Arrancadores Suaves

Arrancadores Suaves
Soft-Starters
ARRANCADORES SUAVES 1
Baja Tensin
Arrancadores Suaves
Jos Luis Paredes Padilla

Product Manager Drives & Control
jparedes@weg.net
WEG Per S.A. - Automatizacin

www.weg.net
Low-Voltage | Arrancadores Suaves

Fundamentals
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMA DEL CURSO:
Motores elctricos:
Caractersticas de Motores Elctricos;

Conceptos fundamentales (conceptos fsicos);
Mtodos de Arranque de Motores Elctricos;
Especificacin de Motores Elctricos.
Arrancadores Suaves:
Conceptos fundamentales/operacin de los Arrancadores Suaves;

Caractersticas de los Arrancadores Suaves;
Lneas de Productos WEG (Arrancadores Suaves);
Accesorios WEG;
Ajustes Bsicos de Arrancadores Suaves;
Programacin de Arrancadores Suaves (SSW-06);
Tipos de Accionamientos de Arrancadores Suaves;
Dimensionamiento de Arrancadores Suaves;
Softwares asociados (Superdrive y WLP).
Motores Elctricos
MOTOR ELCTRICO
UNIVERSO TECNOLOGICO EN MOTORES ELETRICOS:
SPLIT - PHASE
JAULA DE
ARDILLA CAP. ARRANQUE
ASINCRONICO CAP. PERMANENTE
ROTOR CAP. 2 VALORES

MONOFASICO EMBOBINADO
POLOS SOMBREADOS
SINCRONICO
MOTOR C.A. REPULSION
UNIVERSAL
ASINCRONICO RELUTANCIA
HISTERESE
TRIFASICO
SINCRONICO DE JAULA
DE ANILLOS
EXCITACION SERIE
MOTOR C.C. EXCITACION INDEPENDIENTE IMANES PERMANENTES
EXCITACION COMPOUND POLOS SALIENTES
IMANES PERMANENTES POLOS LISOS
MOTOR ELCTRICO
ANILLO DE
FIJACIN
PARTES DEL MOTOR ELECTRICO INTERNO
TAPA
PROLONGACIN
DE LA CAJA DE
CONEXIONES
ESTATOR
ENBOBINADO EJE
TAPA
ANILLO DE
FIJACIN RODAMIENTO
INTERNO
ANILLO DE
FIJACIN
ANILLO DE
EXTERNO
FIJACIN
EXTERNO
ROTOR
TAPA DE LA CAJA
DE CONEXIONES
CARCAZA
CAJA DE
CONEXIONES
RODAMIENTO
VENTILADOR
DEFLECTOR
DE AIRE
MOTOR ELCTRICO
CURVAS CATACTERISTICAS EN FUNCION DE LA ROTACION
Motor trifsico de induccin Rotor de jaula
B Corriente en relacin a la corriente nominal (IIn)

A Conjugado en relacin al conjugado nominal (C/Cn)
Rotacin en relacin a la rotacin sincrnica (%)
Mtodos de Arranque
METODOS DE ARRANQUE
1 DIRECTO
2 ESTRELLA - DELTA
3 COMPENSADOR
4 ELECTRNICO (Arrancador Suave)
METODOS DE ARRANQUE
Tipo de
Ventajas Desventajas
Arranque
Mejor opcin de arranque para el Altacorriente de arranque, provocando

Arranque motor; cada de tensin en la red de alimentacin;
Directo Menor costo comparado con los Sobredimensionamiento de los cables;
otros mtodos; Limitacin del nmero de arranques/hora;
Reduce el par de arranque en 1/3;

Costo reducido; Son necesarios 6 cables;
Reduce la corriente de arranque Si el motor no alcanza 90% de su rotacin
Estrella-Delta
para 33%; nominal, el pico de corriente en la
Ms arranques/hora. conmutacin ser igual al pico del arranque
directo;
Disminuye la corriente de Costo de adquisicin ms alto;
Compensador arranque con la reduccin del TAP
Frecuente mantenimiento;
(Autotransformador) del autotransformador;
Reduccin del par de arranque;
Mayor nmero de arranques/hora.
Posibilita una rampa suave en el

Arrancador arranque y parada del motor; Costo ms alto cuando comparado con
Suave Protecciones Incorporadas. los arranques directo y estrella-delta;
METODOS DE ARRANQUE
COMPORTAMIENTO DEL CONJUGADO Y CORRIENTE DE ARRANQUE
Cuando un motor arranca con tensin reducida el conjugado y la corriente

de arranque ofrecidos por el mismo es reducido segn ecuaciones abajo:
Donde: Donde:
C Conjugado del motor con tensin reducida; Ip Corriente de arranque del motor con tensin
C Conjugado del motor con tensin nominal; reducida;
Ur Tensin reducida; Ip Corriente de arranque del motor con tensin
Un Tensin Nominal. nominal;
Ur Tensin reducida;
Un Tensin Nominal.
METODOS DE ARRANQUE
TIEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
Depende del diseo del motor;

Est informado en los catlogos o en las hojas de datos;
Para arranques con tensin reducida, corregir el tiempo de rotor bloqueado:
2
Un
t rb t b . [s]
Ur
Donde: trb - tiempo de rotor bloqueado con tensin reducida;

tb - tiempo de rotor bloqueado con tensin nominal;
Un - tensin nominal;
Ur - tensin reducida.
Especificacin de
Motores Elctricos
ESPECIFICACION DE MOTORES ELCTRICOS
PARA UNA CORRECTA ESPECIFICACIN ES NECESARIO CONOCER:
Caractersticas de la red de alimentacin Caractersticas del ambiente

1. Tensin; 1. Temperatura ( < 40 C );
2. Frecuencia; 2. Altitud ( < 1000 m );
3. Mtodo de arranque. 3. Atmsfera.
Caractersticas de la carga Caractersticas constructivas

1. Tipo de carga; 1. Forma constructiva;
2. Inercia de la carga; 2. Sistema de refrigeracin;
3. Curva de conjugado de la carga; 3. Clase de aislamiento;
4. Tipo de acoplamiento (directo, poleas ); 4. Sentido de giro;
5. Rgimen de la carga; 5. Proteccin trmica (sondas).
6. Esfuerzos radiales y axiales;
7. Potencia y polaridad.
DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
La rotacin de la carga es determinada por el cliente;

Factor de reduccin ser:
nc rotacin de la carga
R
n rotacin del motor
Conocindose la rotacin de la carga, y el factor de reduccin del

acoplamiento, determinamos la rotacin del motor:
nc
n R Carga
R
n nc
DETERMINACIN DE LA POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA
Conocindose conjugado y rotacin nominales de la carga, se puede calcular

la potencia requerida por la carga:
Pc 103.2.nc .Ccn
Donde: nc Rotacin nominal de la carga [rps];

Ccn - Conjugado nominal de la carga [Nm];
Pc - Potencia nominal [kW].
DETERMINACIN DE LA POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR
Pc
Pn
ac
Donde:
Pc - Potencia nominal de la carga [kW];
Pn - Potencia nominal del motor [kW];
ac - Rendimiento del acoplamiento.
Pn Pc
R Carga
ac
Cmx s
CONJUGADO MEDIANO DEL MOTOR
Conjugado
Cp
Categoras N y H:
Cmn
Cn
C p C mx
C mmd 0,45. .C n .9,81 [Nm]
Cn Cn Rotao
Rotacin nn ns
Donde:
Cp / Cn - Conjugado de arranque por el nominal (dato de catlogo);
Cmx / Cn - Conjugado mximo por el nominal (dato de catlogo);
Cn - Conjugado nominal [kgfm] (dato de catlogo);
CONJUGADO RESISTENTE DE LA CARGA
La carga puede ser clasificada en 4 grupos:
1 CONJUGADO CONSTANTE
2 CONJUGADO LINEAR
3 CONJUGADO PARABLICO
4 CONJUGADO HIPERBLICO
DETERMINACIN DEL CONJUGADO MEDIANO DE LA CARGA (Ccmed):
Curva: CONSTANTE LINEAR PARABOLICO HIPERBOLICO
Conjugado
X
Rotacin
Compresores Calandras; Bombas cent.; Bobinadora de

a pistn; Bombas de Ventiladores; alambres, paos y
Ejemplos de Puentes gras; vaco. Mezcladores cent.; papel;
Aplicacin Bombas a pistn; Compresor cent.. Peladora de troncos;
Trituradores; Tornos.
Transportadores
continuos.
Conjugado de C0 Ccn 2C0 Ccn Ccn nc nc

C cn . ln
Carga mediano
(Ccmed) 2 3 nc n1 n1
DETERMINACION DEL CONJUGADO RESISTENTE MEDIANO DE LA CARGA

(Crmed):
Conjugado resistente mediano deber ser referido a la rotacin del motor
C rmd Ccmd.R [N.m]
nc nc
R Crmd Ccmd. [N.m]
n nm
Donde:
nc - Rotacin de la carga [rps];
n - Rotacin del motor [rps];
Ccmed - Conjugado mediano de la carga [N.m];
Crmed - Conjugado resistente mediano de la carga referido al eje del
motor.
MOMENTO DE INERCIA:
Es la medida de la resistencia que un cuerpo ofrece a un cambio en su
movimiento de rotacin.
El momento de inercia debe ser referido al eje del motor:
2 nM
nC CARGA
J CE J C . [kgm 2 ] JC
nM
MOTOR
donde: JM
nC
Jce Inercia de la carga referida al eje del moto [kgm];
Jc Inercia de la carga [kgm]; Momento de Inercia en rotaciones diferentes
nc Rotacin de la carga [rps];
nm Rotacin del motor [rps].
MOMENTO DE IMPULSO:
GD2 4.J C [kgfm 2 ]

CALCULO DEL TIEMPO DE ACELERACIN ( ta )
Jm Jce
t a 2 . n . [s]
Cm m d Crm d
Si ta < 0,8. trb Motor acciona la carga.

Si ta > 0,8. trb Problemas de proteccin.
Donde:
n - Rotacin [rps];
Jm - Momento de inercia del motor [Kgm];
Jce - Momento de inercia de la carga referido al eje del motor [Kgm ];
Cmmed - Conjugado motor mediano [Nm];
Crmed - Conjugado resistente mediano [Nm];
trb - tiempo de rotor bloqueado [s].
ETAPAS DE CALCULO:
1 Polaridad del motor R = nc / n ; ns = 120.f / n polos [rpm]
2 Potencia de la carga Pcarga = 2..nc.Ccn [W]
3 Potencia del motor Pmotor = Pcarga / ac [W]
4 Conjugado mediano del motor Cmmed = 0,45.(Cp/Cn + Cmax/Cn).Cn.9,81 [N.m]
5 Conjugado mediano de la carga Ccmed = depende de la carga [N.m]
6 Conjugado resistente mediano de la carga Crmed = Ccmed.R [N.m]
7 Inercia de la carga referida al eje del motor Jce = Jc . R [kg.m]
8 Tiempo de aceleracin del motor ta = 2..nm.(Jm+Jce)/(Cmmed-Crmed) [s]
9 Verificacin ta 0,8 . trb

Arrancadores Suaves
Conceptos Fundamentales
ARRANCADORES SUAVES
PRINCIPIO DE OPERACION:
Equipamiento diseado para arrancar y parar un motor

elctrico de modo suave, ajustando el ngulo de disparo de
los tiristores, controlando de esta forma la tensin aplicada al
motor;
Protege motores de induccin trifsicos;
Vara solamente la tensin (tiristores). No atiende a

aplicaciones que requieran variacin de velocidad.
ARRANCADORES SUAVES
COMPARATIVO ENTRE METODOS DE ARRANQUE
Corriente
Arranque directo
Arranque estrella-delta
Arrancador
Suave
Tiempo
ARRANCADORES SUAVES
TIRISTORES
El principal componente del Arrancador Suave

es el SCR (Silicon Controlled Rectifier /
Tiristor).
El Arrancador Suave
utiliza tiristores
conectados en la
configuracin
antiparalela y puestos en
las tres (o dos) fases.
ARRANCADORES SUAVES
TIRISTORES
El tiristor controla el nivel de tensin aplicado a los
terminales del motor durante el arranque y parada.
ARRANCADORES SUAVES
DIAGRAMA EN BLOQUES
ARRANCADORES SUAVES
POR QUE UTILIZAR UN ARRANCADOR SUAVE?
Permite arranque y parada suaves tanto elctrica como

mecnicamente;
No posee partes mviles;
Reduce el desgaste mecnico;
No genera arcos y tampoco induccin electromagntica;
Reduce / limita la corriente de arranque del motor;
Minimiza Golpes de Ariete;
La productividad y el tiempo de funcionamiento pueden ser
optimizados por la reduccin de costos con mantenimiento,
tiempo de parada y reparacin de piezas.
ARRANCADORES SUAVES
Monitoreo de parmetros del motor:

(Corriente, kW, kVA, Factor de potencia, etc.);
Proteccin electrnica del motor:
(Sobrecarga, falta de fase, rotor bloqueado, secuencia de fase,
sobrecorriente inmediata, subcorriente, etc.);
Frenado del motor.
ARRANCADORES SUAVES
Agrega ventajas para :

Red de Alimentacin
Motor Elctrico
Carga/Mquina
Proceso
ARRANCADORES SUAVES
Red de Alimentacin
Limitacin de los picos de Mayor
corriente estabilidad y
Limitacin de las cadas de confiabilidad
tensin
Reduccin de
Optimizacin de la
los costos de la
instalacin (contactores /
instalacin
cables / transformador / etc.)
ARRANCADORES SUAVES
Motor Elctrico
Proteccin electrnica integral :
- Mayor seguridad contra quema;
- Sobrecarga, subcorriente,
sobrecorriente, falta de fase, - Aumento de la vida til.
secuencia de fase invertida, etc.
Reduccin de picos de corriente Mayor durabilidad del

en el devanado. aislamiento del motor.
ARRANCADORES SUAVES
Carga / Mquina
Elimina choques mecnicos. Mejora en el proceso.
Reduccin acentuada de Mayor durabilidad

esfuerzos sobre acoplamientos y (incremento en la vida til ).
dispositivos de transmisin.
Minimiza el Golpe de Ariete. Mayor durabilidad de la

(sistemas de bombeo) bomba e instalacin
hidrulica.
Caractersticas de los
Arrancadores Suaves
ARRANCADORES SUAVES
CARACTERSTICAS PROTECCIN DEL MOTOR
Rels de sobrecarga y fusibles no protegen

totalmente el motor en mltiplos arranques, lo que
disminuye gradualmente la vida til del motor.
El Arrancador Suave posee incorporada una

proteccin trmica ajustable, que considera el
calentamiento y resfriamiento del motor.
ARRANCADORES SUAVES
CARACTERSTICAS BYPASS INCORPORADO
Minimiza las prdidas de potencia y de calentamiento en los

tiristores, permitiendo reduccin del tamao del equipamiento,
ahorro de energa, reduccin del tamao del tablero de control e
incremento en la vida til del sistema.
Red Motor
Trifsica Trifsico
ARRANCADORES SUAVES
CARACTERSTICAS BYPASS INCORPORADO
Prdidas (W)
En el arranque
Tiempo (s)
ARRANCADORES SUAVES
CARACTERISTICAS BYPASS INCORPORADO
Prdidas (W)
En el arranque
En rgimen
Tiempo (s)
ARRANCADORES SUAVES
CARACTERSTICAS METODOS DE ARRANQUE
Rampa de
Tensin
UN
Paso de
Tensin
Tensin
Inicial
Tiempo de desaceleracin t (s)

Tiempo de aceleracin
ARRANCADORES SUAVES
Limitacin de Corriente
I(%IN)
UN
Lmite de
corriente
Corriente
nominal del
motor
Tiempo de la rampa de aceleracin tiempo

ARRANCADORES SUAVES
Kick Start
U
Tiempo del impulso

Tensin del
impulso
Tensin Inicial
Tiempo de aceleracin t(s)

ARRANCADORES SUAVES
CARACTERSTICAS TIPO DE CONEXIONES
Conexin con 3 cables x Conexin adentro de la delta (con 6 cables)

I
F1 R F1 TOTAL
R
I TOTAL
F2 F2
S S
F3 F3
T T
ISSW
U V W ISSW U V W
4 56 6 1
1 3 3 4
2 5
ARRANCADORES SUAVES
CARACTERSTICAS TIPO DE CONEXIONES
Conexin con 3 cables x Conexin con 6 cables

Conexin Estndar (3 cables) Conexin con 6 cables
I totalconsumida
I Arrancador Suave = I total consumida IArrancador
Soft Starter
Suave
3
Ej.: Un Arrancador Suave 120 A / 380 V en conexin estndar (3 cables) puede arrancar un motor de 75
HP. Este mismo Arrancador Suave en conexin 6 cables (adentro de la delta del motor) puede arrancar
un motor de 150 HP.
ARRANCADORES SUAVES
CARACTERSTICAS TIPOS DE CONEXIONES
Conexin con 3 cables x Conexin con 6 cables

-Corriente con 6 cables es 3 veces menor que en la conexin
con 3 cables (42 % menor).
CONEXION
MOTOR RED
6 CABLES
220V- / 380V - 220V- 220V
380V- / 660V 380V- 380V
440V- / 760V 440V- 440V
575V- 575V- 575V
220V- / 380V / 440V- / 760V 220V- / 440V- 220 / 440V
Nota: Motor es conectado solamente en Delta.

ARRANCADORES SUAVES
CARACTERSTICAS ACCIONAMIENTO MULTIMOTOR
SSW
ARRANCADORES SUAVES
RED
DI1 K1
SSW
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
ARRANCADORES SUAVES
RED
DI1 K1
SSW
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
ARRANCADORES SUAVES
RED
DI1 K1
SSW
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
ARRANCADORES SUAVES
RED
DI1 K1
SSW
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
ARRANCADORES SUAVES
LNEAS WEG RANGOS DE POTENCIA
SSW-05: 0,75 hasta 75 hp Cargas livianas

3 hasta 85 A
SSW-08: 5 hasta 200 hp Cargas livianas a

17 hasta 200 A medianas
SSW-07: 6 hasta 200 hp Cargas pesadas

17 hasta 200 A
SSW-06: 3 hasta 2.650 hp Cargas Pesadas

10 hasta 1.400 A
ARRANCADORES SUAVES
LNEAS WEG PRINCIPALES DIFERENCIAS
Regmenes de arranques
SSW-05 4 arranques/hora 3 x Inom durante

(1 en cada 15 min) 10 seg.



Accesorios
ARRANCADORES SUAVES
ACCESORIOS LNEAS SSW-07 / SSW-08
IHM Interfaz Hombre-Mquina

Local Remoto
ARRANCADORES SUAVES
Comunicacin
Modbus RTU Modbus RTU
RS232 RS485
Va Gateway:
- Profibus DP
- DeviceNet
ARRANCADORES SUAVES
Entrada para PTC del Motor
ARRANCADORES SUAVES
ACCESORIOS LNEA SSW-06
Tarjeta de comunicacin Fieldbus:
Profibus DP
DeviceNet
Profibus DPV1
Ethernet/IP
Tarjeta de comunicacin Modbus-RTU:
Interfaz RS-485
ARRANCADORES SUAVES
ACCESORIOS LNEA SSW-06
Kit de Proteccin de los Bornes de

Potencia
Kit Interfaz USB
Kit Expansin de Entradas / Salidas
Ajustes Bsicos
ARRANCADORES SUAVES
AJUSTES BSICOS
CLASE TRMICA
Clase 5;
Clase 10;
Clase 15;
Clase 20;
Clase 25;
Clase 30.
Clase trmica de proteccin del motor

en fro.
ARRANCADORES SUAVES
AJUSTES BSICOS
CLASE TRMICA
Clase 5;
Clase 10;
Clase 15;
Clase 20;
Clase 25;
Clase 30.
Clase trmica de proteccin del motor

caliente con 100% In
ARRANCADORES SUAVES
AJUSTES BSICOS CLASE TRMICA
Procedimiento:
1) Arrancar el motor con la clase estndar;
2) Determinar ta y la mediana de la corriente;
3) Encontrar en la grfica en fro la clase mnima;
4) Verificar trb e Ip/In en el catlogo de motores;
5) Encontrar en la grfica caliente la clase mxima.
Conclusin:
Cuanto ms prximo de la clase mnima, ms protegido, pero menor
nmero de arranques y intervalos ms largos.
Cuanto ms cerca de la clase mxima, ms prximo del lmite mximo,
con mayor nmero de arranques e intervalos ms cortos.
ARRANCADORES SUAVES
Ejemplo:
Motor W21 AR 30 hp / 380 V / In=43,6A / Ia/In=7 / F.S.:1,0 / 4 polos / trb=12 s.
Arranque: 3 x In @ 30 s
Determinar las clases trmicas mxima y mnima
ARRANCADORES SUAVES
Ejemplo Determinacin de la clase mnima y mxima
Clase mnima = 10 Clase mxima = 30
ARRANCADORES SUAVES
AJUSTES BSICOS MEMORIA TRMICA SSW-06
Nivel de
Actuacin
Sin reset
Ajustado Nivel de
Actuacin
en P641
Tiempo del Con reset

auto-reset
ARRANCADORES SUAVES
AJUSTES BSICOS SSW-07 / SSW-08
Tensin
RAMPA DE TENSION Para cargas con bajo par de
100% arranque (ejemplo: bombas,
ventiladores)
70% Un
V inicial
40% Un
t(s)
Tiempo aceleracin Tiempo desaceleracin Rampa Lmite de

de Tensin Corriente
ARRANCADORES SUAVES
Corriente
LIMITACIN DE CORRIENTE Para cargas con alto par de

Corriente de arranque o par constante
limitacin
Lmite En redes de alimentacin con
Corriente Nominal (Un) corriente limitada, evitando
saturacin del transformador.
Rampa Lmite de
t(s) de Tensin Corriente
Tiempo aceleracin
ARRANCADORES SUAVES
Tensin
KICK START Tensin Nominal (Un)
Cargas con elevado
atrito esttico
Kick Start
80% Un
V inicial
Rampa de Lmite de
Tensin Corriente
t(s)
OFF ON Kick
tiempo del Tiempo aceleracin Start
Kick Start
ARRANCADORES SUAVES
PROTECCIONES
Ajuste que acta en las protecciones:

-Sobrecarga;
-Sobrecorriente;
-Rotor bloqueado;
-Falta de fase.
Ex.: SSW-07 de 30 A
Motor de 25 A
Imot / Issw = 25 / 30 = 0,833

Ajustar en +/- 83%
ARRANCADORES SUAVES
PROTECCIONES
Ajuste de la clase trmica:

Clase 30 20 10 5
Ch. sup. OFF OFF ON ON
Ch. inf. OFF ON OFF ON
Tipos de Accionamientos
ARRANCADORES SUAVES
TIPOS DE ACCIONAMIENTO COMANDO VA HMI
Error
Comando va HMI
ARRANCADORES SUAVES
TIPOS DE ACCIONAMIENTO COMANDO VA ENTRADAS DIGITALES CON DOS HILOS
Error
ARRANCADORES SUAVES
TIPOS DE ACCIONAMIENTO COMANDO VA ENTRADAS DIGITALES CON TRES HILOS
Error
ARRANCADORES SUAVES
TIPOS DE ACCIONAMIENTO
COMANDO VIA ENTRADAS DIGITALES / CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO
Error
ARRANCADORES SUAVES
TIPOS DE ACCIONAMENTO COMANDO VA ENTRADAS DIGITALES Y FRENADO CC
Error
Hab. Gen.
Frenado
Sin
Programacin SSW-06
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 HMI
Mostrador de LEDs
(7 segmentos)
Mostrador de LCD
(Cristal Lquido) Selecciona (conmuta) mostrador
entre nmero del parmetro y su
valor (posicin / contenido)
Aumenta el nmero del
parmetro o valor del parmetro
Acciona el motor (arranque)
Disminuye el nmero del Desacciona el motor (parada). Reinicia el

parmetro o valor del parmetro Arrancador Suave despus de posibles errores
Cambiar sentido de giro

(verificar disponibilidad)
Selecciona origen de los comandos / referencias

Led ANTIHORARIO entre LOCAL o REMOTO
Led HORARIO
Funcin JOG (en frecuencia)
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06
Tipos de Parmetros
Visualizacin P001 ~ P099
Exhiben variables que pueden ser visualizadas en los mostradores,

pero no pueden ser alteradas por el usuario.
Ajuste P100 ~ P199
Son los valores ajustables a ser utilizados por las funciones del
arrancador suave
Sigue ...
ARRANCADORES SUAVES
Configuracin P200 ~ P299
Definen las caractersticas del arrancador suave, funciones a

ser utilizadas, funciones de entradas/salidas.
Comunicacin serial P300 ~ P399
Definen las caractersticas de la comunicacin serial.
Motor P400 ~ P499
Registran los datos del motor en uso.
Sigue ...
ARRANCADORES SUAVES
Funciones Especiales P500 ~ P599
Parmetros relacionados a funciones especiales.
Proteccin P600 ~ P699
Ajustan los niveles de protecciones del motor.
Sel. Error o Alarma P700 ~ P790
Definen el tipo de actuacin.
Sigue ...
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06
SoftPLC P950 ~ P999
Parmetros relacionados al recurso SoftPLC.
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 : PARMETROS DE VISUALIZACION (P001-P099)
PARMETRO DESCRIPCIN
P003 Corriente del motor [A]
P006 Estado del Arrancador Suave (listo, prueba, error, rampa, bypass, etc.)
P007 Tensin en la salida [V]
P008 Factor de potencia
P014 ... P020 ltimos 7 errores ocurridos
P023 Versin de Software del Arrancador Suave
P043 Horas habilitado (accionando el motor)
P044 Contador de kWh
P048 Corriente mediana de arranque [A]
P049 Tiempo real de arranque [s]
P060 ... P077 Tensin, corriente y estado del SSW en los ltimos 6 errores
P089 Indica si el SSW posee la funcin SoftPLC incorporada
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 : PARMETROS DE AJUSTE (P100-P199)
PARMETRO DESCRIPCIN
P101 Tensin inicial en la rampa de aceleracin [% Un del motor]
P102 Tiempo de la rampa de aceleracin [s]
P103 Paso de tensin en la rampa de desaceleracin [% Un del motor]
P104 Tiempo de la rampa de desaceleracin [s]
P105 Tensin final en la rampa de desaceleracin [% Un del motor]
P110 Lmite de corriente [% In del motor]
P111 Corriente inicial en la rampa de corriente (aceleracin) [% In del
motor]
P112 Tiempo para la rampa de corriente [% de P102]
P120 ... P128 Parmetros para programacin de Control de Par
P140 Contactor de by-pass
P150 Conexin adentro de la conexin delta del motor
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 : PARMETROS DE CONFIGURACIN (P200-P299)
PARMETRO DESCRIPCIN
P202 Tipo de control (rampa de tensin, corriente, par, bombas)
P204 Carga / Salva parmetros (Ej. Carga caractersticas estndar de fbrica)
P215 Funcin Copy/Paste de la HMI

P220 Seleccin del fuente local/remoto
P229 Seleccin de comandos situacin local
P230 Seleccin de comandos situacin remoto
P231 Seleccin del Sentido de Giro
P251 ... P255 Programacin de salidas analgicas (AO1 y AO2)
P263 ... P268 Programacin de la funcin de las entradas digitales (DI1 hasta
DI6)
P277 ... P279 Programacin de la funcin de las salidas digitales/Rel (RL1
hasta RL3)
ARRANCADORES SUAVES
Memoria
PROGRAMACIN SSW-06 : Usuario
PARMETROS DE CONFIGURACIN (P200-P299) 1
A travs de un nico parmetro (P204) es Parmetros

actuales del Ajuste
posible transferir y recibir toda una Arrancador fbrica
parametrizacin especfica de/para Suave (estndar)
arrancador suave y rea de memoria. SSW-06
Memoria
Usuario
2
ARRANCADORES SUAVES

Funcin Copy
P215=1 P215=2
SSW-06 A SSW-06 B
P215 Accin Explicacin
0 Inactivo -
1 Copy SSW para HMI Transfiere el contenido de los parmetros actuales del
arrancador suave SSW-06 e de las memorias del usuario
1/2 para la memoria no voltil de la HMI (EEPROM). Los
parmetros actuales del arrancador suave SSW-06
permanecen inalterados
2 Paste HMI para SSW Transfiere el contenido de la memoria no voltil de la HMI
(EEPROM) para los parmetros actuales del arrancador
suave SSW-06 e para las memorias del usuario 1 o 2.
ARRANCADORES SUAVES
P220 Seleccin Local/Remoto Situacin Default

0 Siempre Situacin Local Local
1 Siempre Situacin Remoto Remoto
2 Tecla del HMI Local
3 Tecla del HMI Remoto
4 Entradas digitales DI4 ... DI6 (P266 ... P268)
5 Comunicacin Serial Local
6 Comunicacin Serial Remoto
7 Comunicacin Fieldbus Local
8 Comunicacin Fieldbus Remoto
9 SoftPLC Local
10 SoftPLC Remoto
ARRANCADORES SUAVES
Funcin de las Salidas Analgicas
ARRANCADORES SUAVES
ARRANCADORES SUAVES
Funcin de las Entradas Digitales
RLx Parmetro
P263 P264 P265 P266 P267 P268
Funcin (DI1) (DI2) (DI3) (DI4) (DI5) (DI6)
Sin Funcin 0 0 0 0 0 0
Gira/Para 1 3 3 - - -
Start (tres cables) 2 4 4 - - -
Stop (tres cables) 3 1 5 - - -
Habilita General 4 5 1 - - -
Sentido de Giro - - - 1 1 1
Local/Remoto - - - 2 2 2
Sin Error Externo - - - 3 3 3
Jog - - - 4 4 4
Sin Frenado - - - 5 5 5
Reset de Errores 5 2 2 6 6 6
Termistor del Motor - - - - - 7
Arranque de Emergencia - - 6 - - -
ARRANCADORES SUAVES

RLx Parmetro
P277 P278 P279
Funcin (RL1) (RL2) (RL3)
Sin Funcin 0 0 0, 4
En Operacin 1 1 1
En Tensin Plena 2 2 2
Funcin de las
By-pass Externo 3 3 3
Salidas va Rel
Sentido de Giro K1 4 - -
Sentido de Giro K2 - 4 -
Frenado CC 5 5 5
Sin Error 6 6 6
Con Error 7 7 7
Fieldbus 8 8 8
Serial 9 9 9
SoftPLC 10 10 10
Sin Alarma 11 11 11
Con Alarma 12 12 12
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 : PARMETROS DEL MOTOR (P400-P499)
PARMETRO DESCRIPCIN
P400 Tensin nominal del motor [V]
P401 Corriente nominal del motor [A]
P402 Velocidad nominal del motor [RPM]
P404 Potencia mecnica nominal del motor [kW]
P405 Factor de potencia del motor
P406 Factor de servicio del motor
Los parmetros del motor deben ser inseridos segn los datos de la placa de identificacin.
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 : FUNCIONES ESPECIALES (P500-P599)
PARMETRO DESCRIPCIN
PARMETRO DESCRIO
P500 Mtodos de frenado (reversin, ptimo, CC)
P500 ... P503 Parmetros de programao de mtodos de frenagem
P501 Tiempo de frenado [s]
P510 ... P511 Parmetros de programao da funo de JOG
P502 Nivel de frenado [% de la Un del motor]
P520 ... P523 Parmetros de programao da funo KickStart
P503 Deteccin del final del frenado
P510 Funcin JOG
P511 Nivel del JOG [% de la Un del motor]
P520 Funcin Kick Start (impulso de par en el arranque)
P521 Tiempo del impulso en el arranque [s]
P522 Nivel del impulso de tensin en el arranque [% de la Un del motor]
P523 Nivel del impulso de la corriente en el arranque [% de la In del
motor]
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 : PARMETROS DE PROTECCIN (P600-P699)
PARMETRO DESCRIPCIN
P600 Subtensin inmediata [% Un del motor]
P601 Tiempo de subtensin inmediata [s]
P602 Sobretensin inmediata [% Un del motor]
P603 Tiempo de sobretensin inmediata [s]
P610 Subcorriente inmediata [% In del motor]
P611 Tiempo de subcorriente inmediata [s]
P612 Sobrecorriente inmediata [% In del motor]
P613 Tiempo de sobrecorriente inmediata [s]
P620 Secuencia de fases
P630 Intervalo entre arranques
P640 Clase trmica de proteccin del motor
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 : PARMETROS DEL SOFTPLC (P950-P999)
PARMETRO DESCRIPCIN
P950 Habilitacin del software PLC
P951 Habilitacin de la tarjeta de expansin de entradas/salidas
digitales
P952 ... P969 Parmetros de usuario
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 TIPOS DE CONTROL
P202
Tipo de Control
P202=0 P202=1 P202=2 P202=3 P202=4

Rampa de Tensin Lmite de Corriente Control de Bombas Control de Par Rampa de Corriente
ARRANCADORES SUAVES
P202=0 ( Rampa de Tensin)
P101 = Tensin Inicial
P102 = Tiempo de Aceleracin

PROGRAMACIN SSW-06
P103 = Paso de Tensin (Parada)
P104 = Tiempo de Desaceleracin
P105 = Tensin Final de Rampa
P106 = Deteccin del final de la

Aceleracin
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 CONTROL POR RAMPA DE TENSIN
UN
P101 P103
P105
P102 t (s)
P104
Ajuste de Fbrica: P101 30% Un del motor;
P102 20s;
P103 100% (inactivo);
P104 0s (inactivo);
P105 30% Un del motor;
P106 0 (deteccin del final de aceleracin por tiempo).
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 LIMITACIN DE CORRIENTE
P202=1 (Limitacin de Corriente)
Define el lmite mximo de

corriente durante el arranque del
motor de acuerdo con lo ajustado
en P401 P110 = Lmite de Corriente
(corriente nominal del motor).

ARRANCADORES SUAVES
Arranque
I Limitacin
Tiempo Mximo
Ajuste de Fbrica: P110 300% In del motor;

P102 20s;
ARRANCADORES SUAVES
I(A)
UN
P110
I
E62
U
P401
P102 tiempo
ARRANCADORES SUAVES
P202=4 (Rampa de Corriente)
PROGRAMACIN SSW-06
P110 = Limitacin de Corriente
P111 = Corriente Inicial para Rampa
P112 = Tiempo Rampa de Corriente

ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 CONTROL POR RAMPA DE CORRIENTE
Arranque
I Limitacin
Tiempo Mximo
Ajuste de Fbrica: P110 300% In del motor;

P102 20s;
P111 150% In del motor;
ARRANCADORES SUAVES
P202=2 (Control de Bombas)
P101 = Tensin Inicial
PROGRAMACIN SSW-06 P103 = Paso de Tensin (parada)
P104 = Tiempo de Desaceleracin
P105 = Tensin Final de Rampa

Parametrizacin en
nivel de regulacin y
proteccin ideal para P610 = Subcorriente Inmediata
aplicacin en bombas
centrfugas. P611 = Tiempo de Subcorriente
P620 = Secuencia de Fase

ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 CONTROL DE BOMBAS
UN
P101 P103
P105
P102 t (s)
P104
Dedicado para bombas hidrulicas centrfugas,

representando cargas cuadrticas al motor.

ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 CONTROL DE PAR EN EL ARANQUE
P202= P102
3 (Tiempo de Aceleracin)
*P120
Par de Arranque
*P120=1 *P120=2 *P120=3

Par Constante Par Linear Par Cuadrtico
P121 P121 P121

Par Inicial Arranque Par Inicial Arranque Par Inicial Arranque
P122 P122
Par Final Arranque Par Final Partida
P123
Par Mnimo Arranque
* P120 posibilita elegir cual es el perfil de lmite de par que
el SSW ir a suministrar al motor durante el arranque. P124
Tiempo Par Mnimo
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 CONTROL DE PAR EN EL ARRANQUE
Perfil de Par Disponibles para el Arranque.
Arranque Arranque
Arranque

ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 CONTROL DE PAR EN LA PARADA
P104
(Tiempo Desaceleracin)
*P125
Par de Arranque
*P125=1 *P125=2 *P125=3

Par Constante Par Linear Par Cuadrtico
P126 P126 P126

Par Final Parada Par Final Parada Par Final Parada
P127 P127
Par Mnimo Parada Par Mnimo Parada
* P125 posibilita la eleccin del perfil de lmite de par que P128

el SSW ir a suministrar al motor durante la parada. Tiempo Par Mnimo
ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 CONTROL DE PAR EN LA PARADA
* Perfiles de Par Disponible para el Arranque.

ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 FUNCIN KICK START

Ideal para cargas con gran resistencia inicial al movimiento;.
Aplica un impulso de tensin o corriente en el arranque dependiendo del tipo
de control seleccionado.
Arranque Arranque
I Limitacin
Rampa de Tensin Limitacin de Corriente
Tiempo Mximo
Rampa de Corriente

ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 FRENADO
El arrancador suave SSW-06 puede realizar

frenados a partir de instrucciones del parmetro
P500, donde:
P500=0 sin frenado;
P500=1 frenado con reversin;
P500=2 frenado ptimo;
P500=3 frenado CC.

ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 FRENADO POR REVERSION
Arranque
Sen. Gir. K2 Cerrado
Para
Arranque
Es necesario P278 = 4 (funcin RL2 = sentido de giro K2)

ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 FRENADO PTIMO
Arranque
Para

ARRANCADORES SUAVES
PROGRAMACIN SSW-06 FRENADO CC
Arranque

Frenado CC
RLX Cerrado
Para
Necesario P277, P278 o P279=5 (RL1, RL2 o RL3 = frenado CC)

Instalacin

ARRANCADORES SUAVES
INSTALACIN DE ARRANCADORES SUAVES
Observar en el captulo Instalacin y Conexin del manual:

- Espacios requeridos para ventilacin;
- Especificaciones de fusibles, cables, panel, tornillos, etc.;
- Aterramiento
Salida Flujo
de Aire
Entrada Flujo
de Aire

ARRANCADORES SUAVES
INSTALACIN DE ARRANCADORES SUAVES

BANCO DE CAPACITORES
Arrancador
Programar salida digital (rel) para Suave
activar al final de la rampa de tensin.

Rel fin de rampa
Banco de
Capacitores
(atencin para
seleccin
adecuada del
contactor)

Dimensionamiento

ARRANCADOR SUAVE
DIMENSIONAMIENTO
DIMENSIONAMIENTO
Datos necesarios:
Aplicacin (tipo de carga)

Datos de placa del motor
Curva de la carga Conjugado x Rotacin
Inercia de la carga
Tensin de Alimentacin
Nmero de arranques/hora
Condicin del Ambiente
Tensin de comando del Arrancador Suave (110/220 Vca)

ARRANCADOR SUAVE
DIMENSIONAMIENTO

ARRANCADOR SUAVE
DIMENSIONAMIENTO

ARRANCADOR SUAVE
DIMENSIONAMIENTO

ARRANCADOR SUAVE
DIMENSIONAMIENTO
DIMENSIONAMIENTO
Ejercicio 1
Dimensionar un arrancador suave para:
- Motor: WEG W21 Estndar / 75 hp / 380 V / 4 polos;
- Carga: Bomba centrfuga. Jce=0,3xJm. 10 arranques por hora,

siendo 1 arranca en cada 6min, operando por 4 min;
- Red: 380 V;

Softwares Asociados

ARRANCADORES SUAVES
SOFTWARES ASOCIADOS
WLP WEG Ladder Programmer

- Software para programacin en Ladder para SSW-06 (recurso
SoftPLC)
Superdrive
- Software para parametrizacin de Drives WEG.

ARRANCADORES SUAVES
SOFTWARES ASOCIADOS SUPERDRIVE
Dos versiones:
1) Superdrive
Para SSW-03 / SSW-04 / SSW-05
2) Superdrive G2
Para SSW-06 / SSW-07 / SSW-08

ARRANCADORES SUAVES
SOFTPLC PARA SSW-06
Programado en Lenguaje LADDER (Software WLP);

Acceso a todos parmetros e I/Os del SSW-06;
Bloques de PLC, lgicos y matemticos;
Download, upload y monitoreo online;
Capacidad de memoria de 1Kbytes;
Ayuda online;
18 Parmetros, 4 Errores, 4 Alarmas de usuario que
pueden ser individualmente programados;
Software WLP libre en el websitio WEG: www.weg.net
A partir de la versin V1.40

ARRANCADORES SUAVES
SOFTWARES ASOCIADOS WLP

ARRANCADORES SUAVES
Software WLP Tipos de datos
Constante:
- Valores numricos fijos - %K
Marcadores:
- Bit (memoria que informa estado binario) - %MX
- Word (memoria que almacena un dato variable) - %MW
Parmetro del usuario:

- Parmetros vacos de la HMI - %UW

ARRANCADORES SUAVES
Bloques del Software WLP Temporizador

ARRANCADORES SUAVES
Bloques del Software WLP Contador

ARRANCADORES SUAVES
Bloques del Software WLP Comparador

ARRANCADORES SUAVES
Bloques del Software WLP Transferencia

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Jos Luis Paredes Padilla

WEG Per S.A. - Automatizacin

Low-Voltage | Arrancadores Suaves

PROGRAMA DEL CURSO:

Caractersticas de Motores Elctricos;

Conceptos fundamentales/operacin de los Arrancadores Suaves;

ROTOR CAP. 2 VALORES

B Corriente en relacin a la corriente nominal (IIn)

Rotacin en relacin a la rotacin sincrnica (%)

4 ELECTRNICO (Arrancador Suave)

Mejor opcin de arranque para el Altacorriente de arranque, provocando

Reduce el par de arranque en 1/3;

Posibilita una rampa suave en el

COMPORTAMIENTO DEL CONJUGADO Y CORRIENTE DE ARRANQUE

Cuando un motor arranca con tensin reducida el conjugado y la corriente

TIEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

Depende del diseo del motor;

Donde: trb - tiempo de rotor bloqueado con tensin reducida;

PARA UNA CORRECTA ESPECIFICACIN ES NECESARIO CONOCER:

Caractersticas de la red de alimentacin Caractersticas del ambiente

Caractersticas de la carga Caractersticas constructivas

DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

La rotacin de la carga es determinada por el cliente;

Conocindose la rotacin de la carga, y el factor de reduccin del

DETERMINACIN DE LA POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA

Conocindose conjugado y rotacin nominales de la carga, se puede calcular

Donde: nc Rotacin nominal de la carga [rps];

DETERMINACIN DE LA POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR

CONJUGADO RESISTENTE DE LA CARGA

La carga puede ser clasificada en 4 grupos:

DETERMINACIN DEL CONJUGADO MEDIANO DE LA CARGA (Ccmed):

Curva: CONSTANTE LINEAR PARABOLICO HIPERBOLICO

Compresores Calandras; Bombas cent.; Bobinadora de

Conjugado de C0 Ccn 2C0 Ccn Ccn nc nc

DETERMINACION DEL CONJUGADO RESISTENTE MEDIANO DE LA CARGA

Conjugado resistente mediano deber ser referido a la rotacin del motor

C rmd Ccmd.R [N.m]

GD2 4.J C [kgfm 2 ]

CALCULO DEL TIEMPO DE ACELERACIN ( ta )

Si ta < 0,8. trb Motor acciona la carga.

1 Polaridad del motor R = nc / n ; ns = 120.f / n polos [rpm]

2 Potencia de la carga Pcarga = 2..nc.Ccn [W]

3 Potencia del motor Pmotor = Pcarga / ac [W]

4 Conjugado mediano del motor Cmmed = 0,45.(Cp/Cn + Cmax/Cn).Cn.9,81 [N.m]

5 Conjugado mediano de la carga Ccmed = depende de la carga [N.m]

6 Conjugado resistente mediano de la carga Crmed = Ccmed.R [N.m]

7 Inercia de la carga referida al eje del motor Jce = Jc . R [kg.m]

8 Tiempo de aceleracin del motor ta = 2..nm.(Jm+Jce)/(Cmmed-Crmed) [s]

9 Verificacin ta 0,8 . trb

Equipamiento diseado para arrancar y parar un motor

Protege motores de induccin trifsicos;

Vara solamente la tensin (tiristores). No atiende a

COMPARATIVO ENTRE METODOS DE ARRANQUE

El principal componente del Arrancador Suave

POR QUE UTILIZAR UN ARRANCADOR SUAVE?

Permite arranque y parada suaves tanto elctrica como

POR QUE UTILIZAR UN ARRANCADOR SUAVE?

Monitoreo de parmetros del motor:

POR QUE UTILIZAR UN ARRANCADOR SUAVE?

Agrega ventajas para :

POR QUE UTILIZAR UN ARRANCADOR SUAVE?

POR QUE UTILIZAR UN ARRANCADOR SUAVE?