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APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1. APLICACIN DE ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN Y SIMPLES DE ORDEN SUPERIOR

1.1. APLICACIN A LA MECNICA

El tema de la fsica trata de la investigacin de las leyes que gobiernan el comportamiento del
universo fsico. Por universo fsico entendemos la totalidad de objetos alrededor nuestro, no
slo las cosas que observamos, sino las que no observamos, tales como los tomos y
molculas. El estudio del movimiento de los objetos en nuestro universo es una rama de la
mecnica llamada dinmica. Las leyes del movimiento de Newton, afortunadamente, para
estudiar el movimiento de los objetos que encontramos en nuestra vida diaria, objetos que ni
alcanzan velocidades cercanas a la de la luz ni objetos con dimensiones atmicas, no
necesitamos mecnica cuantitativa o relativista. Las leyes de Newton son lo suficientemente
precisas en estos casos.

LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Las tres leyes del movimiento primero desarrolladas por Newton son:

1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en


movimiento tiende a persistir en movimiento en una lnea recta con velocidad constante a
menos que fuerzas externas acten sobre l.

2. La tasa de cambio en momentum de un cuerpo en el tiempo es proporcional a la fuerza neta


que acta sobre el cuerpo y tiende la misma direccin a la fuerza.

3. A cada accin existe una reaccin igual y opuesta.

El momentum de un objeto se define como su masa m multiplicada por su velocidad v. La tasa



de cambio en momentum en el tiempo es as (). S denotamos por F la fuerza neta que

acta sobre el cuerpo la segunda ley dice que:

() . (1)

Donde el smbolo denota proporcionalidad. Introduciendo la constante de proporcionalidad


, obtenemos:


() =

Si m es una constante:


= =


Donde = es la aceleracin. As vemos que:


= (2)

El valor de K depende de las unidades que deseamos usar. Hasta el momento se usan
dos sistemas principales.

a) EL SISTEMA CGS O SISTEMA CENTMETRO, GRAMO, SEGUNDO: En este sistema la


longitud se mide en centmetros (cm), la masa en gramos (g), y el tiempo en segundos
(seg).El valor ms simple para k es K= 1, de modo que la ley (2) es

= . (3)

Si una cierta fuerza produce una aceleracin de un centmetro por segundo por
segundo (1 ) en una masa de 1 g, entonces de (3)
2
= 1. 1 = 1. 2
2
Llamamos tal fuerza una dina.El sistema CGS tambin se llama sistema mtrico.

b) EL SISTEMA PLS O SISTEMA PIE, LIBRA, SEGUNDO: En este sistema tambin podemos
usar k=1, de modo que la ley es = . Si una cierta fuerza produce una
1
aceleracin de un pie por segundo por segundo ( 2 ) en una masa de una libra
(lb), llamamos esta fuerza un poundal. As, de = tenemos
1 = 1 2.otra manera de expresar la ley de Newton es usar el peso
en vez de la masa del objeto. Mientras que la masa de un objeto es la misma en toda
parte de la tierra(o realmente en cualquier parte del universo) el peso cambia de lugar
.Se observar que para que un cuerpo actu slo por su peso W, la aceleracin
correspondiente es aquella debida a la gravedad g. La fuerza es w, y la ley de Newton
es

= (4)

Dividiendo la ecuacin (3) por la ecuacin (4), tenemos:


= O =

Podemos usar la ecuacin (5) ya sea con unidades CGS o PLS. En tal caso es claro que F
y W tienen las mismas unidades si a y g las tienen.

Con unidades CGS: Si w est en dinas, a y g en 2 , entonces F est en gramos


peso. Si W est en dinas, a y g en 2, entonces F est en dinas. En la superficie
de la Tierra = 980 2 , aproximadamente.
Con unidades PLS: Si w est en libras peso, a y g en 2, entonces F est en
libras peso.En la superficie de la Tierra = 32 2, aproximadamente. En
ciertos campos es costumbre usar el sistema CGS junto con la ley = , y usar el

sistema PLS junto con la ley = . Algunas veces se hace uso de masa en

trminos de slugs.

NOTA
Ser costumbre en este libro usar
1. = donde F est en dinas, m en gramos , a en 2

2. = donde F y W estn en libras, a y g en 2

Cuando se desean otras unidades, se pueden hacer los cambios apropiados. Si en un problema
las unidades no se especifican, cualquier sistema se puede usar siempre y cuando se mantenga
la consistencia.

En la simbologa del clculo podemos escribir las leyes de Newton en formas diferentes al
notar que la aceleracin puede expresarse como la primera derivada de la velocidad v (esto es

) o como la segunda derivada de un desplazamiento s (esto es, ) o como la segunda


2
derivada de un desplazamiento s (esto es, 2 ). As

2
= = 2 ............. (CGS)

2
= = (PLS)
2

EJEMPLO:

1. Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la


gravedad partiendo del reposo. Asumiendo despreciable la resistencia del aire
establezca la ecuacin diferencial y las condiciones asociadas que describen el
movimiento y resulvala.

A T=0 P

mg

P t

Diagrama de fuerza

tierra
FORMULACIN MATEMTICA

En la formulacin matemtica de problemas de fsica (o para tal propsito, cualquier


problema) es til dibujar diagramas cuando sea posible. Estos ayudan a fijar ideas y
consecuentemente ayudan a traducir las ideas de fsica en ecuaciones matemticas. Sea A la
posicin de la masa m en el tiempo t=0, y sea P la posicin de m en cualquier tiempo posterior
t. En cualquier problema de fsica que involucre cantidades vectoriales tales como fuerza,
desplazamiento, velocidad y aceleracin, las cuales necesariamente requieren un
conocimiento de direccin, es conveniente establecer un sistema de coordenadas, junto con la
asignacin de direcciones positivas y negativas. En el presente problema se A el origen de
nuestro sistema de coordenadas y escojamos el eje x como la vertical con abajo como la
direccin positiva (y por consiguiente con arriba como la direccin instantnea en P es =
2
o = 2 . La fuerza neta acta verticalmente hacia abajo (considerada positiva

como se muestra en el diagrama de fuerzas. Su magnitud es mg. Por la ley de Newton


tenemos:


= =g

Puesto que la masa cae desde el reposo vemos que v=0 cuando t=0, o en otras palabras v (0)
=0. Nuestra formulacin matemtica es el problema de valor inicial.

=g v(0) = 0(6)

Aqu tenemos una ecuacin de primer orden y su condicin requerida. Otra manera de
formular el problema es escribir:

2 2
= =
2 2

En tal caso tenemos una ecuacin de segundo orden en las variables x y t, y necesitamos dos

condiciones para determinar x. Una de ellas es v=0 o
= 0 = 0. La segunda puede
obtenerse al notar que x=0 en t=0 (puesto que escogimos el origen de nuestro sistema de
coordenadas en A). La formulacin matemtica es

2
2
=, =
= 0 = 0. (7)

SOLUCIN

Empezando con
= g , obtenemos por integracin = + 1 . Puesto que v=0

cuando t=0, 1 =0 o = , esto es,
= .

1
Otra integracin produce = 2 2 + 2 . Puesto que = 0 en = 0 , 2 = 0.

1
Por lo tanto = 2 2 . Podramos haber llegado al mismo resultado al empezar con (7).
Como una aplicacin supngase que deseamos conocer dnde est el objeto despus de 2 seg.
1
Entonces, por el sistema CGS = 980 2 (2 )2 = 1960 . Por el sistema PLS,
2
1
= 2 32 2 (2 )2 = 64 .

Para encontrar la velocidad despus de 2 seg escribimos (en el sistema PLS).


= = 32 2 2 = +64

El signo ms indica que el objeto se est moviendo en la direccin positiva, esto es, hacia
abajo. Se debera notar que si hubiramos tomado la direccin positiva hacia arriba la ecuacin

diferencial hubiera sido ( ) = , esto es:

2
= =
2

Esto conducira, por supuesto, a resultados equivalentes a los obtenidos.

1.2APLICACIONES A LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

As como la mecnica tiene como base fundamental las leyes de Newton, el tema de la
electricidad tambin tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos elctricos
conocida como la ley de Kirchhoff, la cual se describir y usar en esta seccin. Realmente, la
teora de la electricidad est gobernada por un cierto conjunto de ecuaciones de Maxwell. As
como no podemos entrar en una discusin de la mecnica relativista o cuntica.

Sin embargo, as como las leyes de Newton son suficientes para el movimiento de los objetos
de diario, la ley de Kirchhoff es ampliamente adecuada para estudiar las propiedades simples
de los circuitos elctricos. Para un completo estudio de los circuitos elctricos se debe hacer
un estudio de prcticas de laboratorio y observar demostraciones. El circuito elctrico ms
simple es un circuito en serie en el cual tenemos una fem (fuerza electromotriz, la cual acta
como una fuente de energa tal como una batera o generador, y una resistencia, la cual usa
energa, tal como una bombilla elctrica, tostador u otro electrodomstico.

En fsica elemental encontramos que la fem est relacionada con el flujo de corriente en el
circuito. En forma simple, la ley dice que la corriente instantnea I (en un circuito que contiene
solo una fem E y una resistencia es directamente proporcional a la fem. En smbolos, de
donde:

I . (1)

E =IR

Donde R es una constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o,


simplemente, resistencia. Las unidades, generalmente conocidas como unidades prcticas
son tales que E est en voltios, I est en amperios y R en ohmios.
Circuitos ms complicados, pero para muchos casos ms prcticos, son circuitos que contienen
otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son inductores y
condensadores. Un inductor se opone a cambios de corriente. Tiene un efecto de inercia en
electricidad de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en mecnica. De
hecho la analoga es bastante, y se podra decir mucho acerca de esto. En condensador es un
elemento que almacena energa.

En fsica hablamos de una cada de voltaje a travs de un elemento. En la prctica podemos


determinar esta cada de voltaje o como se llama comnmente cada de potencial o diferencia
de potencial, por medio de un instrumento llamado un voltmetro.

1 La cada de voltaje a travs de una resistencia es proporcional a la corriente que pasa a


travs de la resistencia.

Si es la cada de voltaje a travs de una resistencia e I es la corriente, entonces

Donde R es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o


simplemente resistencia.

2 La cada de voltaje a travs de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo instantnea


de cambio de la corriente.

Si es la cada de voltaje a travs del inductor, entonces

Donde L es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de inductancia o


simplemente la inductancia.

3La cada de voltaje a travs de un condensador es proporcional a la carga elctrica


instantnea en el condensador.

Si es la cada de voltaje a travs del condensador y Q la carga instantnea, entonces



0 =

Donde hemos tomado 1 como la constancia de proporcionalidad, C se conoce como el


coeficiente de capacitancia o simplemente capacitancia.

UNIDADES

En electricidad como en mecnica, existe ms de unos sistemas de unidades, donde usaremos


uno de tales sistemas. Las cantidades elctricas importantes con sus smbolos y unidades.
Como en mecnica, el tiempo est en segundos.

La unidad de corriente, el amperio (abreviado con frecuencia amp), corresponde a una carga
de un culombio que pasa por un punto dado del circuito por segundo.
LA LEY DE KIRCHHOFF

El siguiente enunciado de la ley:

La suma algebraica de todas las cadas de voltaje alrededor de un circuito elctrico es cero.
Otra manera de enunciar esto es decir que el voltaje suministrado (fem) es igual a la suma de
las cadas de voltaje.

Se acostumbra indicar los diferentes elementos de un circuito como se ilustra:

Como un ejemplo, considere un circuito elctrico consistente de una fuente de voltaje E


(batera o generador), una resistencia R, un conductor L conectados en serie como se muestra
en la figura 3.10. Adoptamos la siguiente

Conversin. La corriente fluye del lado positivo (+) de la batera o generador a travs del
circuito hacia el lado negativo (-), como se muestra en la figura 3.10.

Puesto que, por la Ley de Kirchhoff, la fem suministra (E) es igual a la cada de voltaje a travs
del inductor ( ) ms la cada de voltaje a travs de la resistencia (RI), tenemos como la
ecuacin diferencial requerida para el circuito


+ =

Como otro ejemplo, suponga que nos dan un circuito elctrico consistente de una batera o
generador de E voltios en serie con una resistencia de R ohmios y un condensador de C
faradios como en la figura 3.11. Aqu la cada de voltaje a travs de la resistencia es RI y la
cada de voltaje a travs del condensador es , de modo que por la ley de Kirchhoff

+ = (2)

Tal como aparece esto no es una ecuacin diferencial. Sin embargo al notar que la corriente es
la tasa de tiempo de cambio en la carga, esto es, = (2) se convierte en


+ =

La cual es una ecuacin diferencial para la carga instantnea. Acompaando a las ecuaciones
diferenciales obtenidas estn las condiciones que se derivan, por supuesto, de los problemas
especfico considerado.

EJEMPLO

1. Un generador con una fem de 100 voltios se conecta en serie con una resistencia de 10
ohmios y un inductor de 2 henrios. Si el interruptor K se cierra en tiempo T=0,
establezca una ecuacin diferencial para la corriente y determine la corriente en
tiempo t.

FORMULACIN MATEMTICA

Como es costumbre dibujamos el diagrama fsico (figura 3.12). Llamando I la corriente en


amperios que fluye como se ilustra, tenemos: (1) voltaje suministrado =100 voltios, (2) cada
de voltaje a travs de la resistencia (RI) =10 I, (3) cada de voltaje a travs del inductor
( ) = 2 . DE donde, por la ley de Kirchhoff,

100 = 10 +
+ 5 = 50. (3)

Puesto que el interruptor se cierra en t=0 debemos tener I =0 en t= 0.

La ecuacin diferencial (3) es una ecuacin de primer orden lineal con factor integrante
5 .Multiplicado por este factor da

5
( ) = 50 5 5 = 10 5 + = 10 + 5

Puesto que I =0 en t=0, c= -10. As I =10 (1 - 5 ).

Otro mtodo. La ecuacin (3) puede tambin resolverse por separacin de variables.

El grfico de I contra t se muestra en la figura 3.13. Note que la corriente es cero en t=0 y crece
hacia un mximo de 10 amperios aunque tericamente nunca lo alcanza.

2. Establezca y resuelva una ecuacin diferencial para el circuito elctrico del ejemplo
ilustrativo 1 si el generador de 100 voltios se remplaza por otro con una fem de 20
cos5t voltios.

FORMULACIN MATEMTICA

La nica diferencia es que 20cos5t reemplaza a 100 en la ecuacin (3). De donde, la ecuacin
requerida es

10 + 2 = 20 5
+ 5 = 105.. (4)

Se multiplica la segunda ecuacin en (4) por el factor integrante 5 , luego:

5
( ) = 10 5 5 5 = 10 5 5 = 5 (5 + 5 ) +

= 5 + 5 + 5
Puesto que I =0 en t=0, tenemos c=-1. As
= 5 + 5 + 5

1.3 TRAYECTORIIAS ORTOGONALES Y SUS APLICACIONES

Suponga que nos dan una familia de curvas cono en la figura 3.16 (lneas gruesas).Podemos
pensar en otra familia de curvas (lneas punteadas).tal que cada miembro de esta familia
corete a cada miembro de la primera familia en ngulos rectos. Por ejemplo, la curva AB se
encuentra con varios miembros de la familia punteada en ngulos rectos en los puntos L, M, N,
O, P. Decimos que las familias son mutuamente ortogonales de la otra familia, Como una
ilustracin, considere la familia de todos los crculos con centro en el origen; unos cuantos

Crculos aparecen en la figura 3.17. Las trayectorias ortogonales para esta familia de crculos
podran ser miembros dela familia de las lneas rectas (lneas punteadas). Similarmente las
trayectorias ortogonales de la familia de lneas rectas que pasan por el origen son los crculos
con centro en el origen.

Como una situacin ms complicada, considere la familia de elipses (figura 3.18) y la familia de
curvas ortogonales a ellas. Las curvas de una familia son las trayectorias ortogonales de la otra
familia. Las aplicaciones de trayectorias ortogonales son numerosas en fsica e ingeniera.
Como una aplicacin muy elemental, considere la figura 3.19. Aqu NS representa una barra
magntica, siendo N su polo norte y S su polo sur .Si limaduras de hierro se esparcen alrededor
del magneto encontramos que ellas se ordenan as mismas como las curvas punteadas de la
figura 3.19. Estas curvas se llaman lneas de fuerza.

Las curvas perpendiculares a estas (lneas gruesas) se llaman lneas equipotenciales, o curvas
de igual potencial. Aqu, tambin los miembros de una familia constituyen las trayectorias
ortogonales de la otra familia.

Como otro ejemplo de fsica considere la figura 3.20, la cual representa un mapa del clima tan
familiar en muchos de nuestros peridicos diarios. Las curvas representan isobaras las cuales
son curvas que conectan todas las ciudades que reportan la misma presin baromtrica a la
oficina meteorolgica. Las trayectorias ortogonales de la familia de isobaras podran indicar la
direccin general del viento desde reas de alta a baja presin. En vez de isobaras, la figura
3.20 podra representar curvas isotrmicas las cuales son curvas que conectan puntos que
tienen la misma temperatura. En tal caso las trayectorias ortogonales representan la direccin
general del flujo de calor.

Considere el ejemplo de las isobaras. Dado un punto (x, y), tericamente podemos encontrar
la presin en ese punto. As podemos decir que = (, ), esto es, la presin es una funcin
de la posicin. Haciendo P igual a un valor definido, digamos 1 , vemos que (, ) =
1 representa una Curva, todos los puntos que tienen presin1 siendo as una isobara. Dando
otros valores a P. se obtienen otras isobaras. Es claro que estas isobaras no se podran
intersectar, puesto que si lo hicieran, entonces los puntos de interseccin tendran dos
presiones diferentes, y esto sera imposible. Si usamos C en vez de P vemos que:
(, ) = (1)

Donde C puede tomar valores dentro de un conjunto dado, representa una familia de isobaras.
En el primer captulo aprendimos como encontrar una ecuacin diferencial para una familia de
curvas derivando hasta eliminar las constantes arbitrarias (C en nuestro caso). El problema que
enfrentamos ahora es cmo obtener la familia de trayectorias ortogonales. Realmente esto es
sencillo puesto que la ecuacin diferencial de la familia (1) est dada por



= + = 0 = .. (2)

Ahora la pendiente de las trayectorias ortogonales debera ser el recproco negativo de la


pendiente en (2), esto es,

As, la ecuacin diferencial para la familia de trayectorias ortogonales es


= (3)

Al resolver esta ecuacin se obtienen las trayectorias ortogonales

EJEMPLO

1. Encuentre las trayectorias ortogonales de 2 + 2 = c x.

FORMULACIN MATEMTICA

Hay dos maneras de determinar la ecuacin diferencial de la familia.

Primera manera, resuelva c para obtener = ( 2 + 2 )

Derivando con respecto a x, tenemos:

(2 + 2 ) ( 2 + 2 )(1)
2 2
= 0 = =
2 2

Segunda manera. Derivando 2 + 2 =

Eliminando c entre esta ltima ecuacin y la dada, encontramos la ecuacin como antes.

La familia de las trayectorias ortogonales tiene as la ecuacin diferencial


2

= 2 2
.. (4)

Solucin
Para resolver (4), note que es una ecuacin homognea. Haciendo = , el estudiante
puede mostrar que 2 + 2 = 1 . La solucin tambin se obtiene al notar que (4), sin
fracciones, tiene un factor integrante dependiendo de una variable (1 2 ).

Las dos familias ortogonales se muestran en la figura 3.21. La familia dad originalmente se
muestra punteada.

2. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia = + y determine aquel


miembro particular de cada familia que pasa por (0,3).

FORMULACIN MATEMTICA

Por diferenciacin de la relacin dada tenemos:

Eliminando c da

= 1

= 1 +

As, la ecuacin diferencial de la familia de trayectorias ortogonales es


1

= 1+
(5)

Solucin

Se escribe (5) en la forma + ( 1 + ) = 0


Aqu = 1, = 1 + , = 0 ,
=1

01 10
As que la ecuacin no es exacta. Ahora 1+ no es una funcin slo de x. Pero 1
= 1 es una
funcin de y. De donde 1 = es un factor integrante. Multiplicando por este factor y
procediendo como de costumbre para ecuaciones exactas, obtenemos.

( 2) = 1

Las curvas referidas que pasan por (0, 3) son

= + 3 , + 2 + 3 = 0

Lo puede encontrar instructivo obtener los grficos de las ecuaciones (6). Tambin lo puede
encontrar instructivo resolver (5) al escribirla como


+ = 1

La ecuacin lineal con x como variable dependiente.

1.4 APLICACIONES A QUMICA Y MEZCLAS QUIMICAS


Hay muchas aplicaciones de ecuaciones diferenciales a los procesos qumicos. Algunas de stas
sern indicadas en los siguientes ejemplos ilustrativos. Otras son presentadas en los ejercicios.

EJEMPLO

Un tanque est lleno con 10 galones (abreviacin gal) de agua salada en la cual estn disueltas
5 lb de sal. Agua salada conteniendo 3 lb de sal por gal entra al tanque a 2 gal por minuto, y la
mezcla bien agitada sale a la misma tasa.

a. Encontrar la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo.


b. Cunta sal est presente despus de 10 min?
c. Cunta sal est presente despus de un tiempo largo?

FORMULACIN MATEMTICA

Sea A el nmero de libras de sal en el tanque despus de t minutos. Luego es la tasa de

cambio de esta cantidad de sal en el tiempo y est dada por

= (1)

Puesto que entran 2 conteniendo 33 de sal tenemos que la cantidad de sal


que entra por minuto es

2 3 6
. =

Lo cual es la tasa a la cual se gana sal. Puesto que siempre hay 10 gal en el tanque y debido a
que hay A libras de sal en cualquier tiempo t, la concentracin de sal al tiempo t es A libras por
10 gal. La cantidad de sal que sale por minuto es, por tanto

2 2
. = = (3)
10 10 5

De (1), (2) y (3) tenemos


=6
5

Puesto que inicialmente hay 5 lb de sal, tenemos A=5 en t=0. As, la formulacin matemtica
completa es


=6 = 0 = 0
5

Solucin

Usando el mtodo de separacin de variables, tenemos


= ln(30 ) = +
30 5 5

Puesto que A=5 en t= 0, = ln 25 .


30
ln(30 ) = ln 25 , ln = = 30 25 5
5 25 5

La cual es la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t.

Al final de los 10 minutos la cantidad de sal es = 30 25 2 = 26,6 .

Despus de un tiempo largo, esto es, cuando , vemos que 30 . Esto tambin
podra ser desde la ecuacin diferencial haciendo
= 0 ,

1.5 APLICACIONES A FLUJO DE CALOR EN ESTADO ESTACIONARIO

Considere una pieza de material de longitud indefinida acotada por dos planos paralelos A y B,
como en la figura 3.23. Asuma que el material es uniforme en todas sus propiedades, por
ejemplo, calor especfico, densidad, etc.

Supngase que los planos A y B se mantienen a 50C y 100 C, respectivamente. Todo punto en
la regin entre A y B alcanza cierta temperatura que no cambia posteriormente. As todos los
puntos en el plano C en la mitad entre A y B estarn a 75 C, el plano E a 90 C. Cuando la
temperatura en cada punto de un cuerpo no vara con el tiempo, decimos que prevalecen las
condiciones de estado estacionario a que tenemos un flujo de calor en estado estacionario.

Como otro ejemplo considere un tubo de material uniforme, cuyo corte seccional aparece en
la figura 3.24. Suponga que la parte exterior se mantiene a 80 C y la interna a 40C. Habr una
superficie (lnea punteada) en la cual cada punto estar a 60C. Sin embargo, sta no est en la
mitad entre las superficies interna y externa. Lneas paralelas a A y en un plano perpendicular a
A (figura 3.23) se llaman lneas isotrmicas. La curva punteada de la figura 3.24 es una curva
isotrmica. Los planos correspondientes de la figura 3.23 y los cilindros de la figura 3.24 se
llaman superficies isotrmicas.

En el caso general, las curvas isotrmicas no sern lneas o crculos, como en la figura 3.23 0
3.24, pero pueden ser una familia de curvas como se muestra en la figura 3.25 (curvas
punteadas). Las trayectorias ortogonales de la familia se llaman lneas de flujo.

Considere pequeas porciones de dos superficies isotrmicas continuas (figura 3.26) separadas
por una distancia . Asuma que la temperatura correspondiente a la superficie 1 1 , y la
correspondiente a 2 es 2 .

Llame la diferencia de temperatura 2 1 = .Experimentalmente se encuentra que la


cantidad de calor que fluye de 1 a 2 por unidad area aproximacin llega a ser ms precisa a
medida que (y desde luego ) se hace ms pequeo. En el caso lmite a medida que
0, lo cual se llama el gradiente de U (tasa de cambio de U en la
direccin normal a la superficie o curva isotrmica). Si H es la cantidad de flujo de calor por
unidad de rea y unidad de tiempo, tomamos como muestra ley fsica:

= . (1)

Si deseamos considerar a U como una cantidad vectorial (teniendo direccin y magnitud),



nuestro razonamiento es el siguiente. Considere como positiva la direccin de 2 1. Si
es
positiva, entonces U aumenta y, por tanto, debemos tener 2 > 1 . As, el calor realmente
fluye de 1 2 (de mayor a menor temperatura); esto es, el flujo de calor est en la direccin

negativa. Similarmente, si es negativa, U disminuye 2 < 1 , y el flujo es de 1 2 esto

es, el flujo de calor est en la direccin positiva.

La direccin del flujo de calor puede tenerse en cuenta por un signo menos en (1), esto es,

( ) = . (2)

La cantidad de calor por unidad de tiempo que fluye a travs de un rea A est dada por:


= . (3)

La anterior constante de proporcionalidad K depende del material usado y se llama la


conductividad trmica. La cantidad de calor se expresa en caloras en los sistemas cgs, y en
unidades trmicas britnicas, Btu, en el sistema pls considere ahora una ilustracin usando los
principios anteriores.

EJEMPLO

Un tubo largo de acero, de conductividad trmica K =0,15 unidades cgs, tiene un radio anterior
de 10 cm y un radio exterior de 20 cm. La superficie interna se mantiene a 20 C y la superficie
exterior se mantiene a 50C.

a. Encuentre la temperatura como una funcin de la distancia r del eje comn de los
cilindros concntricos.
b. Encuentre la temperatura cuando r= 15 cm.
c. Cunto calor se pierde por minuto en una parte del tubo de 20 m de largo?

FORMULACIN MATEMTICA

Es claro que las superficies isotrmicas son cilindros concntricos con los cilindros dados. El
rea de tal superficie con radio r y longitud 2. La distancia en este caso es . As, la
ecuacin (3) puede escribirse

= (2) .. (4)

Puesto que K =0,15, L= 20 m =2000cm, tenemos


= 600 (5)
En esta ecuacin, q es por supuesto una constante. Las condiciones son

= 200 = 10 , = 50 = 20.. (6)

Solucin

Separando las variables en (5) e integrando se obtiene

600 = ln + . (7)

Usando las condiciones (6), tenemos 600(200) = ln 10 + ,

600(50) = ln 20 + De donde obtenemos q =408.000, c= - 1.317.000. Por tanto, de (7)


encontramos = 699 216 ln .. (8)

Si r=15, encontramos por sustitucin que U = 114 C. Del valor anterior de q, el cual est en
caloras por segundo, es claro que la respuesta a la parte (c) es

= 408.000 60 = 24.480.000

En el caso de conduccin de calor, el calor fluye de lugares de ms alta temperatura a lugares


de ms baja temperatura. Fsicamente, cuando un extremo de una barra aumenta de
temperatura, el movimiento aleatorio de las molculas en este extremo se aumenta con un
incremento resultante en velocidad y nmero de colisiones entre extremo de la barra dando
lugar a colisiones adicionales y aun consecuente incremento gradual en temperatura en el
resto de la barra.

Podemos considerar una conduccin de calor como un esparcimiento o difusin de molculas.


Tal difusin, sin embargo, no est limitada a la conduccin de calor. As, por ejemplo, si una
barra est hecha de un material poroso y cubrimos un extremo con un qumico, encontramos
que despus de un cierto tiempo el qumico se esparce o difunde dentro de la barra. As como
el calor fluye de lugares con temperaturas ms altas a aquellos con temperaturas ms bajas,
las sustancias tienden a difundirse de lugares con concentraciones o densidades ms altas a
aquellos con concentraciones o densidades ms bajas. La analoga nos permite usar la
formulacin matemtica dada anteriormente para conduccin de calor en problema de
difusin, de modo que U en tales problemas representa la concentracin o densidad (en
3 , 3 , . ) en vez de temperatura. Problemas de difusin ocurren no slo en
qumica sino en biologa, como en el transporte de sustancia a travs de membranas celulares
(un fenmeno llamado con frecuencia smosis), o en la fsica atmica como la en la difusin de
neutrones para energa atmica.

1.6 APLICACIN A LA DEFLEXIN DE VIGAS

Considere una viga horizontal AB de la Figura 3.49 (a). Se asume que la viga es uniforme en su
seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se indica por la lnea
punteada. Cuando est sometida a fuerzas, las cuales se asumen que estn en un plano que
contiene el eje de simetra, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma
como se muestra en la figura 3.49 (b). Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a
cargas aplicadas externamente, o a una combinacin de ambas. El eje de simetra
distorsionado resultante, punteado en la figura 3.49 (b), se llama la curva elstica. La
determinacin de esta curva es de importancia en la teora de elasticidad y ser parte del
propsito de esta seccin mostrar cmo se hace esto.

Hay muchas maneras de apoyar vigas. Por ejemplo, la figura 3.50 (a) muestra una viga en la
cual el extremo A est rgidamente fijo, mientras que el extremo B est libre para moverse.
Esto se llama una viga en voladizo. En una viga simplemente apoyada. En tales casos la viga
est asegurada en los extremos A y B de modo que aunque est en estos extremos, la rotacin
se puede dar alrededor de los extremos. La figura 3.50 (c) muestra an otra

As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de aplicar
fuerzas de carga externa. Por ejemplo, en la figura 3.50 (a) hay una carga uniformemente
distribuida sobre toda la viga. Puede haber una carga variable sobre toda la viga a slo en una
parte de ella como en la figura 3.50 (b). Por otro lado puede haber una carga concentrada
como se indica en la figura 3.50 (c).

Considere la viga horizontal OB de la figura 3.51 (a). Coloque el eje de simetra (lnea
punteada) en el eje x tomado como positivo a la derecha y con origen en O. Escoja el eje y
como positivo hacia abajo. Debido a la accin de las fuerzas externas 1 , 2 , .. ( y si es
apreciable el peso de la viga) el eje de simetra se distorsiona en la curva elstica que se
muestra punteada en la figura 3.51 (b), donde hemos tomado la viga como fija en O. El
desplazamiento y de la curva elstica desde el eje x se llama la deflexin de la viga en la
posicin x. As si determinamos la ecuacin de la curva elstica, se conocer la deflexin de la
viga. Mostramos ahora cmo se puede obtener esto.

Sea M (x) el momento flexionante en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este
momento flexionante se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que
actan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una lnea horizontal en la seccin
transversal en x. Al calcular los momentos adoptamos la convencin de que fuerzas hacia
arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos,
asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se mencion antes, no importa
cul lado de x se tome puesto que los momentos flexionantes calculados desde cualquier lado
son iguales.

Se muestra que el momento flexionante en x est simplemente relacionado con el radio de


curvatura de la curva elstica en x, siendo la relacin


[1 = ().. (1)
+()2 ]3 2
Donde E es el mdulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el diseo de la
viga, e I es el momento de inercia de la seccin transversal de la viga en x con respecto a una
lnea horizontal que pasa por el centro de gravedad de esta seccin transversal. El producto EI
se llama la rigidez flexural, y se considerar como una constante.

Si asumimos que la viga se dobla slo levemente, lo cual es vlido para muchos propsitos
prcticos, la pendiente y de la curva elstica es tan pequeo que su cuadrado es despreciable
comparado con I, y la ecuacin (1) se puede remplazar por la buena aproximacin

= ()

Antes de representar una derivacin del resultado (1) del cual se obtiene la aproximacin (2),
vemos cmo la ecuacin (2) se puede usar.

EJEMPLO

Encontrar la curva elstica de una viga en voladizo, uniforme de longitud L con un peso
constante W por unidad de longitud y determinar la deflexin en el extremo libre.

FORMULACIN MATEMTICA

La curva punteada en la figura 3.53 es la curva elstica de la viga en voladizo. El origen O del
sistema de coordenadas se toma en el extremo fijo, y los ejes positivos x y y como se
muestran. Para calcular M(x) es ms sencillo considerar la parte de la viga a la derecha P,
puesto que slo una fuerza acta, a saber, la fuerza hacia abajo W( L x ), produciendo un
momento positivo dado por

( )2 ( )2
() = ( ) ( )= =
2 2 2

El cual debemos resolver sujeto a las condiciones = = 0 = 0

Puesto que no hay deflexin en X=0, y puesto que la pendiente de la tangente a la curva
elstica en x=0 es cero.

Solucin

Integrando dos veces y usando las condiciones es fcil mostrar que



= ( 4 4 3 + 62 2 )
24

Es la ecuacin de la curva elstica. Colocando x = L, encontramos deflexin en el extremo libre


4
=
8

1.7 CAMBIO DE TEMPERATURA

La ley de enfriamiento de Newton establece, que la rapidez de cambio de temperatura de un


cuerpo en cualquier tiempo t, es proporcional a la diferencia de las temperaturas del cuerpo y
del medio circundante en el tiempo t. Consideremos a T la temperatura del cuerpo en el
tiempo t y a Tm la temperatura del medio circundante y a temperatura inicial del cuepo

(t =0).

Como la variacin de la temperatura puede ser que aumente o disminuya

Luego de acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton se expresa mediante la ecuacin


diferencial.

= ( )
= ( ) ya sea que aumente o disminuya , donde k es el factor
de proporcionalidad.

Si = ( )
+ = que es una ecuacin diferencial lineal de primer
orden y su solucin es:

= [ . + ] De donde T = Tm + A

Adems se debe cumplir que para t=0, t = luego = + ( )