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Informe de Laboratorio N1
Control Clsico y Moderno
Alumnos:
Diaz, Eduardo
Maxit, Alejandro
Novello, Fabrizio
Profesores Responsables:
Dr. Ing. Fernando Bottern
Ing. Guillermo Fernndez
1. Introduccin
2. Metodologa
Para llevar a cabo las mediciones se procedi a realizar la conexin que se indica
en la Figura 1. El generador de funciones, previamente ajustado en 20 Vpp y 2 Hz, fue
utilizado para proveer la seal senoidal, la cual ingresa al amplificador de corriente que
cumple la funcin aumentar la capacidad de corriente de la seal para no producir
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3. Resultados
Ensayo 1:
Los datos recogidos del ensayo de respuesta en frecuencia del transformador con la
carga resistiva pueden observarse en la tabla 1 a continuacin:
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1 (1)
21 [] = 20 log10 ( )
2
con lo que se obtienen las coordenadas en el eje de las ordenadas. En el eje de las abscisas
se utilizaron los valores de en radianes por segundo (rad/s) considerando que
=2 (2)
[] 360 (3)
[] =
1000000
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Una primera inspeccin a simple vista mostr que a altas frecuencias (alrededor
de 120000 rad/s) se hallaba un par de polos complejos conjugados mientras que bajas
frecuencias (cercanas a 100 rad/s) se hallaba un polo simple y en el origen de las abscisas
un cero. Se puede observar que la pendiente en bajas frecuencias es menor que 20
dB/dcada, esto puede deberse a errores en las mediciones, ya que a bajas frecuencias la
seal de salida no era una onda senoidal o a la influencia de alguna otra singularidad en
la funcin de transferencia, para simplificar se consideran solamente las singularidades
que se describieron al principio de este prrafo. Para encontrar la funcin de transferencia
del transformador, se procedi a graficar en la figura 3 rectas que representan a las
asntotas impuestas por la configuracin de polos y ceros observada, como puede
observarse en la figura 4:
La frecuencia de corte del polo simple se hall ubicando el punto donde hay una
diferencia de 3 dB entre la asntota horizontal y la curva. Se puede observar que una
frecuencia de corte resulto (a bajas frecuencias) de 1 = 35 /, mientras que la
propia del par de polos conjugados result en 2 = 125700 /, la cual corresponde
a la frecuencia donde se da el pico de resonancia mximo. Para la ganancia esttica se
observ la magnitud de la asntota horizontal y de la siguiente ecuacin se despej su
valor:
= 13,39
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Ensayo 2a:
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Se consideraron las mismas relaciones dadas por las ecuaciones 1, 2 y 3 por lo que
se obtuvieron las grficas de magnitud (figura 6) y fase (figura 7) en funcin de la
frecuencia de la misma manera que en el caso anterior. En la figura 6 se aadieron las
asntotas del polo supuesto, que en este caso es un par complejo conjugado (se observa
una pendiente de -40dB/dcada) con una frecuencia de corte de alrededor de 9000 rad/s.
Figura 6: Diagrama de magnitud con rectas asintticas obtenido de los datos del filtro LC con
carga.
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Figura 7: Diagrama de fase obtenido de los datos del filtro LC com carga.
1 (7)
() =
2
(1 + (9000) + 0,62 9000)
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Ensayo 2b:
Para el ltimo ensayo, donde se utiliz un filtro LC sin carga, se procedi de la misma
manera que en los dos anteriores. Los datos obtenidos para el caso donde se utiliz carga
estn en la tabla 3 siguiente:
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Se consideraron las mismas relaciones dadas por las ecuaciones 1, 2 y 3 por lo que
se obtuvieron las grficas de magnitud (figura 10) y fase (figura 11) en funcin de la
frecuencia de la misma manera que en el caso anterior. En la figura 10 se aadieron las
asntotas del polo supuesto, que en este caso es un par complejo conjugado (se observa
una pendiente de -40dB/dcada) con una frecuencia de corte de alrededor de 9000 rad/s
al igual que en el ensayo anterior, pero a diferencia de que el pico de magnitud en la
frecuencia de corte es menor para el ensayo sin carga.
Figura 10: Diagrama de magnitud obtenido de los datos del filtro LC sin carga.
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Figura 11: Diagrama de fase obtenido de los datos del filtro LC sin carga.
1 (9)
() = 2
1 + 0,6 9000 + (9000)
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4. Conclusiones
Mediante un ensayo de frecuencia con unos pocos instrumentos fue posible hallar
la funcin de transferencia en un filtro LC y un transformador. Este mismo anlisis es
aplicable a cualquier cuadripolo. El hecho de que se hayan tomado las mediciones antes
del amplificador de seal para el ensayo del filtro hace que lo redactado en este informe
carezca de la veracidad necesaria. Pero a efectos prcticos no hubo grandes cambios
respecto a lo que se esperaba encontrar como resultados.
Al no ser posible realizar mediciones (en el ensayo del transformador) a bajas
frecuencias la suposicin de la pendiente de las asntotas para identificar los ceros y/o
polos correspondientes -y sus respectivas frecuencias de corte- depende en gran medida
del entendimiento de los conceptos tericos referidos al tema, por lo que al ver la grfica
obtenida de magnitud esta no resulta intuitiva a primera vista (a bajas frecuencias). Sin
embargo, se pudo obtener una funcin de transferencia que se ajusta considerablemente
bien a la curva obtenida con las mediciones.
En el ensayo se cubri un amplio rango de frecuencias, observndose as desde
frecuencias bajas del orden de unos pocos rad/s hasta los 70000 rad/s.
5. Bibliografa
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