Calculo III UC0067

UNIVERSIDAD CONTINENTAL
MANUAL AUTOFORMATIVO
ASIGNATURA
CLCULO III
Autor
Wili Nelson Tarma Vivas
NDICE
NDICE
INTRODUCCIN
ORGANIZACIN DE LA ASIGNATURA
Resultado de aprendizaje de la asignatura
Unidades didcticas
Tiempo mnimo de estudio
UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Diagrama de organizacin de la unidad

Organizacin de los aprendizajes
TEMA N. 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1. Definiciones y terminologa

1.2. Problemas de valor inicial
1.3. Ecuaciones diferenciales como modelos matemticos
TEMA N. 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1. EDO de Variable separable

2.2. EDO homogneas
2.3. EDO exactas
2.4. EDO lineales
Lectura seleccionada n. 1
Actividad n. 1
TEMA N. 3: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
3.1. Reduccin de orden

3.2. Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes
3.3. Coeficientes indeterminados
3.4. Variacin de parmetros
3.5. Ecuacin de Cauchy-Euler
3.6. Ecuaciones no lineales
3.7. Modelos lineales: Problemas de valor inicial
TEMA N. 4: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
4.1. Problemas geomtricos

4.2. Trayectorias ortogonales
4.3. Cambio de temperatura
4.4. Descomposicin, crecimiento y reacciones qumicas
4.5. Circuitos elctricos simples
Actividad n. 2
Glosario de la Unidad I
Bibliografa de la Unidad I
Autoevaluacin de la Unidad I
UNIDAD II: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
2
TEMA N. 1: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
1.1. Teora de sistemas lineales

1.2. Sistemas lineales homogneos
1.3. Solucin mediante diagonalizacin
1.4. Sistemas lineales no homogneos
1.5. Matriz exponencial
Actividad n. 3
Glosario de la Unidad II
Bibliografa de la Unidad II
Autoevaluacin de la Unidad II
UNIDAD III: TRANSFORMADA DE LAPLACE

TEMA N. 1: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1. Definicin y condicin suficiente para la existencia de L{F(t)} de la transfor-

mada de Laplace
1.2. Transformada de Laplace de algunas funciones elementales
1.3. Propiedades de la transformada de Laplace
1.4. Transformada de Laplace de la multiplicacin, divisin, de la derivada, de inte-
gracin
1.5. Aplicacin de la transformada en la evaluacin de integrales
TEMA N. 2: LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
2.1. La transformada inversa

2.2. Propiedades de la transformada inversa de Laplace
2.3. Transformada inversa de Laplace de la derivada, de las integrales, de la multi-
plicacin por S, de la divisin por S, por el mtodo de las fracciones parciales.
2.4. Frmula del desarrollo de Heaviside
2.5. La convolucin. Teorema de convolucin y teorema de convolucin para la
transformada inversa
Actividad 4
TEMA N. 3: APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1. Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales por el mtodo de la trans-

formada de Laplace
3.2. En una ecuacin integral, en una integral-diferencial, resortes acoplados y re-
des elctricas
Actividad n. 5
Glosario de la Unidad III
Bibliografa de la Unidad III
Autoevaluacin de la Unidad III
UNIDAD IV: SERIES DE FOURIER
3
TEMA N. 1: SERIES DE FOURIER
1.1. Funciones peridicas y funciones ortogonales

1.2. Series de Fourier
1.3. Evaluacin de los coeficientes de Fourier
1.4. Aproximacin mediante una serie finita de Fourier
1.5. Teorema de Parseval
1.6. Convergencia de la serie de Fourier
1.7. Diferenciacin e integracin de la serie de Fourier
Actividad n. 6
Glosario de la Unidad IV
Bibliografa de la Unidad IV
Autoevaluacin de la Unidad IV
Anexos
4
INTRODUCCIN
Las ecuaciones diferenciales se presentan como una herramienta matemtica

para resolver problemas. En este nivel de la carrera el estudiante tiene las
bases matemticas necesarias para comprender la conexin de los conoci-
mientos tericos adquiridos con problemas que requieren una solucin prc-
tica en una amplia gama de disciplinas. Este curso, adems de su utilidad
como apoyo a los cursos que le suceden en el rea donde se ubica, tiene un
carcter formativo.
La asignatura es de gran importancia por su aplicacin en el estudio de pro-

blemas fsicos y geomtricos que requieren el uso y resolucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias, sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, trans-
formada de Laplace y series de Fourier, para efectuar clculos en la elabora-
cin de modelos matemticos que simulan procesos y/o fenmenos fsicos,
por lo que es indispensable en la formacin integral del ingeniero. De este
hecho deriva la importancia de las ecuaciones diferenciales, ya que una de
las tareas fundamentales del ingeniero consiste en el anlisis y clculo; es
decir, la prediccin de manera cuantitativa del comportamiento de un sistema
o proceso para as proceder a su diseo, su anlisis o para cumplir con ciertas
especificaciones de produccin.
Esta gua proporciona al estudiante que recibe su formacin profesional de

Ingeniera el hbito de razonamiento lgico, el manejo de los aspectos con-
ceptuales y numricos del lenguaje matemtico (los cuales deben expresar
en forma clara y concisa), el desarrollo de la imaginacin y el inters por la
aplicabilidad de la matemtica en la ingeniera, adecuada a las condiciones
reales en el campo del ejercicio profesional.
Estudiar no significa "aprender de memoria" algn tpico especfico, pues la

memoria es frgil y con toda seguridad que pasado el perodo de examen
olvidar lo que segn usted "estudi". Todo estudiante no debe conformarse
con "estudiar" para una prueba o certamen. El estudiante no debe "estudiar"
para una nota. Usted debe realmente preocuparse de estudiar para aprender,
pues as estar manejando la informacin y las herramientas que utilizar
despus en cursos superiores y posteriormente en su desarrollo profesional.
El autor
5
ORGANIZACIN DE LA ASIGNATURA
RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA
Al finalizar la asignatura, el estudiante ser capaz de resolver ejercicios y proble-

mas de ecuaciones diferenciales ordinarias, de transformada de Laplace y de Serie
de Fourier, considerando las operaciones bsicas, los smbolos y las formas de
expresin en los diferentes campos de accin profesional.
UNIDADES DIDCTICAS
UNIDAD I UNIDAD II UNIDAD III UNIDAD IV

ECUACIONES SISTEMAS DE TRANSFORMADA SERIES DE
DIFERENCIALES ECUACIONES DE LAPLACE
FOURIER
ORDINARIAS DIFERENCIALES
LINEALES
Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de
aprendizaje aprendizaje aprendizaje aprendizaje
Al finalizar la uni- Al finalizar la uni- Al finalizar la uni- Al finalizar la uni-
dad el estudiante dad el estudiante dad el estudiante dad el estudiante
ser capaz de re- ser capaz de re- ser capaz de apli- ser capaz de apli-
solver ecuaciones solver sistemas de car la transformada car la serie de Fou-
diferenciales ordi- ecuaciones dife- de Laplace para re- rier para resolver
narias usando di- renciales lineales, solver problemas problemas de
ferentes mtodos usando diferentes de una ecuacin di- aproximacin, di-
de resolucin y mtodos de solu- ferencial lineal de ferenciacin e in-
anlisis de resul- cin. orden n, utili- tegracin, apli-
tados. zando diversas tc- cando los diferen-
nicas y mtodos de tes mtodos y tc-
solucin. nicas.
TIEMPO MNIMO DE ESTUDIO
UNIDAD I: UNIDAD II: UNIDAD III: UNIDAD IV:

Semana 1 y 4 Semana 5 Semana 6 y 7 Semana 8
24 horas 06 horas 12 horas 06 horas
6
UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
DIAGRAMA DE ORGANIZACIN DE LA UNIDAD I
ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES

Resultado de aprendizaje de la Unidad I:
Al finalizar la unidad el estudiante ser capaz de resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias usando diferentes mtodos de resolucin y anlisis de resultados.
CONOCIMIENTOS HABILIDADES ACTITUDES
TEMA N. 1
INTRODUCCIN A LAS ECUA-
1. Utiliza instrumentos,
CIONES DIFERENCIALES
tcnicas y frmulas, en
una ecuacin diferencial
1.1. Definiciones y terminologa
ordinaria.
1.2. Problemas de valor inicial
2. Resuelve problemas de
1.3. Ecuaciones diferenciales
ecuaciones diferencia-
como modelos matemticos
les de primer orden y de
orden superior.
TEMA N. 2
ECUACIONES DIFERENCIALES 3. Interpreta el resultado 1. Muestra con-
DE PRIMER ORDEN en la solucin de una ductas asocia-
ecuacin diferencial or- das a la activi-
2.1. EDO de variable separable dinaria. dad matem-
Reductible a variable separa- tica, tales como
ble la puntualidad,
2.2. EDO homogneas el orden, con-
Reductible a homogneas traste, preci-
Actividad n. 3
2.3. EDO exactas sin y revisin
Factor de integracin Los estudiantes participan sistemtica, y
2.4. EDO lineales en el Foro de discusin so- critica de los re-
EDO de Bernuolli bre ecuaciones diferencia- sultados.
EDO de Riccatti les ordinarias. 2. Trabaja en
Lectura seleccionada 3: forma indivi-
dual y grupal
TEMA N. 3 las actividades
ECUACIONES DIFERENCIALES propuestas.
DE ORDEN SUPERIOR
Control de lectura n. 1
3.1. Reduccin de orden Evaluacin del tema n. 1
3.2. Ecuaciones lineales homog- y 2, ms los contenidos de
neas con coeficientes cons- la lecturas 1.
tantes
3.3. Coeficientes indeterminados
3.4. Variacin de parmetros
3.5. Ecuacin de Cauchy-Euler
3.6. Ecuaciones no lineales
7
3.7. Modelos lineales: Problemas
de valor inicial
Sistemas resorte-masa:
movimiento libre no
amortiguado
Sistemas resorte-masa:
movimiento libre amorti-
guado
TEMA N. 4
APLICACIONES DE LAS ECUA-
CIONES DIFERENCIALES
4.1 Problemas geomtricos

4.2 Trayectorias ortogonales
4.3 Cambio de temperatura
4.4 Descomposicin, crecimiento
y reacciones qumicas
4.5 Circuitos elctricos simples
Autoevaluacin de la Unidad I
8
TEMA N. 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Se entiende por ecuacin diferencial cualquier ecuacin en la que interviene una va-
riable dependiente y sus derivadas con respecto a una o ms variables independien-
tes.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales:
El problema consiste en encontrar una funcin que satisfaga a la ecuacin dada, para
algn intervalo de nmeros reales. Generalmente, se quiere encontrar todas las so-
luciones de la ecuacin diferencial, si ello es posible.
1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOGA
Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales:
Las dos primeras ecuaciones contienen derivadas ordinarias y, por la forma en

que estn escritas, vemos que y = f(x); la tercera ecuacin contiene derivadas
parciales y podemos ver que z = f(x, y).
El orden de una ecuacin diferencial es el mximo orden de las derivadas que
contiene.
CLASIFICACIN
TIPOS DE ECUACIONES
ORDINARIAS. Solo una variable es independiente F(dy, dx).
F(d2y, dx2) 2 F(dy, dx) + 6y = 0
(x + y) dx 4y2 dy = 0
PARCIALES. Ms de una variable es independiente F(T, x), F(T, y).
F(2u, x2) = 2 F(u, t)
F(u, y) = - F(u, x)
ORDEN. Es orden de la derivada ms alta.
3
F(d2y, dx2) - 2(F(dy, dx)) + 6y = x
9
LINEALIDAD. Debe tener la forma.
a2(x) F(d2y, dx2) + a1(x) F(dy, dx) + a0(x)y = g(x)
Notar que
i) Tanto y como sus derivadas son de primer grado (potencia = 1)
ii) Los coeficientes ai(x) solo dependen de x.
De una ecuacin que no es de esta forma se dice que es no lineal.
Ejercicio
Clasifica las siguientes ecuaciones:
1. xdy + ydx = 0
2. y'' - 2y' + y = 0
3. x3 F(d3y, dx3) - x2 F(d2y, dx2)+ 3x F(dy, dx) + 5y = ex
4. y y'' - 2 y' = x
5. F(d3y, dx3) + y2 = 0
6. (sen x)y"' - (cos x) y' = 2
7. F(d2y, dx2) + 9y = sen y
Solucin de una ED.- Sea una funcin y = f(x), cualquiera es solucin de la

ecuacin diferencial si al ser sustituida en dicha ecuacin conduce a una iden-
tidad.
Ejemplos:
1. y = x4/16 es solucin de
F(dy, dx) - xy1/2 = 0
Puesto que y' = x3/4 y sustituyendo en la ED.
x3/4 - x(x4/16)1/2 = 0
2. y = xex es una solucin de
y'' - 2y' + y = 0
ya que: y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex
Obsrvese que:
y'' - 2y' + y = xex + 2ex - 2(xex + ex) + xex
= 2xex - 2xex + 2ex - 2ex
=0
3. y = c/x + 1 es solucin de
x F(dy, dx) + y = 1
4. Las funciones y1 = c1cos 4x e y2 = c2 sen 4x son soluciones de y''+16y =
0.
5. La funcin y = y1 + y2 del ejemplo anterior tambin es solucin.
10
1.2. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Desarrollaremos mtodos numricos para encontrar la solucin de ecuaciones

diferenciales ordinarias a partir de valores iniciales.
Un problema de valor inicial consiste en una ecuacin diferencial y en una con-
dicin que debe satisfacer la solucin (o varias condiciones que se refieren al
mismo valor de x, si la ecuacin es de orden superior.)
f x, y
dy
y0 = y(x0)
dx
Frecuentemente no se est interesado en hallar todas las soluciones de una

ecuacin, sino solamente en aquellas que adems satisfagan determinadas
condiciones iniciales. En dichos casos, si a la ecuacin diferencial se le agrega
-al menos- una condicin inicial y(x0)= y0, se tiene un problema de valores
iniciales (PVI).
Observacin: Dada una ecuacin diferencial, esta podr tener o no solucin
dependiendo de la condicin inicial. En caso de tenerla, podr no ser nica,
(este tema se tratar con ms detalle al analizar el teorema de existencia y
unicidad) como veremos en los siguientes ejemplos:
a) Sea la ecuacin xy = 4y, con la condicin inicial y (0) = 1.
Por simple inspeccin, se deduce que no existe solucin porque: 0.y(0) = 0 pero
4.y(0) = 4
Por otro lado, si tenemos la condicin inicial y(1) = 1, podemos verificar que una
solucin es y=x4 , pero tambin lo son las funciones del tipo:
x4 si x>0
y(x)= Cx 4
si x<0
0 si x=0 Donde C es una constante real cualquiera.
b) La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin P(t) con ndices cons-
tantes de nacimiento y mortalidad es en muchos casos simple, proporcional al
tamao de la poblacin. Es decir: dP/dt = kP donde k es la constante de propor-
cionalidad.
A fin de uniformar la escritura, anotemos la ecuacin anterior as:
y = ky (1)
(y: poblacin, en funcin del tiempo: x)
Cada funcin de la forma y(x)= C.e kx (2) es una solucin de la ecuacin dife-
rencial (1). Verificamos esta afirmacin: y(x)= k.Ce kx
=k.y(x) para todos los
nmeros reales x.
Debido a que la sustitucin de cada funcin de la forma dada en (2) en la ecua-
cin (1) produce una identidad, todas esas funciones son soluciones de la ecua-
cin dada. As, aun cuando el valor de la constante k sea conocido, la ecuacin
y=ky tiene infinitas soluciones diferentes de la forma antes mencionada (una
11
por cada eleccin de la constante arbitraria C). Tambin puede demostrarse que
toda solucin de (1) tiene la forma dada en (2). Se dice, por lo tanto, que y(x)=
C.e kx es la solucin general de la ecuacin y=ky.
Ahora bien, si a la ecuacin y=ky le agregamos la condicin y(0)=1, estamos en
presencia de un PVI. En este caso se reemplazan los datos iniciales, en la expre-
sin (2) y luego se despeja C:
y(x)= C.e kx
y(0)= C.e k.0
1= C
con lo cual, la solucin del PVI es y= ekx, llamada solucin particular.
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMTICOS
Las ecuaciones diferenciales constituyen una herramienta poderosa y verstil para

resolver problemas provenientes de los ms diversos horizontes: de la mecnica a la
biologa, de la electricidad a la economa, etc.
El primer paso de la resolucin de estos problemas es la modelacin, es decir la

traduccin en relaciones matemticas de los aspectos intrnsecos ms relevantes
de la situacin planteada.
En este curso se pretende, mediante el estudio de casos variados, a desarrollar al-

gunas metodologas para el modelado matemtico va las ecuaciones diferenciales.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene derivadas de una funcin
desconocida. Si dicha funcin es de variable real, se denomina ecuacin diferencial
ordinaria (EDO), y si la funcin incgnita es de varias variables, la ecuacin ser en
derivadas parciales (EDP).
La forma general de representar una EDO ser de la siguiente forma:
(1.1) F(x,y,y,y,...,y(N))=0, con y=f(x)
El orden de una EDO es el orden de la mayor derivada.
La forma (1.1) es una relacin entre n+2 variables. Supondremos que siempre es
posible resolverla para y(n) en trminos de las otras variables, dando la forma normal:
(1.2) y(n) = f(x,y,y,y,...,y(n-1))
Las EDO son lineales si F es funcin lineal de las variables y,y,y,...,y(n) . Entonces,
pueden tomar la siguiente forma:
(1.3) an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) +...+ a0(x)y(n) = g(x)
Si no es as, entonces se les llama ecuaciones no lineales.
Cuando la funcin g(x) es idnticamente nula, se habla de una ecuacin homognea

y su contrario ser la ecuacin no homognea.
Recordemos que dada una ecuacin diferencial se tienen los siguientes problemas:
(i) Existencia de la solucin
12
(ii) Unicidad de la solucin
(iii) Clculo de la solucin (mtodos analticos) o de una aproximacin de
ella (mtodos numricos)
La variable de las ecuaciones diferenciales, notada aqu como x, puede ser el tiempo,
notada t, en cuyo caso se trata de un fenmeno dinmico y puede ser necesario
determinar si el comportamiento es peridico. Por otro lado, las ecuaciones pueden
acusar un desplazamiento temporal dando origen a las ecuaciones con retardo.
Si la ecuacin depende nicamente de las variables espaciales, se habla de ecuacio-

nes autnomas.
Adems de la ecuacin, en la prctica hay que imponer condiciones adicionales que

pueden ser de inicio o de borde (o de frontera).
En la mayora de casos es imposible representar la solucin en forma analtica (me-

diante frmulas). La ecuacin misma puede dar informacin sobre las caractersticas
de la solucin. Lo que interesa es el comportamiento cualitativo a largo plazo. Por
ejemplo, para una poblacin es importante determinar si se mantendr o tender a
desaparecer.
Algunos modelos, pueden requerir no de una sino de varias ecuaciones, esto es, de
un sistema.
1.3.1. MODELOS PROVENIENTES DE LA FSICA
El origen de las ecuaciones diferenciales est ntimamente ligado al estudio de fen-

menos fsicos. La fsica constituye una mina inagotable de problemas que estimulan
el desarrollo de la teora y de las aplicaciones matemticas.
En lo que sigue repasaremos algunos modelos clsicos, insistiendo sobre el enfoque

metodolgico expuesto en el punto precedente.
1.3.1.1. Un problema diferencial con condiciones iniciales
Estudiaremos el pndulo de torsin.
El problema
Un slido S puede oscilar alrededor de un eje vertical OO con respecto al cual su

momento de inercia es I.
El referido slido est sometido a una cupla proporcional al ngulo de rotacin

(calculado a partir de una cierta posicin de origen) y a una cupla de frotamiento
proporcional a la velocidad angular.
El objetivo es encontrar la funcin que determina la posicin instantnea del slido.
Eleccin de las variables independientes
La nica variable independiente es el tiempo t.
Eleccin de las funciones incgnitas

La posicin del sistema est completamente determinada por el dato de , ngulo
de rotacin a partir de una posicin origen. El problema consiste, entonces, en hallar
la funcin (t).
13
Figura 1. Sistema del pndulo de torsin. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
Escritura de las leyes fsicas
La derivada respecto al tiempo del momento cintico alrededor de OO es igual a la

suma de las fuerzas aplicadas:
d 2
(2.1) I =
dt 2
Hay dos cuplas aplicadas:
- la de frotamiento proporcional a la velocidad angular representada por la si-

guiente expresin:
- la debida a la torsin del hilo
Supondremos que el origen de los ngulos es la posicin para la cual la cupla

es nula:
C2 C
Remplazando en (2.1) los valores de Ci, se obtiene lo siguiente:
= - o
d 2 d
(2.2) I + + =0
dt 2 dt
Con lo cual, finalmente, se obtiene una ecuacin diferencial lineal homognea de

segundo orden con coeficientes constantes (positivos).
- Observacin sobre los signos de los coeficientes

La forma general de la ecuacin (2.2) que se estudia matemticamente es la si-
guiente:
(2.3) a + b + c =0
14
donde el signo de los coeficientes no interesa (por el momento).
En cambio, desde el punto de vista fsico, los signos de los coeficientes son impor-
tantes desde el principio, pues las soluciones tendrn comportamientos que sern
muy diferentes. As, por ejemplo, si consideramos las ecuaciones:
(a) - 3 + 2 = 0
(b) + 3 + 2 = 0
(c) + = 0
(d) + + = 0
las soluciones de (a) crecern exponencialmente, las de (b) tendern hacia cero, las
de (c) oscilan sin amortiguamiento y las de (d) oscilan con amortiguamiento.
- Condiciones iniciales
La ecuacin (2.2) posee una infinidad de soluciones. En las circunstancias dadas, la

naturaleza no produce varios fenmenos simultneos, por lo cual el fsico se interesa
en una solucin particular. Esta se caracterizar por condiciones del tipo siguiente:
En el instante t0 la barra est en la posicin dada por el ngulo 0
(2.4)
En el instante t0 la barra tiene la velocidad angular
(2.5)
Nos interesamos en la evolucin de la barra para .
Finalmente, el problema constituido por la ecuacin diferencial del pndulo de torsin

(2.2) y de las condiciones (2.4) y (2.5) se conoce como un problema diferencial con
condiciones iniciales. Este problema tiene solucin nica, por lo cual se dice que est
bien planteado.
1.3.1.2. Un modelo nico para dinmica de partculas y para circuitos elc-

tricos
La ecuacin (2.3) a + b + c = 0 que eventualmente puede tener lado derecho

no nulo es un modelo que describe sistemas fsicos completamente diferentes: unos
de origen mecnico, otros de origen elctrico.
a) La dinmica de partculas
Aqu las leyes fundamentales de la mecnica (las leyes de Newton) permitirn la

modelacin.
Consideremos una masa m que se desplaza sin frotamiento en la direccin de un
vector unitario sometida a una fuerza de mdulo .
15
Figura 2. Modelacin de la dinmica de partculas. Tomada de http://bit.ly/2aLm-
VeE
Aplicando el principio de accin y reaccin, se obtiene sobre el eje de las x:
2
= 2

Varios casos son posibles segn la naturaleza de la fuerza :
. La fuerza es constante.
. La fuerza es funcin del tiempo.
. La fuerza es funcin de la velocidad.
. La fuerza es funcin de posicin de la partcula.
En este ltimo caso, el ejemplo ms simple es considerar que la masa est atada a
un resorte fijo por el otro extremo.
Figura 3. Modelacin de la dinmica de partculas. Tomada de http://bit.ly/2aLm-

VeE
Entonces, la ltima relacin se escribe de la siguiente forma:
2 ()
=
2
donde F(x) es la fuerza del resorte que puede representarse por -kx, lo que nos lleva
a la ecuacin diferencial de segundo orden:
2
(2.6) 2 + = 0
cuya solucin general es

(2.7) () = +

16
donde A y B son constantes que se determinan por las condiciones iniciales sobre la
posicin y la velocidad de la partcula en el instante t0.
b) Circuito elctrico
Consideramos un circuito LCR (inductancia, capacitancia y resistencia).
Figura 4. Modelo de un circuito LCR. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
Aplicando las leyes de Kirchoff, se llega a la ecuacin:
2 1
(2.8) + + = 0 ()
2
donde la corriente es funcin del tiempo en el circuito.
Volvemos a encontrar una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, pero no ho-
mognea. En este caso las matemticas nos dan un modelo similar al de la mecnica,
constituyndose en un lenguaje y herramientas generales y unificadoras.
1.3.1.3. APLICACIONES GEOMTRICAS
En una ecuacin diferencial debe aparecer al menos una derivada de la funcin in-
cgnita. Si recordamos que la interpretacin geomtrica de la primera derivada de la
funcin en un punto dado es el lmite (nico) de las pendientes evaluadas en dicho
punto, es evidente que habr una conexin entre problemas geomtricos y proble-
mas diferenciales.
1.3.1.3.1 Ecuacin diferencial de primer orden e interpretacin geomtrica
a) Formacin de una ecuacin diferencial de primer orden
Consideremos una familia de curvas dependiendo de un parmetro c de ecuacin
(3.1) F(t,y,c)=0
A cada valor de c corresponde una curva de la familia.

Suponiendo que la funcin F admite derivadas parciales respecto a t y a y, sabiendo
adems que y es funcin de t, se obtiene:

(3.2) + =0

La eliminacin del parmetro c entre las ecuaciones (3.1) y (3.2) conduce a una
relacin
(3.3) R(t,y,y)=0
que representa la ecuacin diferencial de primer orden asociado a la familia de curvas

definida por (3.1).
As tenemos el siguiente resultado:
17
Dada una familia de curvas dependiendo de un parmetro, todas estas curvas son
las curvas integrales de una misma ecuacin diferencial bajo las hiptesis preceden-
tes. Recprocamente, la resolucin de una ecuacin diferencial de primer orden da
una familia de curvas dependiendo de un parmetro.
Ejemplo 3.1.
Sea la familia de curvas
(3.4) y=c(1+t) , donde c: parmetro y 1 (fijo)
Entonces,

= (1 + )1

La eliminacin de c entre estas dos ecuaciones nos da la ecuacin diferencial de pri-

mer orden
(1 + ) = 0
que admite una infinidad de soluciones dadas por (3.4).
La Figura 5 representa la familia de curvas soluciones si =1.
Figura 5. Familia de curvas soluciones. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
b) Interpretacin geomtrica de una ecuacin diferencial de primer orden
Sea la ecuacin diferencial escrita bajo la forma resuelta
(3.5) y=f(t,y)
18
donde f es una funcin definida y continua sobre una parte D del plano.
Sea M(t,y) un punto de la curva integral () de (3.5) que admite en M una tangente
y=f(t,y). Entonces, tenemos el siguiente resultado:
Para que una solucin y=(t) definida en un intervalo I sea solucin de y=f(t,y), es
necesario y suficiente que su grafo () admita en todo punto M una tangente de
pendiente y=f(t,y).
Esta es la base de la integracin grfica de una ecuacin diferencial. La funcin f

define un campo tangente en la regin en la cual est definida. En la Figura 5 se ha
definido una parte del campo tangente definido por la funcin f(t,y)= y.
Esta interpretacin geomtrica puede extenderse a sistemas de ecuaciones de primer

orden.
1.3.1.3.2 Algunas propiedades de las curvas en el plano
Supongamos que tenemos una curva en el plano definida por la ecuacin F(x,y)=0.
Recordemos que si (x,y) es un punto cualquiera de dicha curva se pueden definir
conceptos tales como pendiente y rectas: tangente, subtangente, normal, subnormal
(ver Fig. 3.2). Estas nociones involucran a la derivada. As, por ejemplo:

(i) ( ) es la pendiente de la tangente (normal) a la curva en (x,y).

(ii) x-y e y-x son las intercepciones de la recta tangente con los ejes x e y

respectivamente.

(iii) x y ey son las longitudes de la subtangente y la subnormal.

Estas y otras nociones relacionadas pueden expresarse igualmente en coordenadas

polares.
Figura 6. Propiedades de las curvas en el plano. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
Ejemplo 3.2.
Si en cada punto (x,y) de una curva la subtangente es proporcional al cuadrado de
la abscisa, determinar la curva que pasa por el punto (0,e).
Usando la definicin (iii) y la condicin del problema, obtenemos la ecuacin:
19

= 2

donde k es el factor de proporcional.
Resolviendo por variables separadas, se obtiene la solucin general:

1
= +

donde C es la constante a definir a partir de la condicin y(0)=e. La curva requerida

es la siguiente:
1
= + + 1

1.3.1.3.3 Trayectorias
Se dice que una curva que corta a todos los miembros de una familia dada de curvas
a un ngulo constante se llama una - trayectoria a la familia. Si es 90, se
dice que se trata de una trayectoria ortogonal.
Figura 7. Familia de curvas soluciones. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
Las curvas integrales de la ecuacin diferencial

(3.6) (, , )=0
1+
son las -trayectorias de la familia de las curvas integrales de
(3.7) (, , ) = 0
Por su parte, las curvas integrales de la ecuacin
1
(3.8) (, , ) = 0

son las trayectorias ortogonales de la familia de las curvas integrales de (3.7).
Ejemplo 3.3.
Encontrar las trayectorias ortogonales a la hiprbola xy = C.
Al derivar la ecuacin dada, obtenemos la ecuacin diferencial

+ =0

20

Ahora debemos remplazar en la ltima ecuacin obtenida por - , lo cual nos

conduce a + = 0, cuya integracin de la familia de curvas ortogonales es otra

familia de hiprbolas de ecuacin:
2 2 = (ver Fig. 3.4)
Figura 8. Familia de hiprbolas de la ecuacin. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
Ejemplo 3.4
Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de cardiodes
= (1 + )
En primer lugar, hay que sealar que en el caso de coordenadas polares las curvas
integrales de la ecuacin diferencial

(, , 2 )=0

son las trayectorias ortogonales de las curvas integrales de

(, , )=0

Por tanto, diferenciando la ecuacin de las cardioides respecto a , se obtiene =

de donde se despeja C y se remplaza para obtener finalmente la ecuacin

=
1 +
cuya solucin es la familia de curvas = (1 )
1.3.1.4. MODELOS DE CRECIMIENTO
Una interpretacin de la derivada segn su signo corresponde al crecimiento de la

funcin, en el caso positivo, o al decrecimiento si el signo es negativo. Esto permite
utilizar las ecuaciones diferenciales de primer orden para describir reacciones qumi-
cas de descomposicin, poblaciones o crecimiento econmico.
1.3.1.4.1. Descomposicin reactiva
Se considera que una reaccin qumica es de primer orden si una molcula se des-
compone espontneamente en molculas menores a un ritmo no afectado por la pre-
sencia de otras sustancias. En estas condiciones es de esperarse que el nmero de
molculas que se descompondrn en una unidad de tiempo sea proporcional al n-
mero total actual.
21
Si hay inicialmente x0 gramos de una sustancia que se descomponen mediante una
reaccin de primer orden, y si x es el nmero de gramos presente en un instante
posterior t, obtendremos la ecuacin diferencial

(4.1) = , k>0
donde el lado izquierdo representa el ndice de decrecimiento (por ello, el signo es

negativo) mientras el lado derecho expresa la proporcionalidad con la cantidad de
sustancia a travs del coeficiente de rapidez k>0.
La solucin de (4.1) con la condicin inicial (0) = 0 , mediante separacin de varia-

bles es
(4.2) = 0
Su grfica corresponde a la Figura 9.
Figura 9. Descomposicin exponencial. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
Por ser la descomposicin radioactiva la ms importante de las pocas reacciones qu-

micas de primer orden, es conveniente expresar la rapidez de la descomposicin de
un elemento radioactivo en trminos de su vida media, que es el tiempo necesario
para que una cantidad dada de elemento disminuya a la mitad.
Si se remplaza x por x0/2 y se denomina T a la vida media, se halla
(4.3) kT=ln2
Si se conoce k o T, a partir de observaciones o experimentos, se puede encontrar

mediante la ltima ecuacin el otro trmino.
Estos clculos permiten usar la informacin de elementos radioactivos con vidas me-
dias conocidas que existen en la naturaleza para la datacin en geologa y arqueolo-
ga.
1.3.1.4.2. Modelos poblacionales
Como el nmero de individuos de una especie es entero, parece imposible, en prin-

cipio, usar ecuaciones diferenciales para describir su crecimiento. Entonces se debe
asumir que poblaciones grandes cambian de manera continua y diferenciable con
respecto al tiempo.
Denotaremos p(t) la poblacin de una especie dada en el tiempo t y r(t,p) la diferen-

cia entre las tasas de natalidad y de mortalidad. Supondremos tambin que la pobla-
cin es p0 en el tiempo t0.
22
a) Ley de crecimiento de Malthus
Bajo la hiptesis de que la poblacin est aislada, es decir que no existe emigracin
o inmigracin, la tasa de variacin de la poblacin es proporcional a la poblacin en
ese tiempo.
()
(4.3) = (, )()

En el modelo ms simple, Malthus consideraba que r(t,p) es igual a una constante a,

es decir que r no depende del tiempo ni de la poblacin. En este caso, la solucin del
problema de valor inicial es:
(4.4) () = 0 (0 )
El crecimiento resulta exponencial con el tiempo. Este modelo no es razonable para

la poblacin humana, pero se ajusta bien al pequeo roedor Microtus arvallis pal.
b) Ley logstica para la poblacin
La ecuacin (4.3) no da cuenta de la competencia que desarrollan entre s los indivi-

duos de una misma especie por el limitado espacio vital, por recursos naturales y por
el alimento disponible.
Hay que agregar un trmino competitivo dado por -bp2, donde b es una constante,
ya que el promedio estadstico del nmero de encuentros por unidad de tiempo es
proporcional a p2.
Entonces tenemos que resolver el problema de valor inicial:

(4.5) = 2 , (0 ) = 0

Esta ecuacin se conoce como la ley logstica del crecimiento de una poblacin y a
los coeficientes a y b se le dice coeficientes vitales.
La solucin de (4.5) mediante separacin de variables resulta
0
(4.6) () =
0 +(0 (0 )
Vamos a examinar el tipo de poblacin que predice.

0
Si se tiene que () =
0
Es decir, independientemente del valor inicial la poblacin siempre tiende al valor

lmite a/b.

Un anlisis de la segunda derivada de p(t) nos permite concluir que es creciente

si p(t)<a/2b y que es decreciente si p(t)>a/2b.

La Figura 10 muestra la curva logstica (en S) si p0<a/2b. A partir de su forma se
concluye que el tiempo anterior al que la poblacin alcance la mitad de su valor lmite
es un perodo de crecimiento acelerado. Despus de este punto, la tasa de creci-
miento disminuye hasta ser cero.
23
Figura 10. Curva logstica. Tomada de http://bit.ly/2aLmVeE
Una confirmacin de esta ley logstica se llev a cabo experimentando con el proto-
zoario Paramecium caudurum.
Observaciones
Si se cambian los signos de a y b en la ecuacin (4.5), se observar en la

Figura 11 que a partir de un umbral (poblacin crtica) se puede ir hacia la
extincin o crecer sin lmite, dependiendo de los valores de a y de b.
b> Se podra enriquecer el modelo considerando, por una parte, una poblacin
crtica, de modo que partiendo de una poblacin inferior a este valor crtico se
vaya a la extincin, y por otra, una poblacin mxima, de tal manera que con
valores superiores el crecimiento sea sin lmite. Esta situacin aparece en la
Figura 11 y supone que se deben considerar ms coeficientes vitales.
Figura 11. Espacio de fases para una especie en aislamiento. Tomada de

https://goo.gl/blq2q0
En el caso de dos especies habr que plantear un sistema de dos ecuaciones diferen-
ciales.
1.3.1.4.3. Modelos de crecimiento econmico
Tanto la derivada como la integral de una funcin, as como sus puntos extremos,
tienen interpretaciones de tipo econmico. Hay situaciones que involucran ecuaciones
diferenciales o ecuaciones en diferencias, segn se trate de una situacin continua o
discreta.
El modelo de crecimiento de Domar
24
Las premisas del modelo son las siguientes:
1. Cualquier cambio en la tasa del flujo de inversin por ao I(t) afectar a la de-
manda agregada y a la capacidad productiva.
2. El efecto demanda de un cambio operado en I(t) acta instantneamente me-

diante un efecto multiplicador. Un incremento en I(t) elevar la tasa del flujo del
ingreso por ao Y(t) por un mltiplo k=1/s del incremento de I(t). Aqu s repre-
senta la propensin marginal al consumo. Entonces,
1
=

3. El efecto capacidad de la inversin ha de ser medido por el cambio en la tasa

potencial de produccin que la economa es capaz de generar. Si representa la
capacidad o el flujo potencial de produccin anual y K el capital, podemos suponer
que la relacin /K= es constante. Entonces,

= = I

El modelo de Domar supone que el equilibrio est definido por una situacin en donde
la capacidad productiva est plenamente utilizada, esto es Y= , lo cual nos permite
escribir la siguiente expresin:

=

La pregunta es determinar la trayectoria temporal de la inversin I(t) que satisfaga
esta condicin de equilibrio en cualquier perodo.
Combinando las relaciones anteriores, llegamos a la ecuacin diferencial
1
=

que al suponer una inversin inicial I(0) nos da la siguiente solucin:
() = (0)
El resultado es exponencial y, por tanto, inquietante desde el punto de vista econ-

mico.
Al modificar las hiptesis se obtienen modelos ms flexibles, como el de Solow.
TEMA N. 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1. EDO DE VARIABLE SEPARABLE
Sea la ecuacin y = f(x). g(y)

Si g(y) es distinto de cero, entonces:
()
(()) = ()
(3) Efectuemos un cambio de variable llamando Y = y(x), entonces dY =
y(x)dx
Reemplazando en (3), resulta
25

= ()
()
y, por lo tanto, G(Y) = F(x) + C que nos da la solucin general y(x) definida en
forma implcita, adems de que G y F son primitivas de 1/g y f respectivamente.
Si se puede despejar y de esta expresin, tendremos la solucin general y(x) en
forma explcita, dependiendo de una constante C, a determinar por los datos
iniciales.
En la prctica, para resolver ecuaciones de esta forma se adopta la siguiente
regla:
dy/dx = f(x).g(y)
dy/g(y) = f(x)dx (g(y) 0)
G(y) = F(X) + C
Una ecuacin diferencial de primer orden es de variables separadas cuando se la
puede transformar de modo que en cada miembro figure solo una de las varia-
bles.
La solucin general se obtiene integrando ambos miembros.
Ejemplo:

2 . = 2 + 4 2 . = 2 + 4 =
2+4 2
1 2. 1
= 2 = 2 ln|2 + 4| = +
2+4 2 2+4 2
2+2 +4
ln|2 + 4| = 2. + 2 2 + 4 = 2.+2 =
2
REDUCTIBLE A VARIABLE SEPARABLE
Una ecuacin de la forma = ( + + ) siempre puede reducirse al tipo

de variables separables haciendo la sustitucin:
+ + =
En efecto, de esta expresin se obtiene

1
+ = = ( )
1
y al sustituir en la ecuacin inicial dada se llega a: ( ) = ()

O bien, despus de separar las variables y =
()+

podemos escribir la solucin general en la forma : = +
()+
y se vuelve a las variables originales sustituyendo = + + en la solu-

cin as obtenida.
26
Ejemplos:
1.- Resolver la ecuacin diferencial: = 2 + 3

Haciendo la sustitucin = 2 + 3, se obtiene = 2 y de ah =
2 ; luego, sustituyendo en la ecuacin inicial 2 =

De donde = 2

Separando las variables e integrando, se obtiene: = +
2
Para integrar el primer miembro, se hace la sustitucin:
=

= = 2
2
Transformndose en:
Es decir,
Haciendo , se obtiene la solucin en forma implcita:
2.- Para resolver la ecuacin diferencial
se escribe en la forma normal
Haciendo = 2 + 2
1
=12 = (1 )
2

Sustituyendo y en la ecuacin en la forma normal, se tiene lo siguiente:

27
1 +2
(1 )=
2 4
3+2
=
2
Separando las variables
2
3+2
=
e integrando
2 2 4 1 2 4
3+2 = (3 3 3+2) = 3 9 ln(3 + 2)
se tiene la siguiente solucin:

2 4
3
9 ln(3 + 2) = +
Luego, se vuelve a las variables originales:
2 4
( 2 + 2) ln[3( 2 + 2)] = +
3 9
4
+ 4 + ln(3 6 + 8) = 1
3
Ecuaciones de la forma () + () =
La transformacin = reduce una ecuacin de este tipo a la forma de se-

paracin de variables. Sea = , sustituyendo

= y =
2
en la ecuacin original escrita en la forma normal
se tiene
Separando las variables, se obtiene
28
2.2. EDO HOMOGNEAS
Una ecuacin cuyas variables no es posible separar puede, en ocasiones, trans-

formarse en una ecuacin de variables separadas mediante un cambio de va-
riable. Tal es el caso de cualquier ecuacin que pueda escribirse en la forma
dy/dx= f(y/x) (4)
llamada ecuacin homognea.
Para esto, se introduce una nueva variable v=y/x; v=v(x); y=y(x)
Entonces, y = v.x
derivando dy/dx = v + x dv/dx
As la ecuacin (4) se transforma en v + x dv/dx = f(v) (5)
y, como es costumbre, en separacin de variables:
dv/(v-f(v)) =-dx/x (6)
Finalmente, la solucin de la ecuacin inicial se obtiene sustituyendo v por y/x.

Ejemplo:
Dividiendo por 2
Esta expresin tiene la forma de (4) con f(v)= - (1+v2)/v donde v=y/x,
entonces la ecuacin (6) se transforma en
La solucin de esta ltima ecuacin en trminos de x e y es:

x2 (x2+ 2y2)=C
REDUCTIBLE A HOMOGNEAS
29
Una ecuacin diferencial de primer orden se llama homognea si puede trans-
formarse a la forma: . (Esta transformacin se puede realizar siem-

pre que todos los trminos de la ecuacin tengan el mismo grado respecto a
las variables sin tomar en cuenta la derivada).
Ejemplo:

Se realiza el cambio de variable:
Nos referiremos a ecuaciones de la forma
(4)
Con ai, bi, ci constantes (y no se verifica ).
En el caso especial en que , el cambio de funcin es el siguiente:

z = a2 x + b2 y transforma la ecuacin diferencial dada en otra con las dos va-
riables separables x y z.
En efecto, la ecuacin diferencial es con variables sepa-

rables.
En el caso general :
30
Si c1 =c2. = 0, la ecuacin (4) es:
Es decir, es homognea.
Supongamos ahora que al menos uno de los c1 o c2 es distinto de cero.
Se efecta, entonces, la transformacin (traslacin de ejes)
siendo (,) la solucin del sistema
(Geomtricamente (,) es el punto de interseccin de las rectas descritas en

el sistema. Tienen como interseccin un nico punto (,) por la condicin a1
b2 b1 a2).
Como , la transformacin antes citada conduce a la siguiente expre-

sin:
que ya es homognea.
Ejemplo:
Solucin general de la ecuacin diferencial: (2x + 3y) dx + (y + 2) dy = 0
La ecuacin es y es reducible a homognea.
Solucin del sistema
Transformacin: Nueva ecuacin:
En esta ecuacin homognea, se hace Y = u X.
31
Entonces
Luego:
Es decir,
Por tanto:
Deshaciendo el cambio Y = uX: , es decir, (Y + 2X)2 = k (Y+X)
Por tanto:
Y la solucin de la ecuacin dada ser la siguiente:(y +2x 4)2 = k (x+y-1).
2.3. EDO EXACTAS
La ecuacin diferencial M(x, y) dx + N(x, y ) dy = 0 es exacta cuando la ex-

presin M(x,y) dx + N(x, y ) dy corresponde a la diferencial total de una fun-
cin f(x, y) = c
df (x, y) = F(f, x)dx + F(f, y)dy = 0
por ejemplo: ydx + xdy = 0 es exacta, ya que el L.I. es la diferencial de xy:
d(xy) = ydx + xdy. Tambin x2y3 dx + x3y2 dy = 0 es exacta, ya que el L.I.
es la diferencial de F( 1 , 3 )=x3y3 :
d(F( 1 , 3 )=x3y3) = F( 1 , 3 ) (3x3y2 dy+ 3y2x3dx)
= x3y2 dy+ y2x3dx
Si una ecuacin diferencial es exacta se debe cumplir lo siguiente: F(M, y)
= F(N, x)
Solucin de las ecuaciones diferenciales exactas

Dada la ecuacin: M(x, y) dx + N(x, y ) dy = 0
Primero observar que cumpla F(M, y) = F(N, x), ya que
F(f, x) = M(x,y)
32
Integramos manteniendo la y constante:
f(x, y) = o(, , ) M(x, y) dx + g(y) (1)
Luego, derivando (1) respecto a y, adems de considerar que F(f, y) =
N(x,y)
F(f, y) = F(, y) o(, , ) M(x, y) dx + g '(y) = N(x, y)
De esto resulta que:
g '(y) = N(x, y) - F(, y) o(, , ) M(x, y) dx (2)
Integrando (2) respecto a y, obtenemos la solucin implcita con (1):
f(x, y) = o(, , ) M(x, y) dx + g(y)
Nota: Ninguna de estas frmulas debe memorizarse.
Ejemplos:
a) Demostrar que 2xy dx + (x2 - 1)dy = 0
Con M(x,y) = 2xy N(x, y) = x2 - 1
Tenemos lo siguiente: F(M, y) = 2x ; F(N, x) = 2x
Entonces, existe una funcin para la que
F(f, x) = 2xy
Se integra respecto a x de la siguiente forma:
f(x, y) = 2xy dx + g(y)
= x2y + g(y) (1)

Luego, se deriva parcialmente respecto a y e igualando a N(x, y).
F(f, y)= x2 + g'(y) = N(x, y) = x2 - 1
De aqu: g'(y) = - 1
Se integra esta ltima ecuacin g(y) = - y.
Finalmente, con (1)
f(x, y) = c = x2y - y
b) Demostrar que (e2y - y cos xy)dx + (2xe2y - x cos xy + 2y)dy = 0

Es exacta y tiene la solucin: xe2y - sen xy + y2 + c = 0
c) Demostrar que (cos x sen x - xy2 )dx + y(1 - x2)dy = 0
Es exacta y para la condicin inicial y(0) = 2 tiene la solucin
y2 (1 - x2) - cos2 x = 3
d) Demostrar que x F( dy , dx )=2xex - y + 6x2 es exacta y tiene la solucin:
xy -2xex + 2ex - 2x3 = c
33
FACTOR DE INTEGRACIN
Sea la ecuacin diferencial: P(x, y) dx +Q(x,y) dy = 0. Suponiendo que no es

exacta, qu se debe hacer entonces?
Por ejemplo, la ecuacin y dx + 2x dy = 0 no es exacta (aunque con variables
separables). Sin embargo, si multiplicamos ambos miembros de la misma ecua-
cin por y, se transforma en la ecuacin esencialmente equivalente: y 2 dx +
2xy dy = 0 que es exacta.
La ecuacin es d(xy2) = 0 y su solucin es la siguiente: xy2 = C.
1
Anlogamente, multiplicando ambos miembros de la ecuacin dada por , se

obtiene la ecuacin casi equivalente +2 = 0, ya exacta (solo se han perdido

las soluciones x = 0 e y = 0). Esta ltima ecuacin es d(ln xy2) = 0.Luego, la

solucin es:
ln(xy2) = k, es decir, xy2 = C tras incorporar las soluciones perdidas.
Definicin:
Sea la ecuacin diferencial: P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 (5) no exacta.
Si existe una funcin (x, y) tal que la ecuacin P dx + Q dy = 0 es exacta
en un dominio D simplemente conexo, entonces, el factor (x, y) recibe el
nombre de factor integrante de la ecuacin diferencial (5).
1
As, en el ejemplo de la introduccin, tanto y como son factores integrantes

de la ecuacin diferencial y dx + 2x dy = 0.
La ecuacin diferencial obtenida al multiplicar ambos miembros de la ecuacin

(5) por un factor integrante es esencialmente equivalente a la (5). Tiene la
misma familia uniparamtrica de soluciones, aunque es posible que se ganen o
se pierdan algunas soluciones.
Existencia:
Puede demostrarse que existen factores integrantes de la ecuacin diferencial

(5) si y solo si dicha ecuacin es integrable.
(Se omite la demostracin). El problema est en obtenerlos.
Obtencin de los factores integrantes
Si (x, y) es factor integrante de la ecuacin diferencial (5), entonces la ecua-
cin
(x, y) P(x, y) dx + (x, y) Q(x, y) dy = 0 es exacta en D, lo que equivale a
afirmar que
34
. Es decir, (6)
Esta es la ecuacin diferencial de los factores integrantes.
Toda funcin (x, y) que verifique esta ecuacin es factor integrante de (5) y
recprocamente.
Desafortunadamente, esta ecuacin diferencial (6) es una ecuacin en deriva-
das parciales, en principio de ms difcil resolucin que la dada (5), pero como
nos basta con tener un nico factor integrante, veremos cmo pueden obte-
nerse algunos de ciertos tipos especiales, en el caso en que existan.
Expresin general de los factores integrantes
Si (x, y) es factor integrante de (5) y P dx + Q dy = dU, entonces,

(x, y) (U(x, y)) es tambin factor integrante de (5), cualquiera que sea la
funcin integrable .
En efecto: (U) P dx + (U) Q dy = (U) dU = d(U), siendo

Luego, (U) es factor integrante de (5).
Recprocamente, puede demostrarse que cualquier factor integrante (x, y) de
(5) puede escribirse en la forma = (U).
(Se omite la demostracin). As, para la ecuacin diferencial y dx + 2x dy = 0
es factor integrante (x, y) = y, siendo y2 dx + 2xy dy = d(xy2) = dU.
1
El factor integrante = verifica lo siguiente:
Sern tambin factores integrantes, por ejemplo: 1 = U = xy3,
, etc.
Ejemplo:
Demostrar que (x, y) = xy2 es factor integrante de (2y 6x) dx + (3x- (4x2)/y)
dy = 0.
Para realizar esa demostracin, usaremos este factor integrante para resolver
la ecuacin. La ecuacin original no es exacta. Tras multiplicar por xy 2, la nueva
ecuacin diferencial es la siguiente:
(2xy3 6x2y2) dx + (3x2y2- 4 x3y) dy = 0
En esta, P = 2xy3 6x2y2, Q= 3x2y2 4x3y,
35
Luego, es exacta y, por tanto, = xy2 es factor integrante de la ecuacin dife-
rencial dada.
Existe, por lo tanto, una U(x,y), tal que en cualquier dominio del plano: P dx +
Q dy = dU,
Siendo:
Ha de ser: . Es decir:
Por tanto: . Luego: U(x, y) = x2y3 2x3y2 +C

La solucin ser U = K; es decir, x2y3 2x3y2 = k
Al introducir el factor integrante se ha aadido la solucin particular y = 0 que
no es solucin de la ecuacin original.
Obtencin del factor integrante en algunos casos especiales
Se ha visto que la ecuacin (6) que da los factores integrantes es ecuacin en

derivadas parciales. Solo ser interesante intentar su resolucin cuando la
ecuacin sea ordinaria, es decir cuando sea funcin de una sola variable.
Existencia y obtencin de un factor integrante de la forma = (x)
Si existe, es . La ecuacin (6) toma la forma:
La condicin para que exista un factor integrante = (x) es que se d
Entonces, de resulta
Existencia y obtencin de factor integrante de la forma = (y)

De forma anloga, si existe un tal = (y), entonces, se verifica lo siguiente:
y la (6) da lugar a
Condicin: Entonces:
36
Otros tipos:
Para resolver la (6) como ecuacin diferencial ordinaria, ser necesario consi-
derar nicamente soluciones que sean funciones de una nica variable, si
existen. Tras los casos (x) y (y) ya estudiados, se cita como otro ejemplo el
caso siguiente: Cundo existe y cmo se obtiene un factor integrante de la
forma = (xy)? En este caso, es funcin de la variable t = xy.
Puede escribirse de la siguiente forma:
= (t),
En (6)
Luego, . Por tanto:
Condicin:
Ejemplo:
Sea la ecuacin diferencial (x2 - y2) dx + 2xy dy = 0 (homognea)
a) Halla un factor integrante = (x). Integra la ecuacin diferencial con su
ayuda.
b) Halla un factor integrante de la forma:
c) Expresin general de los factores integrantes. Comprueba que el factor in-

tegrante del apartado b) satisface a dicha expresin.
d) Conocidas (x) y , escribir de forma inmediata la solucin general

de la ecuacin diferencial.
i.Es : . Luego, existe = (x)
Adems: Basta tomar
37
Multiplicando por 1 la ecuacin dada:
se trata de una diferencial exacta.
Solucin: Es decir, x2 + y2 = Cx
ii.Sea
En la (6) : ;
Luego,
En efecto:
Luego,: . Un factor integrante ser 1 (t) = (1 + t2)2
Por tanto:
iii. Expresin general:
El 1 cumple:
iv. Es . Como los puntos (x, y) de una curva solucin verifican

U(x, y) = k, resulta que dichos puntos cumplen: / = C
38
Por tanto, la solucin es
Es decir:
2.4. EDO LINEALES
Estas ecuaciones tienen la forma:

dy/dx + Py =Q (7)
donde P y Q son funciones de x.
Puede probarse que este tipo de ecuaciones con la condicin inicial y(x0)=y0,
en la cual P(x) y Q(x) son funciones continuas en algn intervalo abierto I que
contiene al punto x0, tienen una nica solucin y(x) sobre I, dada por la fr-
mula: y(x)= e -P(x)dx
[ ( Q(x) e Q(x)dx
)dx + C ] con un valor adecuado de la
constante C.
Un mtodo para obtener la frmula anterior y que puede utilizarse en lugar de
recordarla es encontrar una funcin =(x) tal que si multiplicamos la ecuacin
por dicha funcin, el primer miembro se transforma en la derivada del producto
y. Esto es, multiplicando (7) por resulta la siguiente expresin: dy/dx +
Py = Q
e intentamos imponer a la condicin de que dy/dx + Py = d (y) /dx (8)
Luego de desarrollar el segundo miembro de (8) y reducir trminos, se obtiene
como condicin que debe satisfacer , d/dx= P. (9)
Aqu P=P(x) es una funcin conocida de manera que podemos separar las va-
riables y despejar de la siguiente forma:
d/ = P dx, ln = Pdx + ln C
=Ce Pdx
(10)
Como no necesitamos la funcin ms general , podemos tomar C=1 en (10)
y utilizar
= e Pdx
. (11)
Esta funcin se llama factor de integracin de la ecuacin (7). Con su ayuda,
dicha ecuacin se transforma en d(y)/dx =Q, cuya solucin es:
y= Q dx + C. (12)
de donde se deduce la frmula.
39
Como viene dada por (11), mientras que P y Q son datos de la ecuacin
diferencial (7), las ecuaciones (11) y (12) proporcionan todo cuanto se precisa
para resolver (7).
Ejemplo:
Sea la ecuacin dy/dx + y = ex. Aqu P=1, Q= ex.
El factor integrante es = e dx
= ex. Multiplicamos la ecuacin dada por ex.
As resulta: ex.y + ex.y= e2x que reconocemos como
d(ex.y)/dx = e2x. Luego, integrando con respecto a x, obtenemos e x.y=
e2x+C. Despejando y, se obtiene y = ex+ C e-x.
Observaciones:
Este teorema da una solucin en el intervalo completo I para una ED lineal. A
continuacin, veremos el teorema que establece condiciones suficientes para
asegurar la existencia y unicidad de solucin para cierto tipo, bastante general,
de ecuaciones diferenciales.
Una ecuacin diferencial de primer orden se llama lineal si puede escribirse de
la forma .
Ejemplo:
(Dividiendo entre 2 se obtiene ).
Entonces, . Se resuelve previamente la ecuacin que

se obtiene haciendo = y () = 0
2 = 0 (Solucin
particular para ) )
Finalmente, se realiza el cambio de variable:
Finalmente:
40
EDO DE BERNUOLLI
Una ecuacin diferencial de la forma:
(1)
donde n es un nmero real diferente de 0 y 1, se llama ecuacin de Bernoulli.

El procedimiento para resolver este tipo de ecuaciones consiste en realizar el
cambio de variable , para convertir la ecuacin (1) en una ecuacin

lineal y resolverla de esa manera.
Es de la forma:
n0
Donde: n 1
Ejemplo:
Resolvamos como ejemplo la ecuacin:
Para transformarla a ecuacin diferencial lineal la dividimos entre y4 (es decir,

multiplicamos por y-4 ):
Ahora, realizamos el cambio: y-3 = z, a continuacin, derivamos z:
Despejamos y-4y para poder sustituir en la ecuacin:
Con lo que nos queda lo siguiente:
La ecuacin queda en la forma lineal si la multiplicamos por (-3):
Cuya solucin, tal como hemos visto en la seccin 10.7 es y =u.v:
41
La integral de u(x) puede realizarse por partes y su resultado es:
u(x) = - 2x e-x - e-x + C
Por lo tanto, la solucin general de este ejemplo vendr dada por:
z = ex (- 2x e-x - e-x + C)
Finalmente, sustituimos z por su valor:
EDO DE RICCATTI
La ecuacin de Riccati es una ecuacin diferencial ordinaria, no lineal de pri-

mer orden, inventada y desarrollada en el siglo XVIII por el matemtico italiano
Jacopo Francesco Riccati, con el fin de analizar la hidrodinmica.
En 1724, public una investigacin multilateral de la ecuacin llamada, por ini-

ciativa de D'Alembert (1769): Ecuacin de Riccati.
La investigacin de la ecuacin de Riccati convoc el esfuerzo de varios mate-

mticos: Leibniz, Goldbach, Juan Bernoulli y sus hijos Nicols y Daniel Bernoulli,
y, posteriormente, a Euler.
Generalmente, esta ecuacin la presentan en la forma:
Esta ecuacin se resuelve si previamente se conoce una solucin particular, sea

.
Conocida dicha solucin, se hace el cambio:
y reemplazando, se obtiene lo siguiente:
Es decir,
lo que equivale a
Que corresponde a una ecuacin diferencial de Bernoulli.
42
Ejemplo:
1) Resolver la ecuacin , sabiendo que tiene la
solucin particular .
Solucin:
Es una ecuacin de Riccati. Veamos que efectivamente es solucin de la

ecuacin.
Efectuando la sustitucin :
Simplificando, queda la ecuacin lineal , cuya solucin general es
Usando , obtenemos la solucin general de la ecuacin dada:
2) Se considera la ecuacin de Ricatti:
(a) Encontrar una solucin de la forma con real.

(b) Encontrar la solucin particular que verifica
Solucin:
(a) Obliguemos a que = sea solucin de la ecuacin:
43
Si = 1, el primer miembro es 2 y el segundo tambin 2 . Por tanto
1
= es solucin.

1 1
(b) Efectuando el cambio = +

Simplificando la ecuacin lineal, tenemos:
Ahora, hallemos su solucin general:
La condicin inicial equivale a ; es decir, a
3
Sustituyendo en (*), obtenemos = . La solucin particular
2
pedida es, por tanto, la siguiente:
Y deshaciendo el cambio, tenemos
3) Demostrar que si 1 es una solucin particular de la ecuacin de Riccati
. Entonces, la sustitucin la transforma en lineal.
Solucin:
Sustituyendo
44
Como 1 es solucin de = 2 + + , se verifica que 1 = 2 + 1 + , por
tanto
Simplificando, queda la siguiente expresin:
o bien
que es una ecuacin lineal en .
4) Hallar una solucin de la ecuacin diferencial , de

la forma
Solucin:
La ecuacin se puede escribir en la forma siguiente:
Es decir, es una ecuacin de Riccati. Ensayando soluciones de la forma

, tenemos:
1
Deducimos que = 1; es decir, una solucin particular es = .

LECTURA SELECCIONADA N. 3
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales para la ingeniera en sistemas
computacionales
Pinacho, G. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales para la ingeniera en sistemas

computacionales. Disponible en https://www.scribd.com/embeds/89762273/con-
tent?start_page=1&view_mode=scroll&access_key=key-
1tx855rolttxqyau18bs&show_recommendations=true&show_upsell
45
ACTIVIDAD N. 3
Foro de discusin sobre cereal andino.
Un producto nuevo de cereal andino se introduce al mercado limeo a travs de unas
campaas de publicidad de radio, prensa y televisin a una poblacin de 1 milln de
clientes potenciales. La velocidad a la que la poblacin se entera del producto se
supone que es proporcional al nmero de personas que todava no son conscientes
del producto. Al final del ao 2015, la mitad de la poblacin ha odo hablar del pro-
ducto. Cuntos han odo hablar de l por el final de 2 aos?
Instrucciones
Ingrese al foro y participa con comentarios crticos y analticos del tema aplicacin
de la ED en publicidad.
Lea y analice el tema N. 1 y 2 del manual.
Responda las siguientes preguntas en el foro:
o Cuntos han odo hablar de l por el final de 2 aos?
o Cul es el propsito de las ED?
o Cul es la relacin entre variables?
TEMA N. 3: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Estudiaremos ahora ecuaciones diferenciales de orden mayor a uno.
Una de las maneras de resolver este tipo de ecuaciones consiste en definir nuevas
variables y armar con ellas un sistema de ecuaciones diferenciales.
Este sistema puede ser resuelto por cualquiera de los mtodos estudiados para ecua-
ciones diferenciales de primer orden.
(a) La ecuacin lineal general de n-simo orden con coeficientes variables tiene la
forma:
(1)
Los coeficientes ai(x) y f(x) son funciones continuas en un intervalo abierto I en el
que deseamos resolver la ED, pero no es necesario que sean funciones lineales. La
ecuacin lineal homognea asociada a (1) es:
(2)
Al primer miembro de (2) lo indicaremos con L(y), as dicha ecuacin queda escrita
en la forma: L(y) = 0 (3)
Por ejemplo, la ecuacin lineal de 2 orden y + 2xy + 3y=cos x es no homognea,
su ecuacin homognea asociada es y + 2xy + 3y=0.
46
3.1. REDUCCIN DE ORDEN
Una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden, como dijimos anterior-

mente, es una ecuacin donde aparece la segunda derivada de una funcin des-
conocida y no aparecen derivadas de orden mayor. Una ecuacin diferencial de
segundo orden es de la forma:
por ejemplo:
En general, las ecuaciones de este tipo son muy difciles de resolver. Sin em-
bargo, para tipos especiales de estas ecuaciones, se conocen sustituciones que
transforman la ecuacin original en una que puede resolverse en forma rpida.
Un mtodo consiste en hacer una adecuada sustitucin para rebajar el orden y,
despus, tratar de resolver el resultado.
Trataremos ahora con dos tipos de ED de segundo orden, que pueden ser redu-
cidas a ED de primer orden mediante cambios de variable adecuados; adems,
se resuelven aplicando procedimientos particulares.
1. Ecuaciones diferenciales del tipo
En este tipo de ED la variable independiente aparece explcitamente en la

ecuacin, pero no as la variable dependiente , de la cual aparecen solamente
sus derivadas e .
Ejemplo:

La ED = ln( ) es del tipo que venimos explicando.
Dada la ecuacin diferencial lineal de segundo orden:

+ () + () = 0
es natural suponer que una forma de resolverla es integrar dos veces la ecua-
cin. De hecho, as se realizar, solo que se utilizar el cambio = =
para que las constantes de integracin aparezcan en su momento.
Ejemplo 1:
Dada la ecuacin = , reducirla a una ecuacin de primer orden y en-

contrar su solucin.
Sea = =
la ecuacin es, entonces, xz=z de primer orden.

Integrando: =

ln = +
O sea, = 1
2
Como = = 1 , entonces, = 1 + 2 .
2
Es la solucin general de la ecuacin lineal de segundo orden.
47
Comprobacin: se deriva la solucin:
= 1
= 1

Pero 1 =

=
y =
Reduce el orden de las siguientes ecuaciones diferenciales y resulvelas:

Respuestas:
1. + = 0 = 1 + 2
2
2. ( 1) = 0 = 1 1 + 2
2
3. 2 + = 1 = (1 + ) + + 1 + 2
2
4. ( + 1) =
= 1 + 1 + 2
2
3.2. ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTAN-

TES
a) Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes
constantes
Teniendo en cuenta los apartados anteriores, la ecuacin diferencial
+ 1 () + 2 () = ()
es una ecuacin de segundo orden, pero es necesario hacer dos suposicio-

nes:
1. Los coeficientes son constantes.
2. m(x)=0 y, por tanto, esta ser una ecuacin diferencial homognea con
coeficientes constantes.
Una ecuacin homognea tiene dos soluciones independientes y, por tanto,

es necesario recordar la solucin de una ecuacin cuadrtica donde se pue-
den presentar tres casos, segn la estructura de la ecuacin caracterstica.
Casos:
1. Caso1: Soluciones reales y distintas
2. Caso2: Soluciones iguales y reales
3. Caso3: Soluciones complejas y conjugadas
Ahora, estudiaremos cada uno de estos casos:
1. Caso 1. Soluciones reales y distintas

Al resolver la ecuacin caracterstica se tienen las soluciones m1 y m2.
Entonces, la solucin general es la siguiente:
= 1 2 + 2 2
Ejemplo: + 6 7 = 0
La ecuacin caracterstica es 2 + 6 7 = 0
As que 1 = 7, 2 = 1. Luego 1 = 1 = 7 e 2 = 2 = 1 son solucio-

nes particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems, como estas dos so-
luciones son linealmente independientes, la solucin general es
= 1 7 + 2
48
Ejemplo: 20 + 100 = 0
La ecuacin caracterstica 2 20 + 100 = ( 10)2 = 0, tiene dos races
complejas m=10 repetidas. Luego, la solucin general es
= 1 10 + 2 10
2. Caso2: Soluciones iguales y reales
Ejemplo: 16 = 0
La ecuacin caracterstica es 2 16 = 0
As que = 4. Luego, 1 = 1 = 4 e 2 = 2 = 4 son soluciones

particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems, como estas dos
soluciones son linealmente independientes, la ecuacin general es como
se presenta a continuacin:
= 1 4 + 2 4
1. Caso 3. Soluciones complejas conjugadas

La ecuacin caracterstica tiene aces complejas: Si y
. Entonces, la solucin general es
Ejemplo: Resolver 4 + 13 = 0
La ecuacin caracterstica 2 4 + 13 = 0
Encontrando las races = 2 3, siendo estas races complejas conju-

gadas.
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
= 1 2 cos(3) + 2 2 (3)
Ejemplo:
Resolver + 6 + 12 = 0
La ecuacin caracterstica 2 + 6 + 12 = 0
Se encuentran las races = 3 3, siendo estas races complejas con-

jugadas.
La solucin general de la ecuacin diferencial es:

= 1 3 cos(3) + 2 3 (3)
Recuerde que para resolver las anteriores ecuaciones diferenciales con

condiciones iniciales siempre va a encontrar un sistema de ecuaciones de
2 por 2, as encontrar las constantes C1 y C2 de la solucin general.
Ejemplo: 3 10 = 0; (0) = 1; (0) = 10
La ecuacin caracterstica es 2 3 10 = 0
49
As que 1 = 5, 2 = 2. Luego 1 = 1 = 5 e 2 = 2 = 2 son solu-
ciones particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems, como estas
dos soluciones son linealmente independientes, la solucin general es
.
Ahora, con la primera condicin y(0)=1 se tiene:
Ahora hallamos y reemplazamos la segunda condicin (0) = 10 donde

10 = 51 22
Con las dos ecuaciones encontradas, por las condiciones iniciales se forma el
12 5
sistema de ecuaciones y al resolverlo encontramos 1 = , 2 = que son los
7 7
valores encontrados para reemplazarse en la solucin general:
= 1 5 + 2 2
12 5
Entonces, la solucin particular es = 5 7 2
7
b) Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes

constantes
Ahora, trabajemos en la solucin de ecuaciones diferenciales de segundo or-

den no homogneas con coeficientes constantes. Para ello existen los otros
dos mtodos nombrados con anterioridad, donde la solucin es una suma de
las soluciones de una ecuacin homognea y una particular, lo cual se puede
dar as:
Si se tiene que + + = () es una ecuacin diferencial lineal no homo-
gnea de segundo orden.
1. Hacemos F(x)=0 para convertir la ecuacin a una homognea con coefi-
cientes constantes. Esta es la llamada solucin asociada .
2. Encontramos una solucin particular de la ecuacin no homognea. Esta
es la llamada solucin particular
3. Sumamos los resultados de 1 y 2 y, por tanto, encontramos la solucin
general de la no homognea: = + .
Por tanto, los pasos 1 y 3 no tienen problema, lo verdaderamente nuevo es

cmo resolver el paso 2. Para ello, utilizaremos el mtodo de coeficientes in-
determinados donde se debe suponer que la solucin es una forma general
de (). Por ejemplo:
1. Si () = 3 2 , escjase = 2 + + .
2. Si () = 4 , escjase = + .
3. Si () = + 2, escjase = ( + ) + 2 + 2.
50
Entonces, por sustitucin, determinamos los coeficientes de esta solucin ge-
neral. Por tanto, se la puede encontrar con base en ensayos como los ente-
riores. Generalizando los ensayos, los podemos denotar de la siguiente forma:
Si
() = + 1 1 + + 1 + 0
Entonces, ensayar con = + 1 1 + + 1 + 0

Si () = , entonces ensayar con = .
Si () = + , entonces ensayar con = + .
Ejemplo:
2
Hallar la solucin general de la ecuacin 2 3 = 2.
2
Solucin:
Para hallar , resolvemos la ecuacin caracterstica:
2 2 3 = ( + 1)( 3) = 1 = 3
Entonces, la solucin 1 + 2 3 = 1 + 2 3 .
Procedemos a encontrar donde utilizaremos para la () = 2()(). El en-

sayo es con = + .
2
= + y = +
2
Reemplazando en la ecuacin, se tiene

(4 2) + (2 4) = 2()(4 2)
Igualamos los coeficientes de

4 2 = 0 y 2 4 = 2
2
donde = 1 y =
5
1 2
= + = 1 + 2 3 + cos() ()
5 5
Ejemplo: + 4 + 4 = 2 + 6
Entonces, por pasos sera as:
1. + 4 + 4 = 0
La ecuacin caracterstica es 2 + 4 + 4 = 0, aqu m=-2, siendo real e igual.
Por tanto, = 1 2 + 2 2
2. Para () = 2 + 6 probemos con = + .
51
Derivando se tiene = , = 0. Reemplazando en la ecuacin diferencial
original se tiene 4 = 2, 4 + 4 = 6.
1
De donde = 1/2 y = 1. Por tanto, = + 1.
2
1
3. La solucin general es la suma. Entonces, = 1 2 + 2 2 + + 1.
2
Ejemplo:
+ + = ().
Realizando los pasos aprendidos, encontramos lo siguiente:
3 3
= 2 (1 + 2 )
2 2
= () + () + () + ()
= () + 2() ()
Nota: Se deja al lector la realizacin de los procesos para obtener los resultados
anteriores.
Su solucin general es la siguiente:
3 3
= 2 (1 + 2 ) + () + 2 cos() ()
2 2
3.3. COEFICIENTES INDETERMINADOS
Mtodo de los coeficientes indeterminados
El siguiente estudio vamos a limitarlo al enunciado y manejo del mtodo, sin

entrar en los detalles tericos del mismo. Debemos recordar que una serie de
potencias representa a una funcin f en un intervalo de convergencia I y que
podemos derivarla sucesivamente para obtener series para f , f y f, etc. Por
ejemplo,
Los siguientes ejemplos muestran cmo aplicar el mtodo de las series de po-
tencias a la solucin de ecuaciones diferenciales. Iniciamos con un ejemplo muy
simple, pero que nos har entender la mecnica del mtodo.
52
Ejemplo
Usando series de potencias, halla la solucin de la ecuacin .
Solucin
Supongamos que la solucin se puede expresar como
Entonces, y est dada por
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, obtenemos que
Ahora debemos ajustar los ndices de las sumas de forma que aparezca en
cada serie.
Igualando los coeficientes correspondientes, se obtiene
para .
Esta frmula genera los siguientes coeficientes:
53
De donde obtenemos que la solucin est dada por
Aqu hemos usado la expansin en series de potencias para la funcin expo-

nencial:
Observacin: Esta ecuacin diferencial puede ser resuelta de manera ms

simple por medio de separacin de variables, pero como ya se dijo, la idea es
ilustrar el mtodo.
El siguiente ejemplo no puede ser resuelto por las tcnicas estudiadas hasta el
momento, a pesar de ser muy simple en apariencia.
Ejemplo:
Usando series de potencias, resuelve la siguiente ecuacin diferencial:
Solucin:
Supongamos que
54
es una solucin de la ecuacin diferencial. Entonces,
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, sucedera lo siguiente:
Ajustando los ndices, obtenemos
Igualando los coeficientes, tenemos la siguiente ecuacin:
para .
De esta forma, los coeficientes de la serie solucin estn dados por
Coeficientes pares:
55
Coeficientes impares:
De esta forma, la serie solucin se puede representar como la suma de dos

series: una para las potencias pares con coeficientes en trminos de y otra
para las potencias impares con coeficientes en trminos de .
Observacin: La solucin tiene dos constantes arbitrarias y tal como era

de esperar para una ecuacin diferencial de segundo orden.
El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento cuando la ecuacin diferencial

tiene condiciones iniciales.
Ejemplo:
Usa el teorema de Taylor para hallar la solucin en serie de potencias del pro-
blema de valor inicial.
56
A continuacin, usa los primeros seis trminos de la solucin para aproximar
los valores de en el intervalo con un paso de avance de .
Solucin
La solucin del problema de valor inicial puede expresarse por medio del teo-
rema de Taylor como
con . Como y , tenemos que
e donde obtenemos que
Usando los seis primeros trminos de esta serie, calculamos los valores de y
que se muestran en la siguiente tabla; adems, en la Figura 12 se muestra la
grfica de este polinomio.
Tabla 1
Clculo de valores de x e y
x Y x y
0 1 0.6 2.0424
0.1 1.1057 0.7 2.4062
0.2 1.2264 0.8 2.8805
0.3 1.3691 0.9 3.4985
0.4 1.5432 1 4.3
57
0.5 1.7620 1.1 5.28999
Observacin: Para una serie de Taylor, entre ms lejos estemos del centro de con-
vergencia (en este caso ), menor es la precisin de nuestra estimacin. Es
importante tener claro que si las condiciones iniciales estn dadas en , debe-
mos usar el desarrollo en series de potencias para la solucin alrededor de

.
Figura 12. Grfica de la funcin y(x).
Ejemplo:
Encuentre una serie de potencias para la solucin general de la ecuacin dife-

rencial.
+ () + +
Solucin:
Como todos los coeficientes admiten desarrollo alrededor de , podemos

suponer que la solucin y es de la forma:
Adems, recordemos que
58
para toda x IR.
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, obtenemos que
Multiplicando las series y simplificando, tenemos que
Luego, igualando cada uno de los coeficientes a cero, obtenemos:
Sustituyendo estos valores en la serie, tenemos que
Para x IR.
Observacin: Algunas veces cuando necesitamos multiplicar dos series es til

la siguiente frmula.
59
3.4. VARIACIN DE PARMETROS
La variacin de parmetros, tambin conocida como variacin de constantes,

es un mtodo general para resolver ecuaciones diferenciales lineales no homo-
gneas.
Para ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de primer orden, usual-

mente es posible encontrar soluciones por factor integrante o por coeficientes
indeterminados con considerablemente menos esfuerzo. Sin embargo, estos
mtodos son influenciados por heursticas que involucran adivinar, adems de
que no funcionan con todas las ecuaciones diferenciales lineales no homog-
neas.
La variacin de parmetros comprende ecuaciones diferenciales parciales, es-

pecficamente de problemas con ecuaciones diferenciales no homogneas hasta
la evolucin de ecuaciones diferenciales lineales, como lo son la ecuacin del
calor, la ecuacin de onda y la ecuacin de la plataforma vibratoria. Con esta
configuracin, el mtodo es ms comnmente conocido como el principio de
Duhamel, nombrado despus como Jean-Marie Duhamel quien fue el primero
que aplic este mtodo para resolver la ecuacin diferencial no homognea del
calor. A veces al mtodo de variacin de parmetros se le conoce como el prin-
cipio de Duhamel y viceversa.
3.5. ECUACIN DE CAUCHY-EULER
Es una ecuacin lineal de la forma:
'
donde los coeficientes son constantes. A esta ecuacin se le co-

noce como una ecuacin de Cauchy-Euler, cuya caracterstica es que el grado
k=n,n-1.....1,0 de los coeficientes coincide con el orden de diferenciacin
Solucin:
La solucin de ecuaciones de orden superior se deduce de una manera anloga.
Asimismo, la ecuacin no homognea se resuelve

mediante una variacin de parmetros, una vez que se determina la funcin
60
complementaria .Se prueba una solucin de la forma donde m es
un valor que se debe determinar. Anlogamente a lo que sucede cuando se
sustituye en una ecuacin lineal con coeficientes constantes, cuando se
sustituye , cada trmino de una ecuacin CE se convierte en un polmero
en m multiplicado por , ya que sucede lo siguiente (a tener en cuenta para
resolver ecuaciones):
Si sustituimos , es una solucin de la ED siempre que m sea una solu-

cin de la ecuacin auxiliar por lo que hay 3 casos distintos por considerar en
funcin de si las races de esta ecuacin cuadrtica son reales y distintas reales
e iguales o complejas. En el ltimo caso, las races aparecen como un par con-
jugado.
Caso I (races reales y distintas)
Sean m1 y m2 de con entonces y
forman un conjunto fundamental de soluciones.
Ejemplo 1:
Resuelva
Como primer paso, diferenciaremos dos veces
y lo sustituiremos en la ED:
luego, por algebra
61
Si , entonces .
Esto implica que y ; por consiguiente, la solucin ser
Caso II (races repetidas)
Si las races son repetidas, es decir m1=m2, entonces se obtiene una sola so-
lucin, a saber: . Cuando las races de la ecuacin cuadrtica son igua-

les, el discriminante de los coeficientes necesariamente es cero. Por otro lado,
de la frmula cuadrtica se deduce que las races deben ser las siguientes:
Ahora se puede escribir una segunda solucin , pero antes debemos escribir
la ecuacin de Cauchy en la forma estndar:
y se hacen las identificaciones:
Entonces, la solucin general es la siguiente:
3.6. ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES
62
3.7. MODELOS LINEALES: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
En la mayora de las aplicaciones estamos interesados no en la solucin general

de una ecuacin diferencial, sino en una solucin particular que satisfaga ciertas
condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de valor inicial o de frontera.
Definicin. [Problema de valor inicial]

Un problema de valor inicial o de Cauchy consta de una ecuacin diferencial de
orden y de condiciones iniciales impuestas a la funcin desconocida y a sus
n 1 primeras derivadas en un valor de la variable independiente. Es decir, su-
cede lo siguiente:
Ejemplo:
Una partcula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleracin
en cualquier tiempo est dada por .
Encuentre la posicin x(t) de la partcula en cualquier tiempo , suponiendo que

inicialmente la partcula est localizada en y est viajando a una velocidad
de v = - 3.
Recuerde que la primera derivada de la posicin nos da la velocidad y la segunda

derivada la aceleracin, de donde el problema de valor inicial sera el siguiente:
Integrando con respecto a , obtenemos
63
y usando la condicin x(0) = 1, podemos hallar que A = - 3 , con lo cual la ve-
locidad en cualquier tiempo sera la siguiente:
Integrando de nuevo
y usando la condicin x(0) = - 3, podemos determinar que y obtener la

posicin de la partcula en cualquier tiempo .
En la Figura 13 adjunta se muestra la grfica de la posicin de la partcula ver-

sus tiempo.
Figura 13. Grfica de la posicin de la partcula versus tiempo.
Ejemplo:
Una familia de curvas tiene la propiedad de que la pendiente de la recta tangente

en el punto (x, y) est dada por x/y. Halla el miembro de esta familia que pasa
por el punto .
El problema de valor inicial asociado es el siguiente:
Para resolver la ecuacin diferencial, debemos separar variables e integrar
Y usando la condicin inicial x(1) = 2, obtenemos que , con lo cual la
curva buscada es , la cual se muestra en la figura.
64
Figura 14. Grfico de la curva = .
SISTEMAS RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
Sistema masa resorte horizontal
1. Posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo
Figura 15. Sistema masa resorte horizontal.

https://studylib.es/doc/200645/oscilador-arm%C3%B3nico-masa-resorte
Si despreciamos el rozamiento, la nica fuerza que acta en la direccin hori-

zontal es la fuerza elstica que el resorte ejerce sobre el carrito.
Aplicando la segunda ley de Newton, resulta el siguiente proceso:
Para hallar la ecuacin horaria del movimiento, es decir x = x(t), debemos hallar
la solucin de la ecuacin diferencial:
65
La funcin que buscamos debe ser una funcin peridica. Al derivarla dos veces
debe dar una funcin proporcional a la funcin propuesta, pero con el signo
opuesto.
Tomamos como instante inicial el momento en que el carrito est en x =A. Las
condiciones iniciales son to = 0, xo = A y vo = 0. Entonces, la funcin que bus-
camos debe ser igual a A cuando t = 0.
Proponemos donde y T es el perodo de oscilacin.
Ahora presentamos el proceso que se debe seguir para hallar la solucin:

a) Derivamos 2 veces esta funcin.
b) Analizamos la expresin de la velocidad (derivada 1) y de la aceleracin
(derivada 2). En qu instantes y posiciones son mximas? En qu
instantes y posiciones valen 0?
c) Reemplazamos la derivada 2 en la ecuacin diferencial y deduzca de
qu magnitudes depende la frecuencia angular .
d) Deducimos la frmula del perodo de oscilacin para el oscilador arm-
nico masa-resorte.
2. Trabajo de la fuerza elstica
La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes que tienen una
posicin normal, fuera de la cual almacenan energa potencial y ejercen fuerzas.
Se calcula de la siguiente forma:
F = - k .X
X = Desplazamiento desde la posicin normal
k = Constante de elasticidad del resorte
F = Fuerza elstica
Figura 16. Trabajo de la fuerza elstica. Tomada de http://www.fisicaprac-

tica.com/fuerza-elastica.php
Podemos hallar el trabajo realizado por la fuerza elstica o restauradora a travs de

su relacin con la energa potencial elstica. El trabajo realizado por las fuerzas els-
ticas es igual a la variacin negativa de la energa potencial:
Welstica = Ep
66
Cmo se obtiene el trabajo realizado por la fuerza elstica?
Si queremos calcular el trabajo realizado por la fuerza elstica sobre un muelle com-
primido que se encuentra en una posicin xi y se desplaza a una posicin xf, ambas a
la izquierda del punto de equilibrio x0, podemos ayudarnos de la siguiente figura y
los siguientes razonamientos:
Figura 17. Trabajo del resorte realizado por la fuerza elstica. Tomada de Trabajo
realizado por la fuerza elstica, por FISICALAB (s.f.). Disponible en http://bit.ly/
2agtRCM
Ser la fuerza elstica la que realizar el trabajo sobre el muelle tratando de

llevarlo a su posicin de equilibrio.
La fuerza de recuperacin elstica que acta sobre el cuerpo sigue la ley de
Hooke. =k(xx0).
Podemos calcular la fuerza en la posicin inicial xi segn la siguiente expre-
sin: i=k(xix0) . Observa cmo la fuerza apunta hacia la derecha al
ser xi < x0.
Podemos calcular la fuerza en la posicin final xf segn la siguiente expresin:
f=k(xfx0) . Observa cmo la fuerza apunta hacia la derecha al ser xf <
x0.
Nos resta el clculo del trabajo realizado por la fuerza elstica (variable). Te-
nemos varias opciones:
o Podemos calcular el rea bajo la fuerza elstica en la grfica fuerza-
desplazamiento. Este procedimiento ya lo hemos sealado en el punto
anterior.
o Podemos seguir un razonamiento similar al aplicado en el teorema de
Merton para el clculo de la velocidad media: calcular la fuerza elstica
promedio y usar este valor para el clculo del trabajo. El valor del tra-
bajo de la fuerza elstica (variable) tendr igual valor que el que lleve
a cabo esta fuerza constante de valor promedio.
67
Figura 18. Grfica fuerza desplazamiento. Tomada de FISICALAB (s.f.). Disponi-
ble en http://bit.ly/29VhjMB
El valor de la fuerza elstica promedio se expresa en los siguientes trminos:
Con todo lo anterior nos queda
Como puedes observar, el trabajo realizado por las fuerzas elsticas es igual a la
variacin negativa de la energa potencial.
3. Energa potencial elstica
Figura 19. Energa potencial elstica. Tomada de

Si despreciamos el rozamiento, la nica fuerza que acta en la direccin hori-

zontal es la fuerza elstica que el resorte ejerce sobre el carrito.
Aplicamos la definicin de trabajo al movimiento del carrito desde una posicin

cualquiera x1 hasta otra posicin cualquiera x2.
68
a) Segn la deduccin anterior, la fuerza elstica es una fuerza conservativa?
Por qu? Cul es la definicin de fuerza conservativa?
b) Si la fuerza elstica s es conservativa, se puede definir la energa potencial
elstica? Si se puede, cul debera ser su expresin?
c) Si el carrito realiza una oscilacin completa, vuelve al punto de partida, es
decir, x1 = x2. Entonces, cul es el significado fsico de la expresin del
trabajo de la fuerza elstica? Y si realiza un nmero entero de oscilaciones
completas?
d) Si aplicamos el teorema del trabajo y la energa cintica al sistema masa re-
sorte, podemos llegar a la conclusin de que la energa mecnica se con-
serva?
e) Cmo sigue?

4. Conservacin de la energa mecnica
Demostraremos que la energa mecnica K + U es independiente del tiempo.

Es decir, para todo t la energa mecnica tiene el mismo valor igual a la energa
mecnica inicial. Esto es lo mismo que decir que cuando la energa cintica
aumenta, la energa potencial disminuye en la misma cantidad.
Pero, como hemos demostrado en la pgina 1, pregunta c), , entonces:
f) Qu relacin existe entre este resultado y las respuestas a las pregun-

tas e), f) g) h) i)?
69
Figura 20. Sistema masa resorte vertical. Tomada de
En la posicin de equilibrio, la fuerza elstica, fuerza que ejerce el resorte sobre la

pesa, tiene igual mdulo que la fuerza peso (fuerza que ejerce la Tierra sobre la
pesa). Entonces, el resorte estar estirado un le que debe ser igual al peso dividido
por la constante del resorte. Si desde esta posicin de equilibrio desplazamos a la
pesa y, por lo tanto, variamos la longitud del resorte, este estar ejerciendo una
fuerza distinta del peso.
Elegimos un sistema de coordenadas en el cual el origen coincide con la posicin

de equilibrio. Supongamos que levantamos la pesa hasta una posicin yo. El
resorte estar ejerciendo fuerza hacia abajo, ya que est comprimido, y junto
a la fuerza gravitatoria provocar una aceleracin hacia abajo sobre la pesa.
Mientras la pesa cae, la fuerza que ejerce el resorte disminuye. Cuando la pesa
pasa por y = 0, ambas fuerzas se igualan, y luego la fuerza elstica ser mayor
al peso. Esto provocar una aceleracin en sentido opuesto, en este caso en
+y, que ir frenando a la pesa hasta que en cierto instante se detendr. Se
puede demostrar que esto ocurrir cuando y = yo.
Planteamos la segunda ley de Newton en una posicin x cualquiera como la

indicada en la imagen de la derecha de la Figura 20:
En la primera ecuacin y le es la que est estirando el resorte cuando su

extremo unido a la pesa est en la posicin y, pero al aplicar la propiedad dis-
tributiva nos quedan dos trminos que se anulan entre s, ya que como hemos
dicho el valor del estiramiento del resorte en equilibrio es igual al peso/k. Por
lo tanto, la ecuacin diferencial del movimiento del sistema queda de la misma
forma que en el caso del sistema horizontal cuando la nica fuerza que acta
en el sentido del movimiento es la fuerza elstica.
Pero hay una diferencia:
70
En el sistema masa resorte horizontal x lo que est estirado o comprimido es
el resorte, y tambin la posicin del mvil, mientras que en el sistema masa
resorte vertical y lo que est estirado o comprimido es la posicin del mvil,
pero no es igual a cmo est estirado o comprimido el resorte.
Las dos ecuaciones diferenciales quedaron idnticas porque en ambos casos se

tom el origen de coordenadas en la posicin de equilibrio. En el sistema masa
resorte horizontal dicha posicin corresponde a fuerza resultante nula y a fuerza
elstica nula. En el sistema masa resorte vertical, la posicin de equilibrio co-
rresponde a fuerza resultante nula, pero la fuerza que est ejerciendo el resorte
es igual al peso y, por lo tanto, el resorte est estirado.
Una consecuencia importante de esta identidad entre las ecuaciones diferen-

ciales es que las soluciones correspondientes a la posicin, velocidad y acele-
racin en funcin del tiempo, x = x(t), v = v(t) y a = a(t) sern las mismas en
ambos casos, y la frecuencia angular en ambos casos es funcin de k y de m,
pero es independiente de la aceleracin de la gravedad g.
Resumimos las soluciones:
Si cambiamos la denominacin de la posicin inicial yo y la llamamos A, nos

queda todo igual al caso del oscilador horizontal.
a) En las posiciones extremas + yo y yo (o en A y en A), cunto valen la

velocidad y la aceleracin. En qu instantes el mvil alcanza estas posicio-
nes?
b) Cuando la pesa pasa por la posicin y = 0, cunto vale la aceleracin? Qu
valor alcanza la velocidad?
c) Tomando la posicin y = 0 como nivel de referencia para la energa potencial
gravitatoria, cunto vale la energa mecnica (cintica + potencial elstica
en esa posicin)? Se pide la expresin en funcin de los datos que sean rele-
vantes.
d) Cuando la pesa est en la posicin yo = A, cunto vale la energa mecnica
en esa posicin? Qu formas de energa estn contenidas en ella? Se pide la
expresin en funcin de los datos que sean relevantes.
e) Para una posicin y se puede expresar la energa mecnica como la suma de
la energa cintica ms la energa potencial (y esta como la suma de la gravi-
tatoria ms la elstica).
f) A partir de la expresin anterior en funcin del tiempo, demuestre que la
energa mecnica es independiente del tiempo, es decir, constante. Para esta
demostracin es importante recordar que la energa potencial elstica de-
pende del estiramiento, o compresin, del resorte. Adems, no olvide la rela-
cin entre la frecuencia angular, la constante k y la masa.
71
g) Segn la pregunta o) la energa mecnica se conserva. Es coherente este
resultado con el trabajo realizado sobre la pesa? Qu fuerzas realizan este
trabajo? Son conservativas?
SISTEMAS RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
Las oscilaciones libres toman como modelo una partcula de masa m unida
a un muelle elstico de constante k.
Ecuacin del movimiento
Figura 21. Ecuacin del movimiento. Tomada de Fsica con ordenador, por A. Franco,
s.f. Disponible en http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/Os-
cila_2.gif
Cuando una partcula se desplaza x de la posicin de equilibrio, acta sobre

ella una fuerza que es proporcional al desplazamiento x, y de sentido con-
trario a este, tal como se muestra en la figura.
La ecuacin del movimiento se escribe de la siguiente forma:
Teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin

x, podemos expresar la ecuacin del movimiento como ecuacin diferencial
de segundo orden, en la que 0 es la frecuencia propia o natural del oscilador
armnico.
2
+ 0 2 = 0 0 2 =
2
La ventaja de expresar las oscilaciones en trminos de una ecuacin diferen-

cial es que podemos establecer analogas entre sistemas fsicos oscilantes
completamente diferentes: mecnicos elctricos, hidrulicos, etc.
La solucin de esta ecuacin diferencial es la ecuacin de M.A.S.
= (0 + )

= = 0 cos(0 + )

Condiciones iniciales
La posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la

fase inicial j. Para t=0,
x0=Asenj
v0=A0 cosj
En este sistema de ecuaciones se despeja A y j a partir de los datos x0 y v0.
Ejemplo:
72
Sea un M.A.S de frecuencia angular 0=100 rad/s. Sabiendo que la partcula
parte de la posicin x0 = 5 con velocidad inicial nula, v0=0, escriba la ecua-
cin del M.A.S.
5 = Asenj
0 = 100Acosj
La ecuacin del M.A.S es
X = 5sen(100t + /2)
Instantes en los que el mvil pasa por una determinada posicin
Figura 22. Instantes en los que el mvil pasa por una determinada posi-
cin. Tomada de http://bit.ly/2cVMZaQ
Calculamos los instantes t en los que el mvil pasa por la posicin x, siendo
|x|<A.

0 + = + 2 = 0,1,2,

0 + = + 2

Ejemplo:
Si la partcula describe el M.A.S

X = 5sen(100t + /2)
cuyo perodo es P = 2/100, calculamos los instantes que pasa por la posi-
cin x=2.
El primer instante que pasa por la posicin x=2 es t=0.0116 con ve-
locidad v<0.
El segundo instante que pasa por la posicin x=2 es t=0.0512 con
velocidad v>0.
El tercer instante que pasa por la posicin x=2 es
t=0.0744=0.0116+2/100 con velocidad v<0
El cuarto instante que pasa por la posicin x=2 es
t=0.1141=0.0512+2/100 con velocidad v>0
y as, sucesivamente.
Trayectoria en el espacio de las fases
El espacio de las fases nos muestra otra perspectiva del comportamiento de un osci-
lador. Se representa el momento lineal (o la velocidad) v en el eje vertical, y la
posicin del mvil x en el eje horizontal.
X = Asen(0t + )
v = A0cos(0t + )
73
Figura 23. Ecuacin del movimiento. Tomada de http://bit.ly/2cCCjMy
Eliminando el tiempo t en estas dos ecuaciones, obtenemos la ecuacin de la tra-

yectoria: una elipse.
Energa del oscilador
La caracterstica esencial de una oscilacin libre es que la amplitud se mantiene

constante y, por tanto, la energa total se mantiene constante.
TEMA N. 4: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
4.1. PROBLEMAS GEOMTRICOS
En esta seccin, determinaremos las funciones que estn caracterizadas por alguna
propiedad que involucra o bien a la recta tangente en cada punto de la grfica de la
funcin, o bien al rea de la regin limitada por la grfica de la funcin y el eje de
abscisas, o bien la longitud de la grfica entre los puntos 0 1, o bien el volumen de
los slidos generados. Recordemos que si : es una funcin de la clase 1 (),
entonces, para cada , la recta tangente a la grfica de la funcin, {(, ()): },
en el punto (, () est dada por la siguiente expresin:
= () + ()( ),
Por otra parte, el rea del recinto limitado por la grfica de la funcin y eje de abscisas
entre los puntos 0 y 1 es
1
() (2.2)
0
la longitud de la grfica de la funcin entre los puntos 0 y 1 es
1
1 + (())2 .(2.3)
0
mientras que el volumen de los slidos generados por revolucin, respecto del eje de
abscisas y del de ordenadas, del recinto limitado por el eje de abscisas, as como la
grfica comprendida entre los puntos 0 y 1 , estn dados respectivamente por:

1 2 () 2 1 () ..(2.4)
0 0
74
Problema 1. (S) Determine las funciones tales que la pendiente de cada punto de
su grfica es igual a la suma de las coordenadas de dicho punto.
Problema 2. (S) Determine todas las funciones tales que para cada la recta
tangente en corta al eje de abscisas en el punto 1.
Problema 3. (S) Determine las funciones tales que en todo punto de su grfica la
pendiente de su tangente es el doble que la de la recta que une dicho punto con el
origen de coordenadas.
Problema 4. Determine las funciones tales que en todo punto de su grfica el seg-
mento formado con el punto de corte de la tangente con el eje de ordenadas es
cortado por el eje de abscisas de su punto medio.
Problema 5. (S) Determine las funciones tales que en todo punto de su grfica la
tangente y la recta que pasa por dicho punto y el origen de coordenadas forman con
el eje de abscisas un tringulo issceles.
Problema 6: Determine las funciones tales que en todo punto de su grfica el trin-
gulo formado por la tangente, el eje de abscisas y la perpendicular al eje de abscisas
desde el punto de tangencia tiene un rea constantemente igual a A>0.
Problema 7. Determine las funciones tales que fijado 0 para cualquier el rea del
recinto limitada por la grfica y el eje de abscisas entre 0 y es proporcional a la
diferencia entre las ordenadas de dichos puntos con constante de proporcionalidad
igual a > 0.
Problema 8. Determine las funciones tales que fijado 0 , para cualquier el cociente
entre el rea del recinto limitado por la grfica y el eje de abscisas entre 0 y y la
longitud de la grfica entre estos ltimos es constantemente igual a > 0.
Problema 9. (S) Determine las funciones cuya grfica pasa por el origen de coorde-
nadas tales que para cualquier t el volumen del slido generado por revolucin,
respecto del eje de las abscisas, de la grfica comprendida entre los puntos 0 y 1
coincide con el volumen del slido generado por revolucin, respecto del eje de or-
denadas, del recinto limitado por el propio eje de ordenadas y la grfica comprendida
entre los puntos 0 1 .
4.2. TRAYECTORIAS ORTOGONALES
TEOREMA. Si (, , ) = 0 es la ecuacin diferencial de la familia de curvas

(, , ) = 0, entonces la ecuacin diferencial de sus trayectorias ortogonales
(curvas que las cortan ortogonalmente) es
1
(, , )=0

TEOREMA. Si (, , ) = 0 es la ecuacin diferencial de la familia de curvas

(, , ) = 0, entonces la ecuacin diferencial de sus trayectorias oblicuas de
ngulo (curvas que las acortan bajo un ngulo ) es

(, , ) =0 ( = )
1+
75
Ejemplo:
1. Determine las trayectorias ortogonales de:
a. La familia de parbolas = 2
b. La familia de circunferencias 2 + 2 2 = 0
2. Halle la familia de trayectorias oblicuas que corta a la familia de rectas =

formando un ngulo de .
4
Solucin:
1. (a) Derivando, obtenemos = 2 , y eliminando queda la ecuacin =
2 1
. Sustituyendo en esta ecuacin por , obtenemos la ecuacin de las

trayectorias ortogonales 1/ = 2/, o bien + 2 = 0. Integrando, ob-
tenemos la familia de elipses:
2
2 + = ( > 0)
2
(b) Derivando, obtenemos 2 + 2 = 0, que es homognea. Efectuando el

cambio = , dividiendo entre 2 y ordenando trminos, la ecuacin se
transforma en
2
+ 2 =0
+1
Integramos
log|| + log| 2 + 1| = , log|( 2 + 1)| = , ( 2 + 1) =

Sustituyendo = , obtenemos la familia de circunferencias:

2 + 2 = 0

2. Tenemos = tan ( ) = 1. Derivando, obtenemos = y eliminando ,
4
queda la ecuacin = . Sustituyendo en esta ecuacin por ( 1)/( +
1), obtenemos la ecuacin de las trayectorias ortogonales (1 + ) =
( 1).
Esta ecuacin se puede escribir de la forma ( + ) + ( ) = 0 que es
la homognea. Efectuando el cambio = , dividiendo entre y ordenando
trminos, la ecuacin se transforma en
( 1)
+ =0
2 + 1
1
Integrando, obtenemos log|| + log( 2 + 1) arctan = log || o de forma
2

equivalente log 2 2 ( 2 + 1) 2 arctan = 0. Sustituyendo = , obtenemos

la familia de las trayectorias oblicuas pedidas:

2 ( 2 + 2 ) 2 arctan =0

4.3. CAMBIO DE TEMPERATURA
A continuacin, citamos un texto sobre la vida de Newton, quien descubri la

ley de enfriamiento.
Isaac Newton (1641-1727) es reconocido por sus numerosas contribuciones a

la ciencia. Entre otras cosas estudi el movimiento y estableci las leyes de la
dinmica, enunci la ley de la gravitacin universal, explic la descomposicin
76
en colores de la luz blanca cuando pasa por un prisma, etctera. A los 60 aos
de edad, acept un puesto como funcionario nacional y se desempe como
responsable de la Casa de Moneda de su pas. All tena como misin controlar
la acuacin de monedas. Probablemente se interes por la temperatura, el
calor y el punto de fusin de los metales motivado por su responsabilidad de
supervisar la calidad de la acuacin.
Utilizando un horno a carbn de una pequea cocina, Newton realiz el si-
guiente experimento. Calent a rojo un bloque de hierro. Al retirarlo del fuego
lo coloc en un lugar fro y observ cmo se enfriaba. Sus resultados dieron
lugar a lo que hoy conocemos con el nombre de ley de enfriamiento de Newton,
que se describe con la siguiente expresin:

= ( 0 ) (1)

donde la derivada de la temperatura respecto del tiempo representa la ra-

pidez del enfriamiento, es la temperatura instantnea del cuerpo, es una

constante que define el ritmo del enfriamiento (en 1 ) y 0 es la temperatura
del ambiente, que es la temperatura que alcanza el cuerpo luego de suficiente
tiempo.
Si un cuerpo se enfra a partir de una temperatura inicial hasta una 0 , la ley
de Newton puede ser vlida para explicar su enfriamiento. (Ojeda, 2002, p. 1).
Ejemplo 1:
A qu hora falleci: Ley de enfriamiento de Newton

Justo antes del medioda se encuentra el cuerpo de una vctima de un presunto
homicidio dentro de un cuarto que se conserva a una temperatura constante
de 70 F. A las 12 del da la temperatura del cuerpo es de 80 F y a la 1 p.m.
de 75 F. Considere que la temperatura del cuerpo al morir era de 98.6 F y
que este se ha enfriado de acuerdo con la ley de Newton. A qu hora muri la
vctima?
Solucin:
Aplicamos la ley de enfriamiento de Newton:
= ( ) es la ecuacin diferencial de primer orden
: Temperatura del cuerpo en cualquier t
: Temperatura del medio
77
: Constante positiva
= 70, (0) = 98,6 (1 ) = 80, (2 ) = 75, 2 1 = 1 ()
= (70 )

= ,
70
ln(70 ) = + , 1
ln(70 ) = ,
ln(70) =
70 =
() = 70
(0) = 98.6 = 70 0
= 28.6
() = 70
() = 70 + 28.6
(1 ) = 80 = 70 + 28.6 1
28.6 1 =10
10
1 = , ln
28.6
1.050
=
1
(2) = 75 = 70 + 28.6 2 , 2 = 1 + 1
10
(1+1) = , aplicamos ln
28.6
(1 + 1) = 1.743,
1.050
=
1
1 = 1.51
78
A las 12:00 le restamos 1.51=1:30:06 para obtener la hora de muerte y 1 y
2.
Hora de muerte: 12:00-1:30:06=10:29:54.
La persona muri cerca de las 10:30.
Ejemplo 2:
Un termmetro marca la temperatura de un sistema igual a 80 C; adems, se
mide tambin la temperatura del medio la cual es de 20 C. El sistema se em-
pieza a enfriar y tres minutos despus se encuentra que el termmetro marca
75 C. Se desea predecir la lectura del termmetro para varios tiempos poste-
riores. Por lo tanto, se requiere determinar la ecuacin del enfriamiento en fun-
cin de los valores dados.
Representemos por T (C) la temperatura marcada por el termmetro y al

tiempo por t (min.). Los datos indican que cuando t = 0.0, T = 80.0, y cuando
t = 3.0 min., T = 75 C.
De acuerdo con la ecuacin de la ley de enfriamiento de Newton, la velocidad

de variacin de la temperatura con el tiempo, dT/dt, es proporcional a la dife-
rencia de temperaturas (T - 20.0). Como la temperatura que marca el term-
metro est decreciendo, entonces (-k) resulta la constante de proporcionalidad.
As T debe ser determinada de la ecuacin diferencial; por lo tanto, necesitamos
conocer las lecturas del termmetro en dos tiempos diferentes, debido a que
hay dos constantes que deben ser determinadas: k de la ecuacin y la constante
de integracin que se encuentra en la solucin de la misma.

(1) = ( 0 )

As que bajo las condiciones dadas:

(2) cuando t = 0.0 , T = 80.0
Y transcurrido un cierto tiempo de enfriamiento, sucede que
(3) cuando t = 3.0, T = 75.0
De la ecuacin (1) se sigue inmediatamente que, debido a que la temperatura
ambiente es igual a 20 C, entonces:
79
T = 20 + Ce-kt
Entonces, la condicin (2) nos indica que 80 = 20 + C y, por lo tanto, la cons-

tante de integracin es C = 60, de tal forma que tenemos que la ecuacin
anterior resulta en la siguiente expresin:
(4) T = 20 + 60e-kt
El valor de k ser determinado ahora usando la condicin (11) y haciendo t =

3.0 y T = 75, por lo que con la ecuacin (4) obtenemos
(5) 75 = 20 + 60e-kt
Realizando el despeje correspondiente, resulta que e-kt = 0.917. Luego, apli-

cando ln a la ecuacin y despejando la constante de proporcionalidad, cuando
el tiempo es igual a 3.0 min, resulta que k = - 1/3 ln 0.917; por lo tanto:
(6) k = 0.02882602
Ya que ln 0.917 = - 0.0866, la ecuacin (4) puede reemplazarse por:

(7) T = 20.0 + 60 e-0.02882602 t
Esta resulta ser la ecuacin de la ley de enfriamiento de Newton aplicada a

nuestro sistema. Es decir, el valor de k depende de las caractersticas especfi-
cas del sistema en particular, ecuacin con la que podemos determinar a un
tiempo dado la temperatura correspondiente y, por consiguiente, conociendo la
temperatura hallar el tiempo de enfriamiento transcurrido. Por esta razn, co-
nocer el valor de la constante k para diferentes materiales en funcin de una
tabla de valores tiempo vs. temperatura nos da la posibilidad de caracterizar a
cada uno de ellos.
4.4. DESCOMPOSICIN, CRECIMIENTO Y REACCIONES QUMICAS
La poblacin de una ciudad en el ao 2000 fue de 2000000 de habitantes. Si

el crecimiento poblacional es proporcional a la propia poblacin y ha sido esti-
mado en 1,5 % anual, determine la ecuacin diferencial que describe el pro-
blema y la funcin primitiva equivalente a esa ecuacin diferencial. Basndose
en la ecuacin diferencial, estime el ao en que la ciudad tendr una cantidad
de 3000000 de habitantes.
80
Solucin:
En primer lugar, definimos las variables que forman parte del problema:
P: Poblacin de la ciudad, que vara con el tiempo y cuya cantidad ser de
2000000 para el ao 2000.
T: Tiempo medido en aos, que al inicio del problema es el ao 2000.
: ndice anual de crecimiento de la poblacin que vale 0,015 (1,5 %).
En segundo lugar, especificamos la expresin diferencial que describe el pro-
blema.
Por definicin, el crecimiento de la poblacin en un instante cualquiera se cal-
culara mediante la siguiente expresin:
P .P Donde:
T P. Incremento de la poblacin
T. Intervalo de tiempo en que se mide el incremento de po-
blacin
Para conseguir una igualdad, es necesario llevar el cociente de los incrementos

al lmite del mismo, lo que ocurre cuando T tiende a cero, lo que se expresa
como
Lm P =.P
T 0 T
La expresin antes anotada es la derivada de la poblacin respecto al tiempo:

dP =.P ecuacin diferencial
dT
Esta ltima expresin es la ecuacin diferencial que describe la variacin de la

poblacin con respecto del tiempo. Es una ecuacin diferencial de primer orden
de tipo separable, pues cumple con la siguiente forma:
dy = f(x)
dx g(y)
Para resolver la ecuacin diferencial:

1. Separamos las variables:
dp = .dT
P
2. Integramos a ambos lados de la igualdad.
dP=. dT
P
ln(P)+(C)=.T
81
La constante C puede ser reemplazada por el logaritmo natural de la constante
K.
ln(P) + ln(K)=T
El logaritmo del producto es la suma de los logaritmos.

ln(PK) = T
Aplicamos a ambos lados de la igualdad.
PK= (e) ^ (T)
Despejando la poblacin P, se tiene su variacin en funcin del tiempo, en tr-

minos generales:
P= (e )^(T) solucin general

K
Para el clculo de la solucin especfica, se debe aplicar las condiciones iniciales
del problema a la solucin general. Es decir
2 000 000= (e ) ^ (0.015)*(2000)

K
Simplificando:
2 000 000= (e) ^ (30)
K
Despejando K:
K= (e ) ^ (30)
2 000 000
K=5 343 237.291
Reemplazando K y en la ecuacin general, se tiene
P= (e ) ^ (0.015T) solucin especfica

5 343 237.291
Para conocer en qu ao la ciudad tendr una poblacin de 3000000 de habi-

tantes, despejamos T de la solucin especfica, as:
P= (e ) ^ (0.015T) solucin especfica

5 343 237.291
P5 343 237.291= (e ) ^ (0.015T)
82
Aplicamos ln a ambos lados de la igualdad:
ln(3 000 0005 343 237.291)=0.015T
T= 2027
RPTA: La ciudad tendr una poblacin de 3 000 000 de habitantes hacia el ao
2027.
4.5. CIRCUITOS ELCTRICOS SIMPLES
Figura 24. Circuitos de corriente alterna. Tomada de http://bit.ly/2cqpdjr
Considere un circuito en serie que solo contiene un resistor y un inductor (cir-

cuito L-R). La segunda ley de Kirchof establece que las sumas de las cadas de
voltaje a travs de un inductor [L (di/dt) y el resistor iR son iguales al vol-
taje aplicado E (t) al circuito, lo cual da origen a la ecuacin diferencial li-
neal que describe la corriente i (t):

L + Ri = E (t) (1)

Ejemplo 1:
1
Un acumulador de 12 V se conecta a un circuito R-L, con una inductancia de
2
Henry y una resistencia de 10. Determine i si la corriente inicial es cero.
Solucin:
Lo que debemos resolver de acuerdo a la ecuacin (1) es el problema con va-
lores iniciales:
(2)
i (0) = 0
Observemos que la ecuacin (2) se puede llevar a la forma:

+ 20 i = 24

Resolvindola como una ecuacin diferencial lineal de primer orden se tiene la

solucin general:
(3)
Con la corriente inicial igual a cero, sustituyendo y despejando en (3), tenemos
83
Por lo tanto, sustituyendo el valor de C en (3), tenemos como solucin particular
6 6
del problema: () = 5 5 20 , cuya grfica es la que mostramos a continua-
cin.
1.4
1.2
0.8
Se
(Amp)
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 2 3 4 5
t(s)
6 6
Figura 25. Grfica de la solucin particular () = . Disponible en http://bit.ly/2cXQyMy
5 5 20
Dado que hemos considerado que los elementos de las redes sern lineales, bila-
terales e ideales, surge que los parmetros L, C y R son constantes. Por ello, las
ecuaciones diferenciales de los circuitos sern a coeficientes constantes, y en ellas
son aplicables los teoremas de linealidad y superposicin.
Debido a que las ecuaciones diferenciales representan circuitos, pueden aplicarse

los conceptos de estmulo y respuesta. El tipo ms simple de estmulo para una
red es el provisto por la energa acumulada inicialmente en los elementos del
circuito (inductancias y/o capacitores). Esta energa hace que la corriente circule,
pero a medida que esto ocurre la energa es disipada en las resistencias si existen,
por lo que, con el tiempo, decrecer hasta cero.
La respuesta de una red excitada por almacenamiento inicial de energa y luego

dejada en libertad es una caracterstica de aquella y es denominada comporta-
miento natural o respuesta transitoria porque las corrientes y tensiones (que
constituyen la respuesta) decrecen a cero despus de cierto tiempo. Tambin se
84
la conoce como comportamiento libre (no forzado), ya que es producido en el
circuito en s, sin ninguna fuente externa (Buccella, 2001).
Se le denomina funcin complementaria u homognea a la solucin de la ecuacin

diferencial con todas las fuentes igualadas a cero. Desde el punto de vista mate-
mtico, el comportamiento natural de un circuito es aquella solucin.
La respuesta de un circuito a una excitacin por una fuente impulsiva es muy

similar al comportamiento natural. El impulso existe solo entre t = 0- y t = 0+.
Antes y despus de este intervalo es cero, tal como sera para obtener la funcin
complementaria de la ecuacin diferencial. La nica forma por la cual el impulso
afecta al circuito es almacenar (o extraer) energa durante el perodo de existen-
cia; en otras palabras, luego de pasado el impulso la energa almacenada produce
el comportamiento natural.
La respuesta de un circuito a la excitacin por la funcin escaln puede encon-

trarse por integracin de la respuesta a un impulso. El teorema de la linealidad se
extiende a la integracin y a la diferenciacin del estmulo y de la respuesta, ya
que son operaciones matemticas lineales.
Alternativamente, la respuesta puede obtenerse directamente de la ecuacin di-

ferencial apropiada. En este caso, un valor final, o solucin estacionaria, existe,
es proporcional a la excitacin y no decrece a cero con el tiempo. El valor esta-
cionario es simplemente la solucin para el circuito en t = + y es idntico al
valor de corriente continua.
La solucin completa de una ecuacin diferencial de circuito es la suma del com-

portamiento natural y la solucin estacionaria. Esta ltima por s misma no satis-
face las condiciones iniciales (t=0+) en el circuito, mientras que la solucin tran-
sitoria provee una transicin suave desde el estado energtico inicial del circuito,
representado por los valores iniciales de las corrientes y tensiones, al estado ener-
gtico final representado por valores finales de las corrientes y tensiones.
Una excitacin ms general puede descomponerse en un tren de impulsos o es-

calones y tratar el caso por superposicin. Es posible tambin resolver directa-
mente la ecuacin diferencial correspondiente a la excitacin general.
En este caso, la solucin completa de la solucin diferencial es la solucin transi-
toria ms una solucin que es del mismo tipo que la excitacin. Esta ltima se
85
conoce tambin como solucin estacionaria, aunque no es una constante. Un tr-
mino ms adecuado es el de solucin forzada.
Matemticamente esta solucin es llamada la integral particular de la ecuacin
diferencial.
LECTURA SELECCIONADA N. 2:
Vaciado de un depsito abierto
Leer el apartado Vaciado de un depsito.
Garca, A. F. (2016). Fluidos [en lnea]. Disponible en http://bit.ly/2ao29Ef.
GLOSARIO DE LA UNIDAD I
1. Ecuacin diferencial (ED): Una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que

contiene derivadas o diferenciales. Una ecuacin que contiene las derivadas de
una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables indepen-
dientes es una ecuacin diferencial.
2. Ecuacin diferencial ordinaria: Si una ecuacin solo contiene derivadas ordi-
narias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria. Por
ejemplo:
3. Ecuacin diferencial parcial: Es una ecuacin que contiene las derivadas

parciales de una o ms variables dependientes, respecto de dos o ms variables
independientes, se llama ecuacin en derivadas parciales. Por ejemplo:
4. Grado de una ecuacin diferencial: Es la potencia a la que est elevada la

derivada ms alta, siempre y cuando la ecuacin diferencial est dada de forma po-
linomial.
5. Mtodo de coeficientes indeterminados: Solo es aplicable cuando la parte

no homognea de la EDO es una funcin del tipo:
Polinomio
Exponencial
Seno o coseno
86
Combinaciones de ellas.
El operador anulador transforma la EDO lineal no homognea en una
EDO homognea de orden mayor.
El mtodo del operador anulador nos sirve para determinar solo la forma
que debe tener la solucin particular.
Para determinar los coeficientes de la forma en la solucin particular se
sustituye la solucin particular y nos lleva a un sistema de ecuaciones
lineales.
Los coeficientes en la solucin de la homognea se determinan con los
valores iniciales o con los valores en la frontera.
6. Orden de una ecuacin diferencial: Es el de la derivada ms alta contenida en
ella.
7. Resolver ecuacin diferencial: Para resolver una ecuacin diferencial el primer

intento debe ser por integracin directa, si eso no resulta intentemos cambios de
variables o transformaciones que nos lleven a integrales ms comunes.
8. Solucin de una ecuacin diferencial: Es una funcin que no contiene deriva-

das y que satisface a dicha ecuacin; es decir, al sustituir la funcin y sus derivadas
en la ecuacin diferencial resulta una identidad.
9. Solucin general de una ecuacin diferencial: Es la funcin que contiene una

o ms constantes arbitrarias (obtenidas de las sucesivas integraciones).
10. Solucin particular de una ecuacin diferencial: Es la funcin cuyas cons-

tantes arbitrarias toman un valor especifico.
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD I
Cengel, Y. A. & Palm III, W. J. (2014). Ecuaciones diferenciales para ingeniera y

ciencias. (1 ed.). Mxico: Mc Graw Hill.
Espinoza, E. (2014). Anlisis matemtico IV (cuarta reimpresin). Per: Editorial

Servicios Grficos J.J.
Larson, R. & Edwards, B.H. (2012). Clculo de una variable (9 ed.). Mxico: Mc
Graw Hill.
Ojeda, A. (2002). Estudio experimental del enfriamiento de un cuerpo. Buenos Ai-

res: Escuela de Educacin Tcnica N. 3
Zill, D.G & Wright, W.S. (2012). Matemticas avanzadas para ingeniera. (4 ed.).
Mxico.: Mc Graw Hill.
87
Recursos educativos digitales
Academatica.com. (19 de marzo de 2012). Ecuaciones diferenciales homogneas (ar-

chivo de video). Disponible en www.youtube.com/ watch?v=T9sayf5jlEA
Buccella, J. M. (2001). Teora de los circuitos I. (Captulo V: Transitorio de circuitos).

Mendoza, Argentina: Facultad Regional Mendoza, Universidad Tecnolgica Na-
cional. Disponible en www1.frm.utn.edu.ar/circuitos1/Apuntes/Libro2050.doc
Cuartas, R. (s.f.). Ecuaciones diferenciales. Disponible en https://aula.tareas-

plus.com/Roberto-Cuartas/ECUACIONES-DIFERENCIALES
Hervs, J. (s.f). Matemticas y poesa. Ejercicios resueltos. Disponible en

http://www.matematicasypoesia.com.es/Problemas-funciones/pro-
blema101.htm
Julioprofe.net (31 de julio de 2011). Ecuaciones diferenciales por separacin de va-

riables (archivo de video). Recuperado de
www.youtube.com/watch?v=v3CsjgKeB7U
Revilla, F. (28 de marzo de 2014). Trayectorias ortogonales y oblicuas [blog post].

Disponible en http://fernandorevilla.es/blog/2014/03/28/trayectorias-ortogo-
nales-y-oblicuas/
Wikispaces (s.f.). Ecuaciones diferenciales UIS Mlaga. Disponible en https://ecua-

dif.wikispaces.com/TRABAJOS+ANTERIORES.
AUTOEVALUACIN N. 1
Resuelva, con buena caligrafa y orden, cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
propuestas.
N ECUACIN DIFERENCIAL SOLUCIN
01
02
03
04 x2 y y = C
05
06
07
08
09
88
3x2 + 2xy + 3y2 + (x2
10 + 6xy)y = 0 , y(1) = x3 + x2y + 3y2x = 15
2
89
UNIDAD II: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES
DIAGRAMA DE ORGANIZACIN DE LA UNIDAD II

Resultado de aprendizaje de la Unidad II:
Al finalizar la unidad el estudiante ser capaz de resolver sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales, usando diferentes mtodos de solucin.
TEMA N. 1 1. Utiliza diversos mtodos
SISTEMA DE ECUACIONES DI- para resolver un sistema
FERENCIALES LINEALES de ecuaciones diferencia-
les lineales. 1. Muestra conduc-
2. Interpreta los resultados tas asociadas a
1.1 Teora de sistemas lineales
obtenidos al resolver un la actividad ma-
1.2 Sistemas lineales homogneos temtica, tales
sistema de ecuaciones di-
1.3 Solucin mediante diagonaliza- ferenciales lineales. como la puntua-
cin lidad, el orden,
1.4 Sistemas lineales no homog- contraste, preci-
neos Actividad n. 1 sin y revisin
1.5 Matriz exponencial sistemtica, y
Los estudiantes participan en crtica de los re-
el foro de discusin sobre sis- sultados.
temas de ecuaciones diferen-
ciales lineales. 2. Trabaja en forma
Autoevaluacin de la Unidad II
individual y gru-
pal las activida-
Control de lectura n. 2 des propuestas.
Evaluacin del tema n. 1.
Sistema de ED lineales
90
TEMA N. 1: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
1.1. Teora de sistemas lineales

Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de varias ecuaciones
diferenciales con varias funciones incgnitas y un conjunto de condiciones de
contorno. Una solucin del mismo es un conjunto de funciones diferenciables
que satisfacen todas y cada una de las ecuaciones del sistema.
Segn el tipo de ecuaciones diferenciales, puede tenerse un sistema de ecua-
ciones diferenciales ordinarias o un sistema de ecuaciones en derivadas parcia-
les.
Ejemplo:
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones para x(t) & y(t):
I)
II)
Y con valores iniciales:
Aplicando Laplace a las dos ecuaciones, obtenemos lo siguiente:
I)
II)
Utilizando el mtodo de suma y resta, mediante => I - 2*II, obtenemos
91
Por fracciones parciales obtenemos lo siguiente:
Aplicando Laplace inversa para encontrar y(t), nos da como resultado
Ya obtuvimos y(t). Para obtener x(t), Sustituimos Y(s) en la ecuacin II
Y, finalmente, aplicando Laplace inversa para encontrar x(t), nos da como re-
sultado
APLICACIONES
RESORTES ACOPLADOS
Ejemplo 1
Resuelva:
Sujetas a:
Solucin:
La transformada de Laplace para cada ecuacin:
92
El sistema anterior equivale a
Despejando :
Por lo tanto, es:

() = () + ()

Sustituimos la expresin para encontrar
2 3
2 ( ) = (2) (23)
5 10
Por lo tanto, la solucin para el sistema dado es
2 3
1 ( ) = (2) + (23)
10 5
2 3
2 ( ) = (2) (23)
5 10
REDES ELCTRICAS
En una red que contiene un inductor, un resistor y un capacitor, las condiciones

estn definidas por el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:
Ejemplo 1:
Resuelva el sistema de ecuaciones para una red elctrica con las condiciones
93
Y las corrientes iguales a cero en el momento inicial.
Solucin:
Sistema de ecuaciones:
Sujetas a
Se aplica la transformacin de Laplace a cada ecuacin del sistema y se simpli-

fica de la siguiente forma:
Despejamos para :
Se saca la transformada inversa de Laplace:
Ejemplo 2:
Encuentre la solucin para la ecuacin diferencial obtenida de un sistema LC,
sabiendo que y .
Por los cursos de Fsica, tenemos que la ecuacin para el sistema sera la si-
guiente:
94
Debemos tomar en cuenta lo siguiente:
Aplicamos la transformada de Laplace
Despejamos para Q
Aplicamos la transformada inversa de Laplace y vemos claramente que tenemos

un coseno:
1.2. Sistemas lineales homogneos
Vamos a estudiar los distintos casos que se pueden presentar en un sistema

homogneo de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
Los pasos para resolver un sistema homogneo de ecuaciones diferenciales linea-

les son los siguientes:
1. Construya la matriz de coeficientes para las ecuaciones del sistema dado.

2. Determine los valores propios de esta matriz de coeficientes del sistema dado
de ecuaciones diferenciales lineales homogneas.
3. Ahora, busque el vector propio inicial de este conjunto de valores propios y
nmbrelo como EV1.
4. Determine la primera ecuacin de este vector en trminos de constantes k1,
k2.
5. Despus de esto, determine el siguiente conjunto de valores propios, sus vec-
tores propios correspondientes y su ecuacin.
95
6. Anote la solucin general para las ecuaciones en trminos de constantes k1,
k2.
7. Por ltimo, derive la solucin general para el sistema de ecuaciones.
Valores propios reales y distintos

Comencemos con un sistema de dos ecuaciones diferenciales, con las condiciones
iniciales especificadas.
Resolvemos el sistema de forma analtica

2
2
= +2

2
2(3 + 2) = 0
2
2
1
2
6 4 ( ) = 0
2
2
3 4 = 0
2
Determinamos C1 y C2 a partir de las condiciones iniciales:
Resolvemos el sistema de las dos ecuaciones diferenciales utilizando la funcin

dsolve de MATLAB. Luego, escribimos el sistema de dos ecuaciones diferen-
ciales lineales en forma matricial.
96
Calculamos los valores y vectores propios de la matriz A mediante la funcin
eig de MATLAB. Los valores propios son 1 = - 1 y 2 = 4 y los correspondientes
vectores propios son v1 = [-1, 2/3] y v2 = [1, 1]. La solucin del sistema de
ecuaciones diferenciales se escribe de la siguiente forma:
Determinamos C1 y C2 a partir de las condiciones iniciales:
1.3. Solucin mediante diagonalizacin
Matriz diagonalizable
Una matriz cuadrada A se dice que es diagonalizable si existe una matriz invertible
P, llamada matriz de paso, tal que , siendo D una matriz diagonal.
Cuando A es diagonalizable, la matriz D es la que tiene en su diagonal los valores

propios de A, repetidos tantas veces como indique su grado de multiplicidad. Y la
matriz de paso P es la que tiene por columnas a los vectores propios asociados a
los valores propios de A.
TEOREMA
Sea A una matriz cuadrada de orden n, entonces, A es diagonalizable si y solo si

todas las races del polinomio caracterstico son reales. Adems, la multiplicidad
de cada valor propio coincide con el valor de

Es decir:
97
Se puede probar que si las races de P() son todas simples, A ser siempre
diagonalizable. Cuando P() tiene alguna raz mltiple, hay que verificar tambin
la condicin.
CLCULO DE LA MATRIZ DIAGONAL Y DE LA MATRIZ DE PASO
PASO 1. Calculamos el polinomio caracterstico , y lo

igualamos a cero, obteniendo sus races 1, 2, , r que son los valores propios
de A.
PASO 2. Comprobamos las dos condiciones para que A sea diagonalizable:
Cuando se verifiquen las condiciones anteriores, A es diagonalizable y la matriz

diagonal es
PASO 3. Para calcular la matriz de paso P, se calculan los vectores propios

asociados a los valores propios de A. Para ello, se resuelve para cada i el sistema
(*) de la pgina 1.
Dependiendo del nmero de grados de libertad, se calcula matriz de paso P. Si el
conjunto de soluciones tiene solo un grado de libertad, se le da al parmetro un
valor cualquiera particular y se consigue el vector propio asociado. Si el conjunto
de soluciones tiene varios grados de libertad, se obtienen soluciones particulares
seleccionando los vectores linealmente independientes que generan las
ecuaciones paramtricas.
La matriz de paso P ser entonces la que tiene por columnas a estos vectores
propios.
EJEMPLO. Estudie si es posible diagonalizar la siguiente matriz. En caso sea
afirmativo el resultado, encuentre una matriz diagonal D y una matriz de paso P
tales que .
98
1.4. Sistemas lineales no homogneos
Sea el sistema:
Supongamos que est resuelto el sistema homogneo.
Y llmese Y (t) a la matriz fundamental de las soluciones. Se van a distinguir

distintos casos:
A. Si P(t) = A, matriz constante diagonalizable.
Llamando T a la matriz de los vectores propios de A y haciendo el cambio
de variable
x = Ty
Resulta
Como T es no singular
Pero
(matriz diagonal de los valores propios)
Por consiguiente:
En componentes
(No hay suma en ndices repetidos)
Luego:
Deshaciendo el cambio de variable

x = Ty
B. Variacin de los parmetros
99
Conocida Y (t), matriz fundamental de la ecuacin homognea, se busca una
solucin de la forma
u debe ser determinado de modo que el vector x sea solucin del sistema.
x' = P(t)x + Q(t)
Sustituyendo
Pero
Ya que las columnas de j son solucin de la homognea, luego
Entonces, la solucin general ser
El problema de la diagonalizacin
Diagonalizar consiste en encontrar una base respecto de la cual un endomor-
fismo posea una expresin matricial diagonal. Para ilustrar esto pensemos por
ejemplo en y el siguiente esquema en el que expresamos lo que debe ocu-

rrir, para que sea posible diagonalizar un cierto endomorfismo f dado por una
cierta matriz en la base cannica de .
100
Son los vectores columna de .
Si este esquema es posible, ha de ser lo siguiente:
En otras palabras que para que esto ocurra deben existir vectores
independientes (en particular no nulos), de forma que , es decir que
su imagen es mltiplo de s mismo. En general, si trabajamos en lugar de
en , llegamos a la misma conclusin. Deben existir vectores indepen-
dientes , tales que . Este tipo de vectores se destacan con

la siguiente definicin.
1.5. Matriz exponencial
Para la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales se hace necesario

introducir el concepto de exponencial, no ya de un nmero sino de una matriz.
En analoga con el desarrollo en serie de potencias de para x , definimos
la exponencial de una matriz cuadrada como la siguiente serie matricial.
Si la matriz tiene alguna potencia nula , es decir, si es nilpotente
de orden , entonces y lo anterior se convierte

en una suma finita. Por ejemplo, la matriz
Es nilpotente de orden
101
Por tanto, sus potencias superiores a 3 se anulan
y as su exponencial es la siguiente suma:
Si por el contrario no es nilpotente, nos vemos obligados a considerar un

proceso de paso al lmite.
Por ejemplo, para la matriz se tiene que , y, por tanto, sus

potencias pares dan la identidad, I2 y sus potencias impares vuelven a dar de
nuevo la matriz .
As, la exponencial de es la siguiente serie:
102
Este proceso de paso al lmite puede ser muy complejo en general y es aqu
donde la forma normal (o cannica) de Jordan nos puede ser muy til.
Como curiosidad, fijmonos que la matriz anterior no es nilpotente, aunque es

suma de dos nilpotentes.
Por tanto, la suma de matrices no es una operacin interna en el conjunto de

matrices nilpotentes.
Exponencial y forma de Jordan
Supongamos que se tiene la siguiente descomposicin para la matriz :
Entonces:
Es decir,
De acuerdo con esto, si la expresin anterior representa la descomposicin de
Jordan de una matriz , calcular se reduce a calcular , la exponencial de

una matriz de Jordan.
Asimismo, no es difcil darse cuenta de que si tenemos una matriz diagonal de
bloques (cuadrados), como lo es la de Jordan, sus potencias resultan una matriz
diagonal de bloques donde cada uno es la potencia del correspondiente bloque.
103
Por tanto, para calcular la exponencial se tiene
El mismo razonamiento es vlido ahora para los subbloques y, por tanto, hemos
reducido el problema a calcular la exponencial de una matriz del tipo
Fijmonos que estos subbloques se pueden expresar como suma de una matriz
diagonal y otra nilpotente , , concretamente.
Adems, se cumple que
Como se tiene
104
Y como , obtenemos que
De esta forma vemos que el clculo de la exponencial de una matriz se puede

simplificar enormemente si tenemos su descomposicin de Jordan.
LECTURA SELECCIONADA N. 3
SISTEMAS HOMOGNEOS Y SU APLICACIN
Leer el apartado 2.: Sistemas homogneos y su aplicacin al ajuste de reacciones

qumicas, desde la pp. 10-12.
Arrieta, J. (s.f.). Sistemas de ecuaciones lineales: Resolucin. Disponible en

http://www.mat.ucm.es/~jarrieta/asignaturas/calculocomputacional/practica2.pdf
ACTIVIDAD N. 3
Foro de discusin sobre sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Instrucciones
Ingrese al foro y participe con comentarios crticos y analticos sobre el tema
sistema de ED lineales.
Lea y analice el tema n. 1 del manual.
Responda en el foro a las preguntas acerca de sistemas de ED lineales.
1. Escriba 5 ejemplos de sistema ED lineales.
2. Resuelva el primer ejemplo propuesto (tome en cuenta el ejemplo de ejer-
cicio resuelto adjunto).
105
Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas consisten en dos o ms ecua-
ciones con derivadas de dos o ms funciones desconocidas de una variable inde-
pendiente. Si x, y y z son funciones de la variable t,
Son dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.
Solucin de un sistema
Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funcio-
nes suficientemente diferenciables como las siguientes:
, etc., que satisfacen cada ecuacin

del sistema en un intervalo comn I.
Eliminacin sistemtica
El primer mtodo que describiremos para resolver sistemas de ecuaciones dife-
renciales lineales con coeficientes constantes se basa en el principio algebraico de
la eliminacin sistemtica de variables.
El anlogo de multiplicar una ecuacin algebraica por una constante es operar una
ecuacin diferencial con alguna combinacin de derivadas. Para este fin, se refor-
mulan las ecuaciones de un sistema en trminos del operador diferencial D. De-
bemos recordar
En donde las , i=0,1,...,n son constantes y se pueden escribir en la forma
El operador diferencial n, se representa en

la forma abreviada P(D). Como P(D) es un polinomio de D, podemos factorizarlo
en operadores diferenciales de orden menor.
Adems, los factores de P(D) son conmutativos.
106
Ejemplo:
Resuelva
Solucin:
Al operar con D - 3 en la primera ecuacin, con D en la segunda y restando, se
elimina la x del sistema. Entonces, la ecuacin diferencial para y es
Dado que la ecuacin caracterstica de la ltima diferencial es
, llegamos a la solucin:
Eliminamos y en forma similar y vemos que
de donde se obtiene la siguiente expresin matemtica:
Una solucin del problema no contiene constantes independientes, pues el sistema

mismo establece una restriccin en el nmero de constantes que se puede elegir
en forma arbitraria al sustituir los resultados obtenidos anteriormente en la pri-
mera ecuacin del problema.
De aqu podemos obtener las siguientes ecuaciones:
Al resolver los sistemas de ecuaciones conviene fijarse bien en lo que se hace,

pues a veces se consiguen ventajas. Si hubiramos resuelto primero para x, luego
podramos haber hallado y, adems de la relacin entre las constantes mediante
la ltima ecuacin del problema.
107
GLOSARIO DE LA UNIDAD II
1. Diagonalizacin de matrices
El modelo deseado es una matriz del tipo
Como punto de partida tenemos la matriz A de aplicacin lineal, y tenemos que
calcular los autovalores y la matriz de cambio de base P. Escribimos la matriz

P descompuesta por columnas.
As tenemos el siguiente resultado:
2. Diagonalizacin ortogonal
Una matriz Pnxn se dice ortogonal si sus columnas forman una base ortonormal
de n.
Si An = es ortogonal, al ser multiplicadas las columnas esca-

larmente entre s resulta lo siguiente:
(ai1 ... ani) = a1i a1j + ... + ani anj = , de donde
108
AtA = = = In,
pues para cada 1 i, j n la entrada i, j del producto AtA es igual a
(ai1 ... ani)
Es decir, 1 si es una entrada i, i en la diagonal, y 0 si es una entrada i, j fuera

de la diagonal (i j). Se concluye que una matriz es ortogonal, si y solo si es
invertible (la implicacin que falta es fcil de probar) y su inversa es su tras-
puesta. Otra conclusin es que, as como las columnas de una matriz ortogonal
forman una base ortonormal de n las filas forman otra base ortonormal de n.
3. Matriz ortogonal
In = es una matriz ortogonal. Sus columnas forman la base can-
nica de n, de la cual sabemos que es ortonormal.
A = es otro ejemplo de matriz ortogonal. Para ver esto basta

multiplicar A por su traspuesta y verificar que resulta la identidad 2x2.
A= es una matriz ortogonal 3x3, pues AtA = I3x3.
A = no es una matriz ortogonal, pues aunque sus columnas son

ortogonales, no tienen norma uno.
109
Como ya sabemos, la diagonalizacin de una matriz Anxn depende de la existencia
de una matriz diagonalizante Cnxn, con cuya inversa resulta el producto C-1AC es
una matriz diagonal. La matriz diagonalizante C se construye de dos formas:
encontrando una base de n formada por vectores propios de A
ubicando estos vectores propios como columnas de C.
Ahora bien, si esta base de n resulta ser una base ortonormal, entonces la
matriz diagonalizante C es ortogonal y C-1AC se puede escribir CtAC, pues para
matrices ortogonales, como vimos anteriormente, vale C-1 = Ct. Este tipo de dia-
gonalizacin se denomina diagonalizacin ortogonal y la matriz A se dice ortogo-
nalmente diagonalizable.
Para la matriz A = resultan y vectores propios de A,
pues = =4 y =
= (-2)
es un vector propio de A asociado al valor propio 4, y es un vector
propio de A asociado al valor propio (-2). As, resulta la matriz C =
una matriz diagonalizante de A y C-1AC = . Adicionalmente, como C es
una matriz ortogonal, la expresin C-1AC = se transforma en CtAC =
y se tiene as un ejemplo de una matriz A ortogonalmente diagonalizable.
Vamos a establecer ciertos fundamentos, que incluyen saber a priori cundo es una
matriz ortogonalmente diagonalizable, antes de enunciar un procedimiento para ha-
cer este tipo de diagonalizaciones.
4. Teorema 1
Si Anxn es real simtrica, 1 y 2 dos valores propios diferentes de A, y v1 y
v2 dos vectores propios de A, el vector v1 asociado a 1 y v2 asociado a 2,
110
entonces, v1 y v2 son ortogonales (v1 v2).
Demostracin:
Notemos que si u = y v = son dos vectores de n, el producto

escalar u v se puede calcular multiplicando el vector fila 1xn: v t por el vector
columna nx1 u.
Es decir, vt u = (v1 ... vn) = (v1u1 + ... + vnun).
Teniendo en cuenta este resultado parcial, proseguimos con la demostracin.

Se evala el producto escalar Av1 por v2 de dos maneras:
Por un lado, Av1 v2 = (1v1) v2 = 1 (v1 v2), por otro
Av1 v2 = 2 (Av1) = (2 A) v1 = (At v2)t v1 = v1 (At v2) = v1 (A v2) =
v1 (2 v2) = 2(v1 v2), entonces:
1 (v1 v2) = 2(v1 v2) y (1 - 2) (v1 v2) = 0, como 1 2 es 1 - 2 0 y
tiene que ser:
v1 v2 = 0, es decir v1 v2.
Este teorema garantiza que las bases de los espacios propios de A asociados a
valores propios diferentes son ortogonales entre s. Ms explcitamente, si 1,
..., k son los diferentes valores propios de A y 1, ..., k bases ortonormales de
los subespacios propios 1 respectivamente, entonces = =1 . Sabemos
que es un conjunto l.i., pero bajo estas condiciones es, adems, un conjunto
ortonormal. Para poder diagonalizar A, solo falta ver que = =1 tiene n
elementos, eso est garantizado por un teorema cuya demostracin escapa del
alcance de este curso.
5. Teorema 2
Si A es una matriz real simtrica nxn, entonces A es diagonalizable.
El no tener la demostracin de este teorema no hace perder nada, pues en todos

los ejemplos al tratar de diagonalizar una matriz real simtrica Anxn, se consigue
una base de n formada por n vectores propios de A. La diagonalizacin ortogonal
de este tipo de matrices siempre es posible, pues al ortonormalizar siguiendo
111
el procedimiento de Gramm-Schmidt las bases de cada subespacios propios y
unir las bases as obtenidas, se tiene una base ortonormal de IRn, con la cual se
tiene una matriz ortogonal C y la diagonalizacin ortogonal CtAC.
6. El procedimiento para diagonalizar ortogonalmente una matriz real si-

mtrica An consta de tres pasos:
Se determina una base para cada subespacio propio de A.
Se orto normalizan segn Gramm-Schmidt las bases de cada subespacio pro-
pio de A.
Se unen estas bases orto normalizadas obteniendo con stas una base orto
normal de n formada por vectores propios de A.
La matriz diagonalizante es aqulla que tiene por columnas a los vectores de
la base orto normal de n obtenida en el paso tres.
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD II

ciencias. (1. ed.). Mxico: Mc Graw Hill.

Graw Hill.
Academatica.com. (19 de marzo de 2012). Ecuaciones diferenciales homogneas.

Disponible en https://youtu.be/T9sayf5jlEA
Garca, A. (s.f.). Ecuaciones diferenciales. Disponible en

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/simbolico/diferenciales/diferencia-
les.html
Julioprofe.net (31 de julio de 2011). Ecuaciones diferenciales por separacin de va-

riables (archivo de video). Recuperado de https://youtu.be/v3CsjgKeB7U
WikiMatemtica. (s.f.). Sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Disponible en

http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Sistema_de_ecuaciones_di-
ferenciales_lineales
112
AUTOEVALUACIN N. 2
En los ejercicios del 11 al 16, compruebe que el vector X es una solucin del sis-
tema dado.

11. = 3 4

1
= 4 7; = ( ) 5
2

12. = 2 + 5

5
= 2 + 4; =( )
3
1
1 4 1
13. = ( ) ; = ( ) 3/2
1 1 2
2 1 1 4
14. = ( ) ; = ( ) + ( )
1 0 3 4
1 2 1 1
15. = ( 6 1 0 ) ; = ( 6 )
1 2 1 13
1 0 1
1 1
16. = ( 1 1

0 ) ; = ( 2 2 )
2 0 1 +
En los problemas del 17 al 20, los vectores dados son soluciones de un sistema X =
AX.
Determine si los vectores forman un conjunto fundamental en < : >
1 1
17. 1 = ( ) 2 , 2 = ( ) 6
1 1
1 2 8
18. 1 = ( ) , 2 = ( ) + ( )
1 6 8
113
1 1 1
19. 1 = (2) + (2), 2 = (2)
4 2 4
3 2
3 = (6) + (4)
12 4
1 1 2
4
20. 1 = ( 6 ) , 2 = (2) , 3 = ( 3 ) 3
13 1 2
114
UNIDAD III: TRANSFORMADA DE LAPLACE
DIAGRAMA DE ORGANIZACIN DE LA UNIDAD I
Resultado de aprendizaje de la Unidad III:

Al finalizar la unidad el estudiante ser capaz de aplicar la transformada de Laplace para re-
solver problemas de una ecuacin diferencial lineal de orden n, utilizando diversas tcnicas
y mtodos de solucin.
TEMA N. 1 LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1. Definicin y condicin suficiente
1. Obtiene la transfor-
para la existencia de L{F(t)} de la
mada de Laplace de
transformada de Laplace
una funcin dada de
1.2. Transformada de Laplace de algunas
una tabla estndar, 1. Muestra conduc-
funciones elementales
utilizando las propie- tas asociadas a la
1.3. Propiedades de la transformada de
dades de las transfor- actividad mate-
Laplace
madas si la funcin no mtica, tales
1.4. Transformada de Laplace de la mul-
est en la tabla. como la puntuali-
tiplicacin, divisin, de la derivada,
dad, el orden,
de integracin
2. Utiliza diversas tcni- contraste, preci-
1.5. Aplicacin de la transformada en la
cas y mtodos para sin y revisin
evaluacin de integrales
resolver una transfor- sistemtica, y
TEMA N. 2 mada inversa de crtica de los re-
LA TRANSFORMADA INVERSA DE Laplace. sultados.
LAPLACE
2.1. La transformada inversa 3. Utiliza la transfor- 2. Trabaja en forma
2.2. Propiedades de la transformada in- mada de Laplace para individual y gru-
versa de Laplace resolver una ecuacin palmente las ac-
2.3. Transformada inversa de Laplace de diferencial lineal de tividades pro-
la derivada, de las integrales, de la orden n con coefi- puestas.
multiplicacin por S, de la divisin cientes constantes.
por S, por el mtodo de las fraccio-
nes parciales
2.4. Frmula del desarrollo de Heaviside Actividad n. 4
2.5. La convolucin. Teorema de Convo-
lucin y teorema de convolucin
para las transformadas inversas
115
Lectura seleccionada n. 4: Aplicacio-
nes de la transformada de Laplace en la
ingeniera.
TEMA N. 3 APLICA-
CIONES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
3.1. Solucin de un sistema de ecuacio-
nes diferenciales por el mtodo de la
transformada de Laplac
3.2. En una ecuacin integral, en una in-
tegral-diferencial, resortes acopla-
dos y redes elctricas
Autoevaluacin de la Unidad III
116
TEMA N. 1: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
El mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede usarse
para resolver ecuaciones diferenciales lineales, ya que su uso hace posible que di-
versas funciones sinusoidales, sinusoidales amortiguadas y exponenciales se puedan
convertir en funciones algebraicas de una variable compleja . Es decir, es un mtodo
que permite reemplazar operaciones como la diferenciacin y la integracin, por ope-
raciones algebraicas de funciones complejas equivalentes. Por tanto, una ecuacin
diferencial lineal se puede transformar en una ecuacin algebraica de la variable
compleja . Si esa ecuacin algebraica se resuelve en para la variable dependiente,
se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial. Este procedimiento que implica la
transformada inversa de Laplace de la variable dependiente se realiza empleando
una tabla de transformadas de Laplace, o mediante la tcnica de expansin en frac-
ciones parciales.
Es caracterstico del mtodo de la transformada de Laplace el uso de tcnicas grficas
para predecir y/o analizar el funcionamiento de un sistema sin tener que resolver sus
ecuaciones diferenciales. Otra caracterstica es que con este mtodo se resuelve la
ecuacin diferencial obteniendo, simultneamente, las componentes del estado tran-
sitorio y estacionario de la solucin.
1.1. DEFINICIN Y CONDICIN SUFICIENTE PARA LA EXISTENCIA DE L{F(T)} DE

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Primero se presenta una definicin de la transformada de Laplace y un breve
anlisis de las condiciones de existencia de esta.
Definimos:
() = Una funcin de tiempo tal que () = 0 para < 0
= Una variable compleja
() = Transformada de Laplace de ()
= Un smbolo operacional que indica que la cantidad a la que precede
debe transformarse por la integral de Laplace.
Entonces, la transformada de Laplace de () est dada por
El proceso inverso de hallar el tiempo () a partir de la transformada de Laplace

() se denomina transformada inversa de Laplace. La notacin de la transfor-
mada inversa de Laplace es 1 .
117
As
El mtodo de la transformada de Laplace proporciona una forma eficiente para

resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes constan-
tes. Una clase importante de problemas de control se reduce a la solucin de
tales ecuaciones.
Ejemplo 1:
Encuentra la transformada de Laplace de la funcin f(t) = 1.
Entonces,
Hay algunos hechos valiosos hasta este momento

1. La transformada de Laplace f(s) no contiene informacin acerca del compor-
tamiento de f(t) para t menor que cero. Esto no es una limitacin para el
estudio de sistemas de control porque t representar la variable tiempo y ser
insertada en el comportamiento de sistemas nicamente para tiempos positi-
vos. De hecho, las variables y sistemas son usualmente definidos tal que f(t)
= 0 para tiempo menor que cero.
2. Como la transformada de Laplace est definida por una integral impropia, no
existir para cada funcin f(t).
3. La transformada de Laplace es lineal
donde a y b son constantes.

4. El operador de la transformada de Laplace transforma una funcin de la va-
riable t a una funcin de la variable s. La t es eliminada por la integracin.
1.2. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES

LA FUNCIN ESCALN
118
Esta expresin tambin se llama funcin de Heaviside.
Como se esperaba, el comportamiento de la funcin para t menor que cero no

tiene efecto sobre su transformada de Laplace.
Si f(t) = Au(t), f(s) = A/s.
LA FUNCIN EXPONENCIAL
Donde u(t) es la funcin de escaln unitario o de Heaviside.
Dado que (s+a) es mayor que cero, o sea s es mayor que a.
LA FUNCIN RAMPA
LA FUNCIN SENO
Para integrar se us el mtodo por partes.
119
1.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
A. Linealidad
B. Derivacin
C. Integracin
D. Dualidad
E. Desplazamiento de la frecuencia
F. Desplazamiento temporal
Nota: es la funcin escaln unitario.
G. Desplazamiento potencia n-sima
120
H. Convolucin
I. Transformada de Laplace de una funcin con perodo p
J. Condiciones de convergencia
que crece ms rpido que no puede ser obtenida por
Laplace, ya que es una funcin de orden exponencial de ngulos.
K. Teorema del valor inicial
Sea una funcin derivable a trozos y que Entonces:
es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.
L. Teorema del valor final
Sea una funcin derivable a trozos tal que , entonces:
es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.
1.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA MULTIPLICACIN, DIVISIN, DE LA DERI-

VADA Y DE INTEGRACIN
III. Considerando una funcin f(x) cuya transformada de Laplace sea F(s), va-
mos a ver cul es la transformada de su funcin derivada f(x):
Ejemplo:
Determine:
121
Solucin:
Para usar el teorema de la derivada de la transformada, reconocemos que

n=2 y f(t)=sen (2 t); por consiguiente, la aplicacin se reduce a
Desarrollando este segundo miembro:
As:
Por tanto:
Ejemplo:
Determine lo siguiente:
Solucin:
De acuerdo con el teorema de la derivada de la transformada:
122
Es decir,
Como
Por tanto:
IV. Considerando una funcin f(x) cuya transformada de Laplace sea F(s), va-
mos a ver cul es la transformada de su funcin integral .
Atencin a esta pareja de resultados que sern fundamentales al momento de

resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
1.5. APLICACIN DE LA TRANSFORMADA EN LA EVALUACIN DE INTEGRALES
Integrando por partes: , obtenemos:
Como y , queda:
123
Ejemplo:
Determine
Solucin:
Para aplicar el teorema reconocemos que
Es decir que
Aplicando el teorema de la transformada de la integral, tenemos lo si-

guiente:
Haciendo uso de la tabla de transformadas, obtenemos lo siguiente:
Desarrollando la integral, se obtiene
As, la integral queda:
Por tanto:
124
Ejemplo:
Determine:
Solucin:
Para usar el teorema de la transformada de la integral, debemos seguir los

siguientes pasos:
Primero reconocemos
Para ello, utilizamos la regla de L'Hopital:
Por tanto, podemos aplicar el teorema y nos queda el desarrollo:
Desarrollando esta integral:
Recordemos que esto se calcula mediante lmites:
Como
125
La integral, finalmente, queda expresada en los siguientes trminos:
Por tanto:
TEMA N. 2: LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
2.1. LA TRANSFORMADA INVERSA

El proceso matemtico de pasar de la expresin en variable compleja a la ex-
presin en funcin del tiempo se denomina transformacin inversa.
Como notacin para la transformacin inversa, se utiliza de modo que
Al resolver problemas usando el mtodo de la transformada de Laplace, se en-

frenta el problema de cmo determinar f(t) partiendo de (). Matemticamente
se obtiene con la siguiente integral de inversin:
( > 0)
Donde , la abscisa de convergencia, es una constante real elegida mayor que

las partes reales de todos los puntos singulares de F(s). As, el camino de inte-
gracin es paralelo al eje jw y est desplazado del mismo una distancia , ade-
ms est a la derecha de todos los puntos singulares.
Afortunadamente, para hallar f(t) a partir de F(s) existen procedimientos ms

simples que efectuar esta integracin directamente. Un modo conveniente es
utilizar una tabla de transformadas de Laplace. En este caso, en la tabla la
transformada de Laplace debe aparecer en forma inmediatamente reconocible,
aunque la funcin buscada no siempre aparece. Si no se encuentra una trans-
126
formada F(s) determinada, se puede desarrollar en fracciones parciales y escri-
bir F(s) en trminos de funciones simples de , para las cuales se conocen las
transformadas inversas de Laplace.
Ntese que estos mtodos simples para hallar transformadas inversas de

Laplace se basan en el hecho de que la correspondencia nica entre una funcin
del tiempo y su transformada Laplace inversa se mantiene para cualquier fun-
cin del tiempo que sea continua.
2.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
La diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra funcin;

por ejemplo, la f(x) = x2 se transforma, respectivamente, en una funcin li-
neal y en una familia de funciones polinomiales cbicas, lo mismo que me-
diante las operaciones de diferenciacin e integracin:
d x2 = 2x y x2 dx = x3 + c.
dx
Esas dos transformaciones poseen la propiedad de linealidad consistente en

que la transformada de una combinacin lineal de funciones es una combina-
cin lineal de las transformadas. Para cualesquiera constantes y
d [ f (x) + g(x)] = f(x) + g(x)
dx
y [ f(x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx,
siempre y cuando existan cada derivada e integral. Ms adelante, examinare-

mos un tipo especial de integral llamada transformada de Laplace, que posee
la propiedad de linealidad y tiene muchas otras propiedades interesantes que
la hacen muy til para resolver problemas de valor inicial lineales.
2.3. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA DERIVADA, DE LAS INTEGRALES,

DE LA MULTIPLICACIN POR S, DE LA DIVISIN POR S, POR EL MTODO DE
LAS FRACCIONES PARCIALES
Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las frac-
ciones parciales
Veamos algunos casos en los que es fcil encontrar la transformada inversa

de Laplace. Consideremos funciones de la forma:
127
donde q(x) y p(x) son polinomios.
Segn acabamos de decir, es condicin necesaria para que exista transformada
inversa que el grado del polinomio del denominador sea mayor que el del nu-
merador. Para calcular la transformada inversa, encontremos las races Si de
p(x). Si todas son distintas p(x), se factoriza del siguiente modo:
y F(x) puede descomponerse en la suma de fracciones simples
Los coeficientes pueden obtenerse a partir de la expresin
Y dado que la transformacin es lineal, la transformada inversa de F(x) es la

suma de las transformadas inversas de las fracciones simples. Recordando
que
Al invertir la funcin queda expresada como una suma de exponenciales.
Es el mismo mtodo usado en las integrales indefinidas. Siendo p(s) y q(s)

polinomios tales que el grado de p(s) sea menor que el del q(s), toda funcin
puede expresarse como una suma de otras fracciones en cuyos denominadores
vienen polinomios de grado 1 o
cuadrticos elevados a una potencia; es decir, la suma de
Para cada raz real del polinomio q(s), s = a, de orden de multiplicidad m, ms

la suma de
128
tenemos cada raz compleja del tipo s2 + bs + c=0, de orden de multiplicidad
p.
Finalmente, ponemos el mismo denominador en el miembro de la derecha e

identificamos los coeficientes de ambos numeradores, lo que nos conduce a un
sistema simple que nos permite hallar el valor de todas estas constantes A1,
A2, ..., B1, B2, ..., C1, C2, ...
Como ejemplo, vamos a realizar esta descomposicin para la funcin:
Tenemos tres races reales: s = 0 (orden de mult. 3), s = 2 (orden 1) y s = -1

(orden 1), entonces:
El denominador comn del miembro de la derecha es s3 (s2 - s - 2), obviamente

coincide con el de la izquierda. Ponemos este denominador comn a la derecha,
y cancelamos ambos denominadores, lo que nos lleva a
Ahora, en esta identidad, vamos haciendo sucesivamente s =0, s=2, s=1,..., lo

que nos va conduciendo a la determinacin de los coeficientes. Finalmente,
tenemos lo siguiente:
2.4. FRMULA DEL DESARROLLO DE HEAVISIDE
(Funcin de Heaviside)
La funcin escaln de Heaviside o salto unitario es la funcin H definida para

todo t, 1 < t < 1, por H(t) = 0, t < 0 1, t 0.
129
Figura 26. Grfica de la funcin escaln de Heaviside. To-
mada de http://bit.ly/2c7f5de.
Funcin de Heaviside de salto unitario

La funcin salto unitario en a es la translacin H(t a) de H (vase la Figura
26):
H(t a) = 0, t < a 1, t a
Para a > 0 y 0 < s < 1, se tiene
2.5. LA CONVOLUCIN. TEOREMA DE CONVOLUCIN Y TEOREMA DE CONVOLUCIN

PARA LA TRANSFORMADA INVERSAS
Intuitivamente podemos mirar a la convolucin de dos funciones f(x) y g(x)

como la funcin resultante que aparece despus de efectuar los siguientes pa-
sos:
a. Gire, respecto del origen, los valores de una de ellas; es decir, g(z) = g(-z)
para todo z desde - a .
b. Traslade la funcin girada sobre la otra f(x)g(x z), y
c. En cada punto x, calculamos el valor que resulta de sumar los productos
obtenidos de multiplicar para todos los z los correspondiente valores de las
funciones f(z) y g(x - z).
Esencialmente, estamos calculando para cada valor de x una especie de valor

ponderado de una de las funciones f(x) con los valores de la otra g(x). En el
caso de que el rea encerrada por la curva de g(x) fuese igual a 1, entonces
estaramos calculando para x una media ponderada.
Matemticamente la expresin para esta operacin es
130

() () = () = ()( )

De la expresin anterior puede verse como para un valor fijo de x los origines
de las funciones f y g que estn desplazados justamente en ese valor x. Los
valores de f para z crecientes son multiplicados por valores de g para (x z)
decrecientes.
En el caso discreto, que veremos ms adelante, esta visin intuitiva de la con-

volucin quedar an ms clara.
La gran importancia de esta operacin radica en el hecho de que la TF de un

producto de convolucin de dos funciones es igual al producto de las TFs de
dichas funciones; es decir,
() () = (). ()
Este resultado denominado teorema de convolucin implica que podemos cal-

cular un producto de convolucin de dos funciones multiplicando sus corres-
pondientes TF y al resultado aplicarle la TF inversa. En el caso de seales dis-
cretas, las distintas longitudes que pudieran tener las sucesiones de puntos de
cada una de las funciones son posibles causas de errores en el clculo final de
la convolucin, por ello ambas funciones han de definirse en una misma canti-
dad de puntos por cada eje.
Para lograr esto, consideremos que la funcin f(x) ha sido muestreada sobre
un conjunto de puntos de longitud A y la funcin g(x) lo ha sido sobre un con-
junto de longitud B, entonces ambas funciones se rellenarn con ceros hasta
que cada una de ellas quede definida en M = A + B - 1 valores. La frmula de
rellenar con ceros los valores que faltan no es la nica manera que existe de
fijar dichos valores, aunque s es la ms comnmente usada. Una vez que las
dos funciones tienen el mismo rango de definicin, la convolucin se puede
calcular por
1
() () = () = ()( )
=0
Para x = 0, 1, ,M -1, puede demostrarse que al igual que las funciones f(x)
y g(x) la funcin resultante de la convolucin discreta es tambin una funcin
peridica discreta de perodo M.
131
Ahora presentamos una comparacin entre los resultados del caso discreto y el
caso continuo.
Las expresiones que aparecen en el caso bidimensional (imgenes) son las si-
guientes:
Caso continuo

(, ) (, ) = (. ) = (, )( , )

Caso discreto
1 1
(, ) (, ) = (, ) = (, )( , )
=0 =0
Para = 0,1, , 1 = 0,1, , 1
Al igual que en el caso unidimensional, el clculo de la convolucin de funciones

bidimensionales puede ser efectuado a travs de los productos de sus corres-
pondientes transformadas de Fourier, aplicndole al resultado la TF inversa.
Como se pondr de manifiesto en las siguientes lecciones, la operacin de con-

volucin ser una herramienta clave de los clculos que se realizan para el
anlisis y extraccin de toda la informacin que contiene una imagen.
En matemtica, el teorema de convolucin establece que, bajo determinadas

circunstancias, la transformada de Fourier de una convolucin es el producto
punto a punto de las transformadas. En otras palabras, la convolucin en un
dominio (por ejemplo, el dominio temporal) es equivalente al producto punto a
punto en el otro dominio (es decir, dominio espectral).
Sean f y g dos funciones cuya convolucin se expresa con . (Se debe

indicar que el asterisco denota convolucin en este contexto, y no multiplica-
cin; a veces es utilizado tambin el smbolo ). Sea el operador de la trans-
formada de Fourier, con lo que y son las transformadas de Fourier

de f y g, respectivamente.
Entonces
132
Donde el punto () indica producto punto. Tambin puede afirmarse que
Aplicando la transformada inversa de Fourier , podemos escribir:
TEMA N. 3: APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1. SOLUCIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR EL MTODO

DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ahora desarrollaremos la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales

lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace.
De la relacin de propiedades que expondr a continuacin se podrn ver con

facilidad la utilidad de la transformacin en casos de resolucin de problemas
de valor inicial:
Propiedad 1: Linealidad
Propiedad 2: Derivacin en el tiempo
Demostracin:
Propiedad 3: Derivacin en s
Demostracin:
133
Propiedad 4: Desplazamiento en s
Demostracin:
3.2. EN UNA ECUACIN INTEGRAL, EN UNA INTEGRAL-DIFERENCIAL, RESORTES

ACOPLADOS Y REDES ELCTRICAS
Sistemas mecnicos
Ejemplo:
Un peso de 16 libras suspendido de un resorte lo estira 2 pies. En el instante
, el peso se estira 3 pies por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta.
Asuma una fuerza amortiguadora de 4 veces la velocidad instantnea. En el
instante , el peso recibe un golpe seco, desde abajo, que transmite 2
unidades a la masa de momento; adems, en el instante se activa una
fuerza externa con una magnitud de 4 unidades.
1. Determine la ecuacin diferencial y condiciones iniciales que describen
el movimiento.
2. Encuentre la posicin del peso en cualquier instante .
3. Cul es la posicin del peso en ?
Solucin:
Para hallar la constante del resorte
Con lo cual el modelo matemtico es
Aplicando la transformada
134
El 2 que acompaa a la funcin delta se debe a que el golpe es desde abajo
con una intensidad de 2 unidades, adems recuerde que x(0) = 3 , pues el peso
est por debajo de la posicin de equilibrio. Aplicamos fracciones parciales
De donde obtenemos que
Y as x(5) = 0,454137.
La grfica de x(t) se muestra en la Figura 27.
Figura 27. Grfica de la funcin x(t). Tomada de http://bit.ly/2cqv6wX.
Circuito elctrico
El ejemplo que exponemos a continuacin trata de ilustrar la resolucin de un

problema electrnico mediante la transformacin de Laplace. Cuando tenemos
una ecuacin diferencial lineal, el mtodo a utilizar es siempre el mismo: se
135
transforma la ecuacin entera. Como la ecuacin es lineal se tiene como resul-
tado una ecuacin lineal. Despus se despeja la incgnita y el resultado que se
obtiene es una funcin racional en s. Por ltimo, solo tenemos que hacer la
transformacin inversa de Laplace (mirar que la funcin tiene como transfor-
mada de Laplace la funcin que tenemos).
En la prctica, cuando lo que queremos es resolver un circuito elctrico, lo que

se hace es transformar el circuito; es decir, dado que por los condensadores la
corriente que pasa es la derivada de la tensin aplicada en sus terminales mul-
tiplicada por su capacidad, lo que se hace es asignar al condensador una resis-
tencia de 1/Cs. Dado que el condensador no es un componente resistivo al
trmino 1/Cs, se le pasa a llamar impedancia del condensador. Asimismo, no
resulta difcil entender que la impedancia de una bobina es Ls. Notemos, ade-
ms, que para poder realizar esto es indispensable contar con condiciones ini-
ciales nulas en las cargas de los condensadores y en las corrientes de las bobi-
nas. En la mayora de los problemas esto ser siempre as.
Seguidamente pasaremos a resolver el problema para un caso particular: su-

pongamos que vin(t) es un escaln.
Para realizar la transformacin inversa de Laplace, el mejor paso a seguir es

descomponer en suma de fracciones simples la funcin como si fusemos a
integrarla, y luego relacionar cada fraccin con su correspondiente exponencial.
136
Existe una frmula cerrada para obtener la transformada inversa de Laplace,
pero el clculo es complicado y requiere conocimientos de integracin en el
plano complejo.
En el caso de no tener condiciones iniciales nulas, como en este ejemplo, no

podremos asociar al condensador una impedancia 1/Cs. En este caso derivar es
multiplicar por s y restar la condicin inicial (revise propiedades). De todas for-
mas, en el anlisis de circuitos normalmente solo se estudia el rgimen perma-
nente con condiciones iniciales nulas, ya que el circuito hace mucho que est
funcionando.
Ejemplo:
En el circuito RCL de la Figura 28, se tiene R = 2 W, L = 1 H, C = 0,5 F, V =
50 volt. Las condiciones iniciales con el circuito abierto son las siguientes:
q(0) = 0, i(0) =0. Halle la intensidad de corriente i(t) cuando se cierra el cir-
cuito.
Figura 28. Circuito RCL. Tomada de http://bit.ly/2crPGha
Solucin:
Aplicando la ley de Ohm al circuito RCL cerrado, se tiene:
En este caso podemos expresar , adems aplicando la ley de Ohm

nos queda el siguiente resultado:
137
Si la transformada de i(t) la denotamos como I(s), y recordando que la trans-
formada de la integral de i(t) es
Podemos tomar transformadas en ambos miembros:
Y la solucin resulta de obtener las transformadas inversas:
Aplicaciones de la transformada de Laplace en ingeniera
Domnguez, J. (2015). Matemtica aplicada a la ingeniera. Aplicaciones de la trans-

formada de Laplace en ingeniera [Mensaje en un blog]. Recuperado de
http://reglasespanol.about.com/od/ensayos-ensayistas/fl/Ensayo-sobre-la-
pena-de-muerte.htm
ACTIVIDAD N. 4
Foro de discusin sobre las aplicaciones de la transformada de Laplace en

ingeniera
Instrucciones
Ingrese al foro y participe con comentarios crticos y analticos sobre el tema.

Investigue concretamente cuatro ejemplos donde se apliquen los sistemas de control y,
por ende, la transformada de Laplace, adems del proceso que se desea controlar con
su respectiva ecuacin diferencial y controlador correspondiente.
GLOSARIO DE LA UNIDAD III
TABLA DE TRANSFORMADAS
1. Obtencin
2. Obtencin
138
3. Obtencin
4. Obtencin para n entero
5. Obtencin para
6. Obtencin para s > a
7. Obtencin
8. Obtencin
9. Obtencin
10. Obtencin
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD III


Graw Hill.
Nodarse, R. A. (s.f.). Captulo 8: La transformada de Laplace. En Introduccin a las

EDOs (pp. 153-160). Recuperado de http://euler.us.es/~renato/cla-
ses/mm2/laplace.pdf
139
Arango, J. (7 de junio de 2007). Gua 7. La transformada de Laplace. Recuperado

de http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap07.pdf
140
AUTOEVALUACIN N. 3
Sobre la propiedad de linealidad

1. Determine
2. Determine
Sobre el primer teorema de traslacin
3. Determine
4. Determine
Sobre el tema de la transformada de la derivada:
5. Sabiendo que y(0)=3 y que y'(0)=-1, simplifique
Sobre el tema de la transformada de la integral
6. Determine
Sobre el tema de la integral de la transformada
7. Determine
Sobre el tema de la derivada de la transformada
8. Determine
9. Determine
Sobre la transformada de la funcin escaln
10. Determina la transformada de la funcin cuya grfica es
141
Sobre la transformada de una funcin peridica
11. Determine la transformada de la funcin cuya grfica es
Sobre el teorema de convolucin
12. Determine
13. Determine
142
UNIDAD IV: SERIE DE FOURIER
DIAGRAMA DE ORGANIZACIN DE LA UNIDAD IV

Resultado de aprendizaje de la Unidad IV:
Al finalizar la unidad el estudiante ser capaz de aplicar la serie de Fourier para resolver pro-
blemas de aproximacin, diferenciacin e integracin aplicando los diferentes mtodos y tc-
nicas.
TEMA N. 1 1. Utiliza instrumentos,

SERIES DE FOURIER tcnicas y frmulas,
para aplicar series de
1.1 Funciones peridicas y funcio- Fourier. 1. Muestra conductas
nes ortogonales asociadas a la acti-
1.2 Series de Fourier 2. Analiza y resuelve ejer- vidad matemtica,
1.3 Evaluacin de los coeficientes cicios y problemas en tales como la pun-
entornos formales y fsi-
de Fourier tualidad, el orden,
cos haciendo uso de las contraste, preci-
1.4 Aproximacin mediante una se-
series de Fourier. sin y revisin sis-
rie finita de Fourier
1.5 Teorema de Parseval temtica, y crtica
de los resultados.
1.6 Convergencia de la serie de Actividad n. 5
Fourier 2. Trabaja en forma
Los estudiantes participan
1.7 Diferenciacin e integracin de individual y grupal
en el foro de discusin sobre
la serie de Fourier la serie e Fourier. las actividades
propuestas.
Control de lectura n. 3
Evaluacin del tema n. 1
Simetra
serie e Fourier.
Autoevaluacin de la Unidad IV
143
TEMA N. 1: SERIES DE FOURIER
Muchas ecuaciones de las ciencias se formulan con derivadas parciales y se resuel-

ven, en ocasiones, descomponiendo la incgnita en series (sumas infinitas). Las se-
ries ms interesantes son las de potencias y, por supuesto, las de Fourier.
Dado el carcter peridico de tales sumas, las series de Fourier se aplican, por ejem-
plo, donde surgen procesos oscilantes, como ocurre en las series temporales de na-
turaleza econmica, en electrnica (se aplican, por ejemplo, en teora de seales),
en acstica o en ptica.
Los problemas tericos relacionados con la convergencia de las series de Fourier han
impulsado avances fundamentales en distintos mbitos de las matemticas y siguen
siendo considerados hoy como problemas muy difciles.
1.1. Funciones peridicas y funciones ortogonales

A. Funciones peridicas
En matemtica, una funcin es peridica si los valores de la variable depen-

diente se repiten conforme se aade a la variable independiente un deter-
minado perodo:
() = ( + ) donde P es el perodo.
Figura 29. Funcin peridica. Tomada de http://bit.ly/2cnP4fU
En la vida diaria existen muchos casos de funciones peridicas cuando la

variable es el tiempo; situaciones como el movimiento de las manecillas de
un reloj o las fases de la luna muestran un comportamiento peridico. Un
movimiento peridico es aquel en el que la(s) posicin(es) del sistema se
pueden expresar con base en funciones peridicas, todas con el mismo pe-
rodo.
Para una funcin aplicada al conjunto de los nmeros reales o al de los

enteros, significa que la totalidad de su grfica puede ser representada a
partir de copias de una determinada porcin de esta, repetida a intervalos
regulares.
De forma ms explcita, se dice que una funcin f es peridica con perodo

P mayor que cero si cumple que
( + ) = ()
144
para todos los valores de x en el dominio de f. De manera anloga, una
funcin no peridica es aquella que no posee dicho perodo P.
Un ejemplo sencillo es la funcin f que devuelve la parte fraccional de su

argumento:
(0,5) = (1,5) = (2,5) = 0,5
Ejemplo 1:
Figura 30. Funcin peridica. Tomada de http://bit.ly/2cnOsHf
La grfica anterior representa una funcin f peridica. La grfica se repite en

intervalos de 4 unidades, por lo que el perodo es P=4; es decir,
Ejemplo 2:
Sea la funcin f(x)=sen(x).
Figura 31. Funcin seno. Tomada de http://bit.ly/2cs63uq
Todas las funciones trigonomtricas son peridicas. En particular, la funcin

seno es peridica de perodo P = 2. Se cumple que
145
Como podemos ver en las figuras anteriores, si conocemos la forma de la
funcin en el intervalo [0,T], la conoceremos en todo el espacio, debido a que
con una simple traslacin de perodo T podemos extender su campo de exis-
tencia hasta donde nos sea necesario, lo cual es una caracterstica intrnseca
de las funciones peridicas. Teniendo en cuenta esta caracterstica, evaluemos
cualitativamente el aspecto que debe tener la imagen recproca (transformada
de Fourier) asociada a una funcin peridica f(t). Consideremos para ello que
la funcin f(t) solo se encuentra definida en el intervalo acotado 0,T. En este
intervalo, podemos representar la funcin como combinacin lineal de funcio-
nes armnicas que llamamos series de Fourier (Ramn, 2000).
Fernndez (2004) dice en su pgina web:
La caracterstica principal de estas series es que solo estn permitidos

unos determinados valores propios o frecuencias propias, dependiendo
de las condiciones de borde a las que estuviese sometida la funcin.
Fijndonos en este hecho, ser de esperar que el aspecto de la trans-
formada de Fourier de la funcin f(t), peridica y definida en el inter-
valo [0,T], sea discreto. De hecho, esta discretizacin, deber de ser
proporcional al perodo en el que se encuentra definida la funcin, es
decir, proporcional al inverso del perodo T.
B. Funciones ortogonales
Dos funciones 1 y 2 son ortogonales en un intervalo [a,b] si

(1 ,2 ) = 1 ()2 () = 0
Ejemplo:
Las funciones 1 () = 2 , 2 () = 3 son ortogonales en el intervalo [1, 1],

puesto que
1
1 1
( f1 , f 2 ) x x d x x 6 0
2 3
1 6 1
Conjuntos ortonormales
Se dice que un conjunto de funciones de valores reales {0 (), 1 (), 2 (), }

es ortogonal en un intervalo [a, b] si (2)

( , ) = (), () = 0 ,

2
La expresin (u, u) = ||u|| se llama norma cuadrada. Por tanto, podemos
definir la norma cuadrada de una funcin como
b b 2
n ( x) a n2 dx , n ( x)
2
( x)dx
a n
146
Si { (x)} es un conjunto ortogonal en [a, b] con la propiedad de que || (x)||
n n
= 1 para todo n, entonces se llama conjunto ortonormal en [a, b].
Ejemplo 1:
Demuestra que el conjunto {1, cos x, cos 2x, } es ortogonal en [, ].
Solucin:
Sea (x) = 1, (x) = cos nx, comprobamos que

0 n

(0 , n ) 0 ( x)n ( x)dx cos nxdx

1
sin nx 0, for n 0
n
Ejemplo 2:

(m ,n ) m ( x)n ( x)dx cos mx cos nxdx

1
2
[cos( m n) x cos( m n) x]dx

1 sin(m n) x sin(m n) x
0, m n
2 m n m n
Ejemplo 3:
Determina la norma de cada funcin del ejemplo 1.
Solucin:

0 1, 0 dx 2 0 2
2
n cos nx,
1
|| n ||2 cos 2 nxdx
2
(1 cos 2nx)dx

|| n || , n 0
n cos nx,
Analoga con vectores 1

|| n ||2 cos 2 nxdx
2
(1 cos 2nx)dx
147
|| n || , n 0
Recordando la teora de vectores en 3 dimensiones, tenemos
u c1v1 c2 v 2 c3 v3 ,
3
(u, v1 ) (u, v 2 ) (u, v 3 ) (u, v n )
u v
2 1
v
2 2
v
2 3
v
2 n
|| v1 || || v 2 || || v 3 || n 1 || v n ||
As, podemos hacer una analoga entre funciones y vectores.
Desarrollo en series ortogonales
Considerando que { (x)} es un conjunto ortogonal en [a, b], y que f(x)

n
est definida en [a, b], escribimos primero
f ( x) c00 ( x) c11 ( x) cnn ( x) ?
Entonces,
b
a f ( x)m ( x) dx
b b
c0 0 ( x)m ( x) dx c1 1 ( x)m ( x) dx
a a
b
cn n ( x)m ( x) dx
a
c0 (0 , m ) c1 (1 , m ) cn (n , m )
Como { (x)} es un conjunto ortogonal en [a, b], cada trmino en el lado

n
derecho es nulo, excepto m = n. En este caso, tenemos
b b
a f ( x)n ( x)dx cn (n ,n ) cn n ( x)dx
2
a
b
c
a f ( x)n ( x)dx , n 0,1,2,...
En otras
n palabras,
b 2
n ( x)dx
a
Entonces, se transforma en

( f , n )
f ( x) ( x)
n 0 || n ( x ) ||
2 n
148
Conjunto ortogonal y funcin peso
Se dice que en un conjunto de funciones de valores reales {0 (), 1 (), 2 (), } es
ortogonal con respecto a una funcin peso w() en [a,b] si

() () () = 0 ,

Bajo la condicin de la definicin anterior, tenemos:

()() ()
=
()

() = () ()

Conjuntos completos
Un conjunto ortogonal es completo si la nica funcin ortogonal continua a cada

miembro del conjunto es funcin nula.
1.2. Series de Fourier
Una serie trigonomtrica

Podemos demostrar que el conjunto
(1)
es ortogonal en [p, p]. As, una funcin f definida en [p, p] puede escri-
birse como
a0 n n
f ( x) an cos x bn sin x
2 n1 p p (2)
Ahora, calculamos los coeficientes.
a0 p
p n n (3)

p p
p f ( x )dx
2 p
dx
n 1
an p p
cos xdx bn p p
sin xdx
Como cos(nx/p) y sin(nx/p) son ortogonales a 1 en este intervalo, enton-

ces (3) se transforma en
p
p a p a
p f ( x)dx 0 dx 0 x pa0
2 p 2 p
As tenemos
1 p
p p
a0 f ( x)dx
(4)
149
Adems,
p m
p f ( x) cos
p
xdx (5)
a p m
0 cos xdx
2 p p

m m m n
an p cos
p p
x cos x dx bn cos x sin x dx

n 1 p p p p
p
Por ortogonalidad tenemos:
p m
p p xdx 0, m 0
cos
p m n
p p
cos x sin
p
xdx 0
As (5) se reduce a
p m n 0, m n
p cos
p
x cos
p
xdx
p, m n
Y, por tanto,
p n
p f ( x) cos p
xdx an p
1 p n
p p
an f ( x ) cos x dx (6)
p
Finalmente, si multiplicamos (2) por sin(mx/p) y usamos

p m
p sin p
xdx 0, m 0
p m n
p sin p x sin p xdx 0
p m n 0, m n
p sin
p
x sin
p
xdx
p, m n
Obtenemos que
(7)
Series de Fourier
La serie de Fourier de una funcin definida en el intervalo (, ) se deter-

mina mediante
0
() = +
=1( + )..(8)
2
150
Donde
1
0 = () ...(9)

1
= () (10)

1
= () .(11)

Ejemplo 1:
Desarrolle (12) en una serie de Fourier.
0, x 0
f ( x)
x, 0 x
Solucin:
La grfica de f se muestra en la Figura 32 con p = .
a0
1

f ( x) dx
1
0dx ( x) dx

0
0

1 x2
x
2 0 2

an f ( x) cos nx dx

1
0dx ( x) cos nx dx

0
0

1 sin nx 1
n 0
( x) sin nx dx
n 0

1 cos nx

n n 0
cos n 1 1 (1) n

n 2 n 2
De (11) tenemos
1 1
0
bn ( x) sin nxdx
n
Por tanto,

1 (1) n 1 (13)
f ( x) 2 cos nx sin nx
4 n1 n n
151
Figura 32. Grfico del ejemplo 1. Tomada de http://bit.ly/2cxEz7c
Condiciones de convergencia
Sean y continuas por partes en el intervalo (, ); esto es, sean y

continuas, excepto en un nmero finito de puntos en el intervalo y disconti-
nuidades finitas solo en estos puntos. Entonces, la serie de Fourier de en el
intervalo converge a () en un punto de continuidad, mientras que en un
punto de discontinuidad la serie de Fourier converge al promedio.
Tenemos
( +) + ()
2
donde (+) y () denotan el lmite de en por la derecha y por la iz-

quierda, respectivamente.
Ejemplo 2:
La funcin f en el ejemplo 1 es continua en (, ), excepto en x = 0,

as que la serie (13) converge a
f (0 ) f (0 ) 0

2 2 2
En x = 0.
Extensin peridica
La Figura 33 grafica la extensin peridica de la funcin f del ejemplo

1, as que la discontinuidad en x = 0, 2, 4, converge a
f (0 ) f (0 )

2 2
f ( ) f (0)
y en x = , 3, converge a 0
2
152
Figura 33. Grfico del ejemplo 2. Tomada de http://bit.ly/2co6NP8
Secuencia de sumas parciales
Secuencia de sumas parciales

Para (13), escribimos las sumas parciales como
2
S1 , S2 cos x sin x,
4 4
2 1
S3 cos x sin x sin 2 x
4 2
Figura 34. Grfico del ejemplo 2. Tomada de http://bit.ly/2co140V
Las series de Fourier permiten representar funciones peridicas mediante

combinaciones de senos y cosenos (serie trigonomtrica de Fourier) o de ex-
ponenciales (forma compleja de la serie de Fourier).
Si f es una funcin peridica de perodo 2T seccionalmente continua, admite

la siguiente representacin en los puntos de continuidad:
153
Donde:
Ntese que las integrales pueden ejecutarse entre dos valores cualesquiera
separados por un perodo. En los puntos de discontinuidad de la funcin, la
serie anteriormente mencionada converge a la semisuma de los lmites late-
rales de la funcin.
Otra forma de representar la misma funcin es mediante una serie compleja,

en la cual se aprovecha la frmula de Euler ea + ib = ea(cosb + isenb). En tal
caso, resulta de la siguiente forma:
Donde:
PROBLEMAS RESUELTOS
1.) Serie de Fourier de una funcin peridica de perodo distinto a 2.

Hallar la serie trigonomtrica de Fourier para la funcin peridica definida por
Solucin:
Siendo T = 1, hallemos en primer lugar los coeficientes:
154
Debemos calcular el coeficiente a0 por separado dado que la forma de an ob-
tenida arriba no est definida para n = 0. Calculamos as:
De esa forma, la serie de Fourier buscada ser:
2.) Aprovechamiento de la serie de Fourier para calcular una serie nu-

mrica. Dada
a) Obtenga la serie trigonomtrica de Fourier de f(t).

b) Grafique la suma de esa serie en [-4; 4].
c) Aproveche dicha serie para calcular la suma de los recprocos de los cua-
drados de todos los enteros impares positivos.
Solucin:
a) Podemos hacer una extensin peridica de esta funcin considerndola

como de perodo 2. De esa manera, tenemos T = y podemos calcular los
coeficientes como:
155
El coeficiente a0 lo calculamos por separado y da:
De modo que la serie queda:
b) Para graficar la suma de la serie, recordemos que coincide con la funcin

en los puntos en que esta es continua y converge con la semisuma de los
lmites laterales en los puntos de discontinuidad. As tenemos:
S(t)
-4 -3 -2 - 2 3 4
t
-/2
Figura 35. Grfico del ejercicio 2. Tomada de https://goo.gl/hBcBPC
Los puntos indican los valores que la serie alcanza en los puntos de disconti-
nuidad, que son la semisuma de los lmites laterales en cada caso.
c) Para evaluar la serie numrica que nos piden, evaluaremos la serie en un

punto adecuado. Notamos que el punto ms sencillo para evaluar la serie es
t = 0. All tenemos que los sen(nt) se hacen todos cero y los cos(nt) se hacen
todos unos. De esa manera, la serie quedara
156
El valor de cos(n) ser -1 cuando n sea impar y 1 cuando n sea par. Por
ende, resultar que (cos(n) - 1) es -2 cuando n es impar y 0 cuando n es
par. De esa manera, en la serie sobreviven solo los trminos impares, y en
ellos reemplazamos (cos(n) - 1) por -2. Entonces, podemos escribir:
Por otro lado, y de la grfica anterior, resulta S(0) = -/2. Reemplazando esto,
arriba queda la siguiente expresin:
Obtuvimos as la suma de los recprocos de todos los naturales al cuadrado,

como nos peda el enunciado.
3. Serie compleja de Fourier. Desarrolle la serie compleja de Fourier f(t) =

e-t, donde - < < . Aproveche ese resultado para calcular la suma de la
serie.
Solucin:
Hallaremos en primer lugar los coeficientes:
Luego:
Esta equivalencia es vlida en todos los puntos de continuidad de f, en parti-

cular en el 0. Si evaluamos ahora la serie en 0, debe dar lo mismo que f(0),
esto es, 1. Por otro lado, la exponencial eint, evaluada en 0, es igual a 1. De
all obtenemos lo siguiente:
Obsrvese, por otra parte, que los trminos en in con n positivo se anularn
con los que tienen n negativo, de modo que podemos escribir las siguientes
ecuaciones:
157
4. Serie cosenoidal de Fourier. Dada la funcin
a) Desarrolle la serie cosenoidal de Fourier.

b) Halle la suma de la serie en los intervalos (0; /2), (/2; ) y en los puntos
0 y .
c) Calcule la suma de la serie.
Solucin:
Para que una serie de Fourier sea solamente de cosenos la funcin debe ser
par. Por ende, debemos plantear una extensin peridica de f tal que sea
simtrica respecto al eje de ordenadas. Vemos que eso lo logramos plan-
teando que la extensin peridica sea igual a 1 en -/2, 0 y a 2 entre -; -/2.
Aparece como cuestin natural en ese caso que el perodo sea 2 . Entonces,
la grfica ser la siguiente:
f(t)
t
-3/2 - -/2 /2 3/2
Figura 36. Grfico del ejercicio 3. Tomada de https://goo.gl/qcshZL
En la grfica, las lneas gruesas marcan la funcin original y las de puntos la

extensin peridica. Vemos que para calcular los coeficientes conviene tomar
el intervalo que va de -/2 a 3/2, de modo que hace solo dos integrales por
coeficiente. Por otra parte, solo debemos calcular los coeficientes a, dado que
la funcin es par y su desarrollo no tendr senos. Obtenemos as la siguiente
expresin:
Por otro lado, es fcil calcular que a0 es 3. De esa forma:
158
Para calcular la serie que nos piden, tengamos en cuenta que S(0) = 1 (coin-
cide con el valor de la funcin, que es continua en ese punto). El cos(nt) es 1
en el mismo punto. As, resultar la siguiente expresin:
Sabemos adems que el sen(3n/2) en esa sumatoria vale 0 para n pares, y

alterna entre -1 y 1 para n impares. Ms precisamente, vale (-1)k para n = 2k
- 1. De ese modo, solo sobrevivirn los trminos impares y la expresin re-
sultante ser
que es el valor que buscbamos.
1.3. Evaluacin de los coeficientes de Fourier
Definicin
El clculo de los coeficientes de Fourier se define como una transformada ma-
temtica del dominio de tiempo hacia el dominio de frecuencia.
Un hecho importante de la serie de Fourier es que la forma de onda original se

puede reconstruir a partir de los coeficientes de frecuencia. En otras palabras,
es posible transformar del dominio de frecuencia y regresar hacia el dominio de
tiempo sin que se pierda la informacin. La serie de Fourier est perfectamente
adaptada para realizar el anlisis de frecuencia en formas de ondas peridicas,
esto es, en seales deterministas.
f tiene perodo p, entonces se calcula sus coeficientes de Fourier en
159
Ahora:
Igualamos:
Entonces, y forman un tringulo:
160
Ejemplo 1:
Sea con
Ejemplo 2:
Sea desde
161
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
de
1.4. Aproximacin mediante una serie finita de Fourier
Figura 37. Aproximacin mediante una serie finita de Fourier. Tomada de

https://goo.gl/rv0kPv
162
El teorema de Fourier asegura que bajo ciertas condiciones toda funcin pe-
ridica f (t) de perodo T puede expresarse como suma (serie de Fourier) de
funciones seno y coseno:
Donde es la frecuencia (angular) fundamental y todas las otras fre-
cuencias son mltiplos enteros (armnicos) de .
El proceso de hallar los coeficientes de los senos y cosenos se denomina an-

lisis de Fourier y el proceso de reconstruir la funcin a partir de dichos coefi-
cientes, sntesis de Fourier.
Al usar un ordenador para estas operaciones, la suma infinita debe, obvia-

mente, truncarse y sumar solamente un nmero finito de trminos, obte-
niendo una aproximacin de la funcin original.
En esta prctica debe construirse una aplicacin que permita al usuario espe-
cificar una funcin dada y elegir el nmero de trminos a usar. El modelo
debe, entonces, calcular los coeficientes de Fourier (anlisis) hasta un cierto
ndice (a determinar tambin por el usuario) y representar la aproximacin
construida a partir de estos coeficientes (sntesis).
1.5. Teorema de Parseval
El teorema de Parseval define que la potencia de las seales es equivalente a

la suma de la potencia de sus componentes espectrales y se toma dependiendo
de si la seal es peridica o no, ya que para su anlisis se implementa la serie
y la transformada de Fourier, respectivamente.
Respecto a la seal, el valor medio de esta se define como la media de todos

los valores que definen y componen esta seal cuya suma representa el rea
bajo la curva entre un perodo de tiempo que matemticamente se representa
por la ecuacin. Grficamente corresponde a un tringulo que contiene el rea
equivalente a la que tiene la seal bajo su curva como se muestra en la Figura
38.
Ecuacin 1:
163
Figura 38. rea bajo la curva de seal. Tomada de https://goo.gl/GhoMNQ
En los sistemas de comunicaciones es importante conocer la potencia promedio

de las seales lo que es equivalente al valor cuadrtico medio en un perodo de-
finido (T) de la seal como lo muestra la ecuacin 2. Si f(f) corresponde a una
seal de corriente o voltaje representa la potencia promedio entregada por la
misma a una resistencia de 1. Los lmites de integracin para una seal pe-
ridica corresponden a un perodo de la seal, ya que si se toman n perodos,
se aumenta el tiempo n veces y de igual manera pasara con el rea; por lo
tanto, se obtendra el mismo resultado.
Ecuacin 2:
Teorema de Parseval para seales peridicas
Dependiendo de si la serie de Fourier corresponde a la serie trigonomtrica o a

la exponencial compleja, el teorema de Parseval corresponder a las ecuaciones
3 y 4, respectivamente. All se define que la potencia de la seal es equivalente
a la suma de la potencia de los componentes espectrales representados por los
coeficientes a0, an y bn para el primer caso y Cn para el segundo. El valor cua-
drtico medio se correspondera al valor cuadrtico medio de los componentes
espectrales como lo muestra la ecuacin 5, donde C0 es el nivel de offset de la
seal y Cn la amplitud de la n-simo armnico.
Ecuacin 3:
Ecuacin 4:
Ecuacin 5:
164
Tambin:
Sea () una seal arbitraria y sea () su transformada de Fourier. Ge-

neralmente, la energa de la seal () es normalizada (considerando la
posibilidad de seales complejas):
Para seales reales, esto se reduce a
El teorema de Parseval dice que
La energa total de la seal es el rea bajo el mdulo de su transformada

de Fourier.
Consideremos, ahora, que la seal () pasa por un filtro ideal de ancho

infinitesimal y ganancia unitaria, centrado en 0 [rad/s], tal como se
indica en la Figura 39.
H()

1
rad/seg
|G()|2
|G()|2
|Y()|2
rad/seg
Figura 39. Teorema de Parseval, densidad espectral de energa y de po-

tencia y autocorrelaciones. Tomada de http://bit.ly/2co98cU
Esto implica que () y, por lo tanto, tambin |()|2 son recortados a la

banda de paso del filtro. La seal de salida de este filtro () tendr una
transformada de Fourier () caracterizada por
165
La energa de la seal () ser la energa que la seal () tiene en la
banda centrada en 0 .
De lo cual se desprende lo siguiente:
La energa de la seal () en la banda est centrada en 0

1
2 |(0 )|2
2
O bien:
Por ello, se define que |()|2 es la densidad espectral de energa de la

seal ().
H()

1
rad/seg
|G()|2
|G()|2
|Y()|2
rad/seg
tencia y autocorrelaciones. Tomada de http://bit.ly/2co98cU.
Ejemplo muy importante: densidad espectral de energa de una seal mo-

dulada
Consideremos una seal de energa () cuyo ancho espectral est limi-

tado a [Hz] que es modulada (equivale a la multiplicada en nuestro
ejemplo) por una seal sinusoidal. En este caso, entonces, el espectro de
(), (), est limitado al rango || 2 (considerando frecuencias po-
sitivas y negativas).
166
La transformada de Fourier de (), (), es, entonces
Y la densidad espectral de energa de la seal (), (), ser
Si , entonces, los espectros y no se tras-

lapan y, por lo tanto, su producto es cero para todo valor de . De esta
consecuencia se desprende esta expresin:
Y, por lo tanto,
La figura siguiente ilustra este resultado
g()
rad/seg
()
K/4
rad/seg


tencia y autocorrelaciones. Tomada de https://goo.gl/0E9ecn
Integrando, concluimos que las energas totales de las seales () y (),

y , respectivamente, estn relacionadas por
167
Autocorrelacin para seales de energa
La autocorrelacin temporal de una seal de energa () se define como
Observamos que esta funcin es simtrica en torno a = 0. En efecto, si

hacemos el cambio de variable , la ecuacin anterior se convierte
en
Pero x solo es una variable de integracin y podemos reemplazarla por t

para obtener:
Se demuestra fcilmente que . Para ello calculamos la inte-

gral
Aprovechando que
Se obtiene el resultado
Demostraremos ahora que para una seal de energa la transformada de

Fourier de autocorrelacin es igual a la densidad espectral de energa.
La integral interior es la transformada de Fourier de ( + ) y, por lo tanto,

es igual a () , donde () = [()]. En consecuencia:
168
Y eso equivale a
= densidad espectral de energa de ()
Aplicacin: Definicin de ancho de banda esencial de una seal de

energa
Muchas seales de energa son acotadas en tiempo y, por lo tanto, con-

tienen frecuencias hasta , si bien evidentemente el contenido espectral
decae rpidamente a partir de alguna frecuencia (de lo contrario la inte-
gral de la densidad espectral de energa sera infinita). Intuitivamente,
es obvio que si se filtra el espectro de una seal de energa a un rango
que contiene la mayor parte de la energa (por ejemplo, el 90%), enton-
ces el pulso filtrado ser muy similar al pulso original. Definimos el ancho
de banda esencial de una seal de energa como aquel rango de frecuen-
cias que contiene la parte ms significativa de la energa.
Consideremos como ejemplo un pulso g(t) de amplitud unitaria y de du-

racin T. Escribimos esto como
La densidad espectral de energa de esta seal es
La Figura 42 ilustra estas funciones:
g(t)
1
seg
g= |G()|2
T2
-6 -4 -2 2 4 6 T
-1 1 2 3 fT
-3 -2
Figura 42. Autocorrelacin para seales de energa. Tomada de http://bit.ly/2co

98cU
169
Ahora integraremos la densidad espectral de energa sobre un rango de
frecuencias angulares para obtener la energa asociada a ese rango
de frecuencias. Evidentemente, si , entonces se obtendr la energa
total del pulso (), , la que vale segn resulta trivial comprobar inte-
grando 2 ().
Llamamos a la energa contenida en el rango , lo que es igual a

la energa del pulso () filtrado mediante un filtro pasabajos ideal, con
frecuencia de corte W rad/seg como se indica en la Figura 43.
H() de Filtro
Pasabajos Ideal
1
-W -W rad/seg
Figura 43. Autocorrelacin para seales de energa. Tomada de

http://bit.ly/2co98cU
Entonces,
Haciendo el cambio de variable , se obtiene
Reemplazando , se obtiene:
La integral de la funcin seno al cuadrado se obtiene numricamente. Se
comprueba que si o equivalentemente , entonces
Concluimos que el 90% de la energa del pulso rectangular est contenido

en el rango entre los primeros nulos del espectro. Por ello, se suele espe-
cificar que el ancho de banda de un pulso de duracin T es igual a 1/T
[Hz]. Ntese que el ancho de banda siempre se especifica como aquel
correspondiente al rango de frecuencias positivas.
Extendemos ahora estos resultados al caso de seales de potencia. Para

ello aprovechamos que todos los desarrollos anteriores sern vlidos si
truncamos la seal de potencia a un tiempo finito.
170
Sea () una seal de potencia con potencia media dada por
Sea la versin truncada en el tiempo de () segn
Sea la energa de (), entonces se cumplir que
Definimos como () la transformada de Fourier de ().
Entonces, del teorema de Parseval obtenemos la siguiente expresin:
Reemplazamos esta igualdad en la expresin para la potencia de ():
Dado que crecer linealmente con , el lmite ser finito. Ello permite
intercambiar el orden de integracin con la operacin de lmite para ob-
tener:
Comparando esta expresin con la utilizada para justificar el concepto de

densidad espectral de energa, observamos que para seales de potencia
juega el mismo rol que para seales de energa. Repitiendo el

mismo desarrollo concluimos que
171
es la densidad espectral de potencia de la seal de potencia (). Enton-
ces, para esta ltima definimos la densidad espectral de potencia , indi-
cada anteriormente, como
Entonces, es la densidad espectral de potencia bilateral (DEP bila-

teral) y es la DEP unilateral.
Autocorrelacin para seales de potencia
Si () es una seal de potencia, su autocorrelacin temporal se define

como
La demostracin de que esta es una funcin par en y tiene un mximo

en = 0 es idntica a la presentada para seales de energa.
Demostramos a continuacin que, al igual que para seales de energa,

la densidad espectral es la transformada de Fourier de la autocorrelacin.
Observamos, en primer lugar, que si es la versin truncada de () ,
segn se defini anteriormente, entonces
Aplicando la transformada de Fourier a esta ecuacin, y teniendo presente

que la transformada de Fourier de es igual a la densidad espectral
de energa de la seal truncada , obtenemos:
Y, finalmente,
Caso especial: Para una seal peridica, la DEP es, segn ya se explic
antes, igual a
172
o sea, es una coleccin de impulsos en las frecuencias armnicas de la
frecuencia fundamental.
La potencia asociada a la componente de frecuencia 0 es, por lo tanto,

.
1.6. Convergencia de la serie de Fourier
Las series de Fourier cumplen con ciertas condiciones para que se cumpla la
convergencia. Esas condiciones son las siguientes:
1. y continuas en el intervalo por pedazos.

2. La serie de Fourier converge a la funcin f en los puntos continuos.
3. En los discontinuos, la serie de Fourier converge a donde:
( + ) = 0 ( + )
( ) = 0 ( )
Sea f(x) una funcin definida para todo x, con perodo 2. Entonces, bajo con-
diciones muy generales, la serie de Fourier de f converge a f(x) para todo x.
Describiremos las dos condiciones que aseguran dicha convergencia.
La primera condicin es que la funcin f es continua en cada intervalo de lon-

gitud 2, excepto en un nmero finito de discontinuidades de salto, donde el
valor de f es el promedio de sus lmites por la izquierda y por la derecha.
La segunda condicin es que en cada intervalo de longitud 2 la funcin f tiene

una derivada continua, excepto en los puntos de salto y en un nmero finito de
esquinas. En los puntos de salto y en las esquinas hay un valor lmite para la
derivada por la derecha y por la izquierda.
La funcin f que satisfaga estas condiciones se llama una funcin continua a

trozos. As, la serie de Fourier de una funcin f(x) continua a trozos, de perodo
2, converge a f(x) para todo x. Se trata de una convergencia uniforme. La
convergencia es uniforme en cada intervalo cerrado donde a x b que no
contenga puntos de salto.
173
1.7. Diferenciacin e integracin de la serie de Fourier
A. Diferenciacin de la serie de Fourier
Generalmente, la diferenciacin de series de Fourier trmino a trmino lleva

a resultados absurdos incluso para funciones que tengan un comporta-
miento extremadamente bueno. Consideremos, por ejemplo, para
. La serie de Fourier es
que converge a x para . Por supuesto para , de

manera que es suave a pedazos. Sin embargo, si diferenciamos la serie
de Fourier trmino a trmino, tiene
la cual ni siquiera converge en La derivada trmino a trmino de

esta serie de Fourier no est relacionada con la derivada de .
TEOREMA
Sea continua a pedazos en -L,L, con serie de Fourier
Entonces, para cualquier con , se obtiene la ecuacin si-

guiente:
En esta ecuacin, la expresin de la derecha es exactamente lo que se ob-

tiene cuando se integra la serie de Fourier trmino a trmino de a .
Esto se satisface, aunque la serie de Fourier no converja a en esta
en particular (por ejemplo, puede tener una discontinuidad de salto en
).
B. Integracin de la serie de Fourier
La extensin natural de la serie de Fourier abarca seales de tiempo de una

longitud infinita. Se trata de seales no repetitivas continuas; es decir, es la
transformada integral de Fourier, o simplemente la transformada de Fourier.
Esta integracin transformar cualquier seal continua de tiempo de forma
arbitraria en un espectro continuo con una extensin infinita de frecuencias.
174
Una caracterstica interesante de la transformada de Fourier es el hecho de
que un evento que abarca un perodo de tiempo corto se extender sobre un
largo rango de frecuencias o viceversa.
De la serie de Fourier:
Considerando que una funcin est definida en , utilizamos las defi-

niciones integrales de los coeficientes en la expresin, entonces la serie de
Fourier de en el intervalo es
Si establecemos que y , entonces

se convierte en
Ahora vamos a expandir el intervalo haciendo que .

implica que ; por tanto, si la integral definida de menos infinito a
ms infinito existe, el lmite del primer trmino es cero y el lmite de la suma
se convierte en
Como seala el siguiente resumen, la estructura bsica de la integral de Fou-

rier est dada por
Donde:
175
Anlisis de Fourier
Lea el apartado Parte A: Anlisis de Fourier desde la p. 3 hasta la p. 9.
Buccella, J. M. (2001). Teora de los circuitos I. (Captulo V: Transitorio de circuitos).

Mendoza, Argentina: Facultad Regional Mendoza, Universidad Tecnolgica Na-
cional. Disponible en www1.frm.utn.edu.ar/circuitos1/Apuntes/Libro2050.doc
ACTIVIDAD N. 5
Foro de discusin sobre el teorema de Parseval que establece que la energa de una
seal real calculada en el dominio del tiempo es igual a la calculada en el dominio de
la frecuencia.
La siguiente informacin sobre el teorema de Parseval le ser de ayuda para su in-

tervencin.
El teorema de Parseval, por lo general, se refiere al resultado de que la transformada

de Fourier es unitaria; es decir, que la suma de una funcin es igual a la suma de su
transformacin o que la integral de una funcin es igual a la integral de su transfor-
macin. Se origina a partir de un teorema de 1799 sobre la serie de Marc Antoine
Parseval, que se aplic ms tarde a la serie de Fourier.
Tambin se conoce como el teorema de la energa de Rayleigh o la identidad de Ray-

leigh.
La energa total de una seal no depende de la representacin seleccionada: la fre-

cuencia o el tiempo.
Frmula de Parseval
Sea f una funcin continua a trozos en el intervalo [, ]. Sean a0, an y bn los

coeficientes del desarrollo de Fourier de f, entonces se verifica que
176
La relacin de Parseval demuestra que la transformada de Fourier es unitaria, lo cual
significa que la suma del cuadrado de una funcin es igual a la suma del cuadrado
de su transformada.
Siendo F[f(t)](a) una transformada continua de Fourier, se usa generalmente para

indicar la unicidad de cualquier transformada de Fourier.
Ahora bien, sabiendo que el promedio de una seal cualquiera f(t) en un perodo
dado (T), se puede calcular como la altura de un rectngulo que tenga la misma rea
bajo la curva f(t). En ese caso, la frmula de Parseval est definida por la siguiente
expresin:
Esta relacin es conocida como el teorema de Parseval y establece que la potencia

promedio normalizada de una seal peridica F(t) es igual a la suma de los cuadrados
de las amplitudes de sus componentes armnicas. Por tanto, este teorema implica
superposicin de potencias promedios.
Instrucciones
Ingrese al foro y participe con comentarios crticos y analticos del tema El

teorema de Parseval.
Lea y analice el tema n. 1.
Responda en el foro a las preguntas acerca del teorema de Parseval.

1. Explique la importancia del teorema.
2. Explique la relacin del teorema de Parseval con la serie de
Fourier.
177
GLOSARIO DE LA UNIDAD IV
1. Anlisis de seales en ingeniera

El anlisis de seales en el dominio de la frecuencia se realiza a travs de las series
de Fourier, por cuanto es muy comn, reemplazar la variable x por t, resultando
las componentes:
Por tanto,
2. Aplicaciones de la serie de fourier

Generacin de formas de onda de corriente o tensin elctrica por medio de
la superposicin de sinusoides generados por osciladores electrnicos de
amplitud variable cuyas frecuencias ya estn determinadas.
Anlisis en el comportamiento armnico de una seal.
Reforzamiento de seales.
Estudio de la respuesta en el tiempo de una variable circuital elctrica donde
la seal de entrada no es sinusoidal o cosinusoidal, mediante el uso de trans-
formadas de Laplace y/o solucin en rgimen permanente sinusoidal en el
dominio de la frecuencia.
La resolucin de algunas ecuaciones diferenciales en derivadas parciales per-
mite obtener soluciones particulares en forma de series de Fourier fcilmente
computables, adems de soluciones prcticas, en la teora de la transmisin
del calor, la teora de placas, etc.
3. Forma compacta
En ocasiones es ms til conocer la amplitud y la fase en trminos cosinusoidales

en lugar de amplitudes cosinusoidales y sinusoidal.
Una forma de expresar la compleja forma de la serie de Fourier es
178
Donde
bn
n arctan
an
4. Forma exponencial
Por la identidad de Euler para la exponencial compleja, se opera adecuadamente

si
La serie de Fourier se puede expresar como la suma de dos series:
En forma ms compacta:
Estas ecuaciones solo son vlidas cuando el perodo con . Otra

forma de expresar la forma compleja de la serie de Fourier es
Donde
179
5. Formulacin general
Las propiedades tiles de las series de Fourier se deben principalmente a

la ortogonalidad y a la propiedad de homomorfismo de las funciones ei n x.
Otras sucesiones de funciones ortogonales tienen propiedades similares,
aunque algunas identidades tiles, concerniendo por ejemplo a las convo-
luciones, no seguirn cumplindose si se pierde la propiedad de homomor-
fismo.
Algunos ejemplos son las secuencias de funciones de Bessel y los polino-
mios ortogonales. Tales sucesiones se obtienen normalmente como solu-
ciones de una ecuacin diferencial; una gran clase de tales sucesiones ti-
les son soluciones de los llamados problemas de Sturm-Liouville.
6. Formulacin moderna
Realmente el desarrollo en serie de Fourier se hace para funciones de cua-

drado integrable; es decir, para funciones que cumplan lo siguiente:
El conjunto de todas las funciones integrables definidas en el intervalo
se denota con . Este conjunto tiene definido un producto interno

dado por
que lo dota de estructura de espacio de Hilbert. De este modo, todas las fun-
ciones de pueden desarrollarse en series de Fourier. As, el conjunto
es una base ortonormal del espacio . Enton-

ces, el desarrollo de Fourier se puede expresar como
180
Donde son los coeficientes del desarrollo de Fourier.
Por ltimo, la identidad de Parseval dice que dados una funcin de cuadrado
integrable y los coeficientes de Fourier , se verifica que:
En lenguaje tcnico, podramos decir que hay una isometra entre el espacio
de funciones de cuadrado integrable y el espacio de sucesiones lineales inde-
xadas en los enteros cuyos trminos tienen cuadrados sumables.
7. Identidad de parseval
En anlisis matemtico, la identidad de Parseval, tambin conocida como la

igualdad de Parseval, es una generalizacin del teorema de Pitgoras aplicado
a los espacios de Hilbert separables. Si B es una base ortonormal en un espacio
vectorial, entonces
El nombre procede de la relacin de Parseval para las series de Fourier, que

es un caso especial.
La identidad de Parseval se puede demostrar mediante el teorema de Riesz-

Fischer.
8. Relacin con series de fourier

Informalmente podemos expresar la identidad de Parseval aplicada a las series
de Fourier, tanto en forma compleja como real.
Forma compleja (o exponencial):
Forma real (o trigonomtrica):
181
Siendo el periodo y , , los coeficientes de Fourier complejos y reales
respectivamente. Aqu se utiliza la convencin de que
, en otro caso el coeficiente de ser diferente.
9. Relacin de parseval
En fsica e ingeniera, la relacin de Parseval se suele escribir como
Donde representa la transformada continua de Fourier de y

representa la frecuencia en hercios de f.
La interpretacin de esta frmula es que la energa total de la seal es igual

a la energa total de su transformada de Fourier a lo largo de todas sus
componentes frecuenciales.
Para seales de tiempo discreto, la relacin es la siguiente:
Donde es la transformada de Fourier de tiempo discreto (DTFT) de y

representa la frecuencia angular (en radianes) de x.
Por otro lado, para la transformada discreta de Fourier (DFT), la relacin es:
Donde es la DFT de , ambas de longitud .
182
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD IV


Graw Hill.
Mxico: Mc Graw Hill.

Bayn, L. (s.f.). Series de Fourier. Disponible en http://www.unioviedo.es/ba-
yon/mm/serfour
Buccella, J. M. (2001). Ondas no senoidales. Mendoza, Argentina: Facultad Regional
Mendoza, Universidad Tecnolgica Nacional. Disponible en
www1.frm.utn.edu.ar/circuitos1/Apuntes/Libro2050.doc
Fernndez Ruiz, R. (2000). Funciones peridicas y transformada de fourier (en l-
nea). Disponible en https://uam.es/personal_pas/txrf/fou-
rier.html
Inostroza, J. s.f.). Clculo avanzado: Series de Fourier. Disponible en http://es.sli-
deshare.net/joearroyosuarez/series-de-fourier22ejerciciosresuel-
tos.
Lpez, J. (s.f.). Sistemas y seales. Teorema de Perseval [blog post]. Disponible en
http://juanlopez201.blogspot.pe/2012/05/teorema-de-parse-
val.html.
PassItEDU (12 de setiembre de 2013). Clculo - serie de Fourier [archivo de video].
Disponible en www.youtube.com/watch?v=ixJ
Wikipedia. (s.f). Identidad de Parseval. Disponible en https://es.wikipe-
dia.org/wiki/Identidad de Parseval
183
AUTOEVALUACIN N. 4
Determine si la funcin es par o impar o de ninguna de las dos formas.
o () = 3
o () =
o () = 2 +
o () = 3 4
o () = ||
o () =
2 , 1 < < 0
o () = { 2
, 0 < 1
+ 5, 2 < < 0
o () = {
+ 5, 0 < 2
o () = 3 , 0 2
o () = | 5 |
Desarrolle la funcin dada en una serie apropiada de cosenos o senos.
1 , < <0
o () = {
1, 0<
1 , 2 < < 1
o () = { 0 , 1 < < 1
1, 1<<2
o () = ||, < <
o () = , < <
o () = 2 , 1 < < 1
o () = ||, 1 < < 1
o () = 2 2 , < <
o () = 3 , < <
1, < <0
o () = {
+1, 0 <
+1, 1< <0
o () = {
1, 0 <1
1 , 2 < < 1
, 1 < 0
o () = {
, 0<1
1, 1 < 2
, 2 < <
o () = { , <
, < 2
o () = ||, <

o () = , < < /2
2
Determine los desarrollos coseno y seno de semiintervalo para la funcin proporcio-

nada.
184
1
1, 0< <
2
o () = { 1
0, <1
2
1
0, 0< <
2
o () = { 1
1, <1
2
o () = , 0 < < /2
o () = , 0 < <

, 0<<
2
o () = {
, <
2
0 , 0<<
o () = {
, < 2
Encuentre la serie de Fourier de la siguiente funcin en el perodo indicado.
SOLUCIN:
El perodo de esta funcin es igual a 2; por lo tanto, sabiendo que , en-
tonces , para lo cual tenemos que
Luego, el paso siguiente consiste en encontrar a para lo cual:
Ahora se prosigue a encontrar , con lo cual tenemos
185
ANEXOS
CLAVES DE RESPUESTAS
AUTOEVALUACIN UNIDAD I
N. ECUACIN DIFERENCIAL SOLUCIN
01
02
03
04 x2 y y = C
05
06
07
08
09
3x2 + 2xy + 3y2 + (x2 +

10 x3 + x2y + 3y2x = 15
6xy)y = 0 , y(1) = 2
AUTOEVALUACIN UNIDAD II
Escriba el sistema lineal en forma matricial
N. SISTEMA LINEAL SOLUCIN
01
186
02
03
Reescriba el sistema dado sin el uso de matrices.
04
05
Determine la solucin general del sistema dado:
06
187
07
08
09
10
AUTOEVALUACIN UNIDAD III
N-
Respuesta
mero
188
8
10
11
12
13
AUTOEVALUACIN UNIDAD IV
Encuentra la Serie de Fourier de f en el intervalo dado:
N FUNCIONES DADAS SOLUCIN
01
02
03
04
05
189
06
07
08
Determina si la funcin es PAR, IMPAR o ni una ni otra.
N. FUNCIONES DADAS SOLUCIN
09
10
11
12
13
Desarrolla cada funcin dada en una serie adecuada de cosenos o senos:
N. FUNCIONES DADAS SOLUCIN
14
15
190
16
17
18
19
20
191

Calculo III UC0067

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Calculo III UC0067

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSIDAD CONTINENTAL

UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Diagrama de organizacin de la unidad

TEMA N. 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1. Definiciones y terminologa

TEMA N. 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2.1. EDO de Variable separable

TEMA N. 3: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

3.1. Reduccin de orden

TEMA N. 4: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

4.1. Problemas geomtricos

UNIDAD II: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

TEMA N. 1: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

1.1. Teora de sistemas lineales

UNIDAD III: TRANSFORMADA DE LAPLACE

Diagrama de organizacin de la unidad

TEMA N. 1: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.1. Definicin y condicin suficiente para la existencia de L{F(t)} de la transfor-

TEMA N. 2: LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

2.1. La transformada inversa

TEMA N. 3: APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

3.1. Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales por el mtodo de la trans-

UNIDAD IV: SERIES DE FOURIER

TEMA N. 1: SERIES DE FOURIER

1.1. Funciones peridicas y funciones ortogonales

Las ecuaciones diferenciales se presentan como una herramienta matemtica

La asignatura es de gran importancia por su aplicacin en el estudio de pro-

Esta gua proporciona al estudiante que recibe su formacin profesional de

Estudiar no significa "aprender de memoria" algn tpico especfico, pues la

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA

Al finalizar la asignatura, el estudiante ser capaz de resolver ejercicios y proble-

UNIDAD I UNIDAD II UNIDAD III UNIDAD IV

TIEMPO MNIMO DE ESTUDIO

UNIDAD I: UNIDAD II: UNIDAD III: UNIDAD IV:

DIAGRAMA DE ORGANIZACIN DE LA UNIDAD I

ORGANIZACIN DE LOS APRENDIZAJES

4.1 Problemas geomtricos

1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOGA

Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales:

Las dos primeras ecuaciones contienen derivadas ordinarias y, por la forma en

De una ecuacin que no es de esta forma se dice que es no lineal.

Solucin de una ED.- Sea una funcin y = f(x), cualquiera es solucin de la

Desarrollaremos mtodos numricos para encontrar la solucin de ecuaciones

Frecuentemente no se est interesado en hallar todas las soluciones de una

1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMTICOS

Las ecuaciones diferenciales constituyen una herramienta poderosa y verstil para

El primer paso de la resolucin de estos problemas es la modelacin, es decir la

En este curso se pretende, mediante el estudio de casos variados, a desarrollar al-

La forma general de representar una EDO ser de la siguiente forma:

(1.1) F(x,y,y,y,...,y(N))=0, con y=f(x)

El orden de una EDO es el orden de la mayor derivada.

(1.2) y(n) = f(x,y,y,y,...,y(n-1))

(1.3) an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) +...+ a0(x)y(n) = g(x)

Si no es as, entonces se les llama ecuaciones no lineales.

Cuando la funcin g(x) es idnticamente nula, se habla de una ecuacin homognea

Si la ecuacin depende nicamente de las variables espaciales, se habla de ecuacio-

Adems de la ecuacin, en la prctica hay que imponer condiciones adicionales que

En la mayora de casos es imposible representar la solucin en forma analtica (me-

1.3.1. MODELOS PROVENIENTES DE LA FSICA

El origen de las ecuaciones diferenciales est ntimamente ligado al estudio de fen-

En lo que sigue repasaremos algunos modelos clsicos, insistiendo sobre el enfoque

1.3.1.1. Un problema diferencial con condiciones iniciales

Estudiaremos el pndulo de torsin.