UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

LABORATORIO DE CONTROL:
COMPENSADOR ESTTICO SNCRONO
(STATCOM)

Presentado por:
ANTHONY FLUKER CUEVA
ROCO AMANQUI PUNIL
EDDY YOSIMAR QUEVEDO MEZA

LIMA-PER

2017
1
 NDICE

Pg.

RESUMEN 3
IINTRODUCCION 4

CAPITULO I

1. Planteamiento del Problema 5

1.1 El STATCOM 5
1.1.1 Componentes del STATCOM 6
1.1.2 inversores 6
1.1.3 Capacitor del lado de corriente continua
1.2 Objetivos 8

CAPITULO II

2. Modelado del STATCOM 12

2.1 Representacin vectorial de cantidades trifsicas instantneas 12
2.2 Ecuaciones del circuito equivalente 13
2.3 tcnicas de control por intermedio de la modulacin svpwm 15
2.4 Tecnicas de control de fase 17

CAPITULO III

3. Simulacin 18
3.1 STATCOM (Modelo detallado) 18
3.2 STATCOM (Modelo fasorial) 21

BIBLIOGRAFA 26

2
 RESUMEN
En la actualidad como un nmero de investigaciones del dispositivo STATCOM est aumentando,
es muy importante saber que tanta informacin es valedera para nuestros futuros estudios en
cuanto a la apropiacin de esta tecnologa (FACTS). El requerimiento de este trabajo por
intermedio de la Universidad Industrial de Santander de encontrarse a la vanguardia de la
investigacin, ha dado origen al presente proyecto, el cual busca modelar y simular el STATCOM.

La investigacin del STATCOM permitir la formacin de profesionales con conocimientos en los

dispositivos FACTS y adems de sus mejoras en la insercin en sistemas de energa elctrica. En el
pasado en cuanto al diseo de redes, stas se diseaban de una manera sobredimensionada, para
satisfacer las demandas locales. Ahora, con al aumento de la demanda de energa y de las
interconexiones nacionales e internacionales, las redes de transmisin se han quedado rezagadas
en su capacidad de transporte. La construccin de nuevos es cada vez ms difcil, debido a sus
costos, problemas medioambientales y de servidumbres. Por tanto, se hace necesario tener unos
criterios de eficiencia para un mejor aprovechamiento de las redes, y que mejor tener dentro de
esos criterios de eficiencia el uso de tecnologas avanzadas como lo son los dispositivos FACTS.

Con la realizacin de este proyecto por medio de la herramienta de simulacin ATP y su interfaz
grfica ATPDraw, se pretende tener un buen recurso informtico que permita tener una respuesta
aceptable de un sistema de potencia junto con el STATCOM. Finalmente, y no menos importante
es el deseo del investigador y del director, profundizar sus conocimientos en esta rea de
investigacin, lo cual, permitir realizar posteriores investigaciones en este campo.

3
 INTRODUCCION

La industria de los semiconductores de potencia ha producido dispositivos de conmutacin que

pueden operar con lmites de tensin y corriente del orden de los kV y Ka respectivamente. Esto
permite la aplicacin de la electrnica de potencia en equipos de industrias, y en los sistemas de
distribucin y transmisin de energa. Adems, tales equipos deben soportar fallas de decenas a
centenas de MVAs.

La electrnica de potencia puede auxiliar el funcionamiento de los dispositivos utilizados en la

industria, sustituyendo los metodos convencionales, proporcionando formas ms rpidas de
control, ms eficientes y econmicas de utilizacin de la energa. En los sistemas de potencia, la
utilizacin de la electrnica de potencia tiene sus inicios en los proyectos de transmisin de
corriente continua a alta tensin, ms conocidos como HVDC, High Voltage Direct Current. Estos
sistemas utilizan conversores de corriente alterna a corriente directa y vice-versa controlados por
tiristores. El control de los elementos semiconductores permite la construccin de equipamientos
capaces de realizar alteraciones rpidas de las caractersticas del sistema elctrico.

Estos dispositivos operan dentro del concepto conocido como sistemas de trasmisin flexibles en
corriente alterna FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System), creado por Hingorani
[N.G.Hingorani, 1988; N.G.Hingorani, 1990]. El STATCOM, sigla de Static Synchronous
Compensator, es un dispositivo FACTS, compuesto por inversores, transformadores, capacitores y
controles, como se muestra en la figura 1, el cual se implementa para controlar potencia reactiva,
tanto capacitiva como inductiva. ste dispositivo puede ser utilizado para hacer el control del
factor de potencia, regulacin de tensin en el punto de conexin y para mejorar la estabilidad
dinmica del sistema elctrico [Gyugyi, 1994]. El STATCOM a pesar de ser un dispositivo
relativamente nuevo, ya posee una extensa literatura. No obstante, es importante saber y
constatar con modelos adecuados los alcances que pueda tener el STATCOM al incluirlo en un
sistema de potencia.

Figura 1. Forma bsica del STATCOM.

4
 CAPITULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1. EL STATCOM

El principio de funcionamiento del STATCOM puede ser descrito a travs del

diagrama mostrado en la figura 2.1, que es igual a una representacin del
STATCOM en conjunto con un sistema elctrico de potencia. Dicho sistema, se
considera por su equivalente Thevenin, al igual que el STATCOM, sin la
representacin de los armnicos.

Figura 2. Diagrama simplificado de dos fuentes de tensin

conectados por una impedancia

En este esquema (fig 2), el sistema elctrico y el STATCOM, se representan

respectivamente por las tensiones Vs y Vi, adems de una reactancia equivalente
representando el transformador de acople.

Las potencia activas y reactivas entre las dos fuentes de tensin en rgimen
permanente, se describen a travs de:

Verificndose as que una fuente de tensin con capacidad de control de fase

puede direccionar el flujo de potencia activa, y con control de amplitud, puede
controlar la potencia reactiva en aquel punto de conexin.

5
1.1.1 Componente del STATCOM

Un STATCOM tiene su funcionamiento basado en las situaciones expuestas

anteriormente.

En este caso el STATCOM es una fuente de tensin controlada en amplitud y fase,

e implementada a travs de inversores. Estos inversores poseen en su lado de
corriente continua capacitores para simular una fuente de tensin DC. El capacitor
en el lado de corriente continua tambin sirve como sistema almacenador de
energa. Los transformadores son utilizados para compatibilizar los niveles de
impedancia del compensador y del sistema de potencia AC. En la mayora de los
casos los transformadores son utilizados para minimizar el contenido de
armnicos de tensin del inversor.

As mismo, el STATCOM est compuesto por cuatro partes bsicas: inversores,

transformadores, capacitores en el lado de corriente continua y un sistema de
control como se muestra en la figura 1.

Aunque existen variaciones de las topologas utilizadas, para el esquema discutido

anteriormente, el STATCOM contina con el mismo funcionamiento, sin
alteraciones.

Las partes integrantes del STATCOM se discuten a continuacin, identificando sus

funciones y variaciones dentro de las topologas investigadas.

1.1.1.1 Inversores

Los inversores son un conjunto de vlvulas con capacidad de corte y conduccin

controladas, y su funcin en el STATCOM es la generacin de la tensin alterna a
partir de la tensin de corriente continua en el lado de corriente continua del
capacitor.

Las disposiciones ms comunes de los inversores del STATCOM estn compuestas

por inversores trifsicos de seis pulsos, como en la figura 3, inversores
monofsicos agrupados en una estructura trifsica, figura 4, y por los inversores
de tres niveles tipo neutral point clamped, o NPC, figura 5.

6
 Figura 3. Inversor de seis pulsos.

Figura 4. Inversor trifsico compuesto por 3

inversores puente H monofsicos.

El inversor trifsico de seis pulsos, mostrado en la figura 3, tiene la ventaja de

utilizar menos vlvulas que los otros ejemplos mostrados. Idealmente se utilizan
dos vlvulas por cada fase, totalizando seis vlvulas.

Figura 5. Inversor de tres niveles NPC.

Los armnicos presentes en la tensin fase-fase del inversor de seis pulsos estn
en el orden de 6n 1, donde n= 0,1,2..., eliminando los armnicos1 mltiplos de 3
existentes en la tensin fase neutro [Narain G. Hingorani, 2000].

7
 Los inversores monofsicos se pueden conectar formando una estructura trifsica
como el mostrado en la figura 2.4.

Comparndolo con el inversor de seis pulsos, la estructura compuesta por

inversores monofsicos utiliza muchas ms vlvulas (12 vlvulas), es decir, el doble
de lo que necesita el inversor de 6 pulsos, el cual, es una limitante importante
cuando se desean implementar inversores de ms pulsos como ocurre con la
implementacin del STATCOM.

Los inversores trifsicos de tres niveles, como el mostrado en la figura 2.5, han
sido estudiados y recomendados, como lo ms reciente en el desarrollo del
STATCOM [Narain G. Hingorani, 2000].

La topologa del neutral point clamped, solo utiliza 12 vlvulas, siendo 4 por cada
fase, adems de 6 diodos. El resultado obtenido de la tensin fase-fase es
parecido al obtenido por la topologa trifsica compuesta por inversores
monofsicos.

Las desventajas de estas topologas, est en la gran cantidad de vlvulas y diodos a

utilizar, requiriendo una lgica de accionamiento ms compleja. Tambin se ha
verificado que existen problemas con la equalizacin de las tensiones de los
capacitores en el lado de corriente continua [S. Kincic].

La tcnica de modulacin empleada en este trabajo para la lgica de disparo de los

dispositivos de conmutacin es la llamada SVPWM modulacin por ancho de pulso
del vector espacial, de la cual se hablar en detalle ms adelante.

1.1.1.2 Capacitor del lado de corriente continua

La principal funcin del lado de corriente continua del STATCOM, es servir de

fuente de tensin DC, posibilitando la actuacin del inversor. Tambin un
condensador del lado de corriente continua sirve como acumulador temporal de
energa, permitiendo su intercambio entre el sistema elctrico y el STATCOM.

El arreglo de capacitores ms empleado en el STATCOM, se muestra en la figura

2.6, donde solo un capacitor se conecta al lado de corriente continua de los
inversores.

Tambin, este tipo de topologas se puede extender en configuraciones de hasta

48 pulsos. Existen otros ejemplos, como el mostrado en la figura 7, donde para
cada conversor hay un capacitor independiente. En dicha figura se aprecia una
sola fase, la cual, pertenece a una configuracin trifsica.

8
 Figura 6. Topologas de capacitores del lado de corriente continua.

1.1.1.3 Transformadores

En el STATCOM son utilizados dos grupos de transformadores para sus dos

funciones principales. El transformador de acoplamiento, cuya funcin es la
conexin del STATCOM con el sistema elctrico de potencia, a fin de atender las
limitaciones de tensin de los dispositivos de conmutacin de los inversores. Y los
transformadores de estructura magntica de reduccin de armnicos, los cuales, a
travs de formas especiales de conexin, eliminan algunos de los armnicos
generados por los inversores reduciendo su contenido de inyeccin a la red. Existe
la posibilidad de hacer transformadores que posean ambas funciones, pero este
tipo de arreglo no es comn.

En cuanto al transformador de acoplamiento, posee relaciones simples de

conexin entre primario y secundario, con conexiones de tipo estrella-estrella o
estrella-delta.

Cuando los transformadores se utilizan para reducir el contenido de armnicos,

existen dos tipos de arreglos bsicos: las topologas zig-zag y estrella-delta.

9
 Figura 7. Topologas con capacitores individuales por cada inversor.

1.1.1.3.1 Transformadores en zig-zag

El arreglo de transformadores llamados zig-zag est compuesto por

transformadores especiales montados en forma tal de poder generar
desfasajes en las tensiones. En la figura 8 se muestra un ejemplo de utilizacin
de estos transformadores en un STATCOM de 12 pulsos.

Figura 8. STATCOM de 12 pulsos utilizando

Transformadores zig-zag.

10
1.1.1.3.2 Transformadores en estrella-delta

Otra forma de arreglo de los transformadores, es la llamada composicin

estrella-delta. Es una forma aproximada pero su implementacin es ms
simple. Como lo dice su nombre, este arreglo utiliza transformadores estrella-
delta y estrella-estrella.

Unas de la ventaja existente de la utilizacin de este tipo de transformadores

es que sern iguales de 2 en 2 para el STATCOM de 24 pulsos, y de 4 en 4 para
el STATCOM de 48 pulsos (mientras que para el esquema zig-zag se necesitan
respectivamente 4 y 8 transformadores diferentes), y no existen complejas
relaciones de los arrollamientos de sus devanados.

Al igual que en la composicin zig-zag las seales de disparo tendrn los

mismos desfasajes, los devanados del lado del sistema AC estarn en serie y
los devanados del lado del inversor estarn en estrella o en delta, mientras
que los desfases entre los transformadores sern de 30 (dependiendo de la
secuencia de fases). Por estas consideraciones se dice de que no existe un
cancelamiento total de las componentes armnicas 6n1, al contrario, como
ocurre con los esquemas zig-zag. Por eso muchos autores hablan para referirse
al STATCOM, que utilizan estos esquemas de quasi-24 y quasi-48 pulsos [H.
Fujita, 1996] [C.A.C. Cavaliere, 2000].

A manera de ejemplo se presenta un esquema de un STATCOM de quasi- 24

pulsos en la figura 9. En los esquemas estrella-delta, tambin es necesario
observar que los transformadores

Figura 9. Diagrama de un STATCOM quasi-24 pulsos

(esquema de conexiones estrella-delta)

11
2. OBJETIVOS

El objetivo fundamental de este trabajo es la apropiacin de la tecnologa sobre

el sistema de transmisin flexible en corriente alterna FACTS, por intermedio
del modelado y simulacin de uno de sus ms representativos dispositivos
como lo es el STATCOM.

Realizar un modelo detallado del STATCOM para su posterior inclusin en

sistemas de potencia balanceados, a travs de la implementacin con modelos
digitales creados con la herramienta de simulacin Simulink.

Realizar un modelo reducido del STATCOM para su posterior inclusin en la

herramienta de simulacin de sistemas de potencia ante grandes
perturbaciones: HAGP.

CAPITULO II

MODELADO DEL STATCOM

2.1 REPRESENTACIN VECTORIAL DE CANTIDADES TRIFSICAS INSTANTNEAS

Tal y como se hizo la transformacin del vector espacial en el captulo 4, se toman

estos resultados como base para representar las tensiones de un sistema trifsico
mediante un nico vector en el marco de referencia -. La transformacin de
variables de fase (sean corrientes o tensiones) a coordenadas -. Est dado por la
siguiente matriz de transformacin:

12
En el cual define una potencia activa instantnea p igual a:

p(t) = va(t)ia(t)+vb(t)ib(t)+vb(t)ib(t).(5.2)

El diagrama de la figura 5.1 muestra dos vectores, uno es la representacin de la

tensin de la lnea de transmisin en el punto de conexin del STATCOM y el otro
vector representa la corriente existente entre el sistema AC y el STATCOM.
Utilizando la ecuacin (5.1) y remplazndola en (5.2) se lleva a la siguiente
expresin de la potencia instantnea.

Donde es el Angulo existente entre los vectores de tensin y corriente. Con esto
se Muestra claramente que las componentes de corrientes que estn en fase con
la tensin Son las que contribuyen a la potencia activa. De la misma forma se
muestra la definicin de potencia reactiva como:

3
= ( )(5.4)
2

3
= | || | sin
2

Donde la constante de 3/2 es puesta para que coincida con la clsica definicin de
Fasores bajo condiciones de sistemas de potencia en estado estable y balanceado.

13
 La figura 5.2 muestra una manipulacin del sistema de coordenadas, utilizado ms
adelante para la separacin de variables en el sistema de control.
Se define un nuevo sistema de coordenadas por un eje d, que est siempre
coincidiendo con el vector de tensin instantnea, y un eje q en cuadratura con el
eje d. Los ejes d q no son estacionarios en el plano, ellos siguen la trayectoria del
vector de tensin y las coordenadas dq son dadas por la siguiente transformacin
variante en el tiempo definida como la transformacin de Park, utilizada
primeramente para el anlisis de mquinas AC.

Figura 5.2. Marco de referencia d-q

y sustituyendo en la ecuacin (5.2) se puede obtener que:

3 3
= | | ; = | | .(5.6)
2 2

Bajo condiciones balanceadas y en estado estable, las coordenadas de los vectores

de tensin y corriente en el marco de referencia sncrono, son cantidades
constantes.

2.2 ECUACIONES DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

La figura 5.3, muestra una representacin simplificada de un STATCOM, incluyendo

un capacitor en el lado DC, un inversor y unas inductancias en serie en las tres

14
 fases conectadas al sistema AC. Estas inductancias contabilizan la reactancia de
dispersin de los transformadores. El circuito tambin incluye una resistencia
shunt con el capacitor para representar las prdidas por conmutacin del inversor
y la resistencia serie con la lnea para representar las prdidas del transformador.

Figura 5.3. Esquema general del STATCOM.

De acuerdo con la figura 5.3, en trminos instantneos, las ecuaciones del circuito
en el lado AC se pueden explicar de la siguiente manera:

Aplicndole la ecuacin (5.5) a la parte izquierda de la ecuacin (5.7) se tiene:

Se puede reducir la ecuacin como:

2.3 TCNICAS DE CONTROL POR INTERMEDIO DE LA MODULACIN SVPWM

Para establecer este tipo de control se escogi el esquema basado en la

transformacin de Park. La ventaja principal de esta teora tiene que ver con la
posibilidad de desacoplar el control de P y Q del STATCOM, adems de transformar
ambas seales inherentemente sinusoidales en variables DC que pueden ser
manejadas por un sistema de control lineal.

15
Para explicar este sistema de control se emplear como referencia el sistema
mostrado en la figura 5.3. En este sistema R y L representan la resistencia y
reactancia del transformador respectivamente; ea, eb y ec las tensiones alternas a
la salida del STATCOM.

Por ltimo, las tensiones y corrientes del sistema AC corresponden a Va, Vb, Vc, ia,
ib e ic. La inspeccin de la ecuacin (5.9) conlleva a decir que se tendr un control
desacoplado de id e iq. De acuerdo con esto, la ecuacin de estado del sistema se
puede definir por la ecuacin (5.10):

donde es el ngulo de desfasaje entre la componente fundamental de tensin de

salida del inversor y la tensin del sistema AC. Este control pretende mantener el
ngulo lo ms pequeo posible, manteniendo unos valores de magnitud
aceptables para que ocurra el intercambio de reactivos entre el sistema AC y el
STATCOM.

16
 Figura 5.4. Esquema general del sistema de control del STATCOM

2.3 TCNICAS DE CONTROL DE FASE

El control STATCOM es funcin de las necesidades del sistema: control de potencia

reactiva, estabilidad transitoria, regulacin de tensin, etc.

Se mostrar algunos componentes del STATCOM de forma que funcione como un

controlador de potencia reactiva.

Los componentes bsicos del control del STATCOM, mostrados en la figura 5.8, son
un controlador de sincronismo y un controlador de reactivos.

El sincronismo, entre las tensiones del sistema y las tensiones generadas por el
conjunto de inversores y transformadores se lleva a cabo por un oscilador de
bloqueo de fase, o PLL (Phase Locked Loop).

La potencia reactiva est relacionada con la amplitud de las tensiones

generadas por el STATCOM y estas tensiones estn relacionadas con la tensin
DC del capacitor. As mismo un control que actu sobre la tensin del capacitor
es capaz de controlar la potencia reactiva generada por el STATCOM.

17
 CAPITULO III

SIMULACIN

3.1. STATCOM (Modelo detallado)

Un STATCOM 100-Mvar regula el voltaje en un sistema de 500 kV de tres buses. El

STATCOM de 48 impulsos utiliza un Convertidor Voltaje-Sourced (VSC) construido
de cuatro inversores de GTO de tres niveles de 12 impulsos. Mire dentro del bloque
STATCOM para ver cmo se construye el inversor VSC. Los cuatro conjuntos de
tensiones trifsicas obtenidos a la salida de los cuatro inversores de tres niveles se
aplican a los devanados secundarios de cuatro transformadores de desplazamiento
de fase (-15, -7,5, 7,5, +7,5. Desplazamientos de fase).

Los componentes fundamentales de los voltajes obtenidos en el lado de 500 kV de

los transformadores se aaden en fase mediante la conexin en serie de los
devanados primarios. Consulte el ejemplo "power_48pulsegtoconverter" para
obtener detalles sobre el funcionamiento del VSC.

Durante el funcionamiento en estado estacionario, el sistema de control STATCOM

mantiene el componente fundamental de la tensin VSC en fase con el voltaje del

18
sistema. Si el voltaje generado por el VSC es mayor (o menor) que el voltaje del
sistema, el STATCOM genera (o absorbe) la potencia reactiva. La cantidad de
potencia reactiva depende de la magnitud del voltaje VSC y de las reactancias de
fuga del transformador. El componente fundamental de la tensin VSC se controla
variando la tensin del bus CC. Con el fin de variar la tensin de CC, y por lo tanto la
potencia reactiva, el ngulo de tensin VSC (alfa) que se mantiene normalmente
cerca de cero est temporalmente desplazado en fase. Este retraso de tensin VSC
o plomo produce un flujo temporal de potencia activa que da como resultado un
aumento o una disminucin de los voltajes del condensador.

Una de las tres fuentes de tensin utilizadas en los equivalentes del sistema de 500
kV puede variarse para observar la respuesta dinmica STATCOM a los cambios en
la tensin del sistema. Abra el men "Fuente de tensin programable" y observe la
secuencia de pasos de voltaje programados.

Resultados

El STATCOM est en modo de control de tensin y su voltaje de referencia est

ajustado a Vref = 1,0 pu. La cada de tensin del regulador es 0,03 pu / 100 VA. Por
lo tanto, cuando el punto de funcionamiento STATCOM cambia de totalmente
capacitivo (+100 Mvar) a totalmente inductivo (-100 Mvar) el voltaje STATCOM
vara entre 1-0.03 = 0.97 pu y 1+ 0,03 = 1,03 pu.

Inicialmente la fuente de voltaje programable se establece en 1.0491 pu, resultando

en un voltaje de 1.0 pu en los terminales SVC cuando el STATCOM est fuera de
servicio. Como el voltaje de referencia Vref se establece en 1,0 pu, el STATCOM es
inicialmente flotante (corriente cero). La tensin de CC es de 19,3 kV. En t = 0.1s, el
voltaje es de repente disminuido en 4.5% (0.955 pu de voltaje nominal).

El SVC reacciona generando potencia reactiva (Q = + 70 Mvar) para mantener el

voltaje a 0,979 pu. El tiempo de sedimentacin del 95% es de aproximadamente 47
ms. En este punto, la tensin continua ha aumentado a 20,4 kV. Entonces, en t = 0,2
s el voltaje de la fuente se incrementa a 1,045 pu de su valor nominal.

El SVC reacciona cambiando su punto de funcionamiento de capacitivo a inductivo

para mantener la tensin en 1.021 pu. En este punto el STATCOM absorbe 72 Mvar
y la tensin de CC se ha bajado a 18.2 kV. Observe en la primera traza que muestra
el voltaje y la corriente primaria STATCOM que la corriente est cambiando de
capacitiva a inductiva en aproximadamente un ciclo.

Por ltimo, en t = 0,3 s, la tensin de la fuente en el retorno a su valor nominal y el

punto de funcionamiento STATCOM vuelve a cero Mvar.

19
Figura. Valores asignados al STATCOM

Figura. Control de la seal.

20
 Figura. Voltaje trifsico.

3.2. STATCOM (Modelo fasorial)

El Compensador Sncrono Esttico (STATCOM) es uno de los dispositivos clave

FACTS. Basado en un convertidor de voltaje-fuente, el STATCOM regula el voltaje
del sistema absorbiendo o generando energa reactiva. Contrariamente a un

21
compensador esttico (SVC) basado en tiristores, la corriente de salida STATCOM
(inductiva o capacitiva) puede ser controlada independientemente de la tensin
del sistema AC.

La red elctrica consta de dos equivalentes de 500 kV (respectivamente 3000 MVA

y 2500 MVA) conectados por una lnea de transmisin de 600 km. Cuando el
STATCOM no est en funcionamiento, el flujo de energa "natural" en la lnea de
transmisin es de 930 MW del bus B1 a B3. El STATCOM est situado en el punto
medio de la lnea (bus B2) y tiene una clasificacin de +/- 100MVA. Este STATCOM
es un modelo fasorial de un tpico STATCOM de tres niveles PWM. Si abre el cuadro
de dilogo STATCOM y selecciona "Display Power data", ver que nuestro modelo
representa un STATCOM que tiene una tensin nominal de enlace DC de 40 kV con
una capacitancia equivalente de 375 uF. En el lado AC, su impedancia equivalente
total es de 0,22 pu por 100 MVA. Esta impedancia representa la reactancia de fuga
del transformador y el reactor de fase del puente IGBT de un PWM STATCOM real.

1. Respuesta dinmica del STATCOM

Ahora verificaremos la respuesta dinmica de nuestro modelo. Abra el cuadro de

dilogo STATCOM y seleccione "Mostrar parmetros de control". Verifique que el
"Modo de funcionamiento" est ajustado en "Regulacin de tensin" y que se
seleccione "Control externo de voltaje de referencia Vref". Adems, el parmetro
"pendiente" debe ajustarse a 0,03 y el "Ganancia del Regulador Vac" a 5 (ganancia
proporcional Kp) y 1000 (ganancia integral Ki). Cierre el bloque de dilogo
STATCOM y abra el bloque "Step Vref" (el bloque de temporizador rojo conectado
a la entrada "Vref" del STATCOM). Este bloque debe ser programado para
modificar la tensin de referencia Vref de la siguiente manera: Inicialmente Vref se
establece en 1 pu; En t = 0,2 s, Vref se reduce a 0,97 pu; Entonces a t = 0,4 s, Vref
se incrementa a 1,03; Y finalmente a 0,6 s, Vref se pone de nuevo a 1 pu. Adems,
asegrese de que el disyuntor de fallo en el bus B1 no funcione durante la
simulacin (no se deben seleccionar los parmetros "Conmutacin de las fases A, B
y C").

Ejecute la simulacin y observe el mbito "VQ_STATCOM". El primer grfico

muestra la seal Vref (traza magenta) junto con la tensin de secuencia positiva
medida Vm en el bus STATCOM (traza amarilla). El segundo grfico muestra la
potencia reactiva Qm (traza amarilla) absorbida (valor positivo) o generada (valor
negativo) por el STATCOM. La seal Qref (traza magenta) no es relevante para

22
nuestra simulacin porque el STATCOM est en "Regulacin de tensin" y no en
"Var Control".

Observando la seal Qm, podemos determinar que la constante de tiempo en

bucle cerrado del sistema es de unos 20 ms. Esta constante de tiempo depende
principalmente de la potencia del sistema de potencia en el bus B2 y de las
ganancias programadas del regulador de vaco del STATCOM. Para ver el impacto
de las ganancias del regulador, multiplique las dos ganancias de las ganancias del
regulador de vaco por dos y vuelva a ejecutar la simulacin. Debe observar una
respuesta mucho ms rpida con un pequeo sobrepaso.

Observando las seales Vm y Vref, puede ver que el STATCOM no funciona como
un perfecto regulador de voltaje (Vm no sigue exactamente el voltaje de referencia
Vref). Esto se debe a la inclinacin del regulador (pendiente reguladora) de 0,03
pu. Para un rango capacitivo / inductivo mximo dado, est pendiente se utiliza
para extender el rango de funcionamiento lineal del STATCOM y tambin para
asegurar el reparto automtico de la carga con otros compensadores de tensin (si
los hay). Ajuste el parmetro droop a 0 y el regulador de voltaje gana de nuevo a 5
(Kp) y 1000 (Ki). Si ejecuta una simulacin, ver que la tensin medida Vm sigue
perfectamente la tensin de referencia Vref.

2. STATCOM en comparacin con un SVC bajo condicin de falla

Ahora compararemos nuestro modelo STATCOM con un modelo SVC con la misma
clasificacin (+/- 100 MVA). Si hace doble clic en el "SVC Power System" (el bloque
de magenta), ver un SVC conectado a una red elctrica similar a la red elctrica en
la que est conectado nuestro STATCOM. Un fallo remoto ser simulado en ambos
sistemas usando un interruptor de falla en serie con una impedancia de fallo. El
valor de la impedancia de falla se ha programado para producir un hundimiento de
voltaje del 30% en el bus B2.Antes de ejecutar la simulacin, primero deshabilitar
el bloque "Step Vref" multiplicando el vector de tiempo por 100. A continuacin,
programar el disyuntor Seleccionando los parmetros "Conmutacin de las fases
A, B y C" y verifique que el interruptor est programado (ver el parmetro "Tiempo
de transicin") para funcionar en t = 0,2 s durante 10 ciclos. Compruebe tambin
que el disyuntor de falla dentro del "SVC Power System" tiene los mismos
parmetros. Por ltimo, vuelva a ajustar el STATCO con su valor original (0,03 pu).

23
Ejecute la simulacin y observe el mbito "SVC vs STATCOM". El primer grfico
muestra la tensin medida Vm en ambos sistemas (traza magenta para el SVC). El
segundo grfico muestra la potencia reactiva medida Qm generada por el SVC
(traza magenta) y el STATCOM (traza amarilla). Durante el fallo de 10 ciclos, se
puede observar una diferencia clave entre el SVC y el STATCOM. La potencia
reactiva generada por el SVC es de -0,48 pu y la potencia reactiva generada por el
STATCOM es -0,71 pu. Podemos entonces ver que la potencia capacitiva mxima
generada por un SVC es proporcional al cuadrado de la tensin del sistema
(constante susceptance) mientras que la potencia capacitiva mxima generada por
un STATCOM disminuye linealmente con disminucin de tensin (corriente
constante). Esta capacidad de proporcionar una potencia ms capacitiva durante
una falla es una ventaja importante del STATCOM sobre el SVC. Adems, el
STATCOM normalmente presentar una respuesta ms rpida que el SVC porque
con el convertidor de voltaje, el STATCOM no tiene ningn retardo asociado con el
disparo del tiristor (del orden de 4 ms para un SVC).

Figura. Valores asignados al STATCOM.

24
Figura. Potencia activa y reactiva.

Figura. Voltaje y corriente trifsica.

25
 Figura. Fuente DC.

Figura. Corrientes de referencia.

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