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4 - Manuel Theorique
C. Peniguel, I. Rupp
EDF R&D
6 Quai Watier
78401 CHATOU - FRANCE
support-syrthes@edf.fr
2008
TABLE DES MATIERES
1 Introduction
I Conduction
2 Equations de la thermique 5
2.1 Equation differentielle de la temperature dans un solide immobile . . . . . . 5
2.2 Notion de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Relation entre flux et temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.1 Cas dun solide isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.2 Cas dun solide non isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Conditions sur la frontiere du domaine espace-temps . . . . . . . . . . . . . 11
2.4.1 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5 Systeme final regissant la temperature dans le solide . . . . . . . . . . . . . 13
2.5.1 Formulation generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5.2 Ecriture dans divers systemes de coordonnees . . . . . . . . . . . . . 14
4 Methodes numeriques 21
4.1 Elements finis utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.1 Element triangulaire iso-P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.2 Element tetraedrique iso-P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Calcul des matrices elementaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.1 Matrices de masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.2 Matrices de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2.3 Matrices de bord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.4 Algorithme de resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.5 Solveur utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.6 Mise en uvre dune methode non-assemblee . . . . . . . . . . . . . 34
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TABLE DES MATIERES
II Rayonnement
5 Introduction 39
6 Le rayonnement thermique 41
6.1 Les transferts radiatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2 Definitions fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2.1 Emittance et luminance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2.2 Loi de Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3 Les lois du rayonnement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3.1 Le corps noir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3.2 Loi de Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3.3 Loi de Stephan-Boltzmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3.4 Emission des corps reels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3.5 Absorption, reflection et transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3.6 Loi de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.4 Les approximations utilisees dans Syrthes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.4.1 Premiere approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.4.2 Deuxieme approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.4.3 Troisieme approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.5 Echange radiatif entre 2 surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.5.1 Flux monochromatique directionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.5.2 Cas de lemission diffuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.5.3 Proprietes des facteurs de forme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8 Conclusion 63
A Symboles 65
dune part, la prise en compte des equations de la thermique dans le solide permet
de repousser lapplication des conditions aux limites de lautre cote de la paroi (face
exterieure), la ou elles sont mieux connues ; (cette demarche ne peut de toute facon,
que reduire, pour le fluide, les consequences dimprecisions commises sur ces memes
conditions aux limites),
dautre part, la connaissance de la distribution de temperature dans le solide peut avoir
un interet intrinseque (recherche de points chauds dans le solide, utilisation pour une
etude mecanique ulterieure, etc . . .)
Un programme a donc ete defini pour le developpement dun code permettant la prise en
compte de la thermique dans un fluide et dans un solide [1]. Lobjet du present document
est de detailler les differentes approches mises en uvre lors de la realisation des modules
de thermique dans le solide.
Apres un rappel general concernant letablissement de lequation gouvernant la temperature,
on abordera les differentes modelisations (bidimensionnelle cartesienne et axisymetrique,
tridimensionnelle) qui ont ete implantees, en insistant sur leurs avantages et leurs limita-
tions.
Dans la mesure ou le module de resolution de la thermique dans un solide ne sappuie sur
aucun code preexistant (donc deja valide), letape devaluation des performances du code
ainsi que de la qualite des resultats a constitue une etape importante du projet et sont
presentes dans les notes [2] et [3]. De nombreux cas-tests ont ete etudies par les auteurs.
Conduction
Equations de la thermique 2
Lorsque differentes parties dun corps sont a des temperatures differentes, la chaleur se
propage des regions chaudes vers les regions froides. Ce transfert se fait essentiellement
par trois moyens differents :
Autant convection et rayonnement sont dimportance dans des corps fluides ou gazeux,
autant il est legitime de considerer leur influence comme quasi-negligeable dans un so-
lide. Comme on se restreint dans ce document, au seul cas du solide, on ne considerera
dorenavant que les aspects conductifs.
dEt
= W + Q
dt
avec Z
1 2
Et = e + u d
(t) 2
Z Z
W = f~ ~u d + ~n ~u d
(t) (t)
Z Z
Q = d ~q ~n d
(t) (t)
Dans la mesure ou on se restreint au cas dun solide immobile, la quantite ~u doit etre prise
nulle. Si de plus on applique le theoreme de Gauss aux equations precedentes, on obtient :
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CHAPITRE 2. Equations de la thermique
Z
e
+ div ~q d = 0
t
Cette equation etant vraie pour tout volume , on obtient lequation locale de conserva-
tion :
e
+ div ~q = 0
t
En pratique, lenthalpie massique h est souvent introduite : h = e + p
On obtient alors
h p
= div ~q +
t t
On peut egalement ecrire la relation suivante
h h p h T
= +
t p T t T p t
Certains auteurs (par exemple [2]), mentionnent linfluence de la pression, dans la generation
denergie au sein du solide. Ils introduisent lenthalpie libre, ou bien, plus physiquement,
relient ce terme au travail du a la dilatation dun solide (cette dilatation etant occasionnee
par la variation de temperature). On peut alors introduire un terme additionnel (chan-
gement de temperature du a la pression exercee sur le solide) qui est generalement de la
forme :
3T p
J t
Dans cette expression, represente le coefficient de dilatation lineique, et J la constante
dequivalence travail/chaleur qui vaut J = 4.184. Ce terme est generalement negligeable,
et dans les applications visees, il est tout a fait justifie de ne pas le faire apparatre.
T
Cp = div ~q +
t
On a introduit dans les equations precedentes une grandeur vectorielle ~q, que lon nomme
le flux de chaleur. Le paragraphe suivant sattarde sur les proprietes de cette grandeur et
montre comment elle est reliee a la temperature.
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2.2. Notion de flux
Definition du flux
Soit S une surface et P un point de cette surface. On pose par definition que le flux de
chaleur au point P, a travers la surface S est la quantite de chaleur qui transite a travers
cette surface par unite de temps et par unite de surface.
P
dS
Soient f1 dS et f2 dS les quantites de chaleur par unite de temps qui traversent les surfaces
planes du cylindre. Si on suppose que la quantite de chaleur passant a travers la surface
courbe est negligeable (du fait que 2 CdS) la quantite de chaleur totale dans le cylindre
est alors dS (f1 f2 ).
Soit dautre part T la temperature moyenne dans le cylindre, l la distance entre les deux
faces, et Cp la densite moyenne et la chaleur specifique du materiau. On peut alors ecrire
que le taux auquel le cylindre gagne de la chaleur est :
T
Cp dS l
t
En egalant les deux expressions et simplifiant par dS on trouve :
T
f1 f2 = Cp l
t
Lorsquon fait tendre l 0 alors f1 f2 ce qui prouve la propriete de continuite du flux.
Il est interessant de noter a partir de lequation precedente que la continuite des proprietes
thermiques du milieu nest pas requise dans la demonstration, (il suffit seulement que les
grandeurs soient bornees) Lapplication immediate de cette remarque est que le flux reste
continu meme a linterface de deux milieux differents.
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CHAPITRE 2. Equations de la thermique
P y
A
x
Soit P le point obtenu par projection orthogonale de P sur le plan ABC. On pose alors :
d la norme du vecteur P P 0 ,
(, , ) les cosinus directeurs du vecteur P P 0 ,
SABC la surface du triangle ABC.
qx , qy , qz et q les flux de chaleur par unite de temps a travers les surfaces elementaires
P BC, P CA, P AB et ABC.
1 T
qx + qy + qz q = d Cp
3 t
faisons alors tendre d vers 0, on obtient alors
qx + qy + qz = q
On a donc lexpression du flux, en un point P, a travers une surface quelconque en fonction
des flux a travers les trois plans elementaires.
T
~q = ks ~n
n
ou ks designe la conductivite thermique du milieu et n loperateur differentiation selon
la normale a la surface en prenant la normale orientee vers lexterieur.
Pour demontrer cette egalite, on determine le flux en un point P, a travers une surface
quelconque (non necessairement isotherme). Prenons le cas particulier ou le plan tangent
a lisotherme passant par P est egal a 0XY. Dans ce cas, les flux elementaires au travers
des plans elementaires sont :
T
qx = 0 qy = 0 qz = ks
z
Si la normale a P de la surface consideree a pour cosinus directeur (, , ), le flux a travers
cette surface est alors
T T
ks = ks
z n
Par consequent, le flux de chaleur en un point donne, a travers une surface quelconque, est
ks T
n ou n designe loperateur differentiation dans la direction de la normale au plan
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 9
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CHAPITRE 2. Equations de la thermique
orientee vers lexterieur. En particulier, les flux au travers des trois plans paralleles aux
axes du repere sont :
T T T
qx = ks qy = ks qz = ks
x y z
Donc sous forme vectorielle
~q = ks grad T
Remarque :
Ce resultat, demontre ici dans le cadre cartesien, reste vrai en coordonnees cylindriques
ou spheriques.
K11 0 0
0 K22 0
0 0 K33
Ce qui revient a dire que le solide a une conductivite differente suivant chaque axe.
Remarque 1 :
Bien sur la meme notion peut etre introduite en coordonnees cylindropolaires (r, , z)
T 1 T T
qr = Krr q = K qz = Kzz
r r z
Cest par exemple le cas du bois dun arbre ou la conductivite perpendiculairement aux
anneaux est differente de celle tangente aux anneaux ou encore de celle suivant laxe du
tronc.
10 SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique
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2.4. Conditions sur la frontiere du domaine espace-temps
La complexite accrue que provoque la prise en compte dun tel comportement (somme
toute assez rare dans le type dapplication que lon se propose de traiter dans un premier
temps) fait que lon se restreindra desormais a des cas isotropes (mais non necessairement
homogenes).
Cela revient a dire que la matrice de conductivite se reduit a lidentite, multipliee par un
scalaire, variable notamment en espace et en temps.
K11 K12 K13 1 0 0
K21 K22 K23 = ks (x, y, z, t, . . . ) 0 1 0
K31 K32 K33 0 0 1
On considere que la temperature a linterieur du solide est une fonction continue de les-
pace, (x, y, z) designant un systeme de coordonnees quelconque, et du temps t. De plus,
il est suppose que la temperature T (x, y, z, t) est une fonction differentiable a lordre 1
vis a vis de t et a lordre 2 vis a vis de (x, y, z). Il faut noter qua la frontiere (aussi bien
temporelle que spatiale), ces hypotheses ne sont pas necessaires.
Si la solution initiale est discontinue en certains points ou surfaces, en fait une distribu-
tion continue apparat presque immediatement due a la nature regularisante de loperateur
de diffusion. Cest en fait vers cette solution continue que doit converger la solution quand
t 0.
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 11
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CHAPITRE 2. Equations de la thermique
Temperature imposee
On considere que la temperature, sur une partie de la frontiere du domaine est constante
ou bien fonction du temps ou de lespace ou des deux. Cest la plus facile des conditions a
introduire, meme sil apparaIt que dun point de vue experimental, prescrire la temperature
dune surface constitue un exercice tres difficile.
Flux impose
On a sur une partie de la frontiere du domaine un flux impose. Si on note q ce flux, on
peut alors ecrire :
T
q = ks
n
Lorsque le flux impose est nul, on parle de surface adiabatique, cest le cas dune surface
parfaitement calorifugee.
Les flux sont traites de facon explicite.
T
ks = (T To )
n
Ce coefficient , dans le cas dun probleme ou le solide est entoure dun ecoulement force,
depend generalement de la vitesse du fluide, de sa nature et des caracteristiques de la
surface.
Cette condition est traitee de facon implicite.
q = B E T 4 To4
Convection naturelle
Quand un solide a temperature elevee est plonge dans un milieu plus froid, ce fluide a
tendance a se mettre en mouvement sous les effets de gravite, cest le phenomene de
convection naturelle. De facon experimentale, il a ete determine que le flux de perte de
chaleur du solide nest pas proportionnel a la difference de temperature (T To ) mais
varie en fonction de la puissance 5/4
5
q = (T To ) 4
Remarque :
Dans la realite, il est frequent de trouver ces differents phenomenes simultanement (convec-
tion + rayonnement par exemple). Il faudrait alors en toute rigueur imposer une condition
a la limite qui englobe les differentes expressions presentees dans ce paragraphe.
(solide) q
T T T T
Cp = (ks )+ (ks )+ (ks )+
t x x y y z z
Remarque :
Il est clair que la restriction de ce cas a la dimension 2 sexprime dune facon simple en
supprimant la direction ~k.
z
y
ez
e
er
Rappelons tout dabord lexpression des operateurs gradient et divergence dans ce systeme
de coordonnees :
f 1 f f ~
grad f = r ~
er + r ~
e + z k
1 1 v vz
div v = r r (r vr ) + r + z
T 1 T 1 ks T T
Cp = (r ks )+ ( )+ (ks )+
t r r r r r z z
ez
x
e er r
T 1 T 1 T
Cp = (r ks )+ (ks )+
t r r r z z z
Dans la plupart des cas, une approche analytique nest pas envisageable, et des techniques
numeriques doivent etre mises en uvre.
Ce chapitre a pour but de rappeler comment est effectue le passage du probleme continu
a un probleme discret sur lequel des techniques numeriques pourront etre appliquees.
Etant donnees , Td et q
T rouver T def inie dans ]O, [ telle que
Cp T = div(ks
grad T ) + dans ]O, [
(P) t
T = Td sur d
T
ks =q sur q
n
+ les conditions initiales
Etant donnes , Td , q et T n
T rouver T n+1 def inie dans telle que
n+1 T n
Cp T
= div(ks
(P n+1 ) t
overrightarrowgrad T n+1 ) + n dans
n+1 = T n
T d sur d
n+1
k T
s = qn sur q
n
Remarque :
Lecriture du probleme (P) sous la forme precedente fait deja apparatre le caractere im-
plicite du schema numerique qui sera utilise.
Multiplions lequation du probleme (P n+1 ) par une fonction test v (V etant lensemble
des fonctions test tel que v|d = 0), et integrons la sur le domaine :
Z Z Z
Cp n+1
v V (T T n ) v d = div(ks grad T n+1 )v d + n v d
t
Puis en utilisant la formule de Green [6], et en faisant intervenir les conditions aux limites :
Z
Cp n+1
v V (T T n ) v d =
t
Z Z Z
n+1
ks grad T v d + q n v dq + n v d
q
Etant donnees , Td , q et T n
T rouver T n+1 def inie dans telle que
T = Td sur d et
n+1 v
Z V,
(P 0 )
Cp n+1 n+1
T v + ks grad T .grad v d =
Z t Z
Cp n
T v + n v d + q n v dq
t q
Z
n+1
R Cp n+1
a(T , v) = T v d + ks grad T n .grad v d
t
Z Z
R Cp n n
L(v) = T v d + v d + q n v dq
t q
Remarque :
Sous les hypotheses de theoreme de Lax-Milgram1 , le probleme (P 00 h ) admet une solution
unique. En toute rigueur il sapplique au probleme continu, et indique que la solution
continue obtenue est unique
Remarque :
Choix de la base i
- les i sont des fonctions simples pour que le calcul des a(i , j ) et L(i ) soit aise
- le support des fonctions doit etre le plus restreint possible pour que a(i , j ) soit nul le
plus souvent possible
Dans le present cas, la resolution du systeme amene a estimer des termes du type :
Z
dijk = k gradi gradj d
Z
m ij = i j d
Z
mijk = k i j d
Z
sj = j d
et sur la frontiere q , des termes du type
Z
cj = k dq
q
Les chapitres precedents ont conduit aux differentes formulations des equations qui doivent
etre resolues. Pour differentes raisons (historiques et lieees en particulier au fait de pou-
voir approcher des frontieres de formes complexes et dautre part de pouvoir raffiner la
discretisation localement la ou cela est necessaire), la formulation elements finis semblait
la plus appropriee1 .
Les elements retenus, pour la discretisation spatiale du domaine sont de forme triangulaire
en 2D et tetraedrique en 3D, ce type delements permettant le pavage de tout domaine.
Le but de ce paragraphe nest bien sur pas de reintroduire la methode des elements finis
mais de souligner certaines originalites de lapproche suivie vis a vis de methodes plus
classiques.
Le choix de cet element particulier, plutot quune variation lineaire se justifie par le fait
que lon souhaitait, a une epoque, pouvoir utiliser le maillage directement dans les codes
de mecanique. Le retour dexperience a montre que lon pourrait a priori implementer des
elements lineaires2 .
(4)
1 [6]
[5]
(2)
(1)
(3)
0
[1] [4] [2]
0 1 2
1 = 1 1 = 0
2 = 0 2 = 0
3 = 0 3 = 0
4 = 3 = 1 + +
5 = 0 5 = 1
6 = 6 = 1
2
Cela pourrait etre envisage dans lavenir
22 SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique
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4.1. Elements finis utilises
1 = 0 1 = 0
2 = 1 2 = 0
3 = 0 3 = 1
4 = 2 4 = 0
5 = 5 =
6 = 0 6 = 2
La figure ci-dessous presente lelement de reference ainsi que la numerotation locale de ses
nuds.
4
10
8
1 7
5 3
4 4 4 4
10 10 10 10
8 8 8 8
9 9 9 9
1 7 1 7 1 7 1 7
5 3 5 3 5 3 5 3
6 6 6 6
T1 T2 2 T3 T4
2 2 2
4 4 4 4
10 10 10 10
8 8 8 8
9 9 9 9
7 1 7 1 7 1 7
1
5 3 5 3 5 3 5 3
6 6 6 6
2 2 T6 2 2
T5 T7 T8
1 = 1 1 = 0
2 = 0 2 = 1
3 = 0 3 = 0
4 = 0 4 = 0
5 = 5 = 2
6 = 0 6 =
7 = 7 = 0
8 = 8 = 0
9 = 0 9 =
10 = 0 10 = 0
1 = 0 1 = 0
2 = 0 2 = 0
3 = 1 3 = 0
4 = 0 4 = 1
5 = 0 5 = 0
6 = 6 = 0
7 = 2 7 = 0
8 = 0 8 = 2
9 = 0 9 =
10 = 10 =
[0, 1] , [, 1] [0, 1] , [1 , 1]
[1 , 1 ] [0, 1
1 = 0 1 = 0
2 = 0 2 = 0
3 = 0 3 = 0
4 = 0 4 = 0
5 = 1 5 = 1
6 = 1 + + + 6 =
7 = 1 7 = 0
8 = 8 = 1
9 = 0 9 = 1 + +
10 = 0 10 = 0
1 = 0 1 = 0
2 = 0 2 = 0
3 = 0 3 = 0
4 = 0 4 = 0
5 = 0 5 = 0
6 = 6 = 1
7 = 1 7 = 0
8 = 1 8 = 2
9 = 0 9 = + 1
10 = 1 + + 10 = + 1
Chaque fonction i a un support reduit note Supp(i ) qui la restreint aux elements Qn
qui contiennent le nud considere (note Ni ). On peut par exemple ecrire pour un terme
de diffusion
Z Z
gradi . gradj . d = gradi . gradj . d
Supp(i )Supp(j )
Z X Z
gradi gradj d = gradi gradj dQ
Q tel que Ni et Nj Q Q
Dans lexpression precedente, la notion de matrice elementaire (sur un seul element) a ete
introduite. Il reste encore a preciser la facon dont ces matrices elementaires sont calculees.
y1
1 2
(0,0) (1,0) x1 x3 x2
x
dxdy = det(J) d d
gradx,y (i ) = J 1 grad, (i )
ce qui permet deffectuer les integrations dans lespace de reference ou lexpression des
fonctions de base est beaucoup plus simple :
Z Z
t t 1 1
grad i grad j dQ = J grad i J grad j det(J) dQ
Q Q
Les integrales dans lespace de reference peuvent etre estimees de plusieurs facons : clas-
siquement on utilise une formule de Gauss. Si cette methode est tres generale, elle a
cependant le tres gros inconvenient detre couteuse en calcul et en stockage dinformations
lorsquil sagit dintegrer des polynomes dordre 3. Il a donc ete decide pour ce projet
de sappuyer sur lexperience acquise (voir [8], [9]) concernant les methodes dintegration
analytiques des matrices elementaires.
En effet pour les elements retenus (triangles et tetraedres) lexpression analytique exacte
peut sexprimer tres simplement en fonction des coordonnees reelles de lelement.
26 SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique
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4.2. Calcul des matrices elementaires
2 0 0 1 0 1
2 0 1 1 0
Z
S 2 0 1 1
i j dS =
Q 48
6 2 2
6 2
6
On aura pour la matrice de masse elementaire du tetraedre Q, si V designe le volume du
tetraedre :
2 0 0 0 1 0 1 1 0 0
2 0 1 0 1 0 0 1 0
2 0 0 1 1 0 0 1
2 0 0 0 1 1 1
Z
V 8 3 2 3 2 0
i j dV =
Q 48 12 3 4 3 3
8 3 0 2
12 3 3
8 2
8
Dans le cas present, dautres types de matrices de masse sont calculees, mais ne sont pas
reprises dans ce document pour ne pas alourdir la presentation. Ce sont les matrices qui
prennent en compte des termes du type :
Z
Cp n+1
T d
t
Cp
etant discretise en iso-P2 pour permettre une variation spatiale (ou temporelle) de
t
cette grandeur, Q etant discretisee en iso-P2, et la fonction test de meme, on est amene
a calculer des matrices elementaires du type :
X Cp Z
aij = k i j d k = 1, 6 (en 2D) ou k = 1, 10 (en 3D)
t k
k
A titre dexemple,
lexpression
suivante E donne les deux premieres lignes de la matrice,
Cp
en posant ck =
t k
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CHAPITRE 4. Methodes numeriques
Z X
6
ck k i j dS =
Q k=1
6c1+2c4+2c6 0 0 2c1+2c4+c6 0 2c1+c4+2c6
6c2+2c4+2c5 0 2c1+2c4+c5 2c1+c4+2c5 0
S . . . .
240
. . .
. .
.
En fait, on nutilise jamais cette matrice telle quelle dans le developpement, car on applique
une technique dite de mass-lumping qui concentre linformation contenue dans la matrice
sur sa diagonale. On obtient alors une matrice du type :
2c1 + c4 + c6 0 0 0 0 0
2c2 + c4 + c5 0 0 0 0
S 2c3 + c5 + c6 0 0 0
48
ml44 0 0
ml55 0
ml66
avec
ml44 = c1 + c2 + 6c4 + 2 (c5 + c6 )
ml55 = c2 + c3 + 6c5 + 2 (c4 + c6 )
ml66 = c1 + c3 + 6c6 + 2 (c4 + c5 )
Lavantage de cette formulation est quelle est tres economique du point de vue calcul car
lassemblage ne concerne que les points de la diagonale. De plus, une fois assemblee cette
matrice est restreinte a un vecteur dimensionne au nombre de points du maillage. Des
etudes montrent egalement que cette technique de mass-lumping favorise la stabilite du
calcul lors de la resolution. Cet avantage doit etre pondere par le fait que cette approche
introduit une diffusion numerique (les cas tests effectues lors de la validation de cette
version, montrent cependant que ce choix ne deteriore que peu les resultats numeriques).
Des resultats similaires peuvent etre exposes pour les cas axisymetriques et tridimension-
nels. On trouvera dans la reference [11] une liste de matrices elementaires pour differents
types delements.
tous les cas examines par les auteurs les formules obtenues par la methode geometrique
presentent une factorisation (donc un cout de calcul) optimale, cest pourquoi ce sont elles
qui ont ete programmees dans le cadre de ce developpement.
(6 ou 10) Z
X
aij = ksl l gradi . grad j d
l=1 Q
grad sont constant sur chacun deux et on peut, par exemple en dimension 2, ecrire :
R R
e ks gradi gradj de = ks gradi gradj I e |Ide |I
R
+ ks gradi gradj II e |IIde |II
R
+ ks gradi gradj III e |IIIde |III
R
+ ks gradi gradj IV e |IVde |IV
Il serait fastidieux decrire ici les matrices completes et il est preferable de consulter les
documents [11] et [12] qui traitent de ce probleme. Limportant est de souligner que ces
expressions ne dependent que de la forme du triangle et de sa surface en dimension 2.
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 29
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CHAPITRE 4. Methodes numeriques
En dimension 2, la frontiere est reduite a une ligne (de dimension 1), et donc les fonction
de base utilisees sont de type iso-P2 de dimension 1. En dimension 3, la frontiere est une
surface, pavee par des triangles de bord. Les fonctions de base utilisees sont donc de type
iso-P2 de dimension 2 (mais plongee dans R3 )
la seconde methode consiste a conserver tous les nuds dans la matrice. Dans un premier
temps on reporte au second membre leur contribution vis-a-vis des points voisins, puis
on force le second membre correspondant aux Dirichlet a la valeur imposee, enfin la
ligne et la colonne correspondant a un nud de ce type est annulee et un 1 est mis
sur la diagonale.
une troisieme methode faisant appel a la technique du gradient projete [13] conduit a
ne pas changer la matrice. Cette methode pourra eventuellement etre etudiee dans une
version ulterieure.
La seconde methode a ete retenue compte tenue de la simplicite de la demarche quelle met
en uvre. Par ailleurs il faut noter que le nombre de nuds portant ce type de condition
est souvent restreint par rapport au nombre total de nuds et que la reduction de la
dimension du systeme quinduirait la premiere approche reste alors faible.
Les figures 4.5 et 4.6 presentent la mise en uvre de lintegration des conditions de Di-
richlet dans la matrice du systeme. On remarquera que pour des raisons de simplicite de
presentation les nuds Dirichlet sont supposes avoir ete numerotes en dernier et appa-
raissent donc en bloc dans la matrice. En realite ce nest generalement pas le cas et ils sont
dissemines dans la matrice. Ceci napporte dailleurs aucune complexite supplementaire
au traitement.
F1
F2
T F3
= F
Fm
noeuds
Dirichlet { Td Fd
0 T
= F
1
noeuds
Dirichlet { 0
1
Fd
Au niveau du solide, une condition de type symetrie est equivalente a une condition a la
limite de flux nul.
Les nuds des frontieres periodiques doivent suivre exactement le meme comportement.
Plusieurs approches sont envisageables pour le traitement des conditions de periodicite.
Lune dentre elles consisterait a se ramener a une condition de type echange en utilisant
un coefficient dechange infini entre les 2 frontieres. Dans Syrthes on a prefere une
methode plus rigoureuse et implicite qui assure qua chaque iteration du gradient conjugue
la condition de periodicite est respectee.
Le principe est explicite sur la figure 4.2.3.e.
Lorsque lon calcule les contributions pour le nud 1, on prend en compte celles des
elements a, b et c mais aussi celles des elements d, e et f . Compte tenu de lutilisation de
matrices non assemblees, cette operation est relativement aisee.
Par ailleurs, cette approche peut facilement etre etendue a la prise en compte de periodicites
multiples. Dans ce cas, il faudra cependant attacher une attention particuliere au traite-
ment des nuds de coin pour lesquels il est necessaire de prendre en compte les contribu-
tions relatives aux 3 nuds correspondants en dimension 2 (et 7 en dimension 3).
Priodicit de rotation
a
b d
e a
d
1 2
c
e f b
f c
Frontires priodiques
"
Nn Z Z #
X Cp ~ i .
l i j d + (ks )l l ~ j d T n+1 =
i
Q t l Q
l=1
Z X Nn Z
Cp n n
l Ti + i i d + qi i d
Q t l
l
la valeur de la temperature T n
les conditions aux limites Td sur d et q sur q
qi i d
Assemblage partiel des matrices elementaires
Prise en compte des conditions aux limites de type Dirichlet
Resolution du systeme A T n+1 = b
Determination du nouveau champ T n+1
Remarque :on notera que le schema est dordre 1 en temps. Lors de calculs instationnaires,
il convient donc detre prudent et dadapter le pas de temps du calcul aux phenomenes
physiques simules.
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 33
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CHAPITRE 4. Methodes numeriques
Rayonnement
Introduction 5
Tout corps emet continuellement de lenergie sous forme dun rayonnement electroma-
gnetique sur une gamme de frequence tres etendue. Ce rayonnement thermique est en
fait lie a lenergie interne du corps. Plus lenergie interne est elevee et plus lagitation
electronique est importante et saccompagne dune emission de particules ultra-relativistes.
Inversement lenergie amenee sous forme de rayonnement electromagnetique va exciter les
electrons et augmenter lenergie interne du systeme.
Bien que lon soit constamment baigne dans un rayonnement electromagnetique, nous
en sommes assez peu conscient car notre aptitude a percevoir lenergie sous forme de
rayonnement est faible.
Les yeux ne sont capables de reagir qua une mince bande (0.4 m a 0.7 m) et ne peuvent
percevoir linfrarouge (contrairement aux poissons rouges par exemple) ou lultraviolet
(que certains insectes percoivent).
La peau est en contre-partie un detecteur de rayonnement thermique mais relativement
mediocre dans la mesure ou un fort rayonnement thermique est necessaire pour le percevoir.
Enfin, remarquons que le transfert denergie par rayonnement ne necessite aucun support
materiel. Il devient, dans certaines situations, lunique moyen devacuer de lenergie (dans
lespace par exemple).
Le flux radiatif qr recu par une facette est donc calcule a partir des flux emis par tous les
elements de surface et de volume lentourant.
qv
qs
qr
q = q s dS + q dV
r v
S V
La prise en compte simultanee des transferts radiatifs et des autres modes de trans-
fert de lenergie (conduction, convection,...) conduit donc a la resolution dequations
1
Ce qui conduit a une notion dequation differentielle
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 41
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CHAPITRE 6. Le rayonnement thermique
Face a ce probleme delicat on adopte une approche pragmatique qui va nous conduire a
faire un certain nombre dapproximations.
d
dS
dS
Nous avons vu au paragraphe precedent lexpression du flux emis par un element de surface
dS dans un angle solide d entourant une direction Ox
d2 Ox = LOx dS cos d
42 SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique
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6.3. Les lois du rayonnement thermique
Or, dans le cas des corps verifiant la loi de Lambert, le luminance est independante de la
direction. On peut donc ecrire
Z
dOx = L dS cos d
hemisphere
dOx = L dS
M = L
on ecrit alors
M0 = T4
est appele constante de Stephan-Boltzmann
Parmi les corps reels, on peut degager des classes de corps a comportements particuliers
les corps gris : lemissivite est independante de la longueur donde
les corps a emission diffuse (ou isotrope) : lemissivite est independante de la
direction
les corps gris et diffusants : lemissivite est independante de la longueur donde et
de la direction.
qi
d
qr
qa
qt
q r (,...)
=
q i (,...)
et
q a (,...)
=
q i (,...)
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 45
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CHAPITRE 6. Le rayonnement thermique
+ + = 1
Pour un corps opaque, la loi de Kirschhoff indique que lemissivite est egale a labsorptivite.
Ox, = Ox,
Cette approximation nest en realite pas tres restrictive dans la mesure ou letat de surface
des materiaux industriels conduit generalement a un comportement diffus. Ceci est illustre
par la figure suivante.
46 SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique
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6.4. Les approximations utilisees dans Syrthes
On considere donc que dans une certaine plage de frequence, lemissivite est independante
de la longueur donde.
Z 2
[1 ,2 ] = d
1
Remarque :
Dans certains logiciels on ne considere quune seule valeur de (integration sur lensemble
du spectre) ; on parle alors de corps gris.
Les exemples simplistes ci-dessous montrent quil peut etre important de prendre en
compte lemissivite par bande dans certaines configurations.
On joue ici sur la forme du spectre selon la temperature du corps noir equivalent. Le soleil
correspond a un corps noir3 a haute temperature dont lessentiel de lenergie est dans les
courtes longueurs donde (dapres le spectre de Planck). Au contraire, un corps a faible
3
En toute rigueur, le spectre solaire impactant au niveau du sol est beaucoup plus complexe. En effet,
meme si lapproximation du corps noir est legitime en dehors de latmosphere, elle devient un peu moins
valide une fois la couche atmospherique traversee. En effet, les divers composants chimiques de latmosphere
(essentiellement les molecules de O3 , O2 , H2 O et CO2 ) vont absorber selectivement lenergie radiative.
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 47
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CHAPITRE 6. Le rayonnement thermique
temperature emet dans linfrarouge (correspondant a une plage de longueurs dondes plus
elevees). Dans le cas du capteur solaire, on cherche a elever la temperature du capteur,
cest-a-dire a absorber au maximum lenergie solaire. Pour cette raison, il est interessant
dutiliser un materiau possedant une valeur elevee pour (qui est, rappelons-le egal a
, coefficient dabsorption) dans les basses longueurs dondes. Inversement, on cherche a
renvoyer le moins possible denergie sous forme infrarouge vers la voute celeste. Lemission
infrarouge etant essentiellement a grande longueur donde, un materiau a faible emissivite
dans les grandes longueurs dondes diminuera lenergie reemise et donc perdue pour le
dispositif solaire.
Pour un deuxieme exemple, on peut prendre le cas dune cuve de gaz4 ou lon chercherait
a eviter une montee trop importante en temperature, il peut etre interessant dutiliser
le principe oppose, cest-a-dire absorber le moins possible denergie solaire. Pour cela il
conviendrait dutiliser des materiaux a faible emissivite dans les faibles longueurs dondes
et maximiser lenergie emise dans la plage des grandes longueurs dondes en utilisant un
materiau a forte emissivite dans ces grandes longueurs donde.
Remarque :
Dans la pratique, les plages de longueurs donde prises en compte dans les calculs corres-
pondent a lintersection de toutes les plages de materiaux concernes.
4
Dans certains dispositifs de stockage de gaz, on cherche parfois comme pour lexemple du capteur solaire
a utiliser lenergie solaire pour maintenir la temperature interne a un certain niveau et par consequent a
garder une certaine pression.
48 SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique
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6.5. Echange radiatif entre 2 surfaces
n2
2
dS2
d 2 l
d 2
n1 1
dS1
On aura donc
d5 = L,Ox dS1 cos 1 d1 d
Soit
M
L =
Le flux echange par nos deux surfaces dS1 et dS2 sexprime alors
Z Z
cos 1 cos 2 dS1 dS2
d = M d
S1 S2 l2
Qui peut encore secrire
Z Z
1 cos 1 cos 2 dS1 dS2
d = M S1 S1 d
S1 S2 l2
Cette derniere expression fait apparatre une grandeur purement geometrique
Z Z
1 cos 1 cos 2 dS1 dS2
F12 =
S1 S1 S2 l2
Cette grandeur appelee facteur de forme (ou facteur de vue) caracterise la fraction du
flux hemispherique partant de la surface S1 qui atteint la surface S2
Si Fij = Sj Fji
Sj
Sj1
Sj2
Si
Et, par equilibre entre le flux emis par une facette et celui recu par lensemble des autres
facettes dune enceinte fermee, on a egalement
n
X
Fij = 1
j=1
Le calcul des facteurs de forme constitue une des difficultes de la methode, puisquil etre
doit a la fois performant et tres precis.
Les expressions analytiques nexistant que pour un nombre extremement restreint de confi-
gurations tres simples, il est necessaire de recourir a des methodes numeriques performantes
pour levaluation des facteurs de forme.
Un certain nombre de voies ont ete explorees pour calculer les facteurs de forme. On
rappelle brievement les principales.
Cette methode est bien adaptee aux geometries tres complexes (encombrement tres impor-
tant, surfaces courbes,...). Elle est egalement bien adaptee (voire indispensable) au trai-
tement des phenomenes physiques complexes comme la prise en compte dune emissivite
directionnelle, de parois speculaires ou encore des cas ou le milieu participe.
En revanche, elle est extremement couteuse puisquil est necessaire de lancer un nombre
tres important de rayons pour approcher correctement les phenomenes.
Par definition de langle solide, d1 est laire de la surface interceptee sur la sphere de rayon
unite par la conique dont le sommet est place au centre de cette sphere : d1 = (dS2 )s .
Si lon appelle dS20 la projection sur le plan de base de lhemisphere, on a dS20 = (dS2 )s cos 1 ,
dou
52 SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique
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7.1. Calcul des facteurs de forme
Z
cos 1 d1
FdS1 S2 =
S2
Z 0
dS2
=
S2
S20
=
ou S20 est laire de la surface projetee sur la base de lhemisphere.
S2
S2s
S2
Dans ce type de configuration, il est facile de calculer le facteur de forme de la facette i avec
nimporte laquelle des facettes de lhemicube puisque lon se trouve dans des conditions
particulieres et que des formules analytiques existent.
Le principe est donc de projeter la facette j sur lhemicube, de determiner quelles sont
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 53
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CHAPITRE 7. Traitement numerique du rayonnement
les facettes de lhemicube qui sont occultees et de calculer le facteur de forme total par
addition des facteurs de forme par rapport a chacune des facettes.
Cette technique apparat rapide, surtout si la machine cible possede des fonctions gra-
phiques cablees1 .
En revanche, elle souffre dinconvenients certains :
pour avoir une precision raisonnable, il faut utiliser un hemicube suffisamment raffine,
il existe des problemes dit daliaising puisque lors de la projection, les facettes de
lhemicube sont considerees soit comme totalement occultees soit comme totalement
visibles. Toutes les facettes partiellement touchees par la projection engendrent donc
des erreurs.
n2 Cj
n1
Ci
Cette approche permet de reduire lordre des integration. Il faut evaluer deux integrales
de contour a la place dune integrale quadruple.
Si le calcul des integrales de contour peut etre encore assez couteux, cette methode de
calcul des facteurs de forme savere en revanche tres precise.
Cette technique a ete retenue dans Syrthes. Le calcul des integrales de contour a ete
particulierement optimise. Les singularites des integrales qui apparaissent dans certaines
configurations sont gerees et le code est alors capable de reduire la fonction a integrer en
une fonction plus reguliere et integrable.
Le calcul du facteur de forme entre 2 facettes savere ainsi precis et rapide.
1
mais ce prerequis ne peut etre envisage dans le cadre dun code de calcul.
54 SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique
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7.2. Le traitement des surfaces cachees
Dans Syrthes, on utilise une technique de lancer de rayons pour detecter les surfaces
cachees et calculer lombrage dun obstacle.
Chaque couple de facettes est analyse et on recherche sil existe dautres facettes qui
viennent entraver la visibilite de lune par rapport a lautre.
Dans le cas ou les deux facettes se voient integralement, on applique la methode des
integrales de contour pour calculer le facteur de forme. Dans le cas contraire, il est pos-
sible de demander au code de redecouper les facettes et de travailler sur les sous-facettes.
Lorsque lon a atteint un certain niveau de raffinement, le facteur de forme est calcule puis
pondere.
La determination des ombrages est une operation couteuse, cest pourquoi un algorithme
efficace a ete implante dans Syrthes. Son principe est decrit en dimension 2.
La premiere etape consiste a partitionner lespace sous la forme dun quad-tree qui
permet le tri et le stockage optimal des facettes. Le niveau de redecoupage du quad-tree
est tel que chacune de ses botes ne va comprendre quun nombre limite de facettes.
Pour chaque rayon, on determine les botes qui seront traversees et seules les facettes
appartenant a celles-ci seront testees. Lalgorithme devient extremement efficace puisque
le nombre de facettes testees est tres restreint et quasi-independant de la taille globale du
maillage.
B
B3
B2
B1
A
Cette efficace technique savere de mise en uvre relativement aisee dans le cas des confi-
gurations ou toutes les facettes se voient entre elles. Malheureusement cela ne represente
quun nombre tres reduit de cas (le cas dun cylindre par exemple). Nous avons donc in-
troduit dans Syrthes des techniques de calcul de lombrage provoque par les differents
objets en calculant lintersection des differents rayons (i,j) avec deventuelles couronnes
qui seraient partiellement ocultrices.
56 SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique
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7.4. Les symetries et la periodicite
Ces techniques nous permettent de determiner les differents angles de visibilite qui existent
entre 2 facettes.
La figure ci-dessous montre que dans le plan daxisymetrie les facettes i et j se voient mais
que lorsque lon considere lanneau decrit par la facette j, i ne peut voir j que durant un
angle . Au final, lintegration ne doit donc pas se faire sur tout lanneau mais uniquement
dans certaines plages de .
Dans une enceinte fermee, leclairement provient des autres surfaces. On peut donc ecrire
pour une facette i
n
X
Ei Si = Sj Fij Jj
j=1
Ji Si = Mi Si + i Ei Si
Xn
= Ji Si = Mi Si + i Sj Fij Jj
j=1
n
X
= Ji Si = Mi Si + i Si Fji Jj
j=1
n
X
= Ji i Fji Jj = Mi
j=1
La diagonale de la matrice est toujours dominante et ses termes sont toujours inferieurs a
1. Ce systeme est resolu par une methode de residu conjugue preconditionne qui converge
toujours rapidement dans ces conditions.
M1 2 = 1 2 T 4 (W2 W1 )
Rayonnement
a 2
wab
wba
b
Solide
3
?
Interpolation des grandeurs du maillage de conduction
sur le maillage de rayonnement
Calcul dune temperature moyenne
sur chaque facette de rayonnement
?
Calcul de lemittance (eventuellement par bande)
?
Resolution du systeme des radiosites
?
Calcul du flux radiatif qui sera transmis au solide
F lux = hn+1
rad (Tin+1 Tiaux )
2 aux2 )(T n + T aux )
avec hn+1
rad = i (T
n
i + Ti i i
P
et Tiaux = ( 1 Nj=1 Fij Ji )
1/4
?
Interpolation de la condition a la limite sur le maillage de conduction
Resolution de la conduction avec traitement implicite
de la condition a la limite issue du rayonnement
Ces formules setendent facilement aux problemes multibandes en ecrivant que le flux total
correspond a la somme des flux sur chaque bande.
2
w23 Solide
a w32
wab
wba
3
b
Fluide
c 4
f
et la temprature de paroi calcules
par le code de thermohydraulique
n
From the local fluid conditions, and the hn Tf
(ESTET ou N3S)
Tf : temprature fluide
Solide
n
hn T f
hn Tfn
Les grandeurs prcdentes sont transfres
du maillage fluide vers le maillage solide
n
hn Tf
Fluid
Fluide
e
n
Ces grandeurs (convection+rayonnement) Tps
n-
Tpsn-1 Ts1 Tps
une fois interpoles sont utilises comme n
conditions la limite par le code de conduction
(SYRTHES)
Une nouvelle temprature est alors calcule dans le Tpsn-1
n
solide (et en particulier au bord)
. n
Tps
Fluid
Fluide Solide
e
Solide
Tpsn Solid
Tpf n e
La temprature solide est transfre vers fluide
le fluide
Tnpf et est utilise comme nouvelle condition la
Tpsn limite par le fluide
Fluid
Fluide
e
T npf
Ce document presente les aspects theoriques relatifs a la version 3.4 de Syrthes. Les
methodes numeriques mises en uvre (discretisation, solveurs,...) sont detaillees. On montre
quelles conduisent a un outil numerique performant en terme de ressources informatiques
necessaires (aussi bien du point de vue de la memoire que du temps calcul).
Le traitement des echanges radiatifs en milieu confine (limite aux milieux transparents dans
Syrthes 3.4) a ete particulierement soigne. La methode retenue (radiosite) est rapide,
precise et non diffusive. Elle a ete developpee aussi bien en 3D, 2D cartesien, quen 2D
axisymetrique1 .
A titre dinformation, on pourra egalement consulter quelques articles publies par les
auteurs, qui presentent certaines fonctionnalites du code Syrthes, et des applications
industrielles (voir par exemple [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [24] [25]).
1
Il est a noter que le vrai 2D axisymetrique est tres peu rencontre dans la litterature.
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 63
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CHAPITRE 8. Conclusion
Conduction
u Vitesse m/s
W Travail J
Rayonnement
Absorptivite
C Vitesse des ondes electromagnetiques dans un milieu m/s
C0 Vitesse de la lumiere dans le vide m/s
Emissivite
E Eclairement W/m2
Fij Facteur de forme
h Constante de Plank
J Radiosite W/m2
k Constante de Boltzmann
l Longueur m
L Luminance W/m2
Longueur donde
M Emittance W/m2
Flux radiatif W/m2
Reflectivite
Constante de Stefan-Boltzmann W/m2 K 4
S, dS Surface, element de surface m2
Transmittivite
Indices, exposants
Ox Grandeur directionnelle
Grandeur monochromatique
Bibliographie
[1] Peniguel C, Rupp I,. SYRTHES - Presentation generale dun developpement de cou-
plage thermique entre un fluide et un solide. Rapport EDF/DER HE-41/92/05.
[2] Rupp I, Peniguel C. SYRTHES - Conduction et rayonnement thermique - Manuel de
validation de la version 3.1. Rapport EDF/DER HE-41/99/008/A.
[3] Rupp I, Peniguel C. SYRTHES - Conduction et rayonnement thermique - Manuel de
validation de la version 3.3. Rapport EDF R&D 2002.
[4] Zienkiewicz OC. The finite element method. Mc Graw Hill.
[5] Brezis H. Analyse fonctionnelle. Theorie et applications. Masson 1983.
[6] Ciarlet PG. The Finite Element Method for Elliptic Problems (vol 4). North Holland
Publishing Company 1979.
[7] Raviart PA, Thomas JM. Introduction a lanalyse numerique des equations aux
derivees partielles. Masson 1983.
[8] Hervouet J.M. Remarques sur les methodes numeriques du code TELEMAC. Rapport
EDF/DER HE-43/89/30.
[9] Caruso A., Mechitoua N. Resolution par la methode des elements finis des equations
de Navier-Stokes a masse volumique variable en regime turbulent. Rapport EDF-DER
HE-44/92/03.
[10] Maple V - Users manual. Springer-Verlag.
[11] Gregoire J.P. Recueil de matrices elementaires pour lelement fini de forme triangu-
laire ou tetraedrique. Rapport EDF/DER HI-A7/7561.
[12] Gregoire J.P. Projet N3S de mecanique des fluides. Programme PREFN3S de calcul
automatique de matrices elementaires suivi dun recueil complet de celles-ci. Rapport
EDF/DER HI-A7/7876.
[13] Metivet B, Thomas B, Fullsack Ph. Projet N3S de mecanique des fluides. Presentation
de lalgorithme de gradient projete pour la prise en compte des conditions de paroi
associees aux equations de Navier-Stokes. Rapport EDF/DER HI-72/6069.
[14] Siegel R, Howell JR. Thermal Radiation Problem. Second edition, Hemisphere Pu-
blishing Corporation, New York.
[15] Rupp I, Peniguel C. SYRTHES - Conduction et rayonnement thermique - Manuel
utilisateur et tutorial de la version 3.3. Rapport EDF-R&D HI-83/01/038/A.
[16] Peniguel C. Heat transfer simulation for industrial applications : Needs, limitations,
expectations. pages 102114. Int Journal of Heat and Fluid Flow (vol 19), Elsevier,
1998.
SYRTHES 3.4 - Manuel Theorique 67
c EDF 2008
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BIBLIOGRAPHIE
[17] Peniguel C, Rupp I. A numerical method for thermally coupled fluid and solid pro-
blems. pages 10271039, U.K. Swansea, 1993. Numerical Methods in Thermal Pro-
blems.
[18] Peniguel C, Rupp I. A numerical approach for thermally coupled fluid and solid
problems in complex geometries. pages 2734, U.K. Southampton, 1994. 3rd Int
Conference Heat Transfer.
[19] Peniguel C, Rupp I. A finite element approach to simulate general conduction pro-
blems. pages 555562, U.K. Southampton, 1994. 3rd Int Conference Heat Transfer.
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