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INGENIERIA SANITARIA

DOCENTE: ING. VALDIVIA CHACON

INTEGRANTES:
CARRERA MIRANDA JORGE
CLAVIJO ROSILLO KATERIN
DIAZ YEPEZ VICTOR
LLANOS SANCHEZ ANDRES
MONDRAGON CASTILLO KARINA
LIVAQUE MONTEZA WILMER
RABANAL GONZALES DIANA
RABANAL NUEZ JAIME
SILVA BARBOZA MERCEDES
CLAUDIA

FECHA: 16/05/2015
REDES CERRADAS

REDES DE DISTRIBUCIN DE AGUA


Es el conjunto de tuberas que suministran agua a las edificaciones con la
capacidad de satisfacer el caudal mximo de la hora de mximo consumo.

Dependiendo de la topografa, de la vialidad y de la ubicacin de la fuente de


abastecimiento puede determinar el tipo de red.

1. TIPOS DE REDES

Segn la configuracin de las redes, existen 3 tipos de redes:

Red de distribucin de agua potable abierta o ramificada.


Red de distribucin de agua potable cerrad o mallada.
Redes combinadas.

Red de distribucin de agua potable abierta o ramificada

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REDES CERRADAS

Red de distribucin de agua potable cerrad o mallada.

2. ANLISIS HIDRULICO

Se proyectarn en principio en circuito cerrado formando malla.


Para el anlisis hidrulico se podr utilizar el mtodo de Hardy Cross o cualquier otro
mtodo equivalente.

El dimensionamiento debe asegurar el caudal y presin adecuada en cualquier punto


de la red.
Para el clculo hidrulico de las tuberas se utilizarn formulas racionales. En caso de
aplicar la frmula de Hazen & Williams se utilizarn los coeficientes de friccin:

En el anlisis hidrulico, las prdidas de carga en los accesorios se desprecian. Cuando


se configuran las redes matrices, lo ms importante ser asegurar la
conectividad de las tuberas.

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REDES CERRADAS

2.1 Coeficientes de rugosidad de las tuberas.

Los coeficientes de rugosidad de las tuberas se estiman en base a: material de la


tubera y antigedad de esta.
Tipo de tubera C
Acero sin costura 120
Concreto 110
Fibra de vidrio 150 Cuadro de
Hierro Fundido 100 Coeficientes de
Hierro fundido dctil 140 rugosidad de tuberas
revestido
Hierro galvanizado 100
Polietileno 140
Policloruro de Vinilo (PVC) 150

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REDES CERRADAS

2.2 Dimetro mnimo

El dimetro mnimo de las tuberas principales ser de 75 mm para uso de vivienda y


de 150 mm de dimetro para uso industrial.

En casos excepcionales, debidamente fundamentados, podr aceptarse tramos de


tuberas de 50 mm de dimetro, con una longitud mxima de 100 m si son alimentados
por un solo extremo de 200 m si son alimentados por los dos extremos, siempre que
la tubera de alimentacin sea de dimetro mayor y dichos tramos se localicen en los
lmites inferiores de las zonas de presin.

El valor mnimo del dimetro efectivo en un ramal distribuidor de agua ser el


determinado por el clculo hidrulico. Cuando la fuente de abastecimiento es agua
subterrnea, se adoptar como dimetro nominal mnimo de 38 mm o su equivalente.

En los casos de abastecimiento por piletas el dimetro mnimo ser de 25 mm.

2.3 Velocidad.

La velocidad mxima ser de 3 m/s.


En casos justificados se aceptar una velocidad mxima de 5 m/s.

2.4 Presiones.

La presin esttica no ser mayor de 50 m en cualquier punto de la red. En condiciones


de demanda mxima horaria, la presin dinmica no ser menor de 10m.

En caso de abastecimiento de agua por piletas, la presin mnima ser 3,50 m a la


salida de la pileta.

2.5 Vlvulas

La red de distribucin estar provista de vlvulas de interrupcin que permitan aislar


sectores de redes no mayores de 500 m de longitud.

Se proyectarn vlvulas de interrupcin en todas las derivaciones para ampliaciones.

Las vlvulas debern ubicarse, en principio, a 4 m de la esquina o su proyeccin


entre los lmites de la calzada y la vereda.

Las vlvulas utilizadas tipo reductoras de presin, aire y otras, debern ser instaladas
en cmaras adecuadas, seguras y con elementos que permitan su fcil operacin y
mantenimiento.

Toda vlvula de interrupcin deber ser instalada en un alojamiento para su


aislamiento, proteccin y operacin.

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Deber evitarse los puntos muertos en la red, de no ser posible, en aquellos de cotas
ms bajas de la red de distribucin, se deber considerar un sistema de purga.
El ramal distribuidor de agua deber contar con vlvula de interrupcin despus del
empalme a la tubera principal.

2.6 Hidrantes.

Los hidrantes contra incendio se ubicarn en tal forma que la distancia entre dos de
ellos no sea mayor de 300 m.

Los hidrantes se proyectarn en derivaciones de las tuberas de 100 mm de dimetro o


mayores y llevarn una vlvula de compuerta.

2.7 Ubicacin de las tuberas.

Se ubicarn a no menos de 2 m de una tubera de aguas residuales,


medidas horizontalmente; y a no menos de 0.80 m. de lmite de propiedad.

3. SIMULACIN HIDRULICA

La simulacin hidrulica consiste en simular el comportamiento de las redes de


distribucin de agua en un modelo matemtico, basado en las leyes de la hidrulica.
Configuracin de la red se le llama a la representacin de las redes primarias o
matrices, que van a distribuir el agua a las redes secundarias; tambin se le
suele llamar modelizacin (modelo de la red).

ANLISIS DE REDES DE TUBERAS


(REDES CERRADAS)

INTRODUCCION

Este captulo est dedicado a la presentacin de los diferentes mtodos que se


utilizan para el anlisis y diseo de rede cerradas de tuberas o redes de distribucin en
sistemas de abastecimiento de agua.
Los mtodos de anlisis y diseo de redes cerradas se basan en las ecuaciones y
algoritmos; y en orden cronolgico se presentaran los siguientes mtodos:

Mtodo de Hardy-Cross con correccin de caudales en los circuitos.


Mtodo de Hardy-Cross con correccin de cabezas en los nudos.
Mtodo de Newton-Raphson.
Mtodo de la teora lineal.
Mtodo del gradiente hidrulico.

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REDES CERRADAS

En esta primera parte veremos el anlisis o comprobacin de diseo de redes


de tuberas cerradas. En este sentido la determinacin de caudales en cada una de las
tuberas y las presiones o cabezas en cada uno de los nodos de la red dadas unas
condiciones de topografa, caudales demandados en los nodos y de cabezas fijas en los
nodos en la entrada de la red.

ANLISIS DE REDES CERRADAS

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE ANLISIS DE REDES CERRADAS

Si se considera la red mostrada en la figura 7.1 y se tiene en cuenta que


1, 2, 3, . , son los caudales consumidos en cada uno de los nodos, algunos
de los caudales podran tener un valor nulo en un momento dado, y que
1, 2, 3, . , son los caudales que alimentan la red de distribucin, se puede
establecer la siguiente ecuacin:

= . (7.1)
=1 =1

Dnde:
Nu= es el nmero de uniones (nodos) que existe en la red.

Figura 7.1 Red cerrada. Caudales consumidos en los nodos y caudales de


alimentacin a la red.

La ecuacin 7.1 es una ecuacin de conservacin de la masa. Por otro lado, para
cada uno de los nodos se puede establecer una ecuacin similar, debido a que
localmente se debe cumplir el que la masa se conserve. Dicha ecuacin es:

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= 0 . (7.2)
=1

Dnde:
NTi = es el nmero de tubos que llegan al nodo i.
= representa el caudal que pasa por la tubera ij hacia el nodo i desde el
nodo j. puede ser positivo (va hacia al nodo i) o negativo (sale de dicho nodo).
= caudales consumidos en cada uno de los nudos.

Para cada uno de los caudales de la ecuacin 7.2 se puede plantear la


siguiente ecuacin de conservacin de la energa entre los nodos i y j, incluyendo las
perdidas por friccin y las perdidas menores:

= +
2 2
= +
2 2
2

= ( + )
2
Dnde:
= coeficiente de fraccin.
= coeficiente de perdidas singulares o por accesorios.
= velocidad en el tramo de tubera (/ ).
= longitud de tubera (m).
= dimetro de tubera (m).
g = aceleracin de la gravedad (/2 ).
= prdidas totales de energa.


Como sabemos por continuidad = , entonces: = , reemplazando en la
ecuacin tenemos:

2
= 2 ( + )
2

Despejando de esta ltima ecuacin, se obtiene la siguiente expresin, la cual


relaciona el caudal que pasa por la tubera ij con las cabezas de los nudos i y j.

0.5


= 2 .7.

+
( )

Este resultado lo reemplazamos en la ecuacin 7.2 y se obtiene:

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0.5


2 = 0 . (7.4)

=1 +
( )

Donde NTi es el nmero de tubos que llegan al nodo i, A fin de tener en cuenta
en forma automtica el signo del caudal ij la ecuacin 7.3 se puede cambiar por la
siguiente expresin:

0.5
= 2 ( ) .7.5
0.5
( + )

Este tipo de ecuaciones para el diseo y anlisis de redes cerradas de tuberas se


conocen como las ecuaciones de cabeza. En la red se tienen en total (Nu - 1)
ecuaciones de este tipo, debindose conocer 1 o cualquier otra cabeza en la red para
poder solucionar dichas ecuaciones. En caso contrario se puede suponer alguna de las
cabezas, ya que los valores absolutos de estas no afectan la distribucin de caudales, y
adems debe tenerse en cuanta que las ecuaciones de cabeza son ecuaciones no
lineales.
Por otro lado, a partir de los circuitos de tubos que conforman la red, los caudales
pueden ser adyacentes o superpuestos, se pueden plantear las siguientes ecuaciones:
Ecuacin de continuidad en las uniones que conforman el circuito:

= 0 . (7.2)
=1
Dnde:
NTi = es el nmero de tubos que llegan al nodo i.
= representa el caudal que pasa por la tubera ij hacia el nodo i desde el
nodo j. puede ser positivo (va hacia al nodo i) o negativo (sale de dicho nodo).
= caudales consumidos en cada uno de los nudos.
Ecuacin de conservacin de energa alrededor del circuito:

+ = 0 . (7.6)
=1 =1

Donde NTi es el nmero de tubos del circuito i. Luego, si se utiliza la ecuacin de Darcy
Weisbach en esta ltima ecuacin, se obtiene la siguiente expresin:


2
( + )=0
2
=1

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2
( + )=0 . 7.7
2 2
=1

Las ecuaciones de tipo 7.7 se conocen como las ecuaciones de caudal de la red. En
total se tienen NC ecuaciones de caudal, donde NC es el nmero de circuitos que
conforman la red. Nuevamente se puede observar que son ecuaciones no lineales.
Lo anterior implica que pasa el anlisis de la red cerrada se tiene en total
+ ( 1 )
Ecuaciones que pueden ser utilizadas para encontrar las cabezas en cada nodo, una de
las cuales deber ser conocida o supuesta, y los caudales en cada uno de los tubos que
conforman la red. Sin embargo, este conjunto de ecuaciones no puede ser resuelto
fcilmente debido a su naturaleza no lineal.
Una vez ms debe establecerse una convencin de signos para las ecuaciones de
caudal 7.7. Los caudales en el circuito se consideran positivos si giran en el sentido de
las agujas del reloj y negativos si lo hacen en sentido contrario. Para una correcta
asignacin del signo, estas ecuaciones se pueden transformar tal como se indica a
continuacin:


+

( ) = 0 . 7.8
2 2
=1
( )

Los mtodos de anlisis de redes de tuberas utilizan conjuntos de ecuaciones de


cabeza y de caudal para solucionar la red. En todos los casos se conocen los dimetros
y rugosidades de las tuberas, lo cual implica que en la realidad se trata de procesos de
comprobacin de diseo y no de diseo en s. Sin embargo, en programas de diseo,
con funcin objetivo de tipi optimizacin de costos, estos mtodos de anlisis deben
conformar alguna de las subrutinas del programa.

METODO DE HARDY CROSS CON CORRECIN DE CAUDALES

Este mtodo para resolver las ecuaciones 7.4 y 7.7 fue desarrollado por el
ingeniero norteamericano Hardy Cross en 1936. El mtodo original se basa en suponer
los caudales en cada uno de los tubos de la red e ir corrigiendo esta suposicin. Dado
que todas las caractersticas de la tubera (D, , , L) se conocen, el mtodo es un
proceso de comprobacin de diseo.

La correccin de los caudales en cada uno de los ciclos de clculo se hace de la


siguiente manera. Primero se supone un error en el circuito i. Por consiguiente,
para ese tubo las prdidas reales son:

2
( + )
+ = ( + )
2 2

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Si se define una cabeza que incluya la prdida por friccin y la cabeza perdida por
accesorios, en la siguiente forma:

= +

La anterior ecuacin se convierte en:

2 + 2 + 2
= ( + ) +
2 2

El trmino 2 puede ser despreciado en el segundo parntesis de la parte derecha


de esta ltima ecuacin, ya que su orden de magnitud es pequeo comparado con los
dems sumandos; luego:

2 + 2
= ( + ) +
2 2

Ahora, utilizando la ecuacin 7.8 se tiene que:

2

=1 2 ( + ) + 2
=1 2 2 (+ + )= 0
2

Despejando se obtiene la siguiente ecuacin para el clculo del factor de


correccin de caudales en cada uno de los ciclos de clculo:

2

( +
) 2
= . .7.9

2 ( +
)

Esta ltima ecuacin tambin puede ser escrita en la siguiente forma:


( + )
= 7.10
+
2( )

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MTODO DE HARDY CROSS CON CORRECCIN DE CAUDALES, PASOS


QUE SE DEBEN SEGUIR EN EL ANLISIS

El anlisis de una red de distribucin de agua segn el mtodo de Hardy Cross


con correccin de caudales en los crculos propone los pasos siguientes:

1. Se define claramente la geometra de la red, identificando en forma coherente


los nodos y los circuitos.

2. Si existe ms de un nodo con cabeza constante (tanque en la red o embalse), es


necesario conectarlos en pares por medio de tuberas hipotticas que pueden
ser representadas por lneas punteadas. En estas tuberas hipotticas se deben
suponer dimetros, longitudes y rugosidades absolutas, de tal manera que se
pueda calcular el caudal correspondiente a la diferencias de nivel entre los
diferentes pares de embalses o tanques. En las correcciones de caudales, los
tubos hipotticos no deben ser incluidos, lo cual s debe hacerse en el clculo
de las prdidas de cabeza (por friccin y por accesorios)

3. Se suponen todos los dimetros de la tubera que conforman la red. Tal paso
convierte este mtodo en un proceso de comprobacin de diseo.

4. Se supone que la red est compuesta por circuitos cerrados en cualquier orden.
Con el fin de acelerar la convergencia se puede suponer que los tubos de
dimetros grandes forman circuitos independientes. se deben utilizar tantos
circuitos como sea necesario para asegurar que todos los tubos queden
incluidos en por lo menos un circuito.

5. Se supone el caudal a partir de cualquiera de las tuberas de la red. Luego se


procede alrededor del circuito que contiene esta tubera para calcular los
caudales en las dems tuberas que conforman el circuito teniendo en cuenta
los caudales que salen de las uniones (caudales negativos) y los que entran a
ellas (caudales positivos). Si los flujos hacia o desde otro circuito son
desconocidos, se deben suponer los caudales correspondientes. Esto significa
que se deben hacer tantas suposiciones de caudales como circuitos existan en
la red que se est analizando. Cuando mejores sean estas suposiciones ms
rpidamente converger el mtodo. La experiencia ayuda mucho en este
aspecto.
6. Se calcula la perdida de cabeza en cada tubera de la red utilizando las
siguiente ecuacin de (Darcy-Weisbach), si bien podra emplearse cualquier
ecuacin de resistencia fluida, tal como la de hacen Williams.

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2
+ = ( + )
22

El factor de friccin f se calcula utilizando la ecuacin de colebrook-white como


se presenta:

1 2.51
= 210 ( + )
3.7

7. Se calcula la prdida neta de cabeza alrededor del circuito, es decir, se suman


las prdidas de cabeza y restando las adiciones de cabeza siempre medidas
en el sentido de las agujas del reloj. Si la prdida neta de cabeza no es cero, se
procede a corregir los caudales de cada una de las tuberas del circuito
mediante la ecuacin 7.10

( + )
=
+
2( )

8. Si en alguna de las tuberas del circuito existe una bomba centrifuga se debe
restar la cabeza generada por esta de las perdidas en la tubera antes de hacer
el clculo de la correccin de caudales

( + )

9. Los pasos 5 a 8 se repiten para todos los circuitos teniendo en cuenta los
caudales corregidos en los circuitos calculados previamente.

10. Los pasos 5 a 9 se repiten hasta que el balance de cabezas alrededor de todos
los circuitos (ecuacin de conservacin de la energa) llegue a valores
razonablemente cercanos a cero. Este criterio de convergencia es fijado por el
diseador de acuerdo con las caractersticas de la red que este analizando.

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METODO DE HARDY CROSS CON CORRECCION DE CABEZAS

Esta es una modificacin al mtodo de Hardy Cross hecha por R.J. Cornish(1939
1940) la cual, en esencia, es muy similar al mtodo de balance de cantidad utilizando
para el diseo y la comprobacin de diseo en el caso de redes abiertas.
El mtodo de Hardy Cross con correccin de cabezas se utiliza para resolver las
ecuaciones de cabeza como las establecidas anteriormente. De nuevo se utiliza la
ecuacin de Darcy Weisbach para el clculo de las perdidas por friccin, aunque se
podra recurrir a cualquier ecuacin de resistencia fluida. Las ecuaciones del mtodo
son, por consiguiente:
2

= ( + )
22

Donde:
= representa el caudal que pasa por la tubera ij hacia el nodo i desde el
nodo j. puede ser positivo (va hacia al nodo i) o negativo (sale de dicho nodo).
= coeficiente de fraccin.
= coeficiente de perdidas singulares o por accesorios.
= velocidad en el tramo de tubera (/ ).
= longitud de tubera (m).
= dimetro de tubera (m).
g = aceleracin de la gravedad (/2 ).
= prdidas totales de energa.

En vez de suponer los caudales en cada uno de los tubos de la red, esta variacin
supone la cabeza en cada uno de los (Nu 1) nodos de esta (cabeza en uno de los
nodos es conocida o en su defecto tiene que ser supuesta por el diseador). Luego se
ajustan las cabezas supuestas, nodo por nodo, hasta completar todos los nodos de la
red. El proceso se repite hasta que la ecuacin de continuidad llega a valoreslo
suficientemente cercanos a cero en todos los nodos. Esta cercana es fijada por el
diseador de acuerdo con su criterio y con la red que se est diseado.
El factor que se utiliza para corregir las cabezas en cada uno de los nodos se calcula tal
como se explica a continuacin. Si se supone que la cabeza del nodo i esta
subestimada o sobrestimada, la ecuacin 7.3 se convierte en:

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De donde se obtiene la siguiente ecuacin:

Si se toma el ltimo trmino de la derecha de la ecuacin 7.13 y se utiliza el teorema


del binomio se obtiene:

Al eliminar los trminos que involucran las potencias altas de , ya que son muy
pequeos en comparacin con los dems trminos, se llega a:

Luego, al remplazar esta ltima ecuacin en la ecuacin 7.13 se obtiene:

Para todas las tuberas que llegan al nodo i se puede plantear la siguiente ecuacin:

Si se remplaza los se llega a:

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En esta ltima ecuacin se puede identificar con facilidad los caudales en cada una
de las tuberas. Luego:

Finalmente, al despejarse el factor de correccin para las cabezas en los nodos de la


red se obtiene:

En esta ltima ecuacin, cada uno de los caudales se calcula teniendo en cuenta las
cabezas estimadas o las ya corregidas en uniones anteriores. Por supuesto, estas
ltimas se calculan de acuerdo con:

Donde los subndices K y ( K 1) indican la iteracin que se est haciendo y la iteracin


anterior. Ahora, la ecuacin que se y utiliza para el clculo de los caudales sigue siendo
l ecuacin 7.3:

En caso de que alguna de las tuberas que conforman la red exista una bomba
rotodinmica, la cabeza adicional introducida por esta afecta el caudal respectivo. Si la
ecuacin de la bomba es de la forma:

Entonces, para la tubera ij se debe cumplir la siguiente ecuacin:

Dado que esta ecuacin es de la forma:

Podr calcularse fcilmente.

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METODO DE HARDY-CROSS CON CORRECION DE CABEZAS: PASOS QUE


SE DEBEN SEGUIR EN EL ANALISIS.

El anlisis de una red de distribucin de agua segn el mtodo de Hardy. Cross con
correccin de cabezas en los nodos de la red propone los pasos siguientes:
1. Se define claramente la geometra de la red identificando en forma coherente
los nodos y los circuitos.
2. Se supone la cabeza piezometrica en casa uno de los nodos de la red, excepto
en aquellos en los que la cabeza sea fija (debe existir al menos un nodo con
esta caracterstica). Cuando mejor sea la sedimentacin inicial de estas cabezas
ms rpidamente converger el mtodo.
3. Se calcula el caudal en cada una de las tuberas mediante la siguiente ecuacin:

El factor de friccin f de Darcy se calcula utilizando la ecuacin de Colebrook


White.

Y algn mtodo numrico, ya que el nmero de Reynolds Re es funcin del


caudal ( ver diagrama de flujo 2a o 2b)
4. Se calcula la ecuacin de continuidad para alguno de los nodos. si esta no arroja
un resultado razonablemente similar a cero, se debe corregir la cabeza en este
nodo utilizando la ecuacin 7.15:

Los caudales y la scabezas ( ) se consideran positivos si se dirigen


hacia el nodo respectivo, es decir, si el caudal entra al nodo y si es mayor
que .
5. Se corrige la cabeza en cada uno de los nodos de cabeza variable de la red, es
decir, repetir los pasos 3 y 4 para cada nodo.
6. El proceso se detiene en el momento en que la suma de caudales en cada nodo
sea razonablemente similar a cero. El margen de error en esta aproximacin
debe ser fijado por el diseador de acuerdo con su experiencia y con la red que
se est analizando, en el caso de que alguno de los nodos no cumpla con esta
condicin se deben repetir los pasos 3,4 y 5.

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COMPARACION ENTRE LAS DOS FORMAS DEL METODO DE HARDY-CROSS

La principal ventaja del mtodo de Hardy Cross con correccin de caudales


estriba en que requiere menos iteraciones para llegar al mismo grado de
convergencia, especialmente si el sistema se encuentra muy desbalanceado por las
condiciones iniciales supuestas.
El anlisis con correccin de cabezas converge ms lentamente debido a que las
correcciones de los caudales en una tubera cada vez, mientras que en el otro
mtodo se corrigen todos los caudales del circuito en forma simultnea. Sin
embargo, el anlisis con correccin de cabezas tiene una gran ventaja: la
preparacin de los datos iniciales. Es muy fcil suponer las cabezas inicialmente; en
cambio suponer los caudales en cada tubera y que estos cumplan con la ecuacin
de conservacin de masa (continuidad) en cada nodo puede ser un proceso
complicado, adems de lento. El esfuerzo requerido en la preparacin de los datos
y su interpretacin inicial acaba pronto con la ventaja de convergencia rpida del
mtodo con correccin de caudales, lo cual es especialmente cierto cuando el
anlisis se realiza con ayuda de un computador; unas cuantas iteraciones extra hoy
en da significan unos pocos segundos adicionales de proceso.
Por otro lado, el diseo de redes de acueducto utilizando los mtodos de anlisis
de las redes cerradas en un proceso, en esencia, de prueba y error, ya que no se
conocen los dimetros. En ocasiones es necesario cambiar varias veces los
dimetros para llegar a un buen diseo. Este hecho hace que el clculo de los
caudales iniciales sea un proceso tedioso. Por esta razn es ms til el mtodo de
Hardy - Cross con correccin de cabezas.

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METODO DE NEWTON-RAPHSON

El mtodo de Newton-Raphson es un mtodo numrico que permite la solucin de


ecuacin no lineales o clculo de races de ecuaciones, en forma rpida y segura; las
ecuaciones puede ser explicitas o no explicitas
f(x) = 0 explcita
g(x) = x no explcita
Es decir f(x) = g(x) x
La raz de la ecuacin puede calcularse mediante iteraciones sucesivas siguiendo la
regla de Newton. Dicha regla establece que si es una aproximacin a la raz de f(x)
entonces + es una mejor aproximacin, donde:

( )
= (7.18)
( )

Esta ecuacin resulta de una serie de Taylor para ( + ), tal como se muestra a
continuacin:
( ) ( )
( + ) = ( ) + ( ) + 2 + 3 + (7.19)
2! 3!

Donde las primas indican derivadas de la funcin f. Si + es la raz de la funcin


f, entonces:
( + ) = 0 (7.20)
Si se iguala las ecuaciones 7.19 y 7.20 y despreciando los trminos de segundo orden y
rdenes superiores de se obtiene la siguiente ecuacin:

( ) + = 0 (7.21)


= ( )

Este procedimiento se puede generalizar fcilmente para encontrar las races de
sistemas de ecuaciones no lineales.
Si se requiere resolver un sistema de N ecuaciones, las mejoras a las races
aproximadas (1 2 3 4 ), las cuales son
1 2 3 4 pueden calcularse resolviendo las siguientes N
ecuaciones lineales simultaneas:

1 2 =
=1 (7.22)

donde:
= 1,
Esta ltima ecuacin puede expresarse en forma matricial si se recurre a la ecuacin
7.21 y resolverse mediante un proceso de eliminacin de Gauss. Los elementos
conocidos son / y . La matriz resultante es:

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1 1 1
.. .. 0
1 2
1
2 2
.. .. . 0 2
1 2
. . .. .. . . 2 = . (7.23)
. . .. .. . . .
0 [ ]
.. [ ..
1 2 ]
[ ]
La anterior ecuacin puede ser resuelta por eliminacin gaussiana. En forma general,
el sistema 7.23 puede escribirse en forma ms compacta:

[ ] [] = [] (7.24)
Donde Df/Dx denota la primera matriz de la ecuacin 7.23 y Dxy -F denotan las dos
matrices columnas; entonces, multiplicando por la matriz inversa:
1 1
([ ] [ ]) [] = [ ] [] (7.25)
De donde finalmente se obtiene la siguiente ecuacin:
1
[] = [ ] [] (7.26)

En la ecuacin 7.26 se pueden calcular los valores de los , los cuales son los valores
que deben corregir las races aproximadas . El problema se reduce a invertir la
matriz jacobiana [Df/Dx ], lo cual puede hacerse utilizando algoritmos ya desarrollados
para hojas de clculo y calculadoras programables con inversin de matrices en la
arquitectura interna (hardware). Ese ltimo caso est limitado a matrices de 25 x 25, lo
que equivale a una red de 25 nodos.
El mtodo de Newton-Raphson fue aplicado por primera vez entre 1962 y 1963 al
problema del anlisis y diseo de redes por D. W. Martin y G Peters. La principal
diferencia entre este mtodo y el de Hardy-Cross radica en que corrige de manera
simultnea las suposiciones de cabeza o caudal para toda la red. Esto implica que
converge mucho ms rpidamente que el mtodo de Hardy-Cross, adems de que
tiene unas ventajas computacionales muy amplias. Su desventaja estriba en que no es
adecuado para el clculo manual, puesto que requiere la inversin de matrices.
Para el caso de redes cerradas se tiene las siguientes ecuaciones:

=1 = 0 (7.27)

donde:
Nu= nmero de uniones (nodos)
= Caudal demandado en la unin j
Los caudales de la ecuacin 7.27 son cero cuando no existe tubera entre la unin i
y la unin j.
Mediante la ecuacin 7.5 la cual establece que:
1/2
= 2 1/2 (| |) (7.5)

( + )

Se obtiene:

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1/2
( )

=1 2 1/2 = 0 = 1, , (7.28)

( + )

Es evidente que esta ecuacin es de la forma siguiente:


1/2
( )
( , , ) =
=1 2 1/2 = 0 (7.29)

( + )

Es decir:
(1 , 2 , ) = 0 (7.30)
Las ecuaciones 7.29 y 7.30 son vlidas para i variando entre 1 y Un; es decir, se tiene
un conjunto de ecuaciones que pueden ser resueltas mediante el mtodo de Newton-
Raphson.
Para aplicar el mtodo (ecuacin 7.23) se debe calcular la matriz [Df/Dx ]. En este
caso:

= (7.31)


= (7.32)

Donde representan cabezas en los nodos. Luego:
1/2
2 ( )
= 1/2


=1 (
+ )
[ ]
Al llevar a cabo el proceso de derivacin se obtiene:
1 2 1/2
=2 1/2 ( ) (7.33)

( + )

En esta ecuacin debe ser mayor que . En caso contrario se debe utilizar el valor
absoluto. Por otro lado, para la cabeza se tiene que:
1/2
2 ( )
= 1/2


=1 (
+ )
[ ]

Nuevamente, al desarrollar el proceso de derivacin:


1 2 1/2
= 2
=1 1/2 ( ) (7.34)

( + )

Y comparar las ecuaciones 7.31 y 7.32 se obtiene:



= =1 (7.35)

En la aplicacin del mtodo de Newton-Raphson se deben seguir los siguientes pasos:
1. Se suponen las cabezas en todos los nodos de la red. Las cabezas fijadas por
tanques o embalses deben permanecer constantes a lo largo del proceso.
2. Se supone en cada tubo de la red que es cero. Luego se calcula el caudal
mediante la siguiente ecuacin:

21 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

2 2.51
= 2 10 (3.7 + ) (7.36)
3
2

3. Con el caudal calculado se estima la velocidad y las perdidas menores:

2
= ( ) (7.37)
2
4. Se calcula un nuevo valor de :
=
Y se determina un nuevo valor de en la ecuacin 7.36. El proceso sigue
hasta que valores sucesivos de cada caudal son suficientemente parecidos.

5. Con los valores de caudal calculados y mediante la ecuacin 7.3:


1/2

= ( ) 2 (7.3)
+

Se calcula:

+ = 2 22 (7.38)


6. Con los valores de + calculados se estiman los valores de y

en las ecuaciones 7.33 y 7.35 respectivamente. Tambin se determinan los
valores de en la ecuacin 7.29
7. Se plantea la ecuacin marcial:

[ ] [] = []

Y se resuelve para encontrar la matriz columna DH:


1
.
[] = .
.
[ ]

8. Se corrigen los valores de para todos los nodos:

= 1 + (7.39)
9. Con los nuevos valores de se vuelve al paso 2. Los valores de la cabeza
en nodos de cabeza constante no se corrigen.
10. El proceso termina cuando valores sucesivos de los H son razonablemente
iguales en iteraciones sucesivas. El proceso converge de manera rpida. Para
suposiciones de cabeza iniciales lgicas no se requiere ms de cinco
iteraciones.

22 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

Los nodos de cabeza constante pueden ser dejados por fuera del anlisis,
reducindose as el nmero de elementos de las matrices y vectores de la ecuacin
7.23.

METODO DE LA TEORIA LINEAL

Este mtodo fue desarrollado por D.J. Wood y C.O.A. Charles entre 1970 y 1972.Se
basa en la linealizacion de las ecuaciones de energa en cada una de las tuberas de la
red. Es un mtodo muy apto para ser programado, ya que solo requiere de inversin
de matrices y algunas iteraciones. Se ha demostrado que converge mucho ms
rpidamente que los mtodos antes vistos.
El mtodo de la teora lineal se basa en las siguientes ecuaciones:
1. Para cada unin (nodo) de la red se debe cumplir la ecuacin de continuidad:


=1
(+ ) = 0 (1)
Si Nu representa el nmero de nodos de la red se tendrn Nu ecuaciones, una
de las cuales es redundante.

2. Para cada uno de los circuitos de la red se debe cumplir la ecuacin de


conservacin de la energa.


=1( +
=1 ) = 0 . (2)

Si Nu representa el nmero de circuitos de la red se tendrn Nu ecuaciones,


mediante la ecuacin de Darcy Weisbach en la ecuacin 2 se obtiene:

2


=1

( + ) = 0 .... (3)
22
La anterior ecuacin indica que se tienen NC ecuaciones no lineales para el
caudal. Dado que no es posible resolver directamente estas ecuaciones
simultaneas no lineales, en el caso de flujo en redes se deben utilizar mtodos
iterativos.

Las ecuaciones 3, de las cuales existe una por cada circuito, se pueden
transformar en:
2
=1 = 0 . (4)
Es claro que el factor estara definido como:

+

= .. (5)
22
Para resolver el sistema de ecuaciones, el mtodo de teora lineal propone el
procedimiento siguiente:
+ = . (6)

= 0 .. (7)

23 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

El caudal 0 es el caudal estimado si se trata de la primera iteracin, o el


caudal corregido de la iteracin previa a las dems iteraciones. Al remplazar la
ecuacin (7) en la ecuacin (4) se obtiene que:


=1 = 0 . (8)

Si en el circuito existe una bomba esta ltima ecuacin cambia a:



=1 = . (8)
Las NC ecuaciones (9), una para cada circuito, se combinan con las n ecuaciones
de continuidad (una de las cuales es redundante, luego en realidad se utilizan
n-1 ecuaciones) para formar un sistema de NT = NC + NU 1 ecuaciones
lineales. Es fcil demostrar que NT es el nmero de tubos de la red. Es decir se
tiene una ecuacin para cada tubo y la incgnita para ellas es el caudal. Las
cabezas de los nodos pueden ser calculadas, si se requieren, posteriormente.

Para utilizar las ecuaciones anteriores se debe suponer un caudal inicial en cada
tubo. Una de las grandes ventajas del mtodo de la teora lineal radica en que
al no tener estos que cumplir con la ecuacin de continuidad en el nodo no se
requiere tiempo para la preparacin de datos iniciales. El caudal inicial puede
ser supuesto igual para todos los tubos: por ejemplo, Q = 100 l/s para todo t.
Esta situacin no afecta la velocidad de convergencia.


Para obtener los en cada iteracin se utilizan las siguientes ecuaciones:

Factor de perdidas:

+

= . (5)
22
Ecuacin de Colebrook-White:

1 2.51
= 210 (3.7 + ) (9)

Numero de Reynolds:

4 0
= = . (10)

Junto con la ecuacin 7:

= 0 .. (7)
Al observar que en todos los procesos de clculo de redes (Hardy-Cross,
Newton-Raphson, etc) los valores del caudal en cada tubo convergen por
encima y por debajo, sucesivamente al caudal final, Wood propuso que el
caudal de la siguiente iteracin (K + 1) no fuera calculado en la iteracin
anterior (k) sino al siguiente:

0 +
0+1 = ... (11)
2

24 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

Esta ltima ecuacin acelera de manera considerable el proceso de


convergencia. El mtodo puede resolverse matricialmente en la forma ilustrada
en la figura A representativa de una red cerrada en donde se muestra una red
con dos circuitos y seis nodos.

Figura A. Red cerrada para ilustrar el uso del mtodo de la teora lineal

En la figura anterior, las direcciones de los caudales son supuestas en forma


arbitraria. Para esta red se pueden plantear las siguientes ecuaciones:

Ecuaciones de continuidad en los nodos:


Se utiliza la convencin usual: Si el caudal llega al nodo es positivo, si
sale de l es negativo Por consiguiente:

12 + 16 =
+12 23 25 = 2
+23 34 = 3
+34 45 = 4
+25 + 45 56 = 5
+56 61 = 6 (Redundante) ... (12)

Ecuaciones de conservacin de energa en los circuitos:

Nuevamente se utiliza la convencin normal: Si el caudal (por


consiguiente, la perdida de energa) se dirige en sentido de las aguas del
reloj es positivo, si lo hace en sentido contrario, es negativo. Para la red
cerrada de la figura A se tiene que:


12 12 + 25 25 + 56 56 + 16 16 = 0


23 23 + 34 34 + 45 45 + 25 25 = 0 . (13)

Las ecuaciones 12 y 13 pueden se ordenadas en forma matricial de la


siguiente manera:

25 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

O, en forma reducida:
[A] [B] = [C] ..... (14)

Las incgnitas en cada iteracin son los (matriz columna [B] ), es


decir, los cuales en cada uno de los tubos que conforman la red; luego:

[B] =[A]1 [C] (15)


Los valores de los de la matriz [A] se calculan con los 0 para la
primera iteracin o con los 0(+1) para las dems iteraciones.

En el proceso de clculo de la red mediante el mtodo de la teora lineal


se proponen los siguientes pasos:

1. Se suponen los caudales con sus respectivas direcciones para cada


uno de los tubos. Por ejemplo, se puede suponer un caudal de =
100 / para todo tubo i, j; todos ellos en la direccin de las aguas
del reloj.
2. Con estos caudales se calculan los en las ecuaciones 5, 9, 10,7
para cada tubo de la red.
3. Se plantean las ecuaciones lineales de continuidad y de
conservacin de la energa (ecuaciones 1 , 8 , 8)
4. Se construye la matriz [A] (ecuacin 14) , la cual es una forma
compacta de la ecuaciones de continuidad en los nodos (ecuaciones
12) y de conservacin de energa en los circuitos (ecuaciones 13)
5. Se calculan los caudales en cada uno de los tubos de la red
invirtiendo la matriz [A], y resolviendo la ecuacin 15

26 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

6. Se corrigen los 0 , los caudales iniciales para la primera iteracin o


los caudales corregidos para las dems, antes de pasar a la siguiente
iteracin, utilizando la ecuacin 11
7. Se calculan los nuevos mediante las ecuaciones 5, 9, 10, 7 y los
caudales corregidos.
8. Se repiten los pasos 3 a 7 hasta que los sean todos lo
suficientemente parecidos en dos iteraciones sucesivas. El grado de
aproximacin en los caudales es definido por el diseador teniendo
en cuenta factores tales como el tamao de la red y los caudales de
consumo en cada uno de los nodos.

MTODO DEL GRADIENTE


Descripcin Matemtica:
El mtodo del gradiente para el clculo de redes de distribucin de aguas est basado
en el hecho de que al tenerse un flujo permanente se garantiza que se cumplan las
ecuaciones de conservacin de la masa en cada uno de los nodos de la red y la
ecuacin de conservacin de la energa en cada uno de los circuitos de sta.
El mtodo se basa en las siguientes condiciones:
En cada nodo se debe cumplir la ecuacin de continuidad:


=1 + = 0 (7.51)

Debe haber relacin no lineal entre las perdidas por friccin y el caudal para
cada uno de los tubos que conforman la red:

2 2.51
= 2 10 (3.7 + ) (7.52)
23

En esta ltima ecuacin se ha utilizado la ecuacin de Darcy-Weisbach junto


con la ecuacin de Colebrook White, ya que durante el proceso de diseo el
programador no tiene el control sobre el nmero de Reynolds en todas las
tuberas de la red, lo cual invalida el uso de la ecuacin de Hazen Williams.

Si se tienen en cuenta las perdidas menores y la posible existencia de bombas


en algunos de los tubos de la red, la anterior ecuacin toma la siguiente forma
general, vlida para todos los tubos:

= + Q + (7.53)

27 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

Dnde:
n = Exponente que depende de la ecuacin de friccin utilizada (2.0 para el
caso de la ecuacin de Darcy-Weisbach)

,, = parmetros caractersticos del tubo, vlvula y las bombas. Los factores


y slo son necesarios para este ltimo caso.

Para este mtodo tambin se tienen en consideracin las siguientes


definiciones:

NT = nmero de tuberas de la red.

NN = nmero de nodos con cabeza piezomtrica desconocida

[A12] = matriz de conectividad asociada a cada uno de los nodos de la red.


Su dimensin es NT x NN con slo dos elementos diferentes de cero en la i-
sima fila:

-1 en la columna correspondiente al nodo inicial del tramo i


1 en la columna correspondiente al nodo final del tramo i

NS = nmero de nodos de cabeza fija o conocida

[A10] = matriz topolgica tramo a nodo para los NS nodos de cabeza fija. Su
dimensin es NT x NS con un valor igual a -1 en las filas correspondientes a
los tramos conectados a nodos de cabeza fija.

Teniendo en cuenta las anteriores definiciones, la prdida de cabeza en


cada tramo de tubera que conecte dos nodos de la red es:

[11][] + [12][] = [10][0 ] (7.54)

Dnde:

[A11] = matriz diagonal de NT x NT definida como sigue:

28 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

1
1 (11)1 + 1 + 0 0 . 0
Q1
2
0 2 (21) 2 + 2 + Q 0 . 0
2
[11] 2 (7.55)
0 2 (21) 2 + 2 + Q 0 . 0
2
. 3 . . 0
3 (11) 3 + 3 + Q (1)
0 3
0 . + + Q
[ 0 ]

[Q] = vector de caudales con dimensiones NT x 1


[H] = vector de cabezas piezomtrica desconocidas con dimensiones NN x 1
[H0 ] = vector de cabezas piezomtrica fijas con dimensin NS x 1

ANALISIS DE REDES DE TUBERIAS. REDES CERRADAS

Es evidente que la ecuacin 7.54 es una ecuacin de conservacin de energa. La


Ecuacin de continuidad para todos los nodos de la red es:

[21][] = [] (7.56)
Dnde:
[A21] = matriz transpuesta de [A12]
[q] = vector de consumo (demanda) o de entrada (oferta) en cada nodo de la red, con
dimensin NN x 1
En forma compacta, las ecuaciones 7.54 y 7.56 se pueden expresar en trminos
matriciales:
[11] [12] [] = [10][0 ] (7.57)
[21] [0 [] []

En Esta ltima ecuacin, la parte superior corresponde a la relacin Q versus H y la


Parte inferior corresponde a la conservacin de la masa en cada uno de los nodos.
Dado que la parte superior es no lineal, la ecuacin 7.57 no puede ser resuelta en
forma directa. Es necesario utilizar algn algoritmo iterativo. El mtodo del gradiente
consiste en hacer una expansin truncada de Taylor. Al operar simultneamente sobre
cuerpo ([Q],[H])y aplicar el operador gradiente se obtiene:

[] [11] [12] [] [] (7.58)


[21] [0] [] []

Dnde:
[N] = matriz diagonal (n1, n2, .nNT) con dimensin NT x NT
[A11] = matriz con dimensin NT x NT definida como:

29 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

1
1 (11)1 + 1 + 0 0 . 0
Q1
0 2 (21) 2 0 . 0
[A11] =
0 0 3 (11) . 0
3
. . . . 0
[ 0 0 0 . (1) ]

HIDRAULICA DE TUBERIAS

En cualquier iteracin i, [dE] representa el desbalance de energa por unidad de peso


(cabeza) en cada tubo y [dq] representa el desbalance de caudal en cada nodo. Estos
desbalances estn dados, respectivamente por las siguientes ecuaciones:

[] = [11][ ] + [12][ ] + [10][0 ] (7.60)


Y:
[] = [21][ ] [] (7.61)
El objetivo del mtodo del gradiente es solucionar el sistema descrito mediante la
ecuacin 7.58, teniendo en cuenta que para cada iteracin es evidente que:
[] = [+1 ] [ ] (7.62)
Y:
[] = [+1 ] [ ] (7.63)

Obviamente, la solucin puede calcularse resolviendo el siguiente sistema (teniendo


en cuenta la ecuacion7.58):

Recurriendo al algebra matricial es posible calcular en forma explcita la matriz


inversa del sistema representado por la ecuacin 7.64. Si se procede de esta manera y
se introducen las ecuaciones 7.60, 7.61, 7.62 y 7.63 es posible demostrar que la
solucin de la ecuacin 7.63 est dada por las siguientes dos ecuaciones:

Es posible rescribir la ecuacin 7.65 como un sistema de ecuaciones lineales para las

30 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

cabezas desconocidas [+1 ] en la siguiente forma:

{[21])([][11])1 [12][+1 ] = {[21]([][11]) 1 ([11][ ] +


{[10][0 ]) ([21][ ] [])}
(7.67)

El planteamiento del mtodo del gradiente es el sistema descrito mediante la ecuacin


7.58. Los sistemas descritos por las ecuaciones 7.66 y 7.67 conforman la solucin al
problema.

DESCRIPCIN DEL PROCESO ITERATIVO

Las ecuaciones 7.66 y 7.67 representan un sistema acoplado que debe ser resuelto en
forma iterativa. El paso ms complicado en cada iteracin es la solucin del sistema
representado mediante la ecuacin 7.67, ya que se trata de un sistema de ecuaciones
disperso, simtrico, lineal y definido positivamente con NN incognitas:
Las cabezas piezomtricas desconocidas [+1 ] en los nodos de la red. Una vez se
conoce este vector es posible calcular [+1 ] en forma explcita, mediante la ecuacin
7.66. El proceso de solucin se puede resumir a los siguientes pasos:
1. Se suponen unos caudales iniciales en cada uno de los tubos de la red (no
necesariamente balanceados, lo cual implica ahorro de tiempo)
2. S resuelve el sistema representado por la ecuacin 7.67 utilizando un mtodo
estndar para la solucin de ecuaciones lineales simultneas.

3. Con [+1 ] calculado se utiliza la ecuacin 7.66 para determinar [+1 ]

4. Con este [+1 ] se vuelve a ensamblar el sistema 7.67 para encontrar un nuevo
[+1 ].
5. El proceso se repite hasta que en dos iteraciones sucesivas [+1 ]. [ ].

A partir de la segunda iteracin, los sistemas representados por las ecuaciones 7.66 y
7.67 se simplifican ya que se tendra lo siguiente:

CARACTERSTICAS ESPECIALES DEL MTODO DEL GRADIENTE

A continuacin se presentan algunas de las caractersticas especiales que hacen del


mtodo del gradiente el mejor mtodo de clculo de redes, el cual podra ser incluido
en un programa de diseo ptimo de este tipo de sistemas de tuberas. Algunas de
dichas caractersticas se plantean comparndolas con las correspondientes al mtodo
de la teora lineal, el mtodo de clculo de redes ms ampliamente utilizado.

31 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS

1. Se puede implementar un mtodo de clculo eficiente basado en el algoritmo


del gradiente conjugado precondicionando con la factorizacin incompleta de
Cholesky y tratamiento de matrices dispersas.

2. El mtodo de clculo anterior garantiza la solucin en mximo NN iteraciones.

3. La manipulacin de las matrices dispersas tpicas del mtodo del gradiente


reduce la memoria requerida y el tiempo de clculo en el computador.

4. Todo lo anterior no es posible en el mtodo de la teora lineal ya que en ste el


sistema que tiene que ser resuelto no es simtrico

5. El mtodo del gradiente resuelve un sistema de dimensiones NN x NN,


mientras que el mtodo de la teora lineal resuelve un sistema de NT x NT.
Debido a que en todos los casos NN < NT, el mtodo del gradiente es ms veloz
y requiere menos memoria en el computador, aun utilizando el mismo
algoritmo de solucin. El sistema de ecuaciones que se monta puede llegar a
ser un 50% menor en el caso de redes grandes.

6. El mtodo de gradiente calcula y ajusta simultneamente los caudales y las


cabezas, ya que es el mtodo ms eficiente, esto reduce el nmero de
iteraciones con respecto al mtodo de la teora lineal.

7. El mtodo del gradiente no requiere la definicin de caminos de energa o


circuitos, lo cual implica que el nmero de datos que el usurario debe
proporcionar al computador es menor, facilitndose as el manejo de los
mismos.

32 | INGENIERIA SANITARIA

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