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Filtros Activos

Caractersticas

El filtro analgico es utilizado para eliminar componentes de frecuencia de una seal. El mismo
es til cuando la seal a medir, tiene un contenido de frecuencia que es diferente a las
frecuencias de seales indeseables y que por lo tanto se necesitan eliminar. Ejemplos de ellas
son: la interferencia proveniente de las lneas de potencia, el ruido trmico etc. El filtro
analgico tambin sirve, para eliminar el efecto alias que se origina al muestrear la seal.

Las caractersticas generales de los filtros analgicos son las siguientes:

1. La banda de paso, est formada por el rango de frecuencias que pasan sin ser filtradas.
2. La variacin de la ganancia de voltaje en la banda de paso.
3. La banda de rechazo, est formada por el rango de frecuencias que son rechazadas.
4. El rechazo incompleto de frecuencias en la banda de rechazo.
5. La regin de transicin, comprendida entre la banda de paso y la banda de rechazo en la
cual la ganancia cae de uno a cero.
6. La frecuencia de corte o de esquina, donde la amplitud cae en 3.01 dB (un factor de )
de su valor en la banda de paso.
7. El desfasaje, entre la entrada y la salida como una funcin de la frecuencia.

Clasificacin

Dependiendo del rango de frecuencias de la banda de paso, los filtros se clasifican en:
Filtros pasa bajas, permiten el paso de frecuencias que estn por debajo de una frecuencia de
corte especificada y atena las frecuencias que estn por arriba de dicha frecuencia.
Filtros pasa altas, permiten el paso de frecuencias que estn por encima de una frecuencia de
corte y atena las frecuencias que estn por debajo de dicha frecuencia.
Filtros pasa banda, tienen una banda de paso entre dos frecuencias de corte, una inferior y
otra superior.
Filtros ranura, rechaza una banda estrecha de frecuencias y deja pasar las otras. En particular
es til para eliminar una frecuencia especfica (por ej. 60 Hz).

Filtros activos de primer orden pasa bajas y pasa altas

En la figura se muestran los circuitos de los filtros activos pasa bajas y pasa altas. Los mismos
utilizan un circuito formado por un amplificador inversor. En el filtro pasa bajas la impedancia
de realimentacin est formada por una resistencia y capacitor en paralelo y en la entrada
inversora se conecta una resistencia. En el filtro pasa altas, se tiene una resistencia en serie
con un capacitor conectados a la entrada inversora y una resistencia como impedancia de
realimentacin.

La relacin entre voltaje de salida VO y voltaje de entrada VI para el filtro activo pasa bajas
mostrado en la figura a viene dada por:

2 1
= [ ]
1 1 + 2
con una frecuencia de corte = 1/2 y un ngulo de desfasaje entre la salida y
la entrada
.
= 1 (2 )

La relacin entre voltaje de salida VO y voltaje de entrada VI para el filtro activo de la


figura b viene dada por:

2
=[ ]
1 + 1

con una frecuencia de corte = 1/1 y un ngulo de desfasaje entre la salida


y la entrada

1
= 1 ( )
1
Filtro ranura

En la figura se muestra el circuito de un filtro ranura. El circuito consiste de dos filtros


tipo T en paralelo. La seccin R-2C-R es un filtro pasa bajas con frecuencia de corte =
(4 )1. La seccin C-R/2-C es un filtro pasa altas con frecuencia de corte = .
Para componentes ideales las fases de estos filtros se cancelan perfectamente en la
frecuencia = (2 )1. En la prctica es posible alcanzar ranuras con profundidad de 30
dB, usando componentes de 5% de precisin, y 60 dB con componentes de 1% de precisin.
Filtros especiales

Los filtros mencionados anteriormente son usados en aplicaciones no crticas donde la


respuesta exacta en frecuencia no es necesaria. Los filtros de Butterworth, Bessel,
Chebyshev, y transitorio descritos en esta seccin son diseados para cumplir con
requerimientos ms crticos, tales como una ganancia constante para todas las frecuencia en
la banda de paso, una cada rpida en el paso de la banda de paso a la banda de rechazo.

El filtro de Butterworth, tiene una respuesta plana en la banda de paso y una suave cada en la
regin de transicin, la rapidez de la cada en la regin de transicin aumenta con el orden del
filtro. Normalmente se usa como filtro antialias para seales analgicas que van a ser
muestreadas.

El filtro de Chebyshev, tiene una regin de transicin ms pequea que la del Butterworth,
para un filtro del mismo orden, pero presenta riple en la banda de paso. La pendiente de la
zona de transicin es mayor cuando aumenta el orden del filtro, as como el nmero de riples
en la banda de paso.

El filtro de Bessel, presenta variacin lineal de la fase en las frecuencias de la banda de paso y
por lo tanto tiene un retardo constante en este rango. Una seal que pase por este filtro no
tendr distorsin en su forma pero si un retardo en la salida.

El filtro de transicin, presenta unas caractersticas intermedias entre el filtro de


Butterworth y el filtro de Bessel.

El diseo de estos filtros se puede hacer a partir de los circuitos bsicos de ganancia unitaria
Sallen-Key. Cada uno de estos circuitos aporta dos polos de un filtro pasa bajas o dos polos de
un filtro pasa altas. Para obtener filtros de mayor de orden se conectan etapas en cascada. En
la tabla 8.1 se muestran los valores de las constantes k1 y k2 para los distintos tipos de filtros
y diferentes nmeros de polos. Estas constantes se relacionan con los valores de resistencia,
capacitancia y frecuencia de corte del filtro (wc) de la siguiente forma.

- Filtro pasa bajas: k1 = RC1wc k2 = RC2wc


- Filtro pasa altas: 1/k1 = R1Cwc 1/k2 = R2Cwc
Filtros de ganancia unitaria de dos polos Sallen-Key
PROBLEMA

Disee un filtro Butterworth de orden dos, con las siguientes caractersticas:

0 = 5. 104 = 2. 104 = 0.5


SOLUCION.

Con base en la informacin dada se encuentra que: = 0.3493



0
Aplicando la restriccin resulta: + 1 6 / 1.14

Tomando = 1.14 = 10 se tiene: 1 = 1.56 2 = 0.52 = 3.2

El circuito resultante es el mostrado:

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