AllEN BRADLEY- SLC500

Los modelos PLC-5, SLC-5/01 y SLC-5/02 son modulares y por lo tanto se

correspondern con lo que se explica a continuacin. El SLC-500 es compacto y aunque
internamente tiene los mismos elementos, no est diferenciado externamente.

El procesador es la parte inteligente del autmata. Tiene en su interior

microprocesadores y memoria. En los modulares, debe ocupar el slot de la izquierda del
chasis.

En la memoria se guarda el programa actual del autmata y tambin los datos necesarios
para el funcionamiento de los contadores, temporizadores, etc, y el estado de los
contadores, rels internos, temporizadores, etc.

En el frontal tiene una serie de pilotos que indican el estado en que se encuentra.
Tambin hay uno conectores que permiten comunicarse con los equipos de
programacin, con los posibles chasis remotos y con otros autmatas conectados en red
con l. Tambin existe un alojamiento para la batera, que es la que se encarga de
mantener la memoria, cuando el procesador se encuentra sin alimentacin.

Un conmutador situado en el frontal del PLC-5 nos permite elegir entre el modo PROG
y el modo RUN.

En el modo PROG, es cuando nos ser permitido programar el autmata.

En el modo RUN, es cuando el autmata est procesando, el programa.

Tambin existe una posicin intermedia REM, que permite al equipo de programacin
cambiar entre un modo u otro. En los SLC esta funcin siempre es remota.

La fuente de alimentacin se encarga de convertir la tensin alterne de entrada a las

tensiones de trabajo de los elementos del chasis.

En el resto de sitios disponibles en el chasis (slots), se pueden poner tantos mdulos

como se quiera. Los mdulos pueden ser entre otros:

ENTRADAS DIGITALES o ANALOGICAS

SALIDAS DIGITALES o ANALOGICAS
E/S COMBINADAS
COMUNICACIONES
CONTAJE RAPIDO
MODULOS DE CONTROL DE EJES
REGULACION
PESAJE
FUNCIONES ESPECIALES

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DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PLC-5

Cada uno de los slots del chasis es un grupo. En cada grupo puede haber un mximo de
16 entradas y 16 salidas. Se llama Rack a un conjunto de 8 grupos.

El primer slot, al lado del microprocesador, es el 0 del rack 0, el siguiente el 1 el

siguiente el 2, as sucesivamente. El rack 0 tiene los slots 0 a 7, lo que hace un total de
8.

En cada slot podemos poner una tarjeta de entradas o salidas. Su direccin est formada
por tres cifras. La primera es un cero, la segunda es el nombre del rack y la tercera el
nmero de slot. Los slots 0 y 1 no estn disponibles puesto que se encuentra la fuente de
alimentacin.

Si en el slot 2 ponemos una tarjeta de 8 entradas sus direcciones correspondern a I:002.

para distinguir una entrada concreta, por ejemplo la 6 escribiremos I:002/6. Si ponemos
una tarjeta de salidas en el slot 3 escribiremos O:003. Si en el slot 4 ponemos una tarjeta
de 16 entradas, las ocho primeras sern I:004/00 a I:004/7 y las dems sern I:004/10 a
I:004/17, esto es debido a que el direccionamiento se realiza en octal.

DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS EN LOS SLC.

En los slc-5/01 y slc-5/02 cada slot puede tener entradas o salidas. Si por ejemplo se
pone una tarjeta de 16 salidas en el slot 3, la direccin del bit ser O:3/15 o tambin
O:3.0/15 Si la tarjeta tiene mas de 16 bits ocupar mas de una palabra. Si en el slot 2
ponemos una tarjeta con 32 bits de entrada, el bit 15 se direccionar con I:2.0/15, el bit
16 como I:2.1/0 y el bit 31 con I:2.1/15.

En los SLC-500 las entradas y salidas compactas estn en el rack 0, la direccin de la

salida 7, por ejemplo ser O:0/7. Si adems, aadimos ms tarjetas, estas se
direccionarn como en los SLC modulares.

Ciclo Funcionamiento

Un ciclo de la operacin consiste en dos partes:

1. -Scan de Salidas y Entradas.

2. -Scan de programa

-En el scan de salidas y entradas lo primero que hace el procesador es actualizar las
salidas con el estado de las tablas de salidas (archivo 0) que se han puesto a "1" o a "0"
segn el programa. Posteriormente el archivo de entradas (fichero I) es actualizado
segn el estado de las entradas.

-En el scan de programa el microprocesador va haciendo un escrutinio de las

instrucciones del programa y las va ejecutando, actualizando tablas de datos.

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Distribucin Memoria

La memoria del plc se divide en dos partes, la memoria de programa y la de datos. En la

parte baja de la memoria se encuentran los archivos de datos y cuando terminan stos
empieza la zona de archivos de programa. A medida que los datos aumentan de tamao
se va desplazando la parte de instrucciones de programa hacia ms arriba de la
memoria. En el siguiente esquema podemos ver lo explicado:

ARCHIVOS DE DATOS
ARCHIVOS DE PROGRAMA
LIBRE

Archivos de Programa

Se pueden crear hasta 255 archivos de programa, de los cuales, los dos primeros estn
reservados:

-Archivo nmero 0 esta destinado al uso interno del plc, este archivo se
crea solo automticamente al empezar un programa.

-El fichero 1 actualmente no se utiliza, pero esta destinado a la

programacin en SFC en futuras versiones.

-El archivo nmero 2 tambin se crea automticamente y es el fichero

que contiene el programa principal. El PLC siempre empieza a ejecutar
las instrucciones por el principio de este fichero y termina el ciclo al
llegar al final de este mismo archivo.

-El resto de ficheros de programa los ha de crear el usuario, y puede

crear del nmero 3 al 255. Los archivos no tienen por que ir seguidos. Es
decir, se puede crear el 10, el 20 y 22, sin utilizar los archivos de en
medio.

0 Funcin de sistema
1 Reservado
2 Programa Principal
3-255 Programas de subrutinas

Archivos de Datos

Los archivos de datos son zonas de la memoria que va creando el usuario al hacer su
programa. Cada una de estas zonas especifica un determinado nmero de datos de un
tipo. Los tipos pueden ser BITS, ENTEROS, TEMPORIZADORES, etc...

Cada fichero de datos puede tener de 0 a 255 elementos, por ejemplo, podemos definir
un archivo de temporizadores con 10 elementos o un fichero de enteros de 100
elementos. Con elementos se entiende el tipo de dato que representa el archivo. Es

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importante hacer notar, que no tienen porque tener la misma longitud elementos de
ficheros de tipo distintos.

Para definir un determinado archivo para su utilizacin en el programa, tan solo hace
falta utilizarlo en alguna instruccin, automticamente se crea dicho archivo con una
longitud igual a la mayor utilizada hasta ese momento de ese mismo archivo. Si
posteriormente se vuelve a utilizar el mismo fichero pero haciendo referencia a un
elemento que no esta dentro de la longitud actual, en ese caso, se alarga la definicin del
archivo de forma automtica.

ARCHIVOS DE DATOS

0 Imagen de Salida
1 Imagen de Entrada
2 Estado
3 Bit
4 Temporizador
5 Contador
6 Control
7 Entero
8 Reservado
9 Comunicacin RS-485
10-255 A declarar por el usuario

En la tabla anterior se puede apreciar los archivos que crea automticamente el PLC al
iniciar la programacin de una aplicacin. Los ficheros que van del 10 al 255 los puede
ir creando el usuario a su antojo a lo largo del programa.

El archivo nmero 8 esta reservado al uso interno del PLC y el 9 a la realizacin de

comunicaciones por la red DH-485.

A continuacin se explica los distintos tipos de archivos de datos, los cuales se

identifican con una letra y un nmero:

Tipo de archivo Identificador Nmero

Salidas O Slo el 0
Entradas I Slo el 1
Estado S Slo el 2
Bit B 3 a 255
Temporizador T 4 a 255
Contador C 5 a 255
Control R 6 a 255
Enteros N 7 a255

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A continuacin explicaremos la forma de referirse a un elemento de un fichero, lo cual,
recibe el nombre de DIRECCIONAMIENTO.

Direccionamiento

La mejor forma de explicar el direccionamiento es a base de ejemplos. En primer lugar

vamos a ver como sera para acceder al elemento 10 del fichero 7 que es de enteros:

N7:10

N Es el identificador de tipo, en este caso de Enteros

7 Fichero nmero 7

10 Elemento nmero 10

Ejemplo para direccionar el elemento 21 del fichero 100 de temporizadores y

concretamente el acumulado del temporizador (esto se explicar mas adelante):
T100:21.ACC

Como puede verse lo primero que hay que poner es la letra identificadora del tipo de
archivo, seguida del nmero (3-255) de archivo y finalmente el elemento al cual se hace
referencia.

Para direccionar el bit 64 del fichero 12 binario habra que poner: B12:3/0 o bien
B12/64

Archivos de Bits

Estos archivos estn destinados a poder trabajar de forma cmoda con bits. Los
elementos de estos ficheros son palabras de 16 bits y pueden definirse de 0 a 255
palabras, con lo cual podemos tener un mximo de 4096 bits en un solo archivo binario.

La manera de direccionar estos archivos es de formas, a travs de la palabra y bit de la

palabra o directamente el nmero de bit respecto al inicio del archivo (vase el ejemplo
anterior).

Archivos de Temporizadores

Este tipo de archivos destinados para poder trabajar con las instrucciones de
temporizacin. Los elementos de estos ficheros estn formados por 3 palabras. La
estructura de estos registros es la siguiente:

15 14 13 0
EN TT DN Uso Interno
Valor de preajuste (PRE)
Valor de acumulador (ACC)

-El bit EN es de instruccin habilitada.

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 -El bit DN es de temporizacin terminada.

-El bit TT es de temporizacin realizndose.

-El valor de preset es la palabra en donde se pone el valor hasta el que se

quiere que el temporizador cuente.

-El valor de acumulado, es en donde el plc deja el valor hasta el que ha

contado en cada momento.

Ejemplo de direccionamiento de estos bits, teniendo en cuenta que se utiliza el archivo

de temporizadores nmero 11 y el elemento 2 de dicho archivo como ejemplo:

-T11:2.EN habilitacin.

-T11:2.DN hecho.

-T11:2.TT temporizando.

-T11:2.PRE Preset.

-T11:2.ACC Acumulado.

Estos archivos pueden contener un mximo de 256 elementos, que teniendo en cuenta
que cada elemento son tres palabras, tendramos que en un archivo de temporizadores
podemos llegar a ocupar 768 palabras.

Archivos de Contadores

Este tipo de archivos estn destinados para poder trabajar con las instrucciones de
contadores. Los elementos de estos ficheros estn formados por 3 palabras. La
estructura de estos registros es la siguiente:

15 14 13 12 11 0
CU CD DN UN OV Uso Interno
Valor de preajuste (PRE)
Valor de acumulador (ACC)

-El bit CU el contador cuenta hacia adelante.

-El bit DN es de temporizacin terminada.

-El bit CD el contador cuenta hacia atrs.

-El bit UN indica desbordamiento inferior.

-El bit OV indica desbordamiento.

-El valor de preset es la palabra en donde se pone el valor

hasta el que se quiere que el contador cuente.

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 -El valor acumulado, es en donde el plc deja el valor hasta
el que ha contado en cada momento.

Ejemplo de direccionamiento de estos bits, teniendo en cuenta que se utiliza el archivo

de contadores nmero 15 y el elemento 23 de dicho archivo como ejemplo:

-C15:23.UN habilitacin cuenta adelante.

-C15:23.DN hecho.

-C15:23. CU habilitacin cuenta atrs.

-C15:23.PRE Preset.

-C15:23.ACC Acumulado.

Estos archivos pueden contener un mximo de 256 elementos al igual que los ficheros
de temporizadores.

Archivos de Control

Estos ficheros se utilizan en instrucciones potentes que precisan de una zona de

memoria extra para poder controlar la operacin que realizan. Instrucciones del tipo
movimiento de palabras, movimiento de bits, bsqueda, secuenciadores, etc.

Cada elemento de estos ficheros est formado por 3 palabras, la estructura del cual es la
siguiente:

15 14 13 12 11 10 0
EN DN ER UL IN FD Uso Interno
Longitud
Posicin

-El bit EN instruccin habilitada

-El bit DN instruccin terminada

-El bit ER instruccin ha encontrado un error

-El bit UL bit de descarga (instrucciones de

desplazamiento de bits BSL, BSR).

-El bit IN Inhibir

-El bit FD encontrado (en instrucciones SQC)

-Longitud es la dimensin que tiene el archivo con el que

se quiere trabajar

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 -Posicin dentro del fichero de trabajo, a la cual esta
apuntando la instruccin en un determinado momento de
la operacin.

El mximo nmero de elementos es al igual que en casos anteriores de 256.

Archivos de Enteros

Estos archivos son utilizados para almacenar datos numricos, como pueden ser
resultados de operaciones matemticas, valores proporcionados por tarjetas analgicas,
etc...

El nmero ms grande que pueden almacenar es de +32.767 y el ms pequeo es de -

32.768.

Cada elemento de estos ficheros ocupa una palabra, y se pueden definir un mximo de
256 elementos.

Como ejemplo de direccionamiento pondremos el fichero 35 elemento 123:

N35:123

Archivos de Estado

El archivo de estado del sistema le proporciona informacin concerniente a diversas

instrucciones que puedan estar usando en su programa. El archivo de estado indica
averas menores, informacin de diagnstico sobre fallos importantes, modos del
procesador, tiempo de scan velocidad en baudios, direcciones de nodo del sistema y
otros tipos de datos.

El fichero de estado tambin proporciona informacin que se puede utilizar en el

programa de usuario, tal como:

-Cargar mdulo de memoria cuando error de memoria.

-Cdigos de error creados por el usuario

-Bit de primer scan

-Y otros

La palabra S2:0 contiene las banderas aritmticas. El procesador actualiza y valora las
banderas aritmticas despus de cada ejecucin de una instruccin lgica, matemtica o
de traslado. Los bits que forman esta palabra son el Bit de acarreo, Bit de
desbordamiento, Bit de cero y Bit de signo.

Los Bits s2:1/0 a S2:1/4 indican el modo actual del microprocesador. Dependiendo del
nmero que tengamos en estos bits sabremos en que modo esta funcionando el plc:

-Cdigo = 0 Cargando un programa

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 -Cdigo = 1 Modo de programa

-Cdigo = 3 En reposo. (ejecutada

instruccin SUS)

-Cdigo = 6 Ejecutando un programa

-Cdigo = 7 Modo continuo de test

-Cdigo = 8 Scan nico de test

El Bit S2:1/5 informa que las tablas de E/S forzadas estn activadas. En caso contrario
el bit est a 0.

El bit S2:1/6 indica cuando est a 1 que existen tablas de forzados de E/S, lo cual no
quiere decir que estn activas. Si no hay ninguna tabla de forzados el bit esta a 0.

El Bit S2:1/7 indica que hay como mnimo otro nodo en la red de comunicaciones DH-
485. En caso contrario esta a 0.

El Bit S2:1/8 ha de ponerlo a 1 el usuario para obligar al procesador a borrar el bit de

fallo e intentar arrancar y ejecutar el programa. Si este bit permanece a 0 el procesador
permanece en un estado de avera importante.

El Bit S2:1/10 puesto a 1 hace que al producirse un error de memoria se transfiera de

forma automtica el contenido del mdulo de memoria opcional a la memoria del
procesador. Para poder realizar esta operacin de forma correcta debe de existir dicho
mdulo y debe de contener un programa que el procesador pueda ejecutar.

El Bit S2:1/13 cuando contiene un valor de 1indica que el plc ha entrado en una avera
importante, deteniendo por tanto la ejecucin del programa. Para facilitar el tipo de
error que se ha producido deja un cdigo de error en la palabra S2:6 el cual nos
proporciona una pista de lo que ha podido suceder. Si ponemos este bit a cero el
procesador intenta arrancar el programa.

El Bit S2:1/14 es un bit que al ponerlo a 1 protege el acceso por parte de un terminal al
plc. Para poder entrar a supervisar el plc hace falta que el terminal tenga una copia del
programa que tiene el plc en su memoria.

El Bit S2:1/15 se pone a 1 cuando se arranca el plc y ste realiza el escrutinio del
programa por primera vez. En el segundo paso por el programa y en pasos sucesivos (a
no ser que se detenga el plc) este bit restar a cero.

Los Bits S2:3/0 a S2:3/7 contienen el tiempo que tarda el procesador en realizar un
ciclo completo del programa del usuario.

Los Bits S2:3/8 a S2:3/15 contiene el tiempo en unidades de 100 milisegundos que
como mximo se permite al procesador en realizar un scan completo de programa. Si se
diera el caso que la cpu tarda ms tiempo que el que se ha establecido en estos bits el
plc entrar en fallo y se parar.

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La palabra S2:4 es un registro que se pone a 0 al iniciar una ejecucin del programa y
se va incrementando su valor cada 10 milisegundos. De esta forma el programa puede
consultar los bits de esta palabra si quiere realizar operaciones con una base de tiempos
precisa.

La palabra S2:5 contiene bits que indican sucesos que conllevan a un error pero que es
considerado como un error menor, el cual no provoca la parada del programa.

La palabra S2:6 est destinada a guardar un cdigo que indica el tipo de error que se
ha producido y que ha provocado la parada del plc. Cuando el procesador detecta un
fallo mayor, deja en esta posicin el cdigo referente al suceso, de esta forma el
programador puede tener una gua a la hora de solventar un problema.

La palabra S2:7 alberga el cdigo de una instruccin SUS que se haya ejecutado. De
esta forma el programador puede saber porque se ha parado su programa.

La palabra S2:8 contiene el nmero del archivo de programa en el cual se ha ejecutado

la instruccin SUS que ha provocado la parada del programa.

Las palabras S2:9 y S2:10 representas los 32 posibles nodos de la red DH-485.Los bits
que estn a 1 indican que una estacin con el nmero de nodo correspondiente al
nmero de bit de 0 a 32 esta activa, los bits a cero indican estaciones inactivas.

Las palabras S2:11 y S2:12 estn mapeadas a bits para representar los 30 slots posibles
de E/S en un sistema SLC-500. El bit S2:11/0 representa el slot 0, el S2:11/1 el slot 1 y
S2:12/14 el slot 30.

Cuando uno de estos bits es puesto a 1 permite que el procesador actualice el slot que
hace referencia ese bit. Si esta puesto a 0 el plc ignora la tarjeta E/S que haya en ese
slot.

Los Bits S2:15/8 a S2:15/15 contienen un valor que indica la velocidad de

comunicacin por la red DH-485. Puede ser de 19,2 Kbaudios o 9,6 Kbaudios.

Esta instruccin corresponde al contacto normalmente abierto. La instruccin

es cierta si el contacto est cerrado.

Esta instruccin, corresponde al contacto, normalmente cerrado. La

instruccin es cierta si el contacto est abierto.

Corresponde a una bobina de rel. Si la lnea que le precede es cierta se activa

la salida. Si por el contrario, no lo es, se desactiva.

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La instruccin OTE, no es retentiva. Las instrucciones OTE se ponen acero cuando:

Se entra o vuelve al modo de ejecucin o se vuelve a activar el

sistema.
Ocurre un error grave.
La OTE est programada en una zona MCR falsa o inactiva.

Equivale a un rel de memoria. Cuando la lnea es cierta se activa la salida y

se mantiene activada. Si por cualquier motivo se cortara la alimentacin del autmata,
cuando esta, se restableciese, la salida continuar activada.

Equivale a un rel de memoria. Cuando la lnea es cierta, se desactiva la

salida y se mantiene desactivada, incluso si se corta la alimentacin.

Las dos ltimas instrucciones (OTL OTU), trabajan siempre juntas, es decir si
utilizamos OTL para activar una salida, para poder desactivarla, tendremos que hacer
una OTU, para poder desactivar dicha salida.

Cuando el procesador cambia de modo de ejecucin al modo de programa, o cuando

haya un corte de alimentacin, la ltima instruccin verdadera de forzar o soltar salida
contina controlando el bit de memoria.

Las salidas fsicas se apagan bajo condiciones de error grave. Sin embargo, cuando se
fijan las condiciones de error, el controlador reanudar el funcionamiento usando el
valor de la tabla de datos del operando.

Es un impulso. Cuando la parte de la lnea que esta a su izquierda pasa de

falsa a cierta la instruccin, y por tanto la lnea, ser cierta solamente durante un scan de
programa y despus ser falsa hasta que la parte de la lnea que esta a su izquierda
vuelva a pasar de falsa a cierta.

Esta instruccin se debera programar inmediatamente precediendo a la instruccin de

salida (no ramificada) para asegurar que es examinada en cada evaluacin del rengln.

Ramificaciones

Use ramificacin para formar lgica paralela en su programa. Las ramas se pueden
establecer tanto en las porciones de entrada como salida de un rengln.

El lmite superior al nmero de niveles que se pueden programar en una estructura de

ramas es de 75. El nmero mximo de instrucciones por rengln es de 128.

Ramificacin de Entrada

Use una rama de entrada, para permitir ms de una combinacin o condicin de entrada,
para formar ramas paralelas (condiciones de 0 lgica). Si por lo menos una de estas
ramas paralelas forma un camino lgico verdadero, se habilita la lgica del rengln. Si

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ninguna de las ramas paralelas forma un camino lgico verdadero la lgica del rengln
no ser cierta y la salida no se activar.

Ramificacin de salida

Se pueden programar salidas paralelas en rengln. Cuando se ramifican salidas, no se

permite la programacin de instrucciones (condicionales) de entrada en la rama de
salida.

INTRODUCCION

Las instrucciones de actualizacin de entrada salida incluyen las instrucciones de

entrada y salida inmediata. La instruccin de entrada inmediata (IIM) mueve el estado
de las 16 entradas de un slot a travs de una mscara, dejando disponibles dichas
entradas para su utilizacin. La instruccin de salida inmediata (IOM) actualiza las
salidas de un slot E/S con datos trasladados a travs de una mscara.

Los datos de entrada se mueven a travs de una mscara y se colocan a la entrada del
archivo de datos de imagen <archivo 1:). Para la mscara, un 1 en la posicin del bit de
una entrada hace que dicha entrada se actualice. Por el contrario un O en la posicin del
bit de una entrada hace que sta no se actualice.

Parmetros de la instruccin:

Slot: Especfica el numero de slot en el cual se encuentran las entradas que se desean
actualizar. Por ejemplo: 1:3

Mscara: Especfica una constante en hexadecimal con lo cual permitimos actualizar

solo las entradas que queremos de una misma palabra. Tambin se puede especificar
una direccin de registro.

Los datos de salida (archivo O:) se mueven a travs de una mscara y fuerzan la
actualizacin inmediata de las salidas fsicas direccionadas con el parmetro slot. Para
la mscara, un 1 en la posicin del bit de una salida hace que dicha salida se actualice.
Por el contrario un O en la posicin del bit de una salida hace que sta no se actualice.

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Parmetros de la instruccin:

Slot: Especfica el numero de slot en el cual se encuentran las salidas que se desean
actualizar. Por ejemplo: 0:2

Mscara: Especfica una constante en hexadecimal con lo cual permitimos actualizar

solo las salidas que queremos de una misma palabra. Tambin se puede especificar una
direccin de registro. Por ejemplo: OFE

Temporizadores

Los temporizadores, cuando estn activados, van incrementando un contador cada

unidad de tiempo. Cuando este contador coincide con el valor de temporizacin
preseleccionado (PRE) el contador se detiene, e indica el final de la temporizacin.

El temporizador puede trabajar con dos bases de tiempo: 1 y 0.01, la primera base de
tiempo se dar en segundos y la otra en centsimas de segundo, esto es en los PLC y
SLC-5/02, en el resto siempre ser 0.01.

El temporizador de 0.01 seg. mantiene la exactitud con un scan de programa de hasta

2,5 seg.

Los valores acumulados y de preseleccin para los temporizadores se mueven en un

margen de 0 a + 32.767

La temporizacin podr ser incorrecta si las instrucciones JMP/LBL o JSR/SBR se

saltan la instruccin de temporizador mientras el temporizador est temporizando.

Cada temporizador tiene dos variables y tres bits. las variables son:

PRE Valor de temporizacin preseleccionado

ACC Valor actual (acumulado) del contador de temporizacin y los bits:

EN Est a 1 cuando la lnea en la que se encuentra el temporizador es

cierta

TT Se encuentra a 1 cuando el temporizador est contando, es decir si

EN=1 y ACC<PRE

DN Se pone a 1 cuando el temporizador acaba de contar, es decir EN=1

y ACC PRE

Estos bits y variables se pueden direccionar directamente. Por ejemplo, en el caso del
temporizador 3 del fichero 4 tendremos:

T4:3.PRE - T4:3/EN - T4:3.ACC - T4:3/TT - T4:3/DN

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Contadores

Los contadores se incrementan o decrementan cuando la lnea pasa de falsa a cierta.

Cuando el contador coincide con el valor preseleccionado, el contador indica la
finalizacin de contaje, pero no se detiene, por lo tanto, si continua habiendo
transiciones de verdadero a falso, estas tambin son contadas. Para poner un contador a
cero tenemos que utilizar la instruccin RES

Los valores para los contadores van de -32.768 a +32.767. Los valores acumulados y de
preseleccin se guardan como enteros con signo. Las instrucciones CTU y CTD son
retentivas. El valor se mantiene despus de que la instruccin se haga falsa.

Los contadores tienen dos variables y cinco bits. las variables son:

PRE Valor de contaje preseleccionado (positivo o negativo)

ACC Valor actual (acumulado) del contador de contaje los bits son:

CU est a 1 si la lnea donde hay una condicin de incremento del

contador es cierta

CD Est a 1 si la lnea donde hay una condicin de decremento del

contador es cierta

DN Se pone a 1 cuando el contador est validado y ACC PRE

OV Se pone a 1 cuando el contador sobrepasa el lmite (+32767)

UN Se pone a 1 cuando el contador sobrepasa el lmite (-32768)

Estas variables y bits se pueden direccionar directamente. en el caso del

contador 5 del fichero 5 sera de la siguiente manera:

C5:5.PRE - C5:5/CU - C5:5/OV - C5:5.ACC - C5:5/CD - C5:5/UN -

C5:5/DN

Timer On Delay TON

Cuando la lnea es cierta el temporizador empieza a contar (EN=1, TT=1, DN=0) hasta
que ACC=PRE. Cuando PRE deja de contar (TT=0) y activa la salida (DN=1). Si en
cualquier momento, la lnea deja de ser cierta se desactiva el temporizador (EN=0) y se
pone a cero (ACC=0).

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Cuando el procesador pasa del modo de test o de ejecucin al modo de programa o se
pierde la alimentacin, mientras un temporizador est habilitado, pero no ha alcanzado
el valor de preseleccin, ocurre lo siguiente:

-El bit EN permanece a 1

-El bit TT permanece a 1

- El valor acumulado permanece igual

Cuando se vuelve al modo de test o de ejecucin, pueden suceder dos cosas:

Si la lnea es cierta:

- Se pone a cero el acumulador

- El bit TT permanece a 1

- El bit EN permanece a 1

Si la lnea es falsa:

- El acumulador se pone a cero

- Los bits de control se ponen a cero

Timer Off Delay *TOF*

Cuando la lnea, pasa a ser falsa el temporizador pasa a contar (EN=0, TT=1, DN=1)
hasta que ACC=PRE. Cuando deja de contar (TT=0) y desactiva la salida (DN=0). Si en
cualquier momento, la lnea deja de ser falsa, se para el temporizador (EN=1) y se pone
a cero (ACC=0).

Cuando el funcionamiento del procesador cambia del modo de test o de ejecucin al

modo de programa o se pierde la alimentacin mientras una instruccin de
temporizacin est temporizando pero no ha alcanzado su valor de preseleccin, ocurre
lo siguiente:

-El bit EN permanece a cero

-El bit de DN y TT permanece a 1

-El valor acumulado permanece igual.

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Cuando se vuelve al modo de test o de ejecucin, pueden suceder dos cosas

Si el rengln es verdadero:

-Se pone a cero el acumulador

-El bit TT permanece a 0

-El bit EN permanece a 1

-El bit DN permanece a 1

Si el rengln es falso:

-El acumulador se pone al valor de preseleccin

-Los bits de control se ponen a cero

La instruccin de Contador/Temporizador RES no se puede utilizar con la instruccin

TOF.

RTO

Cuando la lnea es cierta el temporizador

empieza a contar (EN=1, TT=1, DN=0), hasta
que ACC=PRE. Cuando ACC=PRE deja de
contar (TT=0) y activa la salida (DN=1). Si en
cualquier momento, la lnea deja de ser cierta, se
para el contador (EN=0, TT=0) pero no se pone a
cero ni se desactiva DN si estaba activado. Para ponerlo a cero est la instruccin RES

CTU CTD

Cada cuenta se retiene cuando las condiciones de rengln vuelven a hacerse falsas. La
cuenta se retiene hasta que se habilite una instruccin RES que tenga la misma direccin
que la instruccin del contador.

Cada instruccin de contador tiene un valor acumulado y de preseleccin y una palabra

de control asociada con ella.

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La palabra de control para las instrucciones de contador incluye 6 bits de estado.

15 ......14 ..13 .12 ..11 ..10

CU CD DN 0V UN UA ...............USO INTERNO
VALOR DE PRESELCCION
VALOR ACUMULADO

CU: Bit de habilitacin de cuenta adelante

CD: Bit de habilitacin de cuenta atrs

DN: Bit de hecho del contador

0V: Bit de desbordamiento

UN: Bit de desbordamiento inferior

UA: Acumulador de actualizacin (solo HSC)

Los valores acumulados y de preseleccin del contador se almacenan como enteros con
signo.

Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTU sufren una transicin
falso-a-verdadero, el valor acumulado se incrementa en una cuenta, siempre que entre
estas transiciones tenga lugar una evaluacin. Cuando esto ocurre sucesivamente de
manera que el valor acumulado se hace igual al valor de preseleccin, el bit hecho del
contador se pone a 1 y permanece as si excede la preseleccin.

El bit 15 de la palabra de control del contador es el bit de habilitacin de la cuenta

adelante (CU). Se pone a 1 cuando las condiciones del rengln de la instruccin CTU
son verdaderas. El bit se pone a cero tanto cuando el rengln se hace falso o se habilita
una instruccin RES que tenga la misma direccin que la instruccin CTU.

Las instrucciones CTU pueden contar ms all de su valor de preseleccin. Cuando el

contaje contina ms all de su valor de preseleccin y alcanza el valor de 32767+1, se
da una condicin de desbordamiento. Esto se refleja en el bit 12

el bit de desbordamiento OV> se pone a 1.

Habilitando una instruccin RES que tenga la misma direccin que la instruccin CTU
permite poner a O el bit de desbordamiento.

Cuando el bit 0V se pone a 1, el valor acumulado torna el valor de -32768 y contina

contando desde ah.

Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTD sufren una transicin
falso-a-verdadero, el valor acumulado se decrementa en una cuenta, siempre que entre
estas transiciones tenga lugar una evaluacin. Cuando esto ocurre sucesivamente de

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manera que el valor acumulado sea menor al valor de preseleccin, el bit hecho del
contador se pone a O y permanece as si excede la preseleccin.

El bit 14 de la palabra de control del contador es el bit de habilitacin de la cuenta atrs

(CD). Se pone a 1 cuando las condiciones del rengln de la instruccin CTU son
verdaderas. El bit se pone a cero tanto cuando el rengln se hace falso o se habilita una
instruccin RES que tenga la misma direccin que la instruccin CTU.

Las instrucciones CTD pueden contar ms all de su valor de preseleccin. Cuando el

contaje contina ms all de su valor de preseleccin y alcanza el valor de (-32768-1),
se da una condicin de desbordamiento. Esto se refleja en el bit 11, el bit de
desbordamiento <UN), se pone a 1. Habilitando una instruccin RES que tenga la
misma direccin que la instruccin CTU permite poner a O el bit de desbordamiento.

Cuando el bit UN se pone a 1, el valor acumulado torna el valor de +32767 y continua

contando atrs desde all.

Las instrucciones CTU y CTD son retentivas. El valor acumulado se retiene despus de
que la instruccin CTU o CTD se haga falsa.

El bit 10 de la palabra de control del contador, es el bit de actualizacin del acumulador,

el cual se usa para el HSC para controladores de E/S fija. Cuando este bit se pone a 1, se
lee el valor acumulado del registro hardware del contador de alta velocidad y se coloca
el en elemento del acumulador para este contador. Entonces se borra el bit UA.

HSC

El contador de alta velocidad es una variacin del

contador CTU. La instruccin CTU se habilita cuando las condiciones del rengln se
hacen ciertas. Esta instruccin se proporciona para soportar un contaje de alta velocidad
en controladores de E/S fija de 24 voltios de continua, que pueden mediante seleccin
de "jumper", hacer que la primera entrada (I:O/O) funcione en el modo de alta
velocidad. El bit C5:O/Cu es la direccin del estado de habilitacin del contador de alta
velocidad. Cuando las condiciones de rengln de HSC son verdaderas, C5:O/CU se
pondr a 1 y se contarn las transiciones que ocurran en la salida 1:0/O.

Funcionamiento:

Para iniciar el conteo de alta velocidad, crguese un valor de preseleccin en C5:O.PRE

y habiltese el rengln del contador. La carga de la preseleccin se efecta al:

1- Cambiar al modo de test o de ejecucin desde otro modo.

2- Activar el procesador en el modo de ejecucin

3- Poner a O el HSC usando la instruccin RES.

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Cada transicin de entrada que tenga lugar en la entrada I:O/O obligar al acumulador
del HSC a incrementarse. Cuando el valor del acumulador sea igual al valor de
preseleccin el bit hecho se pondr a 1, se borrar el acumulador y el valor de
preseleccin se cargar en el HSC en preparacin para la siguiente transicin de alta
velocidad. El diagrama de escalera interroga el bit hecho de para determinar el estado
del contador HSC. Una vez que el bit hecho ha sido detectado a 1, el diagrama de
escalera debera borrar este bit, antes de que el acumulador del HSC vuelva a alcanzar el
valor de preseleccin, o el bit de desbordamiento se ponga a 1.

Es importante notar que el HSC difiere de los contadores CTU y CTD en que el HSC es
un contador de hardware a lo contrario que un contador de software y que el HSC
funciona asincronamente al scan del diagrama de escalera.

El valor del acumulador del HSC se actualiza normalmente cada vez que el rengln del
HSC se evala en el diagrama de escalera (Esto significa que el valor del acumulador
hardware del HSC se transfiere al acumulador software del HSC). Podran transcurrir
muchas cuentas del HSC entre sus evaluaciones , lo que hara C5:0.acc inexacto cuando
se usase a travs de todo el diagrama de escalera. Para tener en cuenta un valor preciso
del acumulador del HSC, el bit de actualizacin del acumulador har que C5:0.ACC se
actualice inmediatamente al valor que se encontraba en el acumulador hardware en el
instante de poner este bit a 1. (use solo la instrucci6n OTE; es la propia instruccin HSC
la encargada de soltar el bit)

El contador de alta velocidad se puede poner a 0 usando la instruccin RES en la

direccin C5:0. Un reset borrar los bits de estado del HSC y el acumulador y cargar el
valor de preseleccin.

El acumulador y los bits de estado son no retentivos. En la activacin del sistema o la

entrada del modo de ejecucin, la instruccin borrar los bits de estado y el acumulador
cargar el valor de preseleccin.

Parmetros de funcionamiento

La direccin C5:0 es el elemento de tres palabras del contador HSC

La palabra O, es la palabra de estado de la instruccin del contador de alta velocidad. El

bit 15 muestra el estado Habilitado/Deshabilitado de la instruccin HSC. El bit 13 (DN>
indica si el valor de preseleccin del HSC se ha alcanzado. El bit 12 (0V) indica si ha
tenido lugar un desbordamiento del HSC. El bit 10 (UA) actualiza la palabra del
acumulador del HSC para reflejar el estado inmediato del HSC cuando sea verdadero.
La palabra 2 contiene el valor del acumulador del HSC. Esta palabra se actualiza cada
vez que se evala la instruccin HSC y cuando el bit de actualizacin del acumulador se
pone a 1 usando una instruccin OTE.

Este acumulador es de solo lectura. Cualquier valor que se escriba al acumulador ser
sobrescrito por el contador real de alta velocidad.

La palabra 1 contiene el valor de preseleccin que se cargar en e HSC cuando se

ejecute la instruccin RESET, cuando se ponga a 1 el bit DN o cuando tenga lugar la
activacin del sistema.

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RES

La instruccin reset se utiliza para poner a O las instrucciones de conteo y

temporizacin. Cuando se habilita la instruccin RES, sta pone a O la instruccin del
temporizador, cuenta adelante o cuenta atrs que tenga la misma direccin que la
instruccin RES.

Cuando se habilita la instruccin RES, se ponen a 0:

TEMPORIZADOR

1- valor acumulado

2- Bit hecho

3- Bit de temporizacin

4- Bit de habilitacin.

CONTADOR DE CUENTA ADELANTE Y CUENTA ATRAS

1- Valor acumulado

2- Bit de desbordamiento inferior y superior.

3- Bit hecho del contador

4- Bits de habilitacin del contador.

Si se habilita el rengln

SUMA: ADD

El valor de la fuente A se suma al valor de la fuente B y el

resultado se almacena en el destino. La fuente A y B
pueden ser constantes.

RESTA: SUB

El valor de la fuente B se resta al valor de la fuente A y el

resultado se almacena en el destino. La fuente A y B
pueden ser constantes.

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MULTIPLICACION: MUL

El valor de la fuente A se multiplica por el valor de la

fuente B y el resultado se almacena en el destino. La
fuente A y B pueden ser constantes.

DIVISION: DIV

El valor de la fuente A se divide por el valor de la fuente

B y el resultado se almacena en el destino. La fuente A y
B pueden ser constantes.

DIVISION DOBLE: DDV

El contenido del registro matemtico (S:13 y S:14) se

divide por el valor de la fuente. El cociente redondeado se
coloca en el destino y sin redondear en la palabra mas
significativa del registro matemtico (5:14). El resto se
coloca el la palabra menos significativa de dicho registro

NEGACION: NEG

El valor de la fuente se resta de O y el resultado se almacena

en el destino.

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BORRADO: CLR

El valor del destino se pone a cero. Destino no puede ser

una constante.

CONVERSION A BCD: TOD

Convierte el valor almacenado en la fuente a formato BCD

y lo almacena en el registro matemtico (5:13). La
conversin se efecta cogiendo el valor absoluto de la
fuente, es decir, no se pueden convertir nmeros negativos.

CONVERSION DESDE BCD: FRD

El valor que contiene el registro matemtico (5:13) en

formato BCD es convertido a entero y depositado en
Destino.

DECODIFICACION 4 A 1 DE 16: DCD

Cuando el rengln es verdadero, esta instruccin

pone a "1" un bit de la palabra de destino. El bit
que es puesto a 1 depende del valor de los
primeros 4 bits de la palabra fuente. Por ejemplo:

Bit 15.Bit O Bit 15.Bit O

Fuente = xxxx xxxx xxxx 0000 > Dest - 0000 0000 0000 0001

Fuente = xxxx xxxx xxxx 0011 ->Dest = 0000 0000 0000 1000

Si la palabra fuente contiene un O se activa el bit O de la palabra de destino.

Si la palabra fuente contiene un 3 se activa el bit 3 de la palabra de destino.

El plc solo tiene en cuenta los cuatro primeros bits de la palabra fuente.

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 Cuando los valores de la fuente A y la fuente 13 son
iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si los valores no son iguales, entonces
la instruccin es lgicamente falsa.

Cuando los valores de la fuente A y la fuente B son

distintos, la instruccin es lgicamente verdadera. Si dichos valores son iguales,
entonces la instruccin es lgicamente falsa.

Cuando el valor de la fuente A es menor que el valor de

la fuente B, la instruccin es verdadera. Si el valor de la fuente A es mayor o igual que
el valor de la fuente B, entonces dicha instruccin es lgicamente falsa.

Cuando el valor de la fuente A es menor o igual que el

valor de la fuente B, la instruccin es verdadera. Si el valor de la fuente A es mayor que
el valor de la fuente B, entonces dicha instruccin es lgicamente falsa.

Cuando el valor de la fuente A es mayor que el valor de

la fuente B, la instruccin es verdadera. Si el valor de la fuente A es menor o igual que
el valor de la fuente B, entonces dicha instruccin es lgicamente falsa.

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 Cuando el valor de la fuente A es mayor o igual que el
valor verdadero de la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera.

Si el valor de la fuente A es menor que el valor de la fuente B, entonces dicha

instruccin es lgicamente falsa.

Esta instruccin compara los datos de una direccin

fuente con los datos de una direccin de referencia y permite que porciones de los datos
sean enmascarados por una palabra separada.

Los parmetros son:

- Fuente: La direccin del valor que se quiere comparar.

- Mscara: La direccin o la constante a travs de la cual la instruccin mueve los datos.

Puede ser un valor en hexadecimal.

- Comparacin: Un valor entero o la direccin de la referencia.

La instruccin se hace falsa al detectar una desigualdad. Se trata de una comparacin

realizada solamente sobre los bits que estn a 1 en la mscara.

TRASLADO: MOV

La ejecucin de esta instruccin permite mover el valor de la

fuente al destino. La fuente puede ser una constante.

TRASLADO ENMASCARADO: MVM

La instruccin de traslado enmascarado mueve el valor de

la fuente al destino a travs de una mscara, permitiendo
dependiendo de la mscara que solo se actualicen ciertos
bits del destino.

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Por ejemplo:

Destino antes de la ejecucin de la instruccin:

Dest: 1111 1111 1111 1111

Fuente: 0101 0101 0101 0101
Mscara: 1111 0000 1111 0000

Destino despus de la ejecucin:

Dest: 0101 1111 0101 1111

Y: AND

La instruccin AND realiza una Y lgica bit a bit entre el

valor de la fuente A y el valor de la fuente B, dejando el
resultado en el destino. La tabla de verdad de dicha
funcin ser:

O INCLUSIVO SOBRE BIT: OR

La instruccin OR realiza una 'O" lgica bit a bit entre los

valores de la fuente A y B, almacenando el resultado en el
destino.

La tabla de verdad de dicha funcin ser:

EXCLUSIVO: XOR

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 La instruccin XOR realiza una "O" exclusiva lgica bit a
bit entre los valores de la fuente A y B, almacenando el
resultado en el destino.

La tabla de verdad de dicha funcin ser:

NO: NOT

La instruccin NOT realiza una negacin bit a bit con el valor

de la fuente y almacena el resultado en el destino.

La tabla de verdad de dicha funcin ser:

DESPLAZAMIENTO DE BIT A LA IZQUIERDA: BSL

Cuando el rengln pasa de falso a verdadero, el bit de

habilitacin (EN bit 16 registros de control) se pone a
"1" y el bloque de datos se desplaza a la izquierda (a un
nmero de bit superior) una posicin de bit. El bit
especificado en la direccin de bit se desplaza a la
primera posicin del bloque de datos. El ltimo bit se almacena en el bit de descarga UL
del registro de control.

Parmetros de la instruccin:

-Archivo: La direccin del array de bits que se desea manipular. Debe de

especificarse con el smbolo #, por ejemplo: #B3:lO

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 -Control: Es el registro de control. Dicho registro lo utiliza la instruccin
para poder trabajar y no puede ser utilizado por otra instruccin del
programa. El registro de control tiene la siguiente estructura:

15 ...13...11...10
EN...DN..ER..UL No se usa
Tamao del array de bits (nmero de bits)
Puntero del Bit (normalmente no se usa

EN (bit 15) El bit de habilitacin se pone a 1 en una transicin de falso a

verdadero del rengln e indica que la instruccin esta validada.

DN (bit13) Este bit indica cuando esta a 1 que el array de bits se ha

desplazado una posicin.

ER (bit11) Cuando este bit se pone a 1 indica que la instruccin ha

detectado un error en su ejecucin, tal como una longitud negativa.

UL (bit10) Cada vez que se habilita la instruccin este bit almacena el

valor del bit que se ve desplazado fuera del array.

Direccin de bit: Es la direccin del bit de fuente que la instruccin

inserta en la primera posicin de bit del array.

Longitud: Es el nmero de bits que formarn el array de bits.

DESPLAZAMIENTO DE BIT A LA DERECHA: BSR

Cuando el rengln pasa de falso a verdadero,

el bit de habilitacin (EN bit 16 registros de
control) se pone a "1" y el bloque de datos se
desplaza a la derecha (a un nmero de bit
inferior) una posicin de bit. El bit
especificado en la direccin de bit se desplaza
a la ltima posicin del bloque de datos. El
primer bit se almacena en el bit de descarga
UL del registro de control. El registro de control funciona de la misma forma que para
la instruccin de desplazamiento a la izquierda. Los bits de estado actan de la misma
forma

SALTAR A ETIQUETA: JMP

Cuando la condicin de rengln de esta instruccin es verdadera, el programa salta al

rengln donde haya el nmero de la etiqueta que contena el JMP. En ese punto reanuda
la ejecucin del programa. El salto puede hacerse hacia delante o atrs, segn la
posicin de la etiqueta. Ms de una instruccin JMP puede saltar a la misma etiqueta.

Parmetro de la instruccin:

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Nmero de la etiqueta a la cual se quiere saltar. Dicho nmero puede variar de O a 255,
en una misma rutina. No es posible saltar a una etiqueta de otra rutina.

ETIQUETA: LBL

La etiqueta define un punto de llegada de un salto de programa realizado con la

instruccin JMP. Pueden definirse hasta 256 etiquetas. No puede haber en una misma
rutina ms de una etiqueta con el mismo nmero.

Parmetro de la instruccin:

Nmero de la etiqueta.

SALTAR A SUBRUTINA:(JSR)

Cuando la condicin de rengln para una instruccin JSR es

verdadera, el procesador salta a la instruccin de subrutina SBR al principio del archivo
de subrutina destino y reanuda la ejecucin en ese punto.

Cada subrutina se debe programar en su archivo de programa asignndole un nmero de

archivo nico (O . . 255).

Se pueden anidar hasta un mximo de 4 llamadas a rutina.

Parmetro de la instruccin:

Solo tiene un parmetro y es el nmero del archivo de programa al cual se quiere saltar
(O . . 255).

SUBRUTINA: SBR

Esta instruccin identifica el inicio de una rutina. Debe de programarse en el primer

rengln de un archivo de programa destinado a ser una rutina. Es sobre el punto donde
hay la SBR donde la instruccin JSR salta.

No tiene parmetros.

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RETORNO DE RUTINA: RET

Esta instruccin provoca la terminacin de la ejecucin de una rutina retornando al

punto desde donde se haba llamado a la rutina que contiene el retorno. Un archivo de
programa puede tener ms de un retorno en distintos puntos del programa.

Esta instruccin no tiene parmetros.

BLOQUE CONDICIONAL: (MCR)

Esta instruccin se usa por parejas. Define una condicin de entrada que engloba al
conjunto de instrucciones que haya entre dos instrucciones MCR. Si la condicin se
cumple se ejecutan todas las instrucciones que haya dentro del bloque, si es falsa, es
como si todas las condiciones de entrada de las instrucciones contenidas entre los dos
MCR fueran falsas.

Esta instruccin no tiene parmetros.

FIN TEMPORAL: TND

Esta instruccin, cuando su rengln es verdadero detiene el scan del programa saltando
al final del archivo 2 (programa principal) actualizando las E/S y reanudando la
ejecucin del programa en el rengln 1 del archivo 2.

Esta instruccin esta pensada para poder depurar un programa en una puesta en marcha
de un proyecto.

No tiene parmetros.

SUSPENSION: SUS

Esta instruccin al ejecutarse coloca el plc en modo de inactividad, desactivndose

todas las salidas. Un nmero de identificacin se deja en la palabra S:7 del archivo de
estado y el nmero del archivo de programa desde donde se ha ejecutado dicha
instruccin se deja en la palabra 5:8 del archivo de estado.

Parmetros de la instruccin:

Solo dispone de uno, y es el identificador (ID), es el nmero que se deja en la posicin

5:7 al ejecutarse la SUS. Este nmero es entrado por el programador en la instruccin
SUS y hace que se pueda discernir sobre cual instruccin de SUS ha sido la culpable de
la suspensin de la ejecucin del programa en caso que en un mismo fichero de
programa haya ms de una.

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COPIA DE ARCHIVOS: COP

Esta instruccin copia datos de una localizacin a

otra. El parmetro Fuente debe de ser una
direccin de archivo, con lo cual ha de utilizarse el
smbolo "#" para indicar direccin. El parmetro
destino al igual que el anterior tambin ha de
utilizar el smbolo #. En destino es donde se
almacenan los valores de la fuente. El parmetro
Longitud determina el nmero de elementos que
se transferirn del archivo fuente al destino. Es importante tener en cuenta que el tipo de
archivo destino determina el nmero de palabras que se transfieren por elemento.

La forma como opera dicha instruccin es que al hacerse verdadero el rengln donde
esta ubicada, se copia el nmero de elementos especificados en longitud al archivo
destino. Los elementos se copian en orden ascendente sin transformacin de datos. Si
por alguna razn se encuentra antes el final de archivo que la longitud especificada, la
instruccin tambin da por terminada la copia.

LLENADO DE ARCHIVO: FLL

La instruccin carga elementos de un archivo con

una constante o bien con el valor contenido en una
direccin. El funcionamiento de esta instruccin es
igual al de la anterior teniendo en cuenta que copia
el mismo valor en todas las Posiciones del archivo
destino.

Por ejemplo:

Llena con O el archivo N7 de longitud 10 palabras.

Llena con el contenido de N7:2 el archivo N12 de longitud 32 palabras.

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SALIDA DEL SECUENCIADOR: SQO

Esta instruccin de salida acta paso a paso a travs

del archivo del secuenciador. Cuando el rengln
pasa de falso a verdadero, la instruccin pasa a la
siguiente palabra del archivo del secuenciador,
seguidamente los bits almacenados en dicha palabra
son transferidos a travs de una mscara a la
direccin de destino especificada. Mientras
permanezca verdadero el rengln, los datos de la
palabra direccionada se escribirn a cada scan en la direccin de destino. El bit de hecho
(DN) se pone a "1" cuando la ltima palabra del archivo secuenciador se ha transferido.
En la siguiente transicin de falso a verdadero del rengln de la instruccin se inicializa
la posicin a paso 1.

Parmetros de la instruccin:

Archivo: Es la direccin del archivo del secuenciador. Ha de utilizarse el

smbolo #.

Mscara: Es un cdigo en hexadecimal o la direccin de una palabra o

tambin la direccin de otro archivo a travs del cual la instruccin
decide que bits del destino actualiza. Los bits a "0", enmascaran, a "1"

Dest: Es la direccin de la palabra o archivo al que la instruccin mueve

los datos.

Control: Es el registro de control que precisa la instruccin para poder

operar. Su estructura es la siguiente:

15..................13
EN...DN...ER...FD No se usa.............
longitud del archivo del secuenciador
Posicin

EN (bit 15) El bit de habilitacin se pone a "1" en una transicin de falso

a verdadero del rengln e indica que la instruccin esta validada.

DN (bit13) Se pone a "1" despus que la instruccin haya actuado sobre

la ltima posicin del archivo del secuenciador. Se pone a O en la
siguiente transicin de falso a verdadero.

ER (bit11) Cuando este bit se pone a 1 indica que la instruccin ha

detectado un error en su ejecucin, tal como una longitud negativa.

Longitud: Es el nmero de pasos del archivo del secuenciador a partir

de la posicin 1. La posicin O es la posicin de comienzo.

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 Posicin: Es la localizacin de palabra o paso en el archivo del
secuenciador.

COMPARACION DEL SECUENCIADOR: SQC

La instruccin SQC compara una palabra o archivo de datos de entrada, a travs de una
mscara, con una palabra o archivo de datos de
referencia para comprobar si son iguales. Cuando
el estado de todos los bits no enmascarados de una
palabra de entrada concuerda con los de la palabra
de referencia correspondiente, la instruccin se
hace verdadera y pone a "1" el bit de encontrado
(FD) del registro de control. Sino la instruccin es
falsa y deja a "0" dicho bit.

El registro de control es idntico al de la

instruccin anterior teniendo en cuenta que esta dispone de un bit adicional que es el ya
descrito (FD), el cual indica que se ha encontrado una igualdad entre una palabra del
archivo del secuenciador y la fuente.

El parmetro Fuente debe de ser una direccin de una palabra o de un archivo de donde
la instruccin coger valores para comparar con los del archivo secuenciador.

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