Manual de Operare SEW-EURODRIVE Movitrac B PDF

Tehnologii acionri \ Automatizri acionri \ Integrare sisteme \ Services
Manual de operare
MOVITRAC B
Ediia 11/2013 20146043 / RO

SEW-EURODRIVEDriving the world
Cuprins
1 Observaii generale ................................................................................................ 8

1.1 Folosirea documentaiei ................................................................................. 8
1.2 Structura instruciunilor de siguran.............................................................. 8
1.2.1 Semnificaia cuvintelor-semnal ........................................................... 8
1.2.2 Structura instruciunilor de siguran referitoare la o anumit
situaie ................................................................................................ 8
1.2.3 Structura instruciunilor de siguran inserate ..................................... 8
1.3 Dreptul la reclamaii n garanie ..................................................................... 9
1.4 Exonerarea rspunderii.................................................................................. 9
1.5 Drepturile de autor ......................................................................................... 9
1.6 Denumirea produsului i marca ..................................................................... 9
2 Instruciuni de siguran ..................................................................................... 10

2.1 Note preliminare........................................................................................... 10
2.2 Generaliti................................................................................................... 10
2.3 Grupul-int .................................................................................................. 11
2.4 Utilizarea adecvat ...................................................................................... 11
2.4.1 Funcii de siguran .......................................................................... 12
2.4.2 Coninutul documentaiei .................................................................. 12
2.5 Documentaie suplimentar ......................................................................... 12
2.6 Transport/depozitare .................................................................................... 12
2.7 Instalarea ..................................................................................................... 13
2.8 Racord electric ............................................................................................. 13
2.9 Deconectarea sigur .................................................................................... 13
2.10 Funcionarea ................................................................................................ 14
2.11 Temperatura aparatului................................................................................ 14
3 Prile componente .............................................................................................. 15

3.1 Denumirea tipului ......................................................................................... 15
3.2 Plcu de identificare.................................................................................. 15
3.3 Pachet de livrare .......................................................................................... 16
3.4 Tipodimensiune 0XS / 0S / 0L ..................................................................... 17
3.5 Tipodimensiune 1 / 2S / 2 ............................................................................ 18
3.6 Tipodimensiune 3......................................................................................... 19
3.7 Tipodimensiune 4 / 5.................................................................................... 20
4 Instalarea .............................................................................................................. 21
4.1 Instruciuni de instalare aparat principal sistem mecanic.......................... 21
4.1.1 Spaiul liber minim dintre aparate i poziionarea n ncpere .......... 21
Manual de utilizare MOVITRAC B 3

Cuprins
4.2 Instruciuni de instalare aparat principal sistem electric............................ 22

4.2.1 Scule recomandate ........................................................................... 22
4.2.2 Instalarea conform cerinelor UL ....................................................... 22
4.2.3 Instalarea conform cerinelor CEM ................................................... 24
4.2.4 Borne de ecranare ............................................................................ 24
4.2.5 Schema electric .............................................................................. 29
4.2.6 Premise pentru instalarea Cold Plate numai tipodimensiunea 0 ... 30
4.2.7 Dezactivarea condensatorilor CEM doar tipodimensiunea 0 ......... 30
4.2.8 Canale separate pentru cabluri ......................................................... 31
4.2.9 Utilizarea n reele IT ......................................................................... 31
4.2.10 Categoria de utilizare a contactoarelor ............................................ 32
4.2.11 Seciuni transversale necesare ........................................................ 32
4.2.12 Lungimi cabluri pentru acionri individuale ..................................... 32
4.2.13 Ieirea aparatelor ............................................................................. 32
4.2.14 Inductane comutate ........................................................................ 32
4.2.15 Racord la reea pentru mpmntare conform EN 61800-5-1 .......... 32
4.2.16 Emisia de perturbaii ........................................................................ 33
4.2.17 Ieiri binare ...................................................................................... 33
4.3 Instalare accesorii i opiuni sistem mecanic ............................................ 33
4.3.1 Montarea elementelor frontale .......................................................... 33
4.3.2 Rezisten de frnare PTC BW1 / BW3 cu FKB10B ......................... 34
4.3.3 Rezistene cu form plat, cu FKB11B / FKB12B / FKB13B
i FHS11B / FHS12B / FHS13B ........................................................ 35
4.4 Instalare accesorii i opiuni sistem electric .............................................. 35
4.4.1 Racord rezisten de frnare ............................................................ 35
4.4.2 Conectarea rezistenei de frnare BW..-P / BW..-T / BW..
la X3 / X2 .......................................................................................... 36
4.4.3 Instalarea rezistenei de frnare ....................................................... 37
4.4.4 Bobin de filtraj ND ........................................................................... 37
4.4.5 Filtru de reea NF .............................................................................. 37
4.4.6 Ferite pliante ULF11A ....................................................................... 38
4.4.7 Filtru de ieire HF .............................................................................. 38
4.4.8 Bobin oc de ieire HD ................................................................... 39
4.4.9 Modul CEM FKE12B / FKE13B ........................................................ 40
4.4.10 Racord sistem de recuperare a energiei electrice ............................ 42
4.4.11 Racord interfaa RS485 ................................................................... 44
4.4.12 Racord magistral de sistem (SBus 1) ............................................. 44
4.4.13 Racord elementul de control pentru valori prescrise ........................ 51
4.4.14 Racord opiune adaptor de interfa UWS21B ................................. 52
4.4.15 Racord traductor ncorporat EI7C .................................................... 53
4.4.16 Protecia cablurilor i ntreruptor de protecie la cureni reziduali ..... 53
4.4.17 Senzor de temperatur TF i comutator bimetal TH ........................ 54
4.4.18 Conectarea redresorului de frn .................................................... 54
4.4.19 Instalarea FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B .............................. 55
4 Manual de utilizare MOVITRAC B

Cuprins
5 Punere n funciune.............................................................................................. 58
5.1 Instruciuni generale pentru punerea n funciune........................................ 58
5.1.1 Condiie ............................................................................................. 58
5.1.2 Aplicaii ale mecanismului de ridicat ................................................. 58
5.2 Lucrri preliminare i materiale auxiliare...................................................... 58
5.2.1 Lucrri preliminare i materiale auxiliare la punerea n funciune
cu setrile din fabric ........................................................................ 59
5.2.2 Lucrri preliminare i materiale auxiliare la punerea n funciune
cu tastatur sau PC .......................................................................... 59
5.3 Tastaturi ....................................................................................................... 60
5.3.1 FBG11B tastatur simpl ............................................................... 60
5.3.2 DBG60B tastatur extins ............................................................. 66
5.4 Software tehnologic MOVITOOLS MotionStudio ....................................... 73
5.5 Scurt descriere a pailor importani ai procesului de punere n
funciune ...................................................................................................... 74
5.5.1 Mod de lucru ..................................................................................... 74
5.5.2 Instruciuni ........................................................................................ 74
5.5.3 Restabilirea setrilor din fabric (P802) ............................................ 75
5.5.4 Ajustarea frecvenei PWM (P86x) ..................................................... 75
5.5.5 Parametrizarea adresei convertizorului (SBus / RS485 / fieldbus)
(P81x) ............................................................................................... 75
5.5.6 Setarea metodei de reglaj (P700) ..................................................... 75
5.5.7 Prescrierea tipului de aplicaie .......................................................... 75
5.5.8 Alegerea modului de lucru (mod de lucru cu 4 cadrane P82x) ......... 76
5.5.9 Prescrierea valorilor dorite (P10x) .................................................... 76
5.5.10 Funcii de protecie ........................................................................... 76
5.5.11 Stabilirea limitelor de sistem ............................................................ 77
5.5.12 Activarea funciei de economisire a energiei (P770) ........................ 77
5.5.13 Activarea funciilor tehnologice ........................................................ 77
5.5.14 Setri pentru turaii mici ale motorului (P32x) .................................. 77
5.5.15 Stabilirea alocrii intrrilor binare (P60x) ......................................... 78
5.5.16 Setarea funciei de frnare (P73x) ................................................... 78
5.6 Pornirea motorului n regim manual ............................................................. 78
5.6.1 Precizare valori prescrise analogice ................................................. 78
5.6.2 Valori prescrise fixe ........................................................................... 80
5.7 Regulator PI (P25x) ..................................................................................... 82
5.8 Regim master-slave (P750) ......................................................................... 82
5.9 Acionare n grup.......................................................................................... 82
5.10 Punerea n funciune a motoarelor de curent alternativ, servomotoare
asincrone, protejate la explozie, din categoria a 2-a (94/9/CE) ................... 82
5.11 Principiul comunicrii i al aparatului ........................................................... 84
5.11.1 Date de proces ................................................................................. 85
5.11.2 Configuraie date proces .................................................................. 87
5.11.3 Descrierea datelor de proces ........................................................... 88
5.11.4 Comanda secvenial ...................................................................... 95
5.11.5 Funcii de monitorizare ................................................................... 105
5.11.6 Parametrizarea convertizorului ...................................................... 106
5.11.7 Indicaii privind parametrizarea ...................................................... 117

Cuprins
5.12 Selectare extern a valorilor de referin ................................................... 118

5.12.1 Sens de rotaie dorit ....................................................................... 118
5.12.2 Turaie dorit .................................................................................. 118
5.12.3 Activare sens de rotaie cu RS485 sau SBus ................................ 118
5.12.4 Punere n funciune pentru Element control pt. valori prescrise
MBG11A ........................................................................................ 119
5.13 Tabel sinoptic al parametrilor ..................................................................... 120
6 Modul de funcionare ......................................................................................... 126

6.1 Salvare date ............................................................................................... 126
6.1.1 Salvarea datelor cu FBG11B .......................................................... 126
6.1.2 Salvarea datelor cu DBG60B .......................................................... 126
6.1.3 Salvarea datelor cu UBP11A .......................................................... 127
6.1.4 Salvarea datelor cu MOVITOOLS MotionStudio .......................... 128
6.2 Afiri de stare ........................................................................................... 129
6.2.1 Aparat de baz/tastatura FBG11B .................................................. 129
6.2.2 Starea intrrilor binare/ieirilor binare ............................................. 130
6.3 Coduri de rspuns (r-19 r-38).................................................................. 131
6.4 Tastatur DBG60B..................................................................................... 132
6.4.1 Afiaj de baz ................................................................................. 132
6.4.2 Mesaje indicatoare .......................................................................... 133
6.4.3 Funciile tastaturii DBG60B ............................................................. 134
7 Service/List erori .............................................................................................. 137

7.1 Informaii despre aparate ........................................................................... 137
7.1.1 Memorie de erori ............................................................................. 137
7.1.2 Reacii de deconectare ................................................................... 137
7.1.3 Resetare ......................................................................................... 138
7.2 List erori (F00 F113).............................................................................. 138
7.3 Service componente electronice SEW....................................................... 143
7.3.1 Numr de urgen ........................................................................... 143
7.3.2 Expediai pentru reparaii ................................................................ 143
7.4 Depozitarea pe termen lung....................................................................... 143
7.5 Eliminarea deeurilor ................................................................................. 144
8 Date tehnice ........................................................................................................ 145

8.1 Date tehnice ale aparatului standard ......................................................... 145
8.1.1 Simbol CE, aprobarea UL i "C Tick" .............................................. 145
8.1.2 Date tehnice generale ..................................................................... 146
8.1.3 Date tehnice MOVITRAC B, 3 400 V CA ................................... 148
8.1.6 Date electronice MOVITRAC B .................................................... 169
8.1.7 Date echipament electronic MOVITRAC B pentru siguran
funcional ...................................................................................... 170

Cuprins
8.2 Date tehnice Accesorii i opiuni ................................................................ 171

8.2.1 Tastaturi .......................................................................................... 171
8.2.2 Adaptor de interfa ........................................................................ 177
8.2.3 Module frontale ............................................................................... 181
8.2.4 Racord fieldbus ............................................................................... 189
8.2.5 Controler MOVI-PLC ..................................................................... 199
8.2.6 Surs de tensiune UWU52A ........................................................... 205
8.2.7 Sistem de recuperare a energiei electrice ...................................... 206
8.2.8 Fixare cu ine suport FHS11B/12B/13B ......................................... 213
8.3 Date tehnice ale rezistenelor de frnare, bobinelor i filtrelor ................... 215
8.3.1 Rezistene de frnare ..................................................................... 215
8.3.2 Bobine de filtraj ND ......................................................................... 225
8.3.3 Filtru de reea NF ............................................................................ 228
8.3.4 Manon ferit ULF11A .................................................................... 230
8.3.5 Bobine oc de ieire HD ................................................................. 231
8.3.6 Filtru de ieire HF ........................................................................ 234
8.3.7 Modul CEM FKE12B / FKE13B ...................................................... 238
9 Declaraii de conformitate ................................................................................. 240

9.1 MOVITRAC .............................................................................................. 240
10 List de adrese ................................................................................................... 241
Index .................................................................................................................... 253

Observaii generale
1 Folosirea documentaiei
1 Observaii generale
1.1 Folosirea documentaiei
Aceast documentaie constituie o parte component a produsului i conine instruciuni
importante privind operarea i service-ul. Documentaia se adreseaz tuturor persoa-
nelor care se ocup de lucrrile de instalare, punere n funciune i service.
Documentaia trebuie s fie accesibil i n stare lizibil. Asigurai-v c persoanele res-
ponsabile de instalaie, de funcionarea acesteia, precum i persoanele care lucreaz la
aparat pe propria rspundere au citit n ntregime i au neles documentaia. Dac
exist neclariti sau dac avei nevoie de informaii suplimentare adresai-v la
SEW-EURODRIVE.
1.2 Structura instruciunilor de siguran

1.2.1 Semnificaia cuvintelor-semnal
Urmtorul tabel prezint clasificarea i semnificaia cuvintelor-semnal pentru instruciu-
nile de siguran, pentru indicaiile privind eventualele daune materiale i pentru alte
indicaii.
Cuvnt-semnal Legend Urmri n cazul nerespectrii
PERICOL! Pericol iminent Pericol de moarte sau de accidente
grave
AVERTIZARE! Situaie posibil periculoas Pericol de moarte sau de accidente
grave
ATENIE! Situaie posibil periculoas Accidente uoare
ATENIE! Pericol de daune materiale Deteriorarea sistemului de acio-
nare sau a perifericelor sale
OBSERVAIE Observaie sau recomandare
util: Faciliteaz manipularea
sistemului de acionare.
1.2.2 Structura instruciunilor de siguran referitoare la o anumit situaie

Instruciunile de siguran referitoare la o anumit situaie nu se aplic pentru o sigur
aciune, ci pentru mai multe aciuni aparinnd aceleiai teme. Pictogramele utilizate
indic un pericol general sau unul specific.
Aceasta este structura formal a unei instruciuni de siguran referitoare la o anumit
situaie:
CUVNT-SEMNAL!
Tipul pericolului i sursa acestuia.
Posibile consecine n caz de nerespectare.
Msuri pentru evitarea pericolului.
1.2.3 Structura instruciunilor de siguran inserate

Instruciunile de siguran inserate sunt direct integrate n descrierea modului de acio-
nare, imediat naintea operaiunii periculoase.
Aceasta este structura formal a unei instruciuni de siguran inserate:
CUVNT-SEMNAL! Tipul pericolului i sursa acestuia.
Posibile consecine n caz de nerespectare.
Msuri pentru evitarea pericolului.

Observaii generale
Dreptul la reclamaii n garanie
1
1.3 Dreptul la reclamaii n garanie

Respectarea instruciunilor din documentaia MOVITRAC B reprezint condiia preli-
minar pentru funcionarea corespunztoare a produsului i exercitarea dreptului la
reclamaii n garanie. Citii cu atenie documentaia nainte de a utiliza aparatul!
1.4 Exonerarea rspunderii

Respectarea documentaiei MOVITRAC B reprezint condiia preliminar esenial
pentru funcionarea n siguran a MOVITRAC B i pentru atingerea parametrilor teh-
nologici i ai caracteristicilor de performan dai. SEW-EURODRIVE nu-i asum nici
o rspundere pentru accidentele, daunele materiale sau economice produse din cauza
nerespectrii documentaiei. Se exclude n acest caz rspunderea pentru defectele
aprute.
1.5 Drepturile de autor

2013 SEW-EURODRIVE. Toate drepturile rezervate.
Multiplicarea, modificarea, difuzarea sau alt tip de valorificare integral sau parial este
interzis.
1.6 Denumirea produsului i marca

Denumirile i mrcile de produs menionate n aceast documentaie sunt mrci sau
mrci nregistrate ale respectivului titular.

Instruciuni de siguran
2 Note preliminare
2 Instruciuni de siguran
Urmtoarele instruciuni principale de siguran servesc la evitarea producerii unor acci-
dente sau daune materiale. Beneficiarul va trebui s se asigure c aceste instruciuni prin-
cipiale de siguran sunt cunoscute i respectate. Verificai dac manualul de operare a
fost citit i neles complet de persoanele responsabile de instalaie i de producie,
precum i de cele care lucreaz pe proprie rspundere la acest aparat. Dac exist necla-
riti sau dac avei nevoie de informaii suplimentare adresai-v SEW-EURODRIVE.
2.1 Note preliminare

Urmtoarele instruciuni de siguran se refer cu precdere la utilizarea convertizoa-
relor de frecven. La utilizarea sistemelor de acionare cu motoare sau motoreductoare
se vor respecta de asemenea i instruciunile de siguran ale motoarelor i angrena-
jelor, trecute n manualele de operare respective.
Reinei i instruciunile de siguran date n completarea fiecrui capitol din prezentul
manual de operare.
2.2 Generaliti
n funcie de tipul de protecie respectiv, convertizoarele de frecven pot deine piese
neizolate, aflate sub tensiune n timpul funcionrii.
Toate lucrrile de transport, depozitare, instalare/montare, racord, punere n funci-
une, ntreinere i reparaii trebuie efectuate numai de ctre personal de specialitate
i respectnd n mod obligatoriu:
Manualele de operare aferente
Plcuele de avertizare i de siguran de pe motor/motoreductor
Restul documentaiei de proiect, instruciunile de punere n funciune i schemele
electrice
Normele i condiiile specifice instalaiei
Normele naionale/regionale de securitatea muncii i prevenirea accidentelor
Este absolut interzis instalarea unor produse deteriorate.
Reclamai imediat firmei de transport daunele constatate.
Demontarea nepermis a capacului necesar, utilizarea necorespunztoare, instalarea
sau deservirea inadecvat prezint riscuri de accident i daune materiale grave.
Pentru alte informaii consultai documentaia.

Grupul-int
2
2.3 Grupul-int
Lucrrile la partea mecanic sunt permise exclusiv specialitilor. n acest context, per-
sonal de specialitate reprezint personalul familiarizat cu montarea, instalarea, remedi-
erea defeciunilor i ntreinerea produsului i care dispune de urmtoarele calificri:
Pregtire n domeniul mecanicii (mecanic sau electromecanic) cu certificat de absol-
vire a cursului de specialitate.
Cunoaterea acestui manual de operare.
Lucrrile electrotehnice sunt permise exclusiv specialitilor. Conform acestui manual de
operare, prin electricieni se neleg persoanele familiarizate cu instalaiile electrice,
punerea lor n funciune, remedierea defeciunilor i ntreinerea produsului, i care
dispun de urmtoarele calificri:
Pregtire n domeniul electrotehnicii (de ex. electronist sau electromecanic) cu
certificat de absolvire a cursului de specialitate.
Cunoaterea acestui manual de operare.
Toate lucrrile din celelalte domenii (transport, depozitare, deservire i eliminarea deeuri-
lor) se vor executa exclusiv de persoanele care au urmat instructajele corespunztoare.
2.4 Utilizarea adecvat

Convertizoarele de frecven sunt componente de comand a motoarelor trifazate asin-
crone. Convertizoarele de frecven sunt componente concepute s fie montate n
instalaii electrice sau utilaje. Nu conectai sarcini capacitive la convertizoarele de
frecven. Funcionarea cu sarcini capacitive duce la supratensiuni i poate distruge
aparatul.
Atunci cnd convertizoarele de frecven sunt puse n circulaie n spaiul UE/EFTA, se
aplic urmtoarele norme:
La montarea n maini industriale, punerea n funciune a convertizoarelor de frec-
ven (adic nceperea exploatrii conform destinaiei) este interzis pn la consta-
tarea faptului c maina corespunde prevederilor directivei 2006/42/CE (Directiva
Maini); respectai i EN 60204.
Punerea n funciune (adic nceperea exploatrii conform destinaiei) este permis
numai n cazul respectrii directivei privind compatibilitatea electromagnetic (CEM)
(2004/108/CE).
Convertizoarele de frecven ndeplinesc cerinele directivei 2006/95/CE privind
echipamentele de joas tensiune. Pentru convertizoarele de frecven sunt aplica-
bile normele armonizate din seria EN 61800-5-1/DIN VDE T105 coroborate cu
EN 60439-1/VDE 0660 Partea 500 i EN 60146/VDE 0558.
Pentru datele tehnice i condiiile de racordare v rugm s consultai i s respectai
plcua de fabricaie i manualul de operare.

2 Documentaie suplimentar
2.4.1 Funcii de siguran

Convertizoarele de frecven SEW-EURODRIVE nu vor ndeplini funcii de siguran n
lipsa unor sisteme de siguran supraordonate.
Folosii sisteme de siguran supraordonate pentru a proteja utilajele i persoanele.
La utilizarea funciei "Oprire sigur" trebuie s respectai prevederile din urmtoarele
documente:
MOVITRAC B/Sigurana funcional
Aceste documentaii sunt disponibile pe pagina de Internet a SEW-EURODRIVE la
"Dokumentationen \ Software \ CAD".
2.4.2 Coninutul documentaiei

Prezenta documentaie conine condiii i completri privitoare la MOVITRAC B n apli-
caii care in de siguran.
Sistemul este alctuit dintr-un convertizor de frecven cu motor asincron i un dispozitiv
extern de oprire, cu siguran testat.
2.5 Documentaie suplimentar

Prezentul document vine n completarea manualului de operare MOVITRAC B, limi-
tnd notele aplicative la informaiile de mai jos.
Prezentul document se va folosi numai mpreun cu documentaia de mai jos:
Manualul de operare compact MOVITRAC B
Manualul corespunztor al plachetei opionale utilizate
2.6 Transport/depozitare
Verificai imediat dup primirea produselor livrate dac nu au suferit eventual deteriorri
n timpul transportului. Informai imediat firma de transport cu privire la eventualele dete-
riorri. Eventual se va renuna la punerea n funciune a produsului. Respectai condiiile
climatice conform indicaiilor de la capitolul "Date tehnice generale" ( pag. 146).

Instalarea
2
2.7 Instalarea
Instalarea i rcirea aparatelor se va realiza conform prescripiilor din acest manual de
operare.
Protejai convertizorul de frecven de orice solicitare nepermis. Este interzis defor-
marea elementelor constructive i/sau modificarea distanelor de izolaie n timpul trans-
portului i manipulrii. Nu atingei componentele electronice i contactele.
Convertizoarele de frecven conin componente extrem de sensibile din punct de
vedere electrostatic, care se pot deteriora cu uurin dac sunt supuse unui tratament
necorespunztor. Este interzis deformarea sau distrugerea componentelor electrice.
Dac nu s-a specificat explicit altceva, urmtoarele aplicaii sunt interzise:
utilizarea n zone unde exist pericol de explozie.
utilizarea n medii cu uleiuri duntoare, acizi, gaze, vapori, pulberi, radiaii etc.
(convertizorul de frecven poate fi exploatat doar n clasa climatic 3K3 conform
EN 60721-3-3)
utilizarea n aplicaii nestaionare n care survin sarcini mecanice prin oscilaie i
impact ce depesc valorile prevzute n EN 61800-5-1.
2.8 Racord electric

La lucrri efectuate la convertizoarele de frecven aflate sub tensiune se vor respecta
prevederile naionale pentru prevenirea accidentelor (de ex. BGV A3 n Germania).
La instalare respectai indicaiile privind seciunea transversal a cablurilor, siguranele
i legarea cablului de protecie. Instruciuni suplimentare se gsesc n acest manual de
operare.
Indicaii privind instalarea conform compatibilitii electromagnetice cum ar fi ecra-
narea, mpmntarea, dispunerea filtrelor i pozarea cablurilor gsii n acest manual
de operare. Respectarea valorilor limit impuse de legislaia privind compatibilitatea
electromagnetic (CEM) intr n rspunderea productorului instalaiei sau mainii.
Msurile de protecie i dispozitivele de protecie trebuie s corespund prevederilor n
vigoare (de ex. EN 60204 sau EN 61800-5-1).
mpmntai aparatul.
2.9 Deconectarea sigur

Aparatul respect toate cerinele pentru deconectarea sigur a contactelor de putere i
electronice conform EN 61800-5-1. Pentru a garanta o deconectare sigur, toate circu-
itele electrice conectate trebuie s respecte aceleai cerine.

2 Funcionarea
2.10 Funcionarea
Instalaiile n care sunt montate convertizoare de frecven trebuie dotate, n caz de
nevoie, cu dispozitive suplimentare de supraveghere i protecie conform prevederilor
de securitate n vigoare, de ex. legea privind mijloacele tehnice de lucru, prevederi
pentru prevenirea accidentelor etc.
Dup deconectarea de la tensiunea de alimentare a convertizoarelor de frecven
prile conductoare ale aparatului i racordurile de putere nu trebuie atinse timp de
10 minute din cauza posibilei ncrcri a condensatoarelor. Respectai n acest sens
plcuele indicatoare de pe convertizorul de frecven.
Pe durata funcionrii inei toate mtile i capacele nchise.
Stingerea LED-urilor de serviciu i a altor elemente de afiaj nu semnalizeaz sepa-
rarea aparatului de la reea i scoaterea sa de sub tensiune.
Blocarea mecanic sau o funcie intern de siguran pot declana oprirea motorului.
Dup remedierea defeciunii sau resetarea aparatului, motorul poate porni automat din
nou. Dac din motive de siguran acest lucru nu este permis pentru maina acionat,
deconectai aparatul de la reea nainte s ncepei depanarea.
2.11 Temperatura aparatului

Convertizoarele de frecven MOVITRAC B sunt operate de regul cu rezistene de
frnare. Rezistenele de frnare se monteaz de obicei pe plafonul dulapului de
comand.
Suprafaa rezistenelor de frnare poate atinge temperaturi care depesc cu mult
70 C.
Nu atingei niciodat rezistenele de frnare n timpul funcionrii i nici n faza de rcire,
de dup oprire.

Prile componente
Denumirea tipului
3
3 Prile componente
3.1 Denumirea tipului
Diagrama urmtoare indic denumirea tipului:
MC 07 B 0022- 2 B 1- 4- 00 /T
/T = aparat tehnologic
/L = vopsire
Modelul (plci parial vopsite cu
circuite integrate)
/S = adres S-Bus 1
00 = standard
Modelul
S0 = oprire sigur
4 = 4Q (cu chopper pentru

Cadrane
frn)
Tip conexiune 3 = trifazat/1 = monofazat
Deparazitare 0 = fr deparazitare radio

radio A = grad de deparazitare C2
B = grad de deparazitare C1
Tensiune de 2 = CA 200 240 V

alimentare 5 = CA 380 500 V
Puterea
recomandat a 0022 = 2.2 kW
motorului
Versiune B
Serie i generaie
Tip MOVITRAC
3.2 Plcu de identificare

Figura urmtoare prezint o plcu de identificare:
3185547659
Input U Tensiune nominal de reea T Temperatura ambiant

I Intensitatea nominal a curentului la PMotor Putere recomandat a motorului n regim
reea n regim 100 % 100 %
f Frecven nominal reea
Output U Tensiune de ieire n regim 100 %
I Intensitatea nominal a curentului la
ieire n regim 100 %
f Frecven de ieire
Starea aparatului este indicat sub codul de bare inferior. Sunt indicate versiunile de hardware i de software
ale acestuia.

Prile componente
3 Pachet de livrare
3.3 Pachet de livrare

Piesele enumerate n cele ce urmeaz sunt livrate ntr-un sac de accesorii pentru fiecare
tipodimensiune.
Numr Mrime
figur
0XS, 0S, 0L 1 2S 2 3 4, 5
Tabl de ecranare pentru echipamentul electronic de comand cu clem i urub
[1] 1x 1x 1x 1x 1x 1x
[3] 1x
Tabl de ecranare pentru modul de putere fr uruburi
1x
Tabl de ecranare pentru modul de putere cu uruburi
1x 1x
Fi intrri electronice
[2] 3x 3x 3x 3x 3x 3x
Borne de pmntare cu uruburi
[4] 1x 1x 1x 1x
Fi pentru reea (cu 2 sau 3 poli) i motor
[5] 1x
Izolaie din material plastic cu etichet adeziv
[6] 1x
Protecie la atingere
1x
Urechi de fixare
1x 1x

"#!#%!#
#!"#%#
"#$!"&"#%&"


Prile componente
Tipodimensiune 0XS / 0S / 0L
3
3.4 Tipodimensiune 0XS / 0S / 0L
[1] [2] [3]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
[5] [4]
9007199279301643
[1] X1: Racord reea:

Trifazat: L1 / L2 / L3
Monofazat: L / N
[2] Ureche de fixare
[3] mpmntarea
[4] Tabl de ecranare pentru cablul motorului, dedesubt ureche de fixare
[5] X2: Racord motor U / V / W / racord frn +R / R
[6] X17: Contact de siguran pentru oprirea sigur
(numai MC07B...-S0: dimensiunile 0S / 0L, 400 / 500 V)
[7] X13: Ieiri binare
[8] X12: Intrri binare
[9] X10: Intrare analogic
[10] Comutator S11 pentru comutare V-mA intrare analogic (la TD 0XS i 0S n spatele fiei
detaabile)
[11] Spaiu pentru plachet opional (nu poate fi montat ulterior / nu este disponibil pentru
TD 0XS)
[12] Racord pentru comunicaii / modul analogic opional
[13] Tastatur opional, introdus
[14] LED de stare (vizibil i fr tastatur opional)

Prile componente
3 Tipodimensiune 1 / 2S / 2
3.5 Tipodimensiune 1 / 2S / 2
[1] [2]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6] [5] [4] [3]
9007199346901259
[1] X1: Racord reea trifazat: L1 / L2 / L3 / urub de mpmntare

[2] X4: Racord circuit intermediar UZ / +UZ
[3] X3: Racord rezisten frn R+ / R / PE
[4] Born de ecranare electronic
[5] X2: Racord motor U / V / W / urub de mpmntare
[6] X17: Contact de siguran pentru stabilitate (doar 400 / 500 V)
[10] Comutator S11 pentru comutare V-mA intrare analogic
[11] Spaiu pentru plachet opional (nu poate fi montat ulterior)

Prile componente
Tipodimensiune 3
3
3.6 Tipodimensiune 3
[16]
[15]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7] [6] [5] [4]

9007199346833675
[1] X2: mpmntarea

[2] X1: Racord reea trifazat: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3
[3] X4: Racord circuit intermediar UZ / +UZ
[4] X3: Racord rezisten frn R+ (8) / R (9) i mpmntare
[5] X2: Racord motor U (4) / V (5) / W (6)
[6] X2: mpmntarea

Prile componente
3 Tipodimensiune 4 / 5
3.7 Tipodimensiune 4 / 5
[16]
[15]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6] [5] [4]

9007199346827019
[1] X2: mpmntarea

[2] X1: Racord reea trifazat: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3
[3] X4: Racord circuit intermediar UZ / +UZ i mpmntare
[4] X3: Racord rezisten frn R+ (8) / R (9) i mpmntare
[5] X2: Racord motor U (4) / V (5) / W (6)
[6] X2: mpmntarea

Instalarea
Instruciuni de instalare aparat principal sistem mecanic
4
4 Instalarea
PERICOL!
Suprafeele corpurilor de rcire pot atinge temperaturi de peste 70 C.
Pericol de arsuri.
Nu atingei corpul de rcire.
PERICOL!
Tensiuni periculoase la cabluri i borne.
Accidente mortale sau vtmri corporale foarte grave prin electrocutare.
Pentru evitarea electrocutrilor din cauza ncrcrilor acumulate:
Decuplai convertizorul de la reea i ateptai 10 minute pn la nceperea
lucrrilor.
Verificai lipsa tensiunii la cabluri i borne, folosind aparate de msur adecvate.
4.1 Instruciuni de instalare aparat principal sistem mecanic

4.1.1 Spaiul liber minim dintre aparate i poziionarea n ncpere
Pentru o rcire eficient lsai un spaiu liber de 100 mm (3.94 in) n partea de sus i
de jos a carcasei. Nu este necesar pstrarea unui spaiu liber pe lateral, aparatele
pot fi plasate unul lng cellalt.
Fii ateni ca circulaia aerului s nu fie mpiedicat de conducte i alte materiale de
instalaii. mpiedicai nclzirea aparatului datorit aerului cald evacuat de alte
aparate.
Montai aparatul exclusiv n poziie vertical Nu este permis montarea n poziie ori-
zontal, pe diagonal sau n poziie inversat.
O bun evacuare a cldurii la partea posterioar a corpului de rcire mbuntete
rezistena la sarcin termic a aparatului.
100 mm
(3.94 in)
100 mm
(3.94 in)
648722187

Instalarea
4 Instruciuni de instalare aparat principal sistem electric
4.2 Instruciuni de instalare aparat principal sistem electric

4.2.1 Scule recomandate
Pentru conectarea blocului electronic de cleme X10 / X12 / X 13 utilizai o urubelni
cu limea lamei de 2.5 mm.
4.2.2 Instalarea conform cerinelor UL

Pentru instalarea n conformitate cu cerinele UL respectai urmtoarele instruciuni:
Pentru alimentare se vor folosi numai cabluri de cupru, cu urmtoarele domenii de
temperatur:
MOVITRAC B 0003 0300: Domeniu de temperaturi 60 / 75 C
MOVITRAC B 0370 i 0750: Domeniu de temperaturi 75 C
Cupluri de strngere necesare ale clemelor de putere MOVITRAC B: Vezi capitolul
"Date tehnice" ( pag. 148).
Operarea convertizorului este permis numai n reele de alimentare cu o tensiune
maxim faz-pmnt de CA 300 V.
Operarea convertizorului n reele IT este permis doar dac att n timpul funcion-
rii, ct i n cazul unei defeciuni, tensiunea faz-pmnt nu poate depi CA 300 V.
Operarea convertizorului de frecven MOVITRAC B este permis numai n reele
de alimentare care pot furniza valorile maxime n conformitate cu tabelul de mai jos.
Utilizai numai sigurane fuzibile. Caracteristicile siguranelor nu trebuie s dep-
easc valorile menionate n tabelul de mai jos.

Instalarea
Instruciuni de instalare aparat principal sistem electric
4
Valori maxime / Pentru o instalare conform cu cerinele UL trebuie respectate urmtoarele valori
sigurane maxime / sigurane:
Aparate de 230 V / Curent maxim Tensiune maxim pe Sigurane
monofazate reea
0003 / 0004 / 0005 / 0008 CA 5000 A CA 240 V 15 A / 250 V
0011 / 0015 / 0022 CA 5000 A CA 240 V 30 A / 250 V
Aparate de 230 V / Curent maxim Tensiune maxim pe Sigurane

trifazate reea
0003 / 0004 / 0005 / 0008 CA 5000 A CA 240 V 15 A / 250 V
0011 / 0015 / 0022 CA 5000 A CA 240 V 20 A / 250 V
0037 CA 5000 A CA 240 V 30 A / 250 V
0055 / 0075 CA 5000 A CA 240 V 110 A / 250 V
0110 CA 5000 A CA 240 V 175 A / 250 V
0150 CA 5000 A CA 240 V 225 A / 250 V
0220 / 0300 CA 10000 A CA 240 V 350 A / 250 V
Aparate 400/500 V Curent maxim Tensiune maxim pe Sigurane

reea
0003 / 0004 / 0005 / 0008 / CA 5000 A CA 500 V 15 A / 600 V
0011 / 0015
0022 / 0030 / 0040 CA 5000 A CA 500 V 20 A / 600 V
0055 / 0075 CA 5000 A CA 500 V 60 A / 600 V
0110 CA 5000 A CA 500 V 110 A / 600 V
0150 / 0220 CA 5000 A CA 500 V 175 A / 600 V
0300 CA 5000 A CA 500 V 225 A / 600 V
0370 / 0450 CA 10000 A CA 500 V 350 A / 600 V
0550 / 0750 CA 10000 A CA 500 V 500 A / 600 V
INDICAIE
Ca surs extern de tensiune CC 24 V utilizai numai aparate verificate, cu tensiune
de ieire limitat (Umax = CC 30 V) i curent de ieire limitat (I 8 A).
Omologarea UL nu este valabil pentru operarea n cadrul unor reele de tensiune cu
punct stea fr mpmntare (reele IT).

Instalarea
4.2.3 Instalarea conform cerinelor CEM

Toate cablurile, cu excepia celor de branare la reea, trebuie s fie ecranate. n cazul
cablului pentru motor, pentru atingerea valorilor limit ale emisiilor de perturbaii, putei
utiliza alternativ, n locul ecranrii, opiunea HD.. (bobin oc de ieire).
n cazul utilizrii cablurilor de motor ecranate, de ex cabluri de motor confecionate
de ctre SEW-EURODRIVE, conductorii dintre stratul de ecranare i clema de
conectare a convertizorului trebuie s fie ct mai scuri posibil.
Conectai stratul de ecranare pe cea mai scurt rut, cu contact la mas pe o supra-
fa extins, pe ambele laturi. n cazul utilizrii cablurilor dublu ecranate, stratul de
ecranare exterior se va lega la pmnt pe latura convertizorului, iar cellalt strat la
cellalt capt.
9007199272247947
Pentru ecranarea cablurilor putei utiliza i canale din tabl legate la pmnt sau evi
din metal. Pozai separat cablurile de putere i de control.
Legarea la pmnt a convertizorul i a tuturor dispozitivelor suplimentare se va face
astfel nct s se asigure rezistena la frecvene nalte, prin contactul metalic pe mare
suprafa a carcasei aparatului cu masa, de exemplu plac de montaj nelcuit a
dulapului de comand.
OBSERVAIE
MOVITRAC B este un produs care poate cauza interferene electromagnetice con-
form EN 61800-3. n acest caz, beneficiarul va trebui s ia msuri corespunztoare.
Informaii detaliate cu privire instalarea conform prevederilor privind CEM putei
gsi n broura "Practica tehnicii acionrilor: CEM n tehnica acionrilor" a SEW-
EURODRIVE.
4.2.4 Borne de ecranare

Instalare tabl de n livrarea standard MOVITRAC B este inclus o tabl de
ecranare pentru ecranare pentru echipamentul de comand electronic, prev-
echipamentul zut cu un urub de fixare. Montai tabla de ecranare dup cum
de comand urmeaz:
electronic 1. Desfacei nti urubul [1]
(toate mrimile)
2. mpingei clema de ecranare n fanta din carcasa din mate-
rial plastic
3. nurubai clema de ecranare
[1]

Instalarea
4
Instalarea tablei de Cu ajutorul tablei de ecranare pentru modul de putere putei monta ntr-un mod foarte
ecranare pentru confortabil ecranarea pentru cablul motorului i al rezistenelor de frnare. Plasai stratul
modul de putere de ecranare i conductorul de mpmntare conform imaginilor urmtoare.
Tipodimensiune 0 Livrarea standard pentru MOVITRAC B tipodimensiunea 0 include o tabl de ecranare

pentru modul de putere, cu 2 uruburi de fixare.
Montai tabla de ecranare pentru modul de putere cu cele dou uruburi de fixare.
[1]
[2]
318334475
[1] Tabl de ecranare

[2] mpmntarea

Instalarea
Tipodimensiune 1 Livrarea standard pentru MOVITRAC B tipodimensiunea 1 include o tabl de ecranare

pentru modul de putere, cu 2 uruburi de fixare.
[1]
[2]
244986123

[2] mpmntarea
Mrime 2S / 2 Livrarea standard pentru MOVITRAC B tipodimensiune 2S / 2 include o tabl de ecra-

nare pentru modul de putere, cu 2 uruburi de fixare.
n figura urmtoare este prezentat tipodimensiunea 2.
111752587

[2] mpmntarea

Instalarea
4
Tipodimensiune Pentru MOVITRAC B tipodimensiune 3 5 nu se livreaz table de ecranare pentru

35 modul de putere. Pentru montarea ecranrii la cablul motorului i al rezistenelor de fr-
nare utilizai borne de ecranare comune, din comer. Plasai stratul de ecranare ct mai
aproape de convertizor.
Instalarea
proteciei la
atingere
PERICOL!
Contacte de putere neacoperite.
Pericol de moarte sau rniri grave prin electrocutare.
Instalai protecia la atingere n conformitate cu instruciunile.
Nu punei niciodat aparatul n funciune fr ca protecia la atingere s fie montat.
Tipodimensiune n livrarea standard pentru MOVITRAC B tipodimensiunea 2S sunt incluse 2 dispozi-

2S tive de protecie la atingere pentru bornele circuitului intermediar i bornele rezistenei
de frnare. Cu dispozitivul de protecie la atingere, MOVITRAC B tipodimensiunea 2S
dispune de tipul de protecie IP20.
OBSERVAIE
Fr dispozitivul de protecie la atingere, MOVITRAC B tipodimensiunea 2S dispune
de tipul de protecie IP10.
Instalai dispozitivul de protecie la atingere conform graficului urmtor.
IP10
X4
-UZ +UZ PE
IP20
X4
-UZ +UZ PE
IP10
X3
8/+R 9/-R PE
IP20
X3
8/+R 9/-R PE
9007199366497419

Instalarea
Tipodimensiune Livrarea standard pentru MOVITRAC B tipodimensiune 4 / 5 include 2 dispozitive de

4/5 protecie la atingere cu 8 uruburi de fixare.
Montai protecia la atingere pe ambele calote de acoperire pentru bornele modulului de
putere.
[2]
[1]
[3]
188886667
[1] Plac de acoperire

[2] Plac de acoperire a racordului
[3] Diafragm (numai pentru tipodimensiunea 4)
Aparatul MOVITRAC B tipodimensiune 4 i 5 atinge gradul de protecie IP10 numai n

urmtoarele condiii:
Protecia la atingere este complet montat
Furtunul contractil este montat la toate bornele modulului de putere (X1, X2, X3, X4)
OBSERVAIE
n cazul n care condiiile de mai sus nu sunt ndeplinite, convertizoarele MOVITRAC B
tipodimensiune 4 i 5 ating doar tipul de protecie IP00.

Instalarea
4
4.2.5 Schema electric

3 x AC 400/500 V / PE
3 x AC 230 V / PE MOVITRAC B
1 x AC 230 V / N / PE
L1 S1 S2
N ON ON
PE
X44 OFF OFF
[1]
FSC11B
( UZ +UZ X45 X46
PE 7 8 PE X4 HL 1 2 3 4 5 6 7
Comutare
Semnal I -> semnal U*
0 V +10 V 0 (4) 20 mA
REF1
0 10 V*
0 20 mA; 4 20 mA
Potenial de referin semnale analog
Controler
supraordonat
Intrare
Resetare eroare* binar
Dreapta/Stop
Stnga/stop* Ieiri
Deblocare/Stop* binare
} n11/n21*
n13 = n11 + n12
n12/n22*
Tensiune de alimentare pentru TF/TH
[2] Ieire/intrare +24 V 24VIO Referin
(deconectabil cu P808) ieiri binare
Potenial de referin semnale binare
Potenial de referin
Frn eliberat*
Operaional*
Potenial de referin
Contact de releu /Defeciune*
Contact de nchidere releu
X17: Contact de deschidere releu
X17 "Oprire sigur"
3 SOV24
1 DGND
4 SVI24
2 VO24
3 x 400 V:
5.5 75 kW, standard
3 x 400 V:
0.55 4.0 kW, MC07B..-S0
3 x 230 V: PE PE X2
X3
3.7 30 kW, standard
3 x 230 V:
[1] [1]
0.55 2.2 kW, MC07B..-S0
-> seciunea "Racordul

rezistena de frnare BW.. / BW..-T / BW..-P"
-> seciunea "Racordul

redresorului de frn" trifazat PE * = setare din fabric
[1] n cazul mrimilor 1, 2S i 2, pe lng bornele pentru conectare la reea i pentru conectarea motorului [X1]/[X2] nu este dispo-
nibil un racord de mpmntare. Utilizai borna de mpmntare (PE) de lng racordul circuitului intermediar [X4] (existent doar
la tipodimensiune 1 5). La TD 0 racordul de mpmntare l reprezint placa.
[2] Tipul de aparat MC07B..-S0 trebuie s fie ntotdeauna alimentat cu tensiune extern.
X4 este disponibil doar pentru mrimile 1 5. ncepnd de la tipodimensiunea 3, exist

2 borne de mpmntare suplimentare.

Instalarea
4.2.6 Premise pentru instalarea Cold Plate numai tipodimensiunea 0

Disiparea pierderii de putere a convertizorului de frecven poate avea loc prin interme-
diul rcitoarelor care funcioneaz cu diferite medii de rcire (aer, ap, ulei etc.). Acest
lucru poate fi util, de exemplu n spaii restrnse de montaj. n cazul respectrii instruc-
iunilor normale de instalare (40 C / 100 mm (3.94 in) spaiu deasupra i dedesubt) teh-
nica Cold Plate nu este necesar.
Pentru funcionarea n siguran a convertizorului de frecven este important o bun
legtur termic cu radiatorul:
Suprafaa de contact dintre radiator i convertizorul de frecven trebuie s fie la fel
de mare ca i placa de rcire a convertizorului de frecven.
Sunt necesare suprafee de contact plane, toleran max. 0.05 mm (0.0002 in).
Radiatorul i placa de rcire se vor conecta cu toate nurubrile prevzute.
Placa de montaj nu trebuie s depeasc n timpul funcionrii o temperatur de
maxim 70 C. Acest lucru trebuie asigurat de agentul de rcire.
Instalarea Cold Plate nu este posibil cu FHS sau FKB.
4.2.7 Dezactivarea condensatorilor CEM doar tipodimensiunea 0
PERICOL!
Accidente mortale sau vtmri corporale foarte grave prin electrocutare.
Scoatei convertizorul de sub tensiune. ntrerupei 24 V CC i tensiunea pe reea.
Ateptai 10 minute.
Asigurai-v de lipsa tensiunii.
Eliminai ncrctura electric a propriului corp prin msuri corespunztoare
(band conductoare, pantofi care prezint conductibilitate etc.) nainte de ridicarea
capacului.
Apucai aparatul numai de cadru i de corpurile de rcire. Nu atingei componentele
electronice.
Modificarea poate fi efectuat numai de ctre electricieni specializai. Dup modificare
este necesar ca aparatul s fie marcat cu eticheta adeziv existent n sacul de
accesorii.
Dac dorii dezactivarea condensatorilor CEM la convertizorul de frecven
MOVITRAC B, procedai dup cum urmeaz:
1. Deschidei aparatul:
Scoatei toate fiele
ndeprtai borna de ecranare electronic
ndeprtai urubul de fixare a carcasei din mijlocul prii frontale a carcasei
Ridicai carcasa

Instalarea
4
2. ndeprtai cele dou uruburi [A] de fixare a plcii de circuite.

3. Introducei uruburile n izolaiile din material plastic livrate [B].
4. nurubai din nou uruburile n aparat [C].
5. nchidei aparatul.
6. Marcai aparatul cu eticheta adeziv livrat.
[A] [A]
[B]
[C] [C]
25372555
Prin dezactivarea condensatorilor CEM, prin acetia nu vor mai trece cureni reziduali.
Asigurai-v ca toi curenii reziduali s fie n esen determinai numai de intensi-
tatea tensiunii circuitului intermediar, de frecvena PWM, de cablul de motor folosit i
de lungimea acestuia, precum i de tipul de motor utilizat.
Prin dezactivarea condensatorilor de deparazitare filtrul CEM nu mai este activ.
4.2.8 Canale separate pentru cabluri

Pozai cablurile de putere i cele electronice n canale separate.
4.2.9 Utilizarea n reele IT

SEW recomand n cazul sistemelor de reele cu punct stea fr pmntare (reele
IT) s se foloseasc relee de izolaie ce folosesc pentru msurare metoda modulaiei
n cod de impulsuri. n acest fel se evit declanri greite ale releului de izolaie
datorate capacitilor de pmntare ale convertizorului.

Instalarea
4.2.10 Categoria de utilizare a contactoarelor

Utilizai numai contactoare din categoria de utilizare AC-3 (EN 60947-4-1).
4.2.11 Seciuni transversale necesare

Alimentare de la reea: Seciune conform intensitii nominale a curentului de intrare
IReea la sarcin nominal
Alimentare motor: Seciune conform intensitii nominale a curentului de ieire IN
Cabluri pentru componente electronice: Maxim 1,5 mm2 (AWG16) fr manonul de
protecie a cablului1)
Maxim 1,0 mm2 (AWG17) cu manonul de protecie a cablului
4.2.12 Lungimi cabluri pentru acionri individuale

Lungimile cablurilor depind de frecvena PWM. Lungimile admise ale cablurilor
pentru motor sunt prezentate n capitolul "Proiectare".
4.2.13 Ieirea aparatelor

Conectai numai sarcin ohmic / inductiv (motor)!
4.2.14 Inductane comutate
ATENIE!
Inductane comutate.
Pericol: Defeciuni / daune materiale.
Distana de la inductanele comutate la convertizor trebuie s fie de cel puin
150 mm (5.91 in).
Utilizai elemente de deparazitare pentru:
Protecii
Relee
Supape magnetice
Elementele de deparazitare sunt de exemplu diode, varistori sau elemente RC:
644450187
Nu este permis conectarea dispozitivelor de deparazitare direct la MOVITRAC B.

Dispozitivele de deparazitare se vor conecta ct mai aproape de inductiviti.
4.2.15 Racord la reea pentru mpmntare conform EN 61800-5-1

n regim normal de lucru pot aprea cureni reziduali 3,5 mA. Respectai urmtoarele
pentru un racord sigur al mpmntrii:
Cablu de branare la reea < 10 mm2:
Al doilea conductor de mpmntare cu seciunea egal cu cea a cablului de ali-
mentare de la reea, paralel cu conductorul de protecie prin intermediul unor
borne separate sau
Cablu de protecie din cupru cu o seciune de 10 mm2
1) Cablurile din srm subire nu se vor poza fr manoane de protecie a cablului.

Instalarea
Instalare accesorii i opiuni sistem mecanic
4
Cablu de branare la reea 10 16 mm2:

Cablu de protecie cu seciunea cablului de alimentare.
Cablu de branare la reea 16 35 mm2:
Cablu de protecie din cupru cu o seciune de 16 mm2.
Cablu de branare la reea > 35 mm2:
Cablu de protecie cu seciunea egal cu jumtate din cea a cablului de alimentare.
4.2.16 Emisia de perturbaii

n vederea unui montaj n conformitate cu cerinele CEM, utilizai cabluri de motor
ecranate sau bobine oc de ieire HD.
4.2.17 Ieiri binare

Ieirile binare prezint rezisten la scurtcircuit i o rezisten la tensiune extern de
pn la 30 V. O tensiune extern mai ridicat poate distruge ieirile binare.
4.3 Instalare accesorii i opiuni sistem mecanic

4.3.1 Montarea elementelor frontale
Montai elementele frontale n felul urmtor:
FIO 11B
2. FIO 21B
FSC 11B
FSC 12B
1. FSE 24B
3.
4.
3889591435

Instalarea
4 Instalare accesorii i opiuni sistem mecanic
4.3.2 Rezisten de frnare PTC BW1 / BW3 cu FKB10B

Rezistenele de frnare BW1 i BW3 [1] pot fi montate pe tabla de ecranare de sub con-
vertizor, cu un colar de fixare opional FKB10B [2], numr articol 1 821 621 8.
[1]
[2]
9007199923476235

Instalarea
Instalare accesorii i opiuni sistem electric
4
4.3.3 Rezistene cu form plat, cu FKB11B / FKB12B / FKB13B i FHS11B / FHS12B / FHS13B
Instalai rezistenele de frnare de form plat n felul urmtor:
FKB11B / FKB12B / FKB13B: Fixare pe peretele posterior al dulapului de comand
FHS11B / FHS12B / FHS13B: Fixare cu ajutorul unei ine de fixare
FKB11B FHS11B
FKB12B FHS12B
FKB13B FHS13B
18014399298721547
4.4 Instalare accesorii i opiuni sistem electric

4.4.1 Racord rezisten de frnare
Scurtai cablurile la lungimea necesar.
Utilizai 2 conductori strns torsadai sau un cablu de for bifilar, ecranat. Seciune
cablu conform curentului de declanare IF din F16.
Protejai rezistena de frn cu un releu bimetal (F16, vezi schema electric de
conectare) clasa de declanare 10 sau 10A. Reglai curentul de declanare conform
datelor tehnice ale rezistenei de frn.
n cazul rezistenelor de frnare din seria BW..-T, ca alternativ la releul bimetal, se
poate racorda termocomutatorul integrat cu un cablu bifilar, ecranat.
Rezistenele de frnare de form plat dispun de o protecie intern, termic, la
suprasarcin (siguran fuzibil care nu poate fi nlocuit). Montai rezistenele de
frnare de form plat cu dispozitivul de protecie la atingere corespunztor.

Instalarea
4 Instalare accesorii i opiuni sistem electric
4.4.2 Conectarea rezistenei de frnare BW..-P / BW..-T / BW.. la X3 / X2
AVERTIZARE!
Rezistenele de frnare se nclzesc extrem atunci cnd lucreaz la puterea nominal.
Pericol de arsuri i de incendiu!
Alegei un loc potrivit de instalare. De obicei rezistenele de frnare se monteaz pe
tabloul de comand.
Nu atingei rezistenele de frnare!
X2/X3: X2/X3: X2/X3:

+R -R PE +R -R PE +R -R PE
8 9 8 9
F16
K11
BW..-P BW..-T
97 95
RB1 T2
F16 K11
K11
98 96
T1
4 6
RB2 BW..
9007199281070731
Programai o born la "/Blocare regulator". K11 trebuie deschis iar "/Blocare regulator"
trebuie s primeasc un semnal "0", n urmtoarele cazuri:
BW..-P: Se declaneaz contactul auxiliar
BW..-T: Se declaneaz termocomutatorul intern
BW..: Se declaneaz releul cu bimetal F16 extern
Circuitul rezistenei nu trebuie ntrerupt!
Protecie la suprasolicitare pentru rezistene de frnare BW:

Protecie la suprasolicitare
Tip rezisten de Indicat din Termocomutator intern Releu bimetal extern
frnare punct de (..T / ..P) (F16)
vedere
constructiv
BW.. Necesar
BW..-T1) / BW..-P Este necesar una dintre cele dou opiuni
(termontreruptor intern / releu bimetal extern).
BW..-003 / BW..-005 Suficient Permis
BW1 BW4 Suficient
1) Montaj permis: Pe suprafee orizontale sau pe suprafee verticale, cu cleme n partea de jos i tabl per-
forat n partea de sus i jos. Montaj inacceptabil: Pe suprafee verticale cu cleme sus, la dreapta sau
la stnga.

Instalarea
4
4.4.3 Instalarea rezistenei de frnare

n regim normal de funcionare, prin conductorii dinspre rezistenele de frnare trece
curent continuu de valoare mare (circa CC 900 V).
Rezistenele de frnare se nclzesc extrem atunci cnd lucreaz la puterea nomi-
nal PN. Alegei un loc potrivit pentru montarea acestora. De obicei rezistenele de
frnare se monteaz pe plafonul dulapului de comand.
4.4.4 Bobin de filtraj ND

Racordul bobinei de filtraj de tipul ND
9007199272823563
Instalarea de Contactor de reea pentru mai multe aparate

componente de Legai n serie o bobin de filtraj pentru limitarea curentului de pornire:
putere opionale
Pentru cel puin 5 aparate trifazice
Pentru cel puin 2 aparate monofazice
4.4.5 Filtru de reea NF

La aparatele MOVITRAC B mrimile 0 5, cu ajutorul filtrului de reea NF putei
menine clasa de valori limit C1 / B.
ATENIE Posibile daune materiale
Distrugerea etajului de intrare.
Nu este permis comutarea ntre filtrul de reea i MOVITRAC B.
Montai filtrul de reea n apropierea convertizorului dar n afara perimetrului liber
necesar pentru rcire.
Limitai conductorul dintre filtrul de reea i convertizor la lungimea absolut necesar,
dar nu mai mult de 400 mm (15.7 in). Sunt suficieni conductori torsadai, neecranai.
Folosii i pentru alimentarea de la reea cabluri neecranate.
Racordul filtrului de reea NF
18014398527568907

Instalarea
Filtru de reea Pn la 11 kW convertizoarele de reea MOVITRAC B sunt dotate n mod standard cu

un filtru de reea. Fr a mai fi necesare alte msuri, ele corespund urmtoarelor clase
limit pentru reea, n conformitate cu EN 61800-3:
Conexiune monofazat: C1 conexiune prin cablu
Conexiune trifazat: C2
Valorile limit CEM (compatibilitate electromagnetic) n ceea ce privete emisia de per-
turbaii nu sunt specificate n cazul reelelor de tensiune fr punct stea cu pmntare
(reele IT). Eficacitatea filtrelor de reea este redus n mod considerabil.
4.4.6 Ferite pliante ULF11A

Aezai cablul de alimentare (L i N) n feritele pliante i apsai-le pn cnd se nchid.
Respectarea clasei de valori limit CEM C1 este dovedit n configuraia de testare spe-
cificat. Respectarea clasei C1 pentru radiaii parazite este obinut prin instalarea
corespunztoare a manonului de ferit ULF11A.
4.4.7 Filtru de ieire HF
OBSERVAIE
Montai filtrul de ieire lng convertizorul corespunztor. Dedesubtul i deasupra fil-
trului de ieire se va pstra un spaiu de ventilare de cel puin 100 mm (3.94 in), nu
este necesar pstrarea unui spaiu liber pe lateral.
Cablul dintre convertizor i filtrul de ieire trebuie limitat la lungimea neaprat nece-
sar. Maxim 1 m / 3 ft n cazul cablurilor neecranate i 10 m / 33 ft n cazul cablurilor
ecranate.
n cazul operrii unui grup de motoare de la un singur convertizor putei conecta mai
multe motoare la un singur filtru de ieire. Suma curenilor nominali ai motorului nu
trebuie s depeasc intensitatea nominal a curentului de trecere al filtrului de
ieire.
Este permis conectarea n paralel a 2 filtre de ieire similare la o ieire de conver-
tizor, pentru dublarea intensitii nominale a curentului de trecere. n acest sens
conectai n paralel la filtrele de ieire toate conexiunile cu aceeai denumire.
Dac operai convertizorul cu fPWM = 4 sau 8 kHz, nu este permis conectarea
filtrului de ieire V5 (la HF..-503) sau 7 (la HF..-403).
La aparatele cu tipodimensiunea 0XS nu este permis o legtur UZ.
Conectare filtru de ieire HF fr legtur UZ (frecven PWM numai 4 sau 8 kHz)
B
X1 X2/3
+R
9007199272832779

Instalarea
4
Conectare filtru de ieire HF cu legtur UZ (frecven PWM numai 12 sau 16 kHz)
B
X1 X2/3
+R
9007199345067147
4.4.8 Bobin oc de ieire HD

Montai bobina oc de ieire n apropierea MOVITRAC B n afara perimetrului liber
necesar.
Trecei ntotdeauna cele 3 faze (nu i mpmntarea!) mpreun prin bobina oc de
ieire.
n cazul unui cablu ecranat nu este permis trecerea stratului de ecranare prin
bobina oc de ieire.
n cazul utilizrii bobinei oc de ieire HD cablul trebuie nfurat de 5 ori n jurul
bobinei.
n=5
9007199271903243

Instalarea
n cazul cablurilor cu diametrul mai mare putei nfura de mai puin de 5 ori i, pentru
a compensa acest lucru, s conectai n serie 2 sau 3 bobine. La 4 nfurri SEW-
EURODRIVE recomand conectarea n serie a 2 bobine iar la 3 nfurri conectarea
n serie a 3 bobine.
Instalarea bobinei oc de ieire HD012:

Montai bobina oc de ieire sub convertizorul corespunztor. Pstrai dedesubtul i
deasupra bobinei un spaiu liber de cel puin 100 mm (3.94 in). n lateral este de ase-
menea necesar un spaiu de cte 10 mm (0.39 in).
Pentru conectarea conductorului de protecie sunt prevzute 3 posibiliti alternative
de racordare, fiecare dintre acestea fiind marcate. Putei racorda conectorul de
mpmntare al cablului motorului direct la convertizorul de frecven.
Instalarea bobinei Montai bobina oc de ieire HD100 / HD101 cu uruburile livrate pe suprafaa de montaj
oc de ieire conductibil din dulapul de comand, mpreun cu convertizorul de frecven
HD100 / HD101 MOVITRAC B.
Racordurile U / V / W sunt marcate cu U / V / W i trebuie conectate corespunztor.
9007200304810123
4.4.9 Modul CEM FKE12B / FKE13B

Montai modulul CEM cu uruburile livrate pe suprafaa de montaj conductibil din
dulapul de comand, mpreun cu convertizorul de frecven MOVITRAC B.
Racordurile U / V / W sunt marcate cu U / V / W i trebuie conectate corespunztor.

Instalarea
4
Racordurile L1 / L2 / L3 (maro / portocaliu / alb) pot fi conectate n orice ordine se

dorete.
L1 L2 L3 PE L1 L2 L3
PE
FKE MOVITRAC B
PE
U V W U V W PE
M
3 ~
9007199753732747

Instalarea
4.4.10 Racord sistem de recuperare a energiei electrice

Conectarea circuitului intermediar cu sistemul de recuperare a energiei electrice MDR60A0150/0370/0750
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K11
Conectarea greit a circuitului (AC3)
intermediar (poli inversai,
mpmntare) atrage dup sine
L1 L2 L3
deteriorarea aparatelor conectate!
Filtru de reea NF...
L1' L2' L3'
U1 V1 W1
Racordurile la reea ale ND...
'
convertizorului nu au U2 V2 W2
voie s fie conectate!
1 2 3 7 8 1 2 3 X3: 1 2 3 4 5
X1:
PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE PE L1 L2 L3 PE
Operaional
DC+24 V
Blocator
X1: X4:
DGND
DGND
Ieire
max. 5 m
TRIP rou: MDR nu este gata

MOVIDRIVE / MOVITRAC galben: MDR este gata
MOVIDRIVE
MDR60A0150-503-00
MDR60A0370-503-00
MDR60A0750-503-00
X2: X3:
PE U V W +R -R PE PE -D +D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE
X2:
4 5 6 8 9 11 12 7a 8a 7b 8b 7c 8c
rd
bk
F25 bk rd
rd bk
F26
Conectarea unor convertizoare suplimentare.
Dac este nevoie, folosii un subdistribuitor.
BW... l
F16
Acioneaz pe K11
1877029771

Instalarea
4
Conectarea circuitului intermediar cu sistemul de recuperare a energiei electrice MDR60A0150 funcionnd

ca modul de frnare
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K12
(AC3)
L1 L2 L3
Filtru de reea NF...
L1' L2' L3'
U1 V1 W1
ND...
U2 V2 W2
'
1 2 3 7 8 1 2 3 X3: 1 2 3 4 5
X1:
PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE PE L1 L2 L3 PE
Operaional
DC+24 V
Blocator
X1: X4:
DGND
DGND
Ieire
max. 5 m
TRIP rou: MDR nu este gata

galben: MDR este gata
MOVIDRIVE / MOVITRAC
(max. 30 kW)
MOVIDRIVE
MDR60A0150-503-00
X2: X3:
PE U V W +R -R PE PE -D +D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE
X2:
4 5 6 8 9 11 12 7a 8a 7b 8b 7c 8c
F25 bk
rd
F26
BW... l
F16
Acioneaz pe K11
3627533963

Instalarea
4.4.11 Racord interfaa RS485

Instalarea Cu RS485 putei conecta ntre ele maxim 32 aparate MOVITRAC B.
interfeei RS485 la Conexiune RS485 MOVITRAC B
FSC11B / 12B

MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B
X13
X44 X44
DGND 9
FSC11B / 12B FSC11B / 12B ST11 10
FIO11B FIO11B ST12 11
X45 X46 X45 X46
HL 1 2 3 4 5 6 7 HL 1 2 3 4 5 6 7
9007199280036491
INDICAIE
Rezisten terminal: Sunt ncorporate rezistene terminale dinamice. Nu activai
rezistene terminale externe!
Lungime cablu Lungimea maxim admis a cablurilor este de 200 m.

Trebuie s utilizai cabluri ecranate.
4.4.12 Racord magistral de sistem (SBus 1)

Instalare Prin intermediul magistralei de sistem (SBus) poate fi adresat un numr maxim de
magistral 64 participani CAN-Bus. SBus suport tehnica de transfer n conformitate cu ISO 11898.
sistem (SBus) la Prin intermediul comutatorului DIP S1 sau S1:8 se poate comuta suplimentar o rezisten-
FSC11B/12B/ terminal de 120 Ohm (terminal de magistral).
FIO21B
Cu FSC11B inclusiv magistrala continu CAN este deconectat prin X46:4;:5.
FIO21 nu are integrat o rezisten terminal comutabil de 120 Ohm; pentru realizarea
terminalului trebuie conectat rezistena ataat ntre X46:4 i X46:5.
FSC11 FSC12 FSC11/12 FSC11 FSC12
S1 S1:8 X46:1;:2 X46:4;:5 X46:4;:5
Off CAN 1 CAN 1 CAN 1
On CAN 1 finalizat CAN 1 finalizat
S2 este rezervat la FSC11B i trebuie s stea ntotdeauna pe "Off".

n cazul MOVITRAC B cu plachet opional ncorporat se livreaz i un cablu de
racord pentru conexiunea SBus.

Instalarea
4
Conexiune magistral sistem MOVITRAC B
MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B

S12
S1 S2 S1 S2 ON OFF
ON ON
OFF OFF X12:
X44 X44
DGND 1
SC11 2
FSC11B / 12B FSC11B / 12B SC12 3
X45 X46 X45 X46
HL 1234567 HL 1234567
9007199279915787
Conexiune magistral sistem MOVITRAC B cu UFx

MOVITRAC B
UFx S1 S2
ON
OFF
X44
FSC11B / 12B
X45 X46
HL 1234567
9007199494900875

Instalarea
Conexiune magistral sistem MOVITRAC B cu Gateway DFx / UOH11B sau DFx

integrat n MOVITRAC B
UOH11B
DFP21B
RUN
BUS
FAULT
9 5
6 1
X30
0 1
20
21
22
23
24
25
MOVITRAC B
26
AS
ADDRESS S1 S2
H1 ON
H2 OFF
X44
X24
FSC11B / 12B
X26 X45 X46
1234567 HL 1234567
+ 24 V
GND
9007199494905355
Lungime cablu Lungimea admisibil total a cablurilor depinde de rata baud setat pentru SBus (P884):
125 kBaud: 500 m (1640 ft)
250 kBaud: 250 m (820 ft)
500 kBaud: 100 m (328 ft)
1000 kBaud: 25 m (82 ft)
Trebuie s utilizai cabluri ecranate.
OBSERVAII
Rezisten terminal: Activai rezistena terminal a magistralei de sistem la nce-
putul i la captul conexiunii magistralei de sistem (S1 = ON). La aparatele inter-
mediare dezactivai rezistena terminal (S1 = OFF).
Anumite aparate au o rezisten terminal fix integrat care nu poate fi dezacti-
vat. Acest lucru se ntmpl la Gateway UFx i DFx/UOH, aceste Gateway repre-
zint captul fizic al liniei. Nu activai rezistene terminale externe!

Instalarea
4
Specificaii cabluri Se va folosi un cablu de cupru cu 4 conductoare, trefilat i ecranat (cablu pentru transfer
date cu strat de ecranare din srm de cupru). Cablul va trebui s aib urmtoarele
specificaii:
Seciune fire 0.25 0.75 mm2 (AWG23 AWG18)
Rezisten de linie 120 la 1 MHz
Armtur capacitiv 40 pF/m la 1 kHz
Exemplu de cablu recomandat: cablu CAN Bus sau DeviceNet.
Plasai stratul de Fixai stratul de ecranare la ambele capete, pe o suprafa mare, de borna de ecra-
ecranare nare electronic a convertizorului i a controlerului principal.
Asigurai-v ntotdeauna n cazul conexiunii dintre MOVIDRIVE B i MOVITRAC B,
c n acest fel este neutralizat n MOVIDRIVE B izolaia electric dintre potenialul de
referin DGND i pmnt.

Instalarea
Instalare magistral sistem (SBus) la DFP21B

Montarea plachetei opionale DFP21B n MOVITRAC B
OBSERVAII
MOVITRAC B nu necesit o versiune firmware special.
Numai SEW-EURODRIVE poate monta sau demonta plachetele opionale pentru
MOVITRAC B.
Racord SBus
MOVITRAC B
DFP21B
S1 S2 RUN
BUS
[1] ON
FAULT
OFF
X44
9 5
FSC11B 6 1
X45 X46
X30
HL 1 2 3 4 5 6 7
0 1
20
21
22
23
24
25
26
AS
ADDRESS
H1
H2
X24
X12 X26
1
2 12 3 45 6 7
3
+ 4
5
24V = 6
24V IO 7
8
9
GND
6140139531
[1] Rezisten terminal activat, S1 = ON
OBSERVAII
DFP21B dispune de o rezisten terminal SBus integrat i trebuie s se instaleze
ntotdeauna la nceputul conexiunii SBus.
DFP21B are ntotdeauna adresa 0.
X46 X26
X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high
X46:2 X26:2 SC12 SBus , CAN low
X46:3 X26:3 GND, CAN GND
X46:7 X26:7 CC 24 V
X12
X12:8 Intrare +24 V
X12:9 Intrri binare potenial de referin GND

Instalarea
4
Pentru o cablare simplificat, DFP21B poate fi alimentat cu 24 V tensiune continu de

la X46.7 al MOVITRAC la X26.7.
n cazul alimentrii DFP21B prin MOVITRAC, MOVITRAC trebuie s fie alimentat i
el cu 24 V tensiune continu la borna X12.8 i X12.9.
Racord magistral de sistem

MOVITRAC B
DFP21B
S1 S2
RUN
ON BUS
FAULT
OFF
X44
9 5
FSC11B 6 1
X45 X46
X30
HL^ 1 2 3 4 5 6 7
0 1
20
21
22
23
24
25
26
AS
ADDRESS
H1
H2
MOVITRAC B MOVITRAC B
X24
S1 S2 S1 S2
X12 X26 ON ON
1
2 12 3 45 6 7 OFF OFF
3 X44 X44
4
+ 5
24V = 6
- 24V IO 7 FSC11B FSC11B
8
9
GND X45 X46 X45 X46
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7 HL ^ 1 2 3 4 5 6 7
6140140043

DFP MOVITRAC B
GND = magistral de sistem referin GND = magistral de sistem referin
SC11 = magistral de sistem High SC22 = ieire magistral de sistem Low
SC12 = magistral de sistem Low SC21 = ieire magistral de sistem High
SC12 = intrare magistral de sistem Low
SC11 = intrare magistral de sistem High
S12 = rezisten terminal magistral de sistem

Instalarea
Reinei:
Se va folosi un cablu de cupru cu 2 conductoare, torsadat i ecranat (cablu pentru
transfer date cu strat de ecranare din srm de cupru). Aezai stratul de ecranare
pe ambele pri n contact cu borna de ecranare a sistemului electronic al
MOVITRAC, aeznd suplimentar capetele stratului de ecranare pe GND. Cablul
va trebui s aib urmtoarele specificaii:
Seciune fire 0.75 mm2 (AWG18)
Armtur capacitiv 40 pF/m (12 pF/ft) la 1 kHz
Lungimea total admis a cablurilor depinde de rata baud setat pentru SBus:
250 kBaud: 160 m (528 ft)
500 kBaud: 80 m (264 ft)
1000 kBaud: 40 m (132 ft)
Activai rezistena terminal a magistralei de sistem la captul conexiunii magistralei
de sistem (S1 = ON (PORNIT)). Dezactivai rezistena terminal a magistralei de
sistem la celelalte aparate (S1 = OFF (OPRIT)). Gateway DFP21B trebuie s se afle
ntotdeauna la nceputul i la captul conexiunii magistralei de sistem i dispune de
o rezisten terminal montat fix.
OBSERVAII
ntre aparatele conectate prin magistrala SBus nu are voie s apar un decalaj de
potenial. Prevenii apariia unui decalaj de potenial cu ajutorul unor msuri adec-
vate, de exemplu prin conectarea masei aparatelor cu un cablu separat.
Este interzis cablarea n form de stea.

Instalarea
4
4.4.13 Racord elementul de control pentru valori prescrise

Instalare element A: Montaj din partea posterioar, cu 4 guri filetate
de control pentru B: Montaj B din fa, cu 2 orificii de fixare
valori prescrise
MBG11A
A B
A A
88 (3.5)
60 (2.4)
B B
28 (1.1)
M4
A A
56 (2.2)
68 (2.7)
188175883
Conectare
MOVITRAC B
S1 S2
ON
OFF
X44
FSC11B
MBG11A
X45 X46
HL 1 2 3 4 5 6 7 1234
188285707

Instalarea
4.4.14 Racord opiune adaptor de interfa UWS21B

Cod articol Opiune adaptor de interfa UWS21B: 1 820 456 2
Pachet de livrare Pachetul de livrare pentru opiunea UWS21B:

Aparat UWS21B
CD-ROM cu MOVITOOLS MotionStudio
Cablu serial de interfa cu muf Sub-D cu 9 pini i conector Sub-D cu 9 pini, pentru
conexiunea UWS21B PC.
Cablu serial de interfa cu 2 conectoare RJ10 pentru conexiunea UWS21B
MOVITRAC
Conexiune Pentru conectarea UWS21B la MOVITRAC utilizai cablul de conexiune coninut n

convertizor pachetul de livrare.
UWS21B Racordai cablul de conexiune la slotul XT al MOVITRAC.
Avei n vedere c tastatura DBG60B i interfaa serial UWS21B nu pot fi conectate
simultan la MOVITRAC.
n figura urmtoare este reprezentat cablul de conexiune MOVITRAC UWS21B.
MOVITRAC MC07B
UWS21B
6473136523
Conexiune Pentru conectarea UWS21B la PC, utilizai cablul de conexiune coninut n pachetul
convertizor PC de livrare (cablu de interfa standard RS232 ecranat).
n figura urmtoare este reprezentat cablul de conexiune UWS21B PC (conexiune
1:1).
PC COM 1-4
5 GND 5
UWS21B
3 TxD 3
2 2
RxD
max. 5 m (16.5 ft)

RS232 [1] [2]
1805918987
[1] Conector Sub-D cu 9 pini

[2] Muf Sub-D cu 9 pini

Instalarea
4
4.4.15 Racord traductor ncorporat EI7C

Cablu traductor cu un M12
B
4158396811
Racord convertizor Parte conectare motor

Contact Semnal Culoare conductor cablu Contact
X12.4 (DI03) A Maro (BN) 3
A Alb (WH) 4
X12.5 (DI04) B Galben (YE) 5
B Verde (GN) 6
nc Rou (RD) 7
nc Albastru (BU) 8
X12.8 (24VIO) UB Gri (GY) 1
X12.9 (GND) GND Roz (PK) 2
Traductorul necesit o intensitate a curentului de pn la 40 mA. O alimentare extern

cu 24 V poate fi necesar cnd sunt alimentate i intrrile binare.
Cod articol:
Tipul cablului M12, manoane de protecie
Poziie fix 1362 3273
Montare cu lanuri de ghidare 1362 3281
4.4.16 Protecia cablurilor i ntreruptor de protecie la cureni reziduali

Instalai siguranele la nceputul traseului de alimentare de la reea n spatele deriva-
iei spre ina colectoare (vezi schema electric a aparatului de baz).
SEW-EURODRIVE recomand s se renune la folosirea ntreruptoarelor de protec-
ie la cureni reziduali. Dac utilizarea unui astfel de dispozitiv pentru protecia la atin-
gere direct sau indirect este totui obligatorie, respectai urmtoarele:
AVERTIZARE! S-a instalat un tip incorect de dispozitive de protecie la cureni
reziduali.
Pericol de moarte sau de accidente grave
MOVITRAC B poate genera un curent continuu n conductorul de mpmntare.
Acolo unde pentru protecia la atingere direct sau indirect se folosete un dis-
pozitiv de protecie contra curenilor vagabonzi (RCD) sau un dispozitiv de moni-
torizare a curenilor vagabonzi (RCM), pe partea de alimentare de la reea a
MOVITRAC B este permis utilizarea unui singur dispozitiv RCD sau RCM de
Tip B.

Instalarea
4.4.17 Senzor de temperatur TF i comutator bimetal TH

Temperatura bobinajului este monitorizat prin intermediul senzorilor de temperatur
TF sau al comutatoarelor bimetal TH. Racordai TF sau TH la ieirea TF VOTF i la
intrarea TF DI05TF a MOVITRAC B. Plasai intrarea binar DI05TF la alarma senzo-
rului de temperatur TF. Monitorizarea termic are loc apoi prin intermediul
MOVITRAC B, nu este necesar nici un alt dispozitiv de monitorizare suplimentar.
Comutatoarele bimetalice TH se pot conecta i la 24 V IO i o intrare binar. Setai para-
metrii intrrii binare pe "/Eroare extern".
4.4.18 Conectarea redresorului de frn
INDICAIE
Pentru conectarea redresorului de frn este necesar un cablu de alimentare de la
reea separat, alimentarea de la tensiunea motorului nu este permis!
Pentru K11 i K12 utilizai numai contactoare din categoria de utilizare AC-3.
Deconectai frna de pe latura de curent continuu i alternativ, la:
Toate aplicaiile mecanismului de ridicare.
Sisteme de propulsie care necesit un timp de rspuns rapid al frnei.
La montarea redresorului de frn n dulapul de comand: Pozai branamentele dintre
redresorul de frn i frn separat de alte cabluri de putere. Montarea mpreun cu alte
cabluri este permis numai dac celelalte cabluri sunt ecranate.
Scheme electrice
DO2
GND
deconectarea prii de curent deconectarea prii de curent deconectarea prii de

continuu sau alternativ continuu sau alternativ curent alternativ
9007199909369355
n cazul frnelor fr BG/BGE sau BME respectai respectivele instruciuni de conec-

tare. Informaii detaliate cu privire la frnele SEW putei gsi n broura "Practica tehnicii
acionrilor: Frne cu disc SEW".

Instalarea
4
4.4.19 Instalarea FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B

Cu ajutorul modulelor FIO11B/21B, FSC11B/12B i FSE24B putei extinde aparatele de
baz.
S1 S2
ON
OFF
X44 X44 X44 X44 X44
FIO11B FIO21B FSC11B FSC12B FSE24B

X45 X40 X46 X42 X45 X46 X45 X46 X47 X30 IN X30 OUT
HL 1 2 3 4 5 H L1 2 3 4 5 6 7 HL 1 2 3 4 5 6 7 HL 1 2 3 4 5 6 7 1 2
X44
FSE24B
RUN
ERR
SYS-F
EtherCAT
X47 X30 IN X30 OUT
18014398749591179
Racord / tip modul FIO11B FIO21B FSC11B/12B FSE24B

Modul Modul Comunicare Comunicare
analog digital
Intrare / ieire analogic X40 da nu nu nu
Intrri binare X42 nu da nu nu
RS485 pentru diagnoz (RJ10) X44 da da da da
RS485 racord borne X45 da nu da nu
Racord borne SBus X46 nu da da nu

Conexiune EtherCAT (2 RJ45) X30 nu nu nu da
Fixarea i ntotdeauna nurubai de aparat elementul opional, utiliznd urubul inclus. Pentru
instalarea tipodimensiunea 0 montai nti bolul de distanare. ncepnd de la tipodimensiunea 1
modulelor frontale bolul este deja disponibil. Prin nurubare asigurai conexiunea CEM de mare frecven
dintre aparatul de baz i elementul opional.
Funcie Born Descriere Date FIO11B FIO21B FSC11B/ FSE24B
12B
Interfa X44 Prin conector cu fi Numai pentru scopuri da da da da
service RJ10 de service
Lungime maxim a
cablului 3 m (10 ft)
Interfaa X45:H ST11: RS485+ Cu X44 conectat n da nu da nu
RS485 X45:L ST12: RS485 paralel
X45: GND: Potenial de
referin
Magistral X46:1 SC11: SBus High CAN BUS conform nu da1) da2) nu
sistem X46:2 SC12: SBus Low specificaiilor CAN 2.0,
prile A i B
X46:3 GND: Potenial de Max. 64 participani
referin
X46:4 SC21: SBus High nu nu da3) nu
X46:5 SC22: SBus Low
X46:6 GND: Potenial de
referin

Instalarea
Funcie Born Descriere Date FIO11B FIO21B FSC11B/ FSE24B

12B
CC 24 V X46:7 24VIO: Tensiune nu nu da nu
auxiliar / Alimen-
tare extern cu
tensiune
CC 24 V X47:1 24VIO: Alimentare nu nu nu doar
extern cu tensiune intrare
X47:2 GND: Potenial de
referin
EtherCAT X30:In Prin 2 conectoare cu Fast Ethernet nu nu nu da
X30:Out fi RJ45
Intrare X40:1 AI2: Intrare de 10 pn la +10 V da nu nu nu
analogic tensiune Ri > 40 k
X40:2 GND: Potenial de Rezoluie 10 Bit
referin Ciclu de interogare
5 ms
Precizie 100 mV
Ieire X40:3 GND: Potenial de 0 pn la +10 V da nu nu nu
analogic referin Imax = 2 mA
X40:4 AOV1: Ieire de 0 (4) 20 mA
tensiune Rezoluie 10 Bit
Ciclu de interogare
X40:5 AOI1: Ieire de 5 ms
curent Rezistent la scurtcircu-
itare i la tensiuni din
exterior pn la 30 V
Precizie 100 mV
Intrri binare X42:1 DI10 Ri = 3 k, nu da nu nu
X42:2 DI11 IE = 10 mA,
Ciclu de interogare
X42:3 DI12 5 ms,
X42:4 DI13 Compatibil PLC
X42:5 DI14
X42:6 DI15
X42:7 DI16
1) Este posibil realizarea captului de magistral cu rezistena ataat de 120 ntre SC11 i SC12.
2) Rezistena terminal de 120 comutabil prin comutatoarele DIP, SC21 i SC22 sunt n acest caz dezactivate.
3) Rezisten terminal 120 comutabil prin intermediul comutatorului DIP.
Potenialul CC 24 V de la X46:7 i X47:1 este identic cu X12:8 al aparatului de baz. Toate

bornele GND ale aparatului sunt conectate ntre ele i cu conductorul de mpmntare.
Specificaii cabluri Se va folosi un cablu de cupru cu 4 conductoare, trefilat i ecranat (cablu pentru
transfer date cu strat de ecranare din srm de cupru). Cablul va trebui s aib
urmtoarele specificaii:
Seciune fire 0.25 0.75 mm2 (AWG23 AWG18)
Armtur capacitiv 40 pF/m la 1 kHz
Exemplu de cablu recomandat: cablu CAN Bus sau DeviceNet.

Instalarea
4
Plasai stratul de Fixai stratul de ecranare la ambele capete, pe o suprafa mare, de borna de ecra-
ecranare nare electronic a convertizorului i a controlerului principal.
n cazul cablurilor ecranate, pentru conexiunea dintre MOVITRAC B i Gateways
sau MOVITRAC B i MOVITRAC B se poate renuna la conectarea la mas.
Este permis n acest caz un cablu bifilar.
Asigurai-v ntotdeauna n cazul conexiunii dintre MOVIDRIVE B i MOVITRAC B,
c n acest fel este neutralizat n MOVIDRIVE B izolaia electric dintre potenialul
de referin DGND i pmnt.
ATENIE Decalaj de potenial

Urmrile pot fi defeciuni, ajungndu-se pn la distrugerea aparatului.
ntre aparatele conectate nu trebuie s apar decalaje de potenial. Prevenii apa-
riia decalajelor de potenial cu ajutorul unor msuri adecvate, de exemplu prin
legarea masei aparatelor cu un cablu separat.
OBSERVAIE
Modulele frontale FIO21B i FSE24B necesit o alimentare cu tensiune de 24 V.
n cazul n care nu se conecteaz o alimentare extern cu tensiune, nu este permis
oprirea parametrului P808 24VIO-Ieire tensiune auxiliar.
Conectare modul
analogic FIO11B
Intrare analogic AI1 Ieire analogic AO1
Bipolar Unipolar Ieire curent AOC1 Ieire tensiune AOV1
X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40

RS-485+
RS-485+
RS-485+
RS-485+
RS-485
RS-485
RS-485
RS-485
AOC1
AOC1
AOC1
AOC1
AOV1
AOV1
AOV1
AOV1
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
AI2
AI2
AI2
AI2
HL 1 2 3 4 5 HL 1 2 3 4 5 HL 1 2 3 4 5 HL 1 2 3 4 5
GND
A V
RL
GND
10 V +10 V +10 V
extern extern extern RL 750
sau
X10:1
Montajul modulului
digital FIO21B
X46 X42
CAN +
CAN
GND
DI10
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI11
HL 1 2 3 4 5 6 7
DC 24 V V
3833241355

I Punere n funciune
5 Instruciuni generale pentru punerea n funciune
0
5 Punere n funciune
5.1 Instruciuni generale pentru punerea n funciune
PERICOL!
Contacte de putere neacoperite.
Pericol de moarte sau rniri grave prin electrocutare.
Instalai protecia la atingere n conformitate cu instruciunile.
Nu punei niciodat aparatul n funciune fr ca protecia la atingere s fie montat.
5.1.1 Condiie
Condiia pentru punerea cu succes n funciune este proiectarea corect a mecanis-
mului de acionare.
Convertizoarele de frecven MOVITRAC B sunt reglate din fabric pentru a fi puse n
funciune mpreun cu motorul SEW adaptat la nivelul corespunztor de putere (4 poli,
50 Hz) n mod de control U/f. n felul acesta putei pune n funciune i porni motorul
SEW-EURODRIVE adaptat, fr proiectare.
5.1.2 Aplicaii ale mecanismului de ridicat
PERICOL!
Pericol de moarte la cderea elevatorului!
Accidente mortale sau grave!
MOVITRAC B poate fi folosit i n elevatoare.
Este interzis utilizarea MOVITRAC B ca dispozitiv de siguran.
Folosii pentru sigurana instalaiei sistemele de control sau dispozitivele mecanice
de protecie.
5.2 Lucrri preliminare i materiale auxiliare

Verificai instalaia.
PERICOL!
Pericol de accident la pornirea accidental a motorului.
Accidente mortale sau grave!
mpiedicai pornirea accidental a motorului, de ex. prin extragerea blocului elec-
tronic de borne X12.
n funcie de aplicaie trebuie prevzute msuri de siguran suplimentare pentru
evitarea punerii n pericol a oamenilor i a utilajelor, de ex. sisteme de monitorizare
sau dispozitive mecanice de protecie.

Punere n funciune I
Lucrri preliminare i materiale auxiliare
5
0
5.2.1 Lucrri preliminare i materiale auxiliare la punerea n funciune cu setrile din fabric
Conectai sistemul de alimentare i motorul.
Conectai bornele de semnal.
Pornii sistemul de alimentare.
5.2.2 Lucrri preliminare i materiale auxiliare la punerea n funciune cu tastatur sau PC

Conectai sistemul de alimentare i motorul. Nu conectai borne de semnal astfel
nct convertizorul s nu mai primeasc mesaj de deblocare!
Pe display este afiat Stop.
Programai bornele de semnal.
Reglai parametrii (de ex. rampe).
Verificai asignarea bornelor (P601 P622).
Oprii sistemul de alimentare.
Conectai bornele de semnal.
INDICAIE
Cnd executai punerea n funciune, convertizorul modific automat valorile
parametrilor.

I Punere n funciune
5 Tastaturi
0
5.3 Tastaturi
5.3.1 FBG11B tastatur simpl
Aranjamentul tastelor i al pictogramelor pe tastatur:
[1]
9007199348841739
[1] Afiaj cu LED-uri cu programul IPOS pornit
Funciile tastaturii Tastele UP / DOWN / OUT / ENTER servesc navigrii prin meniuri. Tastele RUN i
STOP/RESET servesc controlului motorului. Elementul de control pentru valori pre-
scrise servete prescrierii valorilor de referin.
UP / DOWN pentru selectarea simbolurilor i modificarea de valori.
out OUT / ENTER pentru activarea i dezactivarea simbolurilor sau a meniurilor

Enter
pentru parametri.
RUN pentru pornirea motorului.

RUN
STOP
STOP/RESET pentru resetarea erorilor i oprirea mecanismului de acionare.
RESET
STOP Tasta STOP/RESET are prioritate fa de activarea bornelor sau fa de activarea prin
RESET
intermediul interfeei. Dac oprii un mecanism de acionare cu tasta STOP/RESET,
trebuie s l reactivai cu tasta RUN.
OBSERVAIE
Dup deconectarea alimentrii blocajul se va elimina prin apsarea tastei STOP/
RESET!
Dup apariia unei erori i declanarea reaciei programate putei efectua o resetare cu
ajutorul tastei STOP/RESET. Mecanismul de acionare este blocat i trebuie s l acti-
vai cu tasta RUN. Prin intermediul parametrului P760 putei dezactiva funcia STOP uti-
liznd FBG11B.
Dac oprii mecanismul de acionare cu tasta STOP/RESET, pe afiaj clipete mesajul
RUN
Stop. Acesta semnalizeaz faptul c motorul trebuie deblocat apsnd pe tasta RUN.
Dup copierea setului de parametri n convertizor, aparatul este i el oprit.

Punere n funciune I
Tastaturi
5
0
Operarea de
baz a tastaturii
FBG11B
Nivel 1 Nivel 2
Afiaj
Stare convertizor
Turaie
Afiaj out Enter Modificare ramp Enter Modificare /

Ramp cresctoare preluare valoare
cresctoare
Afiaj out Enter Modificare ramp Enter Modificare /

Ramp descresctoare preluare valoare
descresctoare
Meniu valori prescrise fixe
Mod pentru modificri

Selectare out Enter out Enter
Meniu valori
prescrise fixe Enter Modificare /
preluare valoare
Afiaj out Enter Modificare turaie Enter Modificare /

Valoare prescris maxim [rpm] preluare valoare
maxim
Meniu parametri Mod pentru modificri

Selectare out Enter out Enter
Meniu parametri
Enter Modificare /
preluare valoare
Selectare pornire out Enter

motor set Meniu punere n funciune motor
parametri 1
Selectare pornire out Enter

motor set Meniu pornire motor 2
parametri 2
Selectare
Salvare date
out Enter
Meniu salvare date
Selectare element out Enter

de control pentru Element de control pentru
valori prescrise FBG valori prescrise FBG
Afiaj
Frecven iniial
Afiaj
Curent de ieire
9007199272928395

I Punere n funciune
5 Tastaturi
0
Navigare prin Dac selectai un simbol, LED-ul integrat n simbolul respectiv se aprinde. n cazul sim-
meniuri bolurilor care reprezint doar valori afiate, pe ecran apare imediat valoarea afiat
curent.
Modificarea Dup selectarea unui simbol i acionarea tastei ENTER putei selecta parametrul dorit.
parametrilor Pentru modificarea valorii parametrului trebuie s mai apsai o dat tasta ENTER.
Clipirea valorii i a LED-ului din simbolul corespunztor semnalizeaz faptul c acum
putei modifica valoarea. Apsai nc o dat tasta ENTER, apoi valoarea devine activ
i LED-ul nu mai clipete.
Afiri de stare Dac starea afiat este "Acionare activat" afiajul arat turaia curent calculat.
Afiare eroare n cazul apariiei unei erori, afiajul se schimb i codul erorii clipete intermitent, de ex.
F-11, vezi lista cu erori din capitolul "Service / Lista cu erori" ( pag. 138). Acest lucru
nu se ntmpl n timpul punerii n funciune.
Avertismente Unii parametri nu pot fi modificai n orice regim de funcionare. Dac ncercai totui s
facei acest lucru, apare mesajul r-19 r-32. Mesajul cuprinde un cod corespunztor
aciunii respective, de ex. r-28 (Blocare regulator necesar). Lista indicaiilor o putei
gsi n capitolul "Operare" ( pag. 126).
Schimbare Prin intermediul parametrului P800 putei comuta ntre Meniul prescurtat i Meniul deta-
meniu parametri liat. n descrierea parametrilor i lista parametrilor sunt indicai parametrii care sunt
Prescurtat accesibili n meniul prescurtat i cei accesibil n meniul detaliat.
Detaliat

Punere n funciune I
Tastaturi
5
0
Punere n
funciune cu
tastatura FBG11B
Nivel 2 Nivel 3
Selectare motor:
Motor SEW-DT/DV
Nivel 1
Motor non SEW
out Enter
Motor SEW-DRS
out Enter Motor SEW-DRE
out Enter
U/f + Frnare cu curent continuu
VFC
out Enter
Frnare cu curent
curent continuu VFC
Elevator VFC
out Enter Putere n kW

HP = kW x 1.33
out Enter
Tensiune motor V
out Enter
Frecvena nominal a motorului Hz
out Enter
1/min
)
out Enter
( out Enter
cos phi
disponibil doar la pornire
cu motor extern
(Motor = non SEW)
out Enter
out Enter
27021597782442891

I Punere n funciune
5 Tastaturi
0
Date necesare Pentru succesul punerii n funciune sunt necesare urmtoarele date:
Tip motor (motor SEW sau motor non SEW)
Date motor
Tensiune nominal i frecven nominal.
Suplimentar pentru motor non SEW: Intensitate nominal a curentului, putere
nominal, factor de putere, cos i turaie nominal.
Tensiune nominal de reea
Activare punere n Condiii prealabile:

funciune Sistem de acionare "Neactivat": Stop
Dac racordai un motor mai mare sau mai mic (o diferen de maxim un factor de tipo-
dimensiune) trebuie s selectai valoarea care se apropie cel mai mult de puterea de
referin a motorului.
Punerea complet n funciune se ncheie abia atunci cnd revenii la nivelul meniului
principal cu tasta OUT.
OBSERVAIE
Punerea n funciune a motoarelor SEW este conceput pentru motoarele cu 4 poli.
Poate fi util ca motoarele SEW bipolare sau cu 6 poli s fie puse n funciune ca
motoare non SEW.
Punere n Sistemele de acionare cu mai multe motoare sunt interconectate mecanic, de ex. aci-
funciune onarea prin lan cu mai multe motoare.
acionare cu mai V rugm s respectai indicaiile din manualul "Acionare cu mai multe motoare
multe motoare MOVIDRIVE".
Punere n Acionrile n grup sunt decuplate mecanic una de cealalt (de ex. diferite benzi de
funciune: transport). n acest regim de funcionare convertizorul opereaz fr compensare a alu-
Acionare n grup necrii i cu raport U/f constant.
V rugm s respectai indicaiile din manualul "Acionare cu mai multe motoare
MOVIDRIVE".
Punere n Compensarea alunecrii este proiectat pentru un raport ntre momentul de inerie a
funciune cu un maselor sub sarcin i momentul de inerie a motorului mai mic dect 10. Dac acest
moment mare de raport este mai mare, iar sistemul de acionare vibreaz, atunci compensarea alunecrii
inerie a maselor trebuie redus i eventual chiar setat la 0.
sub sarcin ca n
cazul pompelor i
al ventilatoarelor
Regim manual cu Aparatul de setare a valorilor dorite FBG11B al tastaturii (regim manual local):
aparatul de setare LED-ul clipete
a valorilor dorite
FBG11B Singurele mrimi relevante n regimul "Aparat de setare a valorilor dorite FBG" sunt:
P122 Sens de rotaie n regim manual FBG
Tasta RUN i tasta STOP/RESET
Aparatul de setare a valorilor dorite (poteniometru)
Dac aparatul de setare a valorilor dorite FBG este activat, simbolul se aprinde
intermitent.

Punere n funciune I
Tastaturi
5
0
Putei limita cea mai mic turaie cu ajutorul P301 Turaie minim i cea mai mare turaie
cu ajutorul simbolului nmax.
Dup o eroare putei efectua o resetare cu ajutorul tastei "STOP/RESET" prin interme-
diul bornei sau al interfeei. Dup resetare, regimul de funcionare "aparat de setare
manual a valorilor dorite" este din nou activ. Sistemul de acionare rmne oprit.
Mesajul Stop se aprinde intermitent semnaliznd faptul c trebuie s reactivai sistemul
de acionare cu tasta RUN.
Parametrul P760 Blocare taste RUN/STOP nu este activ n regimul de funcionare
"aparat de setare manual a valorilor dorite".
Prin ndeprtarea tastaturii FBG11B se declaneaz o reacie de oprire.

I Punere n funciune
5 Tastaturi
0
5.3.2 DBG60B tastatur extins

Date necesare Pentru succesul punerii n funciune sunt necesare urmtoarele date:
Tip motor (motor SEW sau motor non SEW)
Date motor
Tensiune nominal i frecven nominal.
Suplimentar pentru motor non SEW: Intensitate nominal a curentului, putere
nominal, factor de putere, cos i turaie nominal.
Tensiune nominal de reea
Selectarea limbii n imaginea urmtoare sunt prezentate tastele necesare pentru selectarea limbii dorite.
dorite
[1]
[2]
[4] [3]
247015051
[1] Tasta Navigare n sus la urmtorul punct de meniu

[2] Tasta OK Confirmarea informaiei introduse
[3] Tasta Navigare n jos la urmtorul punct de meniu
[4] Tast selecie limbi Apare lista limbilor disponibile
La prima pornire sau dup activarea strii la livrare pe displayul DBG60B apare pentru
cteva secunde urmtorul text:
SEW
EURODRIVE

Punere n funciune I
Tastaturi
5
0
Dup aceea pe display apare simbolul pentru selectarea limbii.
Procedai dup cum urmeaz pentru a selecta limba dorit:

Apsai tasta pentru selecie limb. Pe display apare o list a limbilor disponibile.
Selectai limba dorit cu ajutorul tastelor / .
Confirmai selecia limbii cu tasta OK. Pe display apare afiajul de baz n limba
selectat.
Punerea n n imaginea urmtoare sunt prezentate tastele necesare pentru punerea n funciune.
funciune
[1]
[6] [2]
[3]
[5] [4]
247163659
[1] Tasta Navigare n sus la urmtorul punct de meniu

[2] Tasta OK Confirmarea informaiei introduse
[3] Tast context Activarea meniului contextual
[4] Tasta Navigare n jos la urmtorul punct de meniu
[5] Tasta Schimbare meniu, mod afiare mod editare
[6] Tasta DEL ntreruperea sau ncheierea punerii n funciune

I Punere n funciune
5 Tastaturi
0
Desfurarea
punerii n funciune
1. Introducei semnal "0" la borna X12:2 (DI1 0.00rpm
0.000Amp
"/CW/STOP"), de ex. prin deconectarea blocului de CONTROLLER INHIBIT
borne electronic X12.
2. Activai meniul contextual prin apsarea tastei context. PARAMETER MODE

VARIABLE MODE
BASIC VIEW
3. Navigai n jos cu tasta , pn la selectarea punctului MANUAL MODE

STARTUP
de meniu "STARTUP". COPY TO DBG
COPY TO MDX
4. Apsai tasta OK pentru iniializa punerea n funci- STARTUP

PREPARE FOR
une. Apare primul parametru. Tastatura este n mod STARTUP
de afiare, aceast stare fiind semnalizat prin
clipirea cursorului sub numrul parametrului.
Trecei cu ajutorul tastei n modul de editare.
Cursorul intermitent dispare.
Cu ajutorul tastei sau al tastei selectai "PARA- C00*STARTUP
METER SET 1" sau "PARAMETER SET 2".
PARAMETER SET 1
Confirmai selecia cu tasta OK. PARAMETER SET 2
Revenii cu ajutorul tastei n modul de afiare.

Cursorul intermitent reapare.
Cu ajutorul tastei selectai urmtorul parametru.
5. Setai tipul motoarelor. C22*MOTORS

SINGLE MOTOR
IDENT. MOTORS
DIFFERENT MOTORS
6. Setai modul de lucru dorit. Cu ajutorul tastei selec- C01*OPER. MODE 1

STANDARD U/f
tai urmtorul parametru. VFC1
Pentru activarea funciei de captur sau a funciei de
elevator este necesar utilizarea modului de lucru
VFC.
a. La selectarea modului de lucru STANDARD U/f: C28*DC BRAKING
NO
YES
b. La selectarea modului de lucru VFC: C36*OPER. MODE

SPEED CONTROL
HOIST
DC BRAKING
FLYING START

Punere n funciune I
Tastaturi
5
0
7. Selectai tipul de motor. Dac este conectat un motor C02*MOTOR TYPE 1

DT71D2
SEW-EURODRIVE cu 2 sau cu 4 poli, selectai DT71D4
motorul corect din lista de selecie. DT80K2
Dac este conectat un motor non SEW sau un motor
SEW cu mai mult de 4 poli, selectai n list "NON- C02*MOTOR TYPE 1
SEW MOTOR".
NON-SEW MOTOR
Cu ajutorul tastei selectai urmtorul parametru. DT63K4/DR63S4
8. Introducei tensiunea de msurare a motorului pentru C03* V

NOM. MOT. VOLT. 1
tipul de conexiune selectat, n conformitate cu pl- +400.000
cu?a de identificare a motorului.
Exemplu: Plcu de identificare 230/40050 Hz

Conectare Introducei "400 V".
Conectare / Punct de trecere la 50 Hz Introdu-
cei "230 V".
Conectare / Punct de trecere la 87 Hz Introdu-
cei de asemenea 230 V, setai ns dup punerea n
funciune mai nti parametrul P302 "MAXIMUM
SPEED 1" pe valoarea pentru 87 Hz. Pornii apoi
mecanismul de acionare.
Exemplu: Plcu de identificare 400/69050 Hz

Este posibil doar conectarea Introducei
"400 V".
Conectarea nu este posibil.
9. Introducei frecvena nominal menionat pe plcua C04* Hz

NOM. MOT. FREQ. 1
de identificare a motorului. +50.000
Exemplu: 230/40050 Hz
Introducei "50 Hz" la conectare i .
LA MOTOARE SEW
10. Valorile pentru motoarele SEW bipolare i cu 4 poli C47*4-Q OPERATION
NO
sunt deja stocate i nu este necesar introducerea lor. YES

I Punere n funciune
5 Tastaturi
0
LA MOTOARE NON SEW

10. Introducei urmtoarele date de pe placheta de identi- C47*4-Q OPERATION
NO
ficare a motorului: YES
C10* Curent nominal motor, respectai tipul de
conexiune sau .
C11* Putere de referin motor
C12* Factor de putere cos
C13* Turaie nominal a motorului
11. Introducei tensiunea nominal a reelei (C05* la C05* V

NOM. LINE VOLT. 1
motor SEW, C14* la motor non SEW). +400.000
11. ncepei calculul datelor pentru punerea n funciune C06*CALCULATION

cu "DA". Procesul dureaz cteva secunde. NO
YES
LA MOTOARE SEW
12. Se efectueaz calculul. Dup finalizarea acestuia se C06*SAVE
trece automat la urmtorul punct de meniu. NO
YES
LA MOTOARE NON SEW

12. n cazul motoarelor non SEW, pentru calculare este
necesar un proces de calibrare:
Motorul primete automat curent.
13. Setai "SAVE" pe "YES". Datele (parametrii motorului) DATA IS

BEING COPIED...
sunt copiate n memoria fix a MOVITRAC B.
14. Punerea n funciune este ncheiat. Revenii n MANUAL MODE

STARTUP
meniul contextual cu tasta DEL. COPY TO DBG
COPY TO MC07B
15. Navigai n jos cu tasta , pn la selectarea punctului UNIT SETTINGS

QUIT
de meniu "EXIT".
16. Confirmai cu tasta OK. Apare afiajul de baz. 0.00rpm

0.000Amp
CONTROLLER INHIBIT
PERICOL! Reglaje incorecte ale parametrilor datorit seturilor de date necores-

punztoare.
Accidente mortale sau grave.
Asigurai-v c setul de date copiat corespunde aplicaiei.

Punere n funciune I
Tastaturi
5
0
Introducei n lista de parametri setrile de parametri care difer de setrile standard.

La motoarele non SEW setai timpul corect de activare a frnei (P732 / P735).
La pornirea motorului respectai instruciunile din capitolul "Pornirea motorului".
La conectare i punct de trecere la 87 Hz setai parametrul P302 / P312 "Maximum
speed 1/2" pe valoarea pentru 87 Hz.
Punere n Pentru punerea n funciune cu curb caracteristic de 87 Hz introducei datele moto-

funciune cu curb rului n conexiunea n triunghi. Dup punerea n funciune setai turaia maxim cu para-
caracteristic de metrul P302 i / sau P312 la valoarea pentru 87 Hz.
87 Hz
Exemplu Pentru un motor cu turaie nominal 1420 1/min, tensiune nominal Un = 230/400 V,
frecven nominal 50 Hz i punere n funciune n conexiune triunghi / punct de trecere
la 87 Hz introducei urmtoarele date pentru punerea n funciune:
Tensiune nominal a motorului 230 V
Frecven nominal a motorului 50 Hz
Turaie maxim (turaie limit) 2470 rot./min
Setare parametri Procedai dup cum urmeaz pentru setarea parametrilor:

Apelai meniul contextual cu ajutorul tastei context. Selectai n meniul contextual
punctul de meniu "MOD PARAMETRI". Confirmai selecia cu tasta OK. Tastatura
este n mod parametri, aceast stare este semnalizat prin clipirea cursorului sub
numrul parametrului.
Trecei cu ajutorul tastei n modul de editare. Cursorul intermitent dispare.
Cu tasta sau putei selecta sau seta valoarea corect a parametrului.
Confirmai selecia sau setarea cu tasta OK.
Revenii cu ajutorul tastei n mod parametri. Cursorul intermitent reapare.

I Punere n funciune
5 Tastaturi
0
Regim manual Prin funcia Regim manual convertizorul poate fi controlat prin intermediul tastaturii
DBG60B (meniu contextual regim manual).
Intrrile binare, cu excepia "/Controller inhibit" sunt inactive pe durata regimului de func-
ionare manual. O intrare binar "/Controller inhibit" trebuie s primeasc un semnal "1"
pentru a putea iniia acionarea n regim manual.
Sensul de rotaie nu este stabilit prin intrrile binare "CW/stop" sau "CCW/stop", ci prin
selectarea sensului de rotaie din tastatura DBG60B.
n acest sens introducei turaia dorit i cu ajutorul tastei de semn (+/-) introducei
sensul de rotaie dorit (+ = dreapta / = stnga).
Regimul manual rmne activ i dup deconectarea i reconectarea alimentrii, conver-
tizorul este ns blocat.
Cu tasta RUN iniiai activarea i startul cu nmin n sensul de rotaie dorit. Cu tastele
i putei mri sau micora turaia.
OBSERVAIE
Imediat dup ncheierea regimului manual semnalele la intrrile binare devin imediat
active. O intrare binar / blocare regulator nu trebuie comutat ntre "1"-"0"-"1".
Mecanismul de acionare poate porni n conformitate cu semnalele la intrrile binare
i sursele de valori dorite.
PERICOL! Pericol de accident la pornirea accidental a motorului.

Accidente mortale sau grave.
mpiedicai pornirea accidental a motorului, de ex. prin extragerea blocului
electronic de borne X12.
n funcie de aplicaie trebuie luate msuri de siguran suplimentare pentru
evitarea punerii n pericol a persoanelor i utilajelor.

Punere n funciune I
Software tehnologic MOVITOOLS MotionStudio
5
0
5.4 Software tehnologic MOVITOOLS MotionStudio

Pornii MOVITOOLS din meniul de start al Windows:
Programe / SEW / MOVITOOLS MotionStudio / MotionStudio
Cu butonul [Scan] obinei prin intermediul MOVITOOLS MotionStudio o list a tuturor
aparatelor conectate.
189003915
Cu clic dreapta pe unul dintre aparate putei efectua de exemplu punerea n funciune.
Informaii suplimentare sunt disponibile n Ajutor online.

I Punere n funciune
5 Scurt descriere a pailor importani ai procesului de punere n funciune
0
5.5 Scurt descriere a pailor importani ai procesului de punere n funciune

Putei conecta convertizorul de frecven MOVITRAC B direct la un motor cu aceeai
putere. De exemplu: Un motor cu putere de 1,5 kW (2,0 HP) poate fi conectat direct la
un MC07B0015.
5.5.1 Mod de lucru
1. Conectai motorul la MOVITRAC B

(borna X2). trifazat monofazat
PE
2. Conectai, opional, o rezisten de frn
(borna X2/X3).

3. Urmtoarele borne de semnal trebuie
controlate prin dispozitivul dumneavoas- Comutare
Semnal I <-> semnal U*
tr de comand:
Activare DI3 REF1
Facultative: Dreapta/Stop DI1 sau Potenial de referin semnale analog GND

Stnga/Stop DI2
Valoare dorit:
Resetare eroare*
Intrare analogic (X10) sau/i Dreapta/Stop
Stnga/stop*
DI4 = n11 = 150 1/min sau/i Deblocare/Stop*
}
DI5 = n12 = 750 1/min sau/i n13 = n11 + n12
Tensiune de alimentare pentru TF/TH
DI4 + DI5 = n13 = 1500 1/min Ieire/intrare +24 V 24VIO
Potenial de referin semnale binare
n cazul unui motor cu frn:
DO2 = comanda frnei prin interme-
diul redresorului de frn Potenial de referin
Frn eliberat*
Operaional*
4. Opional, conectai urmtoarele borne de Potenial de referin
semnal: Contact de releu /Defeciune*
Contact de nchidere releu
DI = Resetare eroare Contact de deschidere releu
DO1 = /Defeciune (realizat sub

form de contact de releu)
X2 PE
DO3 = Funcional X3
5. Verificai funcionalitatea dorit la sistemul

de comand. = born de ecranare
6. Conectai convertizorul de frecven la = setare din fabric

reea (X1). M
trifazat
53520267
5.5.2 Instruciuni
Modificarea funciilor bornelor de semnal i a setrilor pentru valorile dorite se reali-
zeaz de la tastatura FBG11B sau de la un calculator (PC). Pentru conexiunea PC este
necesar modulul frontal FSC11B precum i unul dintre modulatoarele de interfa:
UWS21B / UWS11A / USB11A.

Punere n funciune I
Scurt descriere a pailor importani ai procesului de punere n funciune
5
0
5.5.3 Restabilirea setrilor din fabric (P802)

Cu P802 Setri din fabric putei reveni la setrile din fabric stocate n EPROM pentru
aproape toi parametrii.
5.5.4 Ajustarea frecvenei PWM (P86x)

Cu P860 / P861 putei seta frecvena de ciclu nominal la ieirea convertizorului. Dac
P862 / P863 este setat pe "Oprit" frecvena de ciclu se poate modifica independent, n
funcie de gradul solicitare al aparatului.
5.5.5 Parametrizarea adresei convertizorului (SBus / RS485 / fieldbus) (P81x)

Cu P810 setai adresa MOVITRAC B pentru comunicarea prin interfaa serial.
5.5.6 Setarea metodei de reglaj (P700)

Cu acest parametru fixai modul de lucru de baz al convertizorului. Setare la tastatur.
Curba Setarea standard pentru modul de lucru este U/f. Utilizai acest mod de lucru atunci cnd
caracteristic U/f nu exist cerine speciale privind nivelul de turaie i pentru aplicaiile n cazul crora
(standard) este necesar o frecven maxim de ieire de peste 150 Hz.
Curba Trebuie s punei n funciune convertizorul n modul de lucru VFC sau VFC i frnare
caracteristic VFC cu curent continuu pentru:
(reglarea Cuplu ridicat
vectorului)
Funcionare ndelungat cu frecven redus
Compensare precis a alunecrii
Comportament dinamic
n acest sens este necesar ca la punerea n funciune s selectai la punctul P01 modul
de lucru VFC sau VFC& frnare cu curent continuu.
5.5.7 Prescrierea tipului de aplicaie

Control turaie
Elevator Funcia de elevator pune automat la dispoziie toate funciile de care este nevoie la ope-
rarea unui elevator care nu a fost echilibrat. Din raiuni de siguran trebuie s activai
n special funciile de monitorizare, care pot mpiedica pornirea accidental a mecanis-
mului de acionare.
Frnare CC Cu frnarea CC motorul asincron frneaz prin injecie de curent. Frnarea se reali-
zeaz fr rezisten de frnare n convertizor.
Funcie captur Funcia de captur permite cuplarea convertizorului la un motor aflat n rotaie. n special
la mecanisme de acionare care nu sunt frnate activ, care funcioneaz pentru o peri-
oad lung de timp sau care sunt puse n micare mpreun cu agentul transportat, ca
de ex. Pompe i ventilatoare. Intervalul maxim de captur este de circa 200 ms.

I Punere n funciune
5 Scurt descriere a pailor importani ai procesului de punere n funciune
0
5.5.8 Alegerea modului de lucru (mod de lucru cu 4 cadrane P82x)

Cu P820 / P821 putei activa i dezactiva operarea cu 4 cadrane. Dac la
MOVITRAC B se conecteaz o rezisten de frnare, este posibil operarea cu
4 cadrane. Dac la MOVITRAC B nu este conectat o rezisten de frnare, astfel
nefiind posibil regimul regenerativ, trebuie s setai P820 / P821 pe "Oprit". n acest mod
de lucru MOVITRAC B ncearc s prelungeasc rampa de decelerare. n acest fel
puterea regenerativ nu devine prea mare iar tensiunea circuitului intermediar rmne
sub limita de deconectare.
5.5.9 Prescrierea valorilor dorite (P10x)

Cu P100 "Sursa valorilor dorite" i P101 "Sursa de comand" putei s selectai i o
interfa de comunicare ca surs a valorilor dorite sau ca surs de comand. Interfeele
nu sunt ns dezactivate automat cu aceti parametri, ntruct convertizorul trebuie s
rmn permanent pregtit pentru recepie prin toate interfeele.
Valorile dorite fixe au ntotdeauna o prioritate mai mare dect restul valorilor dorite.
O list complet a posibilitilor de selectare gsii n descrierea parametrului P100.
Prescriere prin Pentru fixarea sursei valorilor dorite pe fieldbus sau SBus, pentru P100 trebuie selectat
fieldbus / SBus valoarea "SBus1 / Valoare dorit fix". Semnul valorii dorite determin sensul de rotaie.
Prescriere prin Pentru fixarea sursei valorilor dorite pe o valoare analogic, exist pentru P100 urm-
valoare analogic toare posibiliti de selecie:
Bipolar (prelucrare cu semn intrare analogic 1 sau valoare dorit fix)
Unipolar (prelucrare n funcie de valoare intrare analogic 1 sau valoare dorit fix)
Poteniometrul motorului (poteniometru virtual)
Valoare dorit fix + AI1 (suma rezultat din valoarea dorit fix selectat i valoarea
intrare analogic AI1 este valabil de asemenea modul de lucru P112 AI1)
Valoare dorit fix AI1 (factor de evaluare pentru intrare analogic AI1 0 10 V
= 0 100 %)
Bipolar (intrare analogic 2 sau valoare dorit fix)
Prescriere prin Pentru fixarea sursei valorilor dorite pe intrri binare, P100 trebuie setat pe valoarea
valoare dorit fix "Intrare valoare dorit frecven / valoare dorit fix" (frecvena la intrarea binar DI04
(comand digital) prescrie valoarea dorit). Prin intermediul P102 "Scalare frecven" putei seta la ce
frecven de intrare este atins valoarea dorit a sistemului 100 %.
5.5.10 Funcii de protecie

Parametrizarea Limitarea intern de curent se refer la curentul aparent, aadar la curentul de ieire al
limitei de curent convertizorului. n domeniul de slbire a cmpului convertizorul reduce automat, la nivel
(P303) intern, limita curentului. n acest convertizorul realizeaz o protecie mpotriva necrii
motorului.
Parametrizarea Mecanismul de acionare atinge turaia solicitat prin valoarea dorit doar dac dispune
monitorizrii de cuplu suficient. n cazul n care convertizorul a atins P303 Limit curent, acesta con-
turaiei (P50x) sider c nu a atins turaia dorit. n cazul n care convertizorul depete limita de
curent pentru o perioad mai lung dect P501 Interval de temporizare, se activeaz
monitorizarea turaiei.
Parametrizarea Eroarea "EROARE EXTERN" se declaneaz doar n starea convertizorului

reaciilor la erori "DEBLOCAT". Cu P830 se programeaz reacia la o eroare declanat printr-o born
(P83x) de intrare programat pe "/EROARE EXTERN".

Punere n funciune I
Scurt descriere a pailor importani ai procesului de punere n funciune
5
0
Parametrizarea La activarea acestei funcii MOVITRAC B preia electronic protecia termic a motorului
proteciei motorului conectat. Funcia de protecie a motorului este de cele mai multe ori comparabil cu pro-
(P340) tecia termic obinuit (ntreruptor de protecie a motorului) i ine seama de rcirea
dependent de turaie prin intermediul ventilatorului propriu. Sarcina motorului se deter-
min cu ajutorul curentului de ieire, al tipului de rcire, al turaiei motorului i a timpului.
Ca baz a modelului termic al motorului servesc datele motorului specificate la punerea
n funciune (MOVITOOLS MotionStudio/DBG60B) i respectarea condiiilor de funci-
onare prevzute pentru motor.
5.5.11 Stabilirea limitelor de sistem

Turaie minim Valoare a turaiei sub care nu trebuie s se ajung nici mcar dac valoarea dorit pre-
(P301) stabilit este zero. Turaia minim este valabil i dac a fost setat nmin < nStart / Stop.
Turaie maxim O valoare dorit prestabilit nu poate depi valoarea setat aici. Dac setai nmin > nmax,
(P302) atunci att turaia minim ct i turaia maxim vor avea valoarea stabilit prin nmax.
Rampe de turaie Timpii de ramp au la baz o modificare a valorii dorite de n = 3000 1/min. Rampele
(P13x) t11 / t21 cresctoare i t11 / t21 descresctoare sunt active la modificarea valorii dorite.
La revocarea deblocrii cu tasta STOP / RESET sau prin intermediul bornelor, devine
activ rampa de oprire t13 / t23.
5.5.12 Activarea funciei de economisire a energiei (P770)

Funcia de economisire a energiei poate fi activat pentru modurile de lucru VFC / VFC
& CAPTUR / CURB CARACTERISTIC U/f. La mers n gol puterea consumat a
motorului poate fi redus cu pn la 70 %.
Economia de energie poate fi obinut n timpul funcionrii pompelor, ventilatoarelor,
benzilor transportoare etc. n cadrul acestei proceduri magnetizarea motorului asincron
este reglat n funcie de sarcin, prin ajustarea raportului tensiune-frecven, motorul
fiind sub-magnetizat.
5.5.13 Activarea funciilor tehnologice

n plus fa de caracteristicile modelului standard, cu ajutorul aparatelor n variant
tehnologic putei face uz de modulul de aplicaii disponibil n software-ul tehnologic
MOVITOOLS MotionStudio. Funcia tehnologic o putei identifica dup caracterele
"0T" aflate la finalul denumirii tipului sau n MOVITOOLS MotionStudio n meniul "Date
aparat" la "Model aparat: Tehnologic".
Momentan exist modulul de aplicaie "Poziionare simpl" n combinaie cu traductoa-
rele ncorporate SEW ca nlocuitor pentru comutarea ntre viteza rapid i viteza lent
prin iniiatori.
n caz de avarie, activarea poate avea loc i ulterior. n acest caz, n MOVITOOLS
MotionStudio trebuie introdus TAN-ul corect, prin intermediul meniurilor "Utilizarea apa-
ratului" / "Activare tehnologie".
5.5.14 Setri pentru turaii mici ale motorului (P32x)

Utilizai funcia P320 / P330 Ajustare automat numai la regimul de funcionare mono-
motor. Putei utiliza aceast funcie pentru toate motoarele i procedurile de reglare.
n timpul premagnetizrii convertizorul calibreaz motorul i seteaz parametrii
P322 / P332 IxR-Ajustare. Salvarea valorilor este temporar.

I Punere n funciune
5 Pornirea motorului n regim manual
0
5.5.15 Stabilirea alocrii intrrilor binare (P60x)

Informaii gsii n seciunea "Grup parametri 6.. alocarea bornelor" ( pag. 123).
5.5.16 Setarea funciei de frnare (P73x)

Convertizoarele MOVITRAC B sunt capabile s controleze o frn montat n motor.
Funcia de frnare acioneaz asupra ieirii binare creia i este alocat funcia
"/FRN" (24 V = frn eliberat). Utilizai DO02 pentru activarea frnei.
5.6 Pornirea motorului n regim manual

inei cont de faptul c trebuie s ieii din regimul manual de funcionare nainte de a
debloca motorul cu ajutorul bornelor.
5.6.1 Precizare valori prescrise analogice

Tabelul de mai jos arat ce semnale trebuie s existe la bornele X11:2 (AI1) i X12:1
X12:4 (DI - DI3) n cazul preselectrii valorii prescrise "Unipolar / Valoare prescris
fix" (P100), pentru ca mecanismul de acionare s poat fi operat prin precizare de
valori prescrise analogice. Alocarea bornelor are n acest caz titlu de exemplu i poate
fi modificat, dac se dorete, prin intermediul parametrilor P601 608. Dreapta/Stop
DIO1 are totui alocare fix.
X11:2 (AI11) X12:1 X12:2 (DI1) X12:3 X12:4 X12:5 X12:6
Intrare (DI) Dreapta/ (DI2) (DI3) (DI4) (DI5)
Funcie
analogic /Blocare Stop2) Stnga/ Deblocare/ n11/n21 n12/n22
n1 regulator1) Stop Stop
Blocare regulator X 0 X X X 0 0
Stop X 1 X X 0 0 0
Activare i oprire X 1 0 0 1 0 0
Rotaie spre
dreapta cu 50 % 5V 1 1 0 1 0 0
nmax
Rotaie spre
10 V 1 1 0 1 0 0
dreapta cu nmax
Rotaie spre stnga
5V 1 0 1 1 0 0
cu 50 % nmax
Rotaie spre stnga
10 V 1 0 1 1 0 0
cu nmax
1) Nu exist setare standard
2) Alocat fix
0 = semnal 0
1 = semnal 1
X = nerelevant

Punere n funciune I
Pornirea motorului n regim manual
5
0
Urmtoarea diagram de serviciu exemplific modalitatea de a porni motorul cu valorile

analogice dorite i prin conectarea bornelor X12:1 X12:4. Ieirea binar X10:2 (DO2
"/Frn") este utilizat pentru comutarea contactorului de frn K12.
1
Intrare DI
/Blocare regulator
0 t
1
Intrare DI1
Dreapta/Oprire
0 t
1
Intrare DI2
Stnga/Oprire
0 t
Intrare DI3 1
Deblocare/Oprire
0 t
1
Ieire DO2
/Frn
0 t
10V
Intrare
analogic 5V
n1 (AI11) 0V t
nmax
Turaie t11 cresctor t11 descresctor
50 % nmax t11 cresctor t11 descresctor
nmin t11 cresctor
nstart-stop
0 t
t11 cresctor Ramp de oprire t13
-50 % nmax
-nmax
18014398698571787
OBSERVAIE
La blocare regulator motorul nu primete curent. Un motor fr frn se oprete de la
sine.

I Punere n funciune
5 Pornirea motorului n regim manual
0
5.6.2 Valori prescrise fixe

Tabelul de mai jos arat ce semnale trebuie s existe la bornele X12:1 X12:6
(DI DI5) n cazul preselectrii valorii prescrise "Unipolar / Valoare prescris
fix" (P100), pentru ca mecanismul de acionare s poat fi operat prin precizare de
valori prescrise fixe. Alocarea bornelor are n acest caz titlu de exemplu i poate fi
modificat, dac se dorete, prin intermediul parametrilor P601 608. Dreapta/Stop
DIO1 are totui alocare fix.
X12:1 (DI) X12:2 (DI1)
X12:3 (DI2) X12:4 (DI3) X12:5 (DI4) X12:6 (DI5)
Funcie /Blocare Dreapta/
Stnga/Stop Deblocare/Stop n11/n21 n12/n22
regulator1) Stop2)
Blocare regulator 0 X X X X X
Stop 1 X X 0 X X
Activare i oprire 1 0 0 1 X X
Rotaie spre
1 1 0 1 1 0
dreapta n11
Rotaie spre
1 1 0 1 0 1
dreapta cu n12
Rotaie spre
1 1 0 1 1 1
dreapta cu n13
Rotaie spre
1 0 1 1 1 0
stnga cu n11
1) nu exist setare standard
2) alocat fix
0 = semnal 0
1 = semnal 1
X = nerelevant

Punere n funciune I
Pornirea motorului n regim manual
5
0
Urmtoarea diagram de serviciu exemplific modalitatea de pornire a motorului cu

valorile prescrise fixe, prin conectarea bornelor X12:1 X12:6. Ieirea binar X10:2
(DO2 "/Frn") este utilizat pentru comutarea contactorului de frn K12.
1
Intrare DI
/Blocare regulator
0 t
1
Intrare DI1
Dreapta/Oprire
0 t
1
Intrare DI2
Stnga/Oprire
0 t
Intrare DI3 1
Deblocare/Oprire
0 t
1
Intrare DI4
n11/n21
0 t
1
Intrare DI5
n12/n22
0 t
1
Ieire DO2
/Frn
0 t
n13 t11 cresctor

Turaie
n12 t11 cresctor t11 descresctor
n11 t11 cresctor
0 t
-n11
-n12 t11 cresctor Ramp de oprire t13
-n13
18014398698576011
OBSERVAIE
La blocare regulator motorul nu primete curent. Un motor fr frn se oprete de la
sine.

I Punere n funciune
5 Regulator PI (P25x)
0
5.7 Regulator PI (P25x)

Informaii privind regulatorul PI gsii n capitolul "Proiectare/regulator PI".
5.8 Regim master-slave (P750)

Funcia Master-Slave ofer posibilitatea de a executa automat funcii, cum ar fi sincro-
nizarea turaiei. Pe post de conexiune de comunicare poate fi utilizat interfaa RS485
sau interfaa magistralei de sistem.
La Slave trebuie setat P100 Surs valori dorite = Master-SBus sau P100 Surs valori
dorite = Master-RS485. Datele de ieire ale procesului PO1 PO3 (P870, P871, P872)
sunt setate automat de firmware.
Prin intermediul unei funcii programabile a bornelor "Funcionare liber Slave" P60x
Intrri binare aparat principal este posibil separarea Slave de la valoarea dorit princi-
pal a Master i comutarea ntr-un mod local de comand (cum ar fi Surs de comenzi
bipolar / valoare dorit fix).
5.9 Acionare n grup

Informaii privind acionarea n grup gsii n capitolul "Proiectare/.../Acionare multiax,
acionare n grup".
5.10 Punerea n funciune a motoarelor de curent alternativ, servomotoare

asincrone, protejate la explozie, din categoria a 2-a (94/9/CE)
Motoarele de curent alternativ, protejate la explozie, ale SEW-EURODRIVE, care sunt
puse n funciune cu MOVITRAC B, trebuie s fie omologate pentru acest mod de func-
ionare, conform plcuei de identificare i certificatului de verificare a tipului CE.
Funcionarea motorului n deplin siguran n zonele Ex (cu pericol de explozie) este
garantat de un echipament de siguran certificat i de senzorii de temperatur instalai
n motor. Funcia de limitare a curentului, disponibil n MOVITRAC B, oprete declan-
area dispozitivului de siguran, ceea ce nseamn c motorul este protejat de o supra-
nclzire nepermis ( vezi figura urmtoare).
Limitare curent llimit
1.5 lC l1
l
C D
lN(Motor) l
l2
B
E
A
n funcie
de tipul Domeniu de curent
motorului permanent admisibil
fA fB fC fEck fD fE f/Hz
9007200296570891

Punere n funciune I
Punerea n funciune a motoarelor de curent alternativ, servomotoare
5
0
Pentru punerea n funciune folosii software-ul MOVITOOLS MotionStudio. Prin

punerea n funciune, la motoarele SEW selectate i omologate pentru funcionarea n
regim Ex-e se activeaz automat parametrii P560 P566.
Dup punerea n funciune putei activa P560 doar dac n prealabil ai pus n funciune
un motor omologat pentru regimul de lucru Ex-e.
Dup punerea n funciune a motorului, limitarea de curent I1 este activat. Limitarea de
curent I2 descrie curentul permis permanent (zona haurat).
Parametrii i valorile de punere n funciune le putei documenta cu ajutorul software-
ului MOVITOOLS MotionStudio. Datele sunt afiate n cmpul "Informaii ATEX".
OBSERVAIE
Informaii detaliate se gsesc n manualul de utilizare "Motoare de curent alternativ
protejate la explozie EDR.71 225".

I Punere n funciune
5 Principiul comunicrii i al aparatului
0
5.11 Principiul comunicrii i al aparatului

Prin intermediul interfeelor de comunicare, MOVITRAC B v ofer acces digital la toi
parametrii i toate funciile mecanismului de acionare.
Comanda convertizorului de frecven se realizeaz prin datele de proces rapide,
ciclice. Prin intermediul acestui canal de date de proces, avei, pe lng posibilitatea de
a prestabili valorile dorite, ca de ex. turaia dorit, durata integratoare pentru por-
nire/oprire etc., i pe aceea de a declana diferite funcii de antrenare, ca de exemplu
deblocarea, blocarea regulatorului, oprirea normal, oprirea rapid etc. Simultan, prin
acest canal putei citi napoi i valorile efective de la convertizorul de frecven, ca de
exemplu turaia efectiv, curentul, starea aparatelor, numrul erorii sau chiar i semna-
lele de referin.
n combinaie cu sistemul IPOSplus de comand a procesului i poziionrii, canalul de
date de proces poate fi utilizat i ca legtur direct ntre PLC i IPOSplus. n acest caz
datele de proces nu sunt evaluate de convertizorul de frecven, ci direct de programul
IPOSplus.
n vreme ce, de regul, schimbul de date de proces are loc ciclic, parametrii mecanis-
mului de acionare pot fi citii sau scrii aciclic, prin funcii cum sunt READ i WRITE.
Acest schimb de date despre parametri v permite realizarea de aplicaii la care toi
parametrii importani sunt stocai n aparatul de automatizare supraordonat, astfel nct
s nu fie necesar parametrizarea manual la convertizorul de frecven.
Utilizarea unui sistem fieldbus necesit pentru tehnica de acionare funcii suplimentare
de monitorizare, ca de ex. monitorizarea temporal a fieldbus (timeout fieldbus), sau
chiar sisteme speciale de oprire rapid.
Putei adapta funciile de monitorizare ale MOVITRAC B n mod specific la aplicaia
dvs. De ex., putei determina ce reacie la eroare trebuie s declaneze convertizorul de
frecven n cazul unei erori pe magistral. Pentru numeroase aplicaii poate fi util o
oprire rapid, dar putei dispune i de o ngheare a ultimelor valori dorite.
ntruct funcionalitatea bornelor de comand este garantat i n regimul fieldbus,
putei realiza i n acest caz sisteme de oprire rapid independente de fieldbus, prin
intermediul bornelor convertizorului de traciune.
Pentru punerea n funciune i service, convertizorul de frecven MOVITRAC B v
ofer numeroase posibiliti de diagnoz. Cu ajutorul tastaturii manuale DBG60B inte-
grate, putei controla att valorile dorite trimise de comanda supraordonat, ct i valo-
rile efective. n plus, primii numeroase informaii suplimentare privind starea interfeelor
de comunicare.
O posibilitate de diagnosticare chiar i mai confortabil v ofer software-ul tehnologic
MOVITOOLS MotionStudio, care, pe lng setarea tuturor parametrilor de acionare i
comunicare, permite i o afiare detaliat a interfeelor i a informaiilor despre starea
aparatelor.

Punere n funciune I
Principiul comunicrii i al aparatului
5
0
5.11.1 Date de proces

Noiunea date de proces (PD) desemneaz toate datele unui proces critice temporal
(timp real), care trebuie procesate sau transferate rapid. Ele se disting prin dinamica
mare i gradul nalt de actualitate.
Date de proces sunt, de exemplu, valorile dorite i valorile efective ale convertizorului
de frecven, dar i strile periferice ale ntreruptoarelor de capt de curs. Acestea
sunt schimbate ciclic ntre aparatul de automatizare i convertizorul de frecven.
Prin intermediul datelor de proces are loc comanda propriu-zis a convertizorului de
frecven MOVITRAC B.
n general, datele de intrare proces (PI) sunt tratate separat fa de datele de ieire
proces (PO). n acest fel putei stabili special pentru aplicaia dvs. ce date de ieire
proces (valori dorite) trebuie trimise de comand la convertizorul de frecven sau ce
date de intrare proces (valori efective) trebuie s transfere convertizorul de frecven
MOVITRAC B n sens opus, spre comanda supraordonat.
Pentru comanda convertizorului de frecven printr-o interfa de comunicare, acesta
trebuie comutat n prealabil pe sursa de comand i sursa de valori dorite corespunz-
toare. Distincia dintre sursa de comand i sursa valorilor dorite permite cele mai
diverse combinaii, aa nct mecanismul de acionare s fie comandat de exemplu prin
fieldbus i s utilizeze ca valoare dorit valoarea analogic. Apoi, parametrii pentru
descrierea datelor de ieire proces sunt utilizai pentru a prescrie convertizorului de frec-
ven cum trebuie s interpreteze datele de proces primite.
Cu parametrul P100 Sursa valorilor dorite se stabilete prin ce interfa de comunicare
se proceseaz de ctre convertizorul de frecven valoarea dorit.
Parametri Interfa de comunicare
RS485
FIELDBUS
P100 Surs valori dorite
SBus
...
Cu parametrul P101 Surs de comand se stabilete cum este comandat convertizorul

de frecven. Convertizorul ateapt cuvntul de control de la sursa setat aici.
Parametri Comanda convertizorului de frecven prin
Borne
RS485
P101 Surs comenzi
FIELDBUS
SBus
Setare: BORNE Cu aceast setare, comanda convertizorului de frecven se face numai prin intrrile
binare i eventual prin intermediul programului de comand IPOSplus.

I Punere n funciune
0
Setare: RS485, Cu aceast setare, cuvntul de comand definit n canalul de date de ieire proces este
FELDBUS, SBus actualizat de sursa de comand setat (RS485 / FIELDBUS / magistrala de sistem).
Intrrile binare i programul de comand IPOSplus particip n continuare la comand.
ATENIE!
Din motive de siguran, pentru comanda prin datele de proces, convertizorul de frec-
ven trebuie s fie deblocat ntotdeauna suplimentar i pe partea bornelor. Ca
urmare, bornele trebuie s fie conectate sau programate astfel nct convertizorul s
fie deblocat prin intermediul intrrilor binare.
Urmtoarea schem exemplific cablarea la borne i parametrizarea pentru comanda

convertizorului de frecven exclusiv prin intermediul datelor de proces.
X12
DI00 = Reset eroare
DI01 = Dreapta/oprire
DI02 = Stnga/oprire
DI03 = Deblocare/Stop
DI04 = n11/n21
DI05TF = n12/n22
VOTF = Tensiune de alimentare pentru TF/TH
24VIO
24VIO4 = Intrare/ieire + 24 V
GND = Potenial de referin semnale binare
X13
GND = Potenial de referin semnale binare
DO02 = Frn eliberat
DO03 = Funcional
GND = Potenial de referin
DO01-C = Contact de releu/defeciune
DO01-NO = Contact de nchidere releu
DO01-NC = Contact de deschidere releu
8674167947

Punere n funciune I
5
0
5.11.2 Configuraie date proces

Convertizorul de frecven MOVITRAC B poate fi comandat prin interfee de comuni-
care cu 1 pn la 10 (n cazul RS485 cu 1 pn la 3) cuvinte de date de proces. Numrul
datelor de intrare proces (PI) i datelor de ieire proces (PO) este identic.
PO
PO 1 PO 2 PO 3
PI 1 PI 2 PI 3
PI
5945505675
Setarea configuraiei datelor de proces se face fie prin comutatoare DIP de la placheta
opional, fie prin Bus-Master, cnd se pornete sistemul de magistral (de ex.
PROFIBUS-DP sau RS485). n acest fel, convertizorul de frecven primete automat
setarea corect. Prin intermediul tastaturii manuale sau cu monitorul fieldbus din
MOVITOOLS MotionStudio putei controla configuraia actual a datelor de proces, la
punctul din meniu P090 Fieldbus Configuraie PD.
n funcie de interfaa de fieldbus utilizat, se pot activa configuraii ale datelor de proces
conform tabelului urmtor.
P090 Configuraie PD
1 cuvnt date proces + canal de parametri 1PD+PARAM
1 cuvnt date proces 1PD
2 cuvinte date proces + canal de parametri 2PD+PARAM
2 cuvinte de date proces 2PD
.... ....
10 cuvinte date proces + canal de parametri 10PD+PARAM
10 cuvinte de date proces 10PD
Observaie: 3 PD pentru plachete magistral, 10 PD pentru FSE24B realizat ca modul

frontal.
Pentru comanda datelor de proces la nivelul convertizorului de frecven, este relevant
numai numrul datelor de proces (deci 1PD 10PD). Dac se utilizeaz comenzi cu
memorie programabil ca fieldbus-master, datele de proces sunt de regul activate
direct n zona I/O sau periferic. Ca urmare, zona I/O sau periferic a PLC trebuie s
pun la dispoziie destul spaiu de memorie pentru datele de proces ale convertizorului
de frecven (vezi figura urmtoare). Corelarea de adrese ntre datele de proces ale
convertizorului de frecven i domeniul de adrese al PLC se face de obicei la nivelul
modulului de interfa fieldbus-master.

I Punere n funciune
0
AW 44 PO 3
AW 42 PO 2 PO
AW 40 PO 1
PO 1 PO 2 PO 3
Domeniu de adrese PLC
PI 1 PI 2 PI 3
EW 44 PI 3
EW 42 PI 2 PI
EW 40 PI 1
5945507339
5.11.3 Descrierea datelor de proces

Descrierea datelor de proces definete coninutul datelor de proces care trebuie trans-
ferate. Utilizatorul poate aloca individual toate cuvintele de date de proces.
Pentru definirea primelor trei cuvinte de date de proces v stau la dispoziie urmtorii
ase parametrii de fieldbus:
P870 Descriere valoare dorit PO1
P873 Descriere valoare efectiv PI1
Prin modificarea unuia dintre parametrii menionai mai sus, se blocheaz automat
acceptarea datelor de ieire proces pentru procesarea valorilor dorite prin fieldbus. Abia
printr-o noua activare a parametrului fieldbus
P876 Activare date PO = PORNIT
datele de ieire proces recepionate sunt procesate corespunztor noilor descrieri ale
valorilor efective i dorite.
Cuvintele de date de proces 4 10 pot fi citite i scrise numai prin IPOSplus.

Punere n funciune I
5
0
Descrierea Parametrii Descriere valoare dorit POx definesc coninutul cuvintelor de date de ieire
valorilor dorite proces, transmise prin sistemul de magistral de la aparatul de automatizare supraor-
pentru datele de donat (vezi figura urmtoare).
ieire proces P870: DESC.V.DORIT PO1 P871: DESC.V.DORIT PO2 P872: DESC.V.DORIT PO3
Termen de control 1 Termen de control 1 Termen de control 1
Termen de control 2 Termen de control 2 Termen de control 2
Val.dorit turaie Val.dorit turaie Val.dorit turaie
Valoare dorit curent Valoare dorit curent Valoare dorit curent
etc. etc. etc.
PO 1 PO 2 PO 3
Date ieire proces

Limbă

Manual de Operare SEW-EURODRIVE Movitrac B PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manual de Operare SEW-EURODRIVE Movitrac B PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tehnologii acionri \ Automatizri acionri \ Integrare sisteme \ Services

Ediia 11/2013 20146043 / RO

1 Observaii generale ................................................................................................ 8

2 Instruciuni de siguran ..................................................................................... 10

3 Prile componente .............................................................................................. 15

Manual de utilizare MOVITRAC B 3

4.2 Instruciuni de instalare aparat principal sistem electric............................ 22

4 Manual de utilizare MOVITRAC B

Manual de utilizare MOVITRAC B 5

5.12 Selectare extern a valorilor de referin ................................................... 118

6 Modul de funcionare ......................................................................................... 126

7 Service/List erori .............................................................................................. 137

8 Date tehnice ........................................................................................................ 145

6 Manual de utilizare MOVITRAC B

8.2 Date tehnice Accesorii i opiuni ................................................................ 171

9 Declaraii de conformitate ................................................................................. 240

10 List de adrese ................................................................................................... 241

Index .................................................................................................................... 253

Manual de utilizare MOVITRAC B 7

1.2 Structura instruciunilor de siguran

1.2.2 Structura instruciunilor de siguran referitoare la o anumit situaie

1.2.3 Structura instruciunilor de siguran inserate

8 Manual de utilizare MOVITRAC B

1.3 Dreptul la reclamaii n garanie

1.4 Exonerarea rspunderii

1.5 Drepturile de autor

1.6 Denumirea produsului i marca

Manual de utilizare MOVITRAC B 9

2.1 Note preliminare

10 Manual de utilizare MOVITRAC B

2.4 Utilizarea adecvat

Manual de utilizare MOVITRAC B 11

2.4.1 Funcii de siguran

2.4.2 Coninutul documentaiei

2.5 Documentaie suplimentar

12 Manual de utilizare MOVITRAC B

2.8 Racord electric

2.9 Deconectarea sigur

Manual de utilizare MOVITRAC B 13

2.11 Temperatura aparatului

14 Manual de utilizare MOVITRAC B

4 = 4Q (cu chopper pentru

Tip conexiune 3 = trifazat/1 = monofazat

Deparazitare 0 = fr deparazitare radio

Tensiune de 2 = CA 200 240 V

3.2 Plcu de identificare

Input U Tensiune nominal de reea T Temperatura ambiant

Manual de utilizare MOVITRAC B 15

3.3 Pachet de livrare

  

16 Manual de utilizare MOVITRAC B

3.4 Tipodimensiune 0XS / 0S / 0L

[1] [2] [3]

[1] X1: Racord reea:

Manual de utilizare MOVITRAC B 17

[6] [5] [4] [3]

[1] X1: Racord reea trifazat: L1 / L2 / L3 / urub de mpmntare

18 Manual de utilizare MOVITRAC B

[7] [6] [5] [4]

[1] X2: mpmntarea

Manual de utilizare MOVITRAC B 19

[6] [5] [4]