Universitatea "tefan cel Mare" Suceava

Facultatea de Inginerie Mecanic, Mecatronic i

Management

FIABILITATE

Conf. dr. ing. ec. Alexandru POTORAC

1
 Obiectivele disciplinei:

nsuirea cunotinelor privind capacitatea produselor i sistemelor de a

funciona la parametrii proiectai, pe anumite perioade de timp, in condiii
normale de exploatare, in contextul exigenelor crescute privind meninera in
timp a calitii acestora.

nsuirea unor notiuni privind mentenanta produselor si sistemelor.

Cunoaterea i utilizarea adecvat a noiunilor privind fiabilitatea ,

mentenabilitatea si disponibilitatea.

2
 CUPRINS

1. Noiuni introductive...........................................................................
1.1 Definiii. Obiectul fiabilitii i mentenabilitii.............................................
1.2 Locul fiabilitii i a mentenabilitii n inginerie..........................................

2. Elemente de teoria probabilitilor...................................................

2.1 Noiuni de baz, evenimente......................................................................
2.2 Operaii fundamentale..............................................................................
2.3 Aplicaie la fiabilitatea i mentenabilitatea sistemelor...............................
2.3.1 Sisteme serie..............................................................................
2.3.2 Sisteme paralel...........................................................................
2.3.3 Sisteme mixte..............................................................................
2.4 Variabile aleatoare i funcii de repartiie..................................................
2.5 Parametri statistici principali ai variabilelor aleatoare...............................
2.6 Corelaie i autocorelaie..........................................................................
2.7 Legi clasice de distribuie utilizate n fiabilitate i mentenabilitate............
2.7.1 Legea distribuiei normale
(distribuia Gauss sau Gauss-Laplace).......................................
2.7.2 Repartiia exponenial negativ..................................................
2.7.3 Repartiia Weibull.........................................................................
2.8 Prelucrarea statistic a datelor experimentale...........................................

3. Elemente de baz privind fiabilitatea.............................................

3.1 Conceptul de fiabilitate. Clasificri...........................................................
3.2 Defectri. Tipuri i evoluii.........................................................................
3.3. Indicatori de fiabilitate...............................................................................
3.4 Modelul matematic al fiabilitii
3.5 Calculul fiabilitatii sistemelor cu ajutorul proceselor Markov..
3.5.1 Generalitati; definirea metodei lanturilor Markov..

3.5.2 Premizele i principiul folosirii metodei lanurilor Markov

3
 la calculul fiabilitii sistemelor..
3.5.2.1 Premizele folosirii metodei lanurilor Markov..
3.5.2.2 Principiul metodei Markov........................................................
3.5.3 Modul de aplicare al metodei Markov n cazul elementului
simplu reparabil.....................................................................................

4. Mentenabilitatea i mentenana produselor i sistemelor.

Conceptul mentenan i mentenabilitate.....................................
4.1 Sisteme de rennoire: Mentenabilitatea..
4.2 Indicatori i caracteristici de mentenabilitate.
4.3 Metode de evaluare i optimizare previzional a mentenabilitii..
4.4 Mentenana...............................................................................................
4.4.1 Mentenana corectiv..................................................................
4.4.2 Mentenana preventiv...............................................................
4.4.3 Influena mentenanei asupra caracteristicii cad de baie
(curba ratei defectrilor)..............................................................
4.4.4 Criterii de apreciere a eficienei mentenanei..............................
4.4.5 Determinarea periodicitii optimale de mentenan preventiv.
4.5. Modele matematice ale analizei de mentenabilitate.................................
4.5.1 Modelul nr. 1...............................................................................
4.5.2 Modelul nr. 2...............................................................................

5. Disponibilitatea produselor i sistemelor......................................

5.1 Conceptul de disponibilitate......................................................................
5.2 Indicatori de disponibilitate.......................................................................

6. Teste i estimri statistice..............................................................

6.1 Estimri statistice......................................................................................
6.1.1 Estimarea parametrilor funcie de report
(estimare parametric)................................................................
6.1.2 Estimarea tipului de funcie de repartiie
(estimarea neparametric)..........................................................

4
 6.2. Metode grafice de estimare i testare.....................................................
6.2.1 Teste grafice privind legea exponenial...................................
6.2.2 Teste grafice privind legea perpendicular................................

7. ncercri de fiabilitate....................................................................
7.1 Tipuri de ncercri de fiabilitate...............................................................
7.2 Organizarea ncercrilor de laborator; ncercri cenzurate i
ncercri trunchiate

8. Analiza i calculul fiabilitii sistemelor......................................

8.1 Analiza fiabilitii sistemelor....................................................................
8.2 Modelri matematice pentru calcularea fiabilitii sistemului;
Principiul metodei de simulare Monte Carlo...........................................

9. Aplicaii ale teoriei fiabilitii n tehnic...

9.1 Aplicaii ale teoriei fiabilitii n rezistena materialelor..
9.2 Fiabilitatea mainilor unelte

Bibliografie..........................................................................................

1. Noiuni introductive

1.1 Definiii. Obiectul fiabilitii i mentenabilitii.

Definiii, [Fe96]:

5
a) Calitativ, fiabilitatea reprezint capacitatea unui sistem sau produs de a
funciona fr defeciuni, pe o perioad de timp dat, n condiii date de exploatare.
b) Cantitativ, fiabilitatea reprezint probabilitatea ca un sistem sau produs s
funcioneze fr defeciuni, ntr-un interval dat, n condiii date de exploatare.
Analog, mentenabilitatea reprezint calitativ aptitudinea, cantitativ
proprietatea ca un sistem s fie repus n funciune prin aciuni de mentenan care se
efectueaz n condiii precizate i ntr-un timp dat, iar mentenena reprezint ansamblul
msurilor tehnico-organizatorice efectuate n scopul meninerii unui sistem n starea
necesar ndeplinirii funciei cerute.

1.2 Locul fiabilitii i a mentenabilitii n inginerie

Din punct de vedere economic, cu ct un echipament prezint o fiabilitate mai
ridicat, n condiii tehnologice date, costul de investiie C este mai ridicat; costurile de
mentenan CM sunt ns mici ntruct defeciunile sunt rare i de intensitate redus.
Invers, un echipament ieftin i puin fiabil implic nite costuri de mentenan mai mari.
Curba global CD=C+CM reprezint costul deinerii echipamentului n stare de
disponibilitate, Figura 1, [Pa82], [Ba88], [Fe96].

C
(costuri) CD

CD=min

CI CM

F
(niv. de F)

Figura 1 Curba global a costurilor

2. Elemente de teoria probabilitilor

2.1 Noiuni de baz, evenimente

Se numete eveniment E, orice rezultat al unui experiment.

6
 Se deosebesc, [Pa82], [An88], :
- evenimente sigure ;
- evenimente imposibile ;
- evenimente aleatoare (ntmpltoare).

Probabilitatea unui eveniment ntmpltor X, P(X) este dat de raportul ntre

numrul m de cazuri favorabile producerii evenimentului i numrul total n de cazuri
egal posibile, [T89]:
m
P X ..
n

2.2 Operaii fundamentale

Din punct de vedere al complexitii, evenimentele ntmpltoare se clasific n

simple i complexe. Cu evenimentele ntmpltoare se pot face diferite operaii dintre
care cele mai uzuale sunt reuniunea (adunarea) i intersecia (nmulirea).
Reuniunea formeaz un eveniment complex total i const n realizarea a cel
puin unuia din evenimentele considerate: ABC=A sau B sau C, [An88].
Probabilitatea apariiei evenimentului total este suma probabilitilor
evenimentelor comparate (evenimente incompatibile):

Pt=P(A)+P(B)+P(C).

Intersecia formeaz un eveniment complex compus i const din realizarea,

simultan sau succesiv, a tuturor evenimentelor componente considerate. ABC=A
i B i C, [An88]

Probabilitatea apariiei evenimentului compus este produsul probabilitilor

evenimentelor componente:

PC=P(A)*P(B)*P(C).

Exemplu: Probabilitatea apariiei la aruncarea cu dou zaruri a perechii 3-3 este:

7
 1 1 1
Pc .
6 6 36

Din cele dou reguli rezult c probabilitatea apariiei evenimentului total este
mai mare ca probabilitatea apariiei oricruia din evenimentele componente, iar
probabilitatea apariiei evenimentului compus este mai mic.

2.3 Aplicaie la fiabilitatea i mentenabilitatea sistemelor

Dac notm cu R fiabilitatea unui sistem (probabilitatea de supravieuire) i cu Q
probabilitatea de apariie a unei defeciuni oarecare a sistemului, vom avea: R+Q=1.

2.3.1 Sisteme serie

Un sistem este de tip serie dac funcionarea sa necesit funcionarea tuturor
celor n subansamble ale sale (sistemul va fi n pan dac un singur element este in
pan), Figura 1.
Fie Ai evenimentul "elementul i funcioneaz", i=1n. Rezult c, [Fa79]:

Ri=P(Ai),
iar:

n
R P(S) P( A i ).
i1

1 2 ................. i ........... n
.

Figura 1 Sistem serie

Dac evenimentele Ai sunt independente, asta nseamn c buna funcionare a

elementului i nu depinde de starea lui j (adic defectarea lui j nu conduce la defectarea
lui i) iar regula probabilitii compuse conduce la, [Op79], [Fa79], [Re80], [Pa82],
[C83], [An88]:

R=P(Ai)=P(A1)P(A2)..........P(An),

8
deci:

n n n
R P( A i ) P( A 1 )P( A 2 ).....P( A n ) P( A i ) R i ,
i1 i1 i1

unde Ri=Pi.
Cum Ri1, i, rezult RRi minim, adic: fiabilitatea unui astfel de sistem este
totdeauna inferioar celei ale celui mai puin fiabil component.

2.3.2 Sisteme paralel

Un sistem est de tip paralel dac funcionarea unui singur component este
suficient pentru funcionarea sistemului, Figura 3. n acest caz, sistemul va fi n pan
(defect) dac toate elementele sunt defecte.
Cum S este evenimentul sistemul funcioneaz, vom spune c S este
evenimentul sistemul nu funcioneaz. Vom avea:

n
S A i.
i1

Figura 3 Sistem paralel

Rezult c probabilitatea de supravieuire R la un moment dat va fi, [Fa79]:

n
R 1 Q 1 P( S ) 1 P( A i ).
i1

Dac evenimentele Ai (i deci A i ) sunt independente, rezult:

n
R 1 P A1 P A 2 P A i 1 P A i ,
i1

sau:
n n
R 1 Q i 1 1 R i .
i1 i1

9
 Deci expresia funciei de fiabilitate va fi, [Fa79], [Re80], [Pa82], [C83], [An88]:
n
R 1 1 R i .
i1

Un astfel de sistem se numete redondan (montaj redondant), iar

probabilitatea de supravieuire satisface relaia: R>Ri, i, adic fiabilitatea unui astfel de
sistem este mai mare dect fiabilitatea elementului celui mai fiabil.

2.3.3 Sisteme mixte

Putem avea dou situaii:

a) n cazul unor astfel de sisteme montajul poate cuprinde de m ori n paralel n

elemente n serie, Figura 4.

1 2 i n

j
i

Figura 4 Sistem mixt

b) Un sistem mixt poate cuprinde ansambluri paralele puse n serie, adic, de n

ori nseriate m elemente n paralel, Figura 5, [Fa79], [Pa82].

j
Figura 5 Sistem mixt

2.4 Variabile aleatoare i funcii de repartiie

10
 Se numete variabil aleatoare acea variabil a crei realizare (apariie)
constituie evenimente ntmpltoare.

a. Variabile aleatoare discrecte

b. Variabile aleatoare continui

2.5 Parametri statistici principali ai variabilelor aleatoare

Mrimile aleatorii au o serie de valori caracteristice denumite i parametri

statistici. Acestea sunt de dou categorii, [Pa82], [Ba88], [An88]:
a) parametrii de tendin: media aritmetic , mediana Me, modulul M0 i valoarea
central x;
b) indici de mprtiere: amplitudinea dispersia D i abaterea medie ptratic

2.7 Legi clasice de distribuie utilizate n fiabilitate i mentenabilitate

2.7.1 Legea distribuiei normale (distribuia Gauss sau Gauss-Laplace)

.
x
2

1
f x nx, ,
2
e 2
.
2

2.7.2 Repartiia exponenial negativ

Variabila aleatoare urmeaz o repartiie exponenial negativ dac densitatea

sa de repartiie este de forma, [Mi76], [Fa79], [Op79], [Re80], [Pa82], [T89], [Fe96]:

11
 f x e x ,
unde: >0 i 0 x .

Funcia de repartiie corespunztoare va fi:

x x
Fx f x dx e x dx 1 e x ,
0 0

respectiv:
Fx 1 e x , dac x>0,
Fx 0 , dac x 0.
n Figura 12 se prezint graficul densitii de probabilitate (a) i al funciei de
repartiie (b) pentru o repartiie exponenial a variabilei aleatoare.

f(x)
F(x)
1

x x

a) b)

Figura 12 Densitatea de probabilitate (a) i funcia de repartiie (b) pentru repartiia

exponenial

Media aritmetic (corespunznd timpului mediu ntre defeciuni sau media

timpului de bun funcionare "MTBF") este, [Pa82], [Ba88], [An88]:

1
MTBF x f x dx .
0

Dispersia sau variana va fi:

2
1
Dx x f x dx
2
.
0 2

Abaterea medie ptratic va fi rdcina ptratic a dispersiei, [Ba88]:

12

1
x f x dx .
2

0

Observaie: Evident, dac probabilitatea de defectare ntre 0 i x este:

Fx 1 e x ,

atunci probabilitatea de bun funcionare ntre 0 i x va fi:

Rx 1 Fx e x .

2.7.3 Repartiia Weibull

Funcia este dependent de trei parametri, expresia densitii de probabilitate

fiind, [Mi76], [Fa79], [Pa82], [An88], [T89]:

1 x
x
f x, , , e
, cu x ,

n care:
- parametru de form; - parametru de scar; - parametru de poziie.

Funcia de repartiie corespunztoare are expresia, [Re80]:

x

Fx 1 e
, dac x , 0,

Fx 0, dac x , 0.
Fiabilitatea corespunztoare este, [Pa82]:

x

Rx e
, conform relaiei: Rx 1 Fx .

2.8 Prelucrarea statistic a datelor experimentale

13
 Mrimile aleatorii nu pot fi prevzute sau determinate, ele variind la ntmplare,
att ca mrime, ct i ca sens. Legea de repartiie a acestora poate fi determinat
printr-un studiu statistic al datelor experimentale obinute la studierea variabilei
aleatoare respective.

Distribuia de frecvene (repartiia empiric) poate fi reprezentat grafic sub

form de histogram, poligon de frecvene sau curb empiric de distribuie. n
general, diagramele de frecven se ntocmesc ntr-un sistem de coordonate
rectangulare, avnd n abscis valorile argumentului, iar n ordonat frecvena absolut
sau relativ, [Fa79], [Re80], [Pa82], [An88], [Ba88].

Figura 14 prezint o histogram (a), un poligon al frecvenelor (b) i o curb

empiric de distribuie (c) pentru o repartiie empiric care se apropie de cea normal.

fi fi fi

xj xj xj

val. limit ale claselor val. centrale ale claselor val. centrale ale claselor

Figura 14 Distribuia de frecvene reprezentate prin: histogram (a), poligon al

frecvenelor (b) i curb empiric de distribuie (c)

3. Elemente de baz privind fiabilitatea

3.1 Conceptul de fiabilitate. Clasificri.

14
 Dup cum s-a artat i n capitolul introductiv, n timp ce calitatea reprezint
totalitatea proprietilor unui produs care l fac corespunztor utilizrii potrivit destinaiei
respective, fiabilitatea este capacitatea ca produsul s-i menin calitatea pe toat
durata de utilizare. Cu alte cuvinte, fiabilitatea reprezint calitatea produsului extins n
timp, respectiv calitatea n timp, [Ba88].

A) Din punctul de vedere al etapei de realizare a fiabilitii deosebim, [Ba88]:

- fiabilitatea proiectat (previzional).
- fiabilitatea experimental
- fiabilitatea operaional (efectiv la beneficiar) este fiabilitatea unui produs
determinat pe baza rezultatelor privind comportarea n exploatare pe o anumit
perioad de timp, a unui numr mare de produse efectiv utilizate la beneficiar.

B) Din punct de vedere al estimrii fiabilitii, deosebim, [Ba88]:

- fiabilitatea nominal
- fiabilitatea estimat

Cuantificarea i modelarea matematic n fiabilitate se bazeaz pe densitatea de

probabilitate a defectrilor n timp, notat uzual cu f(t). Funcia de repartiie a
evenimentului defectare este dat de relaia, [Ba88]:

t
Ft f t dt.
0

Probabilitatea ca ntre 0 i t s nu avem nici o defectare, notat R(t), este

complementul fa de 1 al funciei de probabilitate F(t) i se numete fiabilitate, [Fa79],
[Ba88]:

Rt 1 Ft .

3.2 Defectri. Tipuri i evoluii.

15
 Defeciunea reprezint pierderea total sau parial a capacitii de funcionare
a unui sistem sau produs.

Frecv.
cderilor

Perioada
de baz Perioada
Perioada final
iniial t (timpul de
funcionare)
I II III

Figura 15 Evoluia defectelor tip cad de baie

I - precoce;
II - accidentale;
III - degradare.

3.3 Indicatori de fiabilitate

Indicatorii de fiabilitate sunt mrimi care exprim calitativ i cantitativ,

fiabilitatea produselor. Ei se mai numesc i caracteristici de fiabilitate. Acetia sunt,
[Pa82], [C83], [Ba88], [T89], [Fe96]:
- probabilitatea de bun funcionare R(t);
- probabilitatea de defectare F(t);
- funcia de frecven sau f(t);
- rata (intensitatea) cderilor z(t).
De menionat c toate acestea sunt funcii a cror variabil este timpul. Ca
indicatori suplimentari se mai definesc:
- durata medie (timpul mediu) de bun funcionare;
- dispersia distribuiei.

3.4 Modelul matematic al fiabilitii

16
 Legea de defectare va putea fi definit printr-una din funciile f(t), F(t), R(t) i z(t),
legate prin relaiile, [An88]:
f (t) f (t)
z( t ) ,
R( t ) 1 F( t )

t
F( t ) f ( t )dt ,
0

iar funcia R(t)=1-F(t) reprezint funcia de fiabilitate. Media timpului de bun

funcionare MTBF (respectiv n englez: mean time before failure) este sperana
matematic a variabilei aleatoare T:

MTBF m t f ( t )dt R( t )dt .
0 0

3.5 Calculul fiabilitii sistemelor cu ajutorul proceselor Markov

3.5.1 Generaliti; definirea metodei lanurilor Markov

Lanul Markov este un proces Markov definit de variabilele aleatoare {x(t);

t(o,)} care pot lua valori t unui ir finit sau infinit, convenional considerndu-se n
cazul irului finit, irul: 1, 2, N, iar in cazul irului , irul numerelor naturale. Vor
rezulta fie lanuri Markov cu un numar finit de stri, fie lanuri Markov cu o infinitate de
stri. Un proces Markov este omogen dac probabilitile ca sistemul s se afle ntr-o
anumit stare (funcional sau defect) nu sunt afectate de o translaie in timp.

3.5.2 Premizele i principiul folosirii metodei lanurilor Markov

la calculul fiabilitii sistemelor

3.5.2.1 Premizele folosirii metodei lanurilor Markov

17
 Utilizarea n studiul fiabilitii sistemelor a metodei proceselor Markov presupune
anumite premize i necesit acceptarea unor ipoteze fundamentale:
a) Defectarea unei componente a sistemului este independent de starea celorlalte
componente;
b) Restabilirea unui element al sistemului este independent de stare celorlalte
elemente ale sistemului;
c) Probabilitatea de a se poduce evenimente simultane (defectare, restabilire) ntr-
un interval de timp elementar t aspra unui component al sistemului este nul (n
intervalul t poate avea loc numai o trecere dintr-o stare n alta).
d) Dac la momentul t0 sistemul se afl n starea i 0 , atunci probabilitatea ca la

momentul t sistemul s se afle ntr-o stare i depinde de i0, dar nu i de strile anterioare
lui i0.
e) Perioada de timp n care se analizeaza un sistem tehnic sau un element
component se refer la perioada de maturitate a acestora.
f) Evenimentele care au loc n perioada de via nu sunt influenate de momentul
observrii ci numai de lungimea intervalului de observaie.

P( t 2 )
Pt 1 , t 2 , t 2 t 1 t ,
P( t 1 )

e t 2
P( t 1 , t 2 ) t1
e ( t 2 t1 ) e t .
e

3.5.2.2 Principiul metodei Markov

Figura 22 Evoluia din starea de funcionare n cea de defect i invers

18
 3.5.3 Modul de aplicare al metodei Markov n cazul elementului
simplu reparabil

a) Analiza tranziiilor dintre stri

Graful tranziiilor pentru un element simplu reparabil, dac notm cu 0 starea de
funcionare i cu 1 starea de defect este artat n Figura 23, [C83, [Fe96].

Figura 23 Graful tranziiilor

b) Scrierea matricei intensitilor de tranziie

Matricea [qij] este o matrice ptrat cu dimensiunea dat de numarul strilor:

0 1
0
[qij ) .
1

c) Scrierea ecuaiei matriciale i rezolvarea ei:

[qij ][Pi ] 0 P0
0
P1
Pi 1 ; respectiv:
P P 1
0 1
,

de unde rezult:

P0 P1 0

P0 P1 0 .
P0 P1 1

Soluiile sistemului sunt, [T89], [Fe96]:

19

P0 , P1 .

4. Mentenabilitatea i mentenana produselor i sistemelor.

Conceptul mentenan i mentenabilitate.

4.1 Sisteme cu rennoire: Mentenabilitatea

Se nelege prin mentenan ansamblul aciunilor tehnico-organizatorice

efectuate n scopul meninerii sau restabilirii unui produs n starea necesar ndeplinirii
funciei cerute, [Ba88].
Mentenabilitatea este calitativ aptitudinea, respectiv cantitativ probabilitatea
ca un produs s fie repus n funciune prin aciuni de mentenan ce se efectueaz n
condiii precizate, prin metode i mijloace prescrise i ntr-un timp dat. Corespunztor
acestei definiii, legtura dintre aspectul probabilist i cel funcional se exprim astfel,
[Fa79], [An88], [Fe96]:

M(tr)=Prob (tr Tr),

unde:
tr - timpul de reparare (repunere n funciune);
Tr - limita de timp impus reparrii;
M(tr) - funcia de mentenabilitate.

4.2 Indicatori i caracteristici de mentenabilitate

Dup cum am vzut, mentenabilitatea se exprim prin funcia de mentenabilitate:

M(tr) = P(tr Tr).

Dac se noteaz cu ( tr ) rata (intensitatea) reparaiei, atunci funcia de

mentenabilitate (de reparare n timp) devine, [Fa79]:

20
 tr
M( tr ) 1 exp ( tr )dtr ,
0
unde tr = timpul de restabilire (care nu ia n considerare stagnrile datorate lipsurilor
organizatorice), [An88].
Corespunztor timpului mediu de funcionare fr defeciuni MTBF, n cazul
mentenabilitii, se determin media timpurilor de reparaie MTR.

n cazul unui experiment sau pe baz de observaii n exploatare se constat, de-

a lungul unei perioade de timp, un ir de timpi observai t i destinai unui numr r de
aciuni de mentenan, Figura 25, [Pa82], [An88], [Ba88].

t1 `
t2 `
t3 `
t4 `
t1 t2 t3 t4

Figura 25 Timpii observai ai aciunilor de mentanan

n acest caz, valoarea observat este:

t t t r t i
MTR 1 2 i1
,
r r

unde, MTR reprezint valoarea estimat (punctual) a indicatorului MTR.

Admind c repartiia timpilor de reparaie t r (sau t) urmeaz o lege
exponenial negativ, atunci, [Pa82]:

( t r ) ct ; 1 ; MTR 1 .
MTR

Funcia de mentenabilitate devine, [An88]:

21
 tr tr

M( t r ) 1 exp dt r 1 exp t r ,
0 0

tr
M( t r ) 1 exp( t r ) 1 exp .
MTR

4.3 Metode de evaluare i optimizare previzional a mentenabilitii

Una din cele mai uzuale metode de evaluare i optimizare previzional a timpilor
de reparaie este metoda arborilor de mentenan. Conform acestei metode, din
analiza unei operaii de mentenan, se desprind trei faze principale:
a) faza localizrii defectului: conine o succesiune de msurtori, fcute ntr-o
ordine logic i eficace pentru localizarea ct mai rapid a defectului (ca sediu i natur
a acestuia).
b) faza de reparaie: const uzual n nlocuirea efectiv a elementului defect.
c) faza de etalonaj i control: const n verificarea echipamentului i stabilirea
conformitii cu caracteristicile iniiale, dup remedierea defeciunii.

DEFEC
TT
R B

R B M
M1 R B

M2 S M3
1

R B R B

M4 M5

Ech 2 3 4 5 6

R R R R R R

22
 Figura 26 Structura unui arbore de mentenan pentru un sistem cu ase elemente
reparabile

4.4 Mentenana
Mentenana reprezint totalitatea operaiilor efectuate n scopul meninerii unui sistem
n stare de funcionare
Operaiile de mentenan se mpart n dou categorii, [Pa82]:
- mentenan corectiv (curativ) reprezentnd interveniile necesare n urma
unor defectri accidentale care au drept obiectiv restabilirea capacitii de funcionare a
utilajelor;
mentenan preventiv (profilactic) reprezentnd interveniile sistematice, care au
loc la intervale regulate n vederea asigurrii unei funcionri corecte a dispozitivului.

4.4.1 Mentenana corectiv

4.4.2 Mentenana preventiv
4.4.3 Influena mentenanei asupra caracteristicii cad de baie
(curba ratei defectrilor)

Durat de via mrit

( t )

Durat de via
normal
Durat de via
redus

Mentenan
superioar
Control Control
inferior Mentenan
superior inferioar
t

Figura 30 Influena mentenantei asupra duratei de via utile

23
 4.4.4 Criterii de apreciere a eficienei mentenanei

4.4.5 Determinarea periodicitii optimale de mentenan preventiv

5. Disponibilitatea produselor i sistemelor

5.1 Conceptul de disponibilitate

Cantitativ disponibilitatea reprezint probabilitatea ca dispozitivul s fie

disponibil i n stare de funcionare i se exprim printr-o probabilitate:

A(t) = P(t >Tr),

unde Tr este limita dat pentru ca produsul s fie n stare de restabilire (n stare apt de
funcionare, Tr = limita impus duratei de restabilire).
innd seama att de fiabilitate, ct i de mentenabilitate, rezult, [An88], [T89]:

A(t) = R(t) + F(t) * M(t).

5.2 Indicatori de disponibilitate

Admind distribuia exponenial att a timpilor de funcionare, ct i a celor de

restabilire, putem defini un indicator denumit coeficient de disponibilitate, [An88]:

A = MTBF / (MTBF + MTR) = / ( + ),

1 1

A .
1 1

n mod similar, se definesc, [Pa82], [An88], [Fe96]:

24
- coeficientul de indisponibilitate sau proporia timpului inactiv, K IN :

MTR
K IN .
MTBF MTR

- proporia disponibilitii, K D :

MTBF
KD .
MTR

- eficientul (proporia) de utilizare, K U :

MTBF
KU .
TE

unde TE reprezint timpul calendaristic de exploatare, incluznd timpi de utilizare

efectiv a echipamentului, timpul pentru aciunile de mentenan i timpii de stagnare.

Costuri

III

I II

Nivndestare
Figura 34 costul global al deinerii echipamentului F de disponibilitate

6. Teste i estimri statistice

25
 6.1 Estimare statistic

6.1.1 Estimarea parametrilor funciei de repartiie (estimare parametric)

Se folosesc dou categorii de metode:

- metode punctuale;
- metode cu intervale de ncredere.

6.1.2 Estimarea tipului de funcie de repartiie (estimarea neparametric)

6.2 Metode grafice de estimare i testare

6.2.1 Teste grafice privind legea exponenial

6.2.2 Teste grafice privind legea normal

7. ncercri de fiabilitate

7.1 Tipuri de ncercri de fiabilitate

R,S R R,S R
S=Smax<R
Smax

t t

26
 a) b)
c) d)

Figura 7.3 Tipuri de ncercri de fiabilitate

R,S R R,S R
S > Smax=ct
S3
Smax S2
S1

t t
t1 t2 t3

7.2 Organizarea ncercrilor de laborator; ncercri cenzurate i

ncercri trunchiate

Organizarea ncercrilor de laborator se face pe loturi, utiliznd metodologia

controlului statistic, [An88].

Se pune problema dac astfel de experimente trebuie organizate pn cnd ntreaga

populaie statistic este epuizat, adic pn cnd toate cele N0 exemplare ale lotului

supus experimentului sau defectat. Din acest punct de vedere exist dou metode,
Figura 45, [Mi76], [Pa82], [An88], [Ba88]:
a) ncercri cenzurate
b) ncercri trunchiate sau limitate

27
Numrul de
ordine al
produsului 1
2

K Incercare cenzurata

Incercare trunchiat

N0

T t

Figura 45 ncercri cenzurate i ncercri trunchiate

8. Analiza i calculul fiabilitatea sistemelor

8.1 Analiza fiabilitii sistemelor

ntruct un sistem se poate gsi ntr-o mulime de stri i ntruct pentru diferite
stri, probabilitatea realizrii de ctre sistem a funciilor sale este diferit, rezult c
fiabilitatea sa pe intervalul de timp t i pentru condiiile de exploatare se determin
dup formula probabilitii totale:
n
PA PHi PA Hi .
i1

Dac notm:

28
Pi(t, ) probabilitatea ca sistemul, care este n condiiile de exploatare , s se afle n
starea i n decursul intervalului de timp t.;
t interval de funcionare fr defeciuni impus sistemului;
k - numrul de stri posibile ale sistemului;
P( Hi ) eficiena strii i (probabilitatea realizrii de ctre sistem a funciilor sale, dac se
afl n starea i).
Rezult c formula probabilitii totale (dependente), devine:

n
Pt, PHi Pi t, .
i1

De asemenea, pentru calculul corect al fiabilitii sistemului este necesar ca

indicii de fiabilitate ai elementelor s fie alei corespunztor regimurilor reale de
funcionare i condiiilor reale de exploatare ale sistemelor. Totodat este necesar s
fie corect definite defeciunile elementelor i sistemului. Fiabilitatea sistemului i a
elementelor sale depinde de defeciunile acestora , adic:

Ps ( t ) Pc ( t ) Pu( t ) Pr ( t ) ,

unde Pc(t), Pu(t) i Pr(t) reprezint probabilitatea absenei defeciunilor catastrofice

(brute), a defeciunilor de uzur (sau parametrice), a rateurilor.

8.2 Modelri matematice pentru calcularea fiabilitii sistemelor;

Capitolul 9. Aplicaii ale teoriei fiabilitii n tehnic

9.1 Aplicaii ale teoriei fiabilitii n rezistena materialelor

Fie X1 ,varibila aleatoare care indic rezistena i X 2 variabila aleatoare care

indic solicitarea. Vom defini fiabilitatea prin, [T89]:

X1
R P ( X1 > X 2 )=P( >1).
X2

29
 Dac se definete coeficientul de siguran ,notat cu C, ca raport ntre cele dou
variabile aleatoare:

C C1 C 2 ,

relaia precedent devine:

R=P(C>1).

Se obine astfel o nou variabil aleatoare C, avnd densitatea de probabilitate

f(c), cu graficul din Figura 47, [T89].

f(c)

R
F=1-R

1 C C

Figura 47 Densitatea de probabilitate a coeficientului de siguran

Exprimarea probabilitii de defectare se poate face i fr coeficient de

siguran. Dac se noteaz cu Y variabila aleatoare X1 X 2 i se ine seama c
fiabilitatea unui sistem este determinat de probabilitatea de nedefectare, rezult,
[T89]:

R=[P( X1 X 2 >0)]=P(Y>0).

Dac se noteaz cu g(y) densitatea de fiabilitate a variabilei aleatoare Y, rezult:

R gy dy.
0

30
 Fiabilitatea apare astfel ca fiind egal cu aria haurat din primul cadran a
graficului reprezentnd densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare Y X1 X 2 ,
Figura 48, [T89]:

g(y)

Figura 48 Densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare Y

31