Sunteți pe pagina 1din 176

Ion Florea

ORGANE DE MASINI

Editura Universittii Petrol-Gaze din Ploieti

2014

7
Introducere

Disciplina Organe de maini este o disciplin de baz n


formarea inginerului mecanic. Organele de maini abordate stau la
baza construciei i funcionrii mecanismelor i mainilor din
industria constructoare de maini.
La aceast disciplin sunt integrate notiele i cunotinele
acumulate la disciplinele de Desen tehnic, Stiina materialelor,
Mecanic, Rezistena materialelor, etc.
Principalele organe de maini abordate sunt: roi dinate, curele,
osii i arbori, rulmeni, asamblri demontabile.
Lucrarea este structurat pe opt uniti de nvare.
Unitatea de nvare 1 abordeaz Geometria i cinematica
angrenajelor. In cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate
elementele geometrice i cinematice care stau la baza proiectrii i
funcionrii angrenajelor.
Unitatea de nvare 2 are ca obiect proiectarea angrenajelor
cilindrice cu dini drepi din condiiile de rezisten ale dinilor supui
la solicitri variabile. Solicitrile luate n considerare sunt: solicitarea
de ncovoiere pulsatorie la baza dintelui i solicitarea de presiune de
contact pulsatorie pe flancurile dinilor.
Unitatea de nvare 3 prezint elementele constructive i
funcionale ale transmisiilor prin curele n general. Este exemplificat
calculul unei transmisii prin curele trapezoidale nguste, transmisia cel
mai frecvent ntlnit n practic.
Unitatea de nvare 4 prezint indicaii tehnologice privind
alegerea materialelor i semifabricatelor pentru osii i arbori, procedee
tehnologice de prelucrare ale acestora. In continuare ste abordat
calculul de predimensionare i verificare al unui arbore drept supus la
solicitri compuse de torsiune pulsatorie i ncovoiere alternant
simetric.
Unitatea de nvare 5 abordeaz lagrele cu rulmeni. Face
referire la clasificare, simbolizare, ungere i montaj, calculul de
alegere al diferitelor tipodimensiuni de rulmeni.
Unitatea de nvare 6 prezint elemente tehnologice,
constructive i de montaj precum i calculul asamblrilor filetate.
Unitatea de nvare 7 trateaz asamblrile cu pan insistndu-
se asupra asamblrii cu pan paralel.
Unitatea de nvare 8 prezint asamblrile cu caneluri.
In cadrul fiecrei uniti de nvare sunt abordate: cuprins,
obiective, competene, teste de evaluare i autoevaluare, recapitulare i
bibliografia aferent fiecrei uniti de nvare.

8
UNITATEA DE INVATARE 1
GEOMETRIA SI CINEMATICA ANGRENAJELOR
CILINDRICE CU DINTI DREPTI

CUPRINS
pag
1.1. Noiuni generale privind geometria i cinematica
roilor dinate 14
1.2. Legea fundamental a angrenrii 16
1.3. Curbe utilizate pentru profilarea dinilor 20
1.4. Elementele cinematice ale danturii n evolvent 23
1.5. Cremaliera de referin. Cremaliera generatoare 25
1.6. Elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu dini
drepi cu profil nedeplasat 28
1.7. Gradul de acoperire 30
1.8. Fenomenul de interferen 34
1.9. Modificarea danturii 36
1.10. Calculul grosimii dintelui pe un cerc oarecare 41

OBIECTIVE: Inelegerea construciei i funcionrii angrenajelor


cilindrice cu dini drepi care fac parte din mecanisme de sine
stttoare sau utilaje tehnologice.

COMPETENTE: Proiectarea geometriei angrenajelor cilindrice


cu dini drepi pe baza rezultatelor obinute din calculul de
rezisten.

Noiuni preliminare

Definiii, avantajele i dezavantajele utilizrii angrenajelor


Angrenajele sunt mecanisme care realizeaz, prin
transmiterea forat a micrii de rotaie ntre doi sau mai muli
arbori, un raport de transmitere constant. De regul, un angrenaj
este format din dou roi dinate care se rotesc n jurul axelor lor
i care ocup o poziie relativ invariabil.
Roata dinat este un organ de main dinat destinat a
pune n micare sau a fi pus n micare de ctre alt organ de
main dinat, prin intermediul dinilor aflai succesiv i continuu

9
n contact. Procesul de antrenare a dinilor, aflai succesiv i
continuu n contact, se numete angrenare.
Intr-un angrenaj una din cele dou roi este conductoare
iar cealalt este condus. Transmiterea energiei mecanice de la
roata conductoare la roata condus se face cu modificarea
caracteristicilor micrii (multiplicare sau demultiplicare a vitezei
unghiulare, schimbare de sens) precum i cu modificarea
momentului de torsiune (amplificare la reductoarele de turaie i
reducere la multiplicatoarele de turaie). Modificarea micrii de
rotaie i a cuplului se realizeaz n limitele puterii transmise.
Astfel, puterea la roata dinat condus este ntotdeauna mai mic
dect cea de la roata conductoare ca urmare a pierderilor din
cuplele cinematice. Raportul dintre puterea de la arborele de
ieire i cea de la arborele de intrare reprezint randamentul
transmisiei.
Utilizarea angrenajelor pe scar larg se datoreaz
avantajelor pe care acestea le au n raport cu celelalte transmisii
mecanice:
- raport de angrenare constant: u 1..6 pentru angrenajele
cilindrice i conice i u (10)15...80(300) la angrenajele melcate;
- randament mecanic mare: 0,97...0,99 pentru angre-
najele cilindrice i conice i (0,60)0,70...0,80 pentru angrena-
je melcate;
- gam larg de puteri transmise: P=0,00110 000 kW;
- gam larg de viteze periferice de lucru:
v 10(100)m / s ;
- pot transmite puterea ntre arbori cu direcii diferite n
plan i n spaiu;
- construcie compact; pot fi nchise n carcase pentru a
putea fi protejate mpotriva factorilor externi;
- siguran i durabilitate mare n exploatare;
- ntreinere relativ uoar.
Angrenajele prezint i unele dezavantaje n raport cu
celelalte transmisii mecanice, i anume:
- necesit maini de prelucrat, scule, dispozitive i veri-
ficatoare complicate i de precizie ridicat;
- costul ridicat de fabricaie;
- funcioneaz cu zgomot i vibraii la turaii ridicate;
- nu se poate realiza orice raport de transmitere deoarece
numerele de dini ale roilor sunt numere ntregi; ca urmare a

10
acestui fapt, la proiectare se admite i o eroare cinematic de
3% a raportului de angrenare.
Avantajele prezentate mai sus, condiionate i de unele
dezavantaje, impun utilizarea angrenajelor n domenii diverse
att n scop cinematic (pentru transmiterea i modificarea
micrii de rotaie) ct i n scop dinamic (pentru transmiterea
momentului de torsiune). Se ntlnesc n construcii de sine
stttoare (ansamble) precum reductoarele i variatoarele de
turaie, n cutiile de viteze ale unor maini, n diferite aparate i
dispozitive pentru realizarea unor lanuri cinematice.

Clasificarea angrenajelor
Clasificarea angrenajelor se face n principal n funcie de
poziia relativ a axelor micrii de rotaie, dar i n funcie de
forma suprafeelor de rostogolire, forma profilului dinilor,
rezultnd astfel formele constructive de baz.
Mecanismele alctuite din dou roi dinate se numesc
angrenaje iar cele cu mai multe angrenaje care concur la
realizarea unui anumit raport de transmitere se numesc sisteme
de angrenaje sau trenuri de roi dinate.
In continuare se prezint o clasificare a angrenajelor i
sistemelor de angrenaje avnd la baz urmtoarele criterii:
- cu axe paralele
a) poziia relativ a axelor - cu axe concurente
- cu axe ncruciate
b) micarea relativ a axelor roilor dinate:
- sisteme de angrenaje cu axe fixe - cu roi aezate n serie
- cu roi aezate n paralel
- sisteme de angrenaje cu axe mobile - planetare
- difereniale
c) poziia relativ a roilor dinate
- angrenaj exterior (ambele roi au dantur exterioar)
- angrenaj interior (pinionul are dantura exterioar iar roata
are dantura interioar);
d) forma roilor dinate: angrenaje cu roi cilindrice, conice,
hiperboloidale, melcate, cu cremalier, necirculare;
e) forma profilului dinilor:
- n evolvent
angrenaje cu profil - cicloidal (epicicloida, hipocicloida)
- n arc de cerc

11
f) forma dinilor: angrenaj cu dantur dreapt, nclinat,
compus, curb;
g) posibilitatea variaiei n timp a raportului de transmitere:
- cu raport de transmitere constant (reductoare,
multiplicatoare);
- cu raport de transmitere variabil n timp (cutii de
viteze);
- cu raport de transmitere variabil ciclic (angrenaj cu
roi eliptice).
In fig.1.2 este prezentat o clasificare general a
angrenajelor.
Varietatea mare de tipuri i forme constructive precum i
domeniile multiple de utilizare a angrenajelor las loc i altor
criterii mai puin importante de clasificare.
In fig.1.1 sunt prezentate unele tipuri de angrenaje.

Fig.1.1.a. Angrenaje cilindrice cu dini drepi i nclinai

Fig.1.1.b. Angrenaje conice cu dini drepi i curbi

Fig.1.1.c. Angrenaj melcat

12
Indicaii tehnologice

Roile dinate se execut prin diferite procedee tehnologice


impuse de destinaia acestora, de condiiile de funcionare
precum: turaie, putere, precizie, zgomot, etc. Semifabricatele
utilizate pentru execuie pot fi: forjate, matriate, laminate,
turnate, etc. Mainile unelte pe care se execut roile dinate pot
fi maini unelte universale sau speciale de danturat.
Procedee de - turnare
prelucrare a - deformare plastic: tanare, presare
roilor dinate - prelucrare - copiere - cu frez deget modul
prin achiere - cu frez disc modul
- rulare -mortezare - cu cuit roat
- cu cuit pieptene
- frezare - frez melc modul
Procedeele de turnare i tanare sunt utilizate pentru roi
de precizie sczut, utilizate la turaii i sarcini mici, n domenii
mai puin precise.
Prelucrarea roilor prin copiere confer acestora o precizie
sczut; se utilizeaz n construciile unde nu se impune o
precizie ridicat sau la realizarea unicatelor. Se utilizeaz freza
disc modul sau deget modul care realizeaz danturarea dinte cu
dinte, prelucrnd golurile pe toat adncimea acestora (dinii
frezei au forma golului dintre dini).
Prelucrarea prin rulare asigur precizie ridicat, vitez
mare de execuie, rugozitate mic. Danturarea prin mortezare se
realizeaz utiliznd cuitul pieptene pentru roi cilindrice cu
dantur exterioar dreapt sau cuit roat pentru roi cilindrice cu
dantur exterioar sau interioar, cu dini drepi sau nclinai.
Att mortezarea ct i frezarea cu frez melc modul folosesc
procedeul prin rulare (rostogolire), procedee n care scula i
semifabricatul execut micrile unui proces de angrenare (la
care se adaug micarea intermitent de avans radial).
Precizia de execuie a roilor dinate cilindrice i
angrenajului este determinat de treapta de precizie n care se
execut roile dinate, de rugozitatea impus flancurilor i de
jocul dintre flancuri. Treapta de precizie se alege n funcie de
destinaia angrenajului i de viteza periferic de funcionare.

13
Roile dinate se execut n 12 clase de precizie, treapta 1
fiind cea mai precis. Pentru construciile uzuale prezint
importan roile executate n clasele de precizie 59.
- criteriul de precizie cinematic ;
- criteriul de funcionare lin ;
- criteriul contactului dintre dini.

cu dantura dreapta

exterioare cu dantura inclinata
cilindrice cu dantura compusa


int erioare cu dantura dreapta
paralele
cu dantura inclinata

speciale (roti d int ate neciclice)eliptice

conice


angr. cu cremaliera


cu dantura dreapta


cu dantura inclinata
conice
circulara
cu dantura curbaeloida
Angrenaje concurente
paloida


cu roti d int ate de diferite tipuri


angr. cu roata plana

hiperboloi dale


elicoidale

cilindrice
incrucisate melcate globoidale

speciale


cu d int i drepti
hipoide
cu d int i inclinati
cilindrice cu d int i inclinati

Fig.1.2. Schem de clasificare a angrenajelor

14
Pentru fiecare treapt de precizie exist urmtoarele criterii
de precizie :
Criteriul preciziei cinematice se refer la transmiterea
corect a micrii de rotaie, condiie necesar funcionrii
angrenajelor cinematice, planetare, etc.
Criteriul funcionrii line se impune angrenajelor ce
lucreaz la viteze mari, unde vibraiile i zgomotul trebuie
limitate ca valoare.
Criteriul contactului dintre flancuri (al petei de contact) se
impune angrenajelor ce lucreaz la puteri ridicate.
Criteriile enumerate mai sus nu sunt obligatorii simultan
pentru toate angrenajele, aceasta depinznd i de destinaia
fiecrui angrenaj. Obligatorie rmne ns precizia de execuie a
roilor dinate.
Pe lnga cele trei criterii de precizie enumerate,
angrenajele trebuie s respecte i criteriul jocului dintre flancuri.
Acest criteriu este independent de treapta de precizie adoptat i
impune asigurarea unui joc minim jn,min ntre flancuri.
Elementele ce concur la realizarea jocului minim dintre
flancuri sunt :
- ase tipuri de ajustaje ale roilor dinate n angrenare,
notate cu A, B, C, D, E, H n ordinea scderii jocului minim ;
- opt tipuri de tolerane ale jocului dintre flancuri Tjn,
notate cu (x, y, z) a, b, c, d, e, h ;
- ase trepte de precizie pentru abaterea distanei dintre
axe, notate cu I, II, III, IV, V, VI, n ordinea scderii preciziei.

Geometria i cinematica angrenajelor cilindrice


cu dini drepi

Sunt destinate transmiterii puterii ntre doi arbori cu axele


paralele. Prezint avantajul unui cost de execuie redus i al
faptului c nu introduc fore axiale n arbori, respectiv n lagre.
Dintre dezavantaje se pot enumera: grad de acoperire sczut,
funcionare cu zgomot la turaie ridicat, portan scuzut.
Precizia de execuie precum i viteza la care poate
funciona angrenajul sunt n strns corelaie cu destinaia
acestuia. Pentru reductoarele de uz general roile se execut n
treptele de precizie 6, 7, 8, 9 ce permit dezvoltarea unei viteze
periferice v<10m/s.

15
1.1. Noiuni generale privind geometria i cinematica roilor
dinate

Roata dinat - organ dinat destinat a pune n micare un


alt organ dinat sau a fi pus n micare de ctre acesta, prin
aciunea dinilor aflai succesiv si continuu n contact. Din
categoria de organ dinat fac parte i cremaliera i melcul.
Dintele - proeminena executat pe periferia roii dinate
destinat a antrena sau a fi antrenat de ctre dinii roii conjugate
n procesul de angrenare.
Golul (dintre dini) - spaiul care separ doi dini alturai
ai unei roi dinate.
Dantur - totalitatea dinilor i golurilor dintre dinii unui
organ dinat.
Numrul de dini (notat cu z) - numrul total de dini pe
toat circumferina unei roi dinate (chiar i n cazul n care
aceasta nu este danturat dect pe un sector).
Roat - roata dinat cu numrul mai mare de dini, la un
angrenaj compus din roi cu numere de dini neegale.
Pinion - roata dinat cu numrul mai mic de dini la un
angrenaj constituit din roi cu numere de dini neegale.
Roat conjugat ntr-un angrenaj este oricare dintre roi,
raportat la cealalat roat a angrenajului.
Roat dinat conductoare, roata dinat a unui angrenaj
care antreneaz n micare cealalt roat dinat.
Roat dinat condus, roata dinat a unui angrenaj care
este antrenat n micare de ctre cealalt roat.
Cilindrul de cap, suprafaa cilindric coaxial cu roata
dinat care conine (sau este tangent la) vrful dinilor.
Cilindrul de picior, suprafaa cilindric coaxial cu roata
dinat care conine (sau este tangent la) fundul golurilor dintre
dini.
Cilindrul de rostogolire, suprafaa cilindric descris de
axa instantanee de rotaie a micrii relative a roii conjugate n
raport cu roata considerat. In timpul micrii roilor dinate
cilindrii de rostogolire ai acestora se rostogolesc fr alunecare
(au viteze periferice egale).
Cilindrul de divizare, suprafaa cilindric de rostogolire a
roii dinate n angrenarea sa cu organul fictiv care-i definete
dantura (cremaliera).

16
Suprafaa frontal, intersecia dintre roata dinat i un plan
perpendicular pe axa roii.
Intersectnd cilindrii de cap, picior, divizare i rostogolire
cu suprafaa frontal rezult cercurile de cap, picior, divizare i
rostogolire de diametre da, df, d respectiv dw.
Raport de angrenare, raportul dintre numrul de dini al
roii conduse i cel al roii conductoare: u z 2 / z1 .
Raport de transmitere, raportul dintre viteza unghiular a
roii conductoare i viteza unghiular a roii conduse:
i 1 / 2 ; u i .
In continuare
sunt prezentate
elementele danturii
(fig.1.3):
Flancul dintelui,
poriunea de suprafa,
de-a lungul dintelui,
cuprins ntre suprafaa
de cap i suprafaa de
picior.
Profilul dintelui,
intersecia unui flanc cu
o suprafa dat. Dac
suprafaa dat este
suprafaa frontal se Fig.1.3. Elementele danturii
obine profilul frontal al
dintelui; dac suprafaa dat este o suprafa normal pe dinte se
obine profilul normal al dintelui.
Flancuri de dreapta, flancurile situate n dreapta unui
observator care privete roata din direcia unei suprafee frontale,
dintele find aezat cu capul n sus; analog pentru flancurile de
stnga.
Flancuri omoloage, toate flancurile de dreapta, respectiv de
stnga.
Flancuri conjugate, flancurile aflate n contact (ale dinilor
roilor angrenajului), considerate unele n raport cu celelalte.
Capul dintelui, poriunea de dinte cuprins ntre cilindrul
de divizare i cilindrul de cap; nlimea capului dintelui se
noteaz cu ha.

17
Piciorul dintelui, poriunea de dinte cuprins ntre cilindrul
de divizare i cilindrul de picior; nlimea piciorului dintelui se
noteaz cu hf.
Inlimea dintelui, distana radial msurat ntre cilindrul
de cap i cilindrul de picior al roii dinate; nlimea piciorului
dintelui se noteaz cu h, h h a h f .

1.2. Legea fundamental a angrenrii

Legea fundamental a angrenrii stabilete condiiile pe


care trebuie s le ndeplineasc profilul dinilor astfel nct
funcionarea angrenajului s fie uniform, cu un raport de
transmitere constant.
Pentru demonstrarea legii fundamentale a angrenrii se
consider roile dinate 1 i 2 cu centrele n O1 i O2, din care au
fost reprezentate, spre simplificare, dou sectoare dinate cu doi
dini aflai n contact (fig.1.4). Se fac ipotezele:
- roata 1 este roat conductoare:
- transmiterea micrii se face uniform, cu un raport de
transmitere constant.

18
Fig.1.4. Schia de demonstrare a legii angrenrii
Se reprezint sensurile de rotaie ale celor dou roi,
marcndu-se vitezele unghiulare 1 i 2 . Se construiete linia
centrelor roilor O1O2 i normala comun a flancurilor
(profilelor) dinilor n contact N-N, care se intersecteaz n C.
Din O1 i O2 se construiesc perpendicularele pe normala comun
obinndu-se punctele K1 i K2. Fie M punctul de contact al
flancurilor celor doi dini aflai n angrenare. In punctul M se
suprapun geometric punctele M1 i M2 care aparin dinilor celor
dou roi. Intre punctele M1 i M2 exist micare relativ. Prin
unirea centrelor O1 i O2 ale roilor cu M1 i M2 se obin razele
instantanee de rotaie R1 i R2. In continuare se construiesc
vitezele punctelor M1 i M2 perpendiculare pe razele R1 i R2

(evident n sensurile date de 1 i 2 ) rezultnd vitezele VM1 i

VM 2 . Acestea se proiecteaz pe direcia normalei N-N obinndu-

se componentele normale ale vitezei, VM1n i VM 2 n i pe direcia
tangentei comune la profilele n contact t-t (t-t N-N) obinndu-

19

se componentele tangeniale VM1t i VM 2 t . Proieciile vrfurilor
vectorilor vitez se noteaz cu A1, A2, B1, B2.
Pentru calculul componentelor normale se consider
O1MK1 BB1M (triunghiuri dreptunghice care au cte un
unghi ascuit egal, avnd dou laturi perpendiculare). Din
asemnarea acestora se pot scrie rapoartele de asemnare
VM1n VM1
de unde rezult proiecia normal a vitezei
O1K1 R 1
O K V O K R
VM1n 1 1 M1 1 1 1 1 O1 K 1 1
R1 R1
Vitezele punctelor M1 i M2 s-au calculat cu relaiile:
VM1 1 R 1 ; VM 2 2 R 2
Analog se procedeaz pentru determinarea componentei
normale a vitezei punctului M2. Se consider triunghiurile
asemenea O1MK 2 AA1M i rapoartele de asemnare
VM 2 n V
M 2 de unde rezult:
O2K 2 R2
O K V O K R
VM 2 n 2 2 M 2 2 2 2 2 O 2 K 2 2
R2 R2
Teoretic pot exista trei cazuri privind relaia dintre vitezele
normale ale celor dou puncte:
1. VM1n VM 2 n . In acest caz dintele roii conductoare ar
ptrunde n materialul dintelui roii conduse, fapt ce ar conduce
la distrugerea roilor. Practic acest fenomen nu are loc i ca atare
aceast situaie se exclude.
2. VM 2 n VM1n . In acest caz roata 2 ar prsi contactul (se
desface cupla superioar) cu roata 1. Roata 2 ar deveni roat
conductoare, contrar ipotezei.
3. VM1n VM 2 n . In acest caz sunt respectate condiiile din
ipotez i rmne singura posibilitate real de funcionare a
angrenajului. Egalnd expresiile componentelor normale ale
vitezelor, se obine: VM1n VM 2 n O1 K1 1 O 2 K 2 2
O 2 K 2 1
(dac se consider vitezele unghiulare n modul).
O1 K 1 2
n
Prin definiie i12 1 1 se numete raport de
2 n 2
transmitere. Raportul de transmitere include i semnul (este

20
negativ dac cele dou roi au sensuri de rotaie opuse i pozitiv
dac au acelai sens de rotaie). Raportul u 12 i12 se numete
OK
raport de de angrenare, u 12 2 2 .
O1 K 1
Din asemnarea triunghiurilor dreptunghice
O1K1C O 2 K 2 C (au dou unghiuri opuse la vrf) rezult:
O2K 2 O2C
u 12 constant. Avnd n vedere c distana
O1 K 1 O1 C
dintre axe este fix a w O1C O 2 C constant i c
O K a
u 12 2 2 constant rezult O1C W constant. Aceasta
O1 K 1 1 u
nseamn c punctul C, numit polul angrenrii, ocup o poziie
fix pe linia centrelor.
Notnd O1 K1 rb1 , O 2 K 2 rb 2 i O1C rw1 , O 2 C rw 2 ,
relaia raportului de angrenare poate fi scris:
r r
u 12 b 2 w 2 constant.
rb1 rw1
Cu aceste elemente se poate enuna legea fundamental a
angrenrii: condiia necesar i suficient pentru ca transmiterea
micrii de la roata conductoare (1) la roata condus (2) s se
realizeze uniform i ntr-un raport de transmitere constant este ca
profilele dinilor s fie astfel construite nct normala comun la
flancurile n contact (N-N) s treac printr-un punc fix C, numit
polul angrenrii.
Din demonstraia prezentat se mai pot emite unele
observaii i concluzii legate de funcionarea unui angrenaj, i
anume:
- vitezele punctelor n contact, M1 i M2 sunt variabile n
timp deoarece punctele ocup poziii diferite pe flancul dinilor n
procesul de angrenare. De asemenea aceste viteze sunt
neegale, VM1 VM 2 . Avnd n vedere c proieciile vitezelor pe
direcia normalei (N-N) sunt egale ( VM1n VM 2 n ) rezult c
vitezele tangeniale sunt inegale VMt1 VMt 2 .
- existena vitezelor tangeniale diferite are ca efect asupra
micrii relative dintre flancuri apariia unei alunecri relative pe
lng cea de rostogolire. Intre dinii aflai n contact exist
rostogolire pur n momentul n care cei doi dini aflai n contact
se afl n C, polul angrenrii.

21
- alunecarea relativ dintre flancurile dinilor produce
pierderi de putere prin frecare, uzarea dinilor prin frecarea de
alunecare. In polul angrenrii forele de frecare schimb de sens,
fenomen ce conduce la apariia de vibraii i sarcini dinamice.

1.3. Curbe utilizate pentru profilarea dinilor.


Evolventa

Condiia impus de legea de baz a angrenrii ca normala


comun la profilele n contact
s treac prin polul angrenrii
C, poate fi ndeplinit de mai
multe curbe. Curbele utilizate
pentru profilarea dinilor
trebuie s ndeplineasc
condiiile:
- s respecte legea fun-
damental a angrenrii;
- tehnologia de execuie
a profilului sa fie ct mai
simpl dar precis, s necesite
SDV-uri ct mai simple, Fig.1.5.Evolvente decalate
ieftine, universale.
- s fie ct mai puin sensibile la erorile de execuie i
montaj din punctul de
vedere al cinematicii
angrenajului;
- s asigure capa-
citate de transmitere ct
mai mare;
- s permit inter-
schimbabilitatea roilor.
Aceste cerine sunt
ndeplinite de curbele
ciclice la care linia de
angrenare (locul geometric
al punctelor succesive de
contact la flancurilor
dinilor) este format din Fig.1.6. Construcia evolventei
arce de cerc sau segmente

22
de dreapt. Curba ciclic este traiectoria descris de un punct
invariabil de pe un cerc numit rulet care se rostogolete fr
alunecare pe un cerc fix (de raz rb) numit baz (sau cerc de
baz). Dac cele dou cercuri sunt tangente exterior se obine
epicicloida iar dac sunt tangente interior se obine hipocicloida.
Dac baza degenereaz ntr-o dreapt prin creterea razei
( rb ) se obine ortocicloida. In cazul n care raza ruletei tinde
ctre infinit iar ruleta degenereaz ntr-o dreapt, curba ciclic
devine evolvent. Evolventa este curba ciclic cel mai des
utilizat deoarece tehnologia de execuie (prin rulare) permite
obinerea unei productiviti i precizii ridicate.

Evolventa

Evolventa este curba ciclic descris de un punct fix al


unei drepte care se rostogolete fr alunecare pe un cerc de
baz. Puncte diferite ale dreptei descriu evolvente identice la
rostogolirea dreptei pe cercul de baz, dar decalate ntre ele. In
fig.1.5. se observ cum sunt generate dou evolvente identice
decalate, de stnga, o evolvent de dreapta i modul n care, prin
alturarea a dou evolvente, se obin cele dou flancuri ale
dintelui.
Pentru stabilirea coordonatelor unui punct curent My al
evolventei, n coordonate polare, se consider fig.1.6.
Se fac urmtoarele notaii:
M0 punct de nceput al evolventei, situat pe cercul de
baz, rb;
My punct curent al evoventei de coordonate M y (ry , y ) ;
K punctul de tangen al dreptei ( ) cu cercul de baz
peste care se rostogolete fr alunecare. Punctul K este n
acelai timp centrul de curbur al evolventei, corespunztor
punctului curent M de pe evolvent;
y - raza de curbur a evolventei corespunztoare punctului
curent My; y M y K .
y - unghiul format de raza ry corespunztoare punctului
My i tangenta t-t la curb n acelai punct. Acest unghi se
numete unghi de presiune;
y - unghiul descris de raza vectoare ry, atunci cnd punctul
curent parcurge arcul de evolvent din punctul de nceput al

23
acestuia M0 pn n punctul curent My . y se numete involut
de y ( y inv y ).
La rostogolirea dreptei ( ) fr alunecare pe cercul de

baz (de raz rb), segmentul KMy este egal cu arcul M 0 K . Se
exprim fiecare dintre acestea n funcie de raza curent ry i
unghiul y .
M y K y ry sin y ; y rb tg y
Egalnd cele dou expresii pentru razele locale de curbur
y i efectund calcule elementare, rezult:
ry cos y rb (1)
Relaia (1) constituie un invariant important n studiul
angrenajelor. De asemenea, din aceeai relaie se poate scoate
rb
valoarea razei curente ry . Ali invariani utilizai
cos y
frecvent :
d y cos y d b ; a y cos y a cos (2)
Pentru calculul unghiului y se egaleaz segmental KMy

cu arcul de cerc M 0 K unde M 0 K r b ( y y ) . Aceast relaie
este valabil dac unghiurile y i y sunt exprimate n radiani.
Se obine astfel :
r b ( y y ) rb tg y y tg y y .
Coordonatele punctului curent care descrie evolventa sunt:
rb
M y (ry , y ) unde ry i y tg y y inv y
cos y
Valorile pentru inv y se pot calcula sau se gsesc n tabele
din carile de specialitate. Problema nu o constituie calculul
pentru inv y tg y y (unghiul exprimat n radiani) ci
identificarea argumentului involutei.
Pentru calculul unghiului y atunci cnd se cunoate inv y
se poate folosi relaia :
y a b inv y c inv y ln( inv y )
d (inv y ) 0,5 ln( inv y ) e ln( inv y )
a 0,011516685; b 0,9767615; c 0,47428021;
unde d 0,5647967; e 0,00077028407.

24
Principiul de generare al evolventei nsoit de modul de
determinare al coordonatelor punctului curent My al acesteia
permit formularea unor proprieti ale evolventei:
- evolventa este o curb ciclic care nu are niciun punct n
interiorul cercului de baz. Punctul iniial (de origine) al
evolventei M0 se afl pe cercul de baz;
- normala n orice punct la evolvent este dreapta dus
tangent la cercul de baz prin punctul considerat;
- centrul de curbur al evolventei este punctul de tangen
al dreptei la cerc iar raza de curbur este segmentul cuprins ntre
punctul de pe evolvent (My) i punctul de tangen al dreptei la
cercul de baz ( y M y K ). Evolventa este o curb cu raza de
curbur variabil.

1.4. Elementele cinematice ale danturii n evolvent

Se consider dou roi dinate de centre O1 i O2 din care


se reprezint o pereche de dini (conjugai) aflai n angrenare.
Normala (N-N) comun la flancurile n contact trece conform
legii de baz a angrenrii prin polul angrenrii (C). Acesta se afl
la intersecia normalei cu linia centrelor. Se mai construiesc:
- tangenta comun T-T la cercurile de rostogolire ale celor
dou roi i care trece prin polul angrenrii, C;
- tangenta comun t-t la flancurile n contact care trece prin
punctul de contact M;
- razele locale ale punctului de contact M raportate la
centrele celor dou roi O1 i O2, i anume O1M=R1 i O2M=R2.
Procesul de angrenare ncepe n momentul n care piciorul
dintelui roii conductoare ia primul contact cu capul dintelui
roii conduse (A) i se ncheie atunci cnd capul dintelui roii
conductoare prsete baza dintelui roii conduse (E). Punctele
de nceput de angrenare (A) i ieire din angrenare (E) se gsesc
la intersecia cercurilor de cap ale celor dou roi cu linia de
angrenare N-N.
Elementele cinematice ale danturii n evolvent care se
definesc n acest paragraf sunt (fig.1.7.): linia de angrenare, arcul
de angrenare, unghiul de angrenare, unghiul de presiune.

25
Fig.1.7. Elementele cinematice ale danturii n evolvent

Linia de angrenare este locul geometric al punctelor de


contact ale dinilor aflai n angrenare. Teoretic linia de angrenare
poate fi orice curb. Pentru roile cu dini avnd profil
evolventic, linia de angrenare este o dreapt N-N care este
tangent comun la cercurile de baz ale celor dou roi i
normal la profilele n contact.
Arcul de angrenare este arcul descris de un punct de pe
flancul dintelui situat pe cercul de rostogolire de la intrarea
acestuia n angrenare (A) pn la ieirea sa din angrenare (E),

C1C1' .
Unghiul de angrenare w este unghiul dintre tangenta
comun la cercurile de rostogolire T-T i normala comun N-N la
flancurile n contact.
Unghiul de presiune este unghiul format de tangenta
comun la profilele n contact t-t i razele locale ale puctului de
contact M raportate la cele dou roi, O1M i O2M. Se observ c
unghiurile de presiune ale dinilor celor dou roi ale unui
angrenaj sunt diferite. Acestea devin egale ntre ele atunci cnd
cei doi dini sunt n contact n polul angrenrii, adic M C .

26
Unghiurile de presiune au valori diferite i pentru aceeai roat,
n funcie de cercul pe care se afl punctul de contact. Se
ntlnesc astfel:
- y - unghiul de presiune corespunztor unui cerc de raz
oarecare, ry;
- f - unghiul de presiune corespunztor cercului de picior, de
raz rf;
- a - unghiul de presiune corespunztor cercului de cap, de
raz ra;
- - unghiul de presiune corespunztor cercului de divizare,
de raz r;
- w - unghiul de presiune corespunztor cercului de
rostogolire, de raz rw.
Folosind relaia invariant (1) stabilit la prezentarea
evolventei rb ry cos y se pot exprima unghiurile de presiune
corespunztoare unor puncte de pe flancul dintelui situate pe
cercurile de cap a , picior f , divizare , rostogolire w ,
oarecare y :
r r
a arccos b ; f arccos b ;
ra rf
r r r
arccos b ; w arccos b ; y arccos b .
r rw ry
1.5. Cremaliera de referin. Cremaliera generatoare.

Prin rostogolirea fr alunecare a unei drepte peste un cerc


de baz, puncte de pe aceasta descriu evolvente asemenea. In
cazul n care raza cecului de baz crete, profilul dinilor se
aplatiseaz. Dac rb , cercul de baz degenereaz ntr-o
dreapt. Numrul de dini al roii tinde ctre infinit z iar
profilele dinilor devin linii drepte. Roata dinat se transform n
cremalier.
Cercurile de
cap, picior,
divizare i
rostogolire
devin linii
drepte. Astfel
cercul de

Fig.1.8.Cremaliera de referin

27
rostogolire devine linie de referin iar cercul de divizare devine
linie de divizare. In angrenarea dintre cremalier i roat, linia de
referin ( ref ) este tangent cercului de rostogolire al roii iar
dreapta de de divizare ( div ) este tangent cercului de divizare.
Profilul dinilor cremalierei are forma unui trapez isoscel,
normala dintelui face unghiul cu linia de referin a
cremalierei. Cremaliera de referin este o cremalier fictiv ai
crei dini au forma i dimensiunile precizate i care este folosit
la definirea danturii roilor dinate.
Profilul cremalierei de referin (profilul de referin) este
rezultatul interseciei dintre cremaliera de referin cu un plan
perpendicular pe linia flancului dintelui (fig.1.8) .
Cremaliera de referin se caracterizeaz prin urmtoarele
proprieti:
- este o cremalier fictiv, situat de aceeai parte cu roata;
- roile care au aceeai cremalier de referin pot angrena
ntre ele.
Pentru a micora numrul sculelor pentru danturat i a
asigura interschimbabilitatea roilor este necesar s se
standardizeze dimensiunile profilului de referin al cremalierei.
Profilul cremalierei de referin este standardizat conform STAS
821-82. Parametrii cremalierei (profilului) de referin sunt
afectai de indicele zero (h0a nlimea capului dintelui de
referin). Avnd n vedere c n definirea ulterioar a geometriei
roilor dinate parametrii nu mai sunt afectai de acest indice, se
va face abstracie de el n continuare.
Parametrii standardizai ai cremalierei de referin pentru
un angrenaj cilindric cu dini drepi sunt:
- 20 0 ; unghiul de presiune al cremalierei (unghiul de
nclinare al flancului dintelui cremalierei);
- h a =1; coeficientul nlimii capului dintelui de referin;
- c* = 0,25; coeficientul jocului la piciorul dintelui de
referin;
- *f =0,375; coeficientul razei de racordare la piciorul
dintelui de referin.
Parametrii , h a , c , f pot avea i alte valori, diferite de
cele standardizate, pentru dantur modificat .
Elementele geometrice ale profilului cremalierei de
referin sunt:

28
m - modulul cremalierei de referin [mm], STAS 822-82;
ha - nlimea capului dintelui de referin: h h a m ;
c - mrimea jocului la piciorul dintelui de referin:
c c m ;
hf - nlimea piciorului dintelui de referin:
h f (h a c ) m ;
h - nlimea dintelui de referin:
h h a h f (2 h a c ) m ;
f - raza de racordare la piciorul dintelui de referin:
f f m .
Exemple de valori standardizate ale modulului: 1; 1,25;
1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 6; 8.
In continuare se mai pot defini urmtoarele elemente
geometrice ale cremalierei de referin:
p - pasul cremalierei de referin: p m ;
s - grosimea dintelui pe linia de referin:
s p/ 2 m/ 2;
e - mrimea golului pe linia de referin:
e p/ 2 m/ 2
Pasul danturii cremalierei de referin este constant pe
toat nlimea danturii. Grosimea dintelui este egal cu mrimea
golului dintre dini numai pe linia de referin.
In afara cremalierei de referin se mai definesc cremaliera
de funcionare i cremaliera generatoare.
Cremaliera de funcionare este cremaliera cu care
angreneaz o roat dintr-un angrenaj roat-cremalier. Parametrii
geometrici ai cremalierei de funcionare coincid cu parametrii
cremalierei de referin ai cremalierei de referin ai roii
conjugate.
Cremalierea generatoare este o cremalier fictiv sau real
care, prin rostogolirea pe cilindrul de divizare al roii
semifabricat, execut dantura roii dinate. Dinii cremalierei
generatoare sunt astfel executai nct umplu complet golurile
dintre dinii cremalierei de referin. Cremaliera generatoare
poate fi folosit ca scul pentru generarea flancurilor evolventice
ale dinilor unei roi dinate ce urmeaz a angrena cu o cremalier
de funcionare. Angrenajul format din cremaliera generatoare
i roata semifabricat este numit angrenaj generator iar

29
angrenajul format de o roat dinat cu o cremalier de
funcionare este numit angrenaj de funcionare.

1.6. Elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu


dini drepi cu profil nedeplasat

Pe baza parametrilor cremalierei de referin se pot defini


elementele geometrice ale danturii roilor dinate ale unui
angrenaj cilindric cu dini drepi. Pe lng parametrii cremalierei
de referin se mai consider cunoscute numerele de dini z 1 i z2
ale celor dou roi i modulul danturii, m.
- nlimea capului dintelui:
h a1 h a 2 h a h a m ;
- nlimea piciorului dintelui:
h f 1 h f 2 h f (h a c ) m ;
- nlimea total a dintelui:
h1 h 2 h a h f ;
Inlimile pariale i total ale dinilor celor dou roi sunt
egale pentru un angrenaj cruia nu i s-a efectuat o deplasare de
profil.
- pasul pe cercul de divizare:
p m;
Pasul pe cercul de divizare reprezint poriunea din cercul
de divizare (este o lungime de arc) corespunztoare unui plin i
un gol de dinte. Pasul are valori diferite msurat pe cercuri de
diametre diferite. Pasul msurat pe un cerc oarecare de raz ry se
noteaz cu py. In afara pasului msurat pe cercul de divizare p,
important n definirea geometriei angrenajului este pasul msurat
pe cercul de baz pb. Invariantul ry cos y r b se poate extinde
prin transformri simple i la pas,
p y cos y p b , sau p cos p b .
- diametrele de divizare.
Din fig.1.9 se poate scrie relaia de calcul a lungimii cercului de
divizare prin dou relaii pe care le egalm:
d p z , d m z.

30
Fig.1.9. Elementele geometrice ale
angrenajului
cilindric cu dini drepi
Rezult:
d1 m z1 i d 2 m z 2 .
- diametrele cercurilor de cap:
d a1 d1 2 h a1 m (z1 2) ;
d a 2 d 2 2 h a 2 m (z 2 2) ;
- diametrele cercurilor de picior:
d f 1 d1 2 h f 1 m (z1 2,5) ;
d f 2 d 2 2 h f 2 m (z1 2,5) ;
In relaiile de mai sus s-au admis pentru coeficienii
parametrilor cremalierei de referin valorile standardizate
h a 1; c* 0,25 .
- distana dintre axe de referin :
d d z z1
a 2 1 m( 2 );
2 2
- diametrele cercurilor de rostogolire :
d w1 d1; d w 2 d 2 (pentru dantur nedeplasat) ;
- distana real dintre axe :
d d w1
a w w2 a (pentru dantur nedeplasat);
2
- limile danturii roilor:
b a a w ,

31
unde a este factorul de lime a danturii: a (0,10)0,3...1;
b 2 b; b1 b 2 b; b 2...5 mm, b m .
Not : In relaiile n care apare semn dublu ( ), semnul superior
este valabil pentru angrenajele exterioare iar cel inferior pentru
angrenajele interioare.
In continuare este prezentat schia angrenajului cilindric
cu dini drepi (fig.1.10).

Fig.1.10.Schia angrenajului cilindric cu dini drepi

1.7. Gradul de acoperire

Pentru nelegerea noiunii de grad de acoperire i


stabilirea relaiei de calcul s-a inserat fig.1.11. Se reamintesc i
cteva noiuni necesare n acest scop:
linie de angrenare - locul geometric descris de punctele de
contact ale dinilor aflai n procesul de angrenare, N-N;
segment teoretic de angrenare - segmentul K1K 2 de pe normala
comun N-N (linia de angrenare) la flancurile dinilor aflai n
contact i care trece prin polul angrenrii, C ;

32
Fig.1.11. Elemente necesare nelegerii noiunii de grad de acoperire

Fig.1.12. Schia pentru calculul gradului de


acoperire
procesul de angrenare a doi dini- ncepe atunci cnd piciorul
dintelui roii conductoare ia primul contact cu capul dintelui
roii conduse (A) i se ncheie atunci cnd capul dintelui roii
conductoare prsete piciorul dintelui roii conduse (E);
A - punctul de intrare n angrenare a unei perechi de dini;
E - punctul de ieire din angrenare a unei perechi de dini;

33
AE - segmentul real de angrenare (A este situat ntre K1 i C iar E
este situat ntre K2 i C);
arcul de angrenare - arcul parcurs de un punct al cercului de
rostogolire al roilor dinate, C1 (respectiv C 2 ) pe toat durata
angrenrii a doi dini conjugai, cnd acest punct ajunge n C1'
(respectiv C '2 ).
Pentru ca angrenarea s fie continu este necesar ca la
ieirea a doi dini din angrenare (punctul E), perechea urmtoare
de dini s fie deja intrat n angrenare (s fi depit punctul A).
Acest lucru este posibil n cazul n care arcul de angrenare este

mai mare dect pasul pe cercul de rostogolire, adic: C1CC1' p w .
Se definete astfel, matematic, gradul de acoperire:

C1CC1'
1.
pw
Dac, matematic, gradul de acoperire se definete ca fiind
raportul dintre arcul de angrenare i pasul pe cercul de
rostogolire, acesta mai poate fi definit i ca fiind numrul mediu
de perechi de dini aflai simultan n angrenare.
Pentru desfurarea demonstraiei este necesar a se face
urmtoarele precizri:
- 1 , 2 - vitezele unghiulare ale celor dou roi;
-vC - viteza liniar a polului angrenrii;
-vb viteza liniar a unui punct de pe cercul de baz;
- t - timpul n care punctual C1 parcurge arcul de angrenare

C1CC1' ;
- e1, e1' respectiv e2, e '2 reprezint punctele de nceput ale
evolventei de pe cercurile de baz, corespunztoare nceperii
angrenrii respectiv ieirii din angrenare a doi dini conjugai . In
timp ce pe cercurile de rostogolire sunt strbtute arcele de

angrenare C1CC1' respectiv C 2 CC '2 , pe cercurile de baz sunt

strbtute arcele e1e1' respectiv e 2 e 2' . Tinnd seama de modul de

definire a evolventei se poate consemna faptul c e1e1' AE .
Avnd n vedere precizrile de mai sus, se poate scrie:

C1CC1' v C t 1 rw1 t ; e1e1' v b1 t 1 rb1 t .
Se mai ine seama i de invarianii stabilii la definirea
evolventei:
rb rw cos w ; p w cos w p cos .
Fcnd raportul celor dou arce, se obine:

34

C1CC1' 1 rw1 t rw1 1
'
e1e1 1 rb1 t rb1 cos w
'
e1e1' AE
C1CC1 .
cos w cos w
Din fig 1.12.se observ c:
AE AC CE K 2 A K 2 C K1E K1C
K 2 A rb 2 tg A ; K 2 C rb 2 tg w ; K 2 E rb1 tg E ;
K1C rb1 tg w
r r
cos A b 2 ; cos E b1 ;
ra 2 ra1
Se poate calcula:
2
rb 2
1
1 cos2 A ra 2 ra22 rb22 ra21 rb21
tg A ; tg E
cos A rb 2 rb 2 rb1
ra 2
Introducnd relaiile de mai sus n relaia de definire a gradului
de acoperire se obine:

C1CC1' AE

pw p w cos w
ra21 rb21 ra22 rb22 (rb1 rb 2 ) tg w
p w cos w
Se ajunge la relaia de lucru, relaie de calcul a gradului de
acoperire pentru un angrenaj cilindric cu dini drepi:
ra21 rb21 ra22 rb22 a w sin w
(3)
m cos
S-a mai folosit relaia p m i s-a nlocuit
rb1 rb 2 rw1 cos w rw 2 cos w a w cos w
unde rw1 rw 2 a w .
Dac dantura nu este corijat, utiliznd relaiile de la 1.1.6 ,
relaia (3) va avea urmtoarea expresie de lucru:
1 z1 2
2 2
z 2
z1
2 2
z 2 (z1 z 2 ) tg
2

2 z1 cos 2
z cos

(4 )

35
1.8. Fenomenul de interferen

Se constat c dac numrul de dini ai pinionului este


situat sub o valoare minim
z1 z1 min ( z1min , valoare ce se va
stabili n acest paragraf)
angrenarea roilor nu se mai face
normal, dinii roii conjugate
tind s intre n materialul dinilor
pinionului. Fenomenul de
ptrundere a vrfului dintelui
roii conjugate n materialul
dintelui pinionului poart
numele de interferen. Acest Fig.1.13.Subtiere la baza dintelui
fenomen se manifest practic prin ndeprtarea de material din
dintele pinionului sau prin blocarea angrenajului. Dac
ndeprtarea de material se produce la piciorul dintelui,
fenomenul mai poart numele de subtiere (fig.1.13).
Interferena este nedorit prin efectele pe care le produce:
micorarea seciunii de rezisten de la baza dintelui care
conduce la ruperea prematur a dinilor; modificarea geometriei
danturii care conduce la apariia unor sarcini dinamice i ca atare
la apariia unor solicitri suplimentare.
Interferena poate aprea att n funcionarea angrenajului
ct i n procesul de generare (uzinare) a roilor dinate.
Din punct de vedere
geometric i cinematic,
interferena apare atunci cnd
punctul de intrare n angrenare
A respectiv punctul de ieire
din angrenare E se situeaz n
afara liniei teoretice de
angrenare K1K 2 .

Pentru stabilirea
Fig.1.14.Schema de
numrului minim de dini ai demonstrare a interferenei
pinionului se consider situaia
limit cnd A K1 .

36
In fig.1.14 n care au fost reprezentate centrele celor dou
roi i elementele geometrice i cinematice necesare calculului
geometric demonstrativ, se consider CO 2 A n care se aplic
teorema lui Pitagora generalizat :
AO 22 AC 2 CO 22 2 AC CO 2 cos(90 )
d d 2 h a m z 2 2 h *a m m (z 2 2 h *a )
AO 2 a 2 2 ;(5 )
2 2 2 2
d sin m z1 sin d m z2
AC 1 ; CO 2 2 ;
2 2 2 2
cos(90 ) sin .
Prin nlocuirea relaiilor de la 1.1.6 n relaia (5) se obine:

2
m (z 2 2 h *a ) m z1 sin
2
m z2
2
2
2 2
m z1 sin m z 2
2 ( sin )
2 2
Efectund calculele de ridicare la patrat, reducere a
termenilor asemenea i mparire a relaiei prin m2 se obine:
z 2 [4 (h *a ) 2 z1 sin 2 ] z12 sin 2 4 (h *a ) 2 .
De unde se se ajunge la relaia :
2
z1
sin (h a )
* 2

z2
2
. (6)
z1
h a sin
* 2

2
In faza de uzinare (prelucrare a danturii) pinionul
(semifabricatul) este ntr-un proces de angrenare cu o scul ce
materializeaz cremaliera generatoare. Pentru ca pinionul s
angreneze corect cu o cremalier este suficient s punem condiia
ca aceasta s aib un numr infinit de dini, adic: z 2 .
Aceasta echivaleaz cu:
z
h *a 1 sin 2 .
2
La limit se obine:
z 2h*
h *a 1 sin 2 0 sau z1
2 sin 2
unde z1 reprezint numrul minim de dini ai unei roi dinate
astfel nct s nu apar interferena. Pentru valorile standardizate

37
ale parametrilor cremalierei de referin h *a 1 i 200 se
obine z min 17,1.
Practic se admite numrul minim de dini z min 17 dini
pentru a nu aprea fenomenul de interferen atunci cnd nu se
execut o corijare a danturii.

1.9. Modificarea danturii

Modificarea danturii nseamn schimbarea geometriei


acesteia n scopul mbuntirii condiiilor de funcionare, de
rezisten sau uzur precum i pentru realizarea unor condiii
impuse.
Condiiile de funcionare, de rezisten sau uzur ale
angrenajului, care pot fi mbuntite prin modificarea danturii,
sunt:
- asigurarea unei funcionri silenioase prin mrirea
gradului de acoperire;
- creterea rezistenei de contact a angrenajului prin
mrirea razelor de curbur ale profilelor sau prin realizarea unei
repartiii uniforme a sarcinilor pe dinte;
- mrirea rezistenei la ncovoiere a dintelui prin ngroarea
bazei acestuia;
- mrirea rezistenei vrfului dintelui prin ngroarea
acestuia;
- evitarea interferenei pentru roile dinate construite cu un
numr de dini mai mic dect valoarea minim admis, prin
realizarea unei deplasri pozitive de profil, etc.
Dintre condiiile impuse ce se pot realiza prin modificarea
danturii pot fi amintite:
- realizarea unei distane dintre axe standardizat sau
impus din alte condiii;
- realizarea unei roi dinate care s angreneze cu o roat
dinat existent, n condiiile impuse de montaj, etc.
Modificarea danturii poate afecta profilul acesteia n toate
planele frontale n aceeai msur sau diferit. Sub acest aspect se
pot distinge:
- modificarea frontal n cazul n care profilul este identic
modificat n toate planele frontale;
- modificare axial n cazul n care profilul nu este identic
modificat n toate planele frontale, putnd s rmn nemodificat
n anumite zone.

38
Modificarea axial a danturii const n reducerea
progresiv a grosimii dintelui nspre extremitile liniei flancului
(bombare). Prin aceast modificare se mrete capacitatea de
ncrcare a angrenajelor, prin micorarea efectului de
concentratori de eforturi la marginea dintelui. Se recomand
pentru angrenajele puternic solicitate care conduc la deformarea
pronunat a arborilor i la nclinarea roilor n funcionare.
Modificarea frontal poate fi realizat n dou moduri
principale:
- prin modificarea cremalierei de referin, respectiv
generatoare;
- prin meninerea nemodificat a cremalierei de referin.
Modificarea frontal prin modificarea cremalierei de
referin se realizeaz prin modificarea parial sau total a
parametrilor geometriei cremalierei de referin, respectiv
generatoare. Parametrii care pot fi modificai sunt:
- unghiul de referin, 0 ;
- coeficientul de nlime a capului dintelui de referin,

h a0 ;
- coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui, c 0 .
Unghiul de angrenare are valoarea standardizat 0 20 0 .
Acesta poate lua i valori de 17030, 150, 14030 n construcia
angreanajelor conice sau 17030, 22030 i mai mari la
angrenajele cilindrice. Influena modificrii unghiului de
referin asupra roilor dinate i angrenajului se poate sintetiza
n:
- ngroarea dintelui la baz (pericol de subtiere) i
subierea vrfului dintelui (pericol de ascuire) prin mrirea
unghiului de referin;
- scade numrul minim de dini ai roilor dinate fr a fi
necesar deplasarea de profil (de ex: zmin=17 pentru 0 20 0 i
zmin= 8 pentru 0 30 0 );
- creterea capacitii angrenajului la presiunea de contact
pe flancuri (prin mrirea unghiului de angrenare i implicit a
razelor echivalente de curbur ale flancurilor dinilor). Prin
modificarea unghiului de referin se modific i gradul de
acoperire, mrime ce trebuie verificat ca atare.
Factorul de nlime a capului dintelui de referin are valoarea
standardizat h a 0 1. Modificarea cea mai frecvent a acestuia
este n sensul scurtrii dintelui, adic o micorare a acestuia.

39
Valoarea micorat obinuit este h a 0 0,8 iar cea mrit
h a 0 1,1, foarte rar h a 0 1,2 . Consecinele mririi factorului de
nlime a capului dintelui de referin sunt:
- crete momentul de ncovoiere la baza dintelui (scade
rezistena dintelui);
- subierea accentuat a vrfului dintelui (pericol de
ascuire);
- se mrete limita inferioar a numrului minim de dini
pentru care nu apare fenomenul de subtiere ( z min 21 dini,
pentru h *a 0 1,2 i x 0 );
- se mrete gradul de acoperire.
Mrirea nlimii dintelui se ntlnete la angrenajele
cinematice, cum ar fi n cazul construciei aparatelor de msur.
Scurtarea dintelui se poate realiza prin micorarea lui h a 0 sau
prin modificarea diferteniat a capului h a 0 0,8 m respectiv a
piciorului dintelui h f 0 h a 0 c 0 1,1 m . Modificarea danturii
prin scurtarea capului dintelui const n micorarea diametrului
semifabricatului nainte de danturare cu o scul normal .
Consecinele scurtrii capului dintelui sunt:
- micorarea momentului ncovoietor la baza dintelui
(crete rezistena la ncovoiere);
- crete jocul la piciorul dintelui n timpul angrenrii;
acesta este de fapt principalul motiv pentru care se execut o
astfel de modificare;
- se micoreaz gradul de acoperire; este necesar
recalcularea acestuia .
Mrirea jocului la piciorul dintelui se impune ca o
consecin a realizrii altor modificri ale danturii. Astfel, n
cazul micorrii piciorului dintelui, raza de fund a roii crete,
conducnd la micorarea jocului la piciorul dintelui. Realizarea
unui joc corespunztor la piciorul dintelui presupune mrirea
coeficientului jocului de referin de la c 0 0,25 pn la
c 0 0,35 . Aceast modificare a jocului impune modificarea
sculei generatoare.
Modificarea danturii prin meninerea nemodificat a
cremalierei
Aceast modificare se numete i deplasare de profil. Se
realizeaz prin schimbarea radial a poziiei organului de
referin (generator) fa de cercul de divizare al

40
semifabricatului. Astfel, pentru realizarea unei danturi
nedeplasate, linia de referin a cremalierei generatoare coincide
cu linia de divizare (tangenta la cercul de divizare al roii
semifabricat). In fig.1.15 deplasarea specific de profil este
x 0 iar deplasarea real x m 0 , unde x este deplasarea
specific iar m modulul danturii.
Deplasarea profilului este distana dintre linia de referin
a cremalierei i linia de divizare a roii. Valoarea deplasrii se
consider pozitiv atunci cnd linia de referin este deplasat
spre vrful dintelui i negativ atunci cnd este deplasat spre
baza acestuia. Deplasarea specific poate lua astfel valori
pozitive x 0 , negative x 0 sau poate fi nul x 0 n cazul n
care profilul este nemodificat. In fig.1.15 a), b), c) este prezentat
poziia cremalierei generatoare (sculei) fa de linia de divizare a
roii (semifabricat). De asemenea sunt prezentate i forme ale
dinilor obinui prin realizarea deplasrii de profil. Se observ c
la deplasarea pozitiv vrful dintelui se ascute i baza se
ngroa. La deplasarea negativ vrful se ngroa i se subiaz
baza dintelui.
Din fig.1.15 se observ c, prin deplasarea de profil, se
modific nlimea capului i piciorului dintelui, nlimea total
a dintelui rmnnd neschimbat. Se mai modific diametrele de
cap, picior iar d w d .
Se pot scrie urmtoarele relaii de calcul:
h a (h*a x) m; h f (h*a c* x) m (7)
unde deplasarea specific de profil x, i conine semnul algebric;
cos
d a d 2h a ; d f d 2h f ; d w d .
cos w
Roata dinat care, n angrenarea cu cremaliera de
referin, are cercul de divizare tangent la linia de referin se
numete roat cu profil nedeplasat. Un angrenaj format din dou
roi dinate cu profil nedeplasat este un angrenaj nedeplasat
(necorijat). Angrenajul la care una sau ambele roi sunt deplasate
se numete angrenaj deplasat. Un astfel de angrenaj are distana
dintre axe modificat fa de angrenajul nemodificat. Excepie
face cazul n care suma algebric a deplasrilor de profil ale celor
dou roi este nul, x1 x 2 0 . Acest angrenaj se numete
angrenaj zero deplasat. Atunci cnd x1 x 2 0 angrenajul este
un angrenaj deplasat pozitiv iar cnd x1 x 2 0 angrenajul este
un angrenaj deplasat negativ.

41
Fig.1.15. Deplasare de profil

Recomandrile ISO TC 60 privind alegerea coeficienilor


deplasrilor de profil sunt:
- pentru z1 30 , x1 x 2 0 ;
- pentru z1 30 i z1 z 2 60 , x1 x 2 0,03 (30 z1 ) ;
- pentru z1 10 i 30 z1 z 2 60 ,
x1 0,03 (30 z1 ) ; x 2 0,03 (30 z 2 ) ;
- pentru z1 z 2 30 , x1 x 2 0,9 .

42
Calitatea angrenrii se poate mbunti i prin flancarea
dintelui. Flancarea const n retragerea flancului dintelui la vrf
(flancare la cap) sau att la vrf ct i la picior. Flancarea se
realizeaz prin modificarea unghiului de referin n zona capului
profilului de referin. Scopul flancrii const n atenuarea
ocurilor la intrarea n angrenare datorit retragerii flancului
dintelui (este compensat deformarea dinilor n timpul
funcionrii sub sarcin). Adncimea depinde de clasa de precizie
a angrenajului i viteza periferic a acestuia. Se recomand ca
nlimea flancrii s fie ct mai apropiat de valoarea maxim a
acesteia, adic h f 0,45 mn .

1.10. Calculul grosimii dintelui pe un cerc oarecare


Calculul sumei deplasrilor de profil

Dup cum se tie, la cremaliera de referin, pe linia de


referin, grosimea dintelui s este egal cu grosimea golului
dintre dini, e. In procesul de danturare, ct i cel de agrenare
dintre cremaliera generatoare, respectiv cea de funcionare, dac
nu exist deplasare de profil, linia de referin este tangent
cercului de divizare. Ca atare i grosimea dintelui roii este egal
cu grosimea golului dintre dini.
Cu ct ne deprtm de cercul de divizare spre capul
dintelui grosimea acestuia scade iar dac ne apropiem de baza sa,
grosimea crete.
Se pune problema calculului grosimii dintelui sy pe un cerc de
raz oarecare ry att pentru dantura necorijat ct i atunci cnd
exist deplasare de profil. Cunoaterea grosimii dintelui pe
anumite cercuri este
necesar ca element de
control al danturii.
Pentru calculul
grosimii dintelui se va
considera un dinte dintr-
un sector dinat, ca n
fig.1.16. Desfurata de
calcul se va face pentru
jumtate din grosimea
dintelui, adic sy/2,
Fig.1.16 Calcul grosime dinte
respectiv s/2, unde.
Conform fig.1.16 se poate scrie egalitatea:

43
y y (8)
De asemenea se ine seama de relaia dintre lungimea
arcului sy/2 exprimat n radiani i raza ry respectiv unghiul la
centru y :
sy
ry y (9)
2
( y inv y de la definirea evolventei).
Analog pentru i .
Prin nlocuirea relaiei (9) n (8) se obine:
sy s
inv y inv
2 ry 2r
Se nlocuiete 2 r d i 2 ry d y i se scoate
s
s y d y (inv inv y )
d
Tinnd seama de invarianii:
dy cos
d y cos y d cos sau ry cos y r cos ;
d cos y
Se obine relaia de lucru pentru calculul grosimii dintelui pe un
cerc de raz ry:
cos
sy s d y (inv y inv ) (10)
cos y
unde unghiul de presiune y pe cercul de raz ry se poate calcula
din invarianii:
ry cos y r cos ra cos a rb
r r
obinndu-se y arccos b arccos( cos )
ry ry
La un angrenaj deplasat pozitiv exist riscul ascuirii
dintelui sub o valoare admisibil, situaie ce ar avea ca efect
ruperea vrfului dintelui.
Evitarea ascuirii capului dintelui se poate face calculnd
grosimea acestuia pe cercul de cap, utiliznd relaia (10) cu
nlocuirile corespunztoare cercului de cap:
cos
sa s d a (inv a inv ) k m (11)
cos a
unde k=0,3 pentru dini normalizai sau mbuntii i k=0,5
pentru dini clii.

44
Avnd dedus relaia (10) de calcul a grosimii dintelui pe
un cerc oarecare sy, se poate proceda la calculul sumei
deplasrilor de profil xs=x1+x2 ale unui angrenaj atunci cnd se
impune o alt distan dintre axe aw, alta dect distana dintre
axele de referin, a.
Se pleac de la ipoteza c, n cazul unui angrenaj cu joc
lateral nul, plinurile i golurile pe cercurile de rostogolire sunt
reciproc egale, adic:
s w1 e w 2 ; s w 2 e w1
Pasul pe cercurile de rostogolire devine:
p w s w1 e w1 s w 2 e w 2 s w1 s w 2 (12)
Se fac nlocuirile grosimii dintelui pe cercurile de
rostogolire, plecnd de la relaia de lucru. Se pot scrie relaiile
intermediare:
cos
s w 1 s1 d w1 (inv w inv ) ; (13)
cos w
cos
sw2 s2 d w 2 (inv w inv ) ;
cos w
pw mw .
unde pw respectiv mw reprezint pasul, respectiv modulul danturii
pe cercurile de rostogolire.
La dantura deplasat grosimile dinilor pe cercurile de
divizare s1 i s2 nu mai sunt egale cu p/2. Valorile pentru acestea
se exprim cu relaiile (14) :
s1 p / 2 2 x1 m tg ; s 2 p / 2 2 x 2 m tg (14)
Se mai folosete relaia invariant
m cos
m w cos w m cos
cos w m
w

i d w 1 d w 2 a w m w ( z1 z 2 )
Inlocuind relaiile (13) i (14) n relaia (12) se obine,
succesiv:
p w s w1 s w 2
cos
m w s1 d w1 (inv w inv )
cos w
cos
s2 d w 2 (inv w inv )
cos w

45
cos
m w (s1 s 2 ) (d w1 d w 2 ) (inv w inv )
cos w
cos
m w [ m ( x1 x 2 ) 2 m tg]
cos w
m w (z1 z 2 ) (inv w inv )
m cos
m w [ ( x1 x 2 ) 2 tg]
cos w
m w (z1 z 2 ) (inv w inv )

m w [ (x1 x 2 ) 2 tg] m w m w (z1 z 2 ) (inv w inv)


Se mparte relaia de mai sus prin mw i se ajunge la relaia de
lucru:
z z1
x1 x 2 x s 2 (inv w inv ) (15)
2 tg
Pentru stabilirea valorilor deplasrilor de profil x1 i x2 se
pot folosi recomandrile ISO TC 60, repartizarea deplasrii
proporional cu numerele de dini sau conform indicaiilor de la
modificarea danturii.
In oricare dintre situaii trebuie verificat ndeplinirea
condiiei deplasrii minime de profil.
Relaia de lucru pentru verificarea deplasrii minime n
scopul evitrii interferenei este
17 z
x min (16)
17
Trebuie deci, ndeplinit condiia:
17 z
x x min , adic x . (17)
17

Sarcini de nvare:
-elementele constructive ale unei roi dinate:
-elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu dini drepi;
-semnificaia fenomenului de interferen:
-importana deplasrii de profil i a gradului de acoperire.

Test de autoevaluare:
Se consider un angrenaj cilindric cu dini drepi pentru care s-a
obinut din condiii de rezisten a w 175 mm. Se mai cunosc
urmtoarele date de proiectare: z1 25 ; udat=3,15.

46
Rezolvare:
Date de intrare:
Numrul de dini ai roii conductoare (pinionului)
z1 25
Raportul de angrenare:
udat=3,15
Parametrii cremalierei de referin:
:= 20 ha * = 1 c* = 0.25 a* = 0.38 (Conform
STAS 821-82)
Distana dintre axe calculat din condiii de rezisten:
a w 175 mm
Se calculeaz:
1. Numrul de dini ai roii conduse:
z 2 z1u dat 25 3,15 78,75
Se admite ori cea mai apropiat valoare, ori valoarea ntreag
obinut prin trunchiere.
S admitem cea mai apropiat valoare ntreag:
z 2 79 dini
2. Se calculeaz raportul de angrenare:
z 79
u 2 3,16
z1 25
3. Se verific ndeplinirea de condiiei de eroare cinematic:
u 3,16
1 1 0,0031
u dat 3,15
care este mai mic dect 0,03. Condiia este ndeplinit.
4. Se asociaz distana real dintre axe cu distana dintre axele de
referin
2 aw 2 175
m 3,365 mm .
z 2 z1 25 79
Se admite valoarea standardizat a modulului, imediat mai mare
(deoarece a rezultat din condiii de rezisten):
m=3,5 mm
(Module standardizate :2; 2,25; 2,75; 3; 3,5; 4; 4, 5; 5; 5,5; 6)
5. Se calculeaz distana dintre axele de referin i se adopt
distana real standardizat dintre axe a w

a m z1 z 2 3,5 (25 79) 182 mm


1 1
2 2

47
(Distane dintre axe standardizate : 100; 112; 125; 140; 160; 180;
200; 225; 250; 280; 315; 355)

6. Calculul unghiului de angrenare.


Din invariantul a w cos w a cos se obine:
a 182
w arccos cos arccos cos 20o 18,170
a 180
w

7. Calculul involutelor unghiurilor si w :



invw=tg w - w. =tg 18,170-18,170 =0,011
180

inv=tg = tg 200- 200 =0,015
180
8. Calculul sumei deplasrilor de profil:
xs
inv w inv
2tg

z1 z 2
0,011 0,015
o
(25 79) 0,547
2 tg 20
Deplasarea sum a rezultat negativ. Trebuie efectuat o deplasare
negativ, de la a=182 mm la a w 180 mm.
9. Repartizarea deplasrilor pe cele doua roi.
Se va realiza proporional cu numerele de dini, plecnd de la
proporiile:
x1 x 2 x1 x 2 x s

z1 z 2 z1 z 2 z s
Rezult:
x z 0,057 25
x1 s 1 0,131
z1 z 2 25 79
x 2 x s x1 0,547 (0,131) 0,415
10. Calculul deplasrilor minime admise i verificarea ndeplinirii
condiiilor de deplasare
17 z1 17 25
x1. min 0,471
17 17
17 z 2 17 79
x 2. min 3,647
17 17

Se observ c x1 0.131 x1min 0.471


x 2 0.415 x 2 min 3.647

48
11. Calculul nlimii capului dintelui h a1, 2 , piciorului dintelui
h f 1, 2 i total a dintelui h1, 2
h a1 h*a m x1 m 1 3,5 (0,131) 3,5 3,040 mm
h a 2 h*a m x 2 m 1 3,5 (0,415) 3,5 2,046 mm
h f 1 h*a m c* m x1 m 1 3,5 0,25 3,5 (0,131) 3,5
=4,835 mm
h f 2 h*a m c* m x 2 m 1 3,5 0,25 3,5 (0,415) 3,5
=5,829 mm
h1 h 2 h a1 h f 1 h a 2 h f 2 3,040+4,835=7,875 mm
12. Diametrele cercurilor de divizare
d1 m z1 3,5 25 87,50 mm
d 2 m z 2 3,5 79 276,50 mm
13. Diametrele cercurilor de cap
d a1 d1 2 h a1 87,50 2 3,04 93,58 mm
d a 2 d 2 2 h a 2 276,5 2 2,046 280,593 mm
14. Diametrele cercurilor de picior
d f 1 d1 2 h f 1 87,50 2 4,835 77,83 mm
d f 2 d 2 2 h f 2 276,5 2 5,829 264,843 mm
15. Diametrele cercurilor de baz
d b1 d1 cos 87,5 cos 200 82,223 mm
d b 2 d 2 cos 276,50 cos 200 259,825 mm
16. Diametrele cercurilor de rostogolire.
Din invariantul d y cos y d b const. rezult:
cos cos 20o
d w1 d1. 87,5 86,538 mm
cos w cos18,17 0

cos cos 20o


d w2 d 2 . 276,5 273,462 mm
cos w cos18,17 0

17. Unghiurile de presiune pe cercurile de cap.


Se scot din acelai invariant.
d 82,223
a1 arccos b1 arccos 28,5330
d 93,58
a1

49
d 259,825
a2 arccos b2 arccos 22,1730
d 280,593
a2

18. Calculul involutelor unghiurilor de presiune de cap



inv a1 tg a1 a1 tg 28,5330 28,533 0,046
180

inv a1 tg a1 a1 tg 28,5330 28,533 0,046
180
19. Calculul grosimii dinilor pe cercurile de divizare
s1 0,5 2 x1 tg m (0,5 2 0,1314 tg 200 )
3,5 5,163 mm
s 2 0,5 2 x 2 tg m (0,5 2 0,415 tg 200 )
3,5 4,44 mm
20. Calculul grosimii dinilor pe cercurile de cap
cos
s a1 s1 inv inv a1 m z1
cos a1
cos 20 0
[5,163 (0,015 0,046) 3,5 25] 2,645 mm
cos 28,5330
cos
s a 2 s 2 inv inv a 2 m z 2
cos a 2
cos 200
[4,44 (0,015 0,021) 3,5 79] 2,913 mm
cos 22,1730

21. Grosimea admisibil a capului dinilor


- pentru roi cementate i clite:
sa. min 0,4 m 0,4 3,5 1,4 mm
- pentru roi mbuntite:
s a. min 0,25 m 0,25 3,5 0,875 mm
sa1 2,645 sa. min 1,4 mm
sa 2 2,913 sa. min 1,4 mm
Se constat c grosimile efective ale dinilor sunt mai mari dect
grosimile admisibile.

50
22. Gradul de acoperire


d a1 2 d b1 2 d a 2 2 d b2 2 2 a w sin w
2 m cos
93,58 2 82,2232 280,5932 259,825 2 2 180 sin 18,17 0

2 3,5 cos 20 0
1,856
1,856 min 1,1...1,3

Test de evaluare:

Pe baza machetei de calcul de mai jos s se calculeze elementele


geometrice i cinematice ale angrenajului cilindric cu dini drepi.
Se consider un angrenaj cilindric cu dini drepi pentru
care se cunosc :
- numrul de dini ai roii conductoare : z1 23 dini ;
- raportul de angrenare : u 3,55 ;
- parametrii cremalierei de referin :
h *a 1, 200 , c* 0,25 .
Din condiii de rezisten a rezultat distana necesar dintre
axe: a w 157 mm.
S se calculeze elementele geometrice ale angrenajului
cilindric cu dini drepi cu profil deplasat, adoptndu-se o valoare
standardizat pentru distana real dintre axe, a wSTAS .
Elemente i relaii ajuttoare :
- valori standardizate ale modulului, m [mm]: 2; 2,25; 2,75; 3;
3,5;4 ;4,5 ;5 ;5,5 ;6 ;
- valori standardizate ale distanei dintre axe, aw[mm]: 100; 112;
125; 140; 160; 180; 200; 225 ;250; 280; 315; 355 ;
u
1 0,03 ; d y cos y d b ; a y cos y a cos ;
u rec
z z1
inv y tg y 0y ; xs 2 (inv w inv ) ;
180 0
2 tg
17 z1
x 1 min ; s1 m (0,5 2 x1 tg) ;
17

51
cos
s a 1 s1 2 ra1 (inv a1 inv ) (0,3...0,5) m ;
cos a1
ra21 rb21 ra22 rb22 a w sin w
1
m cos
Not: Unghiurile ( , y ), deplasrile specifice de profil
( x s , x1 , x 2 ) i inv y se vor calcula cu 7 zecimale, celelalte
elemente se vor calcula cu 3 zecimale.

Se calculeaz :
z2 ; u r e c ; se verific ncadrarea n eroarea
cinematic admis.
aw a ; m (se adopt valoarea standardizat pentru
modul) ;
a ; aw ;
w , inv = , inv w , xs , x1 , x2
,
Verificarea condiiei deplasrii specifice minime : x1 x1 min ;
x 2 x 2 min
h a1 , h f 1 , h 1 , ha2 , hf 2 , h2
d1 , d a1 , df1 , d b1 , d w1 ,
d2 , da2 , df 2 , d b2 , dw2 ,
a1 , a 2 , inv a1 , inv a 2
s1 , s2 , s a1 , sa2 , .

Not : Pentru fiecare mrime calculat se va da i denumirea


acesteia, ca de exemplu :
-diametrul cercului de divizare
d 1 m z1

52
Rspunsuri de control:
z 2 82 ; m 3 mm ;
a w 160 mm; x s 0,881
d1 69 ; 1,618. .

Recapitulare

Angrenajele sunt mecanisme care realizeaz, prin


transmiterea forat a micrii de rotaie ntre doi sau mai muli
arbori, un raport de transmitere constant.
Legea fundamental a angrenrii stabilete condiiile pe
care trebuie s la ndeplineasc profilul dinilor astfel nct
funcionarea angrenajului s fie uniform, cu un raport de
transmitere constant.
Evolventa este curba ciclic descris de un punct fix al
unei drepte care se rostogolete far alunecare pe un cerc de
baz.
Cremaliera de referin este o cremalier fictiv ai crei
dini au forma i dimensiunile precizate i care este folosit la
definirea danturii roilor dinate.
Matematic, gradul de acoperire se definete ca fiind
raportul dintre arcul de angrenare i pasul pe cercul de
rostogolire, dar acesta mai poate fi definit i ca fiind numrul
mediu de perechi de dini aflai simultan n angrenare.
Fenomenul de ptrundere a vrfului dintelui roii
conjugate n materialul dintelui pinionului poart numele de
interferen.
Modificarea danturii prin meninerea nemodificat a
cremalierei se numete i deplasare de profil. Se realizeaz prin
schimbarea radial a poziiei organului de referin (generator)
fa de cercul de divizare al semifabricatului.

53
Seciune printr-un reductor de turaie ntr-o treapt cu roi cilindrice cu dini
drepi
Bibliografie
1.Jula, A. .a - Proiectarea angrenajelor evolventice, Ed. Scrisul
Romnesc, Craiova 1989.
2.Drghici, I, .a.- Indrumar de proiectare n construcia de
maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti 1983.
3.Creitaru A.- Organe de maini, Ed. UPG 2005.
4.Gafianu, M.-Organe de maini, Ed. Tehnic, Bucureti, 1983.

54
UNITATEA DE INVATARE 2
CALCULUL DE REZISTENTA AL
ANGRENAJELOR CILINDRICE CU DINTI DREPTI

CUPRINS
pag.
2.1. Materialele utilizate pentru construcia roilor 53
2.2. Forme principale de deteriorare a danturii roilor dinate 58
2.3. Fora de angrenare normal de calcul 63
2.4. Tensiuni admisibile 65
2.5. Calculul de rezisten al angrenajului cilindric
cu dini drepi 69
2.6. Calculul forelor din angrenajul cilindric cu dini drepi 81

OBIECTIVE: Familiarizarea studentului cu utilizarea relaiilor de


calcul, cu alegerea coeficienilor i parametrilor din
nomogramele care stau la baza calculului de rezisten.

COMPETENTE: Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini


drepi din condiiile de rezisten ale dintelui la ncovoiere
pulsatorie la baza acestora i contact pe flancuri.

2.1. Materialele utilizate pentru construcia roilor

Roile dinate se pot executa dintr-o gam foarte larg de


materiale, grupate n materiale metalice i nemetalice. Pentru
alegerea materialului i stabilirea tratamentului termic trebuie s
se in seama de: forele care ncarc angrenajul, durata de
funcionare impus angrenajului, caracteristicile mecanice ale
materialelor, tehnologia de execuie adoptat, etc.
Avnd la baz clasificarea din schema de mai jos vor fi
prezentate principalele materiale utilizate pentru construcia
roilor dinate, tratamentul termic sau termochimic recomandat

55
precum i caracteristicile mecanice pe care le dobndesc aceste
materiale n urma tratamentului. Materiale pentru roi dinate:
- nemetalice
- metalice - neferoase
- feroase - fonte
- oeluri - de uz general pentru construcii
- turnate
- de mbuntire
- de cementare
- clite superficial
- de nitrurare
Materialele plastice sunt recomandate pentru construcia
roilor din industria textil, de produse electrocasnice i de birou,
de mpachetare. Insuirile fizico-mecanice care au determinat
utilizarea materialelor plastice n construcia roilor sunt:
- funcionare silenioas;
- rezisten ridicat la aciunea agenilor chimici i at-
mosferici.
Funcionarea silenioas este determinat de modulul de
elasticitate mic, fapt ce permite o deformare considerabil a
dintelui sub sarcin. Prin aceasta se realizeaz o bun
compensare a erorii pasului de baz i a formei dinilor.
Roile dinate din materiale plastice mai prezint n plus
urmtoarele avantaje:
- inerie mecanic redus la frnri brute;
- greutate specific redus;
- pre de cost sczut n cazul formelor complicate, acestea
putnd fi executate prin presare sau prin injectare (la serii mari).
Materialele plastice utilizate mai des n construcia roilor
dinate sunt: textolitul, poliamidele, policarbonaii. Textolitul are
proprieti antifriciune ridicate. Rezistena la ncovoiere este
comparabil cu cea a fontei i mai mic dect a bronzului sau
oelului turnat.
Poliamidele sunt materiale termoplastice, utilizate tot mai
mult ca urmare a proprietilor lor:
- rezisten ridicat la ocuri;
- elasticitate mare;
- coeficient de frecare redus.
Se recomand pentru roi de dimensiuni mici care
funcioneaz cu ocuri mici i la viteze periferice reduse. Roile
se obin de regul prin injectarea materialului iar dac sunt

56
aditivate cu grafit sau bisulfur de molibden pot funciona fr
ungere.
Materialele neferoase utilizate pentru construcia roilor
sunt aliaje de aluminiu, bronzuri, alam, etc. Roile executate din
aceste materiale se caracteirizeaz prin:
- funcionare silenioas;
- rezisten ridicat la gripare datorit proprietilor an-
tifriciune ale materialelor;
- rezisten ridicat la coroziune.
Utilizarea pe scar mare a acestor materiale este
condiionat de preul ridicat si rezistena mecanic sczut. Din
aceast cauz materialele neferoase se utilizeaz cu precdere la
roile dinate din industria de aparate i mecanic fin precum i
pentru execuia roilor melcate. Roile melcate de dimensiuni
mici se execut n ntregime din bronz fosforos iar cele de
dimensiuni mari prin asamblarea coroanei dinate executat din
bronz pe un butuc cu disc din oel sau font.
Roile din materiale neferoase se pot executa prin
procedeele clasice de danturare pe maini-unelte ct i prin
turnare centrifugal sau sub presiune.
In multe situaii aliajele neferoase se pot nlocui cu oeluri
obinuite, nitrurate n bi cu sare.
Fontele se folosesc pentru construcia roilor dinate de
dimensiuni mari, ncrcate cu fore mici i care lucreaz la viteze
periferice mici. Se mai recomand utilizarea acestora n
transmisii mecanice deschise sau pentru confecionarea coroanei
roilor melcate de dimensiuni mari. Fonta cenuie cu grafit
lamelar confer angrenajului o funcionare silenioas prin
amortizarea vibraiilor i a zgomotului. Fontele cu grafit nodular
confer proprieti antifriciune. Rezistena la uzur abraziv se
poate mbunti eficient i prin adaosuri de (aliere cu) Ni, Cr,
Mo, sau Cu.
Dantura roilor din font i din oel turnat se poate obine
prin turnare direct sau prin prelucrare mecanic. Roile obinute
prin turnare direct sunt mai rezistente la uzur abraziv dar, din
cauza preciziei lor reduse, se utilizeaz la viteze periferice sub 2
m/s.
Oelurile turnate se utilizeaz ca i fontele pentru roi de
dimensiuni mari, slab solicitate . Rezistena mecanic a acestora
este mai mare dect cea a fontelor. Utilizarea lor mai este
impus de formele constructive complicate ale roilor. Roile

57
confecionate din oel turnat pot fi supuse unor tratamente de
cementare i nitrurare, clire cu flacr sau prin inducie. Pentru
danturile cementate, oelul turnat trebuie s aib coninutul de
carbon sub 0,25%. Procedeele de obinere a danturii sunt aceleai
cu cele prezentate la roile din font.
Oelurile de uz general pentru construcii sunt mai puin
recomandate datorit caracteristicilor mecanice sczute.
Rezistena acestor oeluri depinde n mare masur de coninutul
lor de carbon. Se utilizeaz pentru roi dinate slab solicitate, de
dimensiuni mari i care lucreaz la viteze periferice mici.
Oelurile cu cea mai larg utilizare n construcia roilor
dinate sunt oelurile laminate (OL50, OL60, OL70) sau forjate.
Din punctul de vedere al duritii stratului superficial, oelurile
folosite pentru roile dinate se clasific n oeluri moi
( HB 350) i oeluri dure ( HB 350) .
Oelurile de mbuntire (OLC35, OLC45, OLC50,
OLC60, 40Cr10, 41MoCr11) se recomand pentru construcia
roilor dinate pentru cazurile n care cerinele privind condiiile
de rezisten la oboseal i tenacitate sunt mari n raport cu
rezistena la traciune a oelului. Imbuntirea este tratamentul
termic format din clire urmat de revenire nalt. Duritatea
obinut n urma mbuntirii se situeaz sub 350 HB. Ca urmare
a acestui fapt danturarea, ca operaie de prelucrare mecanic prin
achiere, se realizeaz dup mbuntire. In cazul roilor de
modul mare se poate executa o operaie de degroare naintea
mbuntirii, lsndu-se un adaos de circa 1 mm pe flancurile
dinilor, adaos care se ndeprteaz dup tratamentul termic.
Oelurile de cementare (OLC15, OLC20, 18MoCrNi13,
13CrNi30) se utilizeaz pentru construcia roilor dinate pentru
care se impune o comportare bun n exploatare att pentru
solicitarea de ncovoiere a dintelui ct mai ales pentru rezistena
la contact pe flancuri. Cementarea const n mbogirea stratului
superficial n carbon. Se aplic oelurilor aliate sau nealiate cu un
continut sczut de carbon, 0,10,3%. Dup cementare urmeaz
operaia de clire prin care duritatea stratului superficial ajunge la
o duritate de HRC 60 Rezistena la oboseal prin ncovoiere
crete de pn la 1,5 ori. Danturarea se execut naintea
cementrii. Dup cementare i clire roile se rectific pentru a
corecta erorile aprute ca urmare a deformaiilor termice
remanente dezvoltate n timpul tratamentelor termochimice i

58
chimice. In cazul n care se impune o prelucrare ulterioar prin
achiere trebuie limitat creterea duritii miezului la 310 HB.
Oelurile clite superficial sunt utlizate pentru construcia
roilor pentru care se impune o rezisten ridicat la oboseal prin
ncovoiere a dintelui dar i o rezisten ridicat la presiunea de
contact pe flancurile dinilor. Rezistena ridicat la ncovoiere o
asigur oelurile cu un coninut de carbon de 0,30,45%. Se
recomand pentru roile de dimensiuni mari pentru care operaia
de rectificare dup tratament este dificil. Clirea superficial
const n nclzirea rapid a stratului superficial al dintelui
urmat de rcirea acestuia n vederea obinerii unei structuri
martensitice. Clirea superficial se aplic dinilor roii dup ce
aceasta a fost supus tratamentului termic de mbuntire. Prin
clire superficial se obine o duritate a stratului superficial de
4548 HRC.
Prelucrarea mecanic a danturii se execut dup
mbuntire. Deformaiile termice aprute la clire superficial
sunt reduse, operaia de rectificare a danturii nefiind necesar n
toate cazurile.
Se impune o atenie deosebit clirii superficiale a
danturilor de modul mic. Pentru acestea zona de racordare de la
baza dintelui nu se clete, fapt ce conduce la scderea rezistenei
la rupere prin ncovoiere a dintelui .
Oelurile de nitrurare se utilizeaz pentru construcia
roilor pentru care se impune rezisten mecanic ridicat pentru
miez, flanc dar i la uzur prin abraziune pe flancul dintelui. Se
recomand, de asemenea, pentru roi de dimensiuni mari pentru
care rectificarea este dificil n cazul n care s-ar fi aplicat un
tratament de cementare +clire. Se mai recomand pentru roile
dinate cu dini curbi la care nu se poate executa rectificarea.
Nitrurarea este tratamentul termochimic de mbogire cu azot a
stratului superficial. Nitrurarea nu conduce la apariia de
deformaii n piese, nefiind necesar operaia de rectificare
ulterioar. Nitrurarea se aplic roilor dinate mbuntite i cu
dantura prelucrat la final. Pentru nitrurare se recomand
oelurile cu un coninut ridicat de carbon (0,220,4 %) i care
conine elemente ce favorizeaz formarea nitriilor, precum
Aluminiul.
Nitrurarea se se poate executa n dou moduri: nitrurarea
dur n gaz i nitrurarea moale n baie de sruri.

59
Nitrurarea n gaz se poate aplica numai oelurilor speciale
de nitrurare, precum 38MoCrAl09. Se recomand ca tratament
termochimic pentru roile de dimensiuni mari, unicat, care nu se
pot rectifica. Nitrurarea n gaz const n meninerea roii ntr-o
atmosfer de azot (amoniacul, NH3) la o temperatur de
aproximativ 5000C o durat de eproximativ 100 ore. Se obin
duriti de pn la 900-1200 HV.
Nitrurarea moale n baie de sruri se poate aplica att
oelurilor de nitrurare ct i altor oeluri carbon sau aliate. Se
obin roi cu rezisten ridicat la uzur i la Pitting. Nitrurarea
moale const n introducerea pieselor ntr-un creuzet cptuit cu
tabl de titan n care se afl sruri topite ntr-un amestec de
cianur de sodiu NaCN i cianur de potasiu KCN. Durata de
meninere este de 14 ore iar duritile obinute sunt de
3505000 HV pentru oelurile carbon i de 500700HV pentru
oelurile aliate.
In concluzie se poate aprecia c prin cementare se obine o
capacitate maxim de ncrcare a angrenajelor iar prin nitrurare o
rezisten ridicat la uzura prin abraziune. Oelurile cementate,
clite i de nitrurare se folosesc pentru construcia roilor puternic
solicitate.

2.2. Forme principale de deteriorare a danturii roilor dinate

Principalele cauze ale ieirii din funciune a angrenajelor


se pot grupa n dou categorii importante: ruperea dinilor i
deteriorarea flancului dinilor. Fiecare dintre aceste cauze are la
baz proiectarea i exploatarea necorespunztoare a angrenajului
sau aplicarea incorect a tehnologiei de fabricaie i tratament a
roilor dinate. Solicitrile mecanice importante care conduc la
deteriorarea danturii sunt solicitarea de ncovoiere a dintelui i
solicitarea la presiunea de contact a flancului dintelui.
Cunoscnd cauzele principale de deteriorare a danturii se
poate proceda la efectuarea unui calcul corect de rezisten al
angrenajelor. Calculul de rezisten al angrenajelor const n
determinarea dimensiunilor minime, a toleranelor i condiiilor
de ungere a angrenajelor la care nu are loc niciunul din formele
de deteriorare amintite. In funcionarea corect i pe durata de
timp proiectat a angreanajelor este important s se cunoasc i
modul n care alte organe de maini pot influena performanele

60
acestora, ca de exemplu: uzura lagrelor, defeciuni ale cuplajelor
elastice, deformaii mari ale arborilor ncrcai nesimetric.
Ruperea dinilor este forma cea mai grav de deteriorare a
danturii, att prin scoaterea imediat din funcionare a
angrenajului ct i prin posibilitatea distrugerii altor organe de
maini din componena transmisiei.
Ruperea static a dinilor se datoreaz aciunii unor
suprasarcini sau existenei unor erori de montaj. Tensiunile de
ncovoiere dezvoltate la baza dintelui provoac ruperea fragil a
dinilor la roile cu duritate mare sau o rupere tenace prin
deformare plastic la roile cu duriti mici i mijlocii. In general,
ruperea static nu se consider a fi efectul unei erori de
proiectare. In cazul n care se pot estima vrfurile de sarcin sau
mrimea ocurilor se pot face calcule preliminare de verificare,
considernd c suprasarcina acioneaz static.
Ruperea parial a dinilor se datoreaz unor erori de
execuie, montaj sau deformrilor mari ale arborilor elastici,
ncrcai nesimetric. In situia n care axele celor dou roi ale
angrenajului nu mai sunt paralele datorit deformaiilor arborilor,
dinii aflai n contact nu mai sunt ncrcai uniform n lungul
acestora.
Ruperea parial a dinilor se mai poate produce i la
intrarea progresiv n angrenare a dinilor roilor cu dini
nclinai. Pentru evitarea ruperii pariale se impune o execuie
ngrijit a roilor, un montaj corect i o verificare a rigiditii
arborilor pe care sunt montate roile.
Ruperea prin oboseal se manifest prin apariia, la baza
dintelui, pe partea fibrelor ntinse, a unor microfisuri de oboseal.
Acestea se dezvolt n timp i slbesc seciunea transversal a
dintelui, provocnd ruperea acestora. Apariia acestor fisuri au
drept cauze variaia ciclic a tensiunilor maxime de ncovoiere
F care determin oboseala materialului i duce la apariia unei
fisuri. Fisura apare n zona de racordare a dintelui la corpul roii
unde este localizat un puternic concentrator de tensiuni. Ruperea
prin oboseal este principala cauz de distrugere a roilor dinate
cu flancurile dinilor durificai superficial ( HB 350) . Pentru
creterea rezistenei la oboseal a dinilor se recomand:
- mrirea modulului dinilor care are ca efect mrirea limii
seciunii din ncastrare a dintelui;
- creterea razei de racordare de la piciorul dintelui n vederea
micorrii efectului concentratorului de tensiuni;

61
- corijri de profil pozitive ct mai mari, corijri care au ca efect
mrirea grosimii dintelui la baz.
Deteriorarea flancurilor active ale dinilor se manifest la
roile executate din materiale cu duriti superficiale mici sau
medii. Condiiile de funcionare ale angrenajului (ungere,
ncrcare, vitez) determin forma sub care se manifest
deteriorarea flancurilor active ale dinilor.
Pittingul (ciupirea) este principala cauz de ieire din uz a
angrenajelor cu roi executate din materiale cu duritate mic sau
medie (oelurile de mbunatire, HB 350 ). Se manifest ca
efect al oboselii de contact al stratului superficial, prin apariia
unor mici fisuri iniiale. Acestea sunt determinate de tensiunile
tangeniale superficiale, produse de fora normal pe dinte i de
fora de frecare. Asupra formrii ciupiturilor o influen
deosebit o are i aciunea lubrifiantului. Mecanismul de iniiere
i producere a ciupiturilor este prezentat n continuare. La
contactul dintre flancurile a doi dini conjugai, sub aciunea
forei normale i de frecare, se dezvolt o stare complex de
tensiuni normale i tangeniale de contact. Dup un numr mare
de cicluri de solicitare, peste 104 cicluri, variaia ciclic a
tensiunilor de contact determin apariia primelor semne de
oboseal pe flancuri, concretizate prin microfisuri de oboseal. In
aceste microfisuri ptrunde uleiul (lubrifiant) care este presat de
ctre dintele roii conjugate. In zona fisurii apare o presiune
hidrostatic mare care provoac desprinderea de mici buci de
material, lsnd n urm mici ciupituri pe flancuri. Aceste
ciupituri influeneaz n mod negativ funcionarea angrenajului.
Prin modificarea geometriei flancului dintelui se realizeaz o
repartiie neuniform a sarcinii pe lungimea liniei de contact
dintre dinii aflai n contact.
Ciupiturile apar mai nti pe flancurile pinionului datorit
numrului mai mare de cicluri de funcionare (turaie mai mare)
ct i razelor de curbur ale flancului mai mici (tensiuni de
contact mai mari). Sunt distribuite cu precdere n zona
cilindrilor de rostogolire. Dac ciupiturile iniiale nu progreseaz
ca numr i mrime, pittingul nu constituie un pericol pentru
scoaterea din uz a angrenajului. Pericolul apare dac viteza de
formare a acestora este constant sau progresiv. Preintmpinarea
apariiei ciupiturilor se poate realiza limitnd nc din proiectare
tensiunile maxime de contact la valori admisibile precum i

62
efectuarea unui rodaj al roilor, unde este posibil, nainte de
punerea n exploatare a acestora.
Griparea este o form de distrugere a flancurilor dinilor
prin uzare de aderen. Griparea poate fi atermic n cazul
angrenajelor puternic ncrcate care funcioneaz la viteze mici i
mijlocii sau termic la angrenajele rapide i puternic ncrcate.
Griparea este favorizat de o ungere insuficient, vscozitate
necorespunztoare a lubrifiantului, rugozitate mare a flancurilor
active ale dinilor, viteze de alunecare mari, abateri importante de
pas i de profil, deformaii elastice mari ale arborilor.
Mecanismul de producere a griprii este urmtorul: n
momentul n care forele mari din angrenaj sparg pelicula de
lubrifiant dintre dini, distanele dintre acestea sunt comparabile
cu distanele de interaciune atomic. Intre suprafeele celor doi
dini apar microsuduri care se rup (smulg) la ieirea din
angrenare a dinilor i se refac de fiecare dat cnd dinii ajung
iar n contact i gsesc condiii favorizante. Punctele de sudur
astfel formate produc urme adnci pe suprafeele flancurilor
dinilor conjugai, orientate n direcia alunecarii. Aceste urme,
sub forma unor rizuri, poart numele de benzi de gripare. Efectul
griprii asupra funcionrii angrenajului const n apariia unor
concentrri locale mari de sarcin i a unor deformaii termice
mari care pot anula jocul dintre dini. In acest caz se poate
produce blocarea angrenajului.
Pentru evitarea griprii, pe lng msurile de ndeprtare a
condiiilor favorizante enumerate mai sus, se mai recomand
folosirea de roi cu duriti diferite, la care rodajul se realizeaz
n condiii foarte bune.
Uzarea abraziv este procesul mecanic de ndeprtare a
unor particole fine de pe flancul dintelui. Cauzele care provoac
acest fenomen sunt: existena unor particole abrazive ntre
suprafeele aflate n contact provenite din procesul de gripare, din
atmosfer la transmisiile deschise; vscozitatea prea mic a
lubrifiantului i viteza de alunecare mic nu permit formarea unui
film portant de lubrifiant ntre dini, n special la transmisiile
nchise.
Uzura abraziv este foarte periculoas la roi cu straturi
superficiale dure unde, n urma ndeprtrii prin uzur abraziv a
stratului superficial dur, capacitatea portant a roii scade foarte
mult. Uzura abraziv constituie forma principal de distrugere a
flancurilor active ale dinilor la transmisiile deschise.

63
Limitarea uzurii abrazive se poate realiza prin
mbuntirea condiiilor de ungere (vscozitate corespunztoare
a uleiului, filtrarea acestuia) i a sistemului de etanare.
Exfolierea stratului superficial al dinilor se manifest prin
desprinderea stratului dur de pe miezul moale al dintelui. Cauza
care produce aceast form de deteriorare a flancului activ al
dintelui const n efectuarea unui tratament termic de durificare
superficial (clire superficial, cementare, nitrurare)
necorespunztor. Mecanismul exfolierii const n apariia unor
microfisuri de oboseal a materialului la grania dintre stratul
superficial i cel de baz, ca urmare a aciunii ciclice a tensiunilor
normale i tangeniale de cotact, dup un numr mare de cicluri.
Evitarea exfolierii stratului superficial presupune eliminarea
cauzelor care o produc i care au fost menionate mai sus.
Curgerea plastic a materialului const n deformarea
plastic a materialelor dinilor. Cauzele care provoac curgerea
plastic sunt: fore de frecare mari, sarcini mari la vitez redus,
ungere insuficient, duritatea mic a flancurilor dintelui.
Curgerea plastic se manifest prin apariia n zona cilindrului de
rostogolire a unor adncituri pe dinii roii conductoare,
proeminene pe dinii roii conduse. Evitarea acestei forme de
deteriorare a flancului dintelui impune utilizarea unor materiale
cu duriti ridicate precum i o ungere corespunztoare.
Ca forme de deteriorare a flancului activ al dintelui se mai
pot aminti: strivirea flancului, fisuri pe flanc, coroziune de
contact.
Analiznd cauzele ieirii din funcionare a angrenajelor se
poate concluziona:
- sub aciunea ncrcrilor dintele este supus solicitrii de
ncovoiere pulsatorie la baza sa i de presiune pulsatorie de
contact pe flanc, ca solicitri principale;
- comportarea angrenajelor este influenat de asemenea de
factori care concur la limitarea duratei de funcionare. Acetia
sunt: vscozitatea lubrifiantului, viteza periferic, schema
cinematic din care face parte angrenajul, caracteristicile
mecanice ale materialului roii, etc. Pentru calculul de rezisten
al angrenajelor se recomand metoda ISO, metod care ia n
considerare un numr mare de factori ce condiioneaz
comportarea angrenajelor la solicitrile de ncovoiere i contact i
are la baz rezultatele multor determinri experimentale.

64
2.3. Fora de angrenare normal de calcul

In stabilirea relaiei forei normale de angrenare Fn


(fig.2.1) s-a avut n vedere doar efectul momentului de torsiune
(Mt1) care acioneaz asupra roii conductoare i care s-a
considerat a fi de valoare constant. In timpul procesului de
angrenare se manifest influena unui numr mare de factori
constructivi i funcionali asupra comportrii angrenajului.
Pentru a ine seama de influena acestori factori precum i de
abaterile angrenajului real de la modelul teoretic adoptat pentru
calculul de rezisten, fora normal de angrenare nominal, Fn ,
se corecteaz cu o serie de factori, obinndu-se fora normal de
angrenare de calcul, Fnc , care are urmtoarea expresie:
Fnc Fn k A k v k H k H (18)
pentru solicitarea de contact i
Fnc Fn k A k v k F k F (19)
pentru solicitarea de ncovoiere.
In continuare sunt prezentai factorii care caracterizeaz
fora normal de angrenare.

Fig.2.1. Fora normal i componentele sale

1. Factorul regimului de funcionare (kA)


Acest factor ia n consideraie sarcinile dinamice exterioare
care acioneaz asupra angrenajului, produse de regimul
neuniform de lucru al mainilor de lucru, existenei forelor i
cuplurilor de inerie la pornirea sau oprirea utilajului. Factorul
regimului de funcionare se poate defini ca raportul dintre
momentul de torsiune maxim Mtmax care acioneaz mai mult de
104 cicluri n timpul regimului de funcionare i momentul de
torsiune nominal din timpul regimului staionar de funcionare:

65
M t max
kA
M tn
In cazul n care nu exist diagrame de variaie a momentului
de torsiune, factorul kA se alege n funcie de tipul mainii
motoare, al celei antrenate i de caracterul sarcinii (uniform, cu
ocuri mici, moderate sau cu ocuri mari).
2. Factorul dinamic (kv)
Factorul dinamic ia n considerare sarcinile dinamice
interne produse de vibraiile sistemului format din roile dinate,
arbori, lagre, carcas. Aceste vibraii se produc din cauza
erorilor de execuie i montaj, a deformaiilor elastice ale dinilor
i de celelalte componente ale ansamblului din care face parte
angrenajul. Factorul dinamic se poate calcula cu relaia:
M M tdin
k v tn
M tn
Valoarea factorului dinamic kv se adopt n funcie de
precizia de execuie a roilor, viteza din polul angrenrii ct i a
tipului danturii (dreapt, nclinat, curb).
3. Factorul de repartizare a sarcinii pe limea dinilor, k H pentru
solicitarea de contact i k F pentru solicitarea de ncovoiere a
dinilor.
Pentru un sistem ideal n care angrenajul nu prezint
abateri de execuie i montaj, iar arborii i roile nu sunt supui
deformaiilor, ncrcarea dinilor n lungul lor este uniform.
Pentru situaia real sarcina nu este repartizat uniform pe
laimea danturii, din urmtoarele cauze:
- ncovoierea arborilor care produce o abatere a direciei
dintelui i care modific distribuia sarcinii pe limea dintelui.
Mrimea abaterii depinde de limea roii, rigiditatea arborelui i
de poziia roii pe arbore;
- solicitarea de torsiune a arborelui i roii provoac o
abatere de direcie a dintelui ca urmare a rotirilor diferite ale
feelor frontale ale roii;
- abaterile de la paralelism ale axelor arborilor i roilor
dinate;
- jocul din lagre.
Adoptarea factorilor k H i k F se face n funcie de
duritatea roilor dinate, de schema cinematic a transmisiei, de
coeficientul de lime al danturii i de treapta de precizie a
roilor dinate.

66
4. Factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal pe perechile de
dini aflate simultan n angrenare ( k H , k F )
In timpul angrenrii unipare (n angrenare se afl o singur
pereche de dini), fora normal se repartizeaz asupra unei
singure perechi de dini. In momentul n care intr i a doua
pereche de dini n angrenare, fora normal se repartizeaz
asupra ambelor perechi de dini. Pentru angrenajul ideal, fr
erori de execuie, pe segmentul de angrenare bipar, forele care
acioneaz asupra dinilor sunt egale. In adoptarea factorilor k H
i k F ai angrenajului real se au n vedere:
- duritatea roilor ( 350HB sau 350HB );
- fora tangenial raportat la limea roilor (Ft/b);
- factorul gradului de acoperire ( Z ).

2.4. Tensiuni admisibile

In timpul funcionrii unui angrenaj dinii sunt supui unor


solicitri variabile de ncrcare la baz sau la contact pe flancuri.
Incovoierea este pulsatorie dac angrenarea are loc doar ntre
dinii a dou roi i este alternant simetric pentru dinii unei roi
care funcioneaz ca roat intermediar. Solicitarea de contact pe
flancurile dinilor este o solicitare pulsatorie.
Se cunoate din Rezistena materialelor c rezistena la
oboseal a unui material, indiferent de tipul i caracterul
solicitrilor, depinde de numrul de cicluri de funcionare.
Experimental s-a determinat diagrama Wohler care exprim
aceast dependen. Reprezentnd diagrama Wohler n
coordonate logaritmice se pot distinge trei zone importante de
dependen tensiune-numr de cicluri de solicitare:
- zona de solicitare static este zona corespunztoare
situaiei n care numrul ciclurilor de solicitare ale organului de
main considerat NL (n cazul de fa ale dinilor roii), este mai
mic dect numrul de cicluri de solicitare static, N L N st .
Pentru max i N L N st nu apar semne de oboseal. Numrul
ciclurilor pentru care se consider solicitare static este:
- la ncovoiere, NstF =104 cicluri pentru oeluri de
mbuntire mbuntite i NstF =103 pentru oeluri de
mbuntire clite superficial sau nitrurate n baie precum i
pentru oelurile de cementare sau nitrurare;

67
-la contact, NstH=105 cicluri.
- zona durabilitii nelimitate care corespunde situiei n
care, pentru lim , deteriorarea dinilor nu se produce niciodat,
orict de mare ar fi numrul de cicluri de solicitare. NB este
numrul de cicluri de baz pentru care curba Wohler devine
asimptotic . Numrul de cicluri de baz este:
- la ncovoiere, N BF 3 10 6 cicluri;
- la contact, N BH 5 10 7 cicluri pentru oelurile
mbuntite, cementate i clite sau clite superficial,
N BH 2 106 pentru cele nitrurate .
- zona de durabilitate limitat n care Nst<NL<NB. Pentru
aceast zon, ntre tensiunile j , lim , st i numrul de cicluri
de solicitare Nj, NB, Nst este o dependen de forma:
m
j N Dj lim N N max N st constant
m m

unde m reprezint gradul ramurii nclinate a curbei Wohler (mF i


mH ).

Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact

Rezistena admisibil la solicitarea pulsatorie de contact pe


flancurile dinilor se determin cu relaia:
Z
HP H lim N Z L Z R Z v Z w Z x (20)
S H min
unde:
- H lim este tensiunea limit la solicitarea de contact,
determinat experimental n anumite condiii de execuie a roilor
dinate i de funcionare a angrenajului. Alegerea valorii pentru
aceast tensiune se face din Anexe, corespunztoare materialului
adoptat pentru roat, tratamentului termic sau termochimic
aplicat roii precum i n funcie de duritatea impus flancului.
Pentru alegerea rezistenei limit se recomand o valoare situat
la jumtatea domeniului marcat n nomogram. Valori superioare
presupun o calitate superioar a materialului roii precum i un
tratament termic sau termochimic corespunztor;
- SHmin coeficientul minim de siguran la solicitarea de
contact. Se adopt n funcie de importana transmisiei; ine
seama de faptul c diagrama de oboseal Wohler a fost trasat la
limita de deteriorare a dintelui. Se recomand SHmin=1,15;

68
- ZL- factorul de ungere (lubrifiere) care ine seama de
influena uleiului asupra rezistenei de contact pe flancul dintelui;
- ZR- factorul rugozitii flancurilor care ine seama de
influena rugozitii flancurilor asupra rezistenei acestora la
solicitarea de contact;
- Zv- factorul de vitez care corecteaz comportarea
angrenajului real care funcioneaz la o alt vitez dect cea la
care a fost determinat tensiunea limit de contact;
- Zw- factorul raportului duritii flancurilor dinilor care
ine seama de duritatea flancurilor pinionului i roii precum i de
rugozitatea flancului activ al pinionului;
- Zx- factorul de mrime care ia n considerare influena
mrimii roii asupra rezistenei acesteia la contact;
- ZN- factorul durabilitii pentru solicitarea de contact care
ine seama de influena numrului de cicluri de solicitare NL,
impus pentru funcionarea angrenajului. ZN ine seama de NL
care se calculeaz cu relaia:
N L 60 n L h (21)
Mrimile din relaia (20) au urmtoarele semnificaii:
- n- turaia roii [rot/min];
- Lh- durata de funcionare impus angrenajului [ore];
- - numrul de cicluri de solicitare a dintelui la o rotaie
complet a roii (practic numrul de roi cu care angreneaz
roata considerat).
Pentru predimensionare:
HP1 0,87 H lim1 Z N1 Z w
HP 2 0,87 H lim 2 Z N2 Z w (22)
HP min( HP1 , HP 2 ) .

Tensiuni admisibile pentru solocitarea de ncovoiere

Rezistena admisibil la solicitarea de ncovoiere


pulsatorie la baza dintelui se determin cu relaia:
Y
FP F lim ST YN Y YR Yx (23)
S F min
unde F lim este tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere
determinat pe angrenajul experimental, n anumite condiii de
execuie a roilor, materialul utilizat i tratamentul aplicat.
Valoarea tensiunii limit se alege din anexe, recomandat fiind
zona median a intervalului n care aceasta este cuprins. Pentru

69
un ciclu alternant simetric de solicitare a dinilor, valoarea din
nomogram care este dat pentru un ciclu pulsator se reduce cu
70%;
YST - factorul de concentrare a tensiunilor la baza dintelui
pentru roile ncercate; YST 2 ;
- SFmin- coeficient minim de siguran la solicitarea de
ncovoiere. Se adopt n funcie de importana transmisiei i ine
seama de faptul c diagrama de oboseal Wohler a fost trasat la
limita de deteriorare a dinilor. Se recomand SF min 1,25.
- Y - factorul relativ de sensibilitate al materialului la
concentratorul de tensiuni de la baza dintelui;
-YR- factorul rugozitii flancurilor zonei de racordare a
dintelui la baz, pentru solicitarea de ncovoiere;
-Yx- factorul de mrime pentru solicitarea de ncovoiere. Ia
n considerare scderea rezistenei dintelui la ncovoiere pe
msura creterii dimensiunilor acestuia.
Factorii Y , YR , Yx corecteaz angrenajul experimental n
vederea obinerii rezistenei admisibile la ncovoiere pentru
angrenajul real (proiectat).
-YN factorul durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere
care ine seama de influena numrului de cicluri de solicitare NL
impus pentru funcionarea angrenajului.
Pentru predimensionare:
FP1 0,8 F lim1 YN1 Y 1 (24)
FP2 0,8 F lim 2 YN2 Y 2 .
Att pentru solicitarea de contact ct i pentru solicitarea
de ncovoiere, la stabilirea factorului durabilitii se pot ntlni
trei situaii (corespunztoare zonelor analizate din diagrama
Wohler):
- N L N B : ZN=1, YN=1 (zona durabilitii nelimitate);
- Nst N L N B : ZN i YN se determin cu relaiile
corespunztoare de calcul (zona durabilitii limitate);
- N L Nst : ZN=ZNmax i YN=YNmax (zona de solicitare
static)
Deoarece numerele de cicluri de solicitare ale pinionului i
roii conduse sunt diferite, factorii de durabilitate se calculeaz
pentru fiecare roat n parte.
Pentru predimensionarea angrenajului se folosesc relaiile
(22),(24) pentru HP i FP iar pentru verificarea acestuia relaiile
(20),(23).

70
2.5. Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini drepi

Sub aciunea forei normale Fn, dintele este supus


urmtoarelor solicitri: compresiune, ncovoiere, forfecare,
presiune de contact. Calculul de rezisten al angrenajului
cilindric cu dini drepi se face numai la solicitrile care conduc
la scoaterea lor din uz, i anume:
- calculul de rezisten la solicitarea de contact a
flancurilor dinilor;
- calculul de rezisten la solicitarea de ncovoiere a
dinilor.
Ambele tipuri de solicitri au o variaie pulsatorie n timp pentru

Fig.2.2. Schema pentru modelul teoretic al lui


Hertz

un angrenaj simplu. Pentru o roat intermediar ncovoierea


dinilor este alternant.

Calculul de rezisten la solicitarea de contact a flancurilor


dinilor

Efectul solicitrii la contact a flancurilor dinilor const n


oboseala stratului superficial i apariia fenomenului de Pitting
(ciupire), cu consecine negative asupra geometriei danturii i a
funcionrii angrenajului. Pentru prentmpinarea distrugerii

71
danturii ca urmare a acestui fenomen se realizeaz calculul la
solicitarea de contact. Calculul const n determinarea tensiunilor
efective de contact i limitarea acestora la valori admisibile.
Pentru stabilirea relaiei tensiunii de contact dintre doi
dini aflai n angrenare, Hertz a adoptat un model teoretic format
din doi cilindri aflai n contact dup o generatoare, acionai de
fore normale. Cei doi cilindri au razele 1 D1 / 2 i 2 D 2 / 2 ,
lungimea de contact lk=B iar Fn este fora normal ce acioneaz
asupra cilindrilor. La contactul dintre cei doi cilindri apare o
deformaie elastic local de lime 2b0 i o tensiune de contact
H (fig.2.2).
Analogia cu angrenajul teoretic reiese din fig.2.3 n care :
- cei doi dini se afl n contact ntr-un punct curent de pe
segmentul real de angrenare AE;
- flancurilor dinilor, ca poriuni de evolvent, au raze de
curbur variabile. In punctul de contact M, curbele aflate n
contact se consider ca fcnd parte din cilindri de raze 1 i 2 ,
de centre de curbur K1 i K2 (K1 i K2 sunt punctele de tangen
ale liniei de angrenare cu cercurile de baz ale celor dou roi);
- fora normal Fn acioneaz n lungul liniei de angrenare
NN, normal la profilele aflate n contact.

Fig.2.3.Schema de calcul pentru razele de


curbura
Tensiunea de contact dintre flancurile dinilor se
calculeaz cu relaia dat de Hertz:
F 1 1
H n (25)
lk 1 12 1 22

E1 E 2
n care:

72
Fn este fora normal la profilele aflate n contact;
lk lungimea liniei de contact;
- raza de curbur redus;
1 , 2 - coeficienii de contracie transversal (Poisson) ai
materialelor celor dou roi;
E1, E2 modulele de elasticitate ale materialelor celor dou
roi.
Pentru aplicarea relaiei (25) , Hertz a admis urmtoarele
ipoteze:
- materialul cilindrilor este elastic, omogen i izotrop,
respectnd legea lui Hooke;
- fora Fn care acioneaz asupra cilindrilor este static;
- presiunea de contact H este uniform distribuit pe
lungimea lk a generatoarei n contact;
- ntre suprafeele cilindrilor aflai n contact nu exist
frecare.
Relaia (25), aplicabil la contactul dintre doi cilindri n
ipotezele considerate, poate fi aplicat i la calculul tensiunii
maxime de contact dintre flancurile dinilor unui angrenaj real, cu
urmtoarele precizri i corecii:
- fora normal de angrenare Fn, care acioneaz asupra
dinilor, este variabil n timp ca urmare a sarcinilor dinamice
exterioare i interioare care acioneaz asupra angrenajului. De
asemenea Fn prezint salturi majore la trecerea de la funcionarea
unipar la cea bipar i invers;
- profilele dinilor fiind evolventice, raza de curbur a
acestora este variabil, fiind mic la baza dintelui i mare spre
vrful acestora;
- exist frecare ntre flancurile dinilor.
In continuare se va analiza fiecare component al relaiei
(25), aducndu-se coreciile de rigoare pentru a respecta ct mai
fidel condiiile de funcionare ale angrenajului real.
Fora normal Fn se va nlocui cu fora normal de calcul
Fnc
Fnc Fn k A k v k H k H
(26)
unde :
Fn este fora normal din angrenare
F
Fn t
cos

73
kA factorul regimului de funcionare i care ia n
considerare forele dinamice suplimentare exterioare produse de
regimul neuniform de lucru al mainii motoare i al mainii de
lucru;
kv factorul dinamic care ia n considerare sarcinile
dinamice interioare produse de vibraiile sistemului format din
roile dinate, arbori, lagre, carcas.
k H - factorul ce ia n cosiderare repartiia neuniform a
sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflai simultan n
angrenare, pentru solicitarea de contact.
k H - factorul ce ine seama de repartiia neuniform a
sarcinii pe limea danturii, pentru solicitarea de contact.
Factorii kA, kv, k H i k H au fost prezentai n detaliu mai
devreme.
lk lungimea liniei de contact dintre dini este egal cu
limea roilor (lk=b) n cazul n care n angrenare s-ar afla
permanent o singur pereche de dini. Avnd n vedere c pentru
o bun funcionare a angrenajului, gradul de acoperire frontal
1,1 , rezult c, n medie, n angrenare, se afl mai mult
dect o pereche de dini. Ca atare, lungimea de contact se
majoreaz, devenind:
b
lk 2 (27)
Z
unde Z este factorul gradului de acoperire i care depinde de
gradul de acoperire frontal .
Se noteaz :
1
ZE (28)
1 12 1 22

E E 2
1
unde ZE este factorul de elasticitate al materialelor roilor .
- raza de curbur redus. Aceasta se calculeaz cu relaia:
1 1 1

1 2
(semnul (-) se utlizeaz pentru angrenare interioar)
Referitor la raza de curbur redus i la razele locale de
curbur 1 i 2 sunt necesare urmtoarele precizri:

74
- 1 este raza de curbur a flancului dintelui roii
conductoare corespunztoare punctului de contact al evolventei
dintelui aflat n angrenare. Este distana de la centrul de curbur
K1 la punctul de contact;
- 2 se definete analog pentru roata condus.
Avnd n vedere considerentele de mai sus i datorit
faptului c la contactul dinilor n polul angrenrii (C) apar i
sarcini suplimentare prin schimbarea sensului forelor de frecare,
ISO recomand calculul de rezisten la contact n polul
angrenrii.
Razele de curbur sunt:
d
1 K1C b1 tg w
2
d
2 K 2 C b 2 tg w
2
Raza de curbur redus se poate calcula astfel:
1 1 1 2 2

1 2 d b1 tg w d b 2 tg w
2 1
1
d b1 tg w d b2 / d b1
d b1 d1 cos d b 2 / d b1 u
Rezult:
1 2 u 1

d1 cos tg w u
Relaia (25) devine:
Ft
H Z E Z k A k v k H k H
b cos
2 u 1

d1 cos tg w u
2
Se noteaz Z H i se definete factorul zonei de
cos tg
2

contact.

Se obine astfel:

75
Ft u 1
H Z E Z Z H k A k v k H k H HP (28)
b d1 u
unde HP este rezistena admisibil la solicitarea de contact.

2 M t1
Fora tangenial Ft se nlocuiete cu Ft1 deoarece
d1
calculul se efectueaz asupra pinionului care este mai puternic
solicitat dect roata. Diametrul de divizare d1 se nlocuiete n
funcie de aw i u, parcurgnd etapele:
d1 cos d w1 cos w ; d w 2 d w1 2 a w ;
d d 2aw
d w1 w 2 1 2 a w ; w 2 u ; d w1 ;
w1
d d w1 u 1
cos w 2 a w cos w
d1 d w1
cos u 1 cos
Prin introducerea expresiilor stabilite pentru Ft1 i d1 in (28) se
obine relaia:

cos
3
Z Z Z M t1 u 1
H E H k A k v k H k H
aw b u cos w
(29)
Pentru b=b2 relaia (29) permite calculul tensiunii maxime de
contact, n etapa de verificare a angrenajului. In continuare se
nlocuiete limea roii b cu relaia b a a w , unde aw este
distana dintre axe iar a este factorul de lime al roilor. Pentru
a se recomand valori diferite, a (0,1)0,3...0,6(1) , n funcie
de de viteza periferic a angrenajului, de schema cinematic din
care face parte angrenajul ct i de materialele i tratamentele
aplicate roilor. Tot ca factori de lime ai roilor se mai definesc
i se ntlnesc n literatura de specialitate:
b u 1 b
d a ; m d z1
d 2 m
Se obine astfel relaia care permite calculul distanei aw
dintre axe din condiia de rezisten a angrenajului la presiunea
de contact (n urma nlocuirii limii b i ridicarea la patrat a
relaiei (29) ) :

76
M t1 cos2
a w (u 1) 3
2 a u 2HP cos2 w (30)
3 k A k v k H k H ( Z E Z Z H ) 2
Pentru faza de predimensionare nu se pot aprecia valorile
exacte ale factorilor kv, k H , k H , Z , ZH. Avndu-se n vedere
valorile medii ale acestora i aproximnd w se obine relaia
de predimensionare a angrenajului la presiunea de contact pe
flancurile dinilor:
M t1
a w (1,45...1,65)(u 1) 3 k A Z 2E (31)
a u HP
2

Dup adoptarea standardizat a modulului (vezi etapele de


calcul de rezisten) se calculeaz elementele geometrice ale
angrenajului.

Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini drepi


din condiia de rezisten la ncovoiere a dinilor

Componenta tangenial a forei normale de angrenare


dezvolt n dintele aflat n contact tensiuni de ncovoiere.
Valorile maxime ale acestora se regsesc la baza dintelui i, dac
acestea depesc valorile admisibile, se poate produce ruperea la
oboseal a dinilor. Calculul de rezisten la ncovoiere are drept
scop prentmpinarea acestui mod de deteriorare a danturii.
Pentru determinarea tensiunilor maxime de ncovoiere la
baza dintelui se consider un model da calcul, pentru care se fac
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- dintele se comport ca o grind ncastrat;
- fora normal de ncovoiere este preluat de un singur
dinte;
- se consider cazul cel mai defavorabil pentru dinte cnd
direcia forei normale trece prin vrful dintelui iar punctul de
aplicaie al forei se gsete pe axa acestuia. Aceast situaie se
ntlnete la pinion la ieirea din angrenare (E) iar la roat la
intrarea n angrenare (A);
- se neglijeaz solicitarea de compresiune produs de
componenta radial Fra i solicitarea de forfecare produs de
componenta tangenial, Fta;

77
- seciunea de ncastrare corespunztoare tensiunilor
maxime de ncovoiere se determin ducnd dou drepte tangente
la curba
de
racordare
de la
baza
dintelui
i care
fac
fiecare
un unghi
de 300 cu
axa
dintelui Fig.2.4.Calculul la ncovoiere
(SF din
fig.2.4).
Pentru calculul de rezisten la ncovoiere se mai fac
urmtoarele precizri:
- a este unghiul de presiune pe cercul de cap, evideniat n
punctul n care fora normal Fn acioneaz asupra dintelui;
- hFa -nlimea de calcul a dintelui;
- fora normal Fn se translateaz de-a lungul normalei
(NN) la profilul n contact pn la axa dintelui, descompunndu-
se n componentele:
- radial: Fra Fn sin a ;
- tangenial: Fta Fn cos a .
Tensiunea la solicitarea de ncovoiere din seciunea
considerat periculoas (de lime SF ) se determin cu relaia:
M F h
F i Y YSa ta 2Fa Y YSa
Wi b SF
6
(32)
Fn cos Fa h Fa
Y YSa
b S2F
6
n care Y este factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de
ncovoiere; acesta ine seama de faptul c sarcina se repartizeaz
pe dou perechi de dini atunci cnd angrenarea se realizeaz n
afara segmentului de angrenare unipar ( 1 ).

78
YSa- factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la
baza dintelui, n zona de racordare unde s-a considerat seciunea
periculoas; acesta este influenat de parametrii cremalierei de
referin, numrul de dini ai roii i de mrimea deplasrii de
profil, x.
Pentru a ine seama de condiiile reale de funcionare Fn se
corecteaz cu o serie de factori obinndu-se fora normal de
calcul:
Fnc Fn k A k v k F k F (33)
n care
-fora normal Fn se poate exprima n funcie de fora
tangenial
F
Fn t
cos
- factorii din din relaia (33) au fost prezentai anterior,
aici reamintindu-se numai semnificaia acestora:
kA - factorul regimului de funcionare;
kv - factorul de dinamicitate;
k F - factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal
pentru solicitarea de ncovoiere;
k F - factorul de repartizare a sarcinii pe limea
danturii pentru solicitarea de ncovoiere;
Introducndu-se relaia (33) n (32) se obine:

Ft 6h
F k A k v k F k F Y YSa 2Fa cos Fa
b cos SF
h
6 Fa cos Fa
t
F m
k A k v k F k F Y YSa
bm SF
2
cos
m
(34)

In relaia (34), printr-un artificiu de calcul, s-a introdus modulul


m [mm] n vederea evidenierii factorului de form al dintelui YFa
pentru solicitarea de ncovoiere:

79
h
6 Fa cos Fa
YFa
m
2
SF
cos
m
YFa depinde de aceiai parametri ca i YSa.
Prin b s-a notat limea de contact a roii considerate. Se
recomand ca roata (2) s fie mai lat dect pinionul (1),
mrimea acestei corecii depinznd i de gabaritul angrenajului.
Se poate admite c b2=b i b1=b2+25 mm (este mai mare cu
maximum un modul). Ca atare, n relaiile care urmeaz, pentru
calculul tensiunilor de ncovoiere F1, 2 se va considera laimea
de contact b dintre cele dou roi, i nu limile reale ale celor
dou roi:
F
F1,2 t k A k v k F k F Y YSa1, 2 YFa1, 2 FP1,2 (35)
bm
unde FP1,2 reprezint rezistenele admisibile la ncovoiere
pentru cele dou roi.
Relaia (35) se poate utiliza doar pentru verificarea
angrenajului deoarece, n aceast etap, nu se cunosc nc toate
elementele geometrice ale acestuia n vederea evalurii tuturor
factorilor. In continuare se fac nlocuirile:
2 M t1
Ft1 (36)
d1
d
m 1 (37)
z1
2 a w cos w
d1 (38)
u 1 cos
Se obine astfel o alt form a relaiei (35) de verificare la
ncovoiere att pentru pinion (1) ct i pentru roat (2):
M t1 z1 (u 1) 2
F1, 2 k A k v k F k F Y YSa1, 2
2 b a 2w
(39)
cos
2
YFa1, 2 FP1, 2
cos2 w
Dac se face raportul dintre tensiunile efective de
ncovoiere ale celor dou roi, ntre acestea se obine relaia:

80
YFa 2 YSa 2
F2 F1 (40)
YFa1 YSa1
Aceast relaie permite calculul uneia dintre tensiuni n funcie de
valoarea celeilalte.
Prin nlocuirea laimii b a a w n relatia (39) se obine
expresia distanei dintre axe:

2
M t1 z1 (u 1) 2 Y Y cos
aw 3 k A k v k F k F Y Sa Fa
2 a FP cos w

YSa YFa Y Y Y Y
n care max Sa1 Fa1 , Sa 2 Fa2
FP FP1 FP2
Pentru predimensionarea angrenajului, alegndu-se valori
medii recomandate pentru factorii kv, k F , k F , Y i aproximnd
w , se obine relaia de lucru:

M t1 z1 (u 1) 2 Y Y
a w (0,75...0,9)3 k A Sa Fa (41)
a FP

Indicaii privind proiectarea


angrenajelor cilindrice cu dini drepi

Etapele care trebuiesc parcurse pentru proiectarea unui


angrenaj cilindric cu dini drepi sunt:
1. Predimensionarea angrenajului;
2. Calculul elementelor geometrice ale roilor i
angrenajului;
3. Desenarea roilor dinate;
4. Verificarea tensiunilor efective la solicitrile de
presiune de contact ale flancurilor i de ncovoiere a
dinilor;
5. Calculul termic al angrenajului.

Calculul de predimensionare are o foarte mare importan


pentru proiectarea optim a angrenajului, adic pentru a obine o
durabilitate i o fiabilitate ridicat, precum i dimensiuni de
gabarit i pre de cost minime.

81
Datele iniiale necesare pentru proiectarea angrenajului
sunt:
- puterea P1 [kW] la axa roii conductoare;
- turaia n1 [rot/min] a roii conductoare;
- raportul de angrenare, u;
- condiiile de funcionare: maina motoare, felul mainii
de lucru, durata de funcionare, mediul de lucru;
- schema cinematic a transmisiei.
In aceast etap se aleg numerele de dini ale roilor dinate (al
pinionului), se stabilesc materialele i tratamentele termice i
termochimice.
Predimensionarea angrenajului se va face cu relaiile de
lucru (31),(41). Se determin astfel distana dintre axe aw. In
prima faz se face aproximarea
m ( z1 z 2 )
aw a
2
de unde rezult valoarea modulului
2aw
m .
z1 z 2
Modulul astfel obinut se standardizeaz (STAS 822-82) la
valoarea cea mai apropiat. In mod normal, fiind o valoare
obinut din condiii de rezisten, se recomand adoptarea
valorii standardizate imediat superioar. Se evit astfel obinerea
unor tensiuni efective, n faza de verificare, mai mari dect cele
admisibile.
In continuare se calculeaz elementele geometrice ale
roilor i angrenajului i se schieaz pinionul i roata dinat
condus.
Se verific tensiunile efective la solicitrile de contact ale
flancurilor i de ncovoiere ale dinilor. Dup verificarea acestor
tensiuni se calculeaz dimensiunile de msurare ale roilor dinate
i angrenajului.

82
2.6. Calculul forelor din angrenajul cilindric cu dini drepi

Forele din
angrenajul
cilindric cu
dini drepi
sunt:
Ft1-fora
tangenial a
pinionului:
2M t1
Ft1
d1
Fr1-fora radial
din pinion:
Fr1 Ft1 tg
Fn1-fora
normal din
angrenare,
pentru pinion
F
Fn1 t1 . Fig.2.5. Forele din angrenajul
cos
cilindric cu dini drepi
Forele de pe
roat sunt egale i de sens contrar celor de pe pinion.
Ft 2 Ft1 ; Fr 2 Fr1
Fn 2 Ft1

Sarcini de nvare:
-materiale utilizate pentru construcia roilor dinate;
-forme principale de deteriorare a danturii;
-elementele necesare proiectrii angrenajelor;
-identificarea cu usurin a nomogramelor i conoaterea
semnificaiei coeficienilor i parametrilor de calcul.

83
Test de autoevaluare:
Predimensionarea unui angrenaj cilindric cu dini drepi din
condiii de rezistan la ncovoiere i contact

1. DATE DE PROIECTARE
Puterea nominal de transmis
P = 0,694 kW
Turaia pinionului angrenajului
n1 = 500 rot/min
Raportul de angrenare
udat = 2
Durata minim de funcionare a angrenajului
Lh = 10000 ore
Condiii de funcionare ale angrenajului
Sursa de putere; maina antrenat; caracterul sarcinii i mrimea
ocurilor.
Motor electric, dispozitiv de gurire, ocuri moderate.
Numrul de roi cu care angreneaza pinionul 1, respectiv
roata condus 2
1 = 1 2 = 3
Profilul cremalierei generatoare
:= 20; ha* = 1; c* = 0.25; a* = 0.38(Conform STAS 821-82)

84
2. ALEGEREA MATERIALELOR SI A TENSIUNILOR
LIMITA
Alegerea materialelor celor dou roi i a tratamentului
(Anexa 19)
Simbolul materialelor, tratamentul aplicat, duritile obinute: H1,
H2; tensiunile de rupere: r1, r2; limitele de curgere: 02.1, 02.2.
18MoCrNi13; cementare i clire
H1 = 58 HRC r1 = 1000 MPa 02.1 = 690 MPa
H1 = 58 HRC r2 = 1000 MPa 02.2 = 690 MPa

2 Tensiunile limit pentru solicitarea de contact, respectiv


de ncovoiere (Anexa 20)
Hlim1= 1500 MPa Hlim2= 1500 MPa Hlim.min=
min(Hlim1,Hlim2) MPa
Flim1= 800 MPa Flim2= 800 MPa Hlim.min= 1500 MPa

3. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
Numerele de dini pentru pinion, respectiv pentru roat
aw
40...50 pentru roi cementate i clite
mn
aw
75...100 pentru roi mbuntite
mn
a
Pentru oelul de cementare i clire ales, se adopt w 45
mn
a 2 2
z1 max w . 45 30 dini
m n u dat 1 2 1
Recomandri:
Pentru roi mbuntite:
-Dac z1max 25, se adopt z1 = z1max ;
-Dac 25<z1max35, se adopt z1 = 2526 ;
-Dac 35<z1max45, se adopt z1 = 2628 ;
-Dac 45<z1max80, se adopt z1 = 2833 ;
Pentru roi cementate sau clite superficial:
z1 z1max 30 z 2 z1 u dat 30 2 60
Avnd n vedere faptul c oelul ales este un oel de cementare i
clire, se adopt:
z1 = z1max=30 dini
z2 = 60 dini
Raportul de angrenare real

85
z 2 60
u 2
z1 30
Se verific ndeplinirea condiiei
u
1 u u=0.0250.03
u dat
u 2
1 1 0
u dat 2
u
Se constat c este ndeplinit condiia 1 u
u dat
La o transmisie cu roi dinate, compus din mai multe
angrenaje, la proiectarea ultimului angrenaj trebuie s se in
seama ca raportul de transmitere global s nu difere de cel impus
cu mai mult de 3%, adic 0,03.
Dac nu se verific condiia impus, se mrete sau se
micoreaz z2 cu cte un dinte sau se aleg alte valori pentru z1 i
z2 i se recalculeaz u.

4. ELEMENTE NECESARE CALCULULUI TENSIUNILOR


ADMISIBILE PENTRU PREDIMENSIONARE SI A
NUMARULUI CRITIC DE DINTI
Factorul durabilitii pentru solicitarea de contact (Anexa 3)
ZN
Se alege n funcie de material, tratament i numrul de
cicluri de solicitri. Pentru aceasta trebuie calculate numrul de
cicluri de solicitri, NL1 si NL2 pentru cele dou roi.
n 500
n2 1 250 rot/min
u 2
N L1 60 n1 L h 1 60 500 10000 1 3 108 cicluri
N L 2 60 n 2 L h 2 60 250 10000 3 4,5 108 cicluri
NBH = 5.107 cicluri pentru oeluri de cementare i clire
Pentru NL NBH, se admite ZN = 1, vezi tabelul A3.2. In caz
contrar, pentru predimensionare, se alege din fig. A3.1.
(deoarece NL1 NBH si NL2 NBH)
ZN1 = 1 ZN2 = 1
Factorul raportului duritilor flancurilor dintilor (Anexa 1)
Zw

86
Se alege n funcie de duritatea flancurilor dinilor
adoptndu-se, iniial, pentru flancul activ al pinionului o
rugozitate Ra1.
Zw = 1 n cazul n care ambele roi au duritile sub 350HB sau
peste 400HB; n caz contrar se va consulta Anexa 1.
In aplicaia considerat ambele roi au duritatea peste 350 HB,
H1 = 58 HRC, H2 = 58 HRC.
Zw1 = 1
Factorul durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere
(Anexa 3)
Se alege n funcie de material, tratament i numr de
solicitri. Pentru aceasta trebuie calculat numrul de cicluri de
solicitri, NL1 si NL2 pentru cele dou roi.
N L1 60 n1 L h 1 60 500 10000 1 3 108 cicluri
N L 2 60 n 2 L h 2 60 250 10000 3 4,5 108 cicluri
Pentru NL NBF se admite YN = 1, vezi tabelul A3.2. In caz
contrar, pentru predimensionare, se alege YN din fig. A3.1.
NBF = 3.106 pentru oeluri de cementare i clire
(deoarece NL1 NBF si NL2 NBF)
YN1 = 1 YN2 = 1
Factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza
dintelui (Anexa 11) YSa
Se stabilete n funcie de deplasrile de profil x1, x2 i de
numerele de dini ai roilor z1, z2.
YSa1 = f(z1,x1) YSa2 = f(z2,x2)
Pentru predimensionare se consider x1 = 0, x2 = 0.
Pentru
= 20 ha* = 1 c* = 0.25 a* = 0.38 i
z1 = 30 z2 = 60 x1 = 0 x2 = 0
Se aleg: YSa1 = 1,62 YSa2 = 1,73

Factorul relativ de sensibilitate al materialului la


concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la
durabilitate nelimitat (factorul de reazem) (Anexa 2)
Se alege n funcie de material, tratament, limita de curgere a
materialului i factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la
baza dintelui, Y
Y1 = 0.989 pentru YSa1 = 1.62 i 02.1 = 690 MPa
Y2 = 0,99 pentru YSa2 = 1.73 si 02.2 = 690 MPa

87
Factorul zonei de contact, ZH
Pentru predimensionare
ZH = 2.49

Factorul de elasticitate al materialelor roilor (Anexa 8) ZE


In cazul n care ambele roi sunt executate din oel laminat:
ZE = 189,8 MPa
Pentru un alt cuplu de materiale la realizarea celor dou roi se
aleg valorile din Anexa 8

5. TENSIUNILE ADMISIBILE PENTRU SOLICITAREA DE


CONTACT, RESPECTIV INCOVOIERE PENTRU
PREDIMENSIONARE
HP1 0,87 H lim1 Z N1 Zw 0,87 1500 1 1 1305 MPa
HP 2 0,87 H lim 2 Z N 2 Zw 0,87 1500 1 1 1305 MPa
HP min( HP1 , HP 2 ) ; HP 1305MPa
FP1 0,8 F lim1 YN1 Y1 0,8 800 1 0,989 633 MPa
FP 2 0,8 F lim 2 YN 2 Y 2 0,8 800 1 0,99 634 MPa

6. NUMARUL CRITIC DE DINTI AI PINIONULUI, PENTRU


CALCULUL DE PREDIMENSIONARE (Anexa 21)
S-a adoptat valoarea intermediar 6,5 din faa expresiei :

FP1 (u 1) 632 (2 1)
z1cr .YSa1 .YFa1 6,5 ( Z E ) 2 6,5 189,82 130
( HP ) u
2
13052 2

Din ANEXA 21, admindu-se x1=0 rezult pentru


z1cr.YSa1.YFa1=130
z1cr=33 dini

7. CRITERIUL SIGURANTEI IN FUNCTIONARE A


ANGRENAJULUI, PENTRU PREDIMENSIONARE
Pentru z z solicitarea principal este solicitarea de contact
1 1cr
Pentru z z solicitarea principal este solicitarea de
1 1cr
ncovoiere.
In aplicaia considerat : z1=30 z1cr=33 z z
1 1cr
Solicitarea principal este solicitarea de contact.

88
8. ELEMENTELE NECESARE CALCULULUI DISTANTEI
INTRE AXE LA PREDIMENSIONARE
Factorul de form al dintelui pentru solicitarea de
ncovoiere (Anexa 11)
YFa1 YFa2
Se aleg n funcie de numrul de dini ai roilor echivalente i
deplasarea de profil.
Pentru calculul preliminar se considera x1=0, x2=0.
Pentru z1=30 si z2=60 cu x1=0 si x2=0
=20 ha 1
*
c 0,25
*
*a 0,38
YFa1=2,52 YFa2=2,27

Coeficientul de lime al roilor


Pentru dispozitivul considerat se recomand a 0,6.(Anexa 22)
Se adopt a=0,3.

Calculul maximului expresiei


Y .Y
Sa Fa

FP
Y .Y
Sa1 Fa1 1,62 2,52 0.00645
633
FP1
Y .Y
Sa2 Fa2 1,73 2,27 0.0062
634
FP2
Se admite :
Y .Y Y .Y Y .Y
Sa Fa max( Sa1 Fa1 , Sa2 Fa2 ) 0,00645

FP FP1 FP2

Factorul regimului de functionare KA


KA=1.25 (vezi punctul 1.5)
Momentul de torsiune la arborele pinionului
P 0,694
M 9,55 106 9,55 106 13255 Nmm
t1 n 500
1

89
9. DISTANTA DINTRE AXE LA PREDIMENSIONARE LA
INCOVOIERE, awi, RESPECTIV LA CONTACT, awc
M z (u 1) 2 K Y Y
a (0,75...0,9)3 t1 1 A Sa Fa
wi a
FP
M K (Z ) 2
a wc (1,45...1,65)(u 1).3 t1 A E
a ( ) 2 u
HP
Se calculeaz valorile maxime i minime ale distanelor dintre
axe pentru cele dou tipuri de solicitri
M z (u 1) 2 K Y Y
a (0,75) 3 t1 1 A Sa Fa
wi.min a
FP
13255 30 (2 1) 2 1,25
0,75 3 0,00645 34,362 mm
0,3
M .K .(Z ) 2
a (1,45)(u 1).3 t1 A E
wc.min
a .( ) 2 .u
HP
13255 1,25 189,82
1,45 (2 1) 3 36,363 mm
2
0,3 1305 2

M z (u 1) 2 K Y Y
a (0,9) 3 t1 1 A Sa Fa
wi.max a
FP
13255 30 (2 1) 2 1,25
0,9 3 0,00645 41,235mm
0,3

M .K .(Z ) 2
a wc.max (1,65)(u 1).3 t1 A E
a .( ) 2 .u
HP
13255 1,25 189,82
1,65 (2 1) 3 41,378 mm
2
0,3 1305 2

90
10. CALCULUL MODULULUI
Se calculeaz modulul maxim i minim rezultat din cele dou
tipuri de solicitri
2a
m wi.min 2 34,362 0,763 mm
i.min z z 30 60
2 1
2a
m wc.min 2 36,363 0,808 mm
c.min z z 30 60
2 1
2a
m wi.max 2 41,235 0,916 mm
i.max z z 30 60
2 1

2 a wc.max 2 41,378
m 0,919 mm
c.max z z 30 60
2 1
COMENTARIU
Avnd n vedere faptul c solicitarea principal este
solicitarea de contact, n exemplul considerat vor fi luate n
consideraie doar valorile modulului obinute din condiia
restrictiv, cea de contact. Se va adopta o valoare standardizat a
modulului cuprins n intervalul mc.min=0,808 mm i mc.max=0,919
mm.
Trebuie ca m m.min
mmin= 1 mm, pentru transmisii de putere;
mmin= 2 mm, pentru danturi cementate i clite.
a
In caz contrar se aleg valori mai mici pentru raportul w ,
m
relundu-se calculul sau se adopt modulul minim i se
recalculeaz numerele de dini.
Avnd n vedere c valoarea standardizat a modulului
imediat superioar este valoare minim a modului pentru roile
cementate i calite, se adopt :
m=2 mm (conform STAS 822-82)
De asemenea trebuie avut n vedere c distana dintre axe
este impus de configuraia piesei. Ca atare trebuie modificate
numerele de dini astfel nct aw=61,230 mm. Se adopt astfel
z1=20 dini si z2=40 dini, pstrndu-se raportul de angrenare
u=2. Dup calculul elementelor geometrice se vor face
verificrile angrenajului cu datele modificate.
Anexele sunt din [1].

91
Test de evaluare:
S se predimensioneze un angrenaj cilindric cu dini drepi din
condiii de rezistan la ncovoiere i contact cnd se cunosc:
P = 10 kW ; n1 = 1450 rot/min; udat = 3,15 ; Lh = 10000 ore.

Rspunsuri de control:
a wi. min 66,472 mm ; a wi. max 79,766 mm ; a wc. min 73,639 mm
a wc. max 83,786 mm ; mi. min 1,46 mm ; mi. max 1,75 mm
mc. min 1,61 mm ; mc. max 1,84 mm ; Se adopt m=2 mm .

Recapitulare

Roile dinate se pot executa dintr-o gam foarte larg de


materiale, grupate n materiale metalice i nemetalice. Pentru
alegerea materialului i stabilirea tratamentului termic trebuie
s se in seama de: forele care ncarc angrenajul, durata de
funcionare impus angrenajului, caracteristicile mecanice ale
materialelor, tehnologia de execuie adoptat, etc.
Principalele cauze ale ieirii din funciune ale
angrenajelor se pot grupa n dou categorii importante: ruperea
dinilor i deteriorarea flancului dinilor. Fiecare dintre aceste
cauze are la baz proiectarea i exploatarea necorespunztoare
a angrenajului sau aplicarea incorect a tehnologiei de
fabricaie i tratament roilor dinate.
Sub aciunea forei normale Fn, dintele este supus
urmtoarelor solicitri: compresiune, ncovoiere, forfecare,
presiune de contact.
Modulul obinut din cele dou condiii de rezisten se
standardizeaz (STAS 822-82 ) la valoarea cea mai apropiat.

Bibliografie
1.JULA, A. , .a. Proiectarea angrenajelor evolventice. Ed.
Scrisul Romnesc, Craiova, 1989.
2. PANAIT, GH. Mecanisme i organe de maini. Editura
Universitii Petrol-Gaze, Ploieti, 2004.
4.HOROVITZ, B..a Transmisii i variatoare prin curele i
lanuri. Ed. Tehnic, Bucureti, 1971.
5.CRUDU, I. .a.-Atlas de reductoare cu roi dinate, E.D.P.,
Bucureti, 1982., 1989.

92
UNITATEA DE INVATARE 3
TRANSMISII PRIN CURELE

CUPRINS
pag.
3.1. Consideraii generale 91
3.2. Domenii de utilizare 92
3.3. Clasificarea transmisiilor prin curele trapezoidale 93
3.4. Construcia curelelor: materiale i forme constructive 93
3.5. Calculul lungimii curelei 95

OBIECTIVE: Dezvoltarea deprinderilor de a stabili situaia n


care se impune utilizarea transmisiilor prin curele, alegerea
tipodimensiunii corespunzatoare unor situaii concrete.

COMPETENTE: Proiectarea transmisiilor prin curele


trapezoidale nguste. Optimizarea putere-gabarit a unei transmisii
proiectate.

3.1. Consideraii generale


Transmisiile prin curele servesc la transmiterea puterii
ntre doi sau mai muli arbori. Transmisia prin curele este un
mecanism format din urmtoarele elemente cinematice:
subansamblul roii conductoare, subansamblul roii conduse i
cureaua ca element cinematic, flexibil, de legtur ntre roile de
curea.
Transmiterea energiei mecanice de la roata conductoare la
roata condus se face prin intermediul curelei sub aciunea
forelor de frecare dezvoltate ntre aceasta i roile transmisiei. Ca
urmare a acestui fapt, n timpul funcionrii transmisiei, ramura
conductoare este mai puternic solicitat dect cea condus.
Transmisiile prin curele au o mare utilizare datorit
avantajelor certe pe care acestea le prezint n raport cu alte
transmisii mecanice:
- funcionare silenioas;

93
- protejeaz lanul cinematic din care fac parte, la suprasarcin,
prin efectul de patinare;
- amortizeaz ocurile i vibraiile;
- permite transmiterea energiei mecanice la distane mari i ntr-o
gam larg de distane dintre axe;
- construcie simpl i robust, cost sczut i ntreinere uoar;
- sunt standardizate i aceasta asigur interschimbabilitate;
- pot realiza orice raport de transmitere, cu schimbarea sensului i
direciei de micare;
- izoleaz electric motorul de utilajul acionat.
Dintre neajunsurile pe care la prezint utilizarea
transmisiilor prin curele se pot aminti:
- durabilitate limitat din cauza oboselii sau mbtrnirii
cauciucului;
- randament sczut: 0,94...0,96 ;
- necesit dispozitive de ntindere;
- dimensiuni de gabarit relativ mari;
- sunt sensibile la caldur, umiditate i unsoare;
- raportul de transmitere nu este riguros constant din cauza
posibilitii de alunecare elastic sau patinare la suprasarcin;
- introduc fore de apsare n arbori (fore radiale) deoarece
transmisia prin curele poate funciona doar dac ramurile de
curea sunt tensionate (prentinse);
- se ncarc electrostatic prezentnd risc de explozie i incendiu.

3.2. Domenii de utilizare

Domeniile de utilizare vizeaz:


- rapoarte de transmitere i 8 ;
- distane dintre axe: A<3 m pentru curele trapezoidale
A<12 m pentru curele late;
- puteri transmise: P<2000 kW pentru curele late
P<1200 kW pentru curele trapezoidale
P<1800 kW pentru curele dinate;
- viteze periferice de lucru: v 40 m/s pentru curele trapezoidale
v 30 m/s pentru curele late
v 60 m/s pentru curele dinate;
- utilizare: autovehicole, maini unelte, pompe, compresoare, etc.

94
3.3. Clasificarea transmisiilor prin curele trapezoidale

Clasificarea transmisiilor prin curele trapezoidale se poate


face dup urmtoarele criterii:
- dup poziia axelor arborilor antrenai:
- cu axe paralele -cu ramuri deschise
-cu ramuri nchise
-cu axe ncruciate - cu rol de ghidare
-fr rol de ghidare
-cu axe concurente;
- dup numrul arborilor antrenai:
- cu un arbore condus;
- cu mai muli arbori condui;
-dup numrul de curele:
- cu o curea (obligatoriu la
curele late);
- cu mai multe curele ;
-dup posibilitatea de pretensionare
a curelelor:
-cu rol de ntindere la
distan dintre axe fix; Fig.3.1. Profile de curea
-fra rol de ntindere la distan dintre axe variabil;
-dup forma seciunii transversale a curelei: dreptunghiular
(lat), ptrat, rotund, trapezoidal, dinat.

3.4. Construcia curelelor: materiale i forme constructive

In alegerea materialului curelelor s-au avut n vedere


cerinele pe care acestea trebuie s la ndeplineasc n
funcionare, i anume:
- rezisten la oboseal i uzur;
- sensibilitate sczut la agenii de mediu (umiditate, tem-
peratur);
- coeficient de frecare ridicat (curelele transmit energia mecanic
prin frecarea dintre acestea i roile de curea).
Materialele utilizate pentru construcia curelelor sunt: piele
de bovin, cauciuc, materiale textile, benzi metalice. Curelele late
se execut din materilae textile, cauciuc cu inserie textil, piele
de bovin de diverse grosimi i cu straturi multiple. Modul de
asociere al acestor materiale conduce la diferite forme i
tehnologii de realizare.

95
Fig.3.2.Transmisii prin curele
Avnd n vedere larga utilizare a curelelor trapezoidale se
vor face referiri la materialul utilizat i forma constructiv a
acestora.
Curelele trapezoidale sunt fr fine (sfrit), sunt
standardizate, au o portan ridicat i o aderen foarte bun la
roile de curea. Curelele trapezoidale se clasific la rndul lor
dup raportul lp/h n:
- curele trapezoidale
nguste pentru
lp/h=1,051,1;
- curele trapezoidale
clasice pentru
lp/h=1,31,4;
- curele trapezoidale late
pentru lp/h=3,125.
unde lp este grosimea
curelei pe fibra neutr iar
h este nlimea curelei n
seciune (fig.3.3).
Curelele Fig.3.3. Seciune printr-o curea
trapezoidale au forma trapezoidal
unui trapez isoscel ntr-o seciune transversal. La exteriorul
curelei se afl un strat de protecie. In interior se gsete o
inserie textil care d rezistena mecanic, cuprins ntr-o mas
de cauciuc. Inseria textil poate fi dispus ntr-o reea sau sub
form de nur.

96
Curelele trapezoidale nguste sunt standardizate n
urmtoarele tipuri: SPZ, SPA, SPB, 16x15, SPC i ntr-o gam
foarte larg de lungimi.

3.5. Calculul lungimii curelei


Pentru calculul geometric al lungimii curelei se fac urmtoarele
ipoteze:
- cureaua este perfect flexibil i se nfoar corect pe roi;
- cureaua este inextensibil;
- cureaua se nfoar pe roi pe toat mrimea unghiurilor de
nfurare 1 i 2 ;
- se neglijeaz efectul forelor centrifuge.
In fig.3.4 este prezentat schema unei transmisii prin curele.
Date iniiale:
- diametrele roilor de curea;
- distana dintre axele roilor de curea A, impus prin proiectare.
Se vor calcula:
- unghiul dintre ramurile curelei,
D p 2 D p1 D p 2 D p1
sin 2 arcsin
2 2A 2A
Dac se exprim unghiul n radiani, se poate scrie:
D p 2 D p1 D p 2 D p1 1800
[rad] sau [grad]
A A

Fig.3.4. Schema transmisiei prin curele trapezoidale nguste

- unghiurile de nfurare pe cele dou roi de curea

97
1 180 ; 2 180
- lungimea curelei
D p1 Dp2
L AD BC AB D C 1 2 2A cos
2 2 2
unde 1 i 2 sunt exprimai n radiani; AB=DC=O1E=Acos/2

Dac se nlocuiete cos cu valoarea corespunztoare n sinus, se
2
dezvolt n serie de funcii i se iau doar primii doi termeni, se
obine:
1 (D p 2 D p1 )
2
2 1
cos 1 sin 1 1
2 2 2 2 2 4A 2
Dup nlocuire i reducerea termenilor asemenea se obine:
(D p1 D p 2 ) (D p 2 D p1 ) 2
L 2A
2 4A
Dac se admite pentru lungimea curelei o valoare standardizat
L LSTAS se recalculeaz distana dintre Arec (rezolvarea unei
ecuaii de gradul doi):
(D p1 D p 2
LSTAS
1 2
A rec 2
4 (D p 2 D p1 ) 2
L STAS 2( D p 2 D p1 )
2
Cu valoarea recalculat a distanei dintre axe se recalculeaz
unghiurile , 1 i 2 .
Pentru o transmisie prin curele trapezoidale nguste diametrele
Dp1 i Dp2 sunt nite diametre fictive pe care se nfoar fibra
neutr a curelei.

Sarcini de nvat:
-materiale, clasificarea curelelor i a transmisiilor prin curele;
-elementele geometrice i cinematice ale unei transmisii prin
curele;
-etapele de calcul ale unei transmisii prin curele trapezoidale
nguste.

98
Test de autoevaluare:
Proiectarea unei transmisii prin curele trapezoidale nguste
Date de proiectare:
- puterea de transmis de ctre roata de curea conductoare
P1=15 kW
- turaia roii de curea conductoare
n1=750 rot/ min
- raportul de transmitere al transmisiei prin curele
ic=1,35
- distana dintre axe impus (vezi desfurata de calcul)
- condiiile de funcionare: moment de pornire pn la 150% din
momentul nominal; motorul de acionare este un motor de curent
alternativ cu rotorul n scurtcircuit; transmisia lucreaz 816 ore
pe zi; se va aciona un strung. In aceste condiii coeficientul de
funcionare este Cf =1,5.
Alegerea tipului de curea.
Din nomogram (fig.1.5) pentru o putere P1 = 15 kW i n1 = 750
rot/min se recomand o curea tip SPA avnd Dp1 = 90250 mm.
Diametrul primitiv al roii de curea conductoare :

Fig.3.5. Nomogram pentru alegerea profilului curelei trapezoidale nguste

Se alege conform STAS 1162-84. Poate fi ales n intervalul


90...250 mmm, valori standardizate. Un diametru mic conduce la
un numr mare de curele, un diametru mare conduce la un gabarit
ridicat. Se adopt Dp1 = 160 mm.

99
Diametrul roii de curea conduse:
Dp2 = icDp1 =1,35160 =216 mm
Diametrul primitiv mediu al roilor de curea:
Dpm=(Dp1+Dp2)/2=(160+216)/2=188 mm
Diametrul primitiv al roii de ntindere
Dp0=(1..1,5)Dp1=1,3160=208 mm
Distana dintre axe:
Se recomand ca distana s se ncadreze n intervalul:
0,7(Dp1+Dp2) A 2(Dp1+Dp2) =>
0,7(160+216) A 2(160+216) =>
264 A 752
Dac nu se impune o distan dintre axe se adopt o valoare din
intervalul 264752 mm. Se admite A = 500 mm.
Unghiul dintre ramurile transmisiei prin curele:

D p 2 - D p1 216 160
2 arcsin 2 arcsin 6,42 0 6 0 25 '
2A 2 500
Unghiul de nfurare pe roata de curea conductoare:
1 = 180o = 180o-6,420 =173,580 =173035
Trebuie ca 1 a 1100 .
Unghiul de nfurare pe roata de curea condus:
2 = 180o + = 180o+ 6,420 = 186025
Lungimea primitiv a curelei trapezoidale :
(D p1 D p 2 ) (D p 2 D p1 ) 2
Lp 2 A
2 4A
(160 216) (216 160) 2
2 500 1591,88 mm
2 4 500
Din STAS se alege LpSTAS =1600 mm
Recalcularea distanei dintre axe:
p 0,25 L p 0,393 (D p1 D p 2 )
0,25 1600 0,393 (160 216) 252,232
q 0,125 (D p2 Dp1 ) 0,125 (216 160) 7
A p p 2 q 252,232 252,232 2 7 504,45 mm
Se admite A=505 mm.
Se recalculeaz unghiurile dintre ramurile de curea i de
nfurare ale curelei pe roi:

100
D p 2 - D p1 216 160
2 arcsin 2 arcsin 6,350 60 21 '
2A 2 505
1 = 180o = 180o-6,350 =173,650 =173039
2 = 180o + = 180o+ 6,350 = 186021
Viteza periferic a curelei:
D p1 n1 160 750
v 6,28 m/s < va=40 m/s
60 1000 60 1000
Coeficientul de lungime, CL
Coeficientul de lungime al curelei se adopt din STAS n funcie
de lungimea primitiv standardizat a curelei, LSTAS.
Pentru curea tip SPA cu LpSTAS =1600 mm, CL = 0,93.
Coeficientul unghiului de nfurare, C.
Depinde de unghiul de nfurare al curelei pe roata de curea
conductoare.
Pentru 1 = 1730 21, C = 0,99
Puterea nominal transmis de o curea, P0
Se adopt n funcie de profilul curelei, diametrul primitiv al roii
conductoare, turaia acesteia, raportul de transmitere al
transmisiei prin curele. Pentru curea tip SPA cu Dp1 =160 mm i
ic =1,35 la n1 =750 rot/min din tabelul 15 (STAS 1163-71)
rezult P0 =7,32 kW
Pentru ic=1,2, n1=700 rot/min, P0=3,47 kW
ic=1,2, n1=800 rot/min, P0=3,89 kW
ic=1,2, n1=750 rot/min, P0=3,68 kW, prin
interpolare;
Pentru ic=1,5, n1=700 rot/min, P0=3,55 kW
ic=1,5, n1=800 rot/min, P0=3,97 kW
ic=1,5, n1=750 rot/min, P0=3,76 kW, prin
interpolare;
Pentru ic=1,2, n1=750 rot/min, P0=3,68 kW
ic=1,5, n1=750 rot/min, P0=3,76 kW
ic=1,35, n1=750 rot/min, P0=3,72 kW, prin
interpolare;
Numrul preliminar de curele, zo
C f P1 1,5 15
z0 6,56
C L C P0 0,93 0,99 3,72
Coeficientul numrului de curele:
Cz=0,85 pentru zo >6 curele
Numrul definitiv de curele:

101
z 0 6,56
z 7,71
C z 0,85
Se adopt z = 8 curele.
Trebuie ca z z max 8 curele.
Se observ c a rezultat un numr mare de curele. Pentru
reducerea numrului de curele se recomand adoptarea unui
diametru primitiv pentru roata conductoare mai mare.
Numrul de roi ale transmisiei, :
2
Frecvena ndoirilor:
v 6,28
f 103 1000 2 7,85 Hz
Lp 1600
Fora periferic transmis de curea:
15
Fu 10 2 Pv1 100 239 N
6,28
Fora de apsare pe arbore:
Se recomand Sa = (1,52)Fu. Se admite Sa = 1,75239 = 418 N
Cotele de modificare a distanei dintre axe:
X ; X0,03 Lp =>X 0,031600=48 mm
Y ; Y0,015Lp =>Y 0,0151600=24 mm
Elementele geometrice ale curelei i ale canalelor de
curea, tip SPA, necesare proiectrii roilor de curea sunt:
- pentru curea:
lp=11 mm; h=10 mm; bmax=2,8 mm; a=12mm; 400 10
- pentru canalele de curea:
lp -limea canalului la nivelul nfurrii fibrei medii
lp=11 mm
n -nlimea canalului de curea, deasupra liniei de nfurare a
fibrei medii
nmin=3,3 mm
m -adncimea canalului de curea, situat sub linia de nfurare a
fibrei medii
mmin=11
f -distana de la planul frontal al roii la axa primului canal de
curea
f 10 12 mm
e -distana (pasul) dintre axele seciunilor a dou canale alturate;
e 15 0,3 mm
-unghiul format de flancurile canalului;

102
340 10
r -raza de racordare a muchiei canalului
r 1 mm

Fig.3.6. Geometria canalelor roii de curea

Test de evaluare:
Proiectarea unei transmisii prin curele trapezoidale nguste pentru
care se cunosc:
- puterea de transmis de ctre roata de curea conductoare
P1=24 kW
- turaia roii de curea conductoare
n1=1460 rot/ min
- raportul de transmitere al transmisiei prin curele
ic=2
- distana dintre axe impus (vezi desfurata de calcul)
- condiiile de funcionare: moment de pornire pn la 150% din
momentul nominal; motorul de acionare este un motor de curent
alternativ cu rotorul n scurtcircuit; transmisia lucreaz 24 ore pe
zi; se va aciona un strung. In aceste condiii coeficientul de
funcionare este Cf =1,7.

103
Rspunsuri de control:
Se alege curea tip SPA avnd Dp1 = 200 mm . Se poate adopta
A=800 mm. LpSTAS =2500 mm. A recalculat 778,367 mm .
Numrul definitiv de curele: z = 5 curele.

Recapitulare

Transmisia prin curele este un mecanism format din


urmtoarele elemente cinematice: subansamblul roii
conductoare, subansamblul roii conduse i cureaua ca element
cinematic, flexibil, de legtur ntre roile de curea.
In alegerea materialului curelelor s-au avut n vedere
cerinele pe care acestea trebuie s la ndeplineasc n
funcionare, i anume:
-rezisten la oboseal i uzur;
-sensibilitate sczut la agenii de mediu (umiditate,
temperatur);
-coeficient de frecare ridicat (curelele transmit energia mecanic
prin frecarea dintre acestea i roile de curea).
Materialele utilizate pentru construcia curelelor sunt:
piele de bovin, cauciuc, materiale textile, benzi metalice.
Curelele trapezoidale nguste sunt standardizate n
urmtoarele tipuri: SPZ, SPA, SPB, 16x15, SPC i ntr-o gam
foarte larg de lungimi.
Pentru o transmisie prin curele trapezoidale nguste
diametrele Dp1 i Dp2 sunt nite diametre fictive pe care se
nfoar fibra neutr a curelei.

Bibliografie

1.Chiu, Al.- Organe de maini, EDP, 1981


2.Grigore, N.- Transmisii prin curele i lanuri, Ed. UPG, 2002.
3. Panait, Gh. - Mecanisme i organe de maini. Editura
Universitii Petrol-Gaze, Ploieti, 2004.
4.*** Culegere de standarde comentate. Elemente de asamblare.
Oficiul de informare documentar pentru industria construciilor
de maini, Bucureti, 1996.

104
UNITATEA DE INVATARE 4
OSII SI ARBORI

CUPRINS
pag.
4.1. Clasificare. Indicaii tehnologice 103
4.2. Osia de egal rezisten 105
4.3. Calculul arborilor drepi 108

OBIECTIVE: Dezvoltarea capacitii studentului de a adopta


forma constructiv a arborilor, corespunztoare schemei
cinematice impus de mecanismul sau maina proiectat.

COMPETENTE: Proiectarea osiilor i arborilor, proiectare ce


const ntr-un calcul de predimensionare i unul de verificare la
oboseal, rigiditate, vibraii.

Osiile i arborii sunt organe de maini care susin alte


organe de maini aflate n micare de rotaie. Osiile pot fi fixe
sau rotitoare i nu transmit moment de torsiune. Acestea sunt
solicitate la ncovoiere.
Arborii sunt organe de maini rotative care se rotesc n
jurul axelor lor geometrice i transmit moment de torsiune.
Acetia sunt solicitai la torsiune, cu zone n care pot fi supui i
solicitrilor de ncovoiere sau solicitare compus de ncovoiere
alternant simetric cu torsiune pulsatorie.

4.1. Clasificare. Indicaii tehnologice

Clasificarea arborilor i osiilor ofer informaii privind


problemele care se pun la proiectarea, execuia i exploatarea
acestora.

105
Clasificarea osiilor i arborilor:
o dup forma axei geometrice: drepi, cotii;
o dup forma seciunii transversale: circular, inelar,
poligonal;
o dup rezemare; static determinai, static nedeterminai;
o poziia arborilor: orizontal; vertical; nclinat;
o dup posibilitatea de micare a osiilor: fixe, rotative,
oscilante.
Mai pot fi adugate i alte criterii de clasificare. Pe baza
clasificrii prezentate se poate face urmtorul comentariu:
- arborii drepi i static determinai nu prezint probleme
deosebite n proiectare i execuie ;
- arborii cu seciune inelar se recomand pentru dimensiuni
(diametre) mari n scopul uurrii acestora ;
- este necesar a se cunoate poziia arborilor pentru c aceasta
ofer informaii asupra posibilitailor de ungere a organelor de
maini care se monteaz pe acetia.
Materiale recomandate pentru construcia arborilor i
osiilor
Pentru construcia arborilor i osiilor se recomand:
oeluri carbon de uz general pentru solicitri mici i
mijlocii : OL50; OL60; OL70.
Utilizarea acestor oeluri prezint dezavantajul obinerii
unor diametre mari dar i avantajul realizrii unor rigiditi
ridicate.
oeluri carbon de calitate de cementare sau mbuntire,
pentru solicitri medii: OLC25; OLC35; OLC45; OLC60.
oeluri aliate cu Ni, Cr, Mn, Ti pentru arbori puternic
solicitai: 40Cr10; 41MoCr11; etc.
Utilizarea acestor materiale prezint avantajul obinerii
unor diametre mici dar i dezavantajul obinerii unor arbori supli,
elastici, cu rigiditate sczut.
oeluri aliate cu destinaie special pentru funcionarea
arborilor n condiii de coroziune i temperaturi ridicate;
oeluri turnate sau fonte de nalt rezisten pentru arbori
de dimensiuni mari;
Semifabricatele utilizate pot fi:
laminate cu d140 mm pentru arborii de diametre mici i
medii la care variaiile de seciune nu sunt semnificative.

106
laminate cu forjare sau matriare ulterioar. Forjarea este
recomandat pentru un numr redus de repere iar matriarea
pentru serie mare si mas;
forjate din lingou sau prin turnare pentru dimensiuni mari.
Prelucrarea semifabricatelor n scopul obinerii arborilor const
n :
strunjire de degroare pentru toate suprafeele pentru a se
ndeprta stratul exterior corodat, deformat, ars i a se aduce
anumite suprafee la cote libere;
strunjire de finisare pentru suprafeele care impun o
rugozitate de 1,6; 3,2 i o precizie n clasele 7 i 8, ca de
exemplu pentru tronsoanele de montaj ale semicuplajelor,
roilor dinate i de curea;
rectificare de degroare i finisare pentru suprafeele care
necesit o precizie ridicat (suprafee pentru montaj rulmeni)
sau o calitate deosebit (suprafee de montaj pentru garnituri
la care exist micare de rotaie sau translaie). O calitate bun
a suprafeei conduce i la o cretere a rezistenei la oboseal a
arborelui.
prelucrarea unor canale de pan prin frezare, a unor filete
i guri.
Pentru ridicarea proprietilor mecanice ale materialului,
arborii sunt supui unor tratamente termice de mbuntire ct i
unor tratamente de ecruisare superficial.

4.2. Osia de egal rezisten


Se consider o osie simplu rezemat n A i B i ncrcat
cu fora P ca n fig.4.1. Se calculeaz reaciunile din reazeme.
VA P b i VB P a
l l
Momentul de ncovoiere la distana x este:
Mix VA x
Modulul de rezisten al arborelui la aceast dinstan este:
d x 3
Wix
32

107
Fig.4.1. Osia de egal rezisten

unde dx este diametrul arborelui la distana x de reazemul din A


Rezistena efectiv la ncovoiere este :
M VA x 32 P b x
ix i x ai
Wi x d 3x / 32 d 3x l
Se scoate diametrul dx :
32 P b x
dx 3 c 3 x care reprezint funcia unui
l ai
paraboloid de rotaie de ordinal 3.
Ca atare, osia de egal rezisten este un paraboloid ca n
fig.4.1, reprezentat cu linie subire, cu diametrul maxim n
dreptul punctului de aplicaie al forei P.
Avnd n vedere c este foarte complicat dar i inutil de a
se realiza o astfel de form, c este dificil i prelucrarea
reperelor care ar trebui montate, se execut o osie n trepte.
Treptele sunt executate i din considerente tehnologice pentru
asigurarea mpotriva deplasrii axiale a unor componente, de
realizare a unor precizii i rugoziti diferite.
Etapele de calcul pentru calculul osiilor
In calculul osiilor se consider efectul solicitrilor de
ncovoiere, neglijndu-se efectul forei tietoare.
Etapele de calcul pot fi prezentate n urmtoarea
succesiune:
stabilirea forelor care acioneaz asupra osiei

108
stabilirea schemei de ncrcare a osiei i a punctelor de
aplicaie ale forelor
calculul reaciunilor
calculul momentelor ncovoietoare i trasarea diagramelor
de eforturi
alegerea materialului i stabilirea rezistenei admisibile
calculul diametrelor osiei n principalele seciuni
stabilirea formei constructive a osiei
verificarea la solicitare static sau la oboseal a osiei n
funcie de caracterul solicitrilor
calculul deformaiilor dac se impune acest lucru
Pentru verificarea osiei la solicitare static se calculeaz
coeficientul de siguran
ci
C pentru oel; C ri pentru font
i i
unde ci este rezistena de curgere la ncovoiere;
ri -rezistena de rupere la ncovoiere
i -tensiunea efectiv de ncovoiere
Osiile rotative sunt supuse unui ciclu alternant simetric de
ncovoiere. Pentru verificarea la oboseal se folosete urmtoarea
relaie de determinare a coeficientului de siguran.
1
C
k
v
m
unde 1 este rezistena limit la solicitarea de ncovoiere
alternant simetric
v - amplitudinea ciclului
M
v max i
Wi
k -coeficientul de concentrare a eforturilor; are valori
diferite n funcie de forma concentratorului de eforturi.
Verificarea se face n seciunile n care exist concentratori
de eforturi precum: canal de pan, trecere de diametru, gaur
transversal, frezare suprafa, degajare circular, filet.
m - coeficientul dimensional; acesta depinde de rezistena
materialului i diametrul arborelui. Pentru diametre mari, m este
mic.

109
- factorul de calitate al suprafeei. Depinde de rezistena
materialului i de calitatea suprafeei. O suprafa rugoas
prezint microfisuri care se pot constitui n amorse de rupere la
oboseal.
4.3. Calculul arborilor drepi

Arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere sau solicitare


compus de torsiune pulsatorie i ncovoiere alternant simetric.
In fig.4.2 este prezentat un arbore de intrare dintr-un reductor de
turaie cu organele aferente montate pe acesta.

Fig.4.2. Arborele de intrare dintr-un reductor de turaie


Pentru calculul arborilor drepi se parcurg etapele:
stabilirea forelor i a momentelor care ncarc arborele;
forele pot fi descompuse n plane diferite (orizontal i
vertical); momentele pot fi de torsiune sau de ncovoiere
dezvoltate de forele axiale din roi;
stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor precum i
poziia reazemelor (rulmenilor);
stabilirea tipului i caracterului solicitrilor pe diferitele
tronsoane ale arborelui;
alegerea materialului;
calculul reaciunilor n fiecare plan de descompunere, a
momentelor ncovoietoare i echivalente;
trasarea diagramelor de eforturi;
calculul diametrelor n principalele seciuni;
stabilirea formei constructive a arborelui;
verificarea arborelui la oboseal n seciunile n care exist
concentratori de eforturi;
verificarea arborelui la rigiditate torsional i flexional;
verificarea comportrii arborelui la vibraii.

110
Sarcini de nvat:
-materiale utilizate pentru construcia arborilor;
-prelucrarea arborilor;
-tipurile de solicitri la care sunt supui arborii i osiile;
-etapele de calcul ale osiilor si arborilor.

Test de autoevaluare:

Pentru a pune n eviden aceast succesiune de calcule se


va lua un exemplu.
a)Forele i momentele care ncarc arborele:
Ft 9405 N ; Fr 3600 N ; Fa 3055 N ; M t 395000 Nmm ;
Mia Fa d / 2 3055 84 / 2 128310 Nmm . d 84 mm
b)Schema de ncrcare, diagramele de eforturi i forma
constructiv a arborelui :

Fig.4.3. Diagramele de eforturi

111
c) Tipul i caracterul solicitrilor :
Sub aciunea ncrcrilor exterioare arborele este supus
urmtoarelor solicitri:
-torsiune pulsatorie pe zona A-C;
-solicitare compus de torsiune pulsatorie i ncovoiere alternanat
simetric pe zona A-D;
-ncovoiere alternanat simetric pe zona B-D.
d) Alegerea materialului pentru construcia arborelui :
Pentru construcia arborelui se utilizeaz oel aliat de
mbuntire 42CrMo4 cu urmtoarele caracteristici :
Tensiunea de rupere : r 950N / mm 2
Limita de curgere la ncovoiere: c 690N / mm 2
Rezistena la oboseal, la ncovoiere alternant simetric:
1 400N / mm 2
Rezistena la oboseal, la torsiune alternant simetric:
1 300N / mm 2 ;
Limita de curgere la torsiune: C 450N / mm 2
Rezistenele admisibile pentru predimensionare:
a 0 150 N / mm2 ; a 1 90 N / mm2 ;
a 0 0,6 a 0 90 N / mm2
e )Calculul reaciunilor i al momentelor de ncovoiere:
- n plan orizontal:
Se face sum de momente fa de reazemul din A
M A 0 H B (a b) Mia Fr a 0
F a M ia 3600 90 128310
HB r 1263 N
ab 90 65
Se face sum de momente fa de reazemul din B
M B 0 H A (a b) Mia Fr b 0
F b M ia 3600 65 128310
HA r 2337 N
ab 90 65
Verificare: H A H B 2337 1263 3600 N Fr
- n plan vertical:
Se face sum de momente fa de reazemul din A
M A 0 VB (a b) Ft a 0
F a 9405 90
VB t 5461 N
a b 90 65
Se face sum de momente fa de reazemul din B

112
MB 0 VA (a b) Ft b 0
F b 9405 65
VA t 3944 N
a b 90 65
Verificare: VA VB 3944 5461 9405 N Ft
- momentele de ncovoiere
In planul orizontal
MstH H A a 2337 90 210330 Nmm
H H B b 1263 65 820950 Nmm
M dr
Avnd n vedere faptul c forele acioneaz pe ntreaga lime a
roii i nu doar n seciunea considerat, se admite maximul n
valoare absolut din seciunea considerat:
M H max( M stH , M dr
H ) 210330 Nmm
In planul vertical
M V VA a 3944 90 354960 Nmm
Momentul de ncovoiere rezultant din seciunea D este :
M i M 2H M 2V 210330 2 354960 2 412595 Nmm
- momentul echivalent din seciunea D
M e M i2 ( M t ) 2 4125952 (0,6 395000) 2
475820 Nmm
( ) 90
unde ai 1 0,6 .
( ai ) 0 150
f) Calculul diametrelor arborelui n principalele seciuni:
- n seciunea C, diametrul de calcul este:
16 M t 3 16 395000
d Cc 3 28,17 mm
( a ) 0 90
Se majoreaz diametrul calculat cu 4% n vederea compensrii
slbirii seciunii arborelui de ctre canalul de pan:
d C d Cc 1,04 28,17 1,04 29,30 mm ; se admite dC=30 mm.
- n seciunea D, diametrul de calcul este:
32M e 32 475820
d Dc 3 3 37,76 mm
( a ) 1 90
Se majoreaz diametrul calculat cu 4% n vederea compensrii
slbirii seciunii arborelui de ctre canalul de pan:
d D d Dc 1,04 37,76 1,04 39,28 mm
Din considerente tehnologice i constructive se adopt:

113
d D 45 mm
Diametrele arborelui sunt:
d1=dC=30 mm- rezultat din calculul de rezisten;
d2=36 mm - s-a realizat un umr pentru asigurarea semicuplajului
sau roii de curea mpotriva deplasrii axiale; suprafaa de 36
va fi prelucrat cu o rugozitate mic deoarece aceasta va fi n
contact cu o garnitur de etanare;
d3=d7=40 mm cot de rulment; este multiplu de 5mm; prezint
o precizie ridicat i o calitate a suprafeei foarte bun;
d4=42 mm cot liber pentru montajul unei buce distaniere;
nu necesit precizie ridicat i nici o calitate deosebit a
suprafeei;
d5=45 mm- cot pentru montajul roii; diametrul calculat a fost
majorat la acest valoare pentru a permite montajul acesteia dar
i pentru a separa cota de roat de cota precedent, n vederea
prelucrrii cu precizia i calitatea suprafeei necesar;
d6=55 mm- cot liber; s-a realizat acest umr pentru a nchide
fluxul de fore din tandemul arbore-roat; prin acest umr sunt
mpiedicate deplasrile axial ale roii, arborelui i rulmentului
din dreapta.

g) Verificarea la oboseal a arborelui


Se va face verificarea la oboseal n seciunile C i D unde exist
concentratori de tensiuni generai de existena canalelor de pan.
Se va calcula coeficientul global de siguran, C.

- n seciunea C
1 1
C C
v m 2 39,99 39,99

m 1 c 0,77 0,88 300 450
2,07 [1,25...2,5]
d=30 mm;
-factorul concentratorului de tensiuni la solicitarea de torsiune
Pentru concentratorul de tensiuni generat de canalul de pan i
rezistena la rupere a arborelui r 950 MPa se adopt 2 ;
m -factorul dimensional
Pentru diametrul de arbore d=30 mm, construit din oel aliat de
nalt rezisten se adopt m 0,77 ;
-factorul de calitatate al suprafeei

114
Pentru o suprafa rectificat i un arbore executat din oel cu
r 950 MPa se admite 0,88 ;
v -amplitudinea efectiv a eforturilor de torsiune;
m -valoarea medie a eforturilor de torsiune
v i m se calculeaz cu relaia:
1 M 395000
v m max t 39,99 N / mm2
2 2 Wp 2 4938
unde max este efortul maxim de torsiune din seciunea
considerat;
Mt -momentul de torsiune: Mt=395000 Nmm;
Wp -modulul polar de rezisten
d 3 bt (d t ) 2 30 3 8 4(30 4) 2
Wp 4938 mm3
16 2d 16 2 30
Corespunztor diametrului d=30 mm s-a adoptat pana paralel cu
seciunea transversal bxh=8x7 mmxmm i adncimea canalului
din arbore t=4 mm.
-n seciunea D
d=45 mm
Se calculeaz coeficienii de siguran la ncovoiere C , la
torsiune C i coeficientul global de siguran C:
c c 4,42 6,53
C 3,66 [1,25...2,5]
c c
2 2
4,42 6,53
2 2

1 1
C 4,42
V m 2,1 27,11

m 1 c 0,715 0,88 400
unde
- este factorul concentratorului de tensiuni la solicitarea de
ncovoiere;
Pentru concentra.orul de tensiuni generat de canalul de pan i
rezistena la rupere a arborelui r 950 MPa se adopt 2,1;
m -factorul dimensional
Pentru diametrul de arbore d=45 mm, construit din oel aliat de
nalt rezisten se adopt m 0,715 ;
-factorul de calitatate al suprafeei
Pentru o suprafa rectificat i un arbore executat din oel cu
r 950 MPa se admite 0,88 ;

115
v -amplitudinea efectiv a eforturilor de ncovoiere;
m -valoarea medie a eforturilor de torsiune
m =0 pentru solicitarea alternant simetric
v se calculeaz cu relaia:
M 412595
v max i 27,11 N / mm 2
Wi 2 7607
unde max este efortul maxim de ncovoiere din seciunea
considerat;
Mi -momentul de ncovoiere: Mi=412595 Nmm;
Wi -modulul de rezisten la solicitarea de ncovoiere
d 3 bt (d t ) 2 453 14 5,5(45 5,5) 2
Wi 7607 mm3
32 2d 32 2 45
Corespunztor diametrului d=45 mm s-a adoptat pana paralel cu
seciunea transversal bxh=14x9 mmxmm i adncimea canalului
din arbore t=5,5 mm.
2 ; m 0,715 ; 0,88 ;
1 M 395000
v m max t 11,93 N / mm 2
2 2 Wp 2 16548
Mt=395000 Nmm;

d 3 bt (d t ) 2 453 14 5,5(45 5,5) 2


Wp 16548mm3
16 2d 16 2 45

1 1
C 6,53
V m 2 11,93 11,93

m 1 c 0,715 0,88 300 450
Coeficientul global de siguran a rezultat mare n aceast
seciune deoarece diametrul rezultat din calcul a fost majorat din
considerente constructive i tehnologice i nu a fost adoptat la
valoarea rezultat din calculul de rezisten.
- n seciunea E (fig.3.3)
In aceast seciune concentratorul de tensiuni este trecerea de
diametru de la d5=d=45 mm la d6=D=55 mm cu raza de racordare
R1, r 1. Solicitarea arborelui este de ncovoiere alternant
simetric.
Se calculeaz coeficientul de siguran la ncovoiere C .
Momentul de ncovoiere n seciunea E se calculeaz astfel:

116
M VE VB c 5461 35 191135 Nmm
M HE H B c 1263 35 44205 Nmm
MiE M 2HE M 2VE 442052 1911352 196180 Nmm
Modulul de rezisten la
ncovoiere se calculeaz cu
relaia:
d 3 453
WiE 8942
32 32
mm3
Amplitudinea efortului de
ncovoiere este:
Fig.4.4. Detaliu seciunea E
M iE 196180
v max 21,93
WiE 8942
N/mm2
1 1
C 7,45 C a 1,25...2,5
V 1,54 21,93

m 1 0,715 0,88 400
unde
- este factorul concentratorului de tensiuni la solicitarea de
ncovoiere:
Pentru concentratorul de tensiuni generat de saltul de diametru
r 1
cu raportul 0,02 i rezistena la rupere a arborelui
d 45
r 950 MPa se adopt
1,54 ;
m -factorul dimensional
Pentru diametrul de arbore d=45 mm, construit din oel aliat de
nalt rezisten se adopt m 0,715 ;
-factorul de calitatate al suprafeei
Pentru o suprafa rectificat i un arbore executat din oel cu
r 950 MPa se admite 0,88 ;
m -valoarea medie a eforturilor de torsiune
m =0 pentru solicitarea alternant simetric

117
Test de evaluare:
Sa se dimensioneze arborele pentru care se cunosc:
a) Forele i momentele care ncarc arborele
Sa 885 N; Ft1 1578 N ; Fr1 457 N ; Fa1 348 N ;

M t1 27610 Nmm

Fa1 d m1 348 34,992


M ia1 6089 Nmm.
2 2

Distanele dintre
reazeme i punctele de
aplicaie ale forelor
sunt:
a=60 mm; b=30 mm;
c=65 mm.
Pentru construcia
arborelui se utilizeaz
oelul 18MoCrNi13 STAS
781-80 cu urmtoarele
caracteristici mecanice:
r 1000 N / mm2 ;

c 690 N / mm2 ;

1 210 N / mm2 ;

1 210 N / mm2 ;

HB=217; (ai ) 1 90 N / mm2 ;

(ai ) 0 150 N / mm2 ; ( at )0 (0,6...0,65) ( ai )0 ;

118
Se admite: (at ) 0 0,6 (ai ) 0 0,6 150 90 N / mm2 .
c (0,6...0,65) c ;

Se admite c 0,6 c 0,6 690 414 N / mm2

Rspunsuri de control:

V B 3326 N
V A 2633 N
H B 585 N
H A 128 N
M eA 59863 Nmm
M eB 50740 Nmm
M eD 17650 Nmm
d A 18,92 mm
d B 17,90 mm

d D 12,59 mm

d 11,60 mm
C

119
Recapitulare

Osiile i arborii sunt organe de maini care susin alte organe de


maini aflate n micare de rotaie. Osiile pot fi fixe sau rotitoare
i nu transmit moment de torsiune. Acestea sunt solicitate la
ncovoiere.
Arborii sunt organe de maini rotative care se rotesc n
jurul axelor lor geometrice i transmit moment de torsiune.
Acetia sunt solicitai la torsiune, cu zone n care pot fi supui i
solicitrilor de ncovoiere sau solicitare compus de ncovoiere
alternant simetric cu torsiune pulsatorie.
Pentru construcia arborilor i osiilor se recomand:
oeluri carbon de uz general pentru solicitri mici i mijlocii :
OL50; OL60; OL70.
Utilizarea acestor oeluri prezint dezavantajul obinerii
unor diametre mari dar i avantajul realizrii unor rigiditi
ridicate.
Se mai utilizeaz oteluri carbon de calitate de cementare sau
mbuntire, pentru solicitri medii: OLC25; OLC35; OLC45;
OLC60; oeluri aliate cu Ni, Cr, Mn, Ti pentru arbori puternic
solicitai: 40Cr10; 41MoCr11; etc.
Osia de egal rezisten este un paraboloid cu diametrul
maxim n dreptul punctului de aplicaie al forei.
Arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere sau solicitare
compus de torsiune pulsatorie i ncovoiere alternant simetric.

Bibliografie

1.Drghici, I. . a. Indrumar de proiectare n construcia de


maini, Vol.I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981.
2.Manea, Gh.- Organe de masini, Ed. Tehnic, 1970.
3. Pavelescu, D.- Organe de maini, vol. I, EDP, Bucureti, 1985.
4.*** - Organe de maini, vol. I a, prescripii generale de
proiectare, Elemente de legtur i transmisie, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1983.

120
UNITATEA DE INVATARE 5

LAGARE CU ROSTOGOLIRE

CUPRINS
pag.

5.1. Generaliti 119


5.2. Durabilitate. Capacitate de ncrcare dinamic.
Sarcin dinamic echivalent 122
5.3. Calculul de alegere al rulmenilor 125
5.4. Indicaii privind utlizarea rulmenilor 128

OBIECTIVE: Dezvoltarea capacitii studentului de a stabili


schema de montaj a lagrului, de a alege tipul de rulment optim
pentru maina proiectat.

COMPETENTE: Calculul de alegere al rulmenilor pentru


diferite tipuri de rulmeni i diferite ncrcri ale acestora.

5.1. Generaliti
Lagrele cu rulmeni (lagre cu frecare de rostogolire) sunt
subansambluri folosite la rezemarea arborilor n carcas, prin
intermediul fusurilor i pivoilor. Construcia unui lagr cu
rulmeni este format din rulment i carcasa lagrului.
Rulmentul este un organ de main compus alctuit din:
- inelul exterior ce se reazem n carcas i are calea de rulare la
interior;
- inelul interior ce se fixeaz pe arbore i are calea de rulare la
exterior;
- corpurile de rostogolire: bile, role, ace;
- colivia rulmentului care are rolul de a menine corpurile de
rostogolire echidistante pentru a nu se bloca.
Carcasa poate face corp comun cu batiul sau poate fi
separat, n construcie monobloc sau din dou elemente. Aceasta
este prevzut cu inele de fixare i cu sistem de ungere i
etanare a rulmenilor.

121
Lagrele cu rulmeni au o larg utilizare n construcia de
maini datorit avantajelor pe care acetia le au n raport cu
lagrele de alunecare:
- randament ridicat: 0,97...0,99 (frecarea este foarte mic,
0,001...0,003 );
- precizie ridicat;
- standardizare internaional;
- construcie simpl;
- ntreinere uoar
- gabarit axial mic;
- consum de lubrifiant redus.
Acetia prezint i unele neajunsuri:
- nu amortizeaza ocurile i vibraiile;
- cost ridicat;
- gabarit radial mare;
- necesit precizie de execuie ridicat i condiii severe de
montaj.
Rulmenii se execut ntr-o gam foarte mare de
tipodimensiuni care s acopere necesitile diverse din tehnic.
Ca atare acetia se pot clasifica n funcie de mai multe criterii:
- dup direcia forei preluate: radiali, radial-axiali, axiali, axial-
radiali;
- dup numrul rndurilor corpurilor de rostogolire: cu un rnd
sau mai multe rnduri;
- dup forma corpurilor de rostogolire pot fi rulmeni cu bile, role
cilindrice, conice, butoi sau rulmeni cu ace (rol cilindric cu
diametrul rolei d r 5 mm). Rolele butoi pot fi simetrice sau
asimetrice. Rolele cilindrice pot fi scurte (lungimea rolei
l r 2,5 d r ) sau lungi ( l r 2,5 d r );
- dup capacitatea de adaptare a inelului interior la direcia
fusului: oscilani sau normali.
Identificarea, producerea, comercializarea i utilizarea
acestora a impus necesitatea simbolizrii rulmenilor. Simbolul
rulmentului este format din simbolul principal i simbolul
secundar. Simbolul principal ofer informaii privind tipul
rulmentului, seria de dimensiuni i dimensiunile alezajului
acestuia. Tipul rulmentului este dat de prima cifr, liter sau grup
de litere din simbolul principal, astfel:
1 -rulment radial-oscilant cu bile pe dou rnduri;
2 -rulment radial-oscilant cu role butoi pe dou rnduri;
3 -rulment radial-axial cu role conice;

122
N, NU, NJ, NF -rulment radial cu role cilindrice;
5 -rulment axial cu bile pe un rnd;
6 -rulment radial cu bile
7 -rulment radial-axial cu bile.

Rulment radial cu bile Rulment axial cu bile pe un


rnd

Rulment radial-oscilant cu bile Rulment radial cu role cilindrice


pe dou rnduri
Cifra care urmeaz tipului de rulment se refer la seria de
limi (B, T); urmtoarea cifr se refer la seria de de diametre
(D). Ultimele dou cifre nmulite cu 5 dau diametrul alezajului
rulmentului (d), excepie fac rulmenii mici (d<20 mm).
Rulmentul cu simbolul 30211 este un rulment radial-axial
cu role conice (3), seria de limi (T) 0, seria de diametre 2 i are
alezajul d=11x5=55 mm.

123
Rulment axial cu bile Rulment radial-oscilant cu role butoi
pe dou rnduri

Rulment radial-axial cu role conice

Simbolul secundar poate fi sufix sau prefix la simbolul


principal. Simbolul secundar prefix este nscris atunci cnd
rulmentul este construit din alt material dect cel prevzut de
standard. Simbolul secundar sufix se refer la colivie, variante
constructive, etanare, precizie i joc, zgomot.

5.2. Durabilitate. Capacitate de ncrcare dinamic.


Sarcin dinamic echivalent
In timpul funcionrii rulmentului, dup un numr de ore
de funcionare (cicluri, rotaii), pe cile de rulare sau pe corpurile
de rostogolire apar ciupituri provocate de oboseala stratului
superficial al materialului.

124
Durabilitatea rulmentului este timpul (exprimat n
ore) sau durata exprimat n milioane de rotaii dup care sau
nainte de care apar primele semne de oboseal.
Din ncercrile efectuate asupra diferitelor tipuri de
rulmeni, ncrcai cu diferite sarcini, s-a stabilit c legtura ntre
durabilitate i sarcin este dat de relaia:
p
C
L
P
unde L este durabilitatea exprimat n milioane de rotaii;
P - ncrcarea (sarcina dinamic echivalent), [N];
C -capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului, [N];
p -factor care ine seama de forma corpului de rostogolire:
p=3 pentru rulmeni cu bile i p=10/3 pentru rulmeni cu role.
Dac se impune durata de funcionare a rulmentului n ore, Lh,
durabilitatea exprimat n milioane de rotaii se calculeaz cu
relaia:
L n 60
L h 6 [milioane de rotaii]
10
n care n este turaia inelului interior al rulmentului (turaia
arborelui pe care este montat rulmentul), [rot/min].
Recomandri privind durata de funcionare impus rulmenilor:
- Lh=4000-8000 ore pentru rulmenii utilizai n utilaje a cror
scoatere accidental din funciune nu are o importana deosebit:
scule manuale, aparate electrocasnice, maini agricole, macarale
de montare sau de turntorie;
- Lh=8000-12000 ore pentru rulmenii utilizai n utilaje cu
funcionare intermitent a cror scoatere accidental din
funciune trebuie evitat: transportoare cu band, ascensoare;
- Lh=12000-20000 ore pentru rulmenii utilizai n utilaje care
lucreaz 8 ore pe zi cu funcionare intermitent: reductoare de
vitez de uz general;
- Lh=20000-30000 ore pentru rulmenii utilizai n utilaje care
lucreaz 8 ore pe zi cu funcionare continu: maini unelte,
ventilatoare;
- Lh=50000-60000 ore pentru rulmenii utilizai n utilaje care
lucreaz 24 ore pe zi: compresoare, pompe.
Capacitatea dinamic de baz a rulmentului este sarcina pur
radial P, de mrime i direcie constant care, acionnd asupra
unui rulment cu inelul exterior fix i inelul interior rotitor, i
provoac acestuia o durabilitate de un milion de rotaii. Pentru

125
rulmenii axiali se consider o for pur axial. In cataloagele de
rulmeni capacitatea dinamic menionat este mai mic dect
capacitatea dinamic de baz.
Sarcina dinamic echivalent a unui rulment este sarcina pur
radial (axial), de mrime i direcie constant, la care un
rulment cu inelul exterior fix i cel interior mobil atinge aceeai
durabilitate ca n condiii reale de exploatare.
Sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia:
P VXFr YFa
unde Fr este fora radial din rulment. Dac rulmentul este montat
n lagrul dintrun reazem A i n acest lagr exist componentele
VA i HA, fora radial rezultant este:
Fr VA2 H 2A
X -factorul forei radiale; Y -factorul forei axiale;
V -factorul care ine seama de inelul rotitor; V=1 dac se
rotete inelul interior, V=1,2 dac se rotete inelul exterior.
Fa -fora axial din rulment, transmis de regul din
angrenaje prin intermediul arborelui.
Tinnd seama de temperatura de lucru i de condiiile n care
funcioneaz rulmentul, sarcina dinamic echivalent se
corecteaz ca n relaia:
P (VXFr YFa ) k t k d
unde kt este factorul de temperatur; kt=1 pentru temperaturi de
lucru sub 1000C i poate ajunge la valoarea kt=1,25 pentru
temperature de 2000C;
kd -factorul de dinamicitate (ine seama de existena
ocurilor i vibraiilor): kd=1 pentru sarcini uniforme, fr ocuri;
kd=1,5 pentru sarcini care lucreaz cu ocuri scurte ce ajung la
150% din valorile nominale; kd=3 pentru sarcini ce ajung pn la
300% din valoarea nominal.
Pentru rulmenii nerotitori sau a cror turaie nu depete
10 rot/min se calculeaz capacitatea de ncrcare static C0.
Capacitatea de ncrcare static este sarcina static pur radial
(pentru rulmenii radiali sau axial pentru rulmenii axiali) care,
acionnd asupra rulmentului, i provoac acestuia pe calea de
rulare o deformaie remanent de 0,0001 din diametrul corpului
de rostogolire, dr. C0 se calculeaz cu relaia:
C0 s 0 P0
unde s0 este factorul de sigurana static: pentru sarcini constante
s0=1; uzual s0=12;

126
P0 -sarcina static echivalent;
P0 X 0 Fr Y0 Fa
Fa -componenta axial a sarcinii statice;
Fr -componenta radial a sarcinii statice;
X0,Y0 -factorul radial respectiv axial al rulmentului.
Dac din calcul rezult P0 Fr atunci sarcina static echivalent
se va considera P0 Fr .

5.3. Calculul de alegere al rulmenilor

Se calculeaz rezultanta forelor axiale care acioneaz asupra


arborelui.
Dac Fa 0 se utilizeaz rulmeni radiali cu bile sau role
cilindrice.

Rulmeni radiali cu role cilindrice


Fa 0
Pentru rezemarea arborelui n carcas se utilizeaz
rulmeni radiali cu role cilindrice. Se calculeaz reaciunea din
reazeme FR , sarcina dinamic echivalent P, durabilitatea
rulmentului L h i capacitatea dinamic necesar Cdnec .
FRA VA2 H 2A ; FRB VB2 H 2B
unde VA, VB, HA, HB sunt reaciunile din reazeme, calculate la
predimensionarea arborelui pe care sunt montai rulmenii.
Admind c se monteaz rulmeni identici se ia n calcul fora
maxim.
FR max(FRA , FRB )
Sarcina dinamic echivalent a rulmentului este dat de relaia:
P (V FR ) k d k t
V este factorul care ine seama de inelul rotitor. Dac se rotete
inelul interior se admite V=1.
K d - factorul de dinamicitate: K d =1,11,3;
K t - factorul de temperatur: K t =1 pentru t<100C
L h - durata de funcionare impus rulmentului, exprimat n ore;
Uzual Lh=10000-30000 ore de funcionare.
Durabilitatea rulmentului exprimat n milioane de rotaii se
calculeaz cu relaia:

127
L h n1 60
L (1)
10 6
unde n1 este turaia arborelui pe care este montat rulmentul,
exprimat n rotaii pe minut.
Capacitatea dinamic necesar a rulmentului se calculeaz cu
relaia:
Cd.nec P L1 / p (2)
Unde p este factorul de form al corpurilor de rostogolire:
p=3 pentru rulmeni cu bile i p=3,33 pentru rulmeni cu role.
In funcie de diamentrul de montaj al rulmentului d i de
capacitatea dinamic necesar Cd.nec se alege din catalog
rulmentul pentru care se extrag elementele geometrice i
funcionale: d, D, B(T), Cd.catalog, simbol.
Durata efectiv de funcionare a rulmentului se calculeaz astfel:
p
C
L d.cat (3)
P
Rulmentul se schimb dup L ore de funcionare.

Rulmeni radiali cu bile

Fa 0 dar cu valori relativ mici.


Pentru rezemarea arborelui n carcas se utilizeaz
rulmeni radiali cu bile. Se calculeaz reaciunea din reazeme FR ,
sarcina dinamic echivalent P, durabilitatea rulmentului L h i
capacitatea dinamic necesar Cdnec .
In funcie de diametrul de montaj al rulmentului d, din catalogul
de rulmeni se ia capacitatea static C0.
Se face raportul C0 / Fa i dintr-un tabel asemntor celui alturat
se extrag, prin interpolare e, X i Y.

C0 / Fa 40 25 14,3 7,7 4 2
e 0,22 0,24 0,27 0,31 0,37 0,44
Y 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1
X 0,56

Admind c se monteaz rulmeni identici se ia n calcul fora


maxim:
FR max(FRA , FRB ) .

128
Se face raportul Fa / FR care se compar cu e:
- dac Fa / FR e se admite X=1 i Y=0;
- dac Fa / FR e se admite X=0,56 i Y din tabel extras prin
interpolare.
Sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia:
PA (V X FRA Y Fa ) k d k t (4)
PB (V X FRB Y Fa ) k d k t
Dac se monteaz rulmeni identici se poate admite
P max(PA , PB ) .
In continuare se calculeaz L, Cd.nec cu p=3, se alege rulmentul i
se calculeaz durata efectiv de funcionare a rulmentului, L.

Rulmeni radial-axial cu bile

Fa 0 dar cu valori relativ mici sau medii.


Seriile 70C i 72C
Pentru rezemarea arborelui n carcas se utilizeaz
rulmeni radial-axiali cu bile. Se calculeaz reaciunea din
reazeme FR , sarcina dinamic echivalent P, durabilitatea
rulmentului L h i capacitatea dinamic necesar Cdnec .
In funcie de diametrul de montaj al rulmentului d, din catalogul
de rulmeni se ia capacitatea static C0.
Se face raportul Fa / C0 i dintr-un tabel asemntor celui alturat
se extrag, prin interpolare e, X i Y.

Fa/C0 0,025 0,04 0,07 0,13 0,25 0,5


e 0,4 0,42 0,44 0,48 0,53 0,56
Y 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 Fa/FR<=e X=1
Y 2,3 2,2 2,1 1,9 1,7 1,6 Fa/FR>e X=0,72
In continuare se utilizeaz relaiile (4), (1), (2), (3).

Seriile 72B i 73B


Fa 0 dar cu valori relativ mici sau medii.
Pentru rezemarea arborelui n carcas se utilizeaz
rulmeni radial-axiali cu bile. Se calculeaz reaciunile din
reazeme FRA , FRB , sarcina dinamic echivalent P, durabilitatea
rulmentului L h i capacitatea dinamic necesar Cdnec .
Se fac rapoartele: Fa / FRA i Fa / FRB care se compar cu e=1,14.
Dac Fa / FR e se admite X=1 i Y=0.

129
Dac Fa / FR e se admite X=0,35 i Y=0,57.
In continuare se utilizeaz relaiile (4), (1), (2), (3).
Rulmeni radial-axial cu role conice

Fa 0 dar cu valori relativ mari.


Pentru rezemarea arborelui n carcas se utilizeaz rulmeni
radial-axiali cu role conice. Se calculeaz reaciunile din reazeme
FRA , FRB , sarcina dinamic echivalent P, durabilitatea
rulmentului L h i capacitatea dinamic necesar Cdnec . In
funcie de diametrul de montaj al rulmentului d, din catalogul de
rulmeni se admite un rulment pentru care se extrag: d, D, T, e,
X, Y, simbolul rulmentului. Dac se monteaz rulmeni
neidentici se iau Y1 i Y2.
' '
Se calculeaz forele axiale din rulment FaA , FaB dezvoltate de
forele radiale i forma conic a corpurilor dr rostogolire cu
relaiile:
F F
'
FaA 0,5 RA ; FaB
'
0,5 RB .
Y Y
'
Admitem c Fa i FaA au acelasi sens. In caz contrar se va pleca
'
n calcul cu FaB .
Dac Fa FaA
'
FaB
'
atunci se admite c fora axial total din
reazemul B este: FaB Fa FaA
'
i fora axial total din
reazemul A este FaA FaA
'
.
Dac Fa FaA'
FaB
'
atunci se admite FaB FaB '
i FaA FaB
'
Fa .
In continuare se fac rapoartele dintre forele axiale totale din
lagre i forele corespunztoare din lagre FaA / FRA i FaB / FRB .
Acestea se compar cu e. Dac FaA / FRA e se admite X=1 i
Y=0. In caz contrar se admite pentru X i Y valorile extrase din
catalog n faza iniial de estimare a rulmentului. Analog se
procedeaz i pentru raportul FaB / FRB .
In continuare se utilizeaz relaiile (4), (1), (2), (3).

5.4. Indicaii privind utlizarea rulmenilor


Alegere i montaj
Alegerea tipului de rulment i a schemei de montaj pentru
proiectarea lagrelor cu rulmeni depinde de mai muli factori:
mrimea forelor preluate, direcia i sensul acestora, posibilitatea

130
de deformare flexional a arborelui, posibilitatea de dilatare
termic a arborelui, restriciile de gabarit impuse de utilaj, etc.
Pentru preluarea sarcinilor mici i medii se utilizeaz
rulmeni cu bile, pentru sarcini mari se utilizeaz rulmeni cu
role. Rulmenii radiali cu bile preiau sarcini mici i mijlocii,
preponderent radiale dar pot prelua i sarcini axiale dac sarcina
radial nu este utilizat n totalitate. Rulmenii radiali cu role
cilindrice se utlizeaz n construciile n care forele radiale sunt
mari; nu preiau sarcini axiale. Rulmenii oscilani sunt utilizai n
montajele arborilor supli, cu deformaii flexionale mari; rulmenii
cu bile sunt recomandai pentru sarcini mici i medii iar cei cu
role butoi pentru sarcini mari. Rulmenii radial-axiali preiau
sarcini combinate, radiale i axiale; rulmenii cu bile preiau
sarcini mici i mijlocii iar cei cu role conice sarcini mari.
Rulmenii axiali cu bile (i chiar cu role) sunt utilizai n
montajele n care forele axiale sunt mari iar rulmenii radial-
axiali nu pot acoperi ntreaga ncrcare n restriciile de gabarit
impuse de utilaj.
In cazul n care montajul unui rulment ntr-un lagr nu
acoper capacitatea necesar se poate proceda la:
- alegerea altui tip de rulment;
- mrirea alezajului dac permite construcia;
- montajul a doi rulmeni;
- reevaluarea duratei de funcionare impus rulmentului i
menionarea duratei dup care acesta trebuie schimbat.
In cazul montrii a doi rulmeni ntr-un lagr, capacitatea
ansamblului de rulmeni nu se dubleaz din cauza ncrcrii
neuniforme a acestora. Astfel, dac se monteaz doi rulmeni
radiali sau radial-axiali cu bile capacitatea rezultant este
1,625xCd a unui rulment; pentru rulmenii radial-axiali cu role
conice C=1,715xCd.
Rulmenii cu ace se utilizeaz la sarcini mijlocii i mari
unde gabaritul radial impus rulmentului este redus.
Un montaj cu rulmeni trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii:
- s realizeaze fixarea radial a arborelui;
- s realizeze fixarea axial a arborelui n ambele sensuri;
-s nu introduc fore suplimentare n rulment la dilatarea sau
deformarea flexional a arborelui;
-s asigure ungerea corespunztoare a rulmentului.

131
Montajul inelului interior se realizeaz de regul cu umr
din arbore ntr-o parte i cu inel elastic n cealalt parte. Dac
fora pe care trebuie s-o preia inelul este mare atunci se
recomand utilizarea unei aibe montat cu uruburi. In locul
inelului se mai utilizeaz piuli canelat dac se dorete reglarea
jocului la rulmenii radial-axiali.
Montajul inelului exterior se poate realiza spre exterior cu
asigurare cu capac, cu inel de oprire, cu inel elastic sau umr din
carcas, n funcie de mrimea i direcia sarcinii preluate. In
cealalt parte a inelului, spre interior, acesta poate fi asigurat cu
inel de oprire (cnd carcasa este cu plan de separaie), cu inel
elastic sau liber.
Rulmenii montai pe arbori rotitori i carcas fix fac
parte dintrun ajustaj cu strngere pe arbore i joc n carcas.
Clasele de precizie i poziia cmpului de toleran se recomnd
n funcie de utilajul din care face parte rulmentul, mrimea
ocurilor, diametrele de montaj. Pentru arbori se recomand
cmpurile de toleran k, m, n, p n clasele de precizie 5;6. Pentru
carcase se recomand cmpurile K, M, N, n clasele 6;7.
Ungerea rulmenilor
Lubrifianii au scopul micorrii frecrii dintre corpurile de
rostogolire i cile de rulare, s protejeze suprafeele mpotriva
coroziunii, s preia o parte din cldura degajat prin frecarea din
lagr. Lubrifianii utilizai pentru ungerea rulmenilor trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s aib stabilitate fizic i chimic;
- s nu conin elemente metalice sau alte impuriti;
- s nu conin constituieni corozivi.
Alegerea lubrifiantului corespunztor unui anumit montaj
depinde de:
- turaia arborelui;
- mrimea rulmentului;
- temperatura de funcionare a lagrului;
- amplasarea rulmentului ntr-un spaiu n care mai sunt i alte
organe care necesit ungere.
Ungerea rulmenilor se poate realiza cu ulei, unsori
consistente, unsori solide sau cu cea de ulei.
Ungerea cu ulei se recomand n urmtoarele cazuri:
- turaii ridicate ale rulmentului;
- uleiul trebuie s aib i rol de agent de rcire;

132
- rulmentul este montat ntrun spaiu n care sunt montate i alte
organe de maini unse cu ulei (roi dinate din reductoare i cutii
de viteze).
Ungerea cu ulei se poate realiza din baia de ulei la arborii
orizontali care lucreaz la turaii medii, uleiul fiind antrenat prin
barbotare (cutii de viteze, reductoare mici); cu jet local pentru
rulmenii care lucreaz la turaii mari i pentru care uleiul
realizeaz i funcia de rcire a lagrului dar i pentru arborii
verticali; cu cea de ulei dirijat local pentru rulmenii care
lucreaz la turaii foarte mari.
Ungerea cu unsoare consistent se recomand pentru
rulmenii care lucreaz la turaii mici (forele centrifuge au valori
mici i nu disperseaz unsoarea), temperaturi de lucru sczute
(unsoarea consistent trebuie s aib temperatura de picurare cu
cel puin 500C mai mare dect temperatura de lucru a lagrului),
unsoarea consistent nu ajunge n contact cu uleiul utilizat pentru
ungerea altor organe de maini, pentru a nu fi dizolvat i splat.
Etanarea lagrelor cu rulmeni
Etanarea corespunztoare a rulmenilor (alturi de ungere)
este o condiie esenial n obinerea durabilittii impuse
rulmentului. Rolul sistemului de etanare const n:
- s protejeze lagrul mpotriva ptrunderii impuritilor din
exterior;
- s mpiedice scurgerea lubrifiantului din lagr ctre exterior,
lucru care ar avea ca efect grav funcionarea rulmentului n
condiii de ungere necorespunztoare i deteriorarea rapid a
acestuia.
Alegerea sistemului de etanare se face n funcie de:
- tipul lubrifiantului: ulei sau unsoare consistent;
- viteza periferic a fusului arborelui unde trebuie montat
dispozitivul de etanare;
- temperatura de funcionare a lagrului;
- sistemul de ungere adoptat: din baie, cu jet local de ulei, cu
unsoare consistent sau cu cea;
- condiiile mediului nconjurtor: existena impuritilor, a apei
sau altor componente agresive.
Etanarea lagrelor se poate realiza:
- cu inel de psl pentru ungere cu unsoare consistent sau cu ulei
pentru viteze periferice mici ale arborelui;
- cu manet de rotaie pentru viteze periferice ale fusului
cuprinse ntre 510 m/s;

133
- fr contact pentru viteze periferice sau temperaturi ridicate ale
fusului; sunt aa zisele etanri cu labirint.
La etanarea cu contact (psl, manet) rugozitatea trebuie s fie
Ra=0,21,6, valori mari pentru viteze periferice mici i invers.
Duritatea suprafeei de contact trebuie s fie de minim 45 HRC
sau aceasta trebuie s fie cromat dur.
Montarea i demontarea rulmenilor
Funcionarea n bune condiii i pe durata proiectat a
rulmenilor este influenat i de condiiile de montare ale
acestora. Pentru aceasta trebuie proiectat corect ajustajul,
repectate toleranele dimensionale, abaterile de form i pozitie,
calitatea suprafeei fusului i alezajului din carcas. La montaj
trebuie ca suprafeele ajustajului s fie curate, spaiul de montaj
s fie lipsit de impuriti.
Pentru montajul rulmenilor se folosesc:
- buce de presare a inelului interior pe arbore sau a inelului
exterior n carcas;
- ciocan de bronz pentru a nu deteriora suprafeele asupra crora
se acioneaz;
- pres pentru montaj; presa va aciona asupra inelului care se
monteaz cu strngere avnd grij ca fora de presare s nu
traverseze corpurile de rostogolire;
- pres cu urub pentru demontare; se respect indicaia de la
presare.
Inainte de nceperea presrii se ung suprafeele care vor fi
n contact, pentru micorarea frecrii. Rulmenii cu diametrul
alezajului sub 50 mm se pot monta i prin presare la rece. Pentru
rulmenii de diametre mai mari se impune nclzirea rulmentului
nainte de montare. nclzirea se poate face n ulei sau incinte
adecvate la temperaturi t=5001200C, astfel nct s nu se
modifice structura materialului rulmenilor. La rulmenii radial-
axiali trebuie prevzut i msurat jocul din rulment dup
terminarea montajului.
Pentru demontarea rulmenilor se utilizeaz cam aceleai
scule i dispozitive ca i la montare i trebuie respectat aceeai
tehnologie. Rulmenii de diametre mari, uzai, se scot prin
nclzire prealabil rapid cu flacr pentru a nu se nclzi i
arborele. Demontarea rulmenilor se poate face n condiii bune
dac, nc din faza de proiectare, au fost prevzute canale n
arbore care s permit utilizarea unor dispozitive de scoatere sau

134
dac s-au prevzut guri filetate pentru dislocarea inelului cu
uruburi.

Sarcini de nvare:
-clasificarea i simbolizarea rulmenilor;
-indicaiile tehnologice i de montaj;
-calculul de alegere al rulmenilor ;
-ungerea rulmenilor.

Test de autoevaluare

Pentru rezemarea arborelui n carcas se utilizeaz


rulmeni radiali cu role cilindrice. Diametrul de montaj al
rulmentului pe arbore este d=30 mm. Reaciunile din reazemele
arborelui sunt:
FRA 2000 N ; FRB 1000 N ; Fa 0 .
Admind c se monteaz rulmeni identici se ia n calcul fora
maxim.
FR max(FRA , FRB ) =2000 N
Turaia arborelui pe care este montat rulmentul este n=1450
rot/min. Durata de funcionare impus rulmentului se admite
Lh=20000 ore.
Sarcina dinamic echivalent a rulmentului este dat de relaia:

P (V FR ) k d k t (1 2000) 1,2 1 2400 N


S-a admis: V=1, K d =1,2; K t =1.
Durabilitatea rulmentului exprimat n milioane de rotaii se
calculeaz cu relaia:
L h n 60 30000 1450 60
L 2610 milioane rotaii
106 106
Capacitatea dinamic necesar a rulmentului se calculeaz cu
relaia:
Cd.nec P L1 / p 2400 26101 / 3,33 25480 N
Din catalogul de rulmeni se alege rulmentul simbol NU2206 cu
urmtoarele caracteristici geometrice i funcionale:
d=30 mm, D=62 mm, B=20 mm, Cd.catalog=30000 N.

135
Test de evaluare
S se aleag rulmentul radial cu bile pentru care se cunosc:
FRA 2500 N ; FRB 1000 N ; d=40 mm; Lh=20000 ore;
n=850 rot/min.
Rspuns de control
L=1020 milioane de rotaii; P=3000 N; Cd.necesar=30200 N
Se alege rulmentul simbol 6308 cu urmtoarele caracteristici
geometrice i funcionale:
d=40 mm, D=90 mm, B=23 mm, Cd.catalog=32000 N.

Recapitulare
Lagrele cu rulmeni (lagre cu frecare de rostogolire)
sunt subansambluri folosite la rezemarea arborilor n carcas,
prin intermediul fusurilor i pivoilor. Construcia unui lagr cu
rulmeni este format din rulment i carcasa lagrului.
Rulmentul este un organ de main compus alctuit din:
inelul exterior ce se reazem n carcas i are calea de rulare la
interior; inelul interior ce se fixeaz pe arbore i are calea de
rulare la exterior; corpurile de rostogolire: bile, role, ace;
colivia.
Durabilitatea rulmentului este timpul (ore) sau durata
exprimat n milioane de rotaii dup care sau nainte de care
apar primele semne de oboseal.
Capacitatea dinamic de baz a rulmentului este sarcina
pur radial P, de mrime i direcie constant care, acionnd
asupra unui rulment cu inelul exterior fix i inelul interior
rotitor, i provoac acestuia o durabilitate de un milion de
rotaii.
Sarcina dinamic echivalent a unui rulment este sarcina
pur radial (axial), de mrime i direcie constant, la care un
rulment cu inelul exterior fix i cel interior mobil atinge aceeai
durabilitate ca n condiii reale de exploatare.

Bibliografie
1.Gafianu, M. .a. Rulmeni, vol. II, Ed. Tehnic, 1986.
2.Rabinovici, I. Rulmeni, Ed. Tehnic, 1977.
3.Jula, A. . a.- Montaje cu rulmeni-Indrumar de proiectare,
Universitatea din Braov, Braov, 1979.
4.*** - Organe de maini, vol I b i c. Lagre, cuzinei, rulmeni,
Ed.Tehnic, Bucureti, 1984.

136
UNITATEA DE INVATARE 6

ASAMBLARI FILETATE

CUPRINS
pag.
6.1. Noiuni generale. Clasificare.
Indicaii tehnologice 136
6.2. Elementele geometrice ale filetelor 134
6.3. Sistemul de fore din cupla elicoidal
urub-piuli 137
6.4. Randamentul urubului 140
6.5. Calculul momentului de nurubare 140
6.6. Calculul raportului de amplificare 142
6.7. Solicitrile din spirele filetului 142
6.8. Calculul nlimii piuliei 145
6.9. Calculul asamblrilor cu uruburi 146
6.10. Solicitri suplimentare n urub 149

OBIECTIVE:
Formarea deprinderilor studenilor de a adopta tipul de asamblare
demontabil corespunztoare scopului propus. Familiarizarea
acestora cu tipurile de asamblri filetate i utilizarea lor.

COMPETENTE:
Alegerea variantei optime de asamblare. Calculul de
predimensionare i verificare al asamblrilor filetate.

Asamblrile filetate fac parte din categoria ansamblrilor


demontabile, asamblri cu cea mai larg utilizare n tehnic.
O ansamblare filetat este format de regul din: urub
(sau prezon), piuli, piese strnse i elemente de asigurare
mpotriva deurubrii (fig.6.1). Surubul este o pies cu filet la
exterior, cuprins n ansamblare. Piulia este o pies cu filet la
interior, cuprinztoare.

137
Fig.6.1. Componentele unei asamblri filetate

Fig.6.2.
Generarea
filetului

Filetul este o nervur elicoidal nfurat pe o suprafa


conjugat. Forma seciunii transversale a nervurii ct i tipul
suprafeei conjugate constituie criterii de clasificare a filetelor
(fig.6.2).

6.1 Noiuni generale. Clasificare. Indicaii tehnologice

Utilizarea pe scar larg a asamblrilor filetate se


datoreaz avantajelor pe care acestea le prezint:
asigur mpotriva deplasrii axiale a piesei strnse;

138
se preteaz la nurubri-deurubri repetate;
aciunea de montare-demontare a ansamblrilor filetate
necesit timp redus de lucru, cu att mai mult dac sunt
utilizate scule si dispozitive specializate;
cost sczut de prelucrare a pieselor filetate dac acestea
sunt realizate pe maini specializate, procesul de fabricaie
pretndu-se la aceasta;
pot fi utilizate n scopuri diverse: fixarea unor piese ntr-o
anumit poziie pe diferite maini i utilaje; fixare-etanare
la ansamblarea conductelor; la sistemul de acionare al
diverselor mecanisme care transform micarea de rotaie
n micare de translaie (filetul de micare poate fi utilizat
la robinei, piese de maini-unelte, etc.)
interschimbabilitatea ridicat dat de standardizarea
acestora.
Ansamblrile filetate prezint i unele dezavantaje precum:
filetul este un puternic concentrator de tensiuni i de acest
lucru trebuie inut seama la utilizarea uruburilor n
ansamblrile cu risc ridicat de accident sau avarie;
necesit elemente de asigurare mpotriva deurubrii
accidentale, la funcionarea cu ocuri i vibraii;
randament mecanic sczut.
Filetele i ansamblrile filetate se regsesc n tehnic ntr-o
foarte larg diversitate. Clasificarea filetelor se poate realiza dup
urmtoarele criterii:
a) Dup forma seciunii transversale a spirei cosiderat
profil generator al filetului (fig.6.3):
triunghiular; se ntlnete la filetele obinuite
pentru fixare ct i la filetele de fixare-etanare
(withworth, gaz);
patrat; este un filet de micare cu randament
ridicat i capacitate de transmitere mai mic
dect celelalte filete de micare;
trapezoidal: este un filet de micare cu
randamentul mai mic dect cel patrat, dar
portan mai mare dect acesta. Se folosete la
transmisii reversibile (n ambele sensuri);
ferstru: filet de micare care permite preluarea
forei ntr-un singur sens. Este un filet
trapezoidal-asimetric;

139
rotund: se folosete la uruburile neprotejate ce
lucreaz n medii abrazive (conducte, tije de
robinei); filetul Edison utilizat la becuri este tot
un filet rotund;
speciale: sunt filete modificate pentru a asigura
funcii speciale de fixare, etanare sau micare.

Fig.6.3. Profile uzuale de filete

b) Dup forma suprafeei conjugate (forma corpului pe care


se genereaz filetul):
filete cilindrice (diametrul nominal al filetului
este constat pe lungimea sa);
filete conice. Aceste filete prezint avantajul
nfiletrii-desfiletrii rapide (doar cateva
rotaii), realizeaz o bun etanare. Prezint
dezavantajul unei prelucrri dificile mai ales a
piesei de tip piuli. Prezint avantajul
compensrii uzurii filetului prin forma sa
conic.
c) Dup destinaie:
filet de fixare: filetul triunghiular, metric;
filet de fixare-etanare: filet triunghiular
withworth;
filet de micare: patrat, trapezoidal, rotund;
filete cu utilizri reduse: filete de reglare,
masur, speciale.
d) Dup sensul de nfurare a elicei:
filete dreapta-cele mai des ntlnite;

140
filete stnga-utilizate la ansamblrile la care
exist riscul desfiletrii favorizat de sensul de
rotire al pieselor strnse i al vibraiilor.
e) Dup mrimea pasului filetului:
cu pas normal, cele mai frecvente; la simbolizare
se d mrimea pasului;
cu pas fin: pasul filetului este mai mic decat cel
normal. Se recomand la asamblrile care
funcioneaz n mediul cu vibraii i socuri. Pasul
fin presupune un unghi mic al spirei, acesta
mrind frecarea dintre spire. La simbolizare se
trece diametrul nominal al filetului i pasul
acestuia.
f) Dup sistemul de msurare:
filete metrice (mm), cele mai uzuale. Au
simbolul M, profilul un triunghi echilateral;
filete n oli (withworth), au simbolul W, este
un filet triunghiular cu unghiul de 550 . La acest
filet pasul se exprim prin numrul de spire pe
ol. Se folosete i la mbinarea evilor cu
simbolul G, notarea filetului gaz se face dup
diametrul interior al evii exprimat tot n oli.
g) Dup numrul de nceputuri:
cu un nceput-este un filet normal;
cu mai multe nceputuri; aceste filete prezint un
randament ridicat, avans axial mai mare la o
rotaie complet a urubului. Trebuie verificat
condiia de autoblocare, dac aceasta este impus
de asamblarea n care este utilizat.
Materialele utilizate pentru realizarea uruburilor, piulielor i
aibelor.
Suruburile i piuliele se confecioneaz din oeluri, metale i
aliaje neferoase ct i din nemetale (mase plastice).
Pentru alegerea tipului de material trebuie inut seama de:
mediul de lucru (temperatur, risc de coroziune); condiiile de
solicitare (static, variabil, existena ocurilor); tehnologia de
fabricaie (individual, serie mare si mas) i costul de fabricaie.
Oelurile recomandate pentru uruburi sunt:
OL37; OL44-pentru uruburile cu destinaie general; se
preteaz la prelucrarea prin rulare;

141
OL50; OL60; OLC35; OLC45-pentru utilizarea
uruburilor n condiii mai severe de lucru;
AUT20; AUT30; AUT40Mn - pentru uruburi care
lucreaz n condiii mai severe de lucru i care sunt
confecionate pe maini automate de prelucrare;
41Cr10; 33MoCr11; 41MoCr11; 13CrNi30; 18MoCrNi13
- la uruburile care lucreaz n condiii de nalt solicitare.
Aceste oeluri aliate sunt tratate termic pentru ridicarea
proprietilor mecanice;
Oeluri aliate cu crom, aliaje Fe-Cr-Ni, aliaje Ni-Cr pentru
funcionarea la temperaturi ridicate (mai mici de 11000 C);
Oeluri inoxidabile sau protejate prin cromare, argintare
pentru uruburi care funcioneaz n medii corozive.
Pentru piulie se recomand oeluri carbon sau aliate dac
acestea funcioneaz la temperaturi cuprinse n intervalul de
temperaturi (-500 C - +3000 C). Pentru utilizarea n medii
corozive se recomand protejarea acestora la fel ca la uruburi.
Tehnologia de fabricaie
Filetul se poate realiza manual cu filiera pentru uruburi i
cu tarozi pentru piulie. Se recomand pentru unicate dar i
pentru filetare pe piese cu gabarit ridicat care nu pot fi montate
pe maini-unelte i se impune filetarea la faa locului.
Filetarea se poate executa pe strung sau maini automate
cu cuit de filetat de exterior (pentru urub) i interior pentru
piulie.
Filetarea se mai poate realiza prin frezare sau rulare ntre
bacuri, procedeu cu productivitate ridicat.
Saibele de aezare (plate) se execut din OL32, AUT08T.
Saibele elastice sau de sigurant (GROWER) se execut din
oeluri pentru arcuri.

6.2. Elementele geometrice ale filetelor

Filetele se difereniaz n principal dup profilul generator:


M, G, Pt, Tr, S, Rd. In cadrul aceluiai profil de filet, dou filete
se difereniaz dup elementele geometrice care decurg din
dimensiunile nominale diferite.
In fig.6.4 sunt prezentate elementele geometrice ale
filetului metric, cu profil triunghiular ( 600 ).
Elementele geometrice pentru piesa de tip urub sunt:

142
d -este diametrul exterior al filetului; delimiteaz vrfurile
spirelor; se numete diametrul nominal al filetului.
d1 -diametrul interior care delimiteaz fundul filetului;
d 2 -diametrul mediu al filetului;
d 2 (d1 d) / 2
p -pasul filetului
H -nlimea teoretic a triunghiului folosit ca profil
generator al filetului
-unghiul de vrf al triunghiului generator ( 600 pentru
filetul metric, 550 pentru filetul withworth)

Fig.6.4.Elementele geometrice ale filetului metric

H1 -nlimea efectiv a spirei filetului urubului

H 2 -nlimea zonei de contact ntre spirele urubului i

piuliei (H, H1 , H 2 se msoar dup o direcie radial, adic


perpendicular pe axa ansamblrii)
unghiul de nclinare al spirei filetului
a jocul la fundul filetului
Pentru piuli se regsesc D, D1 , D 2 ca fiind diametrul nominal
(exterior), diametrul interior i diametrul mediu.
Interschimbabilitatea filetelor de aceeai tipodimensiune este
asigurat atunci cnd sunt respectate dimensiunile:
p, d ,D, d1 , D1 , d 2 , D 2 ,.
In calculele de dimensionare i verificare se recomand i
unele relaii de calcul pentru elementele geometrice ale filetului.

143
H 0,866p; H1 0,541p;
D d; D 2 d 2 D 0,649p
D1 d1 D 1,082p
a H / 16

Exemple de uruburi, piulie i aibe


Clasificarea uruburilor, prezoarelor i tifturilor filetate este
rezultat prin STAS1450/3-89. In continuare sunt prezentate
cteva tipuri de uruburi:
urub cu cap hexagonal de uz general;
urub cu cap hexagonal filetat pn sub cap;
urub cu cap cilindric crestat;
urub cu cap cilindric bombat, crestat;
prezon filetat pe toata lungimea;
prezon filetat la capete (strunjit i rulat).
Piuliele se execut ntro gam mai restrns dect uruburile.
Exemplificm cteva variante constructive de piulie:
piulie hexagonale;
piuli rotund cu caneluri;
piuli rotund cu guri frontale;
piuli rotund cu guri radiale.

Saibe
Fac parte din categoria accesoriilor de montaj pentru
asamblrile filetate. Au rol de protecie sau de asigurare a
asamblrii.
Pot fi amintite cteva exemple de aibe:
aiba plat;
aiba elastic simpl (GROWER)
aibe de siguran pentru rulmeni.

144
Fig.6.5.Tipuri uzuale de uruburi, prezoane, piulie i aibe

6.3. Sistemul de fore din cupla elicoidal


urub-piuli

Pentru calculul forelor din cupla elicoidal urub-piulit se


face analogia cu un corp care se deplaseaz pe un plan nclinat.
Planul nclinat l reprezint desfurata spirei filetului. Piulia
este asimilat unui corp punctiform ce este tras pe un plan
nclinat cu fora orizontal H situat la distana d 2 / 2 de axa
urubului. Fora axial exterioar care acioneaz n urub P, este
analoag forei de greutate a corpului pe planul nclinat.

145
Corespunztor asamblrii din fig.6.6 definim toate elementele de
calcul ale forelor asamblrii.
H -fora de nurubare necesar pentru deplasarea
elementelor piuliei;
P -sarcina axial exterioar; acioneaz asupra
urubului i este analoag greutii pe planul nclinat;
N -reaciunea normal la flancul filetului (normala pe
planul nclinat)
Ff -fora de frecare care ia natere n filet;
Ff N ;
- coeficientul de frecare la contactul dintre spirele
filetului celor dou piese aflate n contact;
R -rezultanta dintre forele normal N i fora de frecare
Ff .

Fig.6.6. Forele din cupla elicoidal urub-piuli

Sub aciunea fortelor H i P se dezvolt N i Ff pe


elementul de piuli.
Se compun fortele N i Ff obinndu-se rezultanta R. Rezultanta
R ce acioneaz asupra elementului de piuli se reprezint egal
i de sens contrar pe planul nclinat (pe spira urubului). Se
descompune rezultanta R pe axele unui sistem de coordonate
obinndu-se componentele H i P.
Pentru stabilirea relaiei dintre P i H se aplic o tangent
H
tg( m ) unde arctg , iar m este unghiul de
P
nclinare al spirei filetului pe cilindrul de diametrul mediu, d 2 .

146
Se stabilete relaia dintre fora care realizeaz
nurubarea, H i fora axial din urub, P.
H Ptg( m ) (1)
La deurubare se schimb sensul forei de frecare obinndu-
se:
H' Ptg( m )
Pentru ca piulia s nu se desfac singur sub aciunea
forei exterioare P, trebuie s se acioneze cu fora de deurubare
H (care trebuie s fie pozitiv)
H' 0 Ptg( m ) 0 m
Se poate spune c este ndeplinit condiia de autoblocare
(autofrnare) dac
unghiul de nclinare al
spirei filetului este mai
mic dect unghiul de
frecare. O astfel de
condiie trebuie
verificat, de exemplu,
la un dispozitiv de
ridicare (cric mecanic).
Relaia (1) este
valabil pentru un filet Fig.6.7. Fora pe spir la filet triunghiular
patrat.
Pentru un filet triunghiular (fig.6.7), relaia dintre fora
exterioar P, fora de frecare Ff P i coeficientul de frecare se
poate concretiza n:
P
Ff P P '

cos cos
2 2
unde se numete coeficientul de frecare redus, iar unghiul
de frecare redus.

' arctg

cos
2
=0,110,15 pentru oel pe oel uns cu ulei
=0,360,38 pentru oel pe oel, cu suprafaa grosolan, uscat.

147
6.4. Randamentul urubului

Pentru stabilirea expresiei de calcul a randamentului


urubului se are n
vedere analogia cu
planul nclinat.
Atunci cnd
fora H urc
elementul de
piuli pe planul
nclinat -
deplasarea pe
orizontal este
d2, forta P se
deplaseaz pe
vertical cu
nlimea p.
Exprimnd
Lu pP

Lc H d 2 Fig.6.8.Calculul momentului de nurubare
Tinnd seama c
p P 1
tg m i c se obine
d2 H tg( m ' )
tg m

tg( m ' )
Randamentul prezint importan la filetele de micare; pentru
filetul de fixare este important ndeplinirea condiiei de
autoblocare m ' .

6.5. Calculul momentului de nurubare

Momentul pentru nurubarea piuliei are dou componente:


Mt 1 -momentul pentru nvingerea forei de frecare din
spirele filetului i nvingerea forei axiale exterioare din
filet, P. Acest moment este dat de fora H care acioneaz
la distana d 2 / 2 de axa filetului.
d d
Mt 1 H 2 P 2 tg( m ' )
2 2

148
Mt 2 -momentul necesar nvingerii frecrilor dezvoltate pe
suprafaa de aezare a piuliei pe piesele strnse.
Pentru stabilirea expresiei lui Mt 2 se are n vedere fig.2.8.
Contactul dintre piuli i piesele strnse se realizeaz pe o
coroan circular, delimitat de diametrul gurii de trecere a
urubului D g i diametrul de teire al piuliei D1 . Intre piuli i
piesele strnse, sub aciunea forei P, se dezvolt presiunea
uniform p.
Se consider elementul de moment de frecare:
dMf 2 d p a , unde a este coeficientul de frecare de
aezare.
Se integreaz elementul de moment de frecare dM f ntre
cele dou raze Dg / 2 si D1 / 2 :
D1 / 2
D13 D3g
M f M t 2 dM f 2 a p d 2 a p
2

Dg / 2 12
Dac se consider c presiunea este uniform distribuit se poate
aproxima:
P
p (raportul dintre for i aria
2
(D g D1 )
2
4
coroanei circulare)
Se obine astfel:
P D13 D3g 1 D13 D3g
M t 2 2 a a P 2 a P Re
2 12 3 D D 2
(D g D1 )
2 1 g
4

De
unde Re este raza echivalent a suprafeei coroan
2
circular. Se obine expresia momentului total de nurubare:
d D
M t M t1 M t 2 P 2 tg( m ' ) a P e
2 2
d D
P 2 tg( m ' ) a e
2 d2

149
6.6. Calculul raportului de amplificare

Pentru asamblri destinate operaiilor de presare sau


ridicare (cricuri) este util s se cunoasc raportul de amplificare
al forei de ctre cupla elicoidal urub-piuli. Admindu-se o
for la bra de 150-250N se pune problema determinrii mrimii
forei ce se dezvolt axial n urub.
d
Ql H 2 .
Se egaleaz momentele 2

In egalitatea de mai sus s-a neglijat frecarea dintre


elementele filetate i piesele acionate (se poate monta un
rulment la contactul dintre urub sau piuli i piesele acionate,
reducndu-se considerabil frecarea).
Se definete raportul de amplificare al forei.
P P P 2l
iF
Q Hd 2 d d 2 tg( m ' )
Ptg( m ' ) 2
2l 2l
unde l este lungimea cheii de strngere.
Dac se admit valorile uzuale:
l 14d; d 2 0,8d; m 230'; ' 0,12 se obine un raport de
amplificare i f 70...100 . Altfel spus, dac de la bra se
acioneaz cu o for Q de 150N n urub se poate dezvolta o
for axial P de aproximativ 15000N.
Dup parcurgerea acestui paragraf se poate face i o
recomandare practic:
nu trebuie folosite prelungitoare pentru chei la strngerea
uruburilor;
pentru strngerea uruburilor de dimensiuni mari trebuiesc
utilizate dispozitive speciale de strngere, eventual cu
controlarea momentului de strngere (chei dinamometrice,
dispozitive de ntindere a tijei filetului).

6.7. Solicitrile din spirele filetului

Pentru calculul solicitrilor din spirele filetului se fac


urmtoarele ipoteze simplificatoare de calcul:
fora P care acioneaz asupra urubului se consider c
acioneaz axial n urub;

150
sarcina (fora P) se repartizeaz uniform asupra spirelor
aflate n contact (z), o spir urmnd s preia o for egal
cu raportul P/z;
sarcina care acioneaz asupra unei spire se consider a fi
uniform repartizat pe suprafaa de contact.
Solicitrile principale la care sunt supuse spirele filetului sunt:
1. Solicitarea filetului la contact (strivire)
Relaia de determinare a presiunii de contact este:
P/z P
p p a , unde k m este un
2 d H z k
(d D1 ) k m
2 2 2 m
4
coeficient ce ine seama de neuniformitatea ncrcrii spirelor.
Presiunea de contact s-a calculat pe proiecia n plan
perpendicular pe axa urubului a
suprafeei inelare de contact
dintre spirele filetului. Contactul
este delimitat de diametrul
nominal al urubului (d) i
diametrul interior al piuliei (D1 ) .
Celelalte marimi care intervin au
fost prezentate la elementele
geometrice al filetului metric
(fig.2.9).
Pentru oelul OL37
utilizat la uruburile de fixare se
recomand p 30...35MPa Fig.6.9. Seciunea de forfecare a
spirei
2. Solicitarea filetului
la ncovoiere i forfecare.
Pentru a calcula tensiunile ce apar la baza spirei filetului
ca rezultat al solicitrii de ncovoiere a acestuia se admite c
spira filetului este o grind curb ncastrat pe cilindrul de fund
al filetului.

151
Pentru simplificarea calculului se desfoar spira, lungimea ei
devine
d1 .
Fora de
acionare
n spira
P/z se
consider
ca
acionea-
z la
distana
H2
a
2 Fig.6.10. Grinda echivalent pentru
de baza verificarea spirei la ncovoiere
spirei.
Pentru filetul triunghiular, expresia rezistenei efective la
baza spirei este:
P H2 H
( a 6P ( 2 a
M
i i z 2 2 2 ai , (2)
Wi h d1 h f2
d1
6
unde
h f este nlimea seciunii de rupere la ncovoiere la baza spirei:
h f 0,85p la filetul triunghiular pentru piuli; h f 0,7 pentru
urub, h f 0,65p la filetul trapezoidal, h f 0,5p la filetul
patrat.
Pentru filetul patrat la care grosimea spirei este egal cu
grosimea golului i egal cu p/2, relaia se poate scrie:
P p

z 4 6P
i ai
d1 (p / 2) / 6 zd1p
2

3. Solicitarea filetului la forfecare


Efortul unitar de forfecare se consider pe aceeai seciune
ca la ncovoiere:
P/z P
f
d1h zd1h af

152
6.8. Calculul nlimii piuliei

Pentru calculul nlimii piuliei se consider solicitarea de


egal rezisten:
traciune n tija urubului i strivirea spirei filetului
tractiune n tija urubului i ncovoierea spirei filetului.
Tensiunea de traciune din tija filetului se poate calcula obinuit
ca fiind raportul din fora axial P i aria seciunii circulare
minime a filetului d12 / 4 :
t P / d12 / 4 (3)
4P
Se obin astfel: t P / d12 / 4 2 at
d1
Pentru condiia de egal rezisten traciune tij-strivire
spir se scot expresiile forelor din relaiile:
d12
P at si P d 2 H 2 z p a
4
d 2
Egalnd expresiile forelor 1 at d 2 H 2 zp a i innd
4
seama de valorile obinute ale mrimilor pentru filetul metric,
d1 0,8d; d 2 0,9d; H 2 0,54p; at 80MPa , pa 35MPa
pentru OL37 se obine nlimea piuliei m dat de produsul z p .
m z p 0,75d
Pentru a pune condiia de egal rezisten la traciune tij-
ncovoiere spir se scot expresiile forelor din ( 2 ) si ( 3 ):
2 zd1 h 2
P d1 at si P at
4 h2
6( a )
2
Se egaleaz cele dou expresii ale forei:
2 zd1h 2
d1 at at
4 h2
6( a )
2
Cu valorile indicate mai sus pentru parametrii filetului i
admind c ai at se obine nlimea piuliei
m zp 0,54d
Pentru ca spirele filetului s suporte ambele solicitri se
admite nlimea piuliei ca fiind m 0,8d

153
Pentru piuliele executate din material mai slab dect
materialul urubului (de ex. urub-oel, piuli-bronz) se impune
verificarea spirei piuliei.
La filetul patrat la care nlimea spirei este cea mai mic
n comparaie cu celelalte filete (h=0,5p), nlimea piuliei se
recomand a fi m 1,2d .
Pentru filetele cu pas fin se recomand o piuli mai nalt.

6.9. Calculul asamblrilor cu uruburi

6.9.1. Asamblare cu urub fr strngere iniial, ncrcat axial.

Surubul din aceast asamblare este solicitat numai n


funcionare, nefiind strns iniial. Se ntlnete de exemplu la
crligul de macara.
Se dimensioneaz urubul la traciune cu relaia (2) obinndu-se
4P
d1c
at
Din standard se
alege urubul cu d1 d1c
cel mai apropiat cu toate
elementele sale
geometrice.
Se calculeaz
nlimea piuliei. Dac
urubul i piulia sunt
executate din material de
rezistene apropiate nu se
mai impune nicio
verificare. In caz contrar
se impune verificarea
Fig.6.11.Surub ncrcat axial fr
spirelor piuliei, n primul
prestrngere
rnd la ncovoiere

6.9.2.Asamblare cu prestrngere cu uruburi supuse la


sarcini transversale.
a) Surub montat fr joc (fig.6.12).
In acest caz tija urubului este solicitat att la forfecare n
planele de contact ale pieselor strnse ct i la strivire (presiune
de contact) ca la nituri.

154
Rezistena efectiv de forfecare este:
Q 4 Q
f af (0.2...0.3) c d s ,
2
ds if af
4
unde cu d s s-a notat diametrul urubului n suprafaa de
forfecare, prin i f numrul planelor de forfecare, iar c este
rezistena de curgere a materialului.

Fig.6.12.Asamblare cu urub Fig.6.13.Asamblare cu urub


montat fr joc montat cu joc

Presiunea de contact are relaia:


Q
p pa ,
s ds
unde s este grosimea minim a pieselor strnse [s=min(h1 i h2] i
s d s -proiecia n plan axial a suprafeei cilindrice de contact
urub-piesa strns.
b) Surub montat cu joc (fig.6.13).
In acest caz se pune problema strngerii asamblrii cu
fora P n vederea transmiterii prin frecare a forei Q.
Admind c
Q Cs Ff P cf (4)
unde
c s este un coeficient de siguran mpotriva alunecrii relative a
suprafeelor n contact,
-coeficient de frecare ntre suprafeele pieselor.
0.1...0.15 pentru suprafee prelucrate

155
0.2...0.25 pentru suprafee neprelucrate
i f -numrul suprafeelor de alunecare
din relaia (4)se scoate fora necesar de strngere.
Q Cs
P
if
Intr-o astfel de asamblare cu prestrngere, tensiunea
echivalent din tija urubului trebuie s ia n considerare
solicitarea de traciune
P
t
d12

4
i torsiune dat de frecarea din spirele filetului
d
P 2 tg( m ' )
Mt
f 2 .
Wp d13

16
Compunnd cele dou eforturi dupa teoria energetic de
deformaie se obine:

4P 8P d 2 tg( m ' )
ec ' t 3 t2 ( ) 2 3( )2
d12
d13
P d2
1 3[2 tg( m ' )]2 t k s
d12 d1
4
unde k s este un coeficient ce include n calcul efectul tensiunilor
de torsiune datorate frecrii din spirele filetului, dezvoltate din
faza de prestrngere.
Ca atare, pentru dimensionarea urubului se va lua n
considerare o for de calcul Pc k s P . Uzual pentru filetul
metric k s 1.25...1.35 , unde s-a inut seama de valorile uzuale
pentru parametrii filetului (exprimate anterior).
Q Cs
Se poate scrie: P Pc k s P k s .
if
Cu acest coeficient de corecie a sarcinii din axa urubului se
calculeaz diametrul interior al filetului.

156
4Pc
d1c
at
Din STAS se alege filetul cu d1 d1c , cel mai apropiat.

6.9.3. Asamblare cu urub de micare.

Avnd n vedere c n timpul utilizrii urubului acesta


este n micare, ntre spirele filetului se dezvolt fore de frecare
care introduc tensiuni de torsiune n tija urubului.
Ca atare urubul de micare se dimensioneaz la traciune
cu fora de calcul Pc . Se determin nlimea piuliei din condiia
de rezisten la presiunea de contact (strivire) obinndu-se:
4P
z 10(12) spire
(d d12 )p a
2

p a 6...13 MPa -pentru filete de micare.


Se verific spirele piuliei la forfecare i ncovoiere.
Se verific tija la flambaj dac este cazul.

6.10. Solicitri suplimentare n urub

Suruburile pot fi supuse la solicitri suplimentare altele


dect cele care decurg din proiectarea asamblrii, acelea de
traciune-compresiune. Acestea pot fi solicitri suplimentare de
ncovoiere, la oc sau la temperatur.
In continuare se va prezenta o asamblare a dou piese la
care suprafaa de aezare pentru piuli i capul urubului nu sunt
paralele. Un astfel de caz se poate ntlni frecvent .
Surubul este supus unei solicitri suplimentare de
ncovoiere.
Din relaia fibrei medii deformate
1 Mi E Iz
, se scoate M i ,
E Iz
unde
E -este modulul de elasticitate
d s4
I z -momentul de inerie al tijei urubului I z
64
-curbura fibrei medii deformate a urubului

157
-unghiul dintre suprafeele neparalele ale asamblrii
l
Daca suprafeele de aezare nchid un unghi s , unde l s

este lungimea urubului, se scoate ls / .
Se scrie relaia pentru determinarea tensiunii de ncovoiere:
M EI 1 Ed
i i z
Wi ls / 2I z / d 2ls
Se poate pune n eviden influena neparalelismului
suprafeelor cu un exemplu de calcul. Pentru 10 se pot obine
tensiuni de ncovoiere cu mult peste rezistena de curgere a
materialului.
Pentru evitarea acestor solicitri suplimentare de
ncovoiere, cele dou suprafee trebuie prelucrate n zona de
montaj sau trebuie utilizate aibe nclinate.

Sarcini de nvare:
- domenii de utilizare;
- materiale utilizate;
- clasificare;
- solicitrile din uruburi

Test de evaluare

Pentru asamblarea din fig. 6.11 s se aleag urubul care rezist


la o for axial P=44 kN.
Se va utilza oelul 40Cr10 cu rezistena admisibil la traciune
at 230 N / mm2 .
Diametrul de calcul al fundului filetului rezult:
4P 4 44000
d1c 15,61 mm .
at 230
Din standard se alege filetul M20 cu urmtoarele caracteristici
geometrice:
d1 D1 17,249 mm ; d 2 D2 18,376 mm ; d=D=20 mm;
p=2,5 mm.

158
Test de autoevaluare

Pentru asamblarea din fig.6.13 s se dimensioneze urubul din


asamblare. Se cunosc: Q=25 kN; at 230 N / mm2 ; 0,12 ;
if=2; Cs=2.

Rspunsuri de control

P 208 kN ; Pc 260 kN ; d1c=37,94 mm. Filetul ce trebuie ales


este filetul M45 cu urmtoarele caracteristici geometrice:
d1 D1 40,129 mm ; d 2 D2 42,077 mm ; d=D=45 mm;
p=4,5 mm.

Recapitulare

Asamblrile filetate fac parte din categoria ansamblrilor


demontabile, asamblri cu cea mai larg utilizare n tehnic.
O ansamblare filetat este format de regul din: urub
(sau prezon), piuli, piese strnse i elemente de asigurare
mpotriva deurubrii (fig.6.1). Surubul este o pies cu filet la
exterior, cuprins n ansamblare. Piulia este o pies cu filet la
interior, cuprinztoare.
Suruburile i piuliele se confecioneaz din oeluri, metale
i aliaje neferoase ct i din nemetale (mase plastice).
Pentru calculul forelor din cupla elicoidal urub-piulit
se face analogia cu un corp care se deplaseaz pe un plan
nclinat.
Pentru calculul nlimii piuliei se consider solicitarea de
egal rezisten: traciune n tija urubului i strivirea spirei
filetului, tractiune n tija urubului i ncovoierea spirei filetului.

159
Bibliografie

1.Creiaru, A. Culegere de probleme de Organe de maini, vol.


I, Ed. UPG, Ploieti, 2011.
3.Drghici, I. .a. organe de maini. Probleme. EDP, 1980.
4.Panait, Gh., Sava, M.- Organe de maini i mecanisme.
Indrumar pentru proiect si lucrri aplicative, IPG, 1984.
2.*** - Organe de masini, vol II. Elemente de asamblare, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1985.

160
UNITATEA DE INVATARE 7

ASAMBLARI CU PENE

CUPRINS
pag
7.1. Definire, clasificare, indicaii tehnologice 159
7.2. Asamblarea cu pene paralele 165

OBIECTIVE:
Formarea deprinderilor studenilor de a adopta tipul de asamblare
demontabil corespunztoare scopului propus. Familiarizarea
acestora cu tipurile de asamblri cu pan i proiectarea unei
asamblri cu pan paralel.

COMPETENTE:
Alegerea variantei optime de asamblare. Calculul de
predimensionare i verificare al asamblrii cu pan paralel.

7.1. Definire, clasificare, indicaii tehnologice

Penele sunt organe de maini care servesc, de regul, la


transmiterea momentului de torsiune de la arbore la butuc i
invers. Ca atare, se poate spune c o asamblare cu pan este
format din: arbore, pan, butuc (fig.7.1).

Fig.7.1.Asamblare cu pan paralel

161
Asamblrile cu pene fac parte din categoria asamblrilor
demontabile, prezentnd avantaje i dezavantaje n execuie,
montaj i exploatare, dup cum urmeaz:
avantaje
- construcie simpl;
- execuie uoar att a penelor ct i a canalelor de
pan;
- montare i demontare rapid;
- cost sczut de prelucrare.
dezavantaje
- slbesc seciunea transversal a arborelui (cu
excepia asamblrii cu pan concav);
- produc ovalizarea pieselor strnse n cazul pieselor
asamblate cu strngere;
- introduc concentratori de tensiuni.
Exemple constructive de pene:
- pana paralel cu cele trei forme (fig.7.2)
- pana plat (n asamblarea din fig.7.c)
- pana concav (fig.7.3.c)
- pana disc (fig.7.3.a)
- pana nalt cu nas (fig.7.3.b) i fr nas.
Pana nalt are nclinri diferite n funcie de scopul
pentru care este utilizat. In cazul utilizrii penei n
asamblrile de fixare cu demontri dese nclinarea este de
1/20; pentru demontri rare se recomand o nclinare de
1/100...1/50. Pentru penele de reglare se recomand o
nclinare de 1/10...1/5 atunci cnd acestea sunt asigurate cu
urub i o nclinare de 1/100...1/50 atunci cnd acestea sunt
motate cu autofixare. Autofixarea trebuie s respecte condiia
ca unghiul de nclinare s fie mai mic dect dublul unghiului
de frecare.

162
Fig.7.2. Forme constructive de pene paralele

7.3. Pana disc, pana nalt i pana concav

163
Clasificarea penelor
dup poziia penelor n raport cu axa pieselor strnse:
- pene longitudinale care se monteaz paralel cu axa
pieselor asamblate (arbore-butuc) i care transmit moment de
torsiune. Din aceast categorie fac parte penele paralele, nalte,
concave, plate, tangeniale (fig.7.5);
- pene transversale care se monteaz perpendicular pe axa
pieselor asamblate; au ntotdeauna cel puin o fa nclinat.
dup scop:
- pene pentru transmiterea momentului de torsiune
arbore-butuc i invers; din aceast categorie fac parte penele
longitudinale;
- pene pentru asamblare; sunt utilizate la asamblarea
rapid a doi tirani cu pene transversale;
- pentru reglare, la reglarea jocului dintre cuzineii unui
lagr;
- pentru asigurare.
dup efectul de strngere:
- pene fr efect de strngere; din aceast categorie fac
parte penele paralele i pana disc;
- pene cu efect de strngere radial respectiv tangenial ;
din aceast categorie fac parte penele plat, concav, nalt,
tangenial.
Tipuri de asamblri cu pan
a) Asamblarea cu pan concav (fig.7.4.b)
Este utilizat pentru transmiterea unor momente de
torsiune relativ mici. Transmiterea momentului de torsiune de la
arbore la butuc i invers se realizeaz prin frecarea dintre pan i
arbore.

164
Fig.7.4. Asamblri cu pan cu efect de strngere radial

In arbore nu este executat nicio prelucrare, ca atare nu se poate


vorbi de slbirea seciunii acestuia. Pentru obinerea forei de
frecare necesar transmiterii momentului de torsiune este necesar
ca pana s fie nclinat i s se fi realizat o for de batere
(mpnare) asupra acesteia. Atunci cnd se depsete o anumit
valoare a momentului de torsiune de transmis (valoare care este

165
dat de momentul de frecare dintre pan i arbore) are loc
fenomenul de patinare, alunecare. Se recomand pentru diametre
de arbore d<150 mm.
b) Asamblarea cu pan plat (fig.7.4.c)
Transmite momente de torsiune reduse ca mrime. Prelucrarea
arborelui este redus i ca atare i slbirea acestuia nu este
semnificativ. Montarea penei se face tot prin batere. Este tot o
pan nclinat. Se recomand pentru diametre de arbore d<230
mm
c) Asamblarea cu pan nalt (fig.7.4.a)
Penele nalte se recomand pentru momente de torsiune
mari i turaii mici ale organelor asamblate. Pana se monteaz
prin batere. Lungimea canalului de pan din arbore trebuie s fie
dublul lungimii penei. Prelucrrile din arbore i butuc produc o
slbire semnificativ a seciunii acestora. Fora de batere are
drept consecin i ovalizarea pieselor strnse, dezaxarea
acestora. De aceea se recomand a fi utilizate pentru momente de
torsiune mari i turaii sczute.
d) Asamblarea cu pene tangeniale (fig.7.5)
Penele tangeniale se monteaz perechi - pan i
contrapan. Inclinarea este dat suprafeelor aflate n contact ale
celor dou pene. Prin baterea celor dou pene se realizeaz o
puternic for tangenial ntre

Fig.7.5.Asamblarea cu pene tangeniale

arbore i butuc. Sunt recomandate pentru transmiterea unor


momente de torsiune foarte mari. Dac se monteaz o singur
pereche de pene tangeniale se poate transmite momentul de
torsiune ntrun singur sens; dac se monteaz dou perechi de
pene, decalate la 1200 sau 1800 se poate transmite momentul de
torsiune n ambele sensuri.

166
e) Asamblarea cu pan disc (fig.7.6)
Penele disc se utilizeaz pentru transmiterea de momente
de torsiune mici sau ca pene de fixare. Sunt des utilizate n
construcia dispozitivelor, cu arbori de diametre mici.

Fig.7.6.Asamblarea cu pan disc

7.2. Asamblarea cu pene paralele

Penele paralele se utilizeaz atunci cnd se impun condiii de


coaxilitate arbore-butuc. Construcia simpl i montajul rapid le
recomand n cele mai multe cazuri de utilizare. De asemenea
sunt utilizate i n montajele n care se impune deplasarea axial
a piesei de tip butuc n raport cu arborele. Pana se monteaz cu
strngere n arbore i joc n butuc.

Fig.7.7. Schema de calcul a penei paralele

Avnd n vedere c penele paralele se monteaz cu joc radial


acestea transmit moment de torsiune doar pe feele laterale.

167
Se poate spune c principalele solicitri ale unei asamblari cu
pan paralel sunt:
- presiunea de contact pe flancul penei;
- forfecarea penei la suprafaa de separaie dintre arbore i
butuc.
Pana se dimensioneaz din condiia de rezisten la presiunea
de contact pe flanc. Pentru aceasta, din STAS 1004-81 se aleg
dimensiunile seciunii transversale ale penei bxh n funcie de
diametrul d al arborelui pe care aceasta urmeaz a se monta.
Se egaleaz momentul de torsiune de transmis Mt cu momentul
de torsiune dat de presiunea uniform distribuit pe flancul penei.
d h d
M t F p lc
2 2 2
unde p este presiunea uniform distribuit pe flancul penei;
h nlimea penei; se face aproximarea c adncimea
canalului de pan din butuc (t2=t1) este egal cu cea din arbore;
lc -lungimea de calcul a penei
lc l b
l -lungimea standardizat a penei;
b -limea penei.
F -fora care este rezultatul aciunii presiunii p pe
h
suprafaa l c i care se consider aplicat la o distan fa de
2
axa arborelui aproximativ egal cu d/2.
La limit se admite p p a i se scoate lungimea de calcul a
penei din condiia de rezisten la presiunea de contact pe flancul
penei:
4 Mt
lc
d h pa
Lungimea penei este l l c b , lungime care se
standardizeaz, lSTAS.
Trebuie ca lungimea penei s fie mai mic dect lungimea
butucului sau a captului de arbore pentru a se putea realiza
montajul iar pana s lucreze pe lungimea de calcul considerat.
Mai mult, lungimea butucului trebuie s fie cu 2 (2...5) mm mai
mare dect lungimea canalului de pan pentru a nu se suprapune
concentratorii de tensiuni de la canalul de pan cu cei de la
prelucrrile arborelui.
Lungimea de calcul a penei devine
l c lSTAS b

168
Pana se verific la forfecare cu relaia
M 2 Mt
f t /(b l c ) af
d/2 d b lc
Mt
unde este fora ce acioneaz asupra suprafeei de
d/2
forfecare dat de aria b l c .
Pentru presiunea admisibil se recomand valorile din tabelul
de mai jos.
Material Presiunea admisibil pentru sarcin
static [MP] pulsatorie alternant
[MP] [MP]
Oel forjat 100...150 70...100 35...50
Oel aliat cu 100...150 70...100 35...50
Ni
Font 70...80 45...55 22,5...27,5
Pentru penele mobile cu deplasri axiale sub sarcin p a 30 MPa
In cazul n care lungimea penei rezult mai mare dect
lungimea butucului sau a captului de arbore se monteaz dou
pene sau se alege varianta asamblrii cu caneluri.
Pentru af se recomand af (0,2...0,3) 0, 2

Sarcini de nvare:
-domenii de utilizare;
-materiale utilizate;
-clasificare;
-metodologia de proiectare a unei asamblri cu pan paralel

Test de evaluare

Se consider asamblarea cu pan paralel din fig.7.1, a unui


semicuplaj pe un cap de arbore.
Se cunosc:
- d=30 mm, diametrul arborelui;
- l ca l b 50 mm , lungimea captului de arbore;
- M t 245000 Nmm , momentul de torsiune de transmis de
ctre arbore prin intermediul penei ;
- p a 100 MPa , presiunea admisibil pe flancul penei;
- 40Cr10, oelul din care este confecionat arborele;
0, 2 790 MPa ;

169
Se cere s se dimensioneze asamblarea cu pan paralel.
Din STAS 1004-81, corespunztor diametrului d=30 mm, se
alege pana paralel cu limea b=8 mm i nlimea h=7 mm.
Se calculeaz lungimea de calcul a penei, din condiia de
rezisten la presiunea de contact pe flancuri, cu relatia:
4 Mt 4 245000
lc 46,66 mm.
d h p a 30 7 100
Lungimea penei este
l l c b 46,66 8 54,66 mm
Valoarea standardizat a lungimii penei, mai mare sau egal
cu cea rezultat prin calculul de rezisten, este
l=56 mm.
Se observ c a rezultat o lungime de pan mai mare dect
lungimea butucului. Ca atare se impune montarea a dou pene.
46,66
Se va lua lungimea de calcul l c 23,33 mm.
2
Lungimea unei singure pene devine
l l c b 23,33 8 31,33 mm.
Lungimea standardizat a penei este
l=32 mm.
Lungimea de calcul a unei singure pene devine
l c l b 32 8 24 mm.
In concluzie, asamblarea dintre semicuplaj i captul de
arbore se va realiza prin intermediul a dou pene paralele cu
seciunea bxh=8x7 i lungimea l=32 mm.
Verificarea penelor se va face la forfecare, considernd cele
dou pene. Relaia de verificare este
2 Mt 2 245000
f 42,53 MPa af 158 MPa
d b l c 30 8 24
af 0,2 0, 2 0,2 790 158 MPa .

Test de autoevaluare

Se consider asamblarea cu pan paralel a unei roi dinate


pe un arbore.
Se cunosc:
- d=40 mm, diametrul arborelui;
- l ca l b 70 mm , lungimea butucului;

170
- M t 350000 Nmm , momentul de torsiune de transmis de
ctre arbore prin intermediul penei ;
- p a 100 MPa , presiunea admisibil pe flancul penei;
- 40Cr10, oelul din care este confecionat arborele;
0, 2 790 MPa ;
Se cere s se dimensioneze asamblarea cu pan paralel.

Rspunsuri de control

b=12 mm; h=8 mm; l c 43,75 mm, l=56 mm, f 33,14 MPa .

Recapitulare

Asamblrile cu pene fac parte din categoria asamblrilor


demontabile, prezentnd avantaje i dezavantaje n execuie,
montaj i exploatare, dup cum urmeaz:
- avantaje: construcie simpl, execuie uoar att a penelor ct
i a canalelor de pan, montare i demontare rapid, cost sczut
de prelucrare;
-dezavantaje: slbesc seciunea transversal a arborelui (cu
excepia asamblrii cu pan concav), produc ovalizarea
pieselor strnse n cazul pieselor asamblate cu strngere,
introduc concentratori de tensiuni.
Penele paralele se utilizeaz atunci cnd se impun condiii de
coaxilitate arbore-butuc. Construcia simpl i montajul rapid le
recomand n cele mai multe cazuri de utilizare. De asemenea
sunt utilizate i n montajele n care se impune deplasarea axial
a piesei de tip butuc n raport cu arborele. Pana se monteaz cu
strngere n arbore i joc n butuc.
Se poate spune c principalele solicitri ale unei asamblari
cu pan paralel sunt:
- presiunea de contact pe flancul penei;
- forfecarea penei la suprafaa de separaie dintre arbore i
butuc.

171
Bibliografie

1.Chiiu, A..a.-Organe de maini, EDP, Bucureti, 1976.


2.Creiaru, A. Culegere de probleme de Organe de maini, vol.
I, Ed. UPG, Ploieti, 2011.
3.Gafianu, M.-Organe de maini, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981.
4.Manea, Gh.-Organe de maini, vol I, Ed. Tehnic, Bucureti,
1970
5.Panait, Gh., Sava, M.- Organe de maini i mecanisme.
Indrumar pentru proiect si lucrri aplicative, IPG, 1984.
6.*** - Organe de masini, vol II. Elemente de asamblare, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1985

172
UNITATEA DE INVATARE 8

ASAMBLARI CU CANELURI

CUPRINS
pag
8.1. Definire, clasificare, indicaii tehnologice 171
8.2. Calculul asamblrilor cu caneluri 174

OBIECTIVE:
Formarea deprinderilor studenilor de a adopta tipul de asamblare
demontabil corespunztoare scopului propus. Familiarizarea
acestora cu tipurile de asamblri cu caneluri i proiectarea unei
asamblri cu caneluri dreptunghiulare.

COMPETENTE:
Alegerea variantei optime de asamblare. Calculul de
predimensionare i verificare al asamblrii cu caneluri
dreptunghiulare.

8.1. Definire, clasificare, indicaii tehnologice

Asamblrile cu caneluri fac parte din categoria asamblrilor


demontabile. O asamblare cu caneluri este format dintr-un
arbore cu caneluri la periferia acestuia i un butuc cu caneluri la
interior (fig.8.1). Canelurile sunt niste proeminene prismatice
care alterneaz cu canale, astfel nct proeminenele din arbore
intr n canalele (golurile) din butuc. Asamblarea cu caneluri
poate fi comparat cu o asamblare cu mai multe pene.

173
Fig.8.1. Asamblare cu caneluri dreptunghiulare

In continuare sunt prezentate cteva tipuri de caneluri fiind


dat doar profilul canelurii dintr-o seciune frontal (fig.8.2).
Utilizarea asamblrilor cu caneluri este nsoit de avantaje
i dezavantaje, dup cum urmeaz:
avantaje
- transmit momente de torsiune mari;
- reduc gabaritul axial al pieselor asamblate;
dezavantaje
- tehnologie de execuie mai complicat;
- cost mai ridicat ;
- introduc concentratori mari de tensiuni.
Clasificarea asamblrilor cu caneluri
dup forma seciunii transversale a canelurii:
- dreptunghiulare(fig.8.2a);
- triunghiulare (fig.8.2.d);
- evolventice (fig.8.2.c).
dup posibilitate de centrare a canelurilor:
- cu centrare pe interior, d (fig.8.2.b);
- cu centrare pe exterior, D (fig.8.2.a);
- cu centrare pe flancuri (fig.8.2.c).
dup scop:
- asamblari fixe;
- asamblri mobile

174
dup capacitatea de transmitere a momentului de
torsiune:
- serie uoar, asamblare fix cu L 1,5 d ;
- serie mijlocie, asamblare fix sau cu deplasare axial
fr sarcin cu L (1,5...2,5) d ;
- serie grea, asamblare mobil, cu deplasare axial sub
sarcin cu L (1,5...2,5) d .

Fig.8.2.Profile de caneluri

In cazul seriei uoare momentul transmis de caneluri este mai


mic dect cel pe care l poate transmite arborele. L este lungimea
butucului iar d este diametrul interior al arborelui.
Canelurile dreptunghiulare sunt cel mai utilizate. Au
flancurile paralele cu planul median al canelurii. Canelurile
triunghiulare prezint o rezisten ridicat la ncovoiere i ca
atare pot transmite momente de torsiune mari. Canelurile
evolventice se pot realiza prin rulare ca i roile dinate,
bucurndu-se de productivitate i precizie ridicat.
Din punctul de vedere al centrrii canelurilor dreptunghiulare
se poate aprecia:
- centrarea interioar este cea mai precis. Se realizeaz pe
diametrul interior al arborelui d, jocul radial rmnnd a se
realiza pe diametrul D;
- centrarea exterioar se realizeaz pe diametrul D, jocul
rmnnd a se realiza pe diametrul d. Sunt mai puin precise dar
mai ieftine;

175
- centrarea lateral (pe flancuri) este utilizat pentru
transmiterea momentului de torsiune n ambele sensuri sau la
funcionarea cu socuri.
Indicaii tehnologice
Canelurile dreptunghiulare i cele triunghiulare din arbore
se execut cu freza disc profil prin procedeul divizrii. Canelurile
evolventice se execut cu freza melc prin rulare, conferind
precizie ridicat. Canelurile din butuc se realizeaz prin
mortezare, pentru unicate i producie de serie mic sau, prin
broare, pentru producie de serie mare i mas.
Pentru asamblrile canelate mobile se recomand mrirea
duritii flancurilor prin clire superficial. Se obine astfel o
rezisten ridicat la contact si mai ales la uzur. Dup clire se
impune rectificarea suprafeelor.
Asamblrile cu caneluri se utileaz la montarea roilor
baladoare pe arborii cutiilor de viteze ale mainilor-unelte sau
automobilelor sau, n asamblrile fixe, cnd este necesar
transmiterea unui moment de torsiune mare la un gabarit axial
redus al asamblrii.

8.2. Calculul asamblrilor cu caneluri

Transmiterea momentului de torsiune de la arbore la butuc i


invers se realizeaz pe flancurile canelurilor. Ca urmare a acestui
fapt, dimensionarea asamblrii cu caneluri se face din condiia de
presiune de contact pe flancuri. In situaii deosebite se poate
proceda la verificarea canelurilor la forfecare i ncovoiere.

Fig.8.3. Schema de calcul a asamblrilor canelate

176
Mai nti se dimensioneaz arborele din condiii de rezisten.
Se calculeaz astfel diametrul interior de calcul d c. Din
standardul de caneluri se admite canelura care are diametrul
interior d d c . Se extrag din STAS i celelalte elemente ale
canelurii adoptate.
Inlimea de contact dintre caneluri este dat de relaia
Dd
h1 2g
2
unde g este teitura canelurii, ca n fig.8.3
Suprafaa portant S necesar pentru transmiterea
momentului de torsiune nominal Mtn se calculeaz cu relaia:
M tn
S'
rm as
unde rm este raza medie a canelurii
Dd
rm
4
iar as este tensiunea admisibil la presiunea de contact.
Suprafaa portant real de contact s a tuturor flancurilor pe
lungimea de contact de 1 mm, pe direcia axial, este dat de
relaia:
s' k h 1 z
unde z reprezint numrul de caneluri, precizat n STAS pentru
canelura adoptat;
k -factor de corecie ce ine seama de neuniformitatea
ncrcrii canelurilor: k=0,75. Pentru canelurile evoventice se pot
lua valori mai mari: k=0,8...0,85.
Lungimea necesar de contact rezult:
S'
L .
s'
In cazul n care dimensiunile asamblrii sunt cunoscute se poate
deduce momentul de torsiune capabil cu relaia:
M tc s'L rm sa M tn .
Verificarea la forfecare a canelurii se poate face cu relaia:
M tn
f af
rm b L z k
Seciunea plin a arborelui de diametrul d, considerndu-se
concentratorul de eforturi k , este solicitat la torsiune cu
valoarea:

177
M tn 16 M tn
k k a
Wp d3
unde b este grosimea canelurii.
Pentru k se recomand valorile:
k 3...5 pentru caneluri dreptunghiulare;
k 2...2,5 pentru caneluri triunghiulare;
k 1,5...2 pentru caneluri evolventice.
Rezistena admisibil la contact as , pentru oeluri cu
r 1000 MPa poate fi luat din tabelul alturat.
Tip de asamblare cu caneluri Condiii de lucru
uoare mijlocii grele
Butuc fix pe arbore 80...150 60...100 40...70
Butuc Cuplare n gol 30...50 20...40 15...30
alunector pe Cuplare sub 10...20 5...15 3...10
arbore sarcin

Sarcini de nvare:
-domenii de utilizare;
-clasificare;
-metodologia de proiectare a unei asamblri cu caneluri
dreptunghiulare

Test de evaluare

S se dimensioneze asamblarea cu caneluri dintre un arbore i


semicuplajul montat pe acesta (fig.8.1).
Se cunosc:
- M t 350000 Nmm , momentul de torsiune de transmis de
ctre arbore prin intermediul canelurilor;
-40Cr10, oelul din care este confecionat arborele;
at 90 MPa .
Se calculeaz diametrul arborelui n seciunea minim din
condiia de rezisten la torsiune, cu relaia:
16 M t 3 16 350000
d3 27,56 mm.
at 90
Din STAS 1769-68 se adopt dimensiunile nominale ale
canelurii:

178
zxdxD=6x28x34
unde z 6 , numrul de caneluri;
d -diametrul interior, d=28 mm;
D -diametrul exterior, D=34 mm;
b -limea canelurii, b=7 mm;
g -nlimea teiturii, g=0,3 mm
Calculul suprafeei portante necesare a canelurilor se face cu
relaia:
M tn 350000
S' 282,25 mm2
rm as 15,5 80
unde rm este raza medie a canelurii
d D 28 34
rm 15,5 mm
4 4
as 80 MPa , rezistena admisibil la strivire adoptat.
Suprafaa real portant a flancurilor canelurilor pe o lungime
unitar este:
s' k h1 z 0,75 2,4 6 10,8 mm
unde k=0,75-factorul de corecie ce ine seama de
neuniformitatea ncrcrii canelurilor;
z 6 -numrul canelurilor;
h1 -nlimea efectiv de contact a canelurii
Dd 34 28
h1 2g 2 0,3 2,4 mm.
2 2
Lungimea necesar a butucului canelat (captului de arbore)
este:
S' 282,25
L 26,13 mm.
s' 10,8
Se poate adopta o valoare L=30 mm pentru a se putea executa
i teituri.
In continuare se poate realiza verificarea canelurii la forfecare
i ncovoiere.

Test de autoevaluare

S se verifice la strivire o asamblare cu caneluri, cu profil


dreptunghiular, seria mijlocie, STAS 1768-68, simbolizare
10x72x82, la care arborele i butucul sunt executate din OLC60.
Momentul maxim care ncarc asamblarea este Mt=2000 Nm.
Lungimea butucului este L=50 mm.

179
Asamblarea este fix iar condiiile de funcionare sunt
mijlocii.
Tensiunea admisibil la strivire este as 80 MPa .

Rspunsuri de control

d=72mm; D=82mm; z=10; g=0,5mm; r m=38,5mm; k=0,75;


h1=4mm; s=30.
M tcap s'L rm as 30 50 38,8 80 4620 Nm.
Se poate obseva c M tcap 4620Nmm M t 2000Nm. Ca
atare se poate concluziona c asamblarea este bine proiectat din
punctul de vedere al comportrii canelurilor la solicitarea de
presiune de contact pe flancuri.

Recapitulare

Asamblrile cu caneluri fac parte din categoria asamblrilor


demontabile. O asamblare cu caneluri este format dintr-un
arbore cu caneluri la periferia acestuia i un butuc cu caneluri la
interior. Canelurile sunt niste proeminene prismatice care
alterneaz cu canale, astfel nct proeminenele din arbore intr
n canalele (golurile) din butuc. Asamblarea cu caneluri poate fi
comparat cu o asamblare cu mai multe pene.
Utilizarea asamblrilor cu caneluri este nsoit de avantaje i
dezavantaje, dup cum urmeaz:
-avantaje: transmit momente de torsiune mari, reduc gabaritul
axial al pieselor asamblate;
-dezavantaje: tehnologie de execuie mai complicat, cost mai
ridicat, introduc concentratori mari de tensiuni.
Transmiterea momentului de torsiune de la arbore la butuc i
invers se realizeaz pe flancurile canelurilor. Ca urmare a
acestui fapt, dimensionarea asamblrii cu caneluri se face din
condiia de presiune de contact pe flancuri. In situaii deosebite
se poate proceda la verificarea canelurilor la forfecare i
ncovoiere.
Mai nti se dimensioneaz arborele din condiii de rezisten. Se
calculeaz astfel diametrul interior de calcul dc. Din standardul
de caneluri se admite canelura care are diametrul interior
d d c . Se extrag din STAS i celelalte elemente ale canelurii
adoptate.

180
Bibliografie

1.Chiiu, A..a.-Organe de maini, EDP, Bucureti, 1976.


2.Creiaru, A. Culegere de probleme de Organe de maini, vol.
I, Ed. UPG, Ploieti, 2011.
3.Gafianu, M.-Organe de maini, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981.
4.Manea, Gh.-Organe de maini, vol I, Ed. Tehnic, Bucureti,
1970
5.Panait, Gh., Sava, M.- Organe de maini i mecanisme.
Indrumar pentru proiect si lucrri aplicative, IPG, 1984.
6.*** - Organe de masini, vol II. Elemente de asamblare, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1985

181
BIBLIOGRAFIE

1.Chiu, Al.- Organe de maini, EDP, 1981.


2.Creiaru, A. Culegere de probleme de Organe de maini, vol.
I, Ed. UPG, Ploieti, 2011.
3.Creitaru A.- Organe de maini, Ed. UPG 2005.
4.Crudu, I. .a.-Atlas de reductoare cu roi dinate, E.D.P.,
Bucureti, 1982., 1989.
5.Drghici, I. .a. organe de maini. Probleme. EDP, 1980.
6.Drghici, I, .a.- Indrumar de proiectare n construcia de
maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti 1983.
7.Drghici, I. . a. Indrumar de proiectare n construcia de
maini, Vol.I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981.
8.Gafianu, M. .a. Rulmeni, vol. II, Ed. Tehnic, 1986.
9.Gafianu, M.-Organe de maini, Ed. Tehnic, Bucureti, 1983.
10.Grigore, N.- Transmisii prin curele i lanuri, Ed. UPG, 2002.
11.Horovitz, B..a Transmisii i variatoare prin curele i
lanuri. Ed. Tehnic, Bucureti, 1971.
12.Jula, A. . a.- Montaje cu rulmeni-Indrumar de proiectare,
Universitatea din Braov, Braov, 1979.
13.Jula, A. , .a. Proiectarea angrenajelor evolventice. Ed.
Scrisul Romnesc, Craiova, 1989.
14.Jula, A. .a - Proiectarea angrenajelor evolventice, Ed. Scrisul
Romnesc, Craiova 1989.
15.Manea, Gh.- Organe de masini, Ed. Tehnic, 1970.
16.Panait, GH. Mecanisme i organe de maini. Editura
Universitii Petrol-Gaze, Ploieti, 2004.
17. Panait, Gh. - Mecanisme i organe de maini. Editura
Universitii Petrol-Gaze, Ploieti, 2004.
18.Panait, Gh., Sava, M.- Organe de maini i mecanisme.
Indrumar pentru proiect si lucrri aplicative, IPG, 1984.
19.Pavelescu, D.-Organe de maini, vol. I, EDP, Bucureti, 1985.
20.Rabinovici, I. Rulmeni, Ed. Tehnic, 1977.
21.*** Culegere de standarde comentate. Elemente de asamblare,
Bucureti, 1996.
22.*** - Organe de maini, vol. I a, Elemente de legtur i
transmisie, Ed. Tehnic, Bucureti, 1983.
23.*** - Organe de maini, vol I b i c. Lagre, cuzinei,
rulmeni, Ed.Tehnic, Bucureti, 1984.
24.*** - Organe de masini, vol II. Elemente de asamblare, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1985.

182