao do comportamento flexo.
A continuidade das primeiras derivadas obriga a tomar como grau de liberdade a rotao,
duA 2 dA 1 . Assim, cada n genrico i tem dois graus de liberdade uiA 2 e duiA 2 dA 1 , pelo que,
cada elemento tem quatro graus de liberdade. Desta forma, o campo de deslocamentos, uA 2 ,
fica perfeitamente definido pela funo cbica seguinte,
ou
1
[
uA 2 ( s1 ) = 1 s1 s12 s13 ] 2
3
(4.22b)
4
ou ainda
uA 2 ( s1 ) = S . (4.22c)
duA 2
= 2 + 2 3 s1 + 3 4 s12 . (4.23)
ds1
dx1 = J ds1
L . (4.24)
= ds1
2
duA 2 duA 2 dA 1
=
ds1 dA 1 ds1
. (4.26)
L duA 2
=
2 dA 1
ou
u1A 2
L 1 1 1 1 1
1A 3 0 1 2 3
2 = 2 (4.27b)
u2 A 2
1 1 1 1 3
L 0
2 2 A 3
1 2 3 4
ou ainda
(e)
U f = C (4.27c)
(e)
em que U f um vector que inclui os graus de liberdade de flexo do elemento. De (4.27c)
resulta,
(e)
= C 1 U f (4.28a)
em que,
1/ 2 1/ 4 1/ 2 1 / 4
3/ 4 1/ 4 3/ 4 1 / 4
=
1
C . (4.28b)
0 1/ 4 0 1/ 4
1 / 4 1/ 4 1/ 4 1 / 4
(e)
uA 2 ( s1 ) = S C U f
1
u
1/ 2 1/ 4 1/ 2 1 / 4 1A 2 (4.29a)
L
3 / 4 1/ 4 1 / 4 2 1A 3
[
= 1 s1 s12 ]
s13
0
3/ 4
1/ 4 0 1 / 4 u2A 2
L
1 / 4 1/ 4 1/ 4 1 / 4 2A 3
2
u1A 2
1 3 1 L1 1 1 2 1 3 1 3 1 L 1 1 1 2 1 3 1A 3
= s1 + s13 s1 s1 + s1 + s1 s13 s1 + s1 + s1
2 4 4 24 4 4 4 2 4 4 2 4 4 4 4 u2A 2
2A 3
ou
u1A 2
L f L f 1A 3
uA 2 (s1 ) = N11f N 12 N 21f N 22 (4.29b)
2 2 u 2A 2
2 A 3
ou ainda
[ ]( )U
uA 2 = N
f e (e)
f (4.29c)
em que N [ ]( )
f e
a matriz das funes de forma do elemento de viga de dois ns,
representadas na Figura 4.7, e designadas de funes de forma Hermitianas (ou do elemento
de viga Hermtico de dois ns).
1
N11f = (2 3s1 + s13 )
4
L f L 1
N12f = N 12 = (1 s1 s12 + s13
2 2 4
(4.30)
1
N 21f = (2 + 3s1 s13 )
4
L f L 1
N 22f = N 22 = (1 s1 + s12 + s13 )
2 2 4
Repare-se que a derivada de N i1f com i=1,2 nula no n i, que N i1f com i=1,2 tem valor
f
unitrio no n i e nulo no outro n, que N i 2 com i=1,2 tem valor nulo no n i e que a
f
derivada de N i 2 com i=1,2 tem valor unitrio em i e nulo no outro n (acompanhar esta
exposio analisando a forma as funes representadas na Figura 4.7).
pelo que
f =
d 2uA 2
=
dA 12
(e ) (e )
=Bf U f (4.33)
4 d 2 N11f 4 d 2 N12f 4 d 2 N 21f 4 d 2 N 22f (e )
= 2 2 U f
L ds1 L2 ds12 L2 ds12 L2 ds12
6 1 3 6 1 3 (e)
= 2 s1 + s1 2 s1 + s1 U f
L L L L L L
(e )
em que B f a matriz de deformao por flexo do elemento. Para se incluir o trabalho por
deformao axial verifique-se que,
a = B (ae ) U (e ) (4.34)
em que
B a = [B1a 0 0]
(e )
0 0 B2 a
2 dN1a 2 dN 2a
= 0 0 0 0 (4.35)
L ds1 L ds1
1 1
= 0 0 0 0
L L
f = B (fe ) U (e ) (4.36)
(e ) 6 1 3 6 1 3
B f = 0 s1 + s1 0 2 s1 + s1 (4.37)
L2 L L L L L
(e) du1A 2 du 2 A 2
U = u1A1 u1A 2 u2A1 u2A 2 (4.38)
dA 1 dA 1
Wint( e ) = U ( e )
T
1
+1
([B ] EA B + [B ] EI
(e )
a
T (e )
a
(e )
f
T
A3
(e )
Bf ) L2 ds U
1
(e)
(4.39)
1
L
0
+1 1 1
= 10 EA
(e)
k 0 0 0 0 +
1 L L
L
0
0
0
6
L 2
s1
1 3
+ s1
6 1 3 6 1 3 L (e )
+ L L EI A 3 0 s + s 0 s + s1 ds1 u
0 L L 2
1 1 1
L2 L L L2
6 s
L 2 1
1 3
+ s 1
L L
EA EA
L2 0 0 2 0 0
L
36 2 6 1 3 36 2 6 1 3
0 s1 s1 + s1 0 4 s1 s1 + s1
L4 L2 L L L L2 L L
1 3 6 1 3
2
1 3 6 1 3 1 3
+1 0 + s1 2 s1 + s1 0 + s1 2 s1 + s1 + s1
L L L L L L L L L L L L L ds U (e )
=
2 1 EA EA 1
L2 0 0
L 2
0 0
0 36 6 1 3 36 6 1 3
4 s1 2
2 s1 + s1 0 s
4 1
2
2 s1 + s1
L L L L L L L L
6 1 3 1 3 1 3 6 1 3 1 3 1 3
0 s1 + 1s + 1 + 1
s s 0 2 1 + 1
s s + s1 + s1
L2 L L L L L L L L L L L L L
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI A 3 6 EI A 3 12 EI A 3 6 EI A 3
0 0
L3 L2 L3 L2
6 EI A 3 4 EI A 3 6 EI A 3 2 EI A 3
0 0
= L2 L L2 L U (e) .(4.40)
EA EA
0 0 0 0
L L
12 EI A 3 6 EI A 3 12 EI A 3 6 EI A 3
0 0 2
L3 L2 L3 L
0 6 EI A 3 2 EI A 3 6 EI A 3 4 EI A 3
0
L2 L L2 L
Por sua vez, as parcelas afectas ao trabalho virtual das foras exteriores fica,
T
Wext( e ) = U T QV A dA 1 + U T Q L dA 1 + U ( e ) Q P
L( e ) L( e )
(4.41)
[ ]
+1 (e ) T
[ ]
+1
( e )T L (e ) T L
= U N Q A ds1 + N Q ds1 + Q P
1
V
2 1
L
2
em que
N1a 0 0
f
0 N 11 N11' f
0 N12' f
[N ( ) ]
f
e T N
= a 12
(4.42)
N2 0 0
0 N 21f 'f
N 21
0 N 22f 'f
N 22
Exemplo 1
Resoluo
dVA 2
F A2 = 0
dA 1
=0
(4.43)
dM A 3
M BA 3 = 0
dA 1
= VA 2
pelo que
d 2M A3
= 0. (4.44a)
dA 12
d 2M A3 d 2 d 2uA 2
= EI A
d 4uA 2
= 2 EI A 3 =0. (4.44b)
dA 12 dA 1 dA 12
3
d A 4
1
l2
i j
(l 3 )
1 2
l1
(e)
u1 l 2 u 2 l2
i d l1 j
1 (e) 2
2 l3
1 l3
L(e)
+
dM l 3
Ml3 Ml3 +
dl 1
A B
(e) dV l 2
Vl 2 Vl 2 +
dl 1 dl 1
d l1
u A 2 (A 1 ) = a 1 + a 2 A 1 + a 3 A 12 + a 4 A 31 (4.45)
uA 2 (A (1e ) = 0) = u1A 2
duA 2
= 1A 3
dA 1 A 1( e ) = 0
(4.46)
uA 2 (A (1e ) = L( e ) = L) = u2A 2
duA 2
= 2A 3
dA 1 A ( e ) = L( e ) = L
1
u1A 2
du1A 2 1 0 0 0 a1
1A 3 =
dA 1 0 1 0 0 a2
u2A 2 = 1 L L2 L3 a3
. (4.47)
= du2 A 2 0 1 2 L 3L2 a4
2 A 3 dA 1
du1A 2 du2 A 2
uA 2 ( A 1 ) = f1 ( A1 )u1A 2 + f 2 ( A 1 ) + f 3 ( A 1 )u2 A 2 + f 4 ( A 1 ) (4.48)
dA 1 dA 1
em que
2 3
A A
f1 (A 1 ) = 1 3 1 + 2 1
L L
A 2 A3
f 2 (A 1 ) = A 1 2 1 + 12
L L
2 3
. (4.49)
A A
f 3 (A 1 ) = 3 1 2 1
L L
A 31 A 31
f 4 (A 1 ) = 2 + 2
L L
Exemplo 2
l2, u l2
fl2
l1
(l 3 , l 3 )
2 2
fl2L fl2L
12 12
fl2L fl2L
2 2
Figura 4.9 Consola submetida a carga uniformemente distribuda.
Resoluo
fA2 L
u1A1 2 + V1A 2
12 6 L 12 6 L du1A 2 f L2
EI A 3 6 L 4 L2 6 L 2 L2 dA 1 12 + M 1A 3
A2
=
L3 12 6 L 12 6 L u2 A 2 fA 2 L . (4.50)
2 du
6 L 2 L2
6 L 4 L 2A 2 2
dA 1 f A 2 L2
12
Como
du1A 2
u1A 2 = = 0, (4.51)
dA 1
f A 2 L4 du2A 2 f A L3 L2
u2A 2 = ; = 2 ; V1A 2 = Lf A 2 ; M 1A 3 = fA . (4.52)
8EI A 3 dA 1 6 EI A 3 2 2
L f du2 A 2
uA 2 ( s1 ) = N 21f u2 A 2 + N 22
2 dA 1
1 3
f A 2 L4 L1 f A 2 L3
= (2 + 3s1 s1 ) + 3
(1 s1 + s1 + s1 )
2 . (4.53)
4 8EI A 24 6 EIA l
3 3
f A 2 L4
= (4 + 7 s1 + 2s12 s13 )
96 EI A 3
f A 2 L4
Verificar que para s1= -1, uA 2 = 0 , e para s1= 1, uA 2 = , pelo que os deslocamentos
8EI A 3
nos ns coincidem com os obtidos com a soluo exacta. Contudo, no interior do elemento a
flecha no igual exacta, dado que a flecha exacta traduz-se por um polinmio de quarto
grau, enquanto a prevista pelo MEF determina-se por intermdio de um polinmio de terceiro
grau.
d 2uA 2 (e )
M A 3 = EI A 3 = EI A 3 2
= EI A 3 B f u f
dA 1
0
0
4
6 1 3 6 1 3 fA 2 L
= EI A 3 2 s1 + s1 s1 + s1 . (4.54)
L L L L2 L L 8 EI A 3
3
fA 2 L
6 EI
A3
L2 L2
= f A 2 s1
6 4
5 1
Verificar que para s1= -1, M A 3 = f A 2 L2 e para s1= 1, M A 3 = f A 2 L2 . Assim, o
12 12
diagrama de momentos representa-se por uma recta enquanto a soluo exacta traduz-se por
uma equao do segundo grau,
fA2
M A3 = ( L A1 )2 .
2
l2
fl2
l1
L
2
f l2L soluo exacta:
2
2
5f l 2 L MEF:
12
+
2
s 1 = -1/3 s 1 = +1/3 f l2L
s1 12
Figura 4.10 Diagramas do momento flector obtido de forma exacta e segundo o MEF.
Exerccio n 1
Discretize com dois elementos de dois ns a barra representada na Figura er_4.1. Utilizando a
teoria de Euler-Bernoulli calcule:
l2, u l2
50kN/m S
S-S
l1 , u l 1 0.5m
(l 3 , l 3 )
0.3m
4m
S
Figura er_4.1 Viga a ser analisada segundo a teoria de Euler-Bernoulli.
Resoluo
A Figura er_4.2 representa a discretizao da viga com dois elementos de dois ns.
1 2 3
(1) (2)
2m 2m
Figura er_4.2 Viga discretizada com dois elementos de dois ns
12 6L 12 6L
6L 4 L2 6L 2 L2
K
(e)
= ( EI
3 )
(e)
( L(e) = 2 m )
L
12 6L 12 6L
6 L 2 L2 6L 4 L2
12 6L 12 6L 0 0 12 12 12 12 0 0
6L 4L 2
6L 2L2
0 0 12 16 12 8 0 0
12 6L 24 0 12 6L 12 12 24 0 12 12
K (E ) = EI
2 = 11719
L3
6L 2 L2 0 8 L2 6L 2L 12 8 0 32 12 8
0 0 12 12 12 6 L 0 0 12 12 12 12
2
0 0 6L 2 L2 6L 4L 0 0 12 8 12 16
sendo
du 1 l 2 du 2 l2 du 3 l2
dl 1 dl 1 dl 1
u1 l 2 u 2 l2 u 3 l2
1 2 3
u1A 2 u1A 2 u 2 A 2 u 2 A 2 u 3 A 2 u 3 A 2
u 1 = du1A = u 2 = du 2 A = u 3 = du 3 A =
dA 2 1A 3 dA 2 2 A 3 dA 2 3A 3
1 1 1
l2
50kN/m
l1
(l 3 )
2m
pl 2 pl
M= 12
e R= 2
N (A 1 )qdA 1 = N ( s1 )q Jds1
(e) (1) ( 2) T T (e)
Q = QA = QA =
L( e ) 1
em que
(e) f A 50
q = 2=
mA 3 0
N11f N11' f
f
N N12' f
N = 12f
T
N 21 'f
N 21
f 'f
N 22 N 22
50 50
16.67 16.67
Q (1) = Q ( 2) = .
50 50
16.67 16.67
50
16 . 67
(E ) 100
Q =
0
50
16 . 67
12 12 12 12 0 0 0 50 + R1
12 16 12 8 0 0 1A 3 16 .67
12 12 24 0 12 12 u 2A 2
100
11719 =
12 8 0 32 12 8 2 A 3 0
0 0 12 12 12 12 0 50 + R 2
0
0 12 8 12 16 3 A 3 16 .67
16 12 8 0 1A 3 16.67
12 24 0 12 u 2 A 2 100
11719 = .
8 0 32 8 2A 3 0
0 12 8
16 3A 3 16.67
1A 3 = 0.0014225 rad
u 2A 2 = 0.0017775 m
2 A 3 = 0 rad
3A 3 = 0.0014225 rad
duA22
M = EI
dA 12
f
du A22 d 2 N 12f d 2 N 21
= 1A + u2A
d A 12 d A 12 3 d A 12 2
d 2 N12f
dA 12
=
4 L
L2 2 2 2
(
1 + 3 s1 = 1 + 3 s1
2 2
) ( )
( )
f
d 2 N 21 4 3
= 2 3 s1 = 2 s1
d A 12 L 2
(
M ( s1 ) = EI 1 + 3 s1
2 2
)( 0.0014225 ) 32 s1 ( 0.0017775 )
Pontos nodais:
s1 = 1 M = 16.75 KN / m
s = 0 M = 66.68 KN / m
1
s = +1 M = 116.6 KN / m
1
s1 = 1 M = 37.86 KN / m
3
s1 = 3 M = 95.50 KN / m
1
A2
m [FL-1]
1 2
L s1 (A 3 ) A1
Figura epr_4.2
50 kN/m
1 2
5.00 m
Figura epr_4.3
Esta hiptese representa uma maior aproximao deformao real de vigas de altura
considervel. medida que a relao vo/altura da seco diminui as seces transversais
deixam de se conservar planas aps a deformao.
u A 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 1 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) A 2 A 3 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0)
u A 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 2 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) (4.55)
u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0
l2, u l2
(l 3 , l 3 )
u l1 l 1 , u l1
l 3
l2 l 3
l3
l2
du A1
A1 dA 1
= = . (4.56)
1 2 du A du A
A A 2
+ 1
dA 1 dA 2
du A 1
d A 3
dA 1 A 2
= + dA 1
du A 2
dA A 3 0 (4.57)
1
= a + f
c 0
em que
d u A1
a = (4.58a)
dA1
d A 3
f = A 2 = A 2 f = A 2 (4.58b)
dA 1
duA 2
c = A3 (4.58c)
dA 1
duA 2
A = A (4.59)
3 3
dA 1
l2, u l2
(l 3 , l 3 )
u l1 l 1 , u l1
du l 2
l 3
dl 1
l3
Deformao real du l 2
dl 1
Deformao admitida
4.3.3 - Tenses
= [ af c ]T (4.60)
em que
af = A1 (4.61a)
c = A A 1 2
(4.61b)
O vector das tenses ( 4.60) relaciona-se com o vector das extenses (4.57) por intermdio da
seguinte lei constitutiva,
E 0 af
= af = (4.62a)
c 0 G c
ou
A E 0 A1
= 1 = . (4.62b)
A1A 2 0 G A1A 2
a E 0 0 a
= f = 0
'
E 0 f
c 0 0 G c
(4.63)
E a
= E f
G c
pelo que
duA1
a = E
dA 1
f = A 2 E f = A 2 E . (4.64)
du
c = G A A
2
dA 1
3
4.3.5 - Esforos
N A1
h / 2 A1
= M A 3 = A 2 A1 dA 2 db
'
VA b
h / 2
A A
2 12 . (4.65)
a
= A 2 f dA 2 db
h/2
h / 2
b
c
Ea
= A 2 E f dA 2 db
h/2
h / 2
b
G c
h/2
h / 2 dA 2 db E a
b
= A 2 dA 2 db E f .
h/2
2
(4.66)
b h / 2
h/2
h / 2 dA 2 db G c
b
b h E a
b h3
= E f
12 *
(bh ) G c
Assim,
N A1 A E a
= M A 3 = I A 3 E f (4.67)
VA G AA* c
2 2
em que
AA*2 = (hb ) = A .
*
(4.68)
l2
2a 2b l3 t h
2
K=C/(1+C )
C=b/a
l2
a f
(l3 ) = +
l1 N l1 M l3
a f
l2
(l3 )
l1
l1 l2 l1 l2
Distribuio Distribuio
aproximada real
l2
(l3 )
l1 N l1 M l3 Vl 2 Vl 2
Esforo
de corte
Figura 4.14 -Tenses (a) e esforos (b) num elemento de viga de Timoshenko
Wint( e ) = dV
T
V (e)
T
+ f E 0 a + f
= a 0 G dV
V (e) c c
. (4.69)
E + E f
[
= aT + Tf cT a dV ]
V (e) G c
= ( E a + aT E f + Tf E a + Tf E f + cT G c dV )
T
a
V (e)
Wint( e ) = ( )
E A a + Tf E I A 3 f + cT G AA*2 c dA 1 .
T
a (4.70a)
L( e )
d u A 1 du A 1 d A 3 d A 3
du A 2 duA 2
Wint(e ) = EA + EI A 3 + A 3 GAA*2 A 3 dA 1 . (4.70b)
(e)
L dA 1 dA 1 dA 1 dA 1 dA 1 dA 1
h/2 d u A 1 d A 3
E f dV = A 2 b dA 2 dA 1 = 0
T
a E
V (e) L
(e)
h / 2
d A 1 dA 1
. (4.71)
h/2 d A 3 duA1
f E a dV = h / 2
A 2
dA 1
E
dA 1
b dA 2 dA 1 = 0
V (e) L( e )
Em (4.70) a parcela
duA1 duA1
(e) dA 1
EA
dA 1
dA 1 = aT E A a dA 1 .
(e)
(4.72a)
L L
d A 3 d A 3
dA 1 = f E I A 3 f dA 1 .
T
EI A 3 (4.72b)
L( e )
d A 1 d A 1 L( e )
duA 2 duA 2
dA 1
A 3 G AA*2
dA 1
A 3 dA 1 = cT G AA*2 c dA 1 .
(4.72c)
L( e ) L( e )
l 2, u 2
(3 , u 3 ) l 1, u1
N1 (s1) = 1/2(1-s1)
u1 l u2 l
2 2 1 2
u1 l u2 l
1 i j 1
1 2
N 2 (s1) = 1/2(1+s1)
2 l 3
1 l 3
1 2
u1A1
u
uA 1 0 2
1A
N1 0 0 N2 0
1A
uA 2 ( s1 ) = 0 N1 0 0 N2 0 3
u2A (4.74)
A
3 0 0 N1 0 0 N 2 1
u2 A 2
2A 3
(e ) (e)
=N U
(e )
em que N a matriz das funes de forma do elemento.
A extenso axial definida em (4.58a) pode ser reescrita da forma seguinte (ver (3.30))
Tendo em conta (4.74), a extenso axial passa a determinar-se pela seguinte relao,
u1A1
u
1A 2
2 dN1 2 dN 2 1A
a (s1 ) = 0 0 0 0 3
L ds1 L ds1 u 2 A1 (4.76)
u2A 2
2 A 3
(e ) (e)
= Ba U
(e ) 2 dN1 2 dN 2
Ba = 0 0 0 0
L ds1 L ds1 (4.77)
1 1
= 0 0 0 0
L L
d A3 ds1 d A3
=f = =
dA 1 dA 1 ds1
. (4.78)
2 d A3
=
L ds1
u1A1
u
1A 2
2 dN1 2 dN 2 1A 3
f (s1 ) = 0 0 0 0
L ds1 L ds1 u2A1 (4.79)
u2A 2
2A 3
(e ) (e)
= Bf U
em que
(e ) 2 dN1 2 dN 2
B f = 0 0 0 0
L ds1 L ds1
(4.80)
1 1
= 0 0 0 0
L L
du A 2
c = A3
dA 1
ds1 duA 2
= A3 . (4.81)
dA 1 ds1
2 du A 2
= A3
L dA 1
u1A1
u
1A 2
2 dN1 2 dN 2 1A
c (s1 ) = 0 N1 0 N2 3
L ds1 L ds1 u 2 A1 (4.82)
u2 A 2
2A 3
(e ) (e)
= Bc U
em que
(e ) 2 dN1 2 dN 2
B c = 0 N1 0 N2
L ds1 L ds1 (4.83)
1 1 1 1
= 0 (1 s1 ) 0 (1 + s1 )
L 2 L 2
[
Wint( e ) = U ( e ) ] ([B ( ) ] E A B( ) + [B( ) ] E I
T
a
e T
a
e
f
e T
A3
(e )
B f + Bc [ ( )] G A
e T *
A2
(e )
Bc U ) (e)
dA 1 (4.84)
L( e )
em que
[B ] E A B ( ) dA
(e) (e ) T e
ka = a a 1 , (4.85a)
L( e )
[B ] EI
(e) (e ) T (e )
Kf = f A3 B f dA 1 , (4.85b)
(e)
L
e
[B ] GA
(e) (e ) T (e )
kc = c
*
A2 B c dA 1 (4.85c)
(e)
L
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
EA 0 0
(e)
(e) 0 0 0 0
ka = , (4.87a)
L 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
(e)
EI A 3 0 0 1 0 0 1
=
(e)
kf , (4.87b)
L 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
L L
0 1 0 1
2 2
L L2
L L2
(e)
GAA 2
* 0 0
kc
(e)
= 2 3 2 6 . (4.87c)
L 0 0 0 0 0 0
L L
0 1 2 0 1
2
L L2 L L2
0 0
2 6 2 3
EA EA
L 0 0 0 0
L
GAA*2 GAA*2 GAA*2 *
GAA 2
0 0
L 2 L 2
GAA*2 EI A 3 GAA*2 L GAA*2 EI A 3 LGAA*2
0 + 0 +
k
(e)
= 2 L 3 2 L 6 . (4.88)
EA 0 0
EA
0 0
L L
GAA*2 GAA*2 GAA*2 GAA 2*
0 0
L 2 L 2
GAA*2 LGAA*2
EI A 3 GAA*2 EI A 3 LGAA*2
0 + 0 +
2 L 6 2 L 3
(e ) (e ) (e ) (e )
Se a matriz B agregar as submatrizes B a , B f e B c ,
B
(e )
= Ba[ (e )
Bf
(e )
Bc
(e )
]
T
(4.89)
Da 0 0 EA 0 0
D = 0 Df
0 = 0 EI A 3 0 , (4.90)
0 0 Dc 0 0 GAA*2
ento a matriz de rigidez de um elemento pode ser obtida por intermdio da seguinte relao,
[B ] D B ( ) dA
(e) (e ) T e
k = 1
L( e )
. (4.91)
= B
+1
1
[ ] DB(e ) T (e ) L
2
ds1
+1 L
k a11 = Ba1 E A Ba1 ds1
1 2 (4.92)
EA +1
2 L 1
= ds1
em que o valor de Ba1 foi retirado de (4.77). O mesmo acontece com a matriz de rigidez
associada a deformao de flexo, dado que, por exemplo,
+1 L
k f 33 = B f 3 E I A 3 B f 3 ds1
1 2
. (4.93)
EI A 3 +1
=
2L 1
ds1
+1 L
kc33 = Bc3 G AA*2 Bc3 ds1
1 2
. (4.94)
L G AA*2 +1 1
=
2 1 4
(1 s1 ) 2 ds1
(e )
Assim, a aplicao da integrao Numrica de Gauss-Legendre no clculo de k requer 1
(e ) (e ) (e )
ponto de Gauss (PG) para determinar k a e k f e 2 PG para calcular k c (ver Quadro 3.1).
S
l2 S-S
F
l1
(l 3 ) E, A h
1
L
S
u1 l u2 l
2 2
1 3
(1)
2 l 3
1 l 3
[k ( )1
f kc U
(1)
] (1)
=Q .
(1)
(4.95)
(1) (1)
Utilizando 1 PG e 2 PG para calcular k f e k c , respectivamente, (4.95) fica,
2
+ +
2 L 6 2 L 3
GAA*
GAA*2
2
u2 A F
L 2 2 = (4.97)
A 2 2 A 3
* *
GAA 2 EI A 3 LGA 0
2 L
+
3
pelo que
L L3 L2
u2 A 2 * +
GAA 2 3EI A 3 EI A 3 F
=
2A 3 + 1 L2 L 0 (4.98)
EI A 3 EI A 3
= FQ
L L3
( F )
u2 A 2 = + (4.99)
+ 1 GAA*2 3EI A 3
em que
2
h 3
= 3 = 2 (4.100)
L
sendo
L
= (4.101)
h
L3 L2
3EI 2 EI A 3
F = 2 A3 (4.102)
L L
2 EI EI A 3
A3
L L3 L2
GA* + 3EI 2 EI A 3
F = A2 2 A3 . (4.103)
L L
2 EI A 3 EI A 3
(u ) EBsc
2 A 2 exacto =
L3
3EI A 3
F (4.104)
L
(u ) EBcc
2 A 2 exacto = * +
GA
L3
3EI A 3
F
(4.105)
A2
L L3
+
u2A 2 GA*A 3EI A 3
= =
(u )
2
E
2 A 2 exacto +1 L3
. (4.106)
3EI A 3
=
(
3 42 + 3 )
(
42 2 + 3 )
O valor de deveria tender para a unidade com o aumento de (esbelteza da viga), dado que
com o aumento de a influncia de deformao de corte diminui, pelo que u2 A 2 dever-se-ia
( )
aproximar de u2A 2
EBsc
exacto
. Contudo, tal no acontece, como se pode constatar na Figura 4.18.
Verifica-se que para vigas muito esbeltas, isto , quando tende para infinito, tende para
zero, dado que a soluo obtida com o MEF, utilizando a integrao exacta no clculo da
matriz de rigidez tende para o valor nulo. Isto significa que o elemento de viga de
Timoshenko de dois ns incapaz de reproduzir, no limite (vigas muito esbeltas), a soluo
que se obtm com a convencional teoria das estruturas (teoria de Euler-Bernoulli sem
deformao por corte). medida que a esbelteza aumenta ocorre um fenmeno de
sobrerigidez numrica que vai aumentando com , at tornar a estrutura infinitamente rgida.
Assim, verifica-se que o elemento de viga de Timoshenko, com integrao completa (ou
exacta) permite obter resultados aceitveis apenas para valores reduzidas de .
Figura 4.18 Influncia do n de PG utilizados na integrao da matriz de rigidiz de uma viga discretizada com
um elemento de Timoshenko.
(e)
Assim, ao subintegrarem-se os termos de k c est-se a compensar a excessiva rigidez
(e)
introduzida em k c pelos termos de corte.
(e)
Integrando k c com um ponto de Gauss obtm-se,
(e )
L L
1 1
2 2
L L2 L L2
GAA*2
(e)
k
(e)
= 2 4 2 4 . (4.107)
c L L L
1 1
2 2
L L2 L L2
2 4 2 4
Utilizando (4.107) em vez de (4.87c) no anterior exemplo, as relaes (4.97) e (4.98) passam
a apresentar a seguinte forma,
GAA* GAA*2
2
L* 2 u2 A 2 = F (4.108a)
GAA 2 EI A LGAA 2 2 A 0
*
3
+ 3
2 L 4
ou
L L3 L2
* +
u2 A 2 GAA 2 4 EI A 3 2 EI A 3 F
=
(4.109a)
2A 3 L2 L 0
2 EI A 3 EI A 3
ou
Verifique-se que F coincide agora com a expresso (4.103), excepto no coeficiente F11.
Calculando u2A 2 por intermdio de (4.109) obtm-se,
L
(u ) = F
2A 2 11 F = * +
GA
L3
4 EI A 3
F .
(4.110)
A2
A relao entre este valor e o exacto, obtido com um elemento de Euler-Bernoulli (sem
deformao por corte) fica,
u2 A 2 32 + 3
= = . (4.111)
(u ) EBsc
2 A 2 exacto
42
que se representa na Figura 4.18. Verifica-se que tende para 0.75 quando tende para
(e )
infinito, pelo que a sobrerigidez devida ao corte desapareceu com a subintegrao de k c .
A excessiva rigidez introduzida pela integrao exacta dos termos da rigidez de corte
denomina-se na nomenclatura Inglesa de "Locking".
(e ) (e )
Por sua vez, ao integrar-se exactamente os termos de k a e k f e subintegrar-se os termos de
(e )
k c , est-se a aplicar a denominada integrao selectiva, dado que completa nos termos de
(e ) (e ) (e )
k a e k f e reduzida nos termos de k c .
Valores de = A /h
Nmero de
1 2 4 8 16
elementos
u 2
= E 2AEBsc
( )
u 2A 2 exacto
0.750 0.938 0.984 0.996 0.996
Exerccio n 1
u3 A 2
= ( EBsc )
(u3A 2 ) exacto
sendo
FL3
(u3A 2 ) (exacto
EBsc )
=
3EI A 3
A2 A3 F
A1
E, I A 3
L
Figura er_4.3 Consola sujeita a uma fora concentrada F na sua extremidade livre.
Resoluo:
A2
u1A 2 1A 3 u 2A 2 2A 3 u 3A 2 3A 3
u1A1 u 2A 1 u 3A1 A1
Campo de deslocamentos:
u A1 ( s1 ) = N 1 ( s1 )u1A1 + N 2 ( s1 )u 2 A1 + N 3 ( s1 )u 3A1
u A 2 ( s1 ) = N 1 ( s1 )u1A 2 + N 2 ( s1 )u 2A 2 + N 3 ( s1 )u 3A 2
A 3 ( s1 ) = N 1 ( s1 ) 1A 3 + N 2 ( s1 ) 2A 3 + N 3 ( s1 ) 3A 3
2 dN 1 2 dN 2 2 dN 3
Ba = 0 0 0 0 0 0
L ds1 L ds1 L ds1
2 1 2 2 1
B a = ( s1 ) 0 0 (2s1 ) 0 0 ( s1 + ) 0 0
L 2 L L 2
1
L
B
(e) T T
Ka = B a EAB a dA 1 = a EAB a ds1
L( E ) 1
2
1 1
L EAL 2 1 2 8 EA
T
K a1, 4 = B a1 EAB a4 ds1 = ( s1 ) (2 s1 )ds1 =
1
2 2 1 L 2 L 3 L
1 1
L EAL 2 1 2 1 1 EA
T
K a1, 7 = B a1 EAB a7 ds1 = ( s1 ) ( s1 + ) ds1 =
1
2 2 1 L 2 L 2 3 L
1 1
L EAL 4 2 16 EA
T
K a4 , 4 = B a4 EAB a4 ds1 = 4 s1 =
1
2 2 1 L2 3 L
1 1
L EAL 2 2 1 8 EA
T
K a4 , 7 = B a4 EAB a7 ds1 = (2 s1 ) ( s1 + ) ds1 =
1
2 2 1 L L 2 3 L
1 1
L 2 EA 1 1 7 EA
T
K a7 , 7 = B a7 EAB a7 ds1 = ( s1 + )( s1 + )ds1 =
1
2 L 1 2 2 3 L
Ento:
7 0 0 8 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
8 0 0 16 0 0 8 0 0
EA
Ka = 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3L
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 8 0 0 7 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 dN 1 2 dN 2 2 dN 3
B f = 0 0 0 0 0 0
L ds1 L ds1 L ds1
2 1 2 2 1
B f = 0 0 ( s1 ) 0 0 (2 s1 ) 0 0 ( s1 + )
L 2 L L 2
1
L
B
(e) T T
Kf = Bf EI A 3 B f dA 1 = f EI A 3 B f ds1
L( e ) 1
2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 7 0 0 8 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
EI A 3
K
(e)
= 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3L
f
0 0 8 0 0 16 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 8 0 0 7
2 dN 1 2 dN 2 2 dN 3
B c = 0 N1 0 N2 0 N3
L ds1 L ds1 L ds1
2 1 1 2 2 1 1
B c = 0 ( s1 ) s1 ( s1 1) 0 ( 2s1 ) (1 s12 ) 0 ( s1 + ) s1 ( s1 + 1)
L 2 2 L L 2 2
1
L
B
(e) T T
Kc = B c GAA*2 B c dA 1 = *
c GAA 2 Bc ds1
L( e ) 1
2
1
L LGAA*2 1
2 1 2 1 7 GAA 2
*
T
K c2 , 2 = B c2 GAA*2 B c2 ds1 = ( s1 ) ( s1 )ds1 =
1
2 2 1
L 2 L 2 3 L
GAA*2 *
8 GAA 2 2 *
GAA*2 GAA*2
K c2 , 3 = ; K c2 , 5 = ; K c2 , 6 = GAA 2 ; K c2 ,8 = ; K c2 , 9 =
2 3 L 3 3L 6
*
2 2 1 GAA 2 1
K c3, 3 = LGAA*2 ; K c3, 5 = GAA*2 ; K c3, 6 = LGAA*2 ; K c3,8 = ; K c3, 9 = GAA*2
15 3 15 6 30
* *
16 GAA 2 8 GAA 2 2
K c5 , 5 = ; K c5 , 6 = 0 ; K c5,8 = ; K c5, 9 = GAA*2
3 L 3 L 3
8 2 L
K c6 , 6 = LGAA*2 ; K c6 ,8 = GAA*2 ; K c6 , 9 = GAA*2
15 3 15
* *
7 GAA 2 GAA 2
K c8,8 = ; K c8, 9 =
3 L 2
2
K c9 , 9 = GAA*2
15
7 EA 8 EA 1 EA
3 L
3 L 3 L
* * * *
7 GAA 2 1 GAA 2 8 GAA 2 2 * 1 GAA 2 1
GAA 2 GAA*2
3 L 2 L 3 L 3 3 L 6
7 EI A 3 2 2 8 EI A 3 1 1 * 1 EI A 3 1
+ LGAA*2 GAA*2 + LGAA*2 GAA 2 GAA*2
3 L 15 3 3 L 15 6 3 L 30
16 EA 8 EA
3 L 3 L
16 GAA 2
*
8 GAA 2
*
2 *
0 GAA 2
3 L 3 L 3
16 EI A 3 8 2 8 EI A 3 1 *
+ LGAA*2 GAA*2 + LGAA 2
3 L 15 3 3 L 15
7 EA
3 L
*
7 GAA 2 1
GAA 2 *
3 L 2
7 EI A 3 2
+ GAA*2
3 L 15
16 GAA*2 8 GAA 2
*
2 *
0 GAA 2
3 L 3 L 3 u 2A 0
16 EI A 3 8 L 2 8 EI A 3 L *
2
0 + GAA*2 GAA*2 + GAA 2 0
3 L 15 3 3 L 15 2A 3
GAA*2 * u = F
8 2 7 GAA 2 1 3A 2
GAA*2 GAA 2 *
3 L 3 3 L 2 3A 3 0
2 * 8 EI A 3 L 1 7 EI A 3 2
GAA 2 + GAA*2 GAA*2 + GAA*2
3 3 L 15 2 3L 15
A = 11 = 1 m 2
5
A* = A = 0.8333 m 2
6
E
G= = 15 GPa
2(1 + )
I A 3 = 0.08333 m 4
u 2A 2 = 0.0027 m
2A 3 = 0.0011 m
u = 0.0104 m
3A 2
= 0.0020 m
3A 3
FL3
(u 2( EA 2) ) exacto = = 0.00111 m
3EI A 3
Calculo do parmetro :
u 2A 2 0.0027
= = = 2.4545 (com L=10 m)
(u 2( EA 2) ) exacto 0.0011
u 2A 2 0.0004
= = = 0.364 (com L=5 m)
(u 2( EA 2) ) exacto 0.0011
40
30
20
FI
10
0
5 10 15 20 25
L/h
Exerccio n 2
Discretize o prtico plano representado na Figura 4.24 por dois elementos de Timoshenko de
dois ns. Utilizando a integrao selectiva no clculo da matriz de rigidez dos elementos da
estrutura e a integrao exacta no clculo dos esforos, determine:
Dados:
EC = 30 GPa
= 0.0
Km = 500000 KN/m
100kN/m
200kN
km
0.6m 45
3m
0.3m
0.005m
4m 6m
Resoluo:
A = 0.30.6 = 0.18 m2
4
I = 0 .312 3
0 .6
= 0 . 0054 m
G= E
2 (1 + )
= 15 10 6 KPa
5
A* = 6
A = 0.15 m2 (rea reduzida de corte)
Matriz de rigidez para cada elemento incluindo a rigidez por deformao axial, flexo e corte:
g2 2 g3 3 g3
u 2 g2 u 3 g2
u 2 g1 u 3 g1
2 (2) 3
(1)
u1 g 2 1 g3
1
u1 g1 g1
(g 3 )
1
l
3
l
2
l
(1)
36.87
u1 g 2 u1 g 3
1
u 1 g1
(g 3 )
Ento:
g1 cos sen 0 A 1
g 2 = sen cos 0 A 2
g 3 0 0 1 A 3
g m
K m = T Ag K m T Ag [ ]
m T
em que
m
cos sen
T Ag =
sen cos
(1)
K g = T Ag K A T Ag
(1)
[ ] T
( 2)
Kg = KA
( 2)
(=0)
900000 0 0 900000 0 0
0 375000 1125000 0 375000 1125000
0 1125000 3402000 0 1125000 3348000
( 2)
Kg =
900000 0 0 900000 0 0
0 375000 1125000 0 375000 1125000
0 1125000 3348000 0 1125000 3402000
250000 250000
Km =
250000 250000
l2
100kN/m
l1
l3
6m
pl 2 pl
M= 12
e R= 2
0
0
0
200
(mal calculado ??????)
= 300
(E)
Qg
300
0
300
300
c) Clculo dos deslocamentos e reaces:
(E) (E) (E)
K u =Q +R
R1 = 132.55 KN
R2 = 266.7 KN
R3 = 473.3KN .m
u = 0.0064038 m
2A1
u 2A 2 = 0.013949 m
u 2A 3 = 0.00428163 rad
u 3A 1 = 0.006034101 m
u 3A = 0.00470304 m
2
u = 0.01047012 rad
3A 3
Momento flector:
dN1
M (1) = EI f = EI ( L2 ) uf
ds1 s1 = 0
2 1 2 1
M (1) = EI ( )( )ue + EI ( )( )u d = 32400 0 + 32400 (0.00428163) = 138.7 KN .m
L 2 L 2
dN1
M ( 2) = EI f = EI ( L2 ) uf
ds1 s1 = 0
2 1 2 1
M ( 2) = EI ( )( )ue + EI ( )( )ud = 27000 (0.00428163) + 27000 0.01047012 = 398.3 KN .m
L 2 L 2
Esforo axial:
dN 1
N (1) = EA a = EA( L2 ) uf
ds1 s1 = 0
2 1 2 1
N (1) = EA( )( )u e + EA( )( )u d = 1080000 (0.003) + 1080000 (0.00324376) = 263.2 KN
L 2 L 2
dN 1
N ( 2) = EA a = EA( L2 ) uf
ds1 s1 = 0
2 1 2 1
N ( 2) = EA( )( )u e + EA( )( )u d = 900000 0.0064038 + 900000 0.006034101 = 332.7 KN
L 2 L 2
100 kN 100 kN
x2
0.5m
1.0m
x1
10m 10m
Figura 1
d) com base nos momentos flectores obtidos nos pontos de Gauss, determinados na alnea anterior,
calcule os momentos no n B. Comente os resultados obtidos.
Dados: barras 2 e 3: b=1.0 m, h=0.3 m; E=30 GPa, = 0.0
Barra 1: rea=0.1 m2, E=200GPa, = 0.0
B 30kN/m
3.00m 2
E
30kN/m
3
x2 C D
3.00m 1
x1
A
(x3 )
4.00m 3.00m
Figura 2
Dados:
Peso especfico do material constituinte da estrutura=25 kN/m3;
Largura da estrutura = 1.0 m;
Mdulo de elasticidade longitudinal do material constituinte da estrutura = 30 GPa;
Coeficiente de Poisson=0.0.
x2
0.25m
3
5.00 m
1 x1
1.50 m
5.00 m 5.00 m
Figura 3
Dados:
Mdulo de elasticidade longitudinal do material constituinte da estrutura = 30 GPa;
Coeficiente de Poisson=0.0;
Largura das barras = 0.7 m;
A variao da altura das barras a representada na Figura 2.
100 kN/m
2 4 5 6 7
2 3
- Elementos 1 e 2
i+2
5.00 m
i i+1
1 3
h = 0.75 m h = 0.50 m
h = 1.00 m
5.00 m 8.00 m
Figura 1
Quadro 1
*** Nodal displacements:
(global coordinate system)
Quadro 2
*** Resultant stresses in the Gauss points:
(local coordinate system)
(same sign convention for any Gauss point)
c) Considerando dois pontos de Gauss por elemento, calcule os esforos de flexo e de corte no
elemento n 1, sabendo que os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os
seguintes :
N deslocamento segundo x1 deslocamento segundo x2 rotao segundo x3
1 0.00000000 0.00000000 -0.00084618
2 -0.00000000 -0.00091344 -0.00056319
3 -0.00000000 -0.00127759 0.00003270
100 kN
x2
A 1 2 3 4 B 5 50 kN/m
6
1 2
3.00 m
7
km = 500 000kN/m 3
8
C x1
4 9
x3
5.00 m 4.00 m
Figura 1
f) Determine os momentos flectores nos pontos nodais do elemento n 2,. sabendo que os
esforos nos pontos de Gauss deste elementos so os apresentados no Quadro
seguinte. Comente os resultados obtidos.
x2 50.0 kN/m
1 2 3
1.2m h 4 5 0.40m
x1
2
1
10.0m
Figura 1
6.0
6.0 6.0
(m)
x1
6.0 6.0
Dados:
- mdulo de elasticidade longitudinal do beto = 30 GPa; coeficiente de
amortecimento=5%
- vigas de seco 0.3x0.7 m2;
- peso prprio das lajes, com 0.3 m de espessura = 3 kN/m2;
- peso de revestimentos e paredes de alvenaria = 2.5 kN/m2;
### Main title of the problem
### Elementos de tres nos
### (kN,m)
Teste Comp. Est. - Fevereiro 1998 ;
### Main parameters
2 ; # nelem (n. of elements in the mesh)
5 ; # npoin (n. of points in the mesh)
2 ; # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 ; # ncase (n. of load cases)
1 ; # nmats (n. of sets of material properties) (only in linear regime)
1 ; # nspen (n. of sets of element nodal properties) (only in linear regime)
10 ; # ntype (problem type)
1 ; # ntyan (type of analysis)
3 ; # nnode (n. of nodes per element)
2 ; # ngaum (n. of Gauss points for axial rigidity)
2 ; # ngaub (n. of Gauss points for bending rigidity)
2 ; # ngaus (n. of Gauss points for shear rigidity)
2 ; # ngstm (n. of Gauss points for axial forces)
2 ; # ngstb (n. of Gauss points for bending moments)
2 ; # ngsts (n. of Gauss points for shear forces)
2 ; # ndime (n. of geometric dimensions)
3 ; # ndofn (n. of degrees of freedom per node)
4 ; # nprop (n. of material properties used in the formulation)
2 ; # npren (n. of element nodal properties used in the formulation)
0 ; # npscs (n. of points with specified coordinate system)
0 ; # nsscs (n. of sets of specified coordinate system)
0 ; # npspr (n. of springs)
0 ; # nsspv (n. of sets of spring vectors)
### Points wiyh specified coordinate system (index, point number and type
### of coordinate system)
# ipscs npspe itycs
### Specified coordinate system
# isscs
# isscs
### Spring index, point number, type of spring vector, rigidity value,
### and flag to choice between displacement rigidity (d) or
### rotational rigidity (r) (only when npspr > 0)
# ipspr nsprp ityvs sprva drrif
### Index set of spring vector. Components in the global coordinate system
### of the sets of spring vectors (only when nsspv > 0)
# isspv
# cgspv...
### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
### (global coordinate system)
# iplod lopop pload-g1 pload-g2 pload-g3
END_OF_FILE ;
e) Obtenha os momentos flectores nos pontos nodais dos elementos n 3 e 4, admitindo que os
esforos no(s) ponto(s) de Gauss dos elementos so os seguintes (obtidos por intermdio do
femixnd):
Element number (ielem)
Gauss point number for axial force (igstm)
Gauss point number for shear force (igsts)
Gauss point number for bending moment (igstb)
Gauss point global coordinates (gpcot_m)
Gauss point global coordinates (gpcot_b)
Gauss point global coordinates (gpcot_s)
X axial force (Nx)
XY shear force (Nxy)
Y bending moment (My)
ANEXO
### Main title of the problem
### (kN,m)
Exame de Complementos de Estruturas - Fevereiro 1998 ;
### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 1 ;
2 5 0 1 0 ;
3 7 0 1 0 ;
### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
### (global coordinate system)
# iplod lopop pload-g1 pload-g2 pload-g3
1 3 50.0 0.0 0.0 ;
2 6 0.0 -100.0 0.0 ;
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge loele
1 3 ;
# lopoe q_l1 q_l2 q_l3
3 0.0 -50.0 0.0 ;
4 0.0 -50.0 0.0 ;
# iedge loele
2 4 ;
# lopoe q_l1 q_l2 q_l3
END_OF_FILE ;
50 kN/m
5.00 m
Figura 1
1 No Quadro 1 apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico
femixnd.
a) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do n 6.
b) Determine os esforos de flexo no(s) ponto(s) de Gauss do elemento n 1, admitindo que
os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os seguintes (obtidos por
intermdio do femixnd):
Point number (ipoin)
X displacement (delta-x)
Y displacement (delta-y)
Theta-Y rotation (delta-ty)
(m)
Dados:
- mdulo de elasticidade longitudinal do beto = 35 GPa; Px11
x1
- coeficiente de amortecimento=5% 5.0
- vigas de seco 0.3x0.6 m2;
- peso prprio das lajes, com 0.25 m de espessura = 3.0 Figura 1a
kN/m2;
- peso de revestimentos e paredes de alvenaria = 2.0
kN/m2;
(0.35x0.35) (0.35x0.35)
3.0 (0.35x0.35) (0.35x0.35) 3.0 (0.35x0.35)
### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 0 ;
2 4 0 1 0 ;
3 10 0 1 0 ;
2 ;
# inode barea bin2l
1 0.5 0.04167 ;
2 0.5 0.04167 ;
3 0.5 0.04167 ;
# ===================================================================
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge loele
1 3 ;
# lopoe q_l1 q_l2 q_l3
4 0.0 -50.0 0.0 ;
5 0.0 -50.0 0.0 ;
6 0.0 -50.0 0.0 ;
# iedge loele
2 4 ;
# lopoe q_l1 q_l2 q_l3
6 0.0 -50.0 0.0 ;
7 0.0 -50.0 0.0 ;
8 0.0 -50.0 0.0 ;
# iedge loele
3 5 ;
# lopoe q_l1 q_l2 q_l3
8 0.0 -50.0 0.0 ;
9 0.0 -50.0 0.0 ;
10 0.0 -50.0 0.0 ;
END_OF_FILE ;
1 Na Figura 1 representa-se um A2
elemento de viga de Timoshenko
de 3 ns. Determine as foras 0.5 m
F=100 kN
nodais equivalentes fora de
100 kN aplicada ortogonalmente
1 3
ao eixo da viga, a 0.5 m da sua 2 s1 (A 3 )
1.5 m 1.5 m A1
extremidade esquerda.
Figura 1
100 kN
x2
A 1 2 3 4 B 5 50 kN/m
6
1 2
3.00 m
7
km = 500 000kN/m 3
8
C x1
4 9
x3
5.00 m 4.00 m
Figura 2
### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 0 ;
2 2 1 0 0 ;
3 7 1 1 0 ;
# ===================================================================
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge loele
1 2 ;
# lopoe f_l1 f_l2 m_l3
2 0.0 0.0 0.0 ;
4 0.0 -20.0 0.0 ;
5 0.0 -40.0 0.0 ;
# iedge loele
2 3 ;
# lopoe f_l1 f_l2 m_l3
5 0.0 -40.0 0.0 ;
6 0.0 -40.0 0.0 ;
7 0.0 -40.0 0.0 ;
END_OF_FILE ;
Dados:
Barras biarticuladas: As = 100.0 cm2; Es = 200.0 GPa
Viga DE: largura = 0.5 m; Ec = 30.0 GPa, c=0.0; = 1.010-5/oC; c = 25.0 kN/m3
0.7 2 14
1,4m
x
h= x + x + 0.7
0,7m 100 100
h
D E
1
10m
5m
A B C
5m 20m
Figura 2
Dados:
Seco rectangular com largura de 0.5 m e altura de 0.7 m.
Ec = 30.0 GPa, c=0.0.
p kN/m
1 4
2 3
= = =
3.00 m
Figura 1