CAN, OBD, OBD II, SCANNER, CODIGOS DE FALLA

CAN

CAN, son las iniciales de Controler Area Networok (Red de rea de controladores),
esto significa que las unidades de control intercambian datos. Tambin se conoce con
el nombre de CAN BUS el termino bus es porque tenemos una topologa en forma de
bus (valga la redundancia). Con el CAN BUS, los datos que envan los diferentes
sensores se encuentran en una red comn, que son dos cables (BUS), y cada unidad
utiliza los datos que necesita en cada momento. Este sistema lo desarroll Bosch junto
con Intel en 1987 especialmente para la industria del automvil, aunque ya se utiliza
en vehculos industriales.

VENTAJAS DEL BUS CAN

Menos sensores (el mismo sensor da la misma informacin para varios sistemas
electrnicos), menor cantidad de cables de seal, lo que supone menor peso global
del vehculo, menos conexiones entre las unidades de control y mejor rendimiento y
ms eficaz de los componentes, aunque esta tecnologa es transitoria, ya que la fibra
ptica se empieza a imponer y las conexiones va bluetooth son el futuro en el
automvil.

De hecho, tal es la cantidad de dispositivos que en la actualidad, para garantizar la

rapidez y robustez de las comunicaciones, no suele haber un solo bus CAN si no
que hay varios sub-buses en el vehculo. Un bus para la gestin electrnica del motor,
otro para climatizacin y entretenimiento, otro para temas de seguridad (alarmas,
cierre centralizado, ABS) entre otras.

Cualquier dispositivo electrnico conectado al bus puede mandar mensajes y el resto

le escuchan. Cada tipo de mensaje lleva un identificador. Los oyentes deciden qu
mensajes les interesan y cules no. Para que la cosa funcione, los dispositivos
elctricos se van turnando para "hablar" de uno en uno.

FORMA DE ONDA DE UNA TRAMA CAN EN EL OSCILOSCOPIO

El cable que se emplea es un par trenzado por el cual se transmiten seales

diferenciales para minimizar los efectos del ruido. Adems todos los datos se verifican
por todos los oyentes del bus. Si alguno detecta que hay errores en la transmisin se
diferencia al resto y se descarta el mensaje enviado.

La velocidad del CAN bus va desde 40 Kbps en distancias de un kilmetro hasta un

"mega" (1024 Kbps) siempre que el cable no mida ms de 40 metros. En la prctica en
automocin se emplean velocidades entre 125 Kbps hasta 500 Kbps por lo cual se
recomienda realizar este proceso despacio.

OBD

OBD I (ON BOARD DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO A

BORDO) es una normativa que intenta disminuir los
niveles de contaminacin producida por los vehculos a
motor fue la primera regulacin de OBD que obligaba a
los productores a instalar un sistema de monitorizacin
de algunos de los componentes controladores de
emisiones en automviles. Obligatorios en todos los
vehculos a partir de 1991, sin embargo fue creada
esta tecnologa en 1983 as como implementada en
algunos vehculos americanos en 1987 y 1988, los
sistemas de OBD I no eran tan efectivos porque
solamente monitorizaban algunos de los componentes relacionados con las emisiones,
y no eran calibrados para un nivel especfico de emisiones.

La norma OBD I, se monitorizaban los parmetros de algunas partes del sistema

como:

La sonda lambda
El sistema EGR y
ECM (Modulo de control).

Una lmpara indicadora de mal funcionamiento (MIL), denominada Check Engine o

Service Engine Soon, era requerida para que se iluminara y alertara al conductor del
mal funcionamiento y de la necesidad de un servicio de los sistemas de control de
emisiones.

OBD II

OBD II es la segunda generacin del sistema de diagnstico

a bordo, sucesor de OBD I. Alerta al conductor cuando el
nivel de las emisiones es 1.5 mayor a las diseadas. A
diferencia de OBD I, OBD II detecta fallos elctricos,
qumicos y mecnicos que pueden afectar al nivel de
emisiones del vehculo. Por ejemplo, con OBD I, el
conductor no se dara cuenta de un fallo qumico del
catalizador. Con OBD II, los dos sensores de oxgeno, uno
antes y el otro despus del catalizador, garantiza el buen
estado qumico del mismo.
El sistema verifica el estado de todos los sensores involucrados en las emisiones,
como por ejemplo la inyeccin o la entrada de aire al motor. Cuando algo falla, el
sistema se encarga automticamente de informar al conductor encendiendo una luz
indicadora de fallo (Malfunction Indication Lamp (MIL), tambin conocida como Check
Engine o Service Engine Soon).
Una parte importante del sistema OBDII de los
vehculos, son los Monitores de Emisiones
(autodiagnstico de los elementos que intervienen en
la combustin del motor y por lo tanto en las
emisiones de escape), que son indicadores usados
para averiguar si todos los componentes de emisiones, han sido evaluados por el
sistema OBDII. Estos monitores procesan peridicamente pruebas en sistemas
especficos y componentes, para asegurar que se estn ejecutando dentro de lmites
permisibles.
Actualmente, hay 11 Monitores de Emisiones definidos por la Agencia de Proteccin
Ambiental U.S (EPA). No todos los monitores estn soportados por todos los vehculos
y el nmero exacto de monitores en cada vehculo depende de la estrategia de control
de emisiones de los fabricantes de motores de vehculos.

Algunos de los componentes o sistemas de un vehculo se comprueban

continuamente por el sistema OBDII del vehculo, mientras que otros son
comprobados solo bajo condiciones especficas de operacin del vehculo. Los
componentes continuamente monitorizados enumerados a continuacin estn siempre
listos:

1. Fallos del Encendido

2. Sistemas del Combustible
3. Componentes Globales (CCM)

Una vez que el vehculo se pone en marcha, el sistema OBDII est continuamente
comprobando los componentes citados anteriormente, monitoriza los sensores clave
del motor, vigilando los fallos de encendido del motor, y monitorizando las demandas
de combustible.
SCANNER
Las computadoras automotrices son dispositivos
electrnicos que controlan el funcionamiento del
automvil, se encargan de controlar la inyeccin,
las revoluciones, el tiempo de apertura de los
inyectores, monitorean los sensores del
automvil y envan seales a unos actuadores
para que se lleve a cabo la operacin correcta.
Este dispositivo tiene varias funciones e incluso
que hay diferentes tipos dependiendo el modelo
del auto, los OBD1 sirven para diagnosticar
problemas en vehculos anteriores a 1995 y el
OBD2 utilizados en autos de 1996 para
adelante.
REALIZAR AUTO DIAGNSTICO COMPLETO DEL AUTO
Los scanner tienen la funcin de detectar todas las unidades de control electrnico que
se han instalado en el auto y puede leer los cdigos de error en caso de que existan
algunas fallas en el auto.
LECTOR DE IDENTIFICACIN
El scanner nos va mostrar la identificacin total de la unidad de control; unos ejemplos,
el fabricante, el nmero de partes que tiene el automvil, la versin o marca del
software, etc.
La funcin principal es la de leer los cdigos de error (check engine)
Muestra la descripcin completa de todos los errores almacenados (un ejemplo, " Falla
en Sensor de oxgeno").
ELIMINAR CDIGOS DE ERROR ALMACENADOS
Los errores se almacenan cuando existe alguna falla y esta funcin se encarga de
eliminar todos los cdigos de error encontrados y otros datos de la informacin de
diagnstico.
PRUEBA DE ACTUADORES
Prueba de actuador especial (por ejemplo, bloquear / desbloquear las puertas,
encender la bomba de combustible, corte de combustible, bloqueo / desbloqueo de
TPMS rueda, etc. Todo esto depende de las opciones con la que cuenta el vehculo y
el Scanner Automotriz)
MEDIR LOS VALORES
Una funcin importante para tener un conocimiento del estado del auto, es un
programa de lectura de datos en directo, como sensor de oxgeno, muestra de la
velocidad del motor, temperatura del refrigerante, tensin de batera, ajustes de
combustible, etc. Estos valores pueden ser visualizados en un grfico gracias al
programa.
FUNCIN DE PROGRAMACIN Y ADAPTACIN
Esta funcin es de mucha importancia ya que en todos los vehculos con sistemas de
unidades de control, Bolsas de aire, alarmas, inmovilizadores, y algunos otros;
requieren que se realice la reposicin de los procedimientos de programacin, se hace
despus de algunas reparaciones electrnica en los automviles, o incluso despus de
sustituir la Unidad de Control Electrnico.

Tenga en cuenta que algunos scanner slo se encargan de leer los cdigos de error,
lo cual no es mucho si usted no tiene el manual que dice el significado del cdigo de
error, adems de no ser capaz de supervisar el funcionamiento de los sistemas, ni
para simular funciones.
CODIGO DE FALLA

Un cdigo de falla (Diagnostic Trouble Code - DTC) era requerido para facilitar la
identificacin del sistema o componente asociado con la falla. Para modelos a partir de
comienzos de 1994, ambos, CARB y la Agencia de Proteccin del Medio Ambiente
(Environmental Protection Agency - EPA) aumentaron los requerimientos del sistema
OBD, convirtindolo en el hoy conocido OBD II (2 generacin). A partir de 1996 los
vehculos fabricados e importados por los USA tendran que cumplir con esta norma.

El estndar SAE J2Q12 define un cdigo de 5 dgitos en el cual cada dgito representa
un valor predeterminado. Todos los cdigos son presentados de igual forma para
facilidad del mecnico. Algunos de estos son definidos por este estndar, y otros son
reservados para uso de los fabricantes.

El cdigo tiene el siguiente formato YXXXX. Donde Y, el primer dgito, representa la

funcin del vehculo:

P - Electrnica de Motor y Transmisin (Powertrain)

B - Carrocera (Body)
C - Chasis (Chassis)
U - No definido (Undefned)

El segundo dgito ndica la organizacin responsable de definir el cdigo:

0 - SAE (cdigo comn a todos las marcas)

1 - El fabricante del vehculo (cdigo diferente para distintas marcas)
El tercer dgito representa una funcin especfica del vehculo:

0 - El sistema electrnico completo

1 y 2 - Control de aire y combustible
3 - Sistema de encendido
4 - Control de emisin auxiliar
5 - Control de velocidad y ralent
6- ECU y entradas y salidas
7 - Transmisin

El cuarto y quinto dgito estn relacionados especficamente con la falla.

Entonces el cdigo P03Q8 indica un problema en la electrnica de motor (P), definido
por SAE (0) y comn a cualquier vehculo, relacionado con el sistema de encendido
(3), y falla en el cilindro #8 (08).

BOMBAS DE INYECCION LINEAL

Las bombas de inyeccin lineal fueron

inventadas a principios del siglo XX por Robert
Bosch y emplean un regulador de revoluciones
mecnico que se encarga de distribuir el caudal
inyectado, as como un regulador hidrulico
que se encarga de variar el avance de la
inyeccin. Esta bomba est formada por tantos
elementos de bombas como cilindros tiene el
motor. El combustible pasa a un colector al que asoman las lumbreras de cada uno de
los elementos de la bomba.
Al comenzar a girar el rbol de levas se empiezan a mover los impulsadores y los
mbolos que estn ubicados en los cilindros de la bomba mientras se oprime el
acelerador, que acciona la cremallera haciendo girar el helicoidal y suministrando ms
cantidad de combustible a los cilindros de la bomba por medio de los mbolos, que
envan el carburante a los inyectores mediante la cmara de combustin del motor.
La presin en este tipo de bomba est dada por la vlvula anti-retorno y por la fuerza
del muelle ubicado en el inyector. La inyeccin se debe dar a cabo al superar la
presin ya mencionada y pulverizar el combustible mezclndolo correctamente con el
aire y as obtener una mejor combustin.
FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA LINEAL
Al girar el rbol de levas mueve los impulsadores y los mbolos ubicados en los
cilindros de la bomba; mientras se oprime el acelerador se mueve la cremallera y esta
a su vez hace girar el helicoidal (ver ms adelante) el cual suministra ms cantidad de
combustible a los cilindros de la bomba y por medio de los mbolos el combustible es
enviado hacia cada inyector en la cmara de combustin del motor. Cada elemento
(impulsador y mbolo) es accionado por el eje de levas de la bomba con su
correspondiente leva; en algunas ocasiones cuando la bomba de suministro o
elevadora va acoplada a la carcasa de la bomba de inyeccin se utiliza una leva extra
acoplada directamente en el eje de levas.
DESCRIPCIN DE LAS PRINCIPALES PARTES DE LA BOMBA DE INYECCIN
LINEAL
Vlvula de aspiracin
La vlvula de aspiracin o de descarga permite la entrada del combustible hacia los
inyectores.
Cuerpo de la bomba
El cuerpo de la bomba es donde se acoplan todos los elementos y se integran al
funcionamiento de la misma, en algunas ocasiones tambin acopla la bomba
alimentadora. Esta normalmente se fabrica de aleacin de aluminio y rara vez se usa
la fundicin de hierro.
rbol de levas
El rbol de levas va soportado sobre rodamientos, es de acero forjado, templado y
posee alta resistencia al desgaste, debe ir fijo con un engranaje que a su vez va
conectado con el cigeal.
Entrada del combustible
La entrada del combustible se da por un componente llamado el mbolo de la bomba
el cual introduce la cantidad suficiente de combustible al inyector.
El mbolo
Este movimiento de giro en el mbolo se realiza por medio de la cremallera que
engrana con los sectores dentados de cada uno de los elementos de bomba, de forma
que cualquier desplazamiento en la misma hace que todos los mbolos giren
simultneamente para que la entrega y el caudal de combustible sean idnticos en
cada uno de los cilindros del motor.
Varilla de control
La varilla de control hace girar todos los mbolos para variar la cantidad de
combustible inyectado. Las horquillas de control son montadas en la varilla y se
acoplan con las palancas en el extremo inferior de los mbolos.
Vlvula de entrega
Se encuentra en la parte superior de la bomba, arriba del elemento de bombeo, posee
una seccin paralela que acta como un pistn pequeo. Acta como vlvula de
retencin. Retiene el combustible en el tubo (cao) y en el inyector a baja presin.
El regulador o gobernador (GOVERNOR)
Sirve para mantener automticamente el rgimen de velocidad o revoluciones de un
motor Diesel de manera independiente de la carga o el esfuerzo al cual est sometido
segn sea el caso o trabajo en vaco (ralent).
Para controlar la velocidad del motor es movida una varilla de control en la bomba de
inyeccin la cual acciona un mecanismo que vara la cantidad de combustible
inyectado en las cmaras de combustin; el regulador est ubicado en un extremo de
la bomba de inyeccin.
INYECTORES MECANICOS
Este dispositivo es el encargado de producir un fino aerosol de combustible dentro de
la cmara de combustin al final de la carrera de compresin para que se desarrolle la
combustin. Es un conjunto de piezas dentro de un cuerpo de acero que atraviesa el
cuerpo metlico de motor y penetra hasta el interior de la cmara de combustin.
Son los encargados de suministrar el combustible al conducto de admisin o a la
cmara de precombustin, segn si se trata de un sistema de inyeccin directa o
indirecta respectivamente, de forma pulverizada y sin goteos para que el combustible
se distribuya de la forma ms homognea posible segn el rgimen de funcionamiento
del motor.
FUNCIONAMIENTO DEL INYECTOR

Por medio del vstago se activa el resorte, mientras que la fuerza con la que ser
pulverizado el combustible se ajusta mediante la tuerca que va ligada al mismo. El
carburante circula desde la entrada marcada hasta el conducto perforado que hay en
la portatobera.
La punta de la vlvula de aguja, que va unida al final de la tobera, se encarga de
impedir el paso del lquido por los orificios cuando ste viaja a presin por los
conductos del inyector, y se levantar cuando deba atomizar el fluido a las cmaras de
combustin. En el proceso, una pequea cantidad de combustible se libera hacia
arriba, permitiendo que la aguja, la tobera y el resto de componentes, queden
lubricados antes de salir por la conexin para el tubo de retorno y volver al tanque.
Al modo en que se descarga el combustible lo denominamos patrn de atomizacin, y
depender de la presin que lleve dentro del inyector as como del nmero, tamao y
ngulo de los orificios que haya en la tobera, puesto que es la ltima responsable de
inyectar la carga de lquido suficiente en la cmara de combustin para que pueda
arder de forma ptima. Dependiendo del tipo y tamao de motor, encontraremos una
amplia diversidad de toberas, aunque si lo que queremos es clasificar los inyectores, el
mejor modo de hacerlo es atendiendo a su funcionamiento.
PARTES PRINCIPALES DEL INYECTOR
Portatobera, tobera, la tuerca de tobera, la tuerca de tapa, el vstago, la conexin de
retorno, el resorte, la tuerca de ajuste del resorte y la entrada de combustible.
SNTOMAS DE MAL FUNCIONAMIENTO
Los sntomas de mal funcionamiento de los inyectores son: la emisin de humos
negros por el escape, la falta de potencia del motor, calentamiento excesivo, aumento
del consumo de combustible y ruido de golpeteo del motor. Puede localizarse el
inyector defectuoso haciendo la prueba de desconectarle el conducto de llegada de
combustible mientras el motor est en funcionamiento. En estas condiciones se
observa si el humo del escape ya no es negro, se cesa el golpeteo,