Facultad de Ingeniera

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

CURSO: INGENIERIA SISMICA

TRABAJO: INTEGRAL DE DUHAMEL

DOCENTE: ING. EDGAR PEREYRA ROJAS

ALUMNO: MARTINEZ CHAVEZ EDGAR YERSON

LIMA 2017 II
 INDICE

OBJETIVOS 3

INTRODUCCION 4

RESUMEN 5

CONCEPTOS PREVIOS 6

MARCO TEORICO 9

DIAGRAMA DE FLUJO 16

CODIFICACION 17

CONCLUSIONES 21
 OBJETIVOS

1) Explicar el origen de la integral de duhamel, mediante mtodos

numericos

2) Elaborar un programa usando mtodos numricos para poder calcular

el desplazamiento producido por fuerzas impulsivas.

3) Ampliar nuestro conocimiento como estudiantes de ingeniera civil, en

este caso dirigido hacia el curso de dinmica estructural.

4) Hacer conocer la utilidad y facilidad que nos puede otorgar el

programa a presentar que depende de la integral de duhamel.

 INTRODUCCION

Generalmente las estructuras se encuentran sometidas a fuerzas exteriores o

excitaciones , las cuales pueden ser producidas ya sea por temblores, terremotos,

fuertes vientos o incluso hasta por el paso de camiones cerca de estas

estructuras.

Estas excitaciones son excitaciones impulsivas, en el siguiente informe se buscara

conocer cules son los efectos que pueden tener las construcciones ante estas

vibraciones, en este caso encontraremos el desplazamiento producido por dichas

vibraciones.

Para calcular el desplazamiento fue necesario desarrollar mtodos numricos en

este caso se uso la regla de Simpson 1/3

 RESUMEN

El tema tratado en este informe es LA RESPUESTA A LA EXCITACIN

IMPULSIVA APLICANDO LA IDENTIDAD DE DUHAMEL, esto se basa
bsicamente a que en estructuras ocurren diversos sucesos que alteran su
permanencia entre ellos las fuerzas exteriores producidas natural o artificialmente.

Bsicamente hablaremos en hallar el desplazamiento de estas vibraciones

aplicando la identidad de duhamel, dando el origen del mismo y cmo influye
realmente estas vibraciones en las estructuras, para ello tocaremos dos fases
importantes en poder hallar dicho desplazamiento; que son el sistema con
amortiguamiento que consiste en mitigar una fuerza tratando de minimizar la
energa de la carga inicial y para ello usamos la integral de duhamel en funcin a
este sistema obteniendo una nueva ecuacin; en el caso del sistema sin
amortiguamiento es todo lo contrario, no puede disminuir una fuerza o mitigarla,
ya que tenemos una funcin desconocida y por tal usamos los mtodos
numricos, usando identidades trigonomtricas obtenemos dos integrales que
luego agrupndolas nos genera una nueva ecuacin en funcin a la integral de
duhamel y con ella nuestra solucin.

Finalmente en una posible grfica, introduciendo los datos iniciales en nuestro

programa podemos observar el desplazamiento de estas vibraciones ya sea por
diferentes mtodos del punto medio, mtodo del trapecio o mtodo de Simpson;
en este caso usaremos el mtodo de Simpson para nuestros clculos posteriores.
 CONCEPTOS PREVIOS

AMORTIGUAMIENTO

El amortiguamiento es el proceso causante de que un movimiento vibratorio

disminuya su amplitud con el tiempo, es decir se denomina amortiguamiento a la
capacidad de disipar energa. Como se demostrara con la solucin de ecuaciones
que controlan la respuesta dinmica del sistema, hay casos en que las mximas
tensiones no dependen del amortiguamiento, mientras que en otros casos el
amortiguamiento juega un papel fundamental en la amplitud de la respuesta
dinmica.

Para una carga de corta duracin (frente al periodo T de la estructura) y nico

pulso como se indica en la figura anterior el amortiguamiento de la figura no incide
apreciablemente en la magnitud de la mxima respuesta, y con frecuencia no es
considerado para calcular el valor mximo de la respuesta. Por el contrario en el
caso de movimientos vibratorios sostenidos de tipo peridico de larga duracin en
el tiempo (frente al periodo T) el amortiguamiento puede tener gran incidencia en
la magnitud de la respuesta dependiendo de la frecuencia de la excitacin en
comparacin con la frecuencia natural del sistema. Para cargas de baja frecuencia
frente a la frecuencia natural, el amortiguamiento no afecta a la respuesta.
Similarmente para cargas de alta frecuencia frente a la frecuencia natural, el
amortiguamiento tampoco incide en la amplitud de la respuesta. Por el contrario
cuando la frecuencia de la carga aplicada se encuentra en el entorno de 0.5 a 2
veces la frecuencia natural de la estructura, el amortiguamiento cumple un rol
incisivo en la amplitud de la respuesta especialmente cuando la frecuencia natural
del sistema y la excitacin son muy prximas entre si( resonancia).

VIBRACIONES

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las

fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su
diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una

posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la
accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de un lado a
otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para
que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de
vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el
desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina
amplitud de vibracin.

CARGAS O EXCITACIONES

Son fuerzas cuya magnitud, direccin o punto de aplicacin puede variar en

funcin del tiempo, Existen 2 tipos de excitaciones:
 a) Excitaciones peridicas.- Son aquellas que se repiten por ciclos a lo largo
del tiempo.

Funcin peridica con amplitud Fo, repite todas sus caractersticas despus
de un tiempo determinado llamado periodo.

b) Excitaciones No peridicas.- Se identifican segn su duracin como

cortas medianas y de larga duracin.

Cargas de corta duracin, se aplican en periodo de tiempos pequeos que

se denominan impulsos

IMPULSO

Una exitacin de impulso es una fuerza aplicada durante un corto intervalo de

tiempo. Se define como el producto de la fuerza por el tiempo de su duracin.
 MARCO TEORICO

EXCITACIN IMPULSIVA E INTEGRAL DE DUHAMEL

EXCITACIN IMPULSIVA

Una excitacin impulsiva es una excitacin aplicada durante un corto intervalo de

tiempo. El impulso correspondiente a este tipo de excitacin se define como el
producto de la fuerza por el tiempo de su duracin.

En la figura anterior el impulso de la fuerza F(t) en el instante t durante el intervalo

dt esta representado por el area sombreada y es igual a F(t )dt. Cuando este
impulso actua sobre un cuerpo de masa m produce un cambio de velocidad dv
que esta dado por la ley de movimiento de Newton:

Resolviendo para el cambio de velocidad nos da:

Donde F(t) es el impulso y dv el incremento de velocidad. Este incremento puede
ser considerado como la velocidad inicial de la masa en el instante t.
Consideremos ahora a este impulso F(t)dt actuando en la estructura representada
por el oscilador simple sin amortiguacin, obteniendo

La funcin de excitacin puede entonces considerarse como una serie de

impulsos cortos que se presenta a incrementos de tiempo dt. Por lo tanto podemos
concluir de que el desplazamiento total en el instante t debido a la accin continua
de la fuerza F(t) esta dado por la integral delos desplazamientos diferenciales dy(t)
desde el instante t=0 al instante t=t, esto es:

Para el caso sin amortiguacin:

Y para el caso con amortiguacin

Donde :

m= masa

t=tiempo

w=sqrt(k/m)= frecuencia circular del sistema

k= constante de elasticidad
Y(t) = Desplazamiento ocasionado.

F(t) = Fuerza en funcin del tiempo.

Como observamos en ambos casos la manera de desarrollar ser parecida, lo

nico que hara la diferencia ser el exponencial( en el caso del sistema con
amortiguamiento), siendo esta una integral con mayor grado de dificultad. Para
ambos casos aplicaremos la regla de Simpson con un cierto nmero de intervalos
de tiempo, para la cual a mas intervalos usemos ms precisa ser nuestra
respuesta.

INTEGRAL DE DUHAMEL

La integral de Duhamel es una de las tcnicas mas usadas para anlisis dinamico
lineal de estructuras sujetas a cargas variables en el tiempo. Como dicho
procedimiento se basa en el principio de superposicin, es valido nicamente para
estructuras lineales, es decir para sistemas cuyas propiedades permanecen
constantes durante todo el proceso dinamico( masa, rigidez, etc.)

A continuacion haremos uso de la integral de duhamel para el caso con

amortiguacin y sin amortiguacin, utilizando la regla de Simpson 1/3

Sistema sin amortiguamiento

Una estructura sin amortiguamiento viene a ser aquella que no puede absorver,
mitigar, ni dispersar una fuerza, de forma que la carga inicial disminuya.

En muchos casos la funcin exitadora se conoce slo por datos experimentales,

como es el caso de los registros de movimientos ssmicos. En tales situaciones la
respuesta debe ser calculada por un mtodo numerico y uno de los mtodos de
clculo numrico es la integral de Duhamel.

Introduciendo la identidad trogonomtrica :

sen (t ) sen(t )cos( ) cos(t ) sen( )

Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero, se

obtiene la integral de Duhamel de la ecuacin (1) como:

..(1)

y (t )
A(t )sent B(t )cos t
m
Donde:

El clculo de la integral de Duhamel requiere el clculo numrico de las integrales

A(t) y B(t), en las cuales aplicaremos metodos numericos para asi reemplazar las
integrals por una suma de terminus a intervalos de tiempo .
En este caso para desarrollar dichas integralEs aplicaremos la regla de simpson
1/3

Considerando la integral de una funcin I():

La operacin elemental en la regla de Simpson es:

Donde:

n=t/t, en la regla de Simpson debe ser par

La aplicacin de esta regla es directa, pero los resultados son aproximados porque
se basan en la sustitucin de la funcin I()por segmentos parablicos en la regla
de Simpson.

Un mtodo alternativo es obtener la solucin analtica exacta de la integral de

Duhamel, suponiendo que la funcin est compuesta por segmentos lineales
sucesivos. Este mtodo no introduce aproximaciones numricas en la integracin,
aparte de las inherentes al error de redondeo, por lo que se considera un mtodo
exacto.

Se supone que la funcin de la fuerza exitadora F() puede ser representada

aproximadamente por una funcin de segmentos lineales, como se observa en la
figura inferior.
 Figura (I): Funcin exitadora representada por segmentos lineales

Con el fin de determinar la historia completa de la respuesta es ms conveniente

expresar las integrales de la ecuacin siguiente en forma incremental:

en forma incremental:
Con estas nuevas ecuaciones podemos hallar los trminos A y B haciendo que al
desarrollar toda la ecuacin nos de una solucin mas precisa.

Sistema con amortiguamiento

Un sistema es amortiguado cuando recibe, absorbe y mitiga una fuerza,

dispersndola o transformando energa de forma que la carga inicial se haya
minorizado. Entre mejor sea la amortiguacin inicial, menor ser la fuerza recibida
sobre un punto final.

En forma anloga al anlisis del sistema amortiguado, obtendremos el

desplazamiento diferencial para un sistema con amortiguamiento.

Sustituyendo la fuerza impulsiva F()d que produce la velocidad inicial dv=F()d,

y t sustituido por (t- ) en la ecuacin (*) que corresponde a la solucin para un
sistema en vibracin amortiguada.

Sumando los trminos de las respuestas diferenciales, resulta:

La respuesta de un sistema en funcin de la integral de Duhamel para el caso
amortiguado ser:

Donde:

Para la funcin de segmentos lineales dada en la ecuacin siguiente

Y luego sustituda en las ecuaciones

Resulta:
 DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

F(i),m,k,v
i:1,g

W=(k/m)^1/2

T(1,1)=0
Ai(1,1)=0
Bi(1,1)=0
Ui(1,1)=0

i: 1,g-1

T(i+1,1)=T(i,1)+V

h=V/2

P=(h/3)*(F(i,1)*cos(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/
2)*cos(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i+1,1)*cos(w*T(i+1,1)))

Q=(h/3)*(F(i,1)*sin(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/
2)*sin(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i+1,1)*sin(w*T(i+1,1)))

Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P

Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q

U(i+1,1)=(Ai(i+1,1)*sin(w*T(i+1))-Bi(i+1,1)*cos(w*T(i+1)))/
(m*w)

Imprimir:
U

FIN
 CONCLUSIONES

1) Luego de haber concluido el presente trabajo, se pudo crear el programa

adecuado, el cual nos ayudo a calcular el desplazamiento producido por fuerzas

impulsivas, utilizando la regla de Simpson 1/3, con tan solo ingresar los datos

necesarios.

2) Tambin se puede aadir que luego de haber desarrollado este trabajo de

investigacin, se pudo ampliar nuestro conocimiento acerca del curso de dinmica

estructural, especialmente acerca de vibraciones impulsivas.

3) Se pudo conocer el funcionamiento de la integral de duhamel y bsicamente su

uso, que nos permitio hallar el desplazamiento a las excitaciones impulsivas