Sunteți pe pagina 1din 29

Universitatea Politehnica BUCURETI

Facultatea de Transporturi
Departamentul Telecomenzi i Electronic n Transporturi

PROIECT
Sisteme de Dirijare a Traficului Feroviar

Profesor indrumator: s.l. dr. ing. GHEORGHIU Andrei Student:VOICU Cosmin-Ionu


Grupa:8413
Cuprins

I. Tem Proiect
II. Date proiectare sistem
III. Schema bloc
IV. Descrierea soluiilor alese pentru realizarea blocurilor componente ale sistemului

IV.1 Bloc Alimentare

IV.2 Bloc detecie tren pe calea ferat

IV.3 Bloc detecie defeciune barier

IV.4 Bloc acionare frnare automat a trenului

IV.5 Bloc informare mecanic locomotiv

IV.6 Bloc de comand i control

IV.7 Bloc pupitru operator

V. Schema electric complet a sistemului


VI. Fiabilitatea sistemului
VII. Bibliografie
Tem Proiect

S se proiecteze un sistem de acionare a barierei la trecerea la nivel cu calea ferat , sistemul


va conine att calea de comand ct i cea de control.
Sunt obligatorii urmtoarele: - Comand barier automata prin interfaare cu blocul de linie
automat.
- Verificare functionare n barier: orice defeciune se
semnalizeaz la operator i se anun i la mecanicul de
locomotiv.
- Evitarea rspunsurilor false i analizarea rspunsurilor
eronate.
- Se vor analiza aspectele care in de fiabilitatea sistemului
realizat.
- Soluiile alese trebuie justificate pentru fiecare se vor prezenta
avantaje i dezavantaje.
Coninut Proiect:
a) Prezentarea schemei bloc propuse. O explicare a blocurilor prezentate i definirea funciilor
acestora.
b) Descrierea soluiilor alese pentru realizarea fizic a fiecarui bloc din cele prezentate
anterior.
c) Prezentarea schemei complete rezultate din realizarea temei.
d) Prezentarea elementelor i conceptelor de fiabilitate utilizate.

Date Proiectare Sistem

nn=5
np=6
ng=16
no=1
Vitez minim tren: min(5,6)*10 km\h = 50 km\h
Vitez maxim tren: max(5,6,16,1)*10 km\h = 160 km\h
Lungime maxim tren: 30 vagoane
Alimentare pupitru operator: 12V
Alimentare disponibil de la reea pentru comunicaii: 27V
Distan barier operator spre stnga: max(11,11)km = 11km
Distan barier operator spre dreapta: max(10,11)km = 11km
Operatorul are pupitrul n staie.

Schema Bloc

Pupitru Operator

Bloc Alimentare
1) Bloc alimentare: Blocul de alimentare ajusteaz tensiunea n funcie de tensiunea
necesar pentru blocurile din sistem.
2) Bloc Detecie Tren pe Calea Ferat: Acest bloc detecteaz trenul pe calea ferat cu
ajutorul circuitelor de cale prezente pe calea ferat. Poziia vagoanelor/locomotivei pe
calea ferat reprezint un atribut destul de important n luarea deciziei de a aciona
bariera. De aceea detecia vagoanelor i a locomotivei trebuie facut n puncte precise
care prezint interes.
3) Barier: Bariera are rolul de a semnaliza acustic i vizual trecerea unui tren. De
asemenea atunci cnd se aproprie un tren aceasta se coboar pn n momentul n care
trenul a parasit poriunea de cale ferat care se intersecteaz cu carosabilul.
4) Bloc Detecie Defeciunii: Acest bloc detecteaz apariia unei defeciunii la nivelul
barierei. n consecin se va verifica: a) poziia barierei atunci cnd trenul se aproprie de
barier.
b) dac instalaia de semnalizare viziuala
funcioneaz.
c) dac instalaia de semnalizare acustic
funcioneaz.
5) Bloc Informare Mecanic de Locomotiv: Acest bloc va informa vizual mecanicul de
locomotiv c a aparut o avarie la nivelul barierei. Acesta va fi nevoit sa coboare din locomotiv
i s acioneze manual bariera. Mecanicul de locomotiv va fi atenionat cu o culoare roie n
cazul n care bariera ntmpin defeciuni alfel culoarea va fi verde.
6) Bloc Acionare Frn: Acest bloc realizeaz o frnare automat n cazul apariiei unei
avarii majore la nivelul barierei. Avarie major nseamn c bariera nu mai poate fi cobort.
Frnarea se va realiza imediat dup ce mecanicul de locomotiv a fost atenionat vizual c a
aparut o avarie la nivelul barierei.
7) Bloc decizie i control: Acest bloc primete colecteaz informaii de la Blocul de Detecie
Tren i de la Blocul de Detecie Defectiunii. Cu ajutorul informaiilor primite prin intermediul
unor relee realizeaz urmtoarele funcii: a) Comand acionarea motorului barierei.
b) Comand aprinderea instalaiei luminoase din
Blocul de Informare Mecanic de Locomotiv.
c) Comand oscilatorul din Blocul de acionare
frna automata.
d) Comand aprindrea led-urilor din pupitrul
operatorului n cazul apariiei unei avarii la nivelul
barierei
8) Pupitru Operator: La nivelul pupitrului, operatorul va fi atenionat vizual despre starea
barierei. Vor fi trei stari: bariera este n perfect stare de funcionare , bariera nmpina un
defect minor, bariera ntmpina un defect major.
Atunci cnd barierea ntmpin un defect minor n funcionare, defectul este cauzat defectri
instalaiei acustice sau luminoase.
Atunci cnd bariera mtmpin un defect major n funcionare, defectul este cauzat funcionari
ncorecte a mecanismului de actionare barier.
Descrierea soluiilor alese pentru realizarea fizic a blocurilor componente ale sistemului.

1) Blocul de alimentare

Alimentarea de la reea este de 27V Curent Continuu. Pentru a ajusta tensiunea n funcie de
nevoia fiecarui bloc n parte voi folosi un divizor rezistiv de tensiune.
R1 reprezint rezistena braului de nalt tensiune , iar R2 este rezistana braului de joas
tensiune. Raportul de divizare este:

Valorii de interes:
1 =27V ; 2 =12V ; 1 =13,75 ; 2 =11
1 =27V ; 2 =5V ; 1 =44 ; 2 =10
Avantaje:
Un avantaj major l constituie simplitatea circuitului care duce la o implementare cu costuri
reduse.

Dezavantaje:
Un dezavantaj il reprezint faptul c nu poi modifica tensiunea, aceasta ducnd la realizarea
unui alt divizor rezistiv n cazul n care doresti o alt tensiune.
2) Bloc Detecie Tren pe Calea Ferat

Detecia trenului pe calea ferat se va realiza prin intermediul circuitelor de cale. Interfatarea
cu circuitele de cale se va realiza prin intermediul unor relee cu control de faz.
Fiecare sector de cale are lungimea de 1000m, in total avem 22 sectoare plus un sector de cale
special amplasat pe lungimea barierei. Detecia se va realiza pe sectorul 9, n jurul barierei i
sectorul 14.
Datele colectate de la releele din aceste 3 sectoare de cale vor servi la decizia acionri barierei.

Avantaje:
Un avantaj l reprezit faptul c echipamentul de circuite de cale exist amplasat pe calea
ferat, noi urmnd s ne interfam prin intermediul releelor.

Dezavantaje:
Un dezavantaj l reprezint faptul ca detecia nu este punctual, aceasta realiznduse la nivel de
sector de cale. Acest fapt duce la ntrzierea acionri barierei fapt care duce la marirea
timpului de asteptare a soferilor care doresc s traverseze calea ferat.

3) Bloc Detecie Defeciune Barier

Detecia poziiei Barierei:


Pentru detecia poziiei barierei am ales un circuit cu LM555 care detecteaz micarea
cu ajutorul unui sensor infrarou.
Pentru a identifica corect pini circuitului integrat LM55 am consultat urmtoarea imagine din
datasheet.

Controlul stri de funcionare a becului din instalatia luminoas a barierei:

Pentru a verifica starea de funcionare a becului din instalaia luminoas am pus n serie un
releu de curent continuu acesta necesitnd un bloc de transformare-redresare a tensiunii din
curent alternativ n current continuu.
La iesire am folosit un releu de 12V .
Pentru dimensionarea componentelor (diode din puntea redresoare, condensator i
transformator) am efectuat urmtoarele calcule:
Tensiunea de iesire este : 0 = 12V
Curentul de iesire este : 0 = 1

UC U0 + Ustab 12V + 0,5V 12,5V


=0,5V
Se consider valoarea riplului: = 0 /6 = 2V

Rezult c valoarea de vrf a tensiunii redresate va fi:

= + = 12,5V + 2V = 14,5V

Deci tensiunea efectiv n secundar va avea valoarea de vrf:


+ +2 12,5+2+20,65
= = 11V
2 2

Aleg pentru puntea redresoare dioda : 1N4001

= 50V
0 = 1
Pentru ca n timp de o semiperioad (t = 10ms) condensatorul s se descarce cu
U = UZ sub un curent I0, capacitatea acestuia trebuie s aib valoarea:

0 1 10 103
= = = = 5
2
= 20V
Transformatorul:
= 220

= 11
0 = 1

Puterea total n secundar va fi:

PS = US I0 1,1 1,2 [W] = 14,52

unde 1,1 i 1,2 sunt coeficieni de siguran ai tensiunii de ieire i ai redresrii.

Puterea total n primar va fi:

PP = PS (1 + PFe + PCu ) [W] = 14,52(1 + 0,035 + 0,045) = 15,68

unde PFe = 0,035 reprezint pierderile n miezul magnetic, iar PCu = 0,045
reprezint pierderile n conductoarele de cupru.

Calculul ariei seciunii miezului se face pentru frecvena f = 50Hz dup formula:
50 50 15,68
(1,4 1,9) [2 ] = 1,5 62
50

Numrul de spire pe volt pentru nfurarea primar se calculeaz dup formula:

104 104
= [ ]= = 7,5
4,44 4,44 50 1 6

unde inducia magnetic B = 0,8...1,2T.

Numrul de spire pe volt pentru nfurarea secundar se calculeaz dup


formula:

= (1 + ) [ ] = (7,5 1,035) = 7,8

Numrul de spire n nfurarea primar va fi:

= = 7,5 220 = 1650

Numrul de spire n nfurarea primar va fi:

= = 7,8 11 = 86

Diametrul conductoarelor de bobinaj se calculeaz dup formula, alegndu-se


valori standardizate, prin rotunjire superioar fa de valoarea rezultat din
calcul:


1,13 [2 ] i 1,13 [2 ]


unde = 2 este densitatea de curent admisibil a conductoarelor de cupru.
2

15,68
= = = 0,071A
220

14,52
= = = 1,32
11
0,071
1,13 [2 ] 1,13 = 0,212
2

Aleg 0,2242 din tabel.

1,32
1,13 [2 ] 1,13 = 0,912
2

Aleg 0,9502 din tabel.

Se alege un transformator cu tole de tip E+I.

Se determin dimensiunea tolelor, alegndu-se valori standardizate, prin rotunjire


superioar fa de valoarea rezultat din calcul, dup formula:

= (3,7 4,4) [] = 9,8

Se determin grosimea pachetului de tole:


100 100 6
= [] = = 30,61
2 2 9,8
Aleg a=13 pentru a ncpea bobinajele n fereastra transformatorului. Apoi
verific factorul de umplere:

2 + 2 1650 0,2242 + 86 0,952 160,4


= = = = 0,31
32 3 132 507
Dac Fu < 0,3 rmne spaiu nefolosit n fereastr.

Dac Fu > 0,41 bobinajul nu ncape n fereastr .

Se alege grosimea tolei g = 0,35mm i rezult numrul de tole:


30,61
= = = 87
0,35

Verificarea funcionrii instalaiei acustice instalat pe barier

Pentru a verifica buna funcionare a instalaiei acustice instalate pe barier vom


folosi un circuit cu microfon urmat de un peak detector.

Semnalul electric emis de catre microfon la captarea unui sunet este filtrate de condensatorul
C1 apoi este amplificat prin tranzistorul 2N3904.
La iesirea circuitului semnalul va avea o form sinusoidal cu amplitudinea cuprins ntre 0 i
5V, aceasta fiind proporional cu nivelul sunetului.
La iesirea acestui circuit am adugat un peak detector care este un sensor de nivel al sunetului,
acesta este implementat uor cu ajutorul unei diode i a unui transistor.

La ieirea din detectorul de varf forlosesc un releu de 5V care se va declana o dat ce sa


detectat un zgomot generat de instalaia acustic a barierei.
Avantaje:
Schemele sunt simplu de implementat i costul de producie este relativ mic acestea utiliznd
numai componente pasive.
Folosind scheme cu relee avem o siguran sporit deoarece aceastea nu dau niciodat un
rspuns greit, ele au doar dou poziii 1 sau 0, deci tiim ntodeauna rspunsul lor.

Dezavantaje:
Utilizarea unui microfon pentru detecia funcionri instalaiei acustice reprezint un
dezavantaj deoarece pot aprea i alte sunete care pot duce n eroare sistemul.
n cazul apariiei unei defeciuni la circuitul pentru determinarea poziiei barierei poziia
barierei va rmne necunoscut acesta ne avnd un sistem de atenionare apariie defeciune.
4) Blocul acionare frnare automat a trenului.

Pentru acest bloc voi folosi sistemul INDUSI autostop, care este prezent pe locomotiva trenului.
Inductorul activ prezent la bordul locomotivei este unul de 1MHz.

Schema de mai sus este un inductor de 1000Hz.


n stare de repaus , trenul e n afara zonei de interaciune cu balizele, releul K e atras i 1 este
revenit.
Pe calea ferat avem amplasate niste balize de tip inductor care sunt active atunci cnd
comutatorul k este deschis.
Aceste balize nu au nevoie de alimentare deoarece este un circuit pasiv.
La CFR, Inductoarele de cale sunt amplasate n afara inei ( pe dreapta n sensul de mers ) , la
metru ele sunt amplasate n interorul inelor.

baliz(inductor inactiv).
Comutatorul K va fi acionat cu ajutorul unui releu. Baliza va fi poziionat dup instalaia de
atenionare luminoas pentru mecanicul de locomotiv.
Baliza va fi poziionat la 2000m deprtare de barier, aceasta oferindui locomotivei timp
suficient de frnare.

Avantaje:
Un avantaj l reprezint faptul c trenul va fi ntodeauna oprit indiferent de atenia
conductorului de locomotiv.

Dezavantaje:
Un dezavantaj este c trenul va fi oprit brusc i dac nu e atent mecanicul de disel acesta se va
speria i nu va realiza ce se ntmpl.
5) Bloc Informare Mecanic de Locomotiv

Acest bloc este implementat cu ajutorul unui panou cu led-uri care se aprind n cazul unei avarii
la nivelul barierei.

O dat ce Releul4 a fost acionat baza tranzistorului este alimentat, astfel tranzistorul BC547
pune la mas matricea de led-uri. Led-urile vor fi aprinse atta timp ct releul este acionat.
Releul este acionat n momentul n care barierea nu mai poate fi cobort.
Voi folosi un releu la care semnalul de comand s fie n jurul valori de 5V.

Avantaje:

Un avantaj este faptul c schema este simplu de implementat, n care un led se arde celelalte
vor funciona datorita faptului c sunt puse n paralel.

Dezavantaje:

Un dezavantaj l reprezint necesitatea unei atenii din partea mecanicului de locomotiv la


semnalele luminoase.
6) Blocul de comand i control

Acest bloc este reprezentat prin intermediul unor relee. Toat comanda i controlul din
sistemul proiectat se realizeaz cu ajutorul unei logici cu relee.
n sistem avem relee care comand anumite relee pentru a aciona diverse mecanisme.
List funcii relee:

Releu1 , Releu2, Releu3 sunt acionate atunci cnd trenul este pe un sector de cale, ele
sunt prezente n felul urmtor pe calea ferat: La 2000m de barier pe sectorul de cale
numrul 10 este prezent Releu1, pe sectorul numrul 11 este prezent Releu2 iar n
regiunea barierei sectorul de cale are amplasat pentru control Releu3.
Releu4 reprezint releul pentru aprinderea led-urilor din panoul de atenionare mecanic
de locomotiv.
Releu5 este un releu de control pentru detecia poziiei barierei.
Releu6 este un releu de control pentru detecia bunei funcionri a instalaiei acustice.
Releu7 este un releu de control al bunei funcionri a instalaiei luminoase de pe
barier.
Releu8, Releu9, Releu10 sunt relee de comand a led-urilor din pupitrul operatorului.
Releu11 este releul de comand a balizei pentru acionarea sistemului INDUSI autostop.
Releu12, Releu13, Releu14 relee intermediare comand pentru a comanda releul din
pupitrul operatorulul pentru starea de Sistemul funcioneaz corect.
Releu15 este releul care comand motorul barierei pentru a cobor sau a se ridica.
Voi prezenta mai jos schemele logice cu contactele releelor.
1) Schema logic a poziiei releelor atunci cnd bariera nu este acionat.
2) Schema cu poziia releelor atunci cnd braul barierei nu mai poate fi cobort.

3) Schema cu poziia releelor atunci cnd sistemul funcioneaz corect.


4) Schema poziiei releelor atunci cnd instalaia luminoas se defecteaz sau instalaia
acustic a barierei sa defectat.

Pentru transmisia semnalelor electrice am ales un cablu coaxial RG58/U3 dup efectuarea
urmtoarelor calcule:

1,7 108 11 103


= = = 757
0,25 106

tim , pentru a calcula aplicm Kirchhoff II :


- = 2IR
= -2IR + = -2*0,01A*757 + 21 =5V
I = 0,01A = 10mA
7) Bloc Pupitru Operator

Pentru pupitrul operaratorului am ales 3 led-uri de 3 culori diferite pentru a ateniona


operatorul uman.
Ledul de culoare verde se aprinde atunci cnd sistemul funcioneaz corect.
Ledul de culoare galben se aprinde atunci cnd instalaia luminoas de la barier sau instalaia
acustic este defect.
Ledul de culoare roie se aprinde atunci cnd braul barierei nu mai funcioneaz corect.

Led-urile se aprind atunci cnd releul corespunztor fiecarul led n parte este acionat,
rezistenele sunt utilizate pentru a aduce tensiunea la o valoare de tensiune corespunztoare
pentru led de 2V i 10mA.

Avantaje:
Un avantaj este reprezentat de simpla implementare a circuitului.

Dezavantaje:
Buna funcionare a sistemului implic o atenie sporit a operatorului uman.
Led-urile vor fi aprinse numai pe perioada cnd releele din teren sunt acionate.
Schema electric complet a sistemului
Fiabilitatea Sistemului

Din punct de vedere calitativ, fiabilitatea unui produs reprezint capacitatea acestuia de a-i
ndeplini sarcinile specificate ntr-un interval de timp i n condiii specificate. Fiabilitatea este o
caracteristic a unui produs n sensul c poate fi prevzut n faza de proiectare, controlat n
faza de fabricaie, msurat pe durata testrii i meninut pe durata funcionrii.
Temperatura la care funcioneaz sistemul este un aspect important care influieneaz
fiabilitatea sistemului.
Sistemul nostru va funciona la temperaturi cuprinse ntre 10-27C. Fenomenele
meteorologice vor fi lipsite de ploii sau vnt.
Fiabilitatea sistemului este strns legat de materialele din care sunt confecionate
componentele sale cu ct materialele sunt mai de calitate cu att fiabilitatea sistemului va fi
mai mare. Deciziile de proiectare implic selecia componentelor, a materialelor i a
tehnologiilor, utiliznd prelucrri i procese potrivite la cantitatea de producie planificat. O
fiabilitate mrit a sistemului se realizeaz printr-o proiectare i implemetare modular astfel n
ipoteza n care avem defeciuni n sistem schimbm doar modulul respectiv care este defect.
Sistemul nostru electronic este confecionat n mare parte din componente pasive dar pot
aprea defeciuni la deterioararea unui condensator astfel vom fi nevoii s l nlocuim.
Defectrile asupra sistemului pot aprea i prin defectri de suprasolicitare acest tip de
defectare apare datorit degradri mecanice datorate lungii funcionri continue.
Printre mecanismele de defectare datorate uzurii amintim: degradrile de oboseal datorate
solicitrilor termomecanice pe durata ciclurilor de putere ale hardware-ului electronic,
degradrile prin coroziune datorate substanelor contaminante i electromigrarea din
dispozitivele de putere.
Defectrile datorate radiaiilor sunt cauzate, n principal, de contaminani ca uraniul i toriul i,
secundar de ctre radiaiile cosmice. Radiaiile pot cauza: uzur, mbtrnire, fragilitate
materialelor sau erori n hardware-ul electronic, ca de exemplu n cipurile logice.
Defectrile chimice au loc n medii adverse din punct de vedere chimic, care determin
coroziune, oxidare sau cretere dendritic a ionilor la suprafa. Pot exista interaciuni ntre
diferite tipuri de solicitri. De exemplu, migrarea metalelor poate fi accelerat n prezena
substanelor contaminante chimice i a gradienilor de compoziie, iar o solicitare termic poate
accelera mecanismul de defectare datorat unui dezechilibru termic
Pot aprea degradri la nivelul firului prin care transmitem semnalul electric de comand.
Recomandarea este o verificare periodic a componentelor sistemului pentru a asigura o bun
funcionare n sigurana.
Redondana permite unui produs s funcioneze chiar dac anumite repere i interconexiuni
sunt defecte, crescnd astfel fiabilitatea i disponibilitatea lui. Configuraiile redondante se pot
clasifica n active i de ateptare. n redondana activ, elementele funcioneaz simultan n
realizarea aceleiai funcii. n redondana de ateptare, un element inactiv va lua locul unuia
activ, n cazul cnd acesta se defecteaz. Fiabilitatea unei asemenea configuraii este
cresctoare cu creterea numrului de componente aflate n ateptare. n cazul redondanei, o
component redondant defect poate fi scoas n afara zonei de funcionare a produsului i
reparat, astfel nct persoana nsrcinat cu mentenana produsului s nu fie expus nici unui
risc.
Redondana are att avantaje, ct i dezavantaje. Printre avantaje amintim: creterea
fiabilitii, costuri mai mici dect costurile reproiectrii i faptul c reprezint unica soluie dac
cerinele de fiabilitate sunt peste limitele cunoaterii. Printre dezavantajele sistemelor
redondante amintim: sunt costisitoare dac reperele, senzorii i elementele de comutare sunt
foarte scumpe, pot depi limitele impuse n ceea ce privete dimensiunile i greutatea, cnd
sunt amplasate n avioane, rachete i satelii, pot depi limitele de putere, n mod special n
cazul redondanei active, atenueaz semnalul de intrare, necesitnd amplificatoare adiionale
(care cresc complexitatea produsului), cer uneori o circuistic de sesizare i comutare att de
complex nct anuleaz avantajele pe care ar putea s le aduc utilizarea ei.
Pentru a crete fiabilitatea sistemului prin intermediul redondanei voi avea n vedere
urmtoarele:
1. Din cauza ntmpinrii unor evenimente neprevazute la alimentare cum ar fi pene de curent
si distrugerea alimentarii principale, o alimentare secundar este necesar pentru un proces de
funcionare continuu.
2. Adugarea unui bec suplimentar la semnalizarea luminoas a barierei poate duce la o bun
funcionare a barierei pn n momentul cnd cel defect este nlocuit.
3. n cadrul blocului de control si decizie comunicaia se face prin cablu coaxial dublat pentru a
evita distrugerea sau deteriorarea acestuia.
Bibliografie:

1. Cursul de Sisteme de Dirijare a Traficului Feroviar.


2. http://www.armyacademy.ro/reviste/2_2004/r17.pdf
3. http://www.allaboutcircuits.com/worksheets/electromechanical-relay-logic/
4. http://tet.pub.ro/materiale/anul4/SDTF-curs/curs3.pdf
5. http://electronics.stackexchange.com/questions/57683/can-i-use-a-pnp-transistor-
with-an-electret-microphone-to-get-an-non-inverting-o
6. http://circuitswiring.com/single-transistor-half-wave-peak-detector-circuit/
7. http://www.homemade-circuits.com/2015/01/tuned-infrared-ir-detector-circuit.html
8. http://www.rasfoiesc.com/inginerie/electronica/Divizorul-rezistiv13.php
9. http://cabluri.net/coaxiale/cablu-coaxial-50-ohm.html
10. http://www.datasheetcafe.com/lm555-timer-ic-national/
11. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf
12. http://www.electronics-tutorials.ws/oscillator/oscillators.html
13. https://www.google.ro/search?q=oscilator+1000hz&espv=2&biw=1242&bih=580&site=
webhp&source=lnms&tbm=isch&sa=X&sqi=2&ved=0ahUKEwih7tf7jaPRAhXDExoKHV2x
DtYQ_AUIBigB&dpr=1.1#imgrc=bCbCD42DE0sx4M%3A