Actividad 6 Grupo

Puesta en marcha de dos cargas no simultneas Programaciones bsicas 47

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Descripcin y requisitos mnimos

Un pulsador S1 (NA, 13-14), conecta un

sistema de calefaccin elctrica a travs de 1 N 1 N

la salida del PLC (Q1). El pulsador S2 (NA,

PIA 1
PIA 2
PE
13-14), detiene el sistema calefactor. Por
otro lado, un pulsador S3 (NA, 13-14), S1. Pulsador de marcha
10 A 10 A S2. Pulsador de parada S3. Pulsador de marcha S4. Pulsador de parada
N N sistema calefactor
conecta un sistema de refrigeracin tipo aire 2 2

sistema calefactor sistema refrigerador sistema refrigerador

acondicionado a travs de la salida (Q2) del
PLC, siendo el pulsador S4, el encargado de
Alimentacin
detener el funcionamiento del sistema. Dos sensores
enclavamientos de seguridad impedirn que digitales
puedan funcionar a la vez los sistemas de

16 mm

16 mm
calor y fro. Circuito de potencia
L
Secuencia de trabajo N

Circuito C11. 2 x 1,5 mm2 + T

Idea, requerimientos mnimos de fun- Circuito C1. 2 x 1,5 mm2 + T L+ N + + - - L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

cionamiento. N
1
1 N

Input:
Acopio de materiales. AC Output:
INPUT 24 V DC
Montaje.
100-240V DC 24V/1,3 A PIA 3 PIA 4
Diseo de la programacin. N
Programacin. POWER 2 N 2

Transferencia PC-PLC.
OK
Puesta en marcha. 24V ok
Depuracin de errores.
A B

Objetivo de este montaje MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

1L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L3

Comprender la funcin de enclavamiento de

Alimentacin salidas del PLC

13 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC A1

seguridad en programacin, que evitar que se Q1 Q2 Q3 Q4

activen a la vez dos o ms circuitos. 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2

2T1 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3

Micro autmata elegido para el caso

KM 1 KM 2 18:00

Alimentacin 24 V DC , a travs de fuente de contactor contactor

sistema sistema
alimentacin independiente. refrigeracin
calefaccin
Mdulo de entradas: 8 entradas digitales a
A1 A1
24 24
50 V A2 50 V A2
Hz Hz

24 V DC. Sistema Sistema

Mdulo de salidas: 4 salidas a rel. calefactor refrigerador

Grfico 6.1. Representacin orientativa de los mecanismos.

a e
 48 Puesta en marcha de dos cargas no simultneas Programaciones bsicas

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X1.3-4 X1.1-2
L N PE L N PE
Alimentacin entradas del PLC a 24 V DC
+ 24 V DC
PIA PIA Esquema de conexiones destacado
10 A 10 A X2.1 X2.2 X2.3 X2.4
1 3 1 3

13

13

13

13
Pulsador Pulsador Pulsador Pulsador Mdulo de entradas: 8 entradas digitales a 24 V DC.
S1 marcha S2 parada S3 marcha S4 parada Mdulo de salidas: 4 salidas a rel.
QF2 QF1 calefaccin calefaccin A.A. A.A.

14

14

14

14
Bornero X1. Alimentacin FA., y alimentacin

I1

I2

I3

I4
2 4 2 4
S=2x1,5 mm2 +T

S=2x1,5 mm2 +T

salidas del PLC.

Alimentacin fuente de alimentacin 230 V AC
PE <F.A>

PE <F.A>
N <F.A>

N <F.A>
L <F.A>

L <F.A>

X2.5 X2.6 X2.7 X2.8 Bornero X2. Alimentacin circuitos de control

(entradas del PLC a 24 V DC) fuera del cuadro.
Bornero X3. Circuito de potencia.

Resumen de mecanismos y dispositivos

Alimentacin salidas del PLC 230 V AC

2
Seccin: 1 mm
Alimentacin circuito de potencia a 230 V AC
X3 Autmata programable 24 V DC, 8 ED 24V DC, 4
L+ N + + - - L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
L SD rel.
X3.1 Fuente de alimentacin 230/24 V DC, 1,3A.
N
Input: X3.2 I1 (S1). Pulsador de marcha calefaccin.
AC Output: INPUT 24 V DC I2 (S2). Pulsador de parada calefaccin.

1
100-240V DC 24V/1,3 A
I3 (S3). Pulsador de marcha A.A.
I4 (S4). Pulsador de parada A.A.
POWER
PIA 3 PIA 4 Q1. Contactor KM1, calefaccin.
Q2. Contactor KM2, aire acondicionado.
OK
QF1. Magnetotrmico 10 A, para proteccin FA.

2
24V ok
QF2. Magnetotrmico proteccin salidas del PLC.
QF3. Magnetotrmico circuito de calefaccin.
A B
MicroPLC
QF4. Magnetotrmico circuito de aire
acondicionado.
OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1 Q2 Q3 Q4

L <Q: 230 V AC>

A1

A1
2
Seccin: 1,5 mm
KM 1 KM 2
A2

A2

X3.3-4 X3.5-6
X1.5 X1.6
A1

A1

18:00

KM1 KM2
A2

A2

X1.7 X1.8 Sistema Sistema

N <Q> N <Q> calefactor refrigerador Grficos 6.2. Esquema elctrico destacado.
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Programacin en FBD
Programaciones

Listado de variables I1 Pul_calefaccin Q1 Sistema calefaccin

I1. Pulsador S1.

>1
I2. Pulsador S2.
& 18:00

Q1 OR
I3. Pulsador S3.
AND
I4. Pulsador S4.
Q1. Contactor KM1, calefaccin.
I2 Pul_stop_calefaccin
Q2. Contactor KM2, aire acondicionado.
1
Anlisis de la programacin

Caso a). Por proceso de realimentacin.

Puesta en marcha y parada, con un pulsador para cada orden y para cada circuito
(calefaccin y aire acondicionado), por tanto, sern 4 pulsadores en total -4 entradas
Enclavamiento
elctrico
Q2
1
digitales-.

Se establece un proceso de realimentacin por cada circuito, (Q1) para calefaccin y

(Q2) para aire acondicionado. Los dos circuitos llevarn un enclavamiento de I3 Pul_aire_acond. Q2 Sistema aire acond.
seguridad del circuito contrario, lo que supone que mientras est activo un circuito, el
contrario no podr estarlo. Los enclavamientos son contactos NC de la bobina de >1
excitacin contraria. &
Q2 OR
Caso b). Por funciones SET-RESET. AND

En el segundo planteamiento, el funcionamiento es similar, pero en vez de usar el I4 Pul_stop_aire_acond.

efecto de realimentacin, se usarn bloques SET-RESET con preferencia en
RESET.
1
Para efectuar los contactos de seguridad (enclavamientos elctricos), se usarn
contactos directos de la bobina de excitacin contraria sobre la entrada RESET.
Enclavamiento
elctrico
Q1
1

Grfico 6.3. Programacin en FBD, con realimentacin y enclavamientos.

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Programacin en FBD con SET-RESET Programacin en LD y descripcin de la misma

Lnea 1.

La entrada (I1), conecta de forma directa la salida (Q1), siempre y cuando se cumplan
I1 Pul_calefaccin Q1 Sistema calefaccin dos condiciones; la entrada (I2) no debe estar activa y la salida (Q2) tampoco debe
estarlo (enclavamiento). Una vez la salida (Q1) se excita, el circuito queda
S RS 18:00
realimentado a travs de un contacto de (Q1) en paralelo con (I1). La entrada (I2)
interrumpe la alimentacin y desactiva a (Q1). Mientras (Q1) est activa no podr
R conectarse (Q2).

Lnea 2.
I2 Pul_stop_calefaccin >1
Q2 La entrada (I3), conecta de forma directa la salida (Q2), siempre y cuando se cumplan
OR
dos condiciones; la entrada (I4) no debe estar activa y la salida (Q1) tampoco debe
Enclavamiento estarlo (enclavamiento). Una vez la salida (Q2) se excita, el circuito queda
elctrico realimentado a travs de un contacto de (Q2) en paralelo con (I3). La entrada (I4)
interrumpe la alimentacin y desactiva a (Q2). Mientras (Q2) est activa no podr
conectarse (Q1).

Lnea 1.

I3 Pul_aire_acond. Q2 Sistema aire acond. I1 I2 Q2 Q1

S RS

R Q1

I4 Pul_stop_aire_acond. >1
Q1 OR Lnea 2.

Enclavamiento I3 I4 Q1 Q2
elctrico

Q2
Grfico 6.4. Programacin en FBD, con SET-RESET y enclavamientos.

Grfico 6.5. Programacin en LD con realimentacin y enclavamientos.

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Descripcin de la programacin en LD basada en funciones SET-RESET Programacin en LD con SET-RESET

Lnea 1.
Lnea 1.
La entrada (I1), excita de forma directa la salida (Q1), que se corresponde con el
circuito de calefaccin. I1 Q1

Lnea 2. S
La entrada (I2), supone la parada de la salida (Q1), note como (Q2), la bobina del
circuito contrario, puede impedir la activacin de (Q1), ya que ataca directamente la Lnea 2.
entrada de RESET.
I2 Q1
Lnea 3.
R
La entrada (I3), excita de forma directa la salida (Q2), que se corresponde con el
circuito de aire acondicionado. Q2
Lnea 4.

La entrada (I4), supone la parada de la salida (Q2), note como (Q1), la bobina del
circuito contrario, puede impedir la activacin de (Q2), ya que ataca directamente la Lnea 3.
entrada de RESET.
I3 Q2
................
S
En ambos circuitos RESET, tiene preferencia sobre SET, y no se podr activar un
circuito, mientras est activo el contrario.
Lnea 4.
Por tanto, (Q1) sobre RESET de (Q2), y (Q2) sobre reset de (Q1), suponen contactos
de seguridad o enclavamientos de seguridad. I4 Q2
R
Q1

Grfico 6.6. Programacin en LD con SET-RESET y enclavamientos.

 52 Puesta en marcha de dos cargas no simultneas Programaciones bsicas

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Smbolos empleados en lenguaje LD
Ejercicios
Smbolo Significado

I1....I4 Entradas digitales

6.1. Suponiendo que las cargas, tanto del sistema calefactor, como del sistema
refrigerador, tienen un consumo inferior a 10 amperios, realiza una propuesta de
Q1..Q2 Salidas digitales cableado vlido, con los elementos que se aportan, para que el autmata controle
directamente las cargas, sin pasar por contactores, aunque cada una de ellas estar
Contacto abierto protegida por un elemento independiente.

Contacto cerrado
L N PE L N
Bobina directa

S Activacin de bobina en SET 1 3 1 3

R Desactivacin de bobina en RESET Proteccin sistema refrigerador Proteccin sistema calefactor

2 4 2 4

Tabla 6.1. Smbolos usados en el programa Ladder.

Cronograma
Sin efecto
I1. Pulsador S1 1
puesta en marcha L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
calefaccin 0

1 INPUT 24 V DC
Q1. Calefaccin
0
Sistema Sistema
I2. Pulsador S2
1
calefactor refrigerador
detiene calefaccin 0 OK
L1 L1
18:00

Sin efecto
I3. Pulsador S3 1
N N
puesta en marcha
aire acondicionado 0 PE PE A B
MicroPLC

1
OUTPUT 4xRELAY 10A
Q2. Aire acondicionado
0

Q1 Q2 Q3 Q4
I4. Pulsador S4 1
detiene aire
acondicionado 0

Grfico 6.8. Esquema propuesto para el ejercicio.

Grfico 6.7. Cronograma.