INTRODUCCION A LA GEORREFERENCIACION

UTILIZANDO TECNOLOGIA
GPS
Qu es GPS?...
GPS (Global Positioninig System)
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
Es un sistema de radio navegacin
operado por el DoD de E.E.U.U.
basado en una constelacin de 24
satlites distribuidos en 6 planos
orbitales a 22 mil km. sobre la
superficie terrestre y que permite
posicionar puntos sobre la superficie
del globo terrqueo a distintos
niveles de precisin, de acuerdo a
usos especficos.
COMPONENTES BASICOS DEL SISTEMA GPS

Segmento espacial

Estaciones de Usuarios
Monitoreo
Distribuidas por
todo el mundo

Control GPS
Colorado Springs, USA
CARACTERISTICAS DEL SISTEMA GPS

Posicionamiento preciso Ilimitado nmero de

en 3 dimensiones usuarios

No requiere de
Disponible 24 horas intervisivilidad

Cobertura mundial Posicionamiento

dinmico
(cinemtico)

Opera en cualquier Gratuito

condicin climtica
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GPS
Para medir ese tiempo,

3 el GPS necesita de
relojes muy precisos.

Para triangular, el GPS mide

4
Una vez que se conoce la distancia
a un satlite, se tendr que conocer
su ubicacin en el espacio.

2 las distancias usandoel

tiempo de desplazamiento de

5
una seal de radio. A medida que la seal
GPS se desplaza a travs
de la ionsfera y la
atmsfera de la tierra, la
misma sufre retrasos.

La triangulacin a partir

1 de los satlites es la base

del sistema.

06.09.00
 DETERMINACION DE POSIONES
A TRAVES DEL SISTEMA GPS...
La posicin de un punto sobre la tierra respecto de un
satlite GPS es una funcin de 4 INCOGNITAS:

Latitud
Longitud
Altura
Tiempo

Esto determina que necesitamos un sistema de 4 ecuaciones

simultneas para poder resolver las cuatro incgnitas.

Cada transmisin de satlites GPS captadas por el receptor

proporciona una ecuacin de posicin, por lo que
necesitamos recibir de seal de 4 satlites
simultneamente para obtener una solucin.
 DETERMINACION DE POSIONES
A TRAVES DEL SISTEMA GPS...

La recepcin de un
satlite GPS
Ubicacin: cualquier
determina nuestra punto sobre esta
17,600 km.
posicin sobre esfera
una esfera

06.09.00
 DETERMINACION DE POSIONES
A TRAVES DEL SISTEMA GPS...
La recepcin de dos satlites GPS determina nuestra
posicin sobre la interseccin
entre dos esferas

Ubicacin: cualquier
punto dentro del
crculo definido por la
Interseccin
de dos esferas
 DETERMINACION DE POSIONES
A TRAVES DEL SISTEMA GPS...

La recepcin de tres satlites

GPS Ubicacin: cualquiera
determina nuestra posicin de los dos puntos

sobre la interseccin entre

dos crculos resultantes
de la interseccin de tres
esferas, lo que se reduce
a dos puntos
 DETERMINACION DE POSIONES
A TRAVES DEL SISTEMA GPS...

La recepcin de cuatro satlites

GPS elimina el desfase de
relojes (variable tiempo),
resolviendo el sistema de
ecuaciones de posicin y
proveyendo una posicin
reducida a un punto.
 FUENTES DE ERROR

Degradacin posicional (S/A - Selective Availability)

Retardos atmosfricos, ionosfricos.
Pobre geometra espacial
Condiciones de observacin inadecuadas
Mala sincronizacin de relojes
Campos electromagnticos
Multi-sendero (multipath)
Errores humanos (centrado, altura de antena, dislexia)
DISTINTAS APLICACIONES DEL SISTEMA GPS

Mapeo
Control terrestre (georreferenciacin de
imgenes y fotografas areas)
Topografa
Geodesia
Navegacin terrestre, area, martima y espacial
Usos militares
Recursos naturales y agricultura
Construccin
Minera
Arqueologa
Monitoreo tectnico
Monitoreo vehicular
 PRECISION DEL SISTEMA GPS...

Depende de algunas variables:

Tipo de receptor
Tiempo de ocupacin
Posicin relativa de los satlites
Utilizacin de tcnicas diferenciales
 PRECISION DEL SISTEMA GPS...

Posicionamiento Autonmo
(Mtodo esttico rpido cinemtico)

<100 m (horizontal)
<156 m (vertical)

06.09.00
 PRECISION DEL SISTEMA GPS...

DGPS- Receptores para mapeo

(Mtodo esttico rpido cinemtico)

Estacin Base
 PRECISION DEL SISTEMA GPS...

DGPS- Receptores sub-mtricos

(Mtodo esttico)

Estacin Base < 1m

 PRECISION DEL SISTEMA GPS...

DGPS- Receptores Geodsicos

(Mtodo esttico)

Estacin Base

<1 cm
 PRECISION DEL SISTEMA GPS...

Qu precisin necesitamos de acuerdo a

nuestra aplicacin?

1/2cm

1cm
 CORRECCION DIFERENCIAL
(DIFFERENTIAL GPS - DGPS -)

Se basa en el principio de que dos o ms receptores GPS ubicados

dentro de un radio determinado, estn afectados por los mismos
errores, ya que comparten una constelacin GPS comn

Estacin Base Receptor mvil (rover)

 CORRECCION DIFERENCIAL
(DIFFERENTIAL GPS - DGPS -)

Se ubica un receptor GPS base en un punto fijo con coordenadas

conocidas, este inicia a recibir seal y a calcular su posicin,
comparndola con la posicin de referencia y determinando el
error o diferencia entre ambas posiciones.

BASE
Posicin
absoluta
de
referencia

Posiciones t+1
Estacin Base GPS Tiempo t
 CORRECCION DIFERENCIAL
(DIFFERENTIAL GPS - DGPS -)

El receptor mvil o rover, hace sus lecturas en el campo, y

utilizar los errores calculados por la estacin base para
corregir sus posiciones.
 METODOS DE CORRECCION DIFERENCIAL
(DIFFERENTIAL GPS - DGPS -)

POST-PROCESO (PP-DGPS)
Las lecturas simultneas captadas por los receptores mviles y
la estacin base son posteriormente cargadas en una
computadora, en la que se calculan las correcciones y se le
aplican a las lecturas de campo, obteniendo posiciones
corregidas.
 METODOS DE CORRECCION DIFERENCIAL
(DIFFERENTIAL GPS - DGPS -)

TIEMPO REAL (RTK-DGPS)

Las correcciones calculadas por el receptor de la estacin base
son transmitidas a los receptores mviles por medio de equipo
de radiocomunicacin, los corrigen internamente y en tiempo
real sus lecturas y el usuario obtiene posiciones corregidas in-
situ.
 CORRECCION DIFERENCIAL
(Post Processed Differential GPS - PP-DGPS -)

El post-proceso o correccin
diferencial es una tcnica
diseada para aumentar la
precisin de las posiciones
obtenidas a travs de GPS.
Consiste en la utilizacin de
software para calcular las
correcciones a partir de los
datos base, y posteriormente
aplicarlas a los datos de los
receptores mviles,
obteniendo as posiciones
corregidas.

Para la parte prctica de este curso utilizaremos la herramienta Trimble PathFinder Office
 CORRECCION DIFERENCIAL
(Post Processed Differential GPS - PP-DGPS -)
Datos no corregidos:
 FLUJO DE TRABAJO
LEVANTAMIENTOS GPS

Preparacin en la oficina (planificacin)

Captura de Datos en Campo

Proceso en la oficina

Utilizacin de datos
 GLONASS: EL SISTEMA RUSO
DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

GLONASS (Global Navigation Satellite System)

Desarrollado y administrado por la Agencia Espacial Rusa,
es el equivalente ruso a la tecnologa GPS, con la diferencia
principal que no emplea degradacin de posicin, por lo que
su precisin en modo autnomo ronda los 15 metros.

Se compone de una constelacin de XX satlites orbitando

a una altura de xx kms.

Tiene la limitacin que no provee una disponibilidad tan

consistente como GPS ya que posee menos satlites y
y frecuentemente ocurren perodos de indisponibilidad del
sistema completa.
 EL CONCEPTO GPS+GLONASS

El concepto GPS+GLONASS es una tecnologa que se esta

implementando muy recientemente en los receptores GPS.
Se basa principalmente en la utilizacin de ambas
constelaciones de satlites, con el propsito de aumentar el
nmero de satlites visibles desde cualquier punto de la
tierra, a cualquier hora del da, eliminando virtualmente los
perodos de poca disponibilidad de satlites.

Su aplicabilidad es muy variada, pero esta tecnologa es

especialmente til en las mediciones que requieren de
altsimas precisiones, por ejemplo la geodesia o el monitoreo
de movimientos tectnicos.
EL CONCEPTO GPS+GLONASS