Curs 8

CURS 8
1.7 Cazuri particulare ale strii de tensiune

1.7.1 Starea plan de tensiune

Dac vectorii tensiune p ntr-un punct sunt paraleli cu un plan, starea respectiv de tensiune se

numete plan.
Starea plan de tensiune se ntlnete la o plac plan nencrcat cu sarcini pe feele ei paralele cu
suprafaa median, dar ncrcat cu sarcini pe feele normale pe suprafaa median, sarcini care nu
variaz pe grosimea plcii i au direcia paralel cu suprafaa median a ei.
Pentru deducerea relaiilor de calcul se presupune planul cu care toate tensiunile sunt paralele,
planul xOz. n acest caz, componentele tensiunilor normale pe acest plan, adic avnd direcia axei y,
vor fi nule:
y = 0; yx = xy = 0; yz = zy = 0 (57)
Rezult nenule tensiunile: x , z i xz = zx .
Se poate vedea c determinantul dat de relaia (26), care definete I 3 , linia a doua (egal cu a doua
coloan) este nul, adic I 3 = 0 . Se poate defini starea plan de tensiune i ca starea de tensiune la care
al treilea invariant este nul.
Ecuaia (23), prin rezolvarea creia se obin tensiunile principale va deveni:
* (*2 I1*2 + I 2 ) = 0 (58)
Aceast ecuaie, conduce la o tensiune principal nul * = 0 i la dou tensiuni principale, ce se
pot obine rezolvnd ecuaia de gradul doi rezultat din egalarea cu zero a parantezei din (58):
I1 I12 4I 2
* = (59)
2
innd acum cont de relaiile (57), invarianii nenuli I1 , I 2 au expresiile:
I1 = x + z ; I 2 = x z 2xz (60)
nlocuind expresiile lui I1 , I 2 date de (60) n relaia (59) se obine urmtoarea expresie pentru
tensiunile principale nenule:
+ z 1 2
* = x ( x z ) + 4 2xz (61)
2 2
Cu relaia (61) se obin dou valori. Dac acestea sunt una pozitiv, una negativ, atunci cea
pozitiv este 1 , cea negativ 3 i cea nul este 2 . Dac cele dou valori obinute cu (61) sunt
negative, atunci tensiunea principal nul este 1 , iar cele negative sunt n ordine descresctoare 2 i
3 . Aceste notaii se fac pentru a corespunde la 1 > 2 > 3 .
Pentru determinarea direciilor principale se va observa c o direcie principal este perpendicular
pe planul cu care sunt paralele componentele nenule ale strii de tensiune.
Celelalte direcii pot fi stabilite din ecuaiile (21) n care se ine seama de (57). Pentru cazul
tensiunilor paralele cu planul xOz, care intervin n cazul ncovoierii cu sarcini n xOz, se vor considera
din (21) prima i a treia ecuaie:
( x * )l* + xz n * = 0
(62)
zx l* + ( z * )n * = 0

1
Curs 8

Fig. 8

n figura 8 se prezint dou suprafee infinitizimale trecnd prin punctul curent P , normale pe
planul xOz, cu care sunt paralele tensiunile de pe aceste fee i o suprafa infinitizimal nclinat, de
asemenea normal pe planul xOz. nclinarea acesteia e dat de unghiul care l face normala la aceast
suprafa cu Ox. Se observ c:

l = cos ; m = 0; n = cos = sin (63)
2
innd seama de relaia (63) relaiile (62) devin:
( x * ) cos * + xz sin * = 0
(64)
zx cos * + ( z * ) sin * = 0
Se elimin din cele dou ecuaii (64) * , mprind prima ecuaie cu cos * , a doua cu sin * i
innd cont de dualitatea tensiunilor tangeniale:
sin *
x * = xz
cos *
(65)
cos *
z * = xz
sin *
Scznd a doua relaia din prima n (65) rezult:
cos 2 * sin 2 * cos 2*
x z = xz = 2 xz (66)
cos * sin * sin 2*
Din (66) se obine:
2 xz
tg2* = (67)
x z
Din relaia (76) rezult dou soluii *' , "* < 2 i innd cont de perioada tangentei:

2"* = 2*' + sau "* = *' + .
2
Se obin deci dou direcii principale paralele cu planul xOz i perpendiculare ntre ele. Aceasta
este de fapt o particularizare a condiiei generale de ortogonalitate a direciilor principale.
Tensiunile tangeniale extreme sunt date de relaiile deja prezentate anterior. Presupunnd starea
plan de tensiuni astfel nct 1 > 0; 2 = 0; 3 < 0 atunci tensiunile tangeniale extreme se vor calcula
cu:
1 3
1,3 = (68)
2

2
Curs 8
nlocuind n (68) tensiunile 1 i 2 prin cele dou valori ale lui date de relaia (61) se obine:
*
1
1,3 = ( x z )2 + 4 2xz (69)
2
S-a prezentat faptul c direciile normale pe suprafee n care tensiunile tangeniale sunt extreme
sunt bisectoare ale unghiurilor drepte formate de direciile principale. ntr-un plan paralel cu xOz sunt
prezentate aceste direcii n figura 9.

Fig. 9

n figura 9 s-a presupus c: *' = 1 ; *" = 2 .

S-au reprezentat i tensiunile principale 1 , 3 pe feele avnd ca normale direciile principale. S-
au reprezentat i tensiunile tangeniale extreme pe feele corespunztoare, pe care apar i tensiuni
normale.
Pentru cazul prezentat aici ele vor avea expresia:
1 + 3 x + z
" = = (70)
2 2
Pentru cazul prezentat n figura 8 tensiunea se poate calcula prin particularizarea relaiei (15)
cu l, m, n dai de relaia (63). Se obine:
= x cos 2 + z sin 2 + 2 xz cos sin =
x + z x z (71)
+ cos 2 + xz sin 2
2 2
Pentru a calcula din figura 8 se poate utiliza relaia (18) cu l' , m' , n' , cosinuii directori ai
direciei

l' = cos = + sin ; m' = 0; n' = cos( ) = cos (72)
2
= + x cos sin + xz sin 2 zx cos 2 =
x z (73)
- xz cos 2 + sin 2
2

3
Curs 8
d
Se poate vedea c = , adic se verific demonstraia c pe feele pe care = 0 ,
d(2)

are valori extreme.

Pentru stabilirea corespondenei dintre valorile lui ' i " cu 1 , 2 sau 1 , 3 sau 2 , 3
* *
trebuie studiat semnul derivatei a doua a lui (2 ) :

2 d
d x z
= = xz sin 2
cos 2 (74)
d(2) 2 d(2) 2
Semnul derivatei a doua se studiaz pentru = * dat prin tg2* de relaia (67):
d 2 x z

= cos 2 tg2 + (75)
d(2) 2 *

xz * 2
=*
nlocuind tg2* se obine:
2 + 4 2
d 2

= cos 2
2 2
xz
+
x z
=
cos 2*
x z (
xz ) (76)
d(2) 2 * 2
x z 2
=* x z
Paranteza din relaia (76) este o mrime pozitiv i se va nota cu c 2 .
d 2 c 2 cos 2*

= (77)
d(2) 2 x z
=*
Direcia tensiunii principale maxime face derivata a doua dat de relaia (77) pozitiv.
Se poate determina de asemenea, din una din ecuaiile (62) unghiul i , corepunztor tensiunii
principale i . De exemplu din a doua ecuaie din (62) pentru l i = cos i i n i = sin i , rezult
zx
tg i = + , unde i este una din rdcinile lui (61).
i z
zx
Direcia tensiunii maxime, care este 1 , dac I1 > 0 , se determin prin tg1 = .
1 z
Ecuaiile de echilibru Cauchy la starea plan de tensiune considerat se obin prin particularizarea
relaiilor (55), n condiiile date:
x xz
+ +X=0
x z
(78)
zx z
+ +Z=0
x z
Un caz particular al strii plane de tensiune se obine n studiul barei drepte ncrcat cu sarcini n
planul xOz solicitat la ntindere cu fora axial N , la ncovoiere cu moment M y i la forfecare cu o
for tietoare Tz este acela n care z = 0 .
n acest caz tensiunile principale vor fi:
x 1
1 = + 2x + 4 2xz
2 2 (79)
x 1
3 = 2x + 4 2xz
2 2
Direciile principale 1 i 3 se obin:

4
Curs 8
2 xz
tg2* = (80)
x
Tensiunea tangenial extrem are expresia:
1
1,3 = 2x + 4 2xz (81)
2
Relaiile pentru i vor deveni:
x x
= + cos 2 + xz sin 2 (82)
2 2
x
= xz cos 2 + sin 2 (83)
2
Dac n cele prezentate pn aici starea plan s-a definit pentru tensiuni paralele cu planul xOz,
acesta s-a fcut dup cum s-a menionat deja pentru studiul barei ncrcat n planul xOz de sarcini. La
studiul plcii starea plan de tensiuni se va obine pentru tensiuni paralele cu planul xOy al suprafeei
mediene a plcii. Deducerea relaiilor se face analog cu modul n care s-a procedat mai sus. Se obin
urmtoarele relaii pentru:
x + y 1 2
Tensiunile principale * =
2

2 ( x y ) + 4 2xy (84)

2 xy
Direciile principale tg2* = (85)
x y
1
Tensiunile tangeniale extreme extr = ( x y ) + 4 2xy
2
(86)
2
Tensiunea normal pe o suprafa la care normala face unghiul cu axa Ox:
x + y x y
= + cos 2 + xy sin 2 (87)
2 2
Tensiunea tangenial pe o suprafa la care normala face unghiul cu axa Ox:
x y
= xy cos 2 + sin 2 (88)
2
Ecuaiile de echilibru Cauchy corespunztoare acestei stri de tensiune sunt:
x xy
+ +X=0
x y
(89)
yx y
+ +Y=0
x y

1.7.2 Starea liniar de tensiune

Dac tensiunile ntr-un punct sunt astfel nct din cei trei invariani ai lor, numai I1 este nenul,
atunci starea de tensiune respectiv se numete liniar sau monoaxial. n acest caz ecuaia de gradul trei
din care se deduc tensiunile normale principale, devine:
*2 * I1 = 0
( ) (90)

Rezult dou tensiuni principale nule *2 = 0 , cea nenul fiind obinut din:
* = I1 (91)

5
Curs 8
Starea liniar de tensiune poate fi definit i ca starea de tensiune, la care vectorul tensiune total
p este pentru orice normal , paralel cu o direcie. Fie aceast direcie, cea a axei x. Rezult

componentele lui p , paralele cu axele y i z nule:

y = 0; z = 0; yx = xy = 0; zx = xz = 0; yz = zy = 0;

Singura component nenul este x . Din relaiile pentru invarianii strii de tensiune I 3 i I 2 se
poate vedea c acetia sunt nuli, iar din expresia lui I1 se observ c acesta este I1 = x . innd seama
de relaia (91) i de ordinea descresctoare algebric n care se noteaz tensiunile principale
(1 > 2 > 3 ) , se pot desprinde urmtoarele cazuri:
x > 0; 1 = x ; 2,3 = 0; x < 0; 1, 2 = 0; 3 = x
Starea liniar de tensiune este totodat un caz particular al strii spaiale i a celei plane de
tensiune.
Din relaia (85) rezult:

tg2* = 0 i *' = 0; *" =
2

Presupunnd 1 > 0 atunci 1 = 0; 2 = .
2
x
Cea mai mare tensiunea tangenial extrem va fi 1,3 = , iar direciile normalelor la
2
3
suprafeele n care tensiunile tangeniale sunt extreme vor face i cu axa Ox. Pe aceleai
4 4

suprafee tensiunile normale vor avea valorile x .
2
Pentru o suprafa la care normala face unghiul cu axa Ox, tensiunile normal i tangenial vor
fi date de relaiile:
x x
= + cos 2
2 2
(92)
x
= + sin 2
2
n figura 10 este reprezentat variaia tensiunilor normal i tangenial cu unghiul .

Fig. 10

Din relaiile (92) se poate verifica uor c

p = +
este paralel cu axa Ox. Pentru aceasta se demonstreaz c proiecia sa pe axa Ox este nul

6
Curs 8

p z = p k = x + x cos 2 k + x sin 2 k =
2 2 2

x x
+ cos 2 sin x sin 2 cos =

2 2 2
x
2
( )
sin + cos 2 sin sin 3 2sin cos 2 =

x
( )
sin 1 sin 2 sin cos 2 = 0
2

1.7.3 Starea de tensiune de forfecare pur

ntr-un punct exist o stare de forfecare pur dac din toate componentele rmne nenul numai o
tensiune tangenial. Ea se ntlnete la solicitarea de rsucire a unei bare drepte.
De exemplu s acceptm tensiunea tangenial nenul xz i s observm c I 3 = 0 , starea de
forfecare pur fiind un caz particular al strii plane de tensiune. Se poate vedea din relaiile invarianilor
strii de tensiune, c primul invariant I1 = 0 se anuleaz pentru x = z = 0 . Din aceleai relaii se
poate vedea c I 2 = 2xz . Ecuaia de gradul trei care d tensiunile principale devine:

( )
* *2 + I 2 = 0 (93)

cu rdcinile: * = 0; * = I 2 = xz .
Rezult c la o stare de tensiune de forfecare pur:
1 = + xz ; 2 = 0; 3 = xz
o tensiune principal este nul i celelalte dou sunt egale dar de sens contrar. Se poate vedea c
3
tensiunile tangeniale extreme sunt xz , iar direciile principale fac unghiuri de i cu axa Ox.
4 4
n figura 11 se prezint tensiunile tangeniale i tensiunile principale pentru punctul P, cu
suprafeele pe care acioneaz aceste tensiuni.

Fig. 11

1.7.4 Starea antiplan de tensiune

Se consider matricea care d tensorul tensiunilor descompus ca mai jos:

x xz x xy xz 0 0
xy 0
[T ] = yx
y yz = yx 0
0 + 0 y yz

(94)
zx
zy z zx 0 0 0 zy z

Starea de tensiune cu componentele nenule x , xy , xz dat de prima matrice se numete stare
antiplan de tensiune, iar cea dat de a doua matrice este o stare plan de tensiune, planul cu care sunt

7
Curs 8
paralele tensiunile fiind n acest caz yOz.
Pentru starea antiplan de tensiune, invarianii strii de tensiune sunt:
( )
I1 = x ; I 2 = 2xy + 2xz ; I 3 = 0 (95)
Deci la fel ca la starea plan de tensiune I 3 = 0 . Ecuaia care permite determinarea tensiunilor
principale va deveni:

(
* *2 I1* + I 2 = 0 )
O tensiune principal este nul i celelalte dou sunt date de relaia:
I1 I12 4I 2 1
* =
2
= x
2 2 (
2x + 4 2xy + 2xz ) (96)

Se observ c tensiunea pricipal nul este 2 , iar cele date de relaia de mai sus sunt 1 , 3 .
Direciile principale ale strii de tensiune se deduc din relaiile (21), care pentru starea antiplan
considerat vor avea forma:
( x * ) l* + xy m* + xz n* = 0
yx l* * m* = 0 (97)

zx l* * n* = 0
Pentru determinarea direciilor principale ale strii de tensiune se consider ultimele dou ecuaii
din (97), precum i relaiile dintre cosinuii directori obinndu-se:
2 2
yx 2 2yx 2zx
2 =1
l*2 + m*2 + n *2 = l*2 + l 2 + zx l* = l* 1 + +
* 2
* * 2
* *
sau
* yx zx
l* = ; m* = ; n* = ;
2 2 2 2 2 2
* + yx + zx * + yx + zx *2 + 2yx + 2zx
unde * este cunoscut din relaia (96).