EEE455 Maq Sinc 2014 PDF

9/17/2014
Mquina Sncrona
Regime Permanente
Prof. Antonio Carlos Ferreira

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Programa de Engenharia Eltrica
ferreira@ufrj.br
DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira
Torques de alinhamento e de relutncia
Torque de alinhamento: age no sentido de alinhar os campos

produzidos pelo estator e pelo rotor
Torque de relutncia: age no sentido de reduzir a relutncia

do circuito magntico
1
9/17/2014
Torque de alinhamento ( mquina rotor cilndrico )
Para a produo de torque de alinhamento mdio no-nulo

precisamos de:
Campos com o mesmo nmero de plos
Estacionrios entre si no espao
t = 0 t = /3 t = 2/3
P
b( , t) B cos ( t
2
) P - nmero de plos
EEE455 A C Ferreira 2009
2
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Mquina sncrona
Rotor alimentado com corrente contnua ( campo )
Flux f
nsy
B+
C-
N +
+
- + A-
- +
A+ - +
-
- S
B- C+
MquinasdePolosSalientes
Variao do formato da sapata polar (Pole Arc Offset)
22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 6
3
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Produo de FMM: Offset = 0 mm
Produo de FMM: Offset = 25,85 mm
4
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5
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Produo de FEM: Offset = 0 mm
Enrolamento distribudo de passo encurtado de 2 ranhuras
Produo de FEM: Offset = 25,85 mm
6
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7
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Mquina sncrona ( P = 2 plos )

1 rotao 1 ciclo
Flux f
nsy
B+
C-
B 2
-
N
-
+
+
+
+
A- mec
A+ - +
-
- S
B- C+
2
elet
e
t
e
A-
B
B+
C+
C- N 1,5
- +
- + B-
+
+
-
-
A+ 1
S
S A+
0,5
2 mec
+
+
-
-
B- + -
+ -
N C-
C+ 0
4 elet
B+
A-
-0,5
-1
e -1,5
1 rotao 2 ciclos elet P2 mec

8
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Mquina sncrona
Plos Velocidade mec. Freqncia fem
induzida
P=2 1 rotao/seg 1 Hz
P=4 1 rotao/seg 2 Hz
P=P 1 rotao/seg P/2 Hz
n
f P rps P [Hz] rps velocidade em rot/s
2 2 60 n velocidade de rotao em rpm
f = 60 Hz Angra 1 Itaipu
P 2 4 6 78
n(rpm) 3600 1800 1200 92,3
Mquina sncrona
Tenses induzidas nas trs fases do estator ( armadura )
de mesmas amplitude e freqncia e defasadas de 120o
no tempo.
Se a mquina for conectada a uma carga, circular

corrente na armadura com as mesmas freqncia e
defasagem das tenses.
=2f
iA ( t ) IM cos( t )
iB ( t ) IM cos( t 120 ) f freqncia da

tenso induzida
iC ( t ) IM cos( t 120 )
9
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Mquina sncrona
Fluxo produzido por enrolamento trifsico simtrico alimentado com
corrente trifsica balanceada ( CONVERSO )
P
b( , t) B cos ( t ) P - nmero de plos
2
Velocidade do campo ( velocidade sncrona )

[rad/s] n s 60 f rpm
2
s
P P
2
para f = 60 Hz
P 2 4 6 8
n(rpm) 3600 1800 1200 900
Fluxo produzido pela armadura tem

a mesma velocidade que o rotor
Conjugado
T Br Bs sen
rot t link
nsy
C- B+
+
N +
- +
A+ - 30 + A-
- +
-
- S
B- C+
10
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Mquina sncrona
Estator alimentado com corrente trifsica balanceada ( armadura )

Plos salientes Rotor liso
Stator with
laminated iron core B
A
Slots with
Stator with phase
B+
C- laminated iron core C- winding
N A+ +
- + + +
- +
B+
+
+
-
A-
+
A+ - +
N S
Rotor with - + Rotor with
-
-
Slots with B- -
dc winding -
S phase dc winding - A-
C+ winding
B- C+
C
Estator
Metal frame
Laminated iron
core with slots
Insulated copper
bars are placed in
the slots to form
the three-phase
winding
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Armadura
Rotor liso
Cilindro macio
12
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Rotor liso
Rotor liso
Steel
retaining
ring
Shaft
Shaft
Wedges
DCcurrent
DC current
terminals
terminals
13
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Plos Salientes
Slip
rings
Pole
DC excitation
winding
Fan
Mquina Sncrona
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Plos Salientes
Enrolamento amortecedor
Motor: auxiliar na partida

Gerador: ajuda a manter o sincronismo
No circula corrente em regime permanente
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16
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Correntes no ferro
Correntes no ferro
Rotor liso
Plos salientes
slidos
COE753/2010 Mq. Sncrona A.C.Ferreira
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Polos salientes laminados+amortecedor x slidos
Plos salientes laminados+amortecedor x slidos
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Mquina sncrona

Stator with
A
Slots with
Stator with phase
B+
N A+ +
- + + +
- +
B+
+
+
-
A-
+
A+ - +
N S
-
-
Slots with B- -
dc winding -
C+ winding
B- C+
C
O que nos espera

Mquina de rotor liso
Derivar circuito equivalente para mquina de rotor liso
Caractersticas de curto circuito e circuito aberto
Curvas caractersticas
Potncia x ngulo de carga, curvas V, curvas compostas,
curva de capacidade
Mquina de plos salientes
- Teoria das duas reatncias
- Potncia x ngulo de carga
Operao de geradores em paralelo

Impedncias de sequncia
Sistemas de excitao
19
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Mquina CC
f.e.m induzida
na armadura E A K A d
+ EA -
+
Vt E A
VT RI A
Sistema eltrico -
externo
Mquina vista dos terminais
DEE 2008/1 Mquinas Eltricas Mq. CC A.C.Ferreira
Mquina sncrona
Queremos circuito equivalente

semelhante
REGIME PERMANENTE
20
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Circuito equivalente ( rotor liso )
ia
d
va va ra ia
dt
a
d
vb rbib b
dt
d
vc rc ic c
dt
d
O que acontece em uma fase v f rf i f f
dt
Acontece nas outras defasado no tempo
ia
va
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Fluxo produzido
Flux f pelo rotor
nsy
B+
C-
B 2
-
N
-
+
+
+
+
A- mec
A+ - +
-
- S
B- C+
2
elet
e
eaf
t
ia
d
va va ra ia
dt
a
d
vb rbib b
dt
d
vc rc ic c
dt
d
v f rf i f f
dt
22
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a La ia Lab ib Lac ic Laf i f
b Lba ia Lbib Lbcic Lbf i f
c Lca ia Lcbib Lcic Lcf i f
f L fa ia L fbib L fc ic L ff i f Indutncias variveis

com
Indutncias mtuas estator-rotor
Laf L fa L af cos
O mesmo pode ser feito para as fases b e c, aplicando defasagem de

120 graus.
Assumir rotor girando velocidade sncrona ( regime permanente )
t 0 ( o ngulo em t=0 segundos )
Enlace de fluxo na fase a devido corrente no enrolamento

de campo
af L af I f cos ( t o )
23
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Indutncias do estator a La ia Lab ib Lac ic af
Com rotor cilndrico, o entreferro independe de e as indutncias

prprias dos enrolamentos do estator so constantes e dadas por
La Lb Lc L aa 0 L al
Onde Laa0 devida ao fluxo no entreferro e Lal devida disperso

na armadura.
As indutncias mtuas podem ser calculadas admitindo-se que

dependem apenas da componente fundamental do fluxo do
entreferro. Como os enrolamentos esto defasados espacialmente de
120 graus, tem-se
1
Lab Lba Lbc Lcb Lac Lca L aa 0
2
Enlace de fluxo do estator
a La ia Labib Lacic af
1
Substituindo por La L aa 0 L al e Lab Lac Laa 0
2
1
Tem-se a (L aa 0 L al ) ia L aa 0 (ib ic ) af
2
Lembrando que em regime permanente ia ib ic 0
a LS ia af
3 definida como indutncia sncrona

LS L aa 0 L al
2
24
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ia
as La ia Lab ib Lac ic
3
as LS ia LS L aa 0 L al
2
ib
ic
Indutncia sncrona
3 1
LS L aa 0 L al L aa 0 L aa 0 L al
2 2
Indutncia efetiva vista pela fase a ( regime permanente, equilibrado )
3 componentes
Indutncia aparente: relaciona fluxo concatenado com a fase a, em

termos de corrente na fase a, mesmo que parte deste fluxo seja
produzido pelas fases b e c
Independente de
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a LS ia af
Equao de tenso para a fase a
d di daf
v a ra ia a ra ia LS a
dt dt dt
va tenso aplicada na fase a
Definindo tenso de excitao como
daf
eaf L af If sen (t 0 ) 2 Eaf cos (t 0 )
dt 2
L af I f
Eaf
2

Tenso de excitao

eaf L af If sen (t 0 ) 2L af I f cos (t 0 )
2
af L af I f cos ( t o )
eaf est adiantada de 90 em relao af
Eaf - valor eficaz da tenso de excitao
L af I f
Eaf eaf 2E af cos (t 0 )
2 2
26
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dia
v a ra ia LS eaf
dt
ia 2 Ia cos(t )
d
Ls i a - 2 L s Ia sen(t ) 2 X s Ia cos(t )
dt 2
Xs reatncia sncrona

eaf 2E af cos (t 0 )
2
Em notao fasorial Va ra I a jXSI a E af
Equao de tenso na fase a

Em representao fasorial
Va ra I a jX S I a E af motor
Va ra I a jX S I a E af gerador
3
Onde Xs a reatncia sncrona dada por X S L aa 0 L al X A X al
2
Motor Gerador
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Circuito equivalente
ER : tenso de entreferro, tenso atrs da reatncia de disperso

( depende do fluxo resultante no entreferro )
XA : reatncia de reao da armadura
Ra 0,01 pu
Xal 0,1-0,2 pu
XA 1,0-2,0 pu
Diagrama fasorial Gerador
Va E af ra I a jXSI a
Va Va 0o I a I a E af E af
af af
jXsa
a
jXsa
Va raa
raa Va
a
af adiantado em relao a Va
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Diagrama fasorial Motor
Va E af ra I a jXSI a
Va Va 0o I a I a E af E af
raa a
Va Va
jXsa raa
a af jXsa
af
af atrasado em relao a Va

Motor Gerador
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Exemplo 5.1 Fitzgerald

Observa-se que um motor sncrono trifsico de 60 Hz tem uma
tenso de linha de 460 V nos terminais e uma corrente de
terminal de 120 A com um fator de potncia de 0,95 indutivo.
Nestas condies de operao, a corrente de campo 47 A. A
reatncia sncrona da mquina igual a 1,68 ( 0,794 por
unidade, em uma base de 460 V e 100 kVA ). Suponha que a
resistncia de armadura seja desprezvel.
Calcule (a) a tenso gerada Eaf em volts, (c) a potncia de
entrada eltrica do motor em kW.

Supondo que a potncia de entrada e a tenso terminal do
motor do Exemplo 5.1 permaneam constantes, calcule (a) o
ngulo de fase da tenso gerada e (b) a corrente de campo
necessria para conseguir um fator de potncia unitrio nos
terminais do motor.
30
9/17/2014
Problema prtico 5.1 Fitzgerald

A mquina sncrona dos exemplos 5.1 e 5.2 deve operar como
gerador sncrono. Para uma operao em 60 Hz com uma tenso de
terminal de 460 V, tenso de linha, calcule a corrente de campo
necessria para abastecer uma carga com 85 kW e um fator de
potncia capacitivo de 0,95.
Mquina sncrona rotor liso
Modelo Matemtico
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ia
va

Fluxo produzido
Flux f pelo rotor
nsy
B+
C-
B 2
-
N
-
+
+
+
+
A- mec
A+ - +
-
- S
B- C+
2
elet
e
eaf
t
L af I f
Eaf
2
32
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ia
as La ia Lab ib Lac ic
3
as LS ia LS L aa 0 L al
2
ib
ia 2 Ia cos(t ) ic
d d
as L s i a 2 X s Ia cos(t )
dt dt 2
ia 2 Ia cos(t )
mesma
eaf 2E af cos (t 0 )
2
frequncia
d
Ls i a
2 X s Ia cos(t )
dt 2
Em notao fasorial
Va ra I a jXSI a E af
33
9/17/2014

3
2
Motor Gerador

Observa-se que um motor sncrono trifsico de 60 Hz tem uma
tenso de linha de 460 V nos terminais e uma corrente de
terminal de 120 A com um fator de potncia de 0,95 indutivo.
Nestas condies de operao, a corrente de campo 47 A. A
reatncia sncrona da mquina igual a 1,68 ( 0,794 por
unidade, em uma base de 460 V e 100 kVA ). Suponha que a
resistncia de armadura seja desprezvel.
Calcule (a) a tenso gerada Eaf em volts, (c) a potncia de
entrada eltrica do motor em kW.
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Supondo que a potncia de entrada e a tenso terminal do
motor do Exemplo 5.1 permaneam constantes, calcule (a) o
ngulo de fase da tenso gerada e (b) a corrente de campo
necessria para conseguir um fator de potncia unitrio nos
terminais do motor.
Determinao de Xs
Caracterstica de circuito aberto ( Caracterstica a vazio )
Caracterstica de curto-circuito
35
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Caracterstica de circuito aberto (occ)

=0
m = cte = sinc
I f Laf
E af
2
Meo Vt que numericamente igual a Eaf
Perdas rotacionais a vazio
-Mecnicas
( velocidade )
-Ncleo
( fluxo / tenso)
Perdas mecnicas podem ser medidas retirando-se a excitao
36
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E af ( ra jX S ) I a E R ( ra jX al ) I a
m = cte = sinc
depende do fluxo resultante no entreferro
Caracterstica de curto-circuito (scc)
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Perdas de curto-circuito
-Mecnicas
( velocidade )
-Corrente de armadura
( curto-circuito)
hmicas, suplementares
Reatncia Sncrona
E af ( ra jX S ) I a E af (X
ra jX S ) I a
38
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Reatncia Sncrona
E af ( ra jX S ) I a
E af ( X
ra jX S ) I a
Reatncia sncrona no-saturada: relao entre tenso obtida da linha

de entreferro e a corrente de armadura obtida de scc para um mesmo
valor de corrente de campo.
Reatncia Sncrona
X
Reatncia sncrona saturada: relao entre a tenso nominal e a corrente

de armadura obtida de scc para um mesmo valor de corrente de campo.
39
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Relao de curto-circuito ( RCC )

Razo entre a corrente de campo necessria para obter tenso
nominal em circuito aberto e a corrente de campo necessria para
obter corrente de armadura nominal em curto circuito.
Of
RCC
Of "
Pode-se demonstrar que RCC o inverso do valor por unidade da

reatncia sncrona saturada.
Relao de curto-circuito ( RCC )

Pode-se demonstrar que RCC o inverso do valor por unidade da
reatncia sncrona saturada.
Of V
RCC I a nom
Of " XSsat
Por semelhana de tringulos
Of Ia
RCC
Of " I anom
Ia Vnom Z 1
RCC base
I anom X Ssat I anom X S sat X S sat , pu
40
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3
2
Motor Gerador
Caracterstica potncia x ngulo de carga
P2 E 2 I cos
2
E1 E 2 E1 E 2 0o E1 E
I ( z ) 2 z
Z Z | Z| | Z|
2 2
E1 E 2 E R E 1E 2 E R
P2 cos( z ) - 2 2 ou P2 sen ( z ) - 2 2
| Z| | Z| |Z| |Z|
onde
z 90o - z tan 1
R
X
41
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Caracterstica potncia x ngulo de carga
2 2
E 1E 2 E R E1 E 2 E R
P2 sen ( z ) - 2 2 e P1 sen ( z ) 1 2
|Z| |Z| | Z| | Z|
Desprezando-se a resistncia, tem-se
E1 E 2
P1 P2 sen
|Z|
Para a mquina sncrona sob anlise
E af Va
P 3 sen - denominado ngulo de carga
Xs
da mquina
Mquina ligada a um sistema externo
E af VEQ
P 3 sen
X s X EQ
E af VEQ
Potncia mxima P 3
X s X EQ
P E af Va
Torque T 3 sen
S s X s
42
9/17/2014
Mquina ligada a um sistema externo
VEQ E af ra jX S I a jX EQ I a
E af VEQ
P 3 sen
X s X EQ
A three-phase, 75-MVA, 13.8-kV synchronous generator with saturated synchronous

reactance Xs = 1.35 per unit and unsaturated synchronous reactance Xs,u = 1.56
per unit is connected to an external system with equivalent reactance XEQ =0.23
per unit and voltage VEQ = 1.0 per unit, both on the generator base.
a. Find the maximum power Pmax (in MW and per unit) that can be supplied to the
external system if the internal voltage of the generator is held equal to 1.0 per unit.
c. Now assume that the generator is equipped with an automatic voltage regulator
which controls the field current to maintain constant terminal voltage. If the
generator is loaded to its rated value, calculate the corresponding power angle, per-
unit internal voltage.
43
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A 2000-hp, 2300-V, unity-power-factor, three-phase, Y-connected, 30-pole,

60-Hz synchronous motor has a synchronous reactance of 1.95
/phase. For this problem all losses may be neglected.
a. Compute the maximum power and torque which this motor can deliver
if it is supplied with power directly from a 60-Hz, 2300-V infinite bus.
Assume its field excitation is maintained constant at the value which
would result in unity power factor at rated load.
b. Instead of the infinite bus of part (a), suppose that the motor is supplied
with power from a three-phase, Y-connected, 2300-V, 1500-kVA, two-
pole, 3600 r/min turbine generator whose synchronous reactance is 2.65
/phase. The generator is driven at rated speed, and the field
excitations of generator and motor are adjusted so that the motor runs at
unity power factor and rated terminal voltage at full load. Calculate the
maximum power and torque which could be supplied corresponding to
these values of field excitation.
Curvas caractersticas
Curvas compostas
Curvas de capacidade ( capabilidade )
Curvas V
44
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Caractersticas de operao em regime permanente

Curvas compostas: corrente de campo necessria para manter
constante a tenso terminal, quando a carga de fator de potncia
constante variada.
Vt
I a
Gerador

Curvas compostas: aumenta-se a carga, mantedo-se seu fp e a
tenso terminal da mquina constantes.
Gerador
45
9/17/2014

Curvas de capacidade: relaciona a capacidade de potncia
reativa para uma dada potncia ativa

Curvas de capacidade: relaciona a capacidade de potncia
reativa para uma dada potncia ativa
Limite de corrente de armadura
S Va I*a P 2 Q 2 Va I a

P 2 Q 2 Va I a
2
crculo com centro na origem
46
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Curvas de capacidade
Limite de corrente de campo ( limita Eaf )
af
P Va I a cos
jXsa
Q Va I a sen

Va
a
47
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af
P Va I a cos
jXsa
Q Va I a sen

Va
a
E af sen X s I a cos
E af cos Xs Ia sen Va
V E sen af
P Va Ia cos a af
Xs
jXsa
V E cos Va2
Q Va Ia sen a af
Xs Xs
Va
a
48
9/17/2014
V E sen af
P Va Ia cos a af
Xs
jXsa
V E cos Va2
Q Va Ia sen a af
Xs Xs
Va
a
2
Va2 E V
2
2
P Q af a
XS crculo com centro em ( 0, -Va2/Xs)
XS
49
9/17/2014

Curva V: mostra a relao entre corrente de armadura e de campo a uma
tenso terminal constante e uma potncia ativa constante
P 3
E af Va
sen e P 3 Va I a cos
Xs
Para P e Va constantes
cte E af sen cte I a cos
50
9/17/2014

Curva V: mostra a relao entre corrente de armadura e de campo a uma
tenso terminal constante e uma potncia ativa constante
P 3
E af Va
sen e P 3 Va I a cos
Xs
Para P e Va constantes
cte E af sen cte I a cos
Ia cos
Va
jXsa Eaf sen

a
af
Curva V
Motor sncrono
51
9/17/2014
Exerccio 5.16 Fitzgerald

Qual a potncia reativa mxima por unidade que pode ser
fornecida por uma mquina sncrona cuja reatncia sncrona 1,6 pu
e cuja corrente mxima de campo est limitada a 2,4 vezes a
necessria para que a tenso nominal de terminal seja obtida sob
condies de circuito aberto ( a vazio ) ? Sabe-se que a mquina
opera na tenso nominal de terminal.
Exerccio 5.19 Fitgerald

Uma mquina sncrona com reatncia sncrona de 1,28 pu est
operando como um gerador cuja potncia ativa de carga de 0,6 pu e
que foi ligado a um sistema por uma reatncia em srie de 0,07 pu.
Observa-se que um aumento em sua corrente de campo causa uma
diminuio na corrente de armadura.
a) Antes do aumento, o gerador estava fornecendo ou absorvendo
potncia reativa do sistema de potncia?
b) Como resultado desse aumento de excitao, a tenso de terminal
do gerador aumentou ou diminuiu?
c) Repita as partes a) e b) considerando que a mquina sncrona est
operando como um motor.
52
9/17/2014
Exerccio 5.22 Fitzgerald

Um gerador sncrono de quatro plos, 60 Hz, 24 kV, 650 MVA e uma
reatncia sncrona de 1,82 pu est operando em um sistema de
potncia que pode ser representado por um barramento infinito de 24
kV em srie com uma reatncia de 0,24 pu. O gerador est equipado
com um regulador de tenso que mantm a tenso terminal do
gerador em 24 kV independentemente da carga do gerador.
a) A potncia de sada do gerador ajustada para 375 MW
I. Desenhe um diagrama fasorial para esta condio
II. Encontre o mdulo e o ngulo de fase da corrente terminal em
relao tenso de terminal do gerador
III. Determine o fator de potncia nos terminais do gerador
IV. Encontre o mdulo da tenso de excitao do gerador
Mquina Sncrona
de Plos Salientes
53
9/17/2014
Mquina sncrona

Stator with
A
Slots with
Stator with phase
B+
N A+ +
- + + +
- +
B+
+
+
-
A-
+
A+ - +
N S
-
-
Slots with B- -
dc winding -
C+ winding
B- C+
C
Mquina sncrona rotor liso ( corrente no campo )
Fluxo produzido por correntes no rotor independe da posio do rotor
54
9/17/2014
Mquina sncrona rotor liso ( corrente na armadura )
C+ B- B
B (t) + - C (t) C+ + -
A- A+
- + - +
A- A+
B (t)
B+ + - B+ + -
Mquina sncrona rotor liso ( corrente na armadura )
t
t
C+ B- B
B (t) + - C (t) C+ + -
A- A+
- + - +
A- A+
B (t)
B+ + - B+ + -
Fluxo produzido por correntes no estator independe da posio do rotor
55
9/17/2014
Equaes de balano de tenso Estator
d
va ra ia a
dt
a La ia Labib Lacic af
1
Substituindo por La L aa 0 L al e Lab Lac Laa 0
2
a L S ia af
3
LS L aa 0 L al definida como indutncia sncrona
2
Equaes de balano de tenso

Eixo direto
Eixo quadratura d
q
Eaf f
L af I f
Eaf
2
af adiantado de
90 em relao a f
Posio de af
define a posio do eixo q
Sentido de rotao
56
9/17/2014

ngulo de af varia com o carregamento da mquina
Motor Gerador
Mquina sncrona de plos salientes
B+
C-
Indutncia prpria do rotor
Independende da sua posio
A-
A+
Indutncias prprias e mtuas
de enrolamentos do estator
dependem da posio do rotor C+
B-
57
9/17/2014
Indutncias do estator
Ncleo
do Rotor
Laa Lal Lag Laa 2 cos 2
Bobina
da Ar
armadura

Lab Lag Laa 2 cos 2
Bobina Barras
1
de amortecedor
campo as
Ncleo
2 3
do
LaF L aF cos
estator
1.7 -0.3
1.6 -0.4
1.5 -0.5
1.4 -0.6
[mH]
[mH]
1.3
-0.7
1.2
-0.8
1.1
mdulo -0.9
1 mdulo
0 30 60 90 120 150 180 -1
[graus e l tricos] 0 30 60 90 120 150 180
[graus eltricos]
Indutncia prpria da fase a. Indutncia mtua entre a fase a e a fase b .
Eixo d
Eixo q
Flux f
B+
C-
A-
A+

Sentido de B- C+
rotao
Fluxo produzido por corrente no rotor independe da posio do rotor
58
9/17/2014
d d
q
B+ A-
B+
C- C+
C-
q
N
N - +
- + - + B-
+
+
-
-
- + A+
A- S
- +
A+ S
- + A+
+
+
-
-
- + B- + -
+ -
S N C-
C+ C+
B- B+
A-
Eixo q adiantado 90 eltricos em

relao ao eixo d
q Eaf
L af I f
2
O fasor af est alinhado com o eixo q

59
9/17/2014
B+ C-
B+ c
b
C-
N N
- +
- +
- +
- +
A- -
A-
- +
+ A+
A+ - +
- +
- +
- +
S S
C+
a
C+ B-
B-
Eixo magntico da fase a
iA ( t ) IM cos( t )
iB ( t ) IM cos( t 120 ) B+ c
C-
iC ( t ) IM cos( t 120 )
b -
N
+
- +
-
A-
+
A+
t=0 s
- +
- +
S
C+
i A IM
B-
a
1
i B - 2 IM
S depende da corrente
FMMtotal
1
iC - 2 IM e do enrolamento
60
9/17/2014
C-
B+ c
b -
N
+
- +
-
A-
+
A+ - +
- +
S
C+
FMMtotal s depende da corrente

B-
a
e do enrolamento
B depende da relutncia do caminho

magntico
FMMtotal
C-
B+ c B+ c
b
C-
-
N
+
b -
N
+
- +
-
A- - +
A-
+ -
A+ +
- + A+ - +
- +
- +
S S
C+
a
C+
a
B- B-
Caso 1 Caso 2
B1 > B2
FMMtotal FMMtotal
61
9/17/2014

C-
B+ c
b -
-
N
+
+
Caso geral
-
A-
+
A+ - +
- +
S
C+ d
B-
a
Representa-se o efeito atravs
de suas componentes em dois
q eixos, eixo direto ( d ) e eixo
em quadratura ( q ), defasados
FMMtotal de 90 eltricos entre s.

C-
B+ c
b N
A+
-
-
-
-
+
+
+
+
A- FMMd d
- +
S
C+ d
B-
a
FMMq q
FMMtotal a
q
62
9/17/2014
d corrente fictcia proporcional componente da FMMtotal alinhada

com o eixo d
q corrente fictcia proporcional componente da FMMtotal alinhada

com o eixo q
d
a= d + q
q a
xd associada aos efeitos indutivos da corrente de armadura no eixo

d ( reatncia sncrona de eixo direto )
xq associada aos efeitos indutivos da corrente de armadura no eixo

q ( reatncia sncrona de eixo em quadratura )
63
9/17/2014

Representa-se o efeito atravs de reatncias e correntes
de eixo direto ( xd,Id) e de eixo em quadratura ( xq, Iq )
E af Va ra I a jX d I d jX q I q
Gerador sncrono de plos salientes
Para calcular af, preciso de Id e Iq, que dependem da posio de af ( ).
???
64
9/17/2014
Conheo Va e a
E q
E q Va ra I a jX q I a
jX q Iq
E q E q
?
jX q Ia
jX q Id
q me d a posio
do eixo q
Iq Ia cos ( )
Id Ia sen ( ) jX q Ia
jX q Id
OU
65
9/17/2014

E af E q j X d - X q I d

E af E q X d - X q I d E q

E af E q X d - X q I d jX q Ia
jX q Id

j X d X q Id
As reatncias Xd e Xq de um gerador sncrono de plos salientes so

1,00 e 0,60 por unidade, respectivamente. A resistncia de armadura
pode ser considerada desprezvel. Calcule a tenso gerada quando o
gerador fornece sua potncia aparente nominal em kVA, com fator de
potncia 0,8 indutivo e tenso nominal de terminal.
66
9/17/2014
Caracterstica conjugado x ngulo de carga
Ra = 0
Potncia monofsica entregue ao barramento EQ
P e VEQ I*
a
GERADOR

VEQ q
Ra = 0
VEQ d VEQsen
VEQ
VEQ q VEQ cos d

P e VEQd j VEQd I d j I q *

P VEQd Id VEQq Iq
P VEQ Id sen VEQ Iq cos

67
9/17/2014

VEQ q
Ra = 0
VEQ
d
Potncia trifsica entregue ao barramento Ee P VEQ I dsen VEQ Iq cos
E VEQ cos
E af (X d X EQ )I d VEQ VEQ cos Id af
q X dt
VEQ sen X dt X d X EQ
(X q X EQ )I q VEQ VEQ sen Iq onde X X X
d X qt qt q EQ
P
E af VEQ 2 X dT X qT sen 2
sen VEQ
X dT 2X dT X qT
alinhamento relutncia
68
9/17/2014
Chapman
Um gerador sncrono, 2300 V 60 Hz 1000 kVA FP 0,8 atrasado 4 polos
conectado em Y, possui reatncias xd=1,1 /fase e xq=0,8 /fase. A
resistncia de armadura pode ser desprezada.
a) Calcule a tenso de excitao quando a mquina estiver nas

condioes nominais.
Fitzgerald Exemplo 5.11

Um motor sncrono trifsico, 1500 kW FP=1,0 conectado em Y 2300V,
possui xd=1,95 /fase e xq=1,40 /fase. Calcule a mxima potncia
mecnica ( kW ) que este motor pode desenvolver quando
alimentado por um sistema com tenso nominal e com a excitao de
campo ajustada no valor que resulta em FP=1,0 com carga nominal.
69
9/17/2014
Exerc. 5.33 Fitzgerald

Um gerador sncrono de plos salientes, com reatncias
sncronas saturadas xd = 0,78 pu e xq = 0,63 pu, conectado
a um barramento infinito, de tenso igual sua tenso
nominal, por meio de uma impedncia externa xbar = 0,9 pu .
a) Supondo que o gerador esteja fornecendo apenas
potncia reativa,
i. encontre as excitaes de campo mnima e
mxima, por unidade (onde 1 pu a corrente de
campo requerida para obter a tenso nominal a
vazio), tais que o gerador no exceda a sua corrente
nominal de terminal.
Exerc 5.30 Fitzgerald

Qual a percentagem mxima da potncia de sada nominal
que um motor de polos salientes ir entregar, sem perda de
sincronismo, quando estiver operando com tenso nominal
de terminal e excitao de campo nula (Eaf = 0) se Xd =
0,90 pu e Xq = 0,65 pu? Calcule, por unidade, a corrente de
armadura e a potncia reativa nestas condies.
70
9/17/2014
Operao em paralelo de geradores

sncronas
Operao em paralelo de geradores sncronos
Mesma tenso eficaz

Mesma seqncia de fase
Fases a em fase
Gerador que ser conectado dever ter freqncia ligeiramente
superior do sistema ao qual ser conectado
71
9/17/2014
Sincronoscpio
72
9/17/2014
73
9/17/2014
Gerador sem regulador de velocidade
Dependncia da carga com frequncia
Variao de velocidade depende

da inrcia da mquina e do amortecimento da carga
Regulador de velocidade ( princpio )
74
9/17/2014
Regulador iscrono
Regulador com queda de velocidade
75
9/17/2014
Caracterstica do acionador primrio: ligeira queda de velocidade

com o aumento da carga ( Speed Droop )
n vazio n plena carga

SD x 100%
n plena carga
Caracterstica do acionador primrio: ligeira queda de velocidade

com o aumento da carga ( Speed Droop )
s P MW
n vazio n plena carga Hz
SD x 100%
n plena carga
P s p f nl f
76
9/17/2014
77
9/17/2014
Conjunto opera
com freqncia
mais elevada

Dois geradores, conectados em paralelo, alimentam uma carga. O gerador 1 possui
freqncia a vazio de 61,5 Hz com inclinao de 1MW/Hz. O gerador 2 possui
freqncia a vazio de 61 Hz e inclinao de 1MW/Hz. Os dois geradores esto
alimentando uma carga de 2,5 MW.
a) Qual a freqncia de operao do sistema e qual a parcela da carga suprida por

cada gerador ?
b) Uma carga adicional de 1MW conectada ao sistema. Qual a freqncia de

operao do sistema e qual a parcela da carga suprida por cada gerador ?
c) Com o sistema conforme o item b), qual a freqncia de operao do sistema e qual
a parcela da carga suprida por cada gerador, se a freqncia a vazio do gerador 2
for aumentada de 1 Hz ?
78
9/17/2014
Clculo de parmetros de mquinas sncronas
Rotor liso
Polos salientes
Regime permanente - balanceado
xd
xq
B+ A-
C- C+
C- N
A+ +
-
-
+
+ B-
+
+
B+
-
-
A+
S
S
N S A+
+
+
-
-
B- + -
+ -
B- -
N C-
A- C+
B+
A-
C+
E af ( ra jX S ) I a E af Va ra I a jX d I d jX q I q
79
9/17/2014
Desbalanceado seq. negativa e zero

Correntes induzidas nos circuitos do rotor ( campo,
amortecedor, ferro )
Z2 e Zo
Rotor liso
C-
A+ +
B+
N S
B- - A-
C+
80
9/17/2014
Caracterstica de circuito aberto (occ)

=0
m = cte = sinc
I f Laf
E af
2
Meo Vt que numericamente igual a Eaf
m = cte = sinc
81
9/17/2014
Reatncia Sncrona
E af ( X
ra jX S ) I a
Reatncia sncrona no-saturada: relao entre tenso obtida da linha

de entreferro e a corrente de armadura obtida de scc para um mesmo
valor de corrente de campo.
Reatncia Sncrona
X
Reatncia sncrona saturada: relao entre a tenso nominal e a corrente

de armadura obtida de scc para um mesmo valor de corrente de campo.
82
9/17/2014
xd xd xq
B+ A-
B+
C- C+
C-
xq
N
N - +
- + - + B-
+
+
-
-
- + A+
A- S
- +
A+ S
- + A+
+
+
-
-
- + B- + -
+ -
S N C-
C+ C+
B- B+
A-
Polos Salientes (Teste com escorregamento )
- Enrolamento de campo aberto

- Mquina girando com velocidade ligeiramente diferente da
sncrona
83
9/17/2014
Polos Salientes
- Enrolamento de campo aberto

- Mquina girando com velocidade sncrona
Impedncia de sequncia negativa
x' 'd x ' ' q

Pode ser usado x2
2
Em laboratrio: aplicar alimentao de sequncia negativa com o

enrolamento de campo curto-circuitado ( velocidade sncrona )
84
9/17/2014
Sequncia zero
Sequncia zero
85
9/17/2014
Sequncia zero
At agora Regime permanente
Transitrio
86
9/17/2014
Curto em um circuito RL
r L S i(t)
+
v(t)
~

v(t ) Vmximo sen( t )

Em t=0 a chave S fecha.
O ngulo determina o valor da tenso no instante de fechamento .
v(t ) r i(t ) L di(t ) dt
i (t )
Vmximo
Z
r t
sen( t ) e L sen( )
L L
Z r 2 ( L ) 2 arctan
r r
87
9/17/2014
Mquina sncrona com parmetros constantes
Sem considerar os enrolamentos de campo e amortecedor
Mquina sncrona real
Plos salientes
Stator with
B+
C- laminated iron core
N
- +
- +
-
A-
+
A+ - +
Rotor with - + Slots with
dc winding S phase
C+ winding
B-
88
9/17/2014
Curto trifsico em mquina sncrona ( sem carga )
Corrente de falta simtrica
1 1 1 t 1 1 t T '' d
i (t ) 2 E af 0 e T 'd e cos t 0
x d x' d x d x' ' d x' d
E af( eficaz )
E af( eficaz )
E af( eficaz )
xd
0
x' ' d x' d
0 0
OC 2 OB 2 OA 2
89
9/17/2014
Ensaio de resposta em freqncia ( SSFR )

0.01 0
-5
-10
-15
-20
[Graus]
[mH]
0.001
-25
-30
-35
mdulo
-40
fase
0.0001 -45
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
Reatncias operacionais
90
9/17/2014
B +
C -
N
- +
- +
A-
- +
A+ - +
- +
S
C +
B -
B +
Pelet
C -
N
- +
- +
A-
- +
A+ - +
- +
S
C +
B -
Pmec
91
9/17/2014
IF C -
B +
N
- +
+ - +
A-
VF-
- +
A+ - +
- +
S
C +
B -
Sistema de excitao
92
9/17/2014
Amplidnamo
93
9/17/2014
94
9/17/2014
95
9/17/2014
Sistema de excitao
96
9/17/2014
97

EEE455 Maq Sinc 2014 PDF

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EEE455 Maq Sinc 2014 PDF

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9/17/2014

Prof. Antonio Carlos Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Torques de alinhamento e de relutncia

Torque de alinhamento: age no sentido de alinhar os campos

Torque de relutncia: age no sentido de reduzir a relutncia

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Torque de alinhamento ( mquina rotor cilndrico )

Para a produo de torque de alinhamento mdio no-nulo

Campos com o mesmo nmero de plos

Estacionrios entre si no espao

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

EEE455 A C Ferreira 2009

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 6

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 7

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 8

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 9

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 10

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 11

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 12

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 13

22/11/2012 Tpicos em Projetos de Mquinas Eltricas 14

Mquina sncrona ( P = 2 plos )

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Mquina sncrona ( P = 4 plos )

1 rotao 2 ciclos elet P2 mec

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Se a mquina for conectada a uma carga, circular

iB ( t ) IM cos( t 120 ) f freqncia da

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Fluxo produzido pela armadura tem

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Rotor alimentado com corrente contnua ( campo )

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Motor: auxiliar na partida

No circula corrente em regime permanente

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

COE753/2010 Mq. Sncrona A.C.Ferreira

Polos salientes laminados+amortecedor x slidos

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Plos salientes laminados+amortecedor x slidos

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

Rotor alimentado com corrente contnua ( campo )

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

O que nos espera

Operao de geradores em paralelo

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira

DEE 2008/1 Mquinas Eltricas Mq. CC A.C.Ferreira

Queremos circuito equivalente

Circuito equivalente ( rotor liso )

Circuito equivalente ( rotor liso )

DEE- Mquina Sncrona A.C.Ferreira