Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 25 PDF
Curs 25 PDF
CURS 25
6 Grinzi continue
Fig. 1
Gradul de nedeterminare a unei grinzi continue este egal cu numrul reazemelor, n din care
se scade numrul ecuaiilor de echilibru mecanic, care pentru grinda continu este egal cu doi
(ecuaia de momente n raport cu o direcie perpendicular pe axa grinzii i ecuaia de proiecii pe
direcia perpendicular pe axa grinzii).
Deci:
N = n2
Rezolvarea grinzilor continue poate fi fcut folosind una din metodele prezentate.
n continuare se va prezenta rezolvarea grinzilor continue prin metoda eforturilor. n acest
scop, se transform sistemul static nedeterminat ntr-un sistem de baz, care se obine considernd
fiecare poriune de grind dintre dou reazeme consecutive ca fiind simplu rezemat i nlocuind
efectele prilor situate la stnga i la dreapta acesteia cu momente ncovoietoare, care constituie
necunoscutele static nedeterminate.
Acest lucru este echivalent cu introducerea n rezemrile interioare ale grinzii continue de
articulaii, aa cum se poate vedea n figura 2.
Fig. 2
n parantezele din figura 2 este prezentat acelai reazem i dar desfcut. S-a preferat aceast
prezentare pentru o mai bun nelegere a modului de rezolvare a grinzilor continue prin metoda
eforturilor. Pentru ca prin introducerea de articulaii n rezemrile interioare, sistemul de baz s fie
echivalent cu sistemul static nedeterminat, trebuie s existe continuitate a fibrei medii deformate,
ceea ce se poate reduce la a avea egalitate a rotirilor la stnga respective dreapta n reazemele
respective, aa cum se vede i din figura 3.
Fig. 3
Condiia impus, de continuitate a fibrei medii deformate poate fi exprimat prin egalitatea
rotirii la stnga i la dreapta reazemului i :
1
Curs 25
i = 0
Se scriu apoi ecuaiile canonice ale metodei eforturilor pentru rezolvarea sistemelor static
nedeterminate. Ecuaia i a metodei va fi de forma:
i = i,1X i + i,2 X 2 + ... + i,i X i1 + i,i X i + i,i +1X i +1 + ... + i,n X n + i,0 = 0 .
n relaia de mai sus deplasarea n reazemul i este egal cu zero tocmai pentru a arta c
sistemul de baz trebuie s se comporte identic cu sistemul static nedeterminat.
Pentru calculul coeficienilor se va utiliza metoda Mohr-Maxwell procedeul de integrare
Vereceaghin, folosind diagramele din figura 4.
Fig. 4
n figura 4 diagramele din ncrcarea cu sarcina unitar sunt m1 ,..., m i 1 , m i , m i +1 ,..., m n . Din
ncrcarea cu sarcina exterioar diagrma este notat M 0 .
Pe baza acestor diagrame se pot calcula coeficienii din ecuaie. Acetia rezult:
mm
i,1 = i 1 dx = 0 .
EI
S-a calculat deplasarea pe direcia necunoscutei X i din ncrcarea sistemului de baz cu
sarcina unitar X1 = 1 .
Identic se pot exprima i ceilali coeficieni care vor fi:
i,1 = i,2 = i,3 = i,i 2 = 0
i,i + 2 = i,i +3 = .... = i,in = 0
Rmn nenuli numai: i,i1 , i,i , i,i+1 .
Rescriind ecuaia rezult:
i,i X i 1 + i,i X i + i,i +1X i +1 = 0 .
n ecuaia de mai sus intr numai trei necunoscute care reprezint momentele necunoscute n
reazemele interioare, scris pentru trei reazeme consecutive. Aceste necunoscute sunt momente
ncovoietoare. Din acest motiv ecuaia se numete ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui
Clapeyron.
2
Curs 25
Coeficienii acestei ecuaii se calculeaz astfel:
1 1 1 l
i,i 1 = 1 li 1 = i
EIi 2 3 6EIi
1 1 2 1 1 2 1 li l i +1
i,i = 1 li 1 + 1 li +1 1 = +
EI i 2 3 EI i +1 2 3 3 Ii I i+1
1 1 1 l
i,i +1 = 1 li +1 1 = i+1
EIi +1 2 3 6EI i +1
M 0 mi 1 1
i,0 = dx = i i +
EI EIi EIi +1 i +1 i +1
Din asemnarea triunghiurilor corespunztoare se poate scrie:
i i
= i = i
1 li li
i +1 i+1 i +1
= i +1 =
1 li +1 li +1
Cu aceast observaie rezult:
1 i i i +1i +1
i,0 = +
E Ii l i I i +1l i+1
i i i +1i +1
Termenilor: + li se poate da urmtoarea interpretare: se consider sistemul de baz
li li +1
ncrcat cu diagramele de momente considerate ca sarcini aa cum se poate vedea i din figura 5.
Fig. 5
Scriind ecuaia de echilibru a grinzii de lungime li fa de reazemul i 1 rezult:
A i' l i i i = 0
i i
A i' =
li
Pentru deschiderea de lungime li +1 aceei ecuaie se scrie:
A"il i+1 i+1i +1 = 0
i+1i +1
A"i =
li +1
Unde n ecuaiile de echilibru scrise apar urmtorii termeni:
- A i' reaciunea pe sistemul de baz din ncrcarea cu diagrama de moment ncovoietor tot de
pe sistemul de baz (din sarcina exterioar), reaciune calculat n reazemul i cu ncrcarea de la
3
Curs 25
stnga reazemului i .
- A"i reaciunea pe sistemul de baz din ncrcarea cu diagrama de moment ncovoietor tot de
pe sistemul de baz (din sarcina exterioar), reaciune calculat n reazemul i cu ncrcarea de la
dreapta reazemului i .
Cu aceste notaii rezult:
1 Ai Ai
' "
i,0 = + .
E I i I i+1
nlocuind n ecuaia de condiii pentru reazemul i rezult:
li l i li +1 li +1 A ' A"
X + 2 + X + X i +1 + 6 i + i = 0 .
I i i 1 I I i I I Ii +1
i i +1 i +1 i
Aceasta este ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui Clapeyron.
Dac pe toat lungimea ei grinda are aceeai seciune transversal ecuia devine:
( )
li X i 1 + 2 li + li +1 X i + li +1X i +1 + 6A i = 0 ,
unde A i = A i' + A i'' i se numete termen de ncrcare (depinznd numai de ncrcarea exterioar).
n ecuaia de mai sus dac se nlocuiete X cu M atunci aceasta devine:
( )
li M i 1 + 2 li + li +1 M i + li +1M i +1 + 6A i = 0 .
Aceasta este o form a ecuaiei celor trei momente mai des folosit.
Se scriu attea ecuaii de tipul dedus ct este gradul de nedeterminare ststic a grinzii
continue.
Fig. 6
2) Consol la unul din capete ca n figura 7.
Fig. 7
De sarcina de pe consol se poate ine cont n dou moduri:
I. M 0 = F a
A1' se calculeaz numai cu sarcina dintre reazemele 0 i 1 ;
II. M0 = 0
4
Curs 25
A1' se calculeaz cu sarcina uniform distribuit q i fora F de pe consol.
3) Dac la unul din capete exist ncastrare aa cum se red n figura 8.
Se procedeaz la ndeprtarea ncastrrii i nlocuirea acesteia cu dou reazeme infinit
apropiate. Aa cum se vede n figura 8, momentul n reazemul 0 este nul. Se introduce prin aceasta
un element de bar de lungime zero.
Fig. 8
Fig. 9
Se scrie ecuaia de echilibru fa de reazemul i 1
(p )
(p i ) M i 1 M i M i 1i
R i' li + M i M i 1 M i 1 = 0 R i' = + .
li li
Ultimul termen din relaia reaciunii R i' reprezint reciunea pe sistemul de baz din
ncrcarea cu sarcina exterioar p i .
Scriind ecuaia de echilibru fa de reazemul i + 1 rezult:
(p )
(pi ) M i +1 M i M i+1i
R "i li +1 + M i M i +1 M i +1 = 0 R "i = + .
li +1 li +1
Cu aceste dou valori rezult reaciunea din reazemul i de forma:
M M i M i +1 M i
R = i 1 + + R i0 ,
li li +1
unde cu R i0 s-a notat reaciunea n reazemul i din ncrcarea sistemului de baz numai cu sarcina
exterioar aplicat pe deschiderile de la stnga i dreapta reazemului i . n relaia de mai sus
momentele din reazeme se introduc cu semnele care au rezultat din rezolvarea sistemului de ecuaii.
5
Curs 25
6.3 Grinda continu pe reazeme tasabile (deformabile)
n figura 10 este prezentat un reazem tasabil i .
Fig. 10
Deoarece deplasrile sunt mici rezult c i unghiurile sunt mici astfel nct se poate scrie:
i 1
i tg i = i
li
i +1 i
i +1 tg i +1 =
l i+1
n figura 11 este prezentat reazemul i pe sistemul de baz n care apare rotirea relativ i
datorat sarcinii exterioare precum i frngerea i datorat denivelrilor de reazeme.
Fig. 11
Pentru ca din ncrcarea cu sarcina exterioar s existe continuitate n reazemul i , se punea
condiia i = 0 , i se obinea ecuaia celor trei momente. i reprezint frngerea i se calculeaz cu
relaia:
i +1 i i1 i
i =
li +1 li
Rotirea relativ se calculeaz cu relaia:
1 Ai Ai
' "
li 2 li li +1 li +1
i = M + + M + M + + .
6EIi i 1 6E Ii Ii +1 i 6EI i +1 i +1 E Ii I i +1
i n cazul rezemelor tasabile pentru a asigura continuitatea n reazemul i se pune condiia:
i + i = 0 .
Deci vom avea:
li l li +1 li +1 A ' A"
i
M + 2 + M + M i +1 + 6 i + i
I i i 1 I I i EI I I i+1
i i +1 i +1 i
i i 1 i
+ 6E i+1 + =0
l l
i +1 i
Dac n ecuaia grinzii continue pe reazeme tasabile se cunosc denivelrile atunci
neunoscutele problemei sunt momentele n rezemele intermediare. Dac se cunosc momentele se
pot calcula sgeile.
Dac pe o deschidere exist variaie de seciune atunci la zona de trecere de la o seciune la
alta se introduc reazeme fictive aa cum se poate vedea i din figura 12.
6
Curs 25
Fig. 12
Momentele din reazemele 1, 2, 3, 4 se pot determina folosind ecuaia celor trei momente.
M i 1 M i M i +1 M i
+ + R i0 = Ci i
li li +1
La ecuaia scris pentru grinda cu reazeme tasabile se mai adaug ecuaia reaciunii din
reazemul elastic. Se scrie ecuia reaciunii pentru reazemele i 1 i i + 1 determinndu-se astfel
sgeile i , i 1 , i +1 , funcie de momentele ncovoietoare. Se introduc aceste momente n ecuaia
cu sgei obtinndu-se astfel o ecuaie cu 5 necunoscute numit ecuaia celor cinci momente.