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TSIS:
EFECTO DEL TRATAMIENTO TRMICO EN LA
MICROESTRUCTURA DE LA UNIN SOLDADA
CON EL PROCESO DE SOLDADURA FUERTE
(BRAZING), DONDE EL MATERIAL DE BASE ES
TITANIO GRADO UNO Y DE APORTE NITINOL.
PRESENTA:
ING. JUAN JOS BENTEZ BARRERA.
DIRECTORA:
M. EN C. ALLA KABATSKAIA IVANOVNA
A mis hermanos:
Que aunque no les demuestro mi agradecimiento, siempre han confiado en m, con sus pequeos y grandes detalles.
Y que con una sola palabra me dan nimo para seguir adelante.
A mis amigos:
Por tener confianza plena en lo que hago, por estar cerca y apoyarme, para ser mejor cada da.
Pues a travs de sus consejos ha influido para que tenga el mpetu de aprender, investigar y descubrir lo interesante de
la ciencia y por integrar un equipo de investigadores en la bsqueda de conocimientos tiles al progreso de mi Pas.
Pues gracias a sus planes y programas de estudio, Mxico puede ser un pas con gran calidad Humana y Tecnolgica,
Pues de el emanan los mejores investigadores y catedrticos, siendo una institucin
Con sus principios ideolgicos adecuados a la sociedad actual.
A la vida:
Por haber preparado un camino lleno de triunfos y fracasos por permitirme tener todo lo que anhelo
Por conservar mis sueos de felicitas viviendo con la dulce esperanza de ser mejor a cada instante
Por que tengo a mis seres queridos muy cercanos..
AGRADECIMIENTOS
A la profesora M. en C. Alla Kabatskaia Ivanovna, por ser mi directora de tesis y por su gran
orientacin.
I
2.1.2.1 Titanio Grado 1. 17
2.1.2.2 Titanio Grado 2. 17
2.1.2.3 Titanio Grado 3. 17
2.1.2.4 Titanio Grado 4. 17
2.1.3 Clasificacin de las Aleaciones de Titanio. 18
2.2 Aplicacin del Titanio y sus Aleaciones. 19
2.3 Materiales con Memoria de Forma. 21
2.3.1 NITINOL 21
2.3.2 Efecto de Memoria de Forma. 21
2.3.3 Pseudoelasticidad. 24
2.3.4 Propiedades del Nitinol. 24
2.3.5 Diagrama de Fases Ni-Ti. 25
2.3.6 Aplicaciones de los materiales con memoria de forma. 26
CAPITULO III. Anlisis Matemtico del Proceso de Soldadura Fuerte (Brazing). 29
3.1 Definicin de variables en el Proceso de Soldadura Fuerte. 30
3.2 Anlisis matemtico de la energa entrante. 30
3.2 Clculo de la viscosidad. 32
3.3 Estimacin de la separacin raz. 34
3.4 Determinacin del ciclo trmico. 39
CAPITULO IV. Procedimiento experimental 47
4.1 Metodologa experimental. 48
4.2 Preparacin de los materiales para el experimento. 48
4.3 Aplicacin de la Soldadura Fuerte (Brazing). 50
4.3.1 Equipo. 50
4.3.2 Mtodo de aplicacin. 51
4.4 Estudio Metalogrfico. 52
4.4.1 Preparacin de las probetas. 52
4.4.2 Equipo. 54
4.4.3 Observacin de la microestructura. 55
4.5 Anlisis mecnico. 56
4.5.1 Preparacin de las probetas. 57
4.5.2 Equipo. 57
II
4.5.3 Medicin. 58
4.6 Tratamiento Trmico. 59
4.6.1 Equipo. 59
4.6.2 Aplicacin. 59
4.7 Anlisis Posterior al tratamiento trmico. 60
4.7.1 Microestructural. 60
4.7.2 Dureza. 61
CAPITULO V. RESULTADOS Y DISCUSIONES 62
5.1 Resultados del anlisis matemtico 63
5.2 Resultados experimentales.
5.3 Resultados Metalogrficos.
5.4 Dureza.
5.5 Anlisis Mecnico-Metalogrfico.
Conclusiones 72
Recomendaciones 73
Bibliografa 74
Anexos
III
ndice de Figuras
IV
Cap. Nmero Ttulo Pg.
Figura 5.4. Micrografas de Nitinol. a) 50X, b) 100X. 60
Figura 5.5. Unin soldada de Titanio y Nitinol. 61
Posterior a la soldadura sin tratamiento trmico a 100X. a) zona
Figura 5.6. del cordn, b) zona afectada por el calor, c) zona del material 62
base.
Posterior a la soldadura con calentamiento a 1100C x 1hr. y
Figura 5.7. enfriamiento brusco a 400X. a) zona del cordn, b) zona 62
afectada por el calor, c) zona del material base.
Posterior a la soldadura con calentamiento a 1100C x 2 hrs. y
Figura 5.8. enfriamiento brusco a 400X. a) zona del cordn, b) zona 63
afectada por el calor, c) zona del material base.
Posterior a la soldadura con calentamiento gradual hasta 1100C
V
Figura 5.9. y enfriamiento lento a 400X. a) zona del cordn, b) zona 64
afectada por el calor, c) zona del material base.
Grfica de dureza Vickers de las probetas sin tratamiento
Figura 5.10. 65
trmico.
Grfica de dureza Vickers de las probetas con Tratamiento
Figura 5.11. 66
Trmico a 1100C, 1hr y enfriadas bruscamente.
Grfica de dureza Vickers de las probetas con Tratamiento
Figura 5.12. 67
Trmico a 1100C, 2hr y enfriamiento brusco.
Grfica de dureza Vickers de las probetas con Recocido a
Figura 5.13. 68
1100C, 1hr y enfriamiento lento.
Curvas comparativas de dureza Vickers para distintos
Figura 5.14. 69
Tratamientos Trmicos.
V
ndice de Tablas
VI
Resumen.
VII
Abstract.
In this work, the investigation was made about the phase transformation in the welded union
between Nitinol and Titanium grade one and its subsequent heat treatments.
In the first time, the mathematic methodology is guided to determinate the diverse variables
of the process. These comprise: energy input, viscosity, contact angle, thermal cycle and
gap between plates.
The choice temperatures to melting were: 1360, 1380 and 1410C.
After joint, the heat treatments were applied with diverse techniques (same annealed at
1100C, but different cooling) and the phase transformation was looked at later.
Before heat treatments:
The dendrites appeared in the cord zone, its mechanicals characteristics are high hardness
and fragile joint, the heat affected by the heat presents eutectic phase. Finally, the base
metal shows a martensitic structure.
In the other hand, with slow cooling (aged at 20hr. into furnace):
The globular structure changes to mixture which consists of equiaxed grains and
Widmansttten. In the affected zone by the heat, the eutectic phase was refined. To finish, in
the metal base appears the lamellar structure. The hardness decrease in general.
In conclusion, the method to heat application changes the microstructure and mechanical
proprieties of the welded joint.
VIII
Objetivo:
Analizar el efecto del tratamiento trmico en la unin soldada con el proceso de Soldadura
Fuerte (Brazing), donde NITINOL es material de aporte y de base Titanio grado Uno.
IX
Justificacin:
X
Introduccin
XI
Por desgracia, el sector industrial en Mxico no cuenta con la informacin necesaria para
aplicar y unir estos materiales, en este trabajo se presenta un anlisis de la unin soldada
con un eficiente mtodo de soldadura (brazing), lamentablemente, las uniones no fueron
satisfactorias, no obstante, se procedi a realizar un estudio ms a fondo, para ello se
analiz, el comportamiento de la microestructura, despus de realizar post-tratamientos.
El anlisis arrojo mejores resultados, ya que, la microestructura del material es la que rige el
comportamiento mecnico de los materiales y uniones, el tratamiento posterior a la
soldadura demostr la transformacin estructural.
En el captulo II llamado Tipos de materiales base y de aporte para Soldar, se exponen las
caractersticas de los materiales: base (Titanio) y de aporte (Nitinol), se anota la clasificacin
de Titanio y sus aleaciones, se detallan las propiedades de los materiales con memoria de
forma, sus efectos, se precisan las principales caractersticas del diagrama de fases de
Nquel-Titanio y al final, se especifican las distintas aplicaciones actuales de las
superaleaciones.
XII
material de aporte, la aplicacin de la unin soldada, el estudio metalogrfico, la realizacin
de los distintos tratamientos trmicos, el anlisis mecnico (dureza) antes y despus de
cada tratamiento.
Cabe mencionar que este trabajo se realiz dentro de los proyecto de investigacin titulados
Tratamiento trmico y anlisis estructural de la unin soldada con procesos de arco
elctrico de tungsteno de gas (GTAW) y fuerte (Brazing) Utilizando Nitinol como metal de
aporte y Titanio grado uno de base y Anlisis estructural de material de memoria de forma
nitinol aplicado en la soldadura como metal de aporte y sometido a tratamiento trmico
aprobado por la CGPI con nmeros de registro: 20050087 y 20060086 respectivamente.
XIII
CAPTULO I. Generalidades
sobre Soldadura Fuerte (Brazing).
1.1. Clasificacin de los procesos de Soldadura.
2
Industria ferroviaria (vas, ferrocarriles).
Industria militar (armamento).
Industria elctrica electrnica (tarjetas de circuitos, cables, uniones).
Existen una gran variedad de procesos de soldadura que se pueden clasificar de a cuerdo al
modo de transferencia de energa empleado. En la figura 1.1 se muestra un diagrama de los
tipos de procesos de soldadura ms comunes. [2]
Puesto, que en el proceso de soldadura se aplica calor, la microestructura se ve afectada
por los cambios fsico-qumicos, el resultado se manifiesta en el cambio de las propiedades
mecnicas de las uniones.
Es importante considerar que el metal de la costura se funde y solidifica bajo condiciones
similares a la de los procesos de fundicin, donde los bordes de soldadura juegan un papel
similar a los del molde. El metal adyacente a la zona de fusin no se funde, pero se
encuentra a altas temperaturas las cuales disminuyen desde el centro de la fuente de calor
hacia la zona no calentada. Esto ocasiona que esta parte de la pieza se encuentre sometida
a un tratamiento trmico variable, de acuerdo con el punto considerado. Todos estos
fenmenos ocurren en una zona relativamente pequea. [3]
En la figura 1.2 se distinguen dos zonas importantes: la zona de influencia trmica y el
cordn de soldadura.
En la zona fundida, donde el metal pasa del estado lquido al slido, ocurre toda una serie
de transformaciones fsico-qumicas o estructurales, que se agrupan de la siguiente forma:
1. Modificaciones qumicas
2. Absorcin de gases
3. Precipitacin de compuestos de la solucin slida
4. Transformaciones eutcticas
5. Modificaciones estructurales
Cabe mencionar, que debido a las altas temperaturas que intervienen en los procesos de
soldadura, los materiales pueden reaccionar con casi todo aquello que entra en contacto: el
aire, la humedad, el polvo, la grasa, u otros agentes contaminantes, por lo tanto, es
necesario realizar una limpieza previa. Dicha limpieza se efecta con agentes qumicos o
3
desbastes a los elementos a soldar. Adems, se debe tener la precaucin de no contaminar
los materiales utilizados durante y despus del proceso de soldadura y tratamientos
posteriores. [4]
De arco AB Por induccin IB
De bloque
BB Por fuente Infrarroja IRB
Soldadura
Por difusin DFB Por resistencia RB
Fuerte Por inmersin DB A soplete TB
De flujo FLB Con arco de carbones
TCA
En horno FB gemelos
5
3. El metal de aporte debe mojar las superficies del metal base y penetrar en la unin o
mantenerse en ella por accin capillar.
Existen dos variantes para este tipo de proceso: la soldadura fuerte por inmersin en bao
de metal fundido y la soldadura fuerte por inmersin en bao qumico (fundente lquido).
En ambos casos las piezas a soldar son sumergidas o baadas por el metal de aporte, que
se encuentra, en estado lquido. La diferencia entre los dos procesos radica en el mtodo de
aplicacin.
En el mtodo de bao de metal fundido esta limitado a ensambles pequeos, como las
conexiones de alambre o tiras metlicas. Un crisol generalmente de grafito, se calienta
externamente hasta la temperatura requerida para mantener el metal de aporte en estado
6
fluido. Una capa de fundente cubre el metal de aporte lquido. Posterior a la soldadura el
fundente rodea la unin soldada en forma de escoria.
En el otro mtodo, el de bao qumico se requiere un recipiente metlico o de cermica
para el fundente con su mecanismo de calentamiento. El calor puede aplicarse por medio
de un soplete o una resistencia elctrica. [8, 9,10].
Para este tipo de proceso es preciso incluir fundentes, vaco o atmsferas controladas. El
metal de aporte puede aplicarse en forma de alambre, papel metlico, limaduras cilindros,
polvo pasta o cinta.
El tiempo de soldadura depende hasta cierto punto del espesor de las piezas y de la masa
de las fijaciones, que se necesiten para posicionarlas. El tiempo debe ser suficiente para
lograr la fluidez del metal de aporte y evitar la interaccin excesiva con el metal base.
Las bombas de vaco para los hornos pueden ser del tipo mecnico con sello de aceite para
presiones de 1.3 a 1300Pa. Para la soldadura fuerte de materiales base que contienen
proporciones apreciables de aluminio, titanio o zirconio, los cuales forman xidos muy
estables, se necesita un vaco de 0.13 Pa.
En el caso de la soldadura fuerte en horno con atmsfera controlada, se emplea un gas
inerte, con el propsito, de evitar la reaccin de los materiales base y de aporte con la
atmsfera. La reaccin con la atmsfera ocasiona fragilidad e inclusiones no metlicas en la
unin soldada. En este proceso, el primer paso es realizar un vaco de la cavidad del horno
7
y posteriormente llenar la cavidad con el gas inerte. Los gases empleados son: Argn
Helio. [11, 12, 13]
El calor se obtiene de una corriente elctrica inducida en las piezas a unir. En este tipo de
soldadura las piezas se colocan dentro o cerca de una bobina que transporta corriente
alterna y es enfriada por agua. Las piezas por calentar no forman parte del circuito elctrico,
ya que actan como secundario en cortocircuito de un transformador, en el cual, la bobina
de trabajo es el primario. Tanto en las piezas magnticas como en las no magnticas, el
calentamiento se debe a la resistencia elctrica de las piezas a las corrientes, que la accin
del transformador induce en ellas.
Las frecuencias para la soldadura fuerte por induccin, generalmente, varan entre 10
y 450 kHz. Las frecuencias ms bajas se obtienen con generadores de estado slido. Las
frecuencias ms altas se logran por medio de osciladores de tubos de vaco. [14, 15, 16]
Puede considerarse como una variacin de soldadura fuerte en horno, en la cual, el calor se
suministra por radiacin luminosa de onda larga. El calentamiento se produce por la
radiacin invisible de lmparas de cuarzo de alta intensidad capaces de proporcionar hasta
5000 watts de energa. Si es preciso soldar al vaco o con proteccin de gas inerte, el
ensamble y las lmparas se colocan en una campana de cristal o retorta, que puede
evacuarse o llenarse de gas inerte. En seguida se calienta la unidad hasta una temperatura
controlada, indicada por termopares. [17, 18, 19]
8
rpido y uniforme de las piezas. Si hay sobrecalentamiento se corre el riesgo de oxidar o
fundir los materiales a soldar y se deterioren los electrodos Si la corriente es muy baja, se
prolongara el tiempo de soldadura. [20, 21, 22]
Se emplea un manto calentado por resistencia; el calor se transfiere a las piezas por
conduccin y radiacin, pero principalmente por radiacin.
Es un proceso especial que calienta un metal de aporte comercial mediante una reaccin
qumica exotrmica en estado slido. La reaccin genera calor por la energa libre de los
reactivos. La reaccin proporciona calor a los materiales base, hasta la temperatura de
fusin del material de aporte, previamente, colocado sobre los materiales a unir, donde, la
9
accin capilar realiza la unin. El proceso solo esta limitado por el espesor del metal base y
el efecto del calor de soldadura fuerte o de cualquier tratamiento trmico previo sobre las
propiedades del metal. [26, 27, 28]
En la tabla 1, se visualiza una breve descripcin de los distintos tipos de soldadura fuerte
descritos anteriormente, as como, ventajas, desventajas y aplicaciones.
Mtodo y
Ventajas Desventajas Aplicaciones
descripcin
1. La pieza de trabajo se
1. En ensambles en los que
oxida.
es imprctico el
2. Se requiere operador con
Manual con soplete: autoacomodo.
habilidad.
soplete para soldadura 1. Mtodo flexible, aplicable a 2. En ensambles que
3. Relativamente lento.
con gas para muchsimos ensambles. requieran considerable
4. Los metales de base son
combustin, de 2. El equipo es de bajo costo. emplantillado.
limitados.
acetileno, hidrogeno o 3. El calor puede aplicarse en 3. En pequeas campaas
5. Las juntas mltiples o
metano en conjunto con forma localizada de produccin, en las
inaccesibles no pueden
aire u oxigeno que el bajo costo del
soldarse.
equipo compense las
6. El calentamiento localizado
desventajas inherentes
ocasiona deformacin.
1. Periodo corto para el
adiestramiento del
1. En donde se necesitan
De resistencia: El calor operador.
combinaciones de calor y
se suministra a la pieza 2. El equipo es de bajo costo, 1. es necesario el manejo
presin para asegurar
de trabajo por y sencillo. individual.
una buena junta.
conduccin desde los 3. Calentamiento localizado 2. Es posible que ocurra
2. Partes pequeas,
electrodos calientes de rpido. deformacin.
especialmente
carbn o por resistencia 4. Rgimen de produccin 3. El tamao del ensamble es
componentes elctricos,
de la pieza de trabajo al moderado. limitado.
unidos con plata y cobre
paso de la corriente 5. Efectivo para soldaduras
fosforado.
larga de costura.
10
Quemador de gas
radiante: Quemadores
1. Partes en produccin
de ceramica que usan
1. Pueden usarse operadores masiva, cuando se
una mezcla de gas y 1. Equipo costoso.
no especializados. necesita calentar partes
aire a presin; los 2. Presenta deformacin.
2. Calentamiento localizado grandes.
quemadores aplican 3. La pieza de trabajo se
rpido. 2. Soldadura fuerte con
calor concentrado a la oxida.
3. el calor controlado es ideal plata y cobre fosforado,
pieza de trabajo, 4. Es difcil un control exacto
para trabajo de produccin cuando las partes se
colocada sobre un de la temperatura
msiva. fabrican con base en
transportador o una
lnea de produccin.
masa automtica
indicadora.
De bao de sal:
1. Se requieren dispositivos.
Tambin se llama 1. Control exacto de la
2. Peligro de explosin con 1. Con ensambles que se
soldadura fuerte por temperatura.
partes hmedas. presten a suspensin en
inmersin. La pieza de 2. Calentamiento rpido.
3. Arrastre de sal. dispositivos.
trabajo se sumerge en 3. Es posible hacer soldadura
4. Las partes deben lavarse. 2. para partes que
un bao de sal fundida, fuerte con cobre.
5. Ocurre cierta oxidacin requieran de
para calentarla. El bao 4. No se necesita fundente
durante el periodo de calentamiento rpido.
puede tener accin de para algunas aplicaciones
enfriamiento.
fundente.
1. No se producen esfuerzos
En horno: La pieza de
residuales. 1. Muy usado para
trabajo se calienta en 1. Requiere de dispositivos, o
2. Bueno para la produccin soldadura fuerte con
un horno en presencia del autoposicionado de los
masiva. cobre.
de atmsfera reductora. componentes.
3. El calentamiento uniforme 2. Con juntas mltiples o
El material de aporte se 2. No es posible un
reduce la deformacin. inaccesibles.
coloca en forma de hoja calentamiento localizado.
4. Control de la carburacin y 3. Produccin masiva en la
con espesor de papel, 3. Equipo costoso para lotes
descarburizacin. que el ensamble permita
pasta, trozos, polvo o pequeos.
5. Superficies brillantes. el uso de dispositivos o
rociado del metal del
6. Control exacto de la el autoposicionado.
metal fundido
temperatura.
1. Aplicaciones en las que
1. Posible deformacin debido la junta no sea
Por induccin: Con
al calentamiento local. demasiado profunda y
corrientes de alta 1. Calentamiento rpido,
2. La soldadura fuerte con los componentes no
frecuencia se inducen localizado.
cobre no es generalmente sean demasiado
corrientes parsitas en 2. Adaptado a la produccin
prctica. pesados.
la pieza de trabajo, y se masiva.
3. Difcil de controlar la 2. Soldadura fuerte con
produce calor.
temperatura. plata para produccin
masiva.
1. Aplicaciones
extremadamente limitadas.
De inmersin en metal 2. Las partes deben estar
fundido: Las partes se 1. Permite hacer la soldadura limpias y bien untadas de 1. Canastos de alambre.
sumergen en un bao fuerte de muchas juntas a fundente. 2. ensambles hechos de
de aleacin fundida la vez. 3. el bao debe ser grande tiras metlicas angostas.
para soldadura fuerte para que sea bajo el
descenso de temperatura
al hacer la inmersin.
11
1.3. Principales variables de Soldadura Fuerte (Brazing).
Vapor Vapor
Lquido Lquido
Solido Solido
a) Angulo de contacto mayor que 90 no hay mojado. b) Angulo de contacto menor que 90 hay mojado.
12
1.3.3 Presin Hidrosttica.
Se refiere a una fuerza constante, que acta perpendicularmente sobre una superficie plana.
En los lquidos en equilibrio, las fuerzas asociadas a la presin son en cada punto
perpendiculares a la superficie del recipiente. Por lo tanto, la presin es considerada como
una magnitud escalar cociente de dos magnitudes vectoriales de igual direccin: la fuerza y
el vector superficial. Dicho vector tiene por mdulo el rea y por direccin la perpendicular a
la superficie. [34, 35]
Tensin normal de compresin, constante sobre cualquier plano, que acta sobre un fluido
en reposo.
1.3.4 Viscosidad.
13
CAPTULO II.
Caractersticas de los materiales
base y de aporte, utilizados en el
presente trabajo.
2.1 Materiales empleados en la unin soldada.
Los materiales utilizados en la presente investigacin son el Titanio Grado Uno como
material base, y el material de memoria de forma llamado Nitinol como material de aporte.
El Titanio y sus aleaciones son materiales con excelentes propiedades mecnicas, fsicas y
qumicas. Son ampliamente utilizados en las industrias de la aeronutica, espacial,
biomdica, nuclear, marina, construccin, entre otras. En Norteamrica se emplea el 70%
del Titanio en aplicaciones aeroespaciales, es por ello que surge la necesidad de unir e
incluso reparar elementos mecnicos hechos de este material. Uno de los mtodos ms
confiables es el uso de la soldadura.
15
Tabla 2.1. Propiedades fsico-mecnicas del Titanio.
Propiedad Valor
Temperatura de fusin 16885 C
Temperatura de ebullicin 3260C
Densidad
Fase a 20 C 6450g/cm3
Fase a 885C 4350 g/cm3
16
2.1.2 Clasificacin del Titanio.
Se caracteriza por tener la mejor resistencia mecnica de los 4 grados, adems de tener
buena ductibilidad y aceptable conformabilidad. Su resistencia a la corrosin en agua
salada es excelente. Contiene los porcentajes de oxgeno y de hierro ms altos.
17
En la tabla 2.2 se resume la composicin qumica (% de impurezas) y en la tabla 2.3 se
presentas las propiedades mecnicas de los 4 grados de Titanio comercialmente puro.
Tabla 2.3. Propiedades mecnicas de los diferentes grados de Titanio comercialmente puro.
El titanio se puede combinar con otros elementos y formar aleaciones, dichos elementos se
clasifican en dos grupos, estos son A y B.
El grupo A esta formado por todos los elementos, que se disuelven en el titanio sin lmite o
en gran cantidad. Por regla general son elementos, cuyos radios atmicos no difieren del
radio atmico del titanio en 12-15%.
El grupo B en consecuencia, lo forman los elementos con solubilidad limitada, ya que con
cantidades relativamente pequeas forman titanuros.
Los elementos aleantes pueden hacer que se eleve o descienda la temperatura de
transicin ' grupo I y II respectivamente.
La tabla 2.4 contiene la clasificacin de las aleaciones del Titanio, as como, las grficas
respectivas de la variacin de la temperatura de transicin ' con sus elementos aleantes.
Si el elemento es isomorfo del titanio , es decir, si tiene una red cristalina hexagonal
compacta, ensanchar la regin (clase I), y si es isomorfo del titanio , o sea, si su red es
cbica centrada en el cuerpo, ensanchar la regin (clase II).
18
A menudo suelen clasificarse, tambin, a las aleaciones por el tipo de elemento isomorfo del
titanio, es decir, como aleaciones con estabilizadores , aleaciones con estabilizadores y
aleaciones y .
Algunos ejemplos de elementos estabilizadores son: el Aluminio, Oxigeno, Nitrgeno,
Carbono, Hidrogeno, y de estabilizadores son: Vanadio, cromo; Hierro, Nquel, Cobre,
Circonio, Niobio, Molibdeno, Estao, entre otros. [43, 44]
Tabla 2.4. Clasificacin de las aleaciones del Titanio y el efecto de los elementos aleantes
en la temperatura de transicin '.
A B
Grupo
Solubles totalmente en el titanio Forman compuestos intermetlicos
t C t C
+
I +TiX
Elevan la
transformacin
'
(Estabilizacin +TiX
de l fase )
t C t C
II
Hacen que
descienda la
transformacin +TiX
' +
(Estabilizacin
+ +TiX
de l fase )
V, Zr, Nb, Mo, Sn, Ta, Re % Cr, Mn, Fe, Ni, Cu, Si, Ag, W, Au, Pb %
19
pinturas se utilizan en reflectores, debido, a que reflejan muy bien la radiacin
infrarroja.
Debido, a su resistencia mecnica, baja densidad y resistencia a temperaturas,
relativamente, altas, las aleaciones de titanio se emplean en aviones y misiles.
Tambin, se encuentran en distintos productos de consumo, como palos de golf,
bicicletas, entre otras. El titanio se alea generalmente con aluminio, hierro, manganeso,
molibdeno y otros metales.
Gracias, a su alta resistencia a la corrosin se aplica en casos en los que va a estar en
contacto con el agua del mar, por ejemplo, en aparejos o hlices. Tambin, se emplea
en plantas desalinizadoras.
Se emplea para obtener piedras preciosas artificiales.
El tetracloruro de titanio (TiCl4) se usa para irisar el vidrio. Adems, por su
caracterstica de formar en contacto con aire mucho humo, se emplea para formar
artificialmente pantallas de humo.
Se considera, que es fisiolgicamente inerte, es decir biocompatible, por lo que el metal
se emplea en implantes de titanio en cuerpos humanos, consistentes en tornillos de
titanio puro que han sido tratados superficialmente para mejorar su oseointegracin.
Por ejemplo, se utiliza en la ciruga maxilofacial, as mismo, la moda en la juventud, ha
contribuido al uso de aretes y anillos (piercings) insertados en perforaciones de
distintas partes del cuerpo (labios, ombligo, lengua, odos).
Se han empleado lminas delgadas de titanio para recubrir algunos edificios, como
ejemplo, el Museo Guggenheim Bilbao.
Algunos compuestos de titanio pueden tener aplicaciones en tratamientos contra el
cncer. Por ejemplo, el cloruro de titanoceno en el caso de tumores gastrointestinales y
de mama.
Es un metal, relativamente, nuevo por lo que es de esperar que en el futuro se
incrementen sus aplicaciones, especialmente si se abaratan los procedimientos de
obtencin del metal, que hoy da requieren considerables cantidades de energa
elctrica (del orden de 1,7 veces la requerida por el aluminio). [45, 46]
20
2.3 Materiales con Memoria de Forma.
2.3.1 NITINOL.
El Nitinol es una aleacin compuesta por Nquel y Titanio, su nombre proviene de dichos
elementos aleantes Ni (Nickel), Ti (Titanium) y los laboratorios militares NOL (Naval
Ordnance Laboratory), quienes dieron a conocer este material, bajo dicho nombre. [49]
Las caractersticas ms importantes del Nitinol, las cuales, hacen a la aleacin especial son:
el efecto de memoria de forma, la superelasticidad, la pseudoelasticidad y la
biocompatibilidad.
21
decir, sin difusin atmica, por lo que, no se requiere movimiento atmico considerable. En
consecuencia los tomos se redistribuyen de manera coordinada en una forma cristalina
ms estable y sin cambio en la composicin qumica de la matriz. Adems, este fenmeno
depende exclusivamente de la temperatura (transformacin atrmica). [50, 51]
Temperatura
Austenita
Calor
Af
Ai
Mi
Mf
Enfriamiento
Esfuerzo
Martensita Martensita deformada
Deformacin
22
no suceden cambios estructurales. Cabe mencionar, que el mecanismo de acomodacin
atmica se realiza por maclaje. El material absorbe energa calorfica, originando una cada
de temperatura, y por consiguiente, el reacomodo atmico regresando la red cristalogrfica
a su estado inicial. La cada de temperatura es muy rpida, es decir, la separacin entre el
inicio de la transformacin de Martenstica (Mi) y el final (Mf), es muy estrecha. [52, 53]
23
Cuando la aleacin es capaz de recordar la estructura de baja temperatura se dice que tiene
el efecto de memoria simple y cuando recuerda las estructuras de alta y baja temperatura
presenta el efecto de memoria de forma doble. [54, 55]
2.3.3 Pseudoelasticidad.
Mf Mi Ai Af Temperatura
c a
Figura 2.3. Diagrama Carga-Temperatura del efecto de Pseudoelasticidad.
El Nitinol es una aleacin ligera, con densidad intermedia (6450 kg/m3), entre, el aluminio
(2702 kg/m3) y los aceros inoxidables de la serie 300 (7800 kg/m3). Su lmite de elasticidad
vara entre 28 y 75 GPa., este, depende de la temperatura del material, y por ende, de la
24
microestructura (Austentica o Martenstica). Comparando, el lmite de elasticidad del Nitinol
con el aluminio (6.7 GPa) y los aceros inoxidables (0.215-0.750 Gpa) es mucho mayor. En
cuanto a la conductividad trmica, el Nitinol (10 W/mK) es el peor conductor del calor, el
aluminio tiene una conductividad de 237 W/mK y los aceros de la serie 300 de 16 W/mK.
Estas son algunas propiedades fsicas y mecnicas por las cuales, el Nitinol, representa una
buena opcin para reemplazar los materiales convencionales. [58, 59]
Propiedad Valor
Densidad 6450 Kg/m3
Conductividad Trmica 10 W/mK
Calor Especifico 322 J/kgK
Calor latente 24200J/kg
Esfuerzo ltimo a tensin 750-960Mpa
Deformacin mxima 15.5 %
Esfuerzo de cedencia (Austenita) 560Mpa
Modulo de Young (Austenita) 75 GPa
Esfuerzo de cedencia (Martensita) 100 MPa
Modulo de Young (Martensita) 28GPa
25
Figura 2.4. Diagrama de fases Nquel-Titanio.
26
CAPTULO III.
Anlisis Matemtico del proceso de
Soldadura Fuerte (Brazing).
3.1 Definicin de variables en el Proceso de Soldadura Fuerte.
En el proceso de soldadura fuerte, el material de aporte Nitinol se calienta por encima del
punto de fusin (lnea de liquidus). Por otra parte, el material base no se funde, debido a que
tiene su punto de fusin mayor. Para lograr la solidificacin del Nitinol en el Titanio, la
probeta fue calentada en un horno con atmsfera controlada y/o al vaco. El Nitinol fue
colocado directamente dos placas de Titanio. Entonces, el proceso de soldadura fuerte es
similar al proceso de fundicin, por lo que el clculo se determina de la siguiente manera:
La energa calrica requerida es la suma del calor necesario para elevar la temperatura
hasta el punto de fusin del Nitinol, ms el calor de fusin para convertir el metal slido a
liquido, conjuntamente, con el calor necesario para elevar el metal fundido a la temperatura
de vaciado. [64]
28
H=V{Cs(T-To)+Hf+Ct(T-Tm)} ............ (3.1)
Donde:
H- Calor requerido para elevar la temperatura del Nitinol a la temperatura de fusin, (J)
- Densidad, (Kg/m3)
Cs- Calor especifico del Nitinol slido, (J/kgK)
T- Temperatura absoluta de la unin, (K)
Hf- Calor de fusin, (J/kg)
Ct- Calor especifico del Nitinol lquido, (J/kgK)
Tp- Temperatura de vaciado, (K)
V- Volumen de Nitinol fundido, (m3).
Se realiz el clculo del calor requerido para tres temperaturas de fusin seleccionadas.
Las temperaturas elegidas son 1360, 1380 y 1410 C. Con la eleccin de dichas
temperaturas se pretende asegurar una buena fluidez del metal lquido, a parte, de afectar lo
menos posible el material base.
Los valores de: , Cs y Hf fueron obtenidos de la tabla 2.5 (propiedades del Nitinol).
Como el Nitinol se funde en la cavidad de las piezas a soldar, las cuales, se encuentran a la
misma temperatura de fusin (debido a que se encuentran dentro del horno), la temperatura
de vaciado y la fusin tienen el mismo valor.
=6450Kg/m3
V= 2.31x10-6 m3
Cs=322/kgK
T= variable.
To= 293K.
Hf= 24200J/Kg.
Tp=T
Sustituyendo valores:
a) para T1=1360C(1633K)
29
0
H= (6450Kg/m3)( 2.31x10-6 m3){ 322/kgK (1633K -293K)+ 24200J/Kg +Ct(Tp-Tm)}
H=6789.4J
b) para T2=1380C(1653K)
0
H= (6450Kg/m3)( 2.31x10-6 m3){ 322/kgK (1653K -293K)+ 24200J/Kg +Ct(Tp-Tm)}
H=6885.35J
c) para T3=1410C(1683K)
0
H= (6450Kg/m3)( 2.31x10-6 m3){ 322/kgK (1638K -293K)+ 24200J/Kg +Ct(Tp-Tm)}
H=7029.29J
2 1 1
1.7 x10 7 3 TM 2 M 6
A= (3.3)
exp( B / RTM )
B = 2.65TM1.25 . (3.4)
Donde:
30
- viscosidad de la aleacin a temperatura de fusin seleccionada.
A y B- variables de las ecuaciones.
R- Constante de los gases ideales, su valor es de 8.3144 (J/mol).
T- Temperatura absoluta de la unin (K).
- es la densidad de la aleacin a temperatura ambiente (Kg/m3).
TM- temperatura de fusin (temperatura en la lnea de liquidus) (K).
M- Peso atmico (Kg/mol).
Para resolver la ecuacin 3.2 es necesario resolver primero las ecuaciones 3.3 y 3.4.
B= 30.66KJ/mol.
A=
2 1
1.7 x10 7 3 TM 2 M
1
6
=
( )
1.7 x10 7 6450kg / m 3 3 (1583 K ) 2 (0.10657 Kg / mol )
2 1 1
6
Finalmente, se determinaron los distintos valores de viscosidad para cada una de las
temperaturas de la unin, sustituyendo en la ecuacin 3.4:
31
a) para T1=1360C(1633K)
=3.17x10-3 Pa-s
b) para T2=1380C(1653K)
=3.08x10-3 Pa-s
c) para T3=1410C(1683K)
=2.96x10-3 Pa-s
En el anexo B, se presentan la tabla de valores de viscosidad con los parmetros A y B para
distintos metales puros y algunas aleaciones.
El tipo de unin empleada en los experimentos realizados en este trabajo fue a tope. la
figura 3.1 se esquematiza las probetas con sus parmetros.
Donde:
h
d- raz de la costura.
p b- ancho de la costura
p- penetracin.
h- refuerzo
- ngulo de contacto.
d
32
Al depositar el material de aporte en los elementos a unir interactan fuerzas de cohesin y
adhesin producidas por la tensin superficial, este fenmeno fue estudiado por Dupr. [67]
A continuacin se muestran los modelos matemticos referidos al trabajo de cohesin y
trabajo de adhesin de una gota lquida en una superficie slida (ver figura 3.2).
Wcoh= 2S . (3.5)
Wadh=S+L/v-S/L (3.6)
Donde:
De las ecuaciones 3.5 y 3.6 se observa, que el trabajo de cohesin se debe, bsicamente, a
la energa producida por la tensin superficial en el slido. Por otra parte, el trabajo de
adhesin es la suma vectorial entre las energas producidas por la tensin superficial en el
slido, las interfases lquido-vapor y slido-lquido. La figura 3.2 representa un diagrama de
cuerpo libre de la gota lquida en una superficie slida.
L/V
S/L
S
R
Figura 3.2. Contacto entre la superficie slida y una gota lquida.
33
Para determinar el valor de S, es necesario sumar las componentes horizontales de los
vectores S/L y L/V, como se expresa en la ecuacin 3.7:
2 L cos
H= V
......... (3.9)
dg
Donde:
34
0.003m, los resultados experimentales fueron: un ngulo de contacto de 15 y una elevacin
de metal lquido de 0.008m. El ngulo de contacto fue tomado de la experimentacin
realizada por Jorge Rodrguez Miramontes. [68]
Ahora, el nico parmetro faltante, es la energa producida por la tensin superficial en la
interfase lquido-vapor. De la ecuacin 3.9 se realiza el despeje, para determinar este valor,
y se obtiene la ecuacin 3.10.
Hdg
L = .......... (3.10)
V 2 cos
35
b) La elevacin necesaria es de 8 mm, debido, a las dimensiones de las probetas.
c) El valor de la densidad del Nitinol es de 6540 Kg/m3 y el valor de g (aceleracin de la
gravedad) es 9.81 m/s2.
d) La energa generada por la tensin superficial en la interfase liquido-vapor es 0.786
J/m2 (obtenido de la ecuacin 3.10).
Al sustituir todas las variables, en la ecuacin 3.11, se conocen los distintos ngulos de
contacto para distintas separaciones raz. Los resultados del clculo se reflejan en la tabla
3.1.
Tabla 3.1. Efecto de la variacin de la distancia raz en el ngulo de contacto.
36
90
80
Angulo de contacto ()
70
60
50
40
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
El ciclo trmico se refiere al valor de tiempo necesario, para que el metal lquido llene la
cavidad de la unin a soldar. Este depende del gasto msico (velocidad del flujo
volumtrico) y del volumen de la cavidad a llenar. [69]
Por consiguiente, se puede determinar el tiempo requerido por medio de la siguiente
ecuacin:
V
CT = .. (3.12)
Q
Donde:
37
Una relacin, de suma importancia para obtener el gasto msico, es la ecuacin de
continuidad:
Q= v1A1= v2A2 . (3.13)
Donde:
v1,2: velocidades de referencia (m/s).
A1,2: rea de la seccin transversal de la cavidad (m2)
Con la ecuacin 3.13 se pueden determinar las velocidades en dos puntos distintos y el
flujo msico. Para las condiciones y caractersticas del presente trabajo se considera, que el
rea transversal es uniforme, por lo tanto, la velocidad, en cualquier punto de referencia
dentro de la cavidad, es constante.
La velocidad con la que desciende el metal lquido dentro de la cavidad esta determinada a
partir de la frmula de Poiseville (ecuacin 3.14). [70]
d 2 g
v= (3.14)
4
Donde:
v- velocidad (m/s).
d- separacin raz (m).
g- aceleracin gravitacional (m/s2).
- viscosidad del metal lquido.
Aplicando, las ecuaciones desde la 3.12 hasta la 3.15, se obtiene, una serie de valores para
distintas condiciones. En primera instancia, se contemplaron tres valores de temperatura
para fundir el metal de aporte, en segunda, la variacin de la separacin de la raz, lo cual
trae, en consecuencia, un gran nmero de valores. Estos valores se manifiestan, en las
tablas 3.2, 3.3 y 3.4.
Los clculos se realizaron con separaciones de raz desde 0.1mm hasta 3.2 mm. Se
obtuvieron: el rea transversal y el volumen de la cavidad a llenar. Para determinar la
velocidad se utiliz la ecuacin 3.14 con la los siguientes datos: =6450 Kg/m3, g=9.81 m/s2
38
y la viscosidad correspondiente a cada temperatura (ver seccin 3.2). Multiplicando el rea
transversal y la velocidad, se determin el gasto msico. Finalmente, el ciclo trmico se
determin con la ecuacin 3.12.
A continuacin se presentan las tablas 3.2, 3.3 y 3.4, para cada temperatura estudiada y
sus respectivas grficas de comportamiento de velocidad de llenado y ciclo trmico figuras
3.4, 3.5 y 3.6.
Tabla 3.2. Efecto de la variacin de la separacin raz la velocidad
de llenado y el Ciclo Trmico con T=1360C.
En la tabla 3.2 se aparecen, los valores calculados, para una temperatura de fusin de
1360C. En las columnas 1 y 4 se exhiben valores propuestos, para la separacin de la raz
con intervalos de 0.1 mm desde 0.1 hasta 3.2 mm. En las columna 2 y 5 se observa, la
elevacin de la velocidad de llenado conforme se incrementa la separacin raz. Mientras,
que el valor del ciclo trmico, disminuye sbitamente. Los valores del ciclo trmico para
cada valor de separacin de raz corresponden a las columnas 3 y 6.
Para visualizar mejor el efecto de la variacin de la separacin raz en la velocidad de
llenado se graficaron las columnas 1, 2, 4 y 5, el resultado se expresa en la figura 3.4, el
efecto correspondiente de la variacin de la separacin raz con respecto al ciclo trmico se
observa en la figura 3.5.
39
55
50
45
40
Velocidad (mm/s)
35
30
25
20
15
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Figura 3.4. Grfica de la variacin de la velocidad de llenado vs. separacin raz con
T=1360C.
160
150
140
130
120
110
Ciclo Trmico (s)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Figura 3.5. Grfica de estimacin del ciclo trmico vs. separacin raz con T=1360C.
40
Tabla 3.3. Efecto de la variacin de la separacin raz en la velocidad
de llenado y el Ciclo Trmico con T=1380C.
Se realiz otro anlisis matemtico para una temperatura de fusin 1380C. Aunado, a la
tabla 3.3, se grafican los efectos de la separacin raz sobre la velocidad de llenado y el
ciclo trmico, correspondientes en las figuras 3.6 y 3.7. El comportamiento de la velocidad
de llenado y el ciclo trmico, fue de manera similar al del anlisis matemtico para la
temperatura de 1360C. La diferencia radica slo en los valores numricos, en otras
palabras, la velocidad de llenado para todas las separaciones fue mayor, debido, al menor
valor de viscosidad (mejor fluidez del metal lquido). En cuanto, al efecto de la separacin
raz sobre el ciclo trmico sucede algo similar, el tiempo disminuye en todos los casos, a
causa de la mejor fluidez. Sin embargo, para fines prcticos los cambios no son
considerables. Adems, de que solo se utiliza parte de la grfica, debido, al efecto de
mojado del ngulo de contacto. La causa se debe al deficiente mojado y falta de penetracin
para ngulos de contacto cercanos a 90.
41
55
50
45
40
Velocidad (mm/s)
35
30
25
20
15
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Figura 3.6. Grfica de la variacin de la velocidad de llenado vs. separacin raz con
T=1380C.
160
150
140
130
120
110
Ciclo Trmico (s)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Figura 3.7. Grfica de estimacin del Ciclo Trmico vs. separacin raz con T=1380C.
42
Por ltimo, se realiz un tercer anlisis matemtico a una temperatura de fusin de 1410C.
Los resultados fueron similares con respecto a los anlisis anteriores, es decir, el
comportamiento de la velocidad de llenado y el ciclo trmico fue parecido y se refleja en la
tabla 3.4 y las figuras 3.8 y 3.9.
Por supuesto, hubo una ligera variacin provocada, nuevamente, por la mejor fluidez.
43
55
50
45
40
Velocidad (mm/s)
35
30
25
20
15
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Figura 3.8 Grfica de la variacin de la velocidad vs. separacin raz con T=1410C.
160
150
140
130
120
110
Ciclo Trmico (s)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Figura 3.9. Grfica de estimacin del Ciclo Trmico vs. separacin raz con T=1410C.
44
CAPTULO IV.
Procedimiento experimental.
4.1 Procedimiento experimental.
Se cortaron los materiales que forman la unin con las siguientes dimensiones: piezas de
titanio grado de 15x13x8 mm3 y de Nitinol de 6.4mm de dimetro y 18 mm de longitud.
La figura 4.1 muestra los cortes de los elementos de la unin soldada, el material base
Titanio grado uno tiene forma rectangular y el material de aporte Nitinol tiene una forma
cilndrica.
Nitinol
Nitinol
a) b) Salida de
refrigerante Disco
Prensa
El siguiente paso fue preparar un molde, constituido de material refractario del tipo Plastilex.
El material se suministra en polvo granulado. Fue necesario moler el granulado y cernirlo.
El polvo cernido se mezcl con agua, para formar una pasta. Inmediatamente, se vaco en
un recipiente de crisol. Se le hizo una cavidad a la pasta dentro del crisol, con la forma de
los materiales a unir, separados 2 mm, como se observa en la figura 4.3 b. Al final, se
someti el molde a una temperatura de 60C por dos das.
a) b) c)
47
4.3 Aplicacin de la Soldadura Fuerte (Brazing).
Para este experimento se utilizaron: el Titanio Grado Uno como material base y Nitinol
como material de aporte. Las temperaturas de fusin de ambos materiales son: 1670 y 1310
C respectivamente.
De acuerdo, el diagrama de fases de Nquel-Titanio, la aleacin compuesta de 50% Ti y
50% Ni empieza a fundir a 1310 C (ver la figura 2.3). Sin embargo, la temperatura terica
de inicio de fusin, se ve afectada por las impurezas del material, y por lo tanto, el
calentamiento se realiz a distintas temperaturas. La primer temperatura elegida fue a 50C
por encima de la temperatura de liquidus, es decir, 1360C. La segunda fue de 100C
encima de la lnea de liquidus y su valor es de 1410C. Posteriormente, se decidi elegir una
temperatura intermedia, con relacin a las dos primeras y su valor fue de 1380C.
Como las temperaturas elegidas se encuentran por debajo del punto de fusin del Titanio,
el material base no se funde.
El experimento se llevo a cabo en un horno, al cual se le adapt una bomba de vaco,
debido, a la afinidad del Titanio con la atmsfera (reaccin del Titanio con Oxgeno e
Hidrogeno). [71]
4.3.1 Equipo.
Figura 4.4. Constitucin fsica del horno para el proceso de soldadura Fuerte.
48
En la figura 4.4 se muestran las fotografas de la constitucin fsica del horno y la bomba de
vaco, donde, se realiz la unin soldada. El horno es de la marca Undberg/Blue, modelo:
CC59256P COM C-1, alimentacin elctrica de 208/240 V, frecuencia: 50/60 Hz, corriente:
30 A, 1 fase, Temperatura mxima de 1700 C.
1. Pulir la superficie a espejo, es decir, libre de rayas, con ayuda de papeles abrasivos de
diferentes grados, agua, pao, alumina y qumicos para la limpieza del pao.
49
2. Aplicacin del Ataque qumico de la superficie para revelar la microestructura.
3. Observacin de la microestructura en el microscopio de campo claro y de barrido.
4. Captura y anlisis de las fotografas en el ordenador. [72]
Se requiere pulir la superficie por medio de abrasivos en papel denominados lijas, por lo que
se utilizaron distintos grados.
La secuencia de pulido de acuerdo al grado de cada lija fue la siguiente: 100, 120, 180, 320,
500, 600, 800, 1000, 1200, 1500 y 2000.
El primer desbaste se realiz sin agua en la desbastadora de banda plana automtica con
lijas burdas y en seco. El segundo desbaste fue con los otros dos tipos de desbastadoras y
con agua. Finalmente, el tercero , tambin, denominado pulido fino, se realiz en la
desbastadora de disco automtica con pao, agua, almnina de 0.3 y 0.05. Adems, se
aplicaron algunos qumicos para limpiar el pao (shampoo y maestro limpio).
Para asegurar la calidad de pulido a espejo, se observaron las probetas en el microscopio
de campo claro con una visin de 50 aumentos. Inmediatamente, se aplico un bao de
alcohol a las probetas y, en seguida, una corriente de aire proveniente de una secadora con
el fin de retirar el exceso de agua.
Cuando el muestreo realizado es exento de rayas, se procede a realizar el ataque qumico.
Previo al ataque qumico, es conveniente asegurarse, que las probetas estn
completamente limpias, para ello se retira la alumina del pao con ayuda de un cepillo agua
y shampoo. En seguida, la probeta se pule alrededor de 20 minutos, solamente, con agua
Al final, se procede a realizar otro tipo de limpieza por medio de ultrasonido y agua
destilada. Para este caso se realizaron tres lavadas con ultrasonido durante 10 minutos.
50
Cada vez que se retiran las probetas del contacto con agua se secan inmediatamente con
una rfaga de aire.
Posterior a la limpieza de las probetas, se les aplic la accin de un reactivo para revelar
sus microestructuras.
El ataque qumico fue realizado con las debidas medidas de seguridad, ropa adecuada
(overol, guantes y gafas), ventilacin del rea de trabajo, extraccin de los vapores
producidos por el reactivo m3 en la campana de extraccin mostrada en la figura 4.6.
51
4.4.2 Equipo.
Agua
Disco (lija)
Panel de control
Se utilizaron secadoras para retirar el exceso de agua de las probetas pulidas. La primera
fue del tipo manual (pera de aire) y la segunda elctrica. Esta ltima, tiene la ventaja de
52
proporcionar una mayor cantidad de aire. Aparte, de contar con la modalidad de aplicar aire
fro o caliente. (Ver figura 4.8)
Una de las etapas ms importantes del experimento, es realizar un anlisis estructural con
ayuda de un microscopio de campo claro de la marca Nikon Epiphot, originario de Japn,
con conexin a la cmara digital Canon 6523.
La cmara fotogrfica digital del microscopio tiene una interfase conectada a un ordenador,
en el cual, se tomaron las fotografas de las distintas microestructuras, propias de la unin
soldada y zonas aledaas.
Desplazamiento
Intensidad del filamento xyz de la platina
1. El identador o penetrador.
2. La carga.
3. El tiempo de aplicacin.
Se realiz un desbaste fino superficial con lijas de grado 1000 y 1200, con la finalidad, de
retirar los agentes qumicos que revelaron la microestructura en la etapa anterior
(observacin microscpica). El retiro del agente qumico evita el dao del equipo para la
medicin de dureza, en especial, el identador.
Es preciso, tomar en cuenta las medidas de limpieza para lograr una excelente observacin
de la huella. El manejo de las probetas se efectu con guantes de algodn.
4.5.2 Equipo.
En la figura 4.10a se exhibe el equipo utilizado para la prueba de dureza Vickers, el equipo
es de la marca Mitutoyo, modelo AVK-C21 con cdigo 810-158A y nmero de serie 320846,
en 4.10b se presenta el cabezal ocular-indentador.
54
b) a) d)
c) e)
4.5.3 Medicin.
55
7. Levantar la mesa hasta enfocar la superficie analizada.
8. Ajustar las lneas de medicin, es decir poner a un valor cero, esto se logra cerrando
las lneas paralelas, hasta desaparecida la luz entre ellas y, oprimiendo, el botn de
puesta a cero en la pantalla.
9. Girar el cabezal del lente a 90 con el propsito de aplicar la penetracin.
10. Aplicar el botn de inicio de la carga. En la pantalla se observa el conteo del tiempo.
11. Transcurrido el tiempo de penetracin girar nuevamente 90 para volver a alinear el
cabezal.
12. En el ocular se observa la huella, por lo que ahora se procede a medir las diagonales.
13. Abrir las referencias de medicin sobre el eje horizontal hasta tocar las puntas de las
diagonales de la huella, y fijar el valor con el botn correspondiente de la pantalla.
14. Girar el visor del lente para realizar la medicin en el eje vertical y fijar la lectura.
15. Anotar el valor de dureza.
16. Desechar la primera medicin y hacer otras 5 lecturas, el promedio de las 5 indica el
valor de dureza del bloque patrn. [74]
El bloque patrn se utiliz para asegurar el correcto funcionamiento del equipo. Posterior al
bloque patrn se realizaron 60 mediciones, divididas en tres lneas a lo largo de las probetas
(ver seccin 5.3, captulo V).
4.6.1 Equipo.
56
elctrica requerida es de 240 Volts, 24 Ampers, y alcanza una temperatura mxima de
1400C.
a) b)
Figura 4.11. Mufla para tratamientos trmicos, a) Vista frontal, b) Vista lateral.
4.6.2 Aplicacin.
57
Tercer Tratamiento Trmico: Recocido
1. Precalentamiento de la mufla para tratamientos trmicos a 200 C.
2. Introducir la probeta al interior de la mufla con pinzas.
3. Incrementar la temperatura 300C cada hora y media, hasta llegar a 1100 C
4. Mantener la temperatura durante una hora.
5. Enfriamiento lento gradual dentro del horno, aproximadamente, 20 horas hasta llegar a
200 C.
6. Retiro de la probeta y enfriamiento a la atmsfera.
Para conocer los efectos del tratamiento trmico en las probetas se realizaron otros estudios
mecnicos-metalrgicos: el anlisis microestructural y la medicin de dureza Vickers
4.7.1 Estructural.
4.7.2 Dureza.
58
CAPTULO V.
RESULTADOS Y DISCUSIONES.
5.1 Resultados del anlisis matemtico.
Con esta metodologa, se pueden manipular las distintas variables antes mencionadas para
un gran nmero de variaciones de temperatura de fusin y separacin raz, en
concordancia, a las necesidades de los elementos a soldar.
Con los valores obtenidos de las formulas matemticas, se desarrollaron una serie de
grficas, que exhiben el comportamiento de la influencia del ngulo de contacto en la
separacin raz, la influencia de la separacin raz sobre la velocidad de llenado y el ciclo
trmico.
En las figuras 5.1 y 5.2 se presentan las curvas comparativas de velocidad de llenado y ciclo
trmico, correspondientes a tres temperaturas (1360, 1380 y 1410C). En particular, se
revela, la inconveniencia de realizar uniones soldadas para distancias de separacin de la
raz menores a 0.5mm, puesto, que la velocidad de llenado es mnima, provocando, mayor
tiempo de permanencia de las probetas en el horno durante el proceso de unin. En
consecuencia, se requiere un mayor consumo de energa. El elevado consumo de energa,
adems, de incrementar el costo de produccin, causa uniones defectuosas, consecuencia,
de valores del ngulo de contacto mayores a 45.
En general, las probetas sometidas a distintas temperaturas en el proceso de soldadura
presentan un comportamiento similar de velocidad de llenado y ciclo trmico. La diferencia
radica, en que la velocidad de llenado es mayor en las probetas con mayor temperatura
causando menor tiempo en el ciclo trmico, provocado por la mejor fluidez (menor
viscosidad) del material de aporte.
El mayor consumo de energa se presenta en las probetas soldadas a mayor temperatura.
La ventaja radica en una disminucin de la viscosidad y por ende, una mejor fluidez. Se
60
puede pensar, que entre mayor temperatura, ser mejor la fluidez. De cierta manera, esto
es verdadero, pero no hay que olvidar que, las altas temperaturas afectan al material base, y
provoca difusin atmica del material de aporte, por esta razn, no es conveniente elevar
demasiado la temperatura de fusin del material de aporte.
60
55
50
Velocidad de llenado (mm)
45
40
35
30
25
20
15
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
61
180
160
140
120
C ic lo T rm ic o (s )
100
80
60
40
20
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Separacin raz (mm)
Figura 5.2. Curvas comparativas de ciclos trmicos vs. separacin de la raz para distintas
temperaturas.
La figura 5.3 representa una probeta soldada, en relacin al clculo, presenta una unin
correcta.
Ya que, presenta un ngulo de contacto muy pequeo.
62
5.3 Resultados Metalogrficos.
Las propiedades fsico mecnicas de los materiales, se debe, en gran medida a sus
microestructuras, por lo que, en primera instancia se realizaron anlisis metalogrficos en
probetas de Titanio y Nitinol, sin tratamiento trmico previo.
La microestructura del Titanio grado uno, utilizado para la unin soldada, se muestra en la
figura 5.4. Esta fotografa muestra una estructura compuesta por granos equiaxiales, una
ligera aparicin de una estructura acicular y la presencia de la fase (puntos negros). La
ltima fase aparece, posiblemente, por el tipo de conformado del material y el corte. [76]
a) b)
200m 100m
63
Las micrografas de la figura 5.5, representan la estructura del Nitinol, tomadas de manera
transversal a dos aumentos: de 50X y 100X. Como el Nitinol est constituido de Nquel y
Titanio, la microestructura caracterstica es la combinacin de la fase y . La fase tiene
una apariencia oscura, mientras que la fase es clara. En la figura 5.5 b, aparece una fase
constituida por puntos negros llamada fase , probablemente, presente por el corte.
64
a) b) c)
Figura 5.6. Posterior a la soldadura sin tratamiento trmico a 100x. a) zona del cordn,
b) zona afectada por el calor, c) zona del material base.
a) b) c)
65
El segundo tratamiento propuesto fue un temple a 1100C durante 2 horas con enfriamiento
en agua a 3C. El anlisis metalogrfico mostr las micrografas de la figura 5.8 a, b y c.
En la figura 5.8a se representa la zona del cordn, la estructura no muestra cambios
notables con respecto al la figura 5.7a, es decir, se notan las fases y , glbulos negros y
blancos respectivamente.
Mientras, que en la zona afectada por el calor, presentada en la micrografa 5.8b, existe un
desvanecimiento de la fase eutctica, con enriquecimiento de Nquel (zona blanca) en
direccin del cordn. Por otra parte las dendritas tienden a afinarse.
Por su parte, en la zona del material base aparece una estructura martenstica fina, la
definicin de la fase (puntos negros) y reafirmacin de los limites de grano.
Las fases y se presentan en forma de agujas (negras y blancas, respectivamente)
formando la fase widmansttten se exhiben en la figura 5.8c.
a b c
Se realiz un tercer tratamiento trmico con calentamiento gradual desde los 200C con
incrementos de 150C/hr. hasta 1100C, y enfriamiento lento en el horno.
Los resultados de este experimento se presentan en las micrografas de la figura 5.9 a, b y
c.
En la figura 5.9a se muestra la zona del cordn aparece una estructura no homognea con
inclusiones no metlicas debido al tiempo de aplicacin del tratamiento y la reaccin con la
atmsfera. Las fases y se alargaron formando agujas negras y blancas, segn
corresponden, nuevamente formando la estructura Widmansttten. En la figura 5.9b se
muestra an ms desvanecida fase eutctica con la forma de agujas, a parte existe un
66
mayor enriquecimiento de Nquel. Por su parte, en la zona de material base, de la figura 5.9
c, aparece una estructura lamelar de la fase (manchas negras) en una matriz de la fase
(zona blanca). [82]
a b c
5.3 Dureza.
67
incrementando la dureza en promedio de 300 HV. La tercera zona en cuestin es la del
cordn, en esta los valores tienen una dureza de 371 a 460 HV.
525
68
posibles fallas mecnicas, adems se presenta fragilidad. Fsicamente se aprecian las
fronteras entre material base y cordn por medio de una lnea.
3. La caracterstica mecnica del cordn de soldadura es su elevada dureza, esta es
homognea, sin embargo, carece de ductibilidad, poca resistencia al impacto y
fragilidad.
Titanio
Despus de realizar el primer tratamiento trmico (calentamiento a 1100C durante una hora
y enfriamiento brusco), el valor de dureza se incremento en las tres zonas estudiadas,
presentando los siguientes cambios:
69
1. En el material base se incremento la dureza comprendida entre 223 a 239, con lo cual
se disminuye la ductibilidad.
2. En la zona de material base el incremento se conserv, esto es, el cambio de dureza,
fue en de 300 HV.
3. En el cordn existe homogeneidad, los valores se encuentran entre 525 y 552, por lo
que se reduce an ms la ductibilidad.
4. Fsicamente, el cordn increment su anchura ( ver figura 5.11)
1 223
2 225
375
3 285
4 420
5 495
6 532 300
7 533
8 535
9 534
10 535 225
11 536
12 527
13 494
150
14 431
15 380 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
16 323 Mediciones
17 270
18 224
19 225
20 228 Nitinol
L1
L2
L3
Titanio
70
El segundo tratamiento trmico (calentamiento a 1100C durante dos horas y enfriamiento
brusco) arroj los siguientes resultados:
Nmero de Medicin
prueba (HV)
250
1 268
2 274
3 275
4 281 175
5 288
6 311
7 330
8 342 100
9 360 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
10 364
11 361 Mediciones
12 354
13 348
14 344 Nitinol
L1
15 343 L2
16 331
17 304 L3
18 277
19 266 Titanio
20 258
71
correspondiente zona afectada por el calor la dureza vara entre 304 y 344 HV y por ltimo,
en el cordn de 311 a 364. El comportamiento de la curva correspondiente a este
tratamiento trmico, revela una disminucin de la dureza en el cordn de soldadura y la
zona afectada por el calor, sin embargo, la zona del material base presenta una elevacin
de la dureza, comparada, con los experimentos anteriores (ver figura 5.13 y tabla 5.4).
Para comprender mejor el efecto de cada tratamiento en la unin soldada, se hace una
comparacin de de las distintas curvas de dureza obtenidas antes y despus de cada
experimento.
550
475
400
Dureza Vickers
325
250
175
100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Mediciones
Sin T.T.
Medicin (HV) con T.T. a 1100C, 1 Hr y Temple
Medicin (HV) con T.T. a 1100C, 2 Hr y Temple
Medicin (HV) con Recocido a 1100C, 1 Hr y Enfriamiento lento
72
La figura 5.14 muestra las curvas correspondientes de dureza de cada una de las pruebas
mencionadas anteriormente. Las curvas, que alcanzan mayor dureza en el cordn de
soldadura y la zona afectada por el calor, son las de calentamiento a 1100C por una hora y
con enfriamiento brusco, y la de calentamiento a 1100C por dos horas y enfriamiento
brusco. Sin embargo, en la zona afectada por el calor el cambio de dureza es ms drstico
en las probetas con menor tiempo de calentamiento.
Con mayor tiempo de enfriamiento, tal es, el caso de las probetas con calentamiento a
1100C por una hora y enfriamiento al horno, se mejora la tenacidad de la unin, obteniendo
los valores menores de dureza.
Tabla 5.5. Valores promedio de Dureza Vickers para distintos tratamientos trmicos.
73
5.4 Anlisis Mecnico-Metalogrfico.
Se realiz una comparacin entre los resultados del anlisis metalogrfico y las mediciones
de dureza, con el cual, se obtiene el comportamiento mecnico de las fases presentes en la
unin soldada, de acuerdo al efecto del Tratamiento Trmico.
La estructura formada inicialmente en el cordn de soldadura y la frontera con el material
base fue la estructura dendrtica. Los resultados del anlisis mecnico son: presenta alta
dureza y carece de homogeneidad. La microestructura se presenta en las probetas
posteriores a la soldadura. Con el primer tratamiento trmico (calentamiento a 1100C x 1 hr.
y enfriamiento brusco) se redujo y con el segundo tratamiento (calentamiento a 1100C x 2
hrs. y enfriamiento brusco) se afino an ms, la estructura dendrtica, antes mencionada..
En la zona afectada por el calor se presento la fase eutctica, que tambin, se caracteriza
por no tener homogeneidad de la dureza. La fase eutctica manifest, en todas las
probetas, aunque, en las que se aplic el tercer tratamiento trmico tendi a disolverse.
El enfriamiento lento origin el surgimiento de la fase Widmansttten (compuesta de las
fases y aciculares), la cual, incrementa la dureza del Titanio y permite visualizar
claramente las fronteras o limites de grano.
La combinacin de la fase Widmansttten y granos equiaxiales fue concebida gracias al
enfriamiento lento, su caracterstica principal es la reduccin de dureza y mejor tenacidad.
La fase , esta constituida, por puntos negros y estuvo presente en material base, desde su
corte hasta la unin con el Nitinol antes y despus, de la aplicacin de los tratamientos
trmicos. La alta afinidad del Titanio a altas temperaturas con el medio ambiente y otros
elementos (contaminantes, como el carbono) en el material base y el cordn originan el
surgimiento de la fase . Esta fase fragiliza los materiales, puesto que, distorsionan su red
cristalogrfica, debido a la incrustacin de tomos de manera intersticial.
74
Conclusiones y Recomendaciones
Los modelos matemticos empleados para determinar las distintas variables en soldadura
fuerte, resultaron validos experimentalmente, para asegurar el transporte y llenado
adecuado del metal fundido, ya que, se realizaron experimentos previos para su aplicacin.
Los clculos demostraron que la mejor velocidad de llenado de la cavidad, se obtiene por
medio de la ms baja viscosidad, causada por la temperatura ms alta.
El ciclo trmico o tiempo de permanencia en el horno depende de la velocidad de llenado, la
temperatura y la viscosidad, esto es, a mayor temperatura menor viscosidad y mayor
velocidad de llenado.
El anlisis metalogrfico de las probetas, posterior a la soldadura, comprob la presencia de
una estructura dendrtica y por consiguiente no homognea de la zona afectada por el calor,
por lo que, es necesario homogeneizar dicha zona por medio de un tratamiento trmico.
La transformacin microestructural depende del tratamiento trmico, de la temperatura y el
tiempo de aplicacin. A mayor temperatura y tiempo de aplicacin las probetas reaccionan
con la atmsfera, debido, a la afinidad del Titanio con gases del ambiente (oxgeno,
hidrogeno).
Con el temple se mejor la microestructura de la zona afectada por el calor, se trat de
desvanecer la fase eutctica y se afinaron las dendritas, pero se elev la dureza, lo que trae
como consecuencia la disminucin de la tenacidad.
El recocido desvaneci an ms la fase eutctica, pero transform la microestructura
homognea del cordn transformando la combinacin de la fase y de grano fino en
granos equiaxiales grandes combinados con la estructura Widmansttten, disminuyendo la
dureza y mejorando la tenacidad.
En ambos tratamientos trmicos se presentan inconvenientes. Es posible que si someten
las probetas en primera instancia a un temple durante mayor tiempo y posteriormente a un
recocido con atmsfera controlada, ya sea, al vaco o con gas inerte se logren estructuras
ptimas, ms homogneas, menor dureza, mayor tenacidad y mejor resistencia mecnica.
En general, la aplicacin de calor de acuerdo al tratamiento trmico se reflejo con las
distintas transformaciones de fases, transformaciones que se caracterizaron por la aparicin
de fases con propiedades mecnicas distintas.
75
Recomendaciones
Realizar una serie uniones soldadas con distintas separaciones de raz a temperaturas
mayores a 1360C con aumentos de 10C y realizar ensayos mecnicos para identificar
la mejor unin, con el fin de obtener una base de datos completa.
Realizar tratamientos trmicos con atmsfera controlada o al vaco para evitar la
reaccin del medio ambiente con las probetas.
Realizar la unin con algn otro proceso de soldadura, por ejemplo, por friccin o lser.
Realizar pruebas mecnicas como: prueba de flexin, traccin, torsin, impacto, entre
otras, en funcin del ngulo de contacto.
Verificar la calidad de la soldadura con pruebas no destructivas (inspeccin visual,
partculas magnticas, lquidos penetrantes, rayos X), para determinar, defectos de las
uniones causadas por grietas.
Aplicar la Soldadura Fuerte a una temperatura de semislido del material de aporte y la
aplicacin de presin en atmsfera controlada o al vaco.
76
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Editorial: ASM International, 8 Edition, 1999, Ohio, USA. Pag 140-142, 326.
Palmear I J., Light Alloys, Metallurgy of the Light Metals, Editorial: Edgard Arnold, England, 1991,
[79].
pgs. 166-169
Palmear I J., Light Alloys, Metallurgy of the Light Metals, Editorial: Edgard Arnold, England, 1991,
[80].
pgs. 171-174
81
Anexo A.
Tabla de aplicaciones
tecnolgicas de las aleaciones
con memoria de forma.
Tabla 1A. Aplicaciones tecnolgicas de las aleaciones con memoria de forma.
Medida Calculada
Metal
(mPas) A (mPas) B (KJ/mol) (mPas) A (mPas) B (KJ/mol)
Ag 4.27 0.5885 20.34 4.03 0.456 22.34
Al 1.38 0.2565 13.08 1.83 0.244 15.67
Au 5.37 1.099 17.62 5.86 0.633 24.72
Bi 1.59 0.5035 5.192 2.36 0.411 7.899
Ca 1.10 0.0579 27.51 1.29 0.154 19.85
Cd 2.5 0.6438 6.698 2.51 0.420 8.831
Ce 3.25 0.6748 13.97 2.76 0.340 18.60
Cs 0.68 0.0981 4.856 0.63 0.143 3.735
Cu 4.38 0.5287 23.85 4.27 0.457 25.19
Fe 6.93 0.3147 46.48 4.63 0.414 36.30
Ga 1.95 0.6029 2.880 1.51 0.339 3.754
Hg 2.05 0.5353 2.614 2.00 0.498 2.709
In 1.79 0.4126 5.244 1.90 0.369 5.851
K 0.57 0.0858 5.289 0.49 0.105 4.295
La 2.66 0.2092 25.22 2.75 0.317 21.41
Li 0.60 0.1386 5.521 0.54 0.103 6.244
Na 0.68 0.0846 6.412 0.60 0.124 4.858
Pb 2.59 0.5078 8.142 2.73 0.455 8.954
Pr 2.85 0.9359 11.18 2.93 0.336 21.75
Pu 5.95 1.089 12.88 4.76 0.638 15.23
Rb 0.59 0.0906 4.840 0.60 0.134 3.893
Sb 1.44 0.3042 11.67 2.58 0.348 15.04
Sn 1.87 0.4670 5.833 2.05 0.370 7.185
Ti 2.59 0.5242 7.638 2.76 0.470 8.486
U 6.57 0.4849 30.45 5.77 0.605 26.36
Yb 2.67 0.1974 23.77 2.75 0.333 19.25
Zn 3.50 0.5266 10.91 2.61 0.405 10.73
Tabla 2B. Valores de A, B en =Aexp(B/RT).
Medida3,18,20) Calculada
Aleacin
A (mPas) B (KJ/mol) A (mPas) B (KJ/mol)
Cu-mol%Bi20)
1.1 0.384 25.06 0.456 24.9
10 424 19.94 0.451 23.1
40 0.314 17.67 0.434 19.8
60 0.296 14.42 0.425 18.6
In-mol%Ag20)
20 0.530 6.57 0.390 8.98
60 0.673 11.34 0.428 14.0
80 0.516 17.66 0.447 18.6
Sn-mol%Ag20)
20 0.346 8.74 0.387 9.38
60 0.458 14.43 0.427 12.9
80 0.442 17.70 0.448 17.0
Sb-mol%Ag20)
20 0.288 11.63 0.366 13.9
60 0.771 11.30 0.413 12.0
80 0.738 13.64 0.441 15.2
Mg-mass%Sn18)
10 0.379 9.11 0.213 13.8
90.5 0.477 5.32 0.356 6.43
In-mol%Bi3)
7.9 0.437 5.04 0.430 5.39
43.1 0.380 5.60 0.375 4.92
61.3 0.391 6.06 0.361 5.73
In-mol%Sg3)
12.4 0.354 6.07 0.368 5.65
59.3 0.328 6.04 0.368 5.74
85.6 0.378 6.25 0.370 6.70
Anexo C.
Reactivos qumicos.
Tabla 1C. Microataques qumicos para Titanio y sus aleaciones.