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INTEGRANTES:
CARRERA MIRANDA JORGE
CLAVIJO ROSILLO KATERIN
DIAZ YEPEZ VICTOR
LLANOS SANCHEZ ANDRES
MONDRAGON CASTILLO KARINA
LIVAQUE MONTEZA WILMER
RABANAL GONZALES DIANA
RABANAL NUEZ JAIME
SILVA BARBOZA MERCEDES
CLAUDIA
FECHA: 16/05/2015
REDES CERRADAS
1. TIPOS DE REDES
2 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
2. ANLISIS HIDRULICO
3 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
4 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
2.3 Velocidad.
2.4 Presiones.
2.5 Vlvulas
Las vlvulas utilizadas tipo reductoras de presin, aire y otras, debern ser instaladas
en cmaras adecuadas, seguras y con elementos que permitan su fcil operacin y
mantenimiento.
5 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
Deber evitarse los puntos muertos en la red, de no ser posible, en aquellos de cotas
ms bajas de la red de distribucin, se deber considerar un sistema de purga.
El ramal distribuidor de agua deber contar con vlvula de interrupcin despus del
empalme a la tubera principal.
2.6 Hidrantes.
Los hidrantes contra incendio se ubicarn en tal forma que la distancia entre dos de
ellos no sea mayor de 300 m.
3. SIMULACIN HIDRULICA
INTRODUCCION
6 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
= . (7.1)
=1 =1
Dnde:
Nu= es el nmero de uniones (nodos) que existe en la red.
La ecuacin 7.1 es una ecuacin de conservacin de la masa. Por otro lado, para
cada uno de los nodos se puede establecer una ecuacin similar, debido a que
localmente se debe cumplir el que la masa se conserve. Dicha ecuacin es:
7 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
= 0 . (7.2)
=1
Dnde:
NTi = es el nmero de tubos que llegan al nodo i.
= representa el caudal que pasa por la tubera ij hacia el nodo i desde el
nodo j. puede ser positivo (va hacia al nodo i) o negativo (sale de dicho nodo).
= caudales consumidos en cada uno de los nudos.
= +
2 2
= +
2 2
2
= ( + )
2
Dnde:
= coeficiente de fraccin.
= coeficiente de perdidas singulares o por accesorios.
= velocidad en el tramo de tubera (/ ).
= longitud de tubera (m).
= dimetro de tubera (m).
g = aceleracin de la gravedad (/2 ).
= prdidas totales de energa.
Como sabemos por continuidad = , entonces: = , reemplazando en la
ecuacin tenemos:
2
= 2 ( + )
2
0.5
= 2 .7.
+
( )
8 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
0.5
2 = 0 . (7.4)
=1 +
( )
Donde NTi es el nmero de tubos que llegan al nodo i, A fin de tener en cuenta
en forma automtica el signo del caudal ij la ecuacin 7.3 se puede cambiar por la
siguiente expresin:
0.5
= 2 ( ) .7.5
0.5
( + )
= 0 . (7.2)
=1
Dnde:
NTi = es el nmero de tubos que llegan al nodo i.
= representa el caudal que pasa por la tubera ij hacia el nodo i desde el
nodo j. puede ser positivo (va hacia al nodo i) o negativo (sale de dicho nodo).
= caudales consumidos en cada uno de los nudos.
Ecuacin de conservacin de energa alrededor del circuito:
+ = 0 . (7.6)
=1 =1
Donde NTi es el nmero de tubos del circuito i. Luego, si se utiliza la ecuacin de Darcy
Weisbach en esta ltima ecuacin, se obtiene la siguiente expresin:
2
( + )=0
2
=1
9 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
2
( + )=0 . 7.7
2 2
=1
Las ecuaciones de tipo 7.7 se conocen como las ecuaciones de caudal de la red. En
total se tienen NC ecuaciones de caudal, donde NC es el nmero de circuitos que
conforman la red. Nuevamente se puede observar que son ecuaciones no lineales.
Lo anterior implica que pasa el anlisis de la red cerrada se tiene en total
+ ( 1 )
Ecuaciones que pueden ser utilizadas para encontrar las cabezas en cada nodo, una de
las cuales deber ser conocida o supuesta, y los caudales en cada uno de los tubos que
conforman la red. Sin embargo, este conjunto de ecuaciones no puede ser resuelto
fcilmente debido a su naturaleza no lineal.
Una vez ms debe establecerse una convencin de signos para las ecuaciones de
caudal 7.7. Los caudales en el circuito se consideran positivos si giran en el sentido de
las agujas del reloj y negativos si lo hacen en sentido contrario. Para una correcta
asignacin del signo, estas ecuaciones se pueden transformar tal como se indica a
continuacin:
+
( ) = 0 . 7.8
2 2
=1
( )
Este mtodo para resolver las ecuaciones 7.4 y 7.7 fue desarrollado por el
ingeniero norteamericano Hardy Cross en 1936. El mtodo original se basa en suponer
los caudales en cada uno de los tubos de la red e ir corrigiendo esta suposicin. Dado
que todas las caractersticas de la tubera (D, , , L) se conocen, el mtodo es un
proceso de comprobacin de diseo.
2
( + )
+ = ( + )
2 2
10 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
Si se define una cabeza que incluya la prdida por friccin y la cabeza perdida por
accesorios, en la siguiente forma:
= +
2 + 2 + 2
= ( + ) +
2 2
2 + 2
= ( + ) +
2 2
2
=1 2 ( + ) + 2
=1 2 2 (+ + )= 0
2
2
( +
) 2
= . .7.9
2 ( +
)
11 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
3. Se suponen todos los dimetros de la tubera que conforman la red. Tal paso
convierte este mtodo en un proceso de comprobacin de diseo.
4. Se supone que la red est compuesta por circuitos cerrados en cualquier orden.
Con el fin de acelerar la convergencia se puede suponer que los tubos de
dimetros grandes forman circuitos independientes. se deben utilizar tantos
circuitos como sea necesario para asegurar que todos los tubos queden
incluidos en por lo menos un circuito.
12 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
2
+ = ( + )
22
1 2.51
= 210 ( + )
3.7
( + )
=
+
2( )
8. Si en alguna de las tuberas del circuito existe una bomba centrifuga se debe
restar la cabeza generada por esta de las perdidas en la tubera antes de hacer
el clculo de la correccin de caudales
( + )
9. Los pasos 5 a 8 se repiten para todos los circuitos teniendo en cuenta los
caudales corregidos en los circuitos calculados previamente.
10. Los pasos 5 a 9 se repiten hasta que el balance de cabezas alrededor de todos
los circuitos (ecuacin de conservacin de la energa) llegue a valores
razonablemente cercanos a cero. Este criterio de convergencia es fijado por el
diseador de acuerdo con las caractersticas de la red que este analizando.
13 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
Esta es una modificacin al mtodo de Hardy Cross hecha por R.J. Cornish(1939
1940) la cual, en esencia, es muy similar al mtodo de balance de cantidad utilizando
para el diseo y la comprobacin de diseo en el caso de redes abiertas.
El mtodo de Hardy Cross con correccin de cabezas se utiliza para resolver las
ecuaciones de cabeza como las establecidas anteriormente. De nuevo se utiliza la
ecuacin de Darcy Weisbach para el clculo de las perdidas por friccin, aunque se
podra recurrir a cualquier ecuacin de resistencia fluida. Las ecuaciones del mtodo
son, por consiguiente:
2
= ( + )
22
Donde:
= representa el caudal que pasa por la tubera ij hacia el nodo i desde el
nodo j. puede ser positivo (va hacia al nodo i) o negativo (sale de dicho nodo).
= coeficiente de fraccin.
= coeficiente de perdidas singulares o por accesorios.
= velocidad en el tramo de tubera (/ ).
= longitud de tubera (m).
= dimetro de tubera (m).
g = aceleracin de la gravedad (/2 ).
= prdidas totales de energa.
En vez de suponer los caudales en cada uno de los tubos de la red, esta variacin
supone la cabeza en cada uno de los (Nu 1) nodos de esta (cabeza en uno de los
nodos es conocida o en su defecto tiene que ser supuesta por el diseador). Luego se
ajustan las cabezas supuestas, nodo por nodo, hasta completar todos los nodos de la
red. El proceso se repite hasta que la ecuacin de continuidad llega a valoreslo
suficientemente cercanos a cero en todos los nodos. Esta cercana es fijada por el
diseador de acuerdo con su criterio y con la red que se est diseado.
El factor que se utiliza para corregir las cabezas en cada uno de los nodos se calcula tal
como se explica a continuacin. Si se supone que la cabeza del nodo i esta
subestimada o sobrestimada, la ecuacin 7.3 se convierte en:
14 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
Al eliminar los trminos que involucran las potencias altas de , ya que son muy
pequeos en comparacin con los dems trminos, se llega a:
Para todas las tuberas que llegan al nodo i se puede plantear la siguiente ecuacin:
15 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
En esta ltima ecuacin se puede identificar con facilidad los caudales en cada una
de las tuberas. Luego:
En esta ltima ecuacin, cada uno de los caudales se calcula teniendo en cuenta las
cabezas estimadas o las ya corregidas en uniones anteriores. Por supuesto, estas
ltimas se calculan de acuerdo con:
En caso de que alguna de las tuberas que conforman la red exista una bomba
rotodinmica, la cabeza adicional introducida por esta afecta el caudal respectivo. Si la
ecuacin de la bomba es de la forma:
16 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
El anlisis de una red de distribucin de agua segn el mtodo de Hardy. Cross con
correccin de cabezas en los nodos de la red propone los pasos siguientes:
1. Se define claramente la geometra de la red identificando en forma coherente
los nodos y los circuitos.
2. Se supone la cabeza piezometrica en casa uno de los nodos de la red, excepto
en aquellos en los que la cabeza sea fija (debe existir al menos un nodo con
esta caracterstica). Cuando mejor sea la sedimentacin inicial de estas cabezas
ms rpidamente converger el mtodo.
3. Se calcula el caudal en cada una de las tuberas mediante la siguiente ecuacin:
17 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
18 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
METODO DE NEWTON-RAPHSON
( )
= (7.18)
( )
Esta ecuacin resulta de una serie de Taylor para ( + ), tal como se muestra a
continuacin:
( ) ( )
( + ) = ( ) + ( ) + 2 + 3 + (7.19)
2! 3!
19 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
1 1 1
.. .. 0
1 2
1
2 2
.. .. . 0 2
1 2
. . .. .. . . 2 = . (7.23)
. . .. .. . . .
0 [ ]
.. [ ..
1 2 ]
[ ]
La anterior ecuacin puede ser resuelta por eliminacin gaussiana. En forma general,
el sistema 7.23 puede escribirse en forma ms compacta:
[ ] [] = [] (7.24)
Donde Df/Dx denota la primera matriz de la ecuacin 7.23 y Dxy -F denotan las dos
matrices columnas; entonces, multiplicando por la matriz inversa:
1 1
([ ] [ ]) [] = [ ] [] (7.25)
De donde finalmente se obtiene la siguiente ecuacin:
1
[] = [ ] [] (7.26)
En la ecuacin 7.26 se pueden calcular los valores de los , los cuales son los valores
que deben corregir las races aproximadas . El problema se reduce a invertir la
matriz jacobiana [Df/Dx ], lo cual puede hacerse utilizando algoritmos ya desarrollados
para hojas de clculo y calculadoras programables con inversin de matrices en la
arquitectura interna (hardware). Ese ltimo caso est limitado a matrices de 25 x 25, lo
que equivale a una red de 25 nodos.
El mtodo de Newton-Raphson fue aplicado por primera vez entre 1962 y 1963 al
problema del anlisis y diseo de redes por D. W. Martin y G Peters. La principal
diferencia entre este mtodo y el de Hardy-Cross radica en que corrige de manera
simultnea las suposiciones de cabeza o caudal para toda la red. Esto implica que
converge mucho ms rpidamente que el mtodo de Hardy-Cross, adems de que
tiene unas ventajas computacionales muy amplias. Su desventaja estriba en que no es
adecuado para el clculo manual, puesto que requiere la inversin de matrices.
Para el caso de redes cerradas se tiene las siguientes ecuaciones:
=1 = 0 (7.27)
donde:
Nu= nmero de uniones (nodos)
= Caudal demandado en la unin j
Los caudales de la ecuacin 7.27 son cero cuando no existe tubera entre la unin i
y la unin j.
Mediante la ecuacin 7.5 la cual establece que:
1/2
= 2 1/2 (| |) (7.5)
( + )
Se obtiene:
20 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
1/2
( )
=1 2 1/2 = 0 = 1, , (7.28)
( + )
Es decir:
(1 , 2 , ) = 0 (7.30)
Las ecuaciones 7.29 y 7.30 son vlidas para i variando entre 1 y Un; es decir, se tiene
un conjunto de ecuaciones que pueden ser resueltas mediante el mtodo de Newton-
Raphson.
Para aplicar el mtodo (ecuacin 7.23) se debe calcular la matriz [Df/Dx ]. En este
caso:
= (7.31)
= (7.32)
Donde representan cabezas en los nodos. Luego:
1/2
2 ( )
= 1/2
=1 (
+ )
[ ]
Al llevar a cabo el proceso de derivacin se obtiene:
1 2 1/2
=2 1/2 ( ) (7.33)
( + )
En esta ecuacin debe ser mayor que . En caso contrario se debe utilizar el valor
absoluto. Por otro lado, para la cabeza se tiene que:
1/2
2 ( )
= 1/2
=1 (
+ )
[ ]
21 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
2 2.51
= 2 10 (3.7 + ) (7.36)
3
2
2
= ( ) (7.37)
2
4. Se calcula un nuevo valor de :
=
Y se determina un nuevo valor de en la ecuacin 7.36. El proceso sigue
hasta que valores sucesivos de cada caudal son suficientemente parecidos.
Se calcula:
+ = 2 22 (7.38)
6. Con los valores de + calculados se estiman los valores de y
en las ecuaciones 7.33 y 7.35 respectivamente. Tambin se determinan los
valores de en la ecuacin 7.29
7. Se plantea la ecuacin marcial:
[ ] [] = []
= 1 + (7.39)
9. Con los nuevos valores de se vuelve al paso 2. Los valores de la cabeza
en nodos de cabeza constante no se corrigen.
10. El proceso termina cuando valores sucesivos de los H son razonablemente
iguales en iteraciones sucesivas. El proceso converge de manera rpida. Para
suposiciones de cabeza iniciales lgicas no se requiere ms de cinco
iteraciones.
22 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
Los nodos de cabeza constante pueden ser dejados por fuera del anlisis,
reducindose as el nmero de elementos de las matrices y vectores de la ecuacin
7.23.
Este mtodo fue desarrollado por D.J. Wood y C.O.A. Charles entre 1970 y 1972.Se
basa en la linealizacion de las ecuaciones de energa en cada una de las tuberas de la
red. Es un mtodo muy apto para ser programado, ya que solo requiere de inversin
de matrices y algunas iteraciones. Se ha demostrado que converge mucho ms
rpidamente que los mtodos antes vistos.
El mtodo de la teora lineal se basa en las siguientes ecuaciones:
1. Para cada unin (nodo) de la red se debe cumplir la ecuacin de continuidad:
=1
(+ ) = 0 (1)
Si Nu representa el nmero de nodos de la red se tendrn Nu ecuaciones, una
de las cuales es redundante.
2
=1
( + ) = 0 .... (3)
22
La anterior ecuacin indica que se tienen NC ecuaciones no lineales para el
caudal. Dado que no es posible resolver directamente estas ecuaciones
simultaneas no lineales, en el caso de flujo en redes se deben utilizar mtodos
iterativos.
Las ecuaciones 3, de las cuales existe una por cada circuito, se pueden
transformar en:
2
=1 = 0 . (4)
Es claro que el factor estara definido como:
+
= .. (5)
22
Para resolver el sistema de ecuaciones, el mtodo de teora lineal propone el
procedimiento siguiente:
+ = . (6)
= 0 .. (7)
23 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
=1 = 0 . (8)
Para utilizar las ecuaciones anteriores se debe suponer un caudal inicial en cada
tubo. Una de las grandes ventajas del mtodo de la teora lineal radica en que
al no tener estos que cumplir con la ecuacin de continuidad en el nodo no se
requiere tiempo para la preparacin de datos iniciales. El caudal inicial puede
ser supuesto igual para todos los tubos: por ejemplo, Q = 100 l/s para todo t.
Esta situacin no afecta la velocidad de convergencia.
Para obtener los en cada iteracin se utilizan las siguientes ecuaciones:
Factor de perdidas:
+
= . (5)
22
Ecuacin de Colebrook-White:
1 2.51
= 210 (3.7 + ) (9)
Numero de Reynolds:
4 0
= = . (10)
Junto con la ecuacin 7:
= 0 .. (7)
Al observar que en todos los procesos de clculo de redes (Hardy-Cross,
Newton-Raphson, etc) los valores del caudal en cada tubo convergen por
encima y por debajo, sucesivamente al caudal final, Wood propuso que el
caudal de la siguiente iteracin (K + 1) no fuera calculado en la iteracin
anterior (k) sino al siguiente:
0 +
0+1 = ... (11)
2
24 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
Figura A. Red cerrada para ilustrar el uso del mtodo de la teora lineal
12 + 16 =
+12 23 25 = 2
+23 34 = 3
+34 45 = 4
+25 + 45 56 = 5
+56 61 = 6 (Redundante) ... (12)
12 12 + 25 25 + 56 56 + 16 16 = 0
23 23 + 34 34 + 45 45 + 25 25 = 0 . (13)
25 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
O, en forma reducida:
[A] [B] = [C] ..... (14)
Los valores de los de la matriz [A] se calculan con los 0 para la
primera iteracin o con los 0(+1) para las dems iteraciones.
26 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
=1 + = 0 (7.51)
Debe haber relacin no lineal entre las perdidas por friccin y el caudal para
cada uno de los tubos que conforman la red:
2 2.51
= 2 10 (3.7 + ) (7.52)
23
= + Q + (7.53)
27 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
Dnde:
n = Exponente que depende de la ecuacin de friccin utilizada (2.0 para el
caso de la ecuacin de Darcy-Weisbach)
[A10] = matriz topolgica tramo a nodo para los NS nodos de cabeza fija. Su
dimensin es NT x NS con un valor igual a -1 en las filas correspondientes a
los tramos conectados a nodos de cabeza fija.
Dnde:
28 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
1
1 (11)1 + 1 + 0 0 . 0
Q1
2
0 2 (21) 2 + 2 + Q 0 . 0
2
[11] 2 (7.55)
0 2 (21) 2 + 2 + Q 0 . 0
2
. 3 . . 0
3 (11) 3 + 3 + Q (1)
0 3
0 . + + Q
[ 0 ]
[21][] = [] (7.56)
Dnde:
[A21] = matriz transpuesta de [A12]
[q] = vector de consumo (demanda) o de entrada (oferta) en cada nodo de la red, con
dimensin NN x 1
En forma compacta, las ecuaciones 7.54 y 7.56 se pueden expresar en trminos
matriciales:
[11] [12] [] = [10][0 ] (7.57)
[21] [0 [] []
Dnde:
[N] = matriz diagonal (n1, n2, .nNT) con dimensin NT x NT
[A11] = matriz con dimensin NT x NT definida como:
29 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
1
1 (11)1 + 1 + 0 0 . 0
Q1
0 2 (21) 2 0 . 0
[A11] =
0 0 3 (11) . 0
3
. . . . 0
[ 0 0 0 . (1) ]
HIDRAULICA DE TUBERIAS
Es posible rescribir la ecuacin 7.65 como un sistema de ecuaciones lineales para las
30 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
Las ecuaciones 7.66 y 7.67 representan un sistema acoplado que debe ser resuelto en
forma iterativa. El paso ms complicado en cada iteracin es la solucin del sistema
representado mediante la ecuacin 7.67, ya que se trata de un sistema de ecuaciones
disperso, simtrico, lineal y definido positivamente con NN incognitas:
Las cabezas piezomtricas desconocidas [+1 ] en los nodos de la red. Una vez se
conoce este vector es posible calcular [+1 ] en forma explcita, mediante la ecuacin
7.66. El proceso de solucin se puede resumir a los siguientes pasos:
1. Se suponen unos caudales iniciales en cada uno de los tubos de la red (no
necesariamente balanceados, lo cual implica ahorro de tiempo)
2. S resuelve el sistema representado por la ecuacin 7.67 utilizando un mtodo
estndar para la solucin de ecuaciones lineales simultneas.
4. Con este [+1 ] se vuelve a ensamblar el sistema 7.67 para encontrar un nuevo
[+1 ].
5. El proceso se repite hasta que en dos iteraciones sucesivas [+1 ]. [ ].
A partir de la segunda iteracin, los sistemas representados por las ecuaciones 7.66 y
7.67 se simplifican ya que se tendra lo siguiente:
31 | INGENIERIA SANITARIA
REDES CERRADAS
32 | INGENIERIA SANITARIA