Facultad de Ingeniera

Carrera profesional Ingeniera Civil

TRABAJO DE UNA FUERZA EN UN

CUERPO RIGIDO

AUTOR:
LOBATO JAVIER, JUAN CARLOS

CURSO:

DINAMICA
DOCENTE:
Ing. LOPEZ
 TRABAJO DE UNA FUERZA EN UN
CUERPO RIGIDO
INTRODUCCIN
El trabajo de una fuerza se puede manifestar mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo,
se produce una transferencia de energa al mismo, por lo que puede decirse que el
trabajo es energa en movimiento. Por otra parte, si una fuerza constante no produce
movimiento, no se realiza trabajo. Por ejemplo, el sostener un libro con el brazo
extendido no implica trabajo alguno sobre el libro, independientemente del esfuerzo
necesario. El trabajo se expresa en Joules (J).Cuando la fuerza tiene la direccin de
movimiento.
Se denomina dinmica la parte de la mecnica que estudia conjuntamente
el movimiento y las fuerzas que lo originan. En su sentido amplio la dinmica, la
dinmica abarca casi toda la mecnica. La esttica trata de los casos especiales en los
cuales la aceleracin es nula y la cinemtica es la que se ocupa nicamente del
movimiento. Los trabajos ms significativos que han tenido un nivel de sistematizacin
de esta ciencia descansan principalmente sobre los hombros de Aristteles, Galileo,
Coprnico, Kepler y Newton. Las leyes de la Mecnica, aunque no son las ms
complejas, son muy fundamentales en la vida de la humanidad, basta solo pensar que
el condicionamiento del sistema solar est sujeto a la Ley de la Gravitacin Universal
descrita por Newton y a las leyes de Kepler, es decir nuestro hbitat est regido por
leyes fsicas. Las leyes de Newton son unas de las leyes fsicas ms conocidas
universalmente, ellas poseen carcter de sistema y de manera general permiten explicar
el movimiento de partculas y se constituyen base para el anlisis de otros fenmenos
fsicos en otros campos de la Fsica.
Cuando usted mira a su alrededor, por muy inhspito y aparatado que se encuentre de
las ciudades, con una simple mirada encontrar la presencia de la Mecnica, donde sus
leyes han devenido principios de funcionamiento del transporte animal y mecanizado,
las construcciones de edificios, carreteras, desde los aperos de labranza ms
artesanales hasta los ms sofisticados, al igual que los vuelos csmicos y la tecnologa
satelital.
OBJETIVOS
Objetivo general

Investigar y analizar el tema asignado de trabajo de una fuerza en

un cuerpo rgido, determinando la importancia del conocimiento
del tema en el desarrollo del curso.

Objetivos especficos

Definir las frmulas de trabajo de una fuerza en un cuerpo rgido.

Indagar y estudiar la determinacin del trabajo de una fuerza en

un cuerpo rgido
.
JUSTIFICACION
La dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema
fsico en relacin con los motivos o causas que provocan los cambios de estado fsico
y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces
de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de
la dinmica es prominente en los sistemas
mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en
la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos
principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el
estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos.
Cuando un objeto se mueve en lnea recta debido a la aplicacin de una fuerza, decimos
que tal fuerza ha desarrollado un Trabajo. Cuando la fuerza que se aplica es constante
y se aplica en la direccin del movimiento, el trabajo realizado se calcula multiplicando
el valor de la fuerza por la distancia recorrida. Sin embargo, el inters en este apartado
es calcular el trabajo realizado por fuerzas que no necesariamente sean constantes.
MARCO TERICO
DEFINICION

MECNICA DE UN SLIDO RGIDO

Es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando

sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para estudiar
una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son
deformables.

SLIDO RGIDO

Un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se

alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante
(matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo
uniparamtrico de isometras).

EL TRABAJO (W)
Es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad de energa
cintica transferida por una fuerza.
En la siguiente figura se ha representado una partcula que se desplaza por una
trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella acta una fuerza F. Su vector
desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es dr.

El trabajo de dicha fuerza se define:

Trabajo de una fuerza

Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J).

1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un desplazamiento de 1
m, y su nombre fue elegido en honor del fsico ingls James Prescott
Joule (1818-1889), que estudi la naturaleza del calor y descubri su relacin
con el trabajo. Como en la definicin de trabajo aparece un producto escalar
(que depende del ngulo formado por los vectores F y dr), este producto
escalar depender en general de la trayectoria descrita por la partcula.

La integral que aparece en la definicin anterior se denomina integral de lnea y

se calcula a lo largo de la trayectoria especificada (C). La razn de especificar
la trayectoria a lo largo de la cual se calcula el trabajo es que, en general, el
trabajo de una fuerza es distinto dependiendo de la trayectoria que describe la
partcula cuando se desplaza desde su posicin inicial A hasta la posicin final
B.
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo

De cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo:

Trabajo
de N fuerzas actuando
sobre una partcula.

De la definicin de trabajo se deduce lo

siguiente:
El trabajo de una fuerza perpendicular a
la trayectoria de una partcula es nulo,
ya que F y dr son perpendiculares y su
producto escalar es nulo.
Cuando el ngulo que forman los
vectores F y dr es mayor que 90 el
trabajo es negativo. En particular, el
trabajo de la fuerza de rozamiento que
se opone al movimiento es negativo.
TRABAJO DE UNA FUERZA EN UN CUERPO RIGIDO

El trabajo de una fuerza F durante un desplazamiento de su punto de aplicacin

desde A1 hasta A2 es

Donde F es la magnitud de la fuerza, _ es el

ngulo que forma con la direccin de movimiento
de su punto de aplicacin A y s es la variable de
integracin que mide la distancia recorrida por A
a lo largo de su trayectoria.
Al calcular el trabajo de las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo rgido, es a menudo
conveniente determinar el trabajo de un par sin
considerar por separado el trabajo de cada una de
las fuerzas que lo forman. Considere las dos
fuerzas F y - F que forman un par de momento M
y que actan sobre un cuerpo rgido (figura 17.2).
Cualquier desplazamiento pequeo del cuerpo
rgido que lleve a A y B, respectivamente, hacia A
y B puede dividirse en dos partes: en una parte
los puntos A y B experimentan iguales
desplazamientos dr1; en la otra, A permanece fija mientras que B se mueve
hacia B a lo largo de un desplazamiento dr2 de magnitud ds2 = r d . En la
primera parte del movimiento, el trabajo de F es igual en magnitud y opuesto
en signo al trabajo de -F y su suma son cero. En la segunda parte del
movimiento slo trabaja la fuerza F, y su trabajo es dU = F ds2 = Fr d . Pero el
producto
Fr es igual a la magnitud M del momento del par. De tal modo, el trabajo de un
par de momento M que acta sobre un cuerpo rgido es:

Donde d es el pequeo ngulo, expresado en radianes, que el cuerpo gira.

Advirtase de nuevo que el trabajo debe expresarse en unidades obtenidas al
multiplicar unidades de fuerza por unidades de longitud. El trabajo del par
durante una rotacin finita del cuerpo rgido se obtiene integrando ambos
miembros de (17.4) desde el valor inicial 1 del ngulo hasta su valor final
2 . Se escribe:
 Cuando el momento M del par es constante, la frmula (17.5) se reduce a:

Se seal que varias fuerzas que se encuentran en los problemas de cintica

no realizan trabajo. Son fuerzas aplicadas en puntos fijos o que actan en una
direccin perpendicular al desplazamiento de su punto de aplicacin. Entre las
fuerzas que no trabajan se han listado las siguientes: la reaccin en un pasador
sin friccin cuando el cuerpo soportado gira alrededor del pasador; la reaccin
en una superficie sin friccin cuando el cuerpo en contacto se mueve a lo largo
de la superficie, y el peso del cuerpo cuando su centro de gravedad se mueve
horizontalmente. Adems es posible
agregar ahora que cuando un cuerpo
rgido rueda sin deslizarse sobre una
superficie fija, la fuerza de friccin F en el
punto de contacto C no realiza trabajo. La
velocidad vC del punto de contacto C es
cero, y el trabajo de la fuerza de friccin F
durante un desplazamiento pequeo del
cuerpo rgido es:

(WILLIAM, 2005)
TRABAJO Y ENERGA POTENCIAL

Los procedimientos para determinar el trabajo que realizan los diferentes tipos
de fuerzas, as como las expresiones para las energas potenciales de fuerzas,
proporcionan las herramientas esenciales para aplicar el principio del trabajo y
la energa a un cuerpo rgido. El trabajo realizado sobre un cuerpo rgido por
una fuerza F est dado por

Donde rp es la posicin del punto de aplicacin de F (figura 19.7). Si el punto

de aplicacin est fijo, o si la direccin de su movimiento es perpendicular a F,
no se realiza trabajo. Una fuerza F es conservativa si existe una energa
potencial V tal que
 En trminos de su energa potencial, el trabajo efectuado por una fuerza
conservativa
F es:

Donde V1 y V2 son los valores de V en 1rp21 y 1rp22. Si un

cuerpo rgido est sometido a un par M (figura 19.8a), cul
es el trabajo realizado mientras el cuerpo se mueve entre dos
posiciones? Se puede evaluar el trabajo representando el par
mediante fuerzas (figura 19.8b) y determinando el trabajo que
efectan stas.
Si el cuerpo gira un ngulo d en la direccin del par (figura
1
19.8c), el trabajo que realiza cada fuerza es (2 ), por lo
que el trabajo total es DF d = M d . Integrando esta
expresin se obtiene el trabajo realizado por un par M al girar
el cuerpo de 1 1 a 2 en la direccin de M:

Si M es constante, el trabajo es simplemente el producto del

par por el desplazamiento angular:

Un par M es conservativo si existe una energa

potencial V tal que:

El trabajo realizado por un par conservativo puede

expresarse en funcin de su energa potencial:

Por ejemplo, en la figura 19.9 un resorte torsional

ejerce sobre una barra un par que es proporcional al
ngulo de rotacin de la barra: M = -k . En la relacin
Se observa que la energa potencial debe satisfacer la ecuacin

Integrando esta ecuacin, se encuentra que la energa potencial del resorte torsional es

Si todas las fuerzas y todos los pares que trabajan sobre un cuerpo rgido son
conservativos, se puede expresar el trabajo realizado al moverse entre las posiciones 1
y 2 en trminos de la energa potencial total de las fuerzas y pares:

Combinando esta relacin con el principio del trabajo y la energa, se concluye que la
suma de la energa cintica y la energa potencial total es constante la energa se
conserva:

Si un sistema est sujeto tanto a fuerzas conservativas como a no conservativas, el

principio del trabajo y la energa puede escribirse en la forma

El trmino U12 incluye el trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas que
actan sobre el sistema cuando se mueve de la posicin 1 a la posicin 2. Si una fuerza
es conservativa, hay una decisin que debe tomarse. El trabajo que realiza la fuerza
puede calcularse e incluirse en U12, o bien la energa potencial de la fuerza se puede
incluir en V. (BEDFORD & FOWLER, 2008)

APLICACIONES EN LA INGENIERIA
 EJEMPLOS
PROBLEMA RESUELTO
Un bloque de 240 lb se suspende de un cable inextensible que
est enrollado alrededor de un tambor de 1.25 ft de radio unido
rgidamente a un volante. El tambor y el volante tienen un
momento de inercia centroidal combinado . En el
instante mostrado, la velocidad del bloque es de 6 ft/s dirigida
hacia abajo. Si el cojinete en A est mal lubricado y la friccin en
el mismo es equivalente a un par M de 60 lb _ ft de magnitud,
determine la velocidad del bloque despus de que ste se ha
movido 4 ft hacia abajo.
CONCLUSIONES
Se investig sobre trabajo de una fuerza en un cuerpo rgido, determinando la
importancia teniendo en cuenta que el cuerpo rgido es un modelo ideal que se
utiliza para realizar estudios de cinemtica y de mecnica. Sin embargo, en la
prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mnima, al ser
sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y las
estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rgidas.

Para determinar el trabajo realiza por una fuerza en un cuerpo rgido es:

Se estudi el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo rgido para

determinar cmo puede reemplazarse un sistema de fuerzas por otro
equivalente que sea ms simple. Para esto, se basan en la suposicin de que el
efecto de la fuerza permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su
lnea de accin, lo que significa que las fuerzas pueden ser representadas por
un tipo de vectores.

RECOMENDACIONES
Para el desarrollo adecuado del tema y completo del tema se debe tener
nociones sobre las leyes de newton, movimiento, trabajo y energa.

En el desarrollo de investigacin recomendamos a bsqueda de informacin

terica en libros para tener informacin ms verdica de tema.

BIBLIOGRAFIA

BEDFORD, A., & FOWLER, W. T. (2008). Mecnica para ingeniera. Dinmica (Quinta
edicin ed.). MEXICO: PEARSON EDUCACIN.

WILLIAM, R. (2005). INGENIERIA MECANICA.DINAMICA. BARCELONA, ESPAA:

EDITORIAL REVERTE.