Cap. 2.

ORGANE DE MASINI FILETATE

FILETUL Canal realizat prin deplasarea unui PROFIL GENERATOR de-a lungul unei ELICE
DIRECTOARE infasurata pe un CILINDRU interior sau exterior ori (mult mai rar) pe
un CON sau TRUNCHI DE CON (interior /exterior)

Analogie cu PLANUL INCLINAT elice

directoare Filet de fixare
profil
p generator
Boeing 747 ~ 2.5 milioane de suruburi si nituri
1
2 70,000 suruburi din Titan valoare: $150,000
1
400,000 alte asamblari valoare: $250,000
d1(d3) cilindru 30,000 nituri $0.50 instalarea fiecaruia
d1(d3) director
d2
d2
d d

Surub
Surub cu
Stift filetat
INFO
ochi Capac transparent filetat
WWW.BOLTSCIENCE.COM

1. Componente dedicate uruburi, prezoane, tifturi

filetate, piulie
2. Componente speciale filetate capace, roti, arbori,
carcase, etc
Feb. 2016 -- T.Cicone 1/44 OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE & APLICATIILE FILETULUI

Intinzator Filet de miscare
Mecanism cu autoblocare (autofranare)
Micrometru

Menghina
pentru tevi

Cric cu piulita
rotitoare

Amplificarea fortei Fixare/asamblare

(Exercitarea/transmiterea fortelor) Etansare
FUNCTII Reglarea pozitiei relative Tensionare
Masurarea lungimilor Ridicare
Transformarea miscarii de translatie in rotatie (sau invers)
Feb. 2016 -- T.Cicone 2/44 OM-I Cap 2. OM filetate

1
 FUNCTIILE CUPLEI SURUB PIULITA
A Surub de fixare B Surub de miscare
Strangere/ Asamblare / Intindere
Transforma miscarea de
rotatie a surubului sau a
Surub piulitei in miscare de
piulitei,
translatie de-a lungul axei
Piesele de simetrie comune.
stranse
F
Denumiri alternative
Saiba Surub de avans
Grower
Surub de translatie
Piulita Actuator liniar
Element de asigurare a
strangerii - indispensabil Surub rotitor Surub de translatie
1 grad de libertate Piulita rotitoare Surub de translatie
Piulita rotitoare Piulita translatie
? ?

Feb. 2016 -- T.Cicone 3/44 OM-I Cap 2. OM filetate

PROFILE DE FILET
triunghi

Inch Gaz (inch) V (inch) Metric - ISO

Patrat Trapezoidal Fierastrau Rotund

patrat trapez arc de cerc

Suruburi de miscare Concentrator

de eforturi
redus
Incarcare uni-directionala
Feb. 2016 -- T.Cicone 4/44 OM-I Cap 2. OM filetate

2
 Filetul metric dimensiuni principale
Pas, p filet interior
Diametru exterior
NOMINAL, d

Diametru d2=D2
mediu, d2

Diametru
interior, d1(d3 )
filet exterior
Axa de
simetrie
H/8 p
Pas, p
piulita
H H=0.866p
H2 H1 60 H1=5H/8=0.541p SPECIFICATIE
H/16 H 2=H 1-H/16=0.487p
H/2

Alte detalii
D H/4 Tip

M 40 1.5 LH
d2=D2 surub
D1 d1 H/6
d Sens
Clasa de tolerante
axa de simetrie comuna d p Numarul de inceputuri
Feb. 2016 -- T.Cicone 5/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Clasificarea filetelor

Pasul
Sensul filetului
Normal Numarul de inceputuri
Filet dreapta
Fin 1, 2 sau 3 (rar) inceputuri
Filet stanga
Extra-fin
(i) Mai multe inceputuri

Pas aparent - p Pas (avans), L

L
tan 2 Pentru acelasi pas, p, 2 creste
d2

Feb. 2016 -- T.Cicone 6/44 OM-I Cap 2. OM filetate

3
 Elementele constructive ale suruburilor
Cap

Diametrul corpului d0 > d

surubului - d0 usual
Racordare
d0 < d
acelasi cu diamterul parte
nominal nefiletata

Inclinare Iesirea
elice, (degajarea)
filetului Corp

Pas, p Filet
Surub elastic Surub cu umar
Surub de pasuire

Diametru Zona filetata: tip,

tip d,
d p,
p detalii
interior, d1 (d3) Varf
Corp: tip, lungime, (d0)
Diametru
exterior, d
Cap & varf forma

ATENTIE desene intuitive neconforme cu

www.youtube.com/watch?v=Gdvtw0pTAOs
regulile desenului tehnic

Feb. 2016 -- T.Cicone 7/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Tipuri de asamblari filetate

saiba
joc

lungime de lungime lungime

insurubare surub surub

joc
(a) Surub (b) Surub + piulita

joc joc

ATENTIE desene
intuitive neconforme cu
regulile desenului
lungime de
tehnic
insurubare

(c) prezon (d) bara filetata + 2 piulite

Feb. 2016 -- T.Cicone 8/44 OM-I Cap 2. OM filetate

4
 Elementele constructive ale suruburilor
Suruburi autofiletante
Pentru tabla

Semirotund Tronconic Tronconic

crestat
t t semi-inecat ii
semi-inecat
crestat crestat

Hex interior

Pentru lemn (Holtz-surub)

Bombat si gat Hexagonal Hexagonal cu Patrat
guler

Conic Plat Oval Cilindric Cupa

youtube.com/watch?v=R3w2XWOwYS8
Feb. 2016 -- T.Cicone 9/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de piulite

Feb. 2016 -- T.Cicone 10/44 OM-I Cap 2. OM filetate

5
 Forme constructive de saibe

Plata Saiba de
siguranta cu dinti
exteriori Saiba Grower

Saiba de
Saiba de siguranta cu siguranta cu dinti Saiba conica
dinti frontali interiori (Belleville)

Feb. 2016 -- T.Cicone 11/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Materiale
A. Suruburi de miscare Filet trapezoidal, ferestrau sau patrat ASTM SAE
Cuplu de materiale DUR/ MOALEreduce uzura si evita griparea la viteze mari
OTEL/ Fonta, bronz, aliaje neferoase
B. Suruburi de fixare Filet metric - M
Aplicatii normale - otel carbon cu continut redus sau mediu
Surub Aplicatii importante - otel aliat cu Mo, Ti, Ni-Cr
Aplicatii speciale - bronz, mat. plastice de inalta rezistenta
Piulita Otel fosforos, otel aliat, mat. plastice

SPECIFICATII MATERIAL
M40 15 - 6.8 SURUB

r = min 6100MPa c = min 68 10MPa

M40 - 6 PIULITA
youtube.com/watch?v=e3AU-a2Jm8U

Feb. 2016 -- T.Cicone 12/44 OM-I Cap 2. OM filetate

6
 Tehnologie (i)
Filet interior Filet exterior
TAROD

Gaurire Alezare Tesire Filetare youtube.com/watch?v=olC9xyHheDU

youtube.com/watch?v=YSlFHav2fFg
diametrul youtube.com/watch?v=pHglNxFQw-g
d0 diametrul nominal d tesire
interior (minim) c45 youtube.com/watch?v=kidWBeyOMA0

adancimea
Lde gaurire
Tarod conic
60

Feb. 2016 -- T.Cicone 13/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Tehnologie (ii)
Freza Strunjire Cutit
Piesa
Frezare

Aschii
Cutit

youtube.com/watch?v=YSlFHav2fFg
Piesa
Roluire = deformare plastica la rece Deformare plastica sau Aschiere pentru o mai buna
aranjare a fibrei materialului ?
Rola

Piesa Rola

PROTEJAREA elementelor filetate prin acoperiri, tratamente termice, etc.

Zincare, cromare, Nnchelare, cadmiere, fosfatare, brunare, lubrifianti, plastice.
Feb. 2016 -- T.Cicone 14/44 OM-I Cap 2. OM filetate

7
 Fortele si momentele din cupla filetata (i)
elice
p directoare Echilibru static
tan 2
d2 profil
p generator T Ff N F 0
1 Frecare model Coulomb
2
1
F f N tan( )
d1(d3) cilindru
d1(d3) director
d2 T cos 2 N F sin 2 0
d
d2

T sin 2 N F cos 2 0
d

F Deplasarea Frecarea
F T dintre spire
sarcinii F
T 2
b) spira desfasurata

2
d1 T F tan 2
F
d2 Ff
2 M t Td 2 / 2
d T

N N
a) detaliu al unei spire
patrate si o parte a piulitei
c) strangere (insurubare)

Feb. 2016 -- T.Cicone 15/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (ii)

Desfacere (desurubare) T ' F tan 2
2

Conditia de autofranare T ' 0 2 F

T' Ff
2
Generalizare T F tan 2 N

Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul )

/2 N
Ff N *
cos 2 Conditia de autofranare
N N*
2 *
* tan * *
cos 2


T F tan 2 *
Momentul de strangere (+)
desfacere (-) t 1
d
2
d
M T 2 F 2 tan 2 *
2

Feb. 2016 -- T.Cicone 16/44 OM-I Cap 2. OM filetate

8
 Fortele si momentele din cupla filetata (iii)
2) Momentul de frecare piulita/surub pe suprafata de asezare
a) Suprafata inelara (presiune de contact constanta) guler
S 2
F S 3 D03 p=const
(i) M t2
D0 2
c r p 2 r d r c
3 S 2 D02
F .

S D0
(ii) M t 2 c FRm Rm
4 D
o

b) Suprafata circulara (presiune de contact constanta) S

r
dr

d0 2

r p 2 r d r F 3
d
M t2 c c
0

Feb. 2016 -- T.Cicone 17/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Concluzii
Momentul total (la cheie) c
M tot M t 1 M t 2
d

F 2 tan 2 * c FR m K F
2

K 0.15 0.20 d Lw 1215 d

Lw
Sa

(a) F (60 100) S a Filetul este un puternic amplificator de forta

(b) Forta rezultata in surub nu poate fi cunoscuta cu exactitate

(c) O mare parte din momentul la cheie este utilizata pentru compensarea frecarilor
Feb. 2016 -- T.Cicone 18/44 OM-I Cap 2. OM filetate

9
 Corelatia Moment la cheie Forta din surub

tan 2 * c FRm K F
d2
youtube.com/watch?v=O96AUlIBkU8 M tot F c
2

M101.5

Mt123Nm

F 19 kN ! F 46 kN !

Feb. 2016 -- T.Cicone 19/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Randamentul cuplei filetate

Lucru mecanic util Lu F p
Lu 2 uzual 2 6

Li Lucru mecanic consumat Li 2 M tot

Solutii de crestere a randamentul
Frecarea pe guler neglijata M t 2 0 Li 2 M t1
tan 2
2 max 41 42
Fp
(i) surub
b cu maii multe
l inceputuri
i i
d 2T tan 2 *
Pentru acelasi pas, p, 2 creste

(ii) Surub hidrostatic

alunecare cu film fluid

Feb. 2016 -- T.Cicone 20/44 OM-I Cap 2. OM filetate

10
 Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (ii)
(iii) suruburi cu bile (iv) Suruburi cu role (Planetary roller screw)

0.85...0.92
2 randuri de bile

youtube.com/watch?v=kl6qNn9-nkk

youtube.com/watch?v=_9rtQ91PQNw
youtube.com/watch?v=iPkoGug-oC0
youtube.com/watch?v=oMd7Lqian45

Feb. 2016 -- T.Cicone 21/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare

F=0 F=0 F 0
F0=0 F00 F00

f
F
F0
p F0

a) b) c)

1. Prestrangere cu F0

2. Forta exterioara, F
Feb. 2016 -- T.Cicone 22/44 OM-I Cap 2. OM filetate

11
 Rigiditatea surubului
1 1 1
RIGIDITATEA Rigiditatea echivalenta i
k EA k s/f i k i i E i Ai

Rigiditatea pieselor stranse (flanse) Rigiditatea surubului

O-ring garnitura
"moale"

1 d

d0
2

1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 4 1 4 2

k s E d 22 d 02
kf kf1 kf 2 k f k f 1 k f 2 k garn k garn

Feb. 2016 -- T.Cicone 23/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Rigiditatea pieselor stranse Modelare cu elemente finite

Simulare cu EF

F = 24 kN
Di = 17 mm
Do = 20 mm

pm=275 Mpa pmax=347 MPa

Willeman, 1991

Model teoretic uzual E d 0 tan Flanse de grosime diferita

kf1
D d 0 2t tan D d 0
ln
d0
D d 0 2t tan D d 0 t1
L t a
D Flanse identice L 2t
t 2-a
d0 d D 1.5d 30
t
1.814 E d 0
kf
0.5d 1.155t MODEL SIMPLIFICAT:
ln 5
2.5d 1.155t Cilindru mediu

Feb. 2016 -- T.Cicone 24/44 OM-I Cap 2. OM filetate

12
 Diagrama elastica a asamblarii - Prestrangerea

F0 F0
k f tan( f ) f F s k s tan( s )
kf ks

Comprimarea Intinderea surubului

pieselor stranse

F0

f s f
Intindere
Comprimare
f s

Feb. 2016 -- T.Cicone 25/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Diagrama elastica a asamblarii Forta exterioara

F=0 F=0 F0
F0=0 F00 F00

Forta suplimentara din surub

s

F

F
f F0
Fz
p
Forta totala din surub Ft F
a) b) c)

F0 Reducerea fortei
F0 de strangere

Forta de strangere
s F 0 reziduala
f

s f
Fz F0
F Fz F0 Ft F0 Fz F0 F0 F0
ks kf

Feb. 2016 -- T.Cicone 26/44 OM-I Cap 2. OM filetate

13
 Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor
ks
Forta suplimentara din surub Fz F
ks k f In anumite aplicatii (suruburi
de biela, de ex.), surubul se
ks
Forta totala din surub Ft F0 Fz F0 F strange cat se poate de mult;
ks k f daca nu se rupe la strangere,
kf aproape sigur
i nu se va rupe in
i
Reducerea fortei de strangere F0 F functionare
ks k f
kf
Forta de strangere reziduala F0 F0 F0 F0 F
ks k f

Obiective
ks 1

Forta din surub cat mai mica Ft ks k f kf
1
ks
CONTRADICTIE
kf 1

Forta reziduala de strangere cat mai mare F0 ks k f ks
1
kf
Feb. 2016 -- T.Cicone 27/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor

F *

F F*t
F Ft
F0
F0

F 0 F 0

Feb. 2016 -- T.Cicone 28/44 OM-I Cap 2. OM filetate

14
 Suruburi prestranse Sarcini variabile

Surub elasticizat cu
umar de centrare Surubul elastic de
la capul bielei
F Fz

Ft F
F0
Surub elastic
F0

s F0 Piese stranse rigide

f

Feb. 2016 -- T.Cicone 29/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Asamblari prestranse Controlul prestrangerii

masurarea momentului total la cheie; (cheie dinamometrica) Surub limitator de
masurarea intinderii (alungirii) surubului moment (Torque-
Limited Fasteners )
controlul rotatiei piulitei
utilizarea suruburilor limitatoare de moment
utilizarea
tili saibelor
ib l indicatoare
i di t d sarcina
de i

Saiba indicatoare de sarcina (Load-Indicating Washers)

http://www.dinstock.com/

inel exterior
saibe
inel interior plate

Feb. 2016 -- T.Cicone 30/44 OM-I Cap 2. OM filetate

15
 Moduri de distrugere
1. Distrugerea corpului (in zona Concentratori de efort
nefiletate sau in zona filetata) 15% 20% 65%
Concentratori de eforturi

real
www.fractureinvestigations.com
mediu

Forfecarea spirelor
2. Distrugerea Uzarea flancurilor
filetului
www.boltscience.com Deformarea plastica a spirelor

Feb. 2016 -- T.Cicone 31/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Moduri de distrugere - Defomarea plastica surub de menghina

Feb. 2016 -- T.Cicone 32/44 OM-I Cap 2. OM filetate

16
 Calculul filetului Solicitarea de contact
NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
Ipoteza Forta din surub uniform distribuita pe fiecare spira P F / z
P=F/z F/z

1. Solicitarea de contact surub

Suprafata de contact h/2

piulita
plana & inelara
d1(d3)
D1 H1
d2 (D2) d2
d a h
D4

F/z F/z
k ak 3080MPa fix

4
d 2
D1
2
d 2 H1 ak
530MPa mobil
Feb. 2016 -- T.Cicone 33/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul filetului - Incovoiere si forfecare

NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
2. Incovoiere Ipoteza: bara incastrata
P=F/z F/z
Surub
F d 2 d1( 3)

z 2
i surub
b
d1( 3) g 2 ai

h/2
6 piulita
Piulita d1(d3)
H1
F D4 D2 D1

2
d2 (D2) g
i
z
a d2
D4 g 2 ai d

6 D4 h

3. Forfecare
F/z F/z
Surub f af Piulita f af
d1( 3) g D1 g

Tensiunea echivalenta e i2 4 2f at
Feb. 2016 -- T.Cicone 34/44 OM-I Cap 2. OM filetate

17
 Repartitia sarcinii pe spirele in contact
Repartitia uniforma a Distributa fortei pe 6 Piulita elastica
sarcinii pe spire spire in contact Piulita
CRITICABILA surub piulita

F
www.fastenal.com Linii de flux
F al fortei piese
Piese stranse stranse

45%

30%
Piulita
20%
Numarul maxim de
spire in contact
z=max 10
Feb. 2016 -- T.Cicone 35/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul spirei filetului

NUMAI PENTRU SURUBURI DE FIXARE

La suruburile de fixare se calculeaza doar eforturile din corp, toate celelalte elemente
fiind standardizate

Dimensiunile filetului si ale capului surubului rezulta din conditia de

egala rezistenta cu corpul surubului. m

Suruburi
p 0.1 0.2 d
d
Numarul maxim de spire in Lungimea de insurubare =
contact z=max 10 max (12) d

Piulita si capul surubului

m 0. 8d m
Din conditia de egala rezistenta
D0 1.7 d D0

Feb. 2016 -- T.Cicone 36/44 OM-I Cap 2. OM filetate

18
 Calculul corpului surubului - - incarcare statica
15% 20% 65%
A. Incarcare axiala centrica
Sectiunea critica zona filetata cu diametrul interior

real
mediu
1. Tractiune/Compresiune t ,c

F
at ,c
d12(3)
4 Piulita rotitoare
F
M t1

2. Torsiune
d13(3)
16 d1
M t1
F

d
Tensiune echivalenta

e 2 4 2 at

Feb. 2016 -- T.Cicone 37/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul corpului surubului - incarcare variabila

F Fz
Tractiune ciclu pulsator

F F0
Fmin F0 Fmax F0 Fz
Ft
F
Fz Fz
F0 Fm F0 Fv
2 2
s m F0 4 Fm 4 Fv
m v
d12(3) d12(3)
Momentul de torsiune este CONSTANT !
1
16M t c
m K v m
v 0 c c
d13(3) m 1 c

c c
ce
c2 c2
Feb. 2016 -- T.Cicone 38/44 OM-I Cap 2. OM filetate

19
 Dimensionarea suruburilor
A. Incarcare statica Momentul total Mtot necunoscut - estimat prin
4 F
d1(3) 1 .2 1 .5 Valoare uzuala
at ,c

Alegerea
l unuii filet
fil standardizat
d di

Verificarea de rezistenta corespunzatoare aplicatiei date (asamblare/miscare)

B. Incarcare variabila (dinamica)

d2
F0 0.6 0.8 c 1
4
Alegerea unui filet standardizat
Calculul parametrilor diagramei elastice a asamblarii
Verificarea de rezistenta la oboseala

Feb. 2016 -- T.Cicone 39/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi solicitate prin forte transversale

A) Montaj cu joc B) Montaj ajustat
(surub solicitat cu o forta axiala centrica) (surub de pasuire/cu umar)

T
T
k
1

T
T 2 d0
F

T
1. Solicitare de contact k
T d0 min
F

4T
2. Solicitare de forfecare f
d02
Feb. 2016 -- T.Cicone 40/44 OM-I Cap 2. OM filetate

20
 Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (i)
(A) Prin forma. www.boltscience.com/pages/junkertestvideo.htm

NU se exercita forte suplimentare. Se folosesc diferite forme ale pieselor pentru a impiedica rotirea
piulita crenelata + splint, sarme, etc.

Piulita crenelata
Piulita crenelata
http://www.phil-lok.com/
aibe de siguran cu umeri sau nas

youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=mgwmuZuJ02I youtube.com/watch?v=y4Oii1x3F9w
youtube.com/watch?v=tZCcTBZuBM4 youtube.com/watch?v=W0pkb6oIUAw
youtube.com/watch?v=4u0lz784_0Y youtube.com/watch?v=cDlmbMV9ICU
Feb. 2016 -- T.Cicone 41/44 OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (ii)

(B) Prin forta (frecare) se exercita forte suplimentare de frecare in asamblare
Piulita elastica Piulita elipsoidala Piulita cu pastila de Nylon
sau poligonala

Saiba Grower
Piulita + saiba
crenelata/zimtata

Piulita &
contra piulita

ALTE SOLUTII
Adeziv Spire deformate

Feb. 2016 -- T.Cicone 42/44 OM-I Cap 2. OM filetate

21
 Solutii folosite in reparatii

INAINTE de montaj DUPA de montaj

youtube.com/watch?v=VXglmgllidU
youtube.com/watch?v=sQHRB2ElZJ0
youtube.com/watch?v=IVqWtKxV53Y
youtube.com/watch?v=0iyJtGNemq4
youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=anjDQJtWFc8

Feb. 2016 -- T.Cicone 43/44 OM-I Cap 2. OM filetate

CONCLUZII
Caracteristici functionale / Aplicatii
Mare amplificator de forta pentru fixare, etansare, strangere, ridicare de greutati, etc.
Reglarea pozitiei relative (surub de avans) in dispozitive de pozitionare
Transformarea miscarii (rotatie translatie)
Masurarea lungimilor

Forte de fixare mari produse cu efort de strangere moderat

Aspecte Dimensiuni de gabarit reduse
pozitive O extrem de mare varietate constructiva, cu solutii pentru orice aplicatii
Tehnologie simpla

Concentrator de eforturi foarte mare in zona filetata (K

Aspecte Dificultati in controlul fortei de strangere din surub
negative Necesitatea utilizarii unor elemente suplimentare de asigurare impotriva desfacerii
Randament redus
Nu asigura centrarea pieselor stranse
Nu asigura etansare (exceptie : filetul conic)
Feb. 2016 -- T.Cicone 44/44 OM-I Cap 2. OM filetate

22