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UNIVERSIDAD CATLICA DE CUENCA

CARRERA DE ARQUITECTURA Y URBANISMO

ASIGNATURA:
TOPOGRAFIA

TEMA:
GPS

ALUMNOS:

CARLOS ALBAN
NADIA ATARIGUANA
PEDRO CAMPOVERDE
PAOLA CASTRO
JESSICA VIDAL

CURSO:
CUARTO CICLO A

FECHA:
29 DE JUNIO DEL 2017
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TABLA DE CONTENIDO

1. Introduccin ....................................................................................................................... 4

2. El panorama del GPS ......................................................................................................... 4

3. La seal de GPS ................................................................................................................. 5

4. Sistema de coordenadas de referencia para el satlite ....................................................... 5

5. El sistema coordenado geocntrico ................................................................................... 6

6. El sistema coordenado geodsico ...................................................................................... 7

7. Fundamentos del posicionamiento con GPS ..................................................................... 8

8. Distancias por cdigo ........................................................................................................ 8

9. La refraccin .................................................................................................................... 10

10. Otras fuentes de error ...................................................................................................... 10

11. Geometra de los satlites observados ............................................................................. 11

12. Disponibilidad selectiva .................................................................................................. 12

13. GPS diferencial ................................................................................................................ 12

14. Modo GPS cinemticos en tiempo real ........................................................................... 13

15. Posicionamiento relativo ................................................................................................. 13

16. Diferenciacin individual ................................................................................................ 14

17. Diferenciacin doble........................................................................................................ 15

18. Diferenciacin triple ........................................................................................................ 15

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19. Conclusin ....................................................................................................................... 17

Referencias ............................................................................................................................. 18
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1. Introduccin

El sistema de pocisionamiento global (GPS) se basa en las seales transmitidas por los satelites

para su operacin, con el GPS se puede obtener informacion de pocisionamiento y de

sincronizacion precisos en cualquier parte de la Tierra con alta confiabialidad y a bajo costo. El

sistema puede operarse de dia o de noche, durante la lluvia o tiempo soleado

2. El panorama del GPS

En el sistema de pocisionamiento global, los satelites se convierten en las estaciones de

referencia o control, y los rangos (distancias) a estos satelites se usan para calcular la posicion de

los receptores.

El sistema de pocisionamente global puede dividirse en tres partes:

a) Segmento espacial: Consiste en 24 satlites que operan en seis planos orbitales

separados por intervalos de 60 alrededor del Ecuador. Los planos orbitales estn

inclinados a 55 con respecto al Ecuador. Esta configuracin provee una cobertura de

satlite de 24 horas entre las latitudes de 80N y 80S. Se usan relojes atmicos

precisos en los satlites GPS para controlar el cronometraje de las seales que

trasmiten. Son relojes muy exactos.

b) Segmento de Control: Son 5 estaciones de monitoreo, estas monitorean las seales

de los satlites y se rastrean sus orbitas. La informacin de rastreo se transmite a la

estacin maestra de Control en el centro de operaciones.

c) Segmento del Usuario: Consiste en dos categoras de receptores que se clasifican por

su acceso a los dos servicios que el sistema suministra: SPS (STANDAR POSITION

SERVICE) est diseado para suministrar exactitudes de 100m en posicin horizontal

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y 156m en posicin vertical; el PPS( PRECISE POSITIONING SERVICE) suministra

una exactitud de 18m en sentido horizontal y 28 en sentido vertical.

3. La seal de GPS

Para que los receptores determinen las posiciones terrestres de las estaciones que ocupan en

tiempo real fue necesario inventar un sistema de cdigos. El primero PRN (PseudoRandom), dos

cdigos PRN son transmitidos por cada satlite. La seal L1 es modulada con el cdigo de precisin

y la seal L2 modulada con el cdigo P. Cada satlite radiodifunde un conjunto nico de cdigos

conocidos como ORO que permiten a los receptores identificar los orgenes de las seales

recibidas, Estas identificaciones importantes cuando se rastrean varios satlites diferentes en forma

simultnea.

4. Sistema de coordenadas de referencia para el satlite

Cuando un satlite es soltado en la rbita, su movimiento es gobernado principalmente por la

fuerza gravitacional de de la tierra. Debido a los movimientos de la tierra, el sol y la luna adems

de las variaciones de la radiacin solar. Estas variaciones no son regulares y por lo tanto los

movimientos del satlite varan un poco con respecto a la trayectoria ideal.

La rbita del satlite es elptica y tiene uno de sus 2 focos en el centro de la masa G de la tierra.

La figura tambin ilustra el sistema de coordenadas de referencia del satlite Xs, Ys, Zs. El perigeo

y el apogeo son los puntos de la rbita en donde el satlite esta ms cerca y ms lejos de

respectivamente en su rbita. La lnea de los psides que une esos 2 puntos para por el medio de

los focos y adems es el eje de referencia Xs. El eje Ys se encuentro en el plano medio de la rbita

y el plano Zs es perpendicular a este plano. Un satlite en la posicin S1, tendr coordenadas Xs1,

Ys1, Zs1, estas coordenadas pueden calcularse en funcin de los parmetros orbitales del satlite

que son conocidos.

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Figura 1. Sistema de coordenadas de referencia para el satlite.

5. El sistema coordenado geocntrico

El sistema de coordenado geocntrico es un sistema de coordenadas geogrficas en el que la

tierra se representa como una esfera en un sistema de X, Y, Z o sistema en 3d, este es medido desde

el centro de la tierra. Este sistema de coordenadas geocntricas se utiliza como un sistema

transitorio. Adems, como marco para realizar clculos en varios mtodos de transformacin

geogrfica (datum).debemos tener en cuenta que el sistema de coordenadas geocntrico es el

sistema que usa el GPS internamente.

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Figura 2. Sistema de coordenadas geocntrico

6. El sistema coordenado geodsico

Las posiciones de los puntos en un levantamiento se calculan en el sistema coordenado

geocntrico. En esa forma no son adecuados para el uso de los topgrafos por 3 razones: 1) con el

origen el centro de la tierra, las coordenadas geocntricas comnmente son valores demasiados

grandes. 2) con el plano X-Y en el plano del Ecuador, los ejes no estn relacionados con las

direcciones convencionales de norte, sur, este y oeste, sobre la superficie de la tierra. 3) las

coordenadas geocntricas no dan indicacin acerca de las elevaciones relativas entre puntos. Por

estas razones son que las coordenadas geocntricas se convierten en coordenadas geodsicas de

latitud(), longitud(A)y altura(h), de esta manera las posiciones y los puntos reportados sean ms

significativas y convenientes para el usuario.

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Figura 3. Sistema de coordenadas geodsico

7. Fundamentos del posicionamiento con GPS

El satlite del GPS est en una rbita aproximada de 20,200 km arriba de la tierra, el tiempo

de viaje de la seal ser de aproximadamente 0,07 segundos, despus de que la misma seal sea

generada por el receptor. Se este retraso de tiempo entre las 2 seales se multiplica por la velocidad

de la seal (la velocidad de la luz en el vaco) c, el rango hasta el satlite puede determinarse a

partir de:

R=cxt

Adems, donde R es el rango hasta el satlite y t es el tiempo transcurrido de viaje de la onda

desde el satlite hasta el receptor.

8. Distancias por cdigo

Este mtodo tambin es llamado concordancia por cdigo, nos sirve para determinar el tiempo

que toma viajar las seales desde los satlites hacia los receptores.
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Cuando se conoce el tiempo de viaje, las distancias correspondientes hasta los satlites se

pueden calcular con la ecuacin. (r = c * t), en donde r es el rango del satlite, t el tiempo

transcurrido del viaje de da onda desde el satlite hasta el receptor y c es la velocidad de la luz en

el vaco.

Si se conoce una distancia el receptor se encuentra ubicado en una esfera. Y si la distancia se

determina a partir de dos satlites los resultados seran dos esferas que se intersectan.

Figura 4. Interseccin entre dos esferas.

Si se aade un tercer satlite, esa distancia aadira una esfera ms que cuando se intersecte

con las otras producir otro circulo de interseccin.

Figura 5. Interseccin entre dos circunferencias

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La interseccin de dos crculos solo dejara dos posiciones posibles para el receptor. Para

observaciones que se toman de tres satlites, se utilizara el siguiente sistema de ecuaciones para

la posicin de un receptor.

Figura 6. Ecuaciones para la posicin de un receptor

9. La refraccin

Las velocidades de las ondas electromagnticas cambian en el momento en que atraviesan

los medios con diferentes ndices de refraccin.

Cuando las medidas de las seales de GPS atraviesan las capas esta produce errores en cuanto

a la distancia y por esta razn a las distancias que se observan se les denominan seudodistancias.

Sin embargo al momento de utilizar dicha frmula nos da a conocer que existe un error en la

seal de dos refracciones.

Figura 7. Ecuaciones para la refraccin

10. Otras fuentes de error

Otras fuentes de error ms pequeas contribuyen a los errores de un receptor:

Errores en las efemrides de los satlites

Errores por trayectoria mltiple

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Errores en el centrado de la antena sobre una estacin

Errores en la medicin de la altura de la antena sobre el punto

Errores debidos a la geometra del satlite

Como se sabe las efemrides pronostican la posicin de los satlites. Sin embargo debido

las fluctuaciones en la gravedad, la radiacin solar y otras anomalas, siempre existir un error en

las proyecciones orbitales pronosticadas.

En el mtodo de concordancia con el cdigo del GPS, estos errores se transfieren

directamente a las posiciones calculadas en las estaciones terrestres. Una desventaja de esto es el

retraso al obtener datos actualizados. Por ello se disponed de tres efemrides actualizadas

posteriores al levantamiento:

Efemrides ultrarrpidas: se obtienen cada hora.

Efemrides rpidas: estn disponibles en un da despus del levantamiento.

Efemrides precisas: estn disponibles despus de dos semanas del levantamiento.

11. Geometra de los satlites observados

Esto es muy importante en un levantamiento con GPS debido a que se tiene que ver la

constelacin de satlites visibles en el momento de la observacin. Esto afecta en todos los

levantamientos que se realicen con distintos instrumentos, es decir, que dependiendo de la

geometra de la red de las estaciones observadas afecta las posiciones calculadas.

Antes de comenzar un levantamiento con GPS se puede evaluar el nmero y la posicin

exacta de los satlites. Este anlisis es producido por los factores de dilucin de precisin (DOP:

Dilution Of Precision), los mismos que se calculan mediante la programacin de errores. Para
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calcular esto tenemos la siguiente tabla de errores, donde se da los errores basados en la geometra

de la constelacin observada en el satlite.

Fuente de error Variacin en los tamaos de los errores (m)

Error del reloj de satlite 0-3

Perturbaciones del satlite 0-1

Error en las efemrides 1-5

Refraccin ionosfrica 0-10

Refraccin troposfrica 0-2.0

Ruido en el receptor 0-4.8

Otro (trayectoria mltiple, etc.) 0-0.5

12. Disponibilidad selectiva

Se utilizaba dos mtodos diferentes para degradar la exactitud.

- El proceso delta, excitaba la frecuencia fundamental del reloj del satlite.

- El proceso psilon, truncaba los parmetros arbitrares para que las coordenadas de los

satlites no se puedan calcular con exactitud.

Los errores en esta ocasin se conocan como disponibilidad selectiva, dando un error de

posicin aproximado de 100 m en la horizontal y 156m m n la vertical, con un 95% de nivel de

error, pero este error se elimina mediante la tcnica de posicionamiento diferencial o relativo.

13. GPS diferencial

El GPS diferencial o DGPS (differential GPS), es el encargado de dar las correcciones de

los datos recibidos en el satlite GPS. Para el DGPS se necesita de dos receptores a ms. El primer
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receptor se coloca en un punto conocido llamada estacin base, y los otros receptores llamados

vagabundos se colocan en puntos desconocidos.

Los errores de las seudodistancias del receptor base y el vagabundo tendrn

aproximadamente la misma distancia. Primero se debe ver todos los errores de la estacin base y

luego continuar por los receptores vagabundos.

14. Modo GPS cinemticos en tiempo real

Los levantamientos GPS cinemticos en tiempo real (RTK: Real-Time Kinematics), requiere

de dos o ms receptores, las seales obtenidas deben ser recolectadas simultneamente. El

levantamiento GPS-RTK funciona mejor con los receptores de frecuencia dual, por medio de este

mtodo da una exactitud de unos cuatro centmetros, por lo cual es muy adecuado para la mayora

de los propsitos de la topografa, cartografa y estancamiento.

15. Posicionamiento relativo

El posicionamiento relativo sirve para obtener las coordenadas de un punto a otro, en donde

en si es la determinacin de posiciones referidas a posiciones conocidas de otros elementos. Este

mtodo es muy utilizado en la topografa, ya que se hace ms fcil y da una mejor exactitud y

precisin en los trabajos. Es de tener como mnimos 2 receptores, con el fin de eliminar los errores.

Los intervalos ms comunes en el propsito del levantamiento son de 1,2,5,10,15 o 30

segundos. El DGPS es muy similar al GPS-RTK, debido a que este tipo de sistema est hecho para

eliminar la mayora de errores, en donde utilizan dos tipos de diferencias que son la distancia de

cdigo y la distancia de fase portadora.

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Figura 8. Posicionamiento relativo

16. Diferenciacin individual

La diferenciacin individual es considerada como aquella que se resta las dos observaciones

simultaneas hechas para un satlite desde dos puntos. Elimina el sesgo del reloj del satlite, las

alteraciones ionosferica y toposferica, los efectos del SA.

Figura 9. Formulas diferenciacin individual

Figura 10. Grafico diferenciacin individual

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Figura 11. Grafico diferenciacin individual

17. Diferenciacin doble

Con esta diferenciacin se elimina el sesgo del reloj, debido a que esto incluye en tomar la

diferencia de dos diferencias individuales tomadas en dos satlites, al momento de que se tomen

las diferencias se har una ecuacin, donde los errores del reloj se eliminaran seguidamente.

Figura 12. Ecuacin diferenciacin doble

18. Diferenciacin triple

Estas de aqu son aquellas que dejarn las mediciones de la desviacin de fase y las distancias

geomtricas de las diferencias dobles, en donde as se irn eliminando las ambigedades integrales

de la ecuacin de la diferencia triple.

Esto hace que sea ms fcil llegar a la solucin, ya que as se puede hacer inmune los

desplazamientos de espacios. Estos desplazamientos se pueden ocasionar debido a los osciladores

de los mismos satlites.

Figura 13. Ecuacin diferenciacin triple

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19. Conclusin

Al cabo de este trabajo pudimos dar a conocer sobre el GPS y a la ves pudimos conocer sus

diferentes tipos de errores al igual de sus conceptos adems el uso del GPS ser parte

indispensable en la vida cotidiana de los seres humanos. Quiz su uso ms importante ser la

ubicacin de puntos especficos. Es fascinante la tecnologa que nos brinda estos aparatos, tanto

en nuestra vida estudiantil como profesional.

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Refe0FFrencia

Wolf, P. R. (2008). Libro Topografa . Ciudad de Mxico: Alfaomega Grupo EditorL.