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ELECTRONICA DE POTENCIA
Angel Vernavá
Roberto Gibbons
Antonio Nachez
Marcelo Arias
Armando Novello
A-4.32.2- Electrónica IV
E-4.30.2- Electrónica II
Electrónica IV
Electrónica de Potencia 2
INDICE
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Electrónica IV
Electrónica de Potencia 3
CONVERSION CC/CA
INVERSORES MONOFASICOS
Conceptualmente se trata de lograr energía eléctrica de corriente alterna, desde una fuente
de corriente continua, es decir convertir una tensión continua en una tensión alterna.
A la implementación circuital de este equipo se le denomina INVERSOR y en ciertas
aplicaciones donde trabaja en régimen oscilatorio se lo llama ONDULADOR.
Estos pueden ser monofásicos o trifásicos y a su vez autónomos o no autónomos, todos son
conversores CC / CA y todos trabajan en conmutación, es decir que los semiconductores
operan en corte y saturación.
De hecho, no se trata de alcanzar los niveles de potencia y prestación que brindan las redes
eléctricas de distribución, donde la energía proviene de las centrales eléctricas, sino que
existen numerosas aplicaciones donde es necesario disponer de otros valores de tensión y
frecuencia y en algunos casos donde directamente no se dispone de redes eléctricas.
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Electrónica de Potencia 4
• Inversores Oscilantes
Estos inversores alimentan una carga oscilante RLC, la frecuencia es fijada por la
propia carga y el inversor adapta su conmutación en forma sincronizada con la
oscilación de la carga. Funcionan en conmutación natural.
La aplicación industrial fundamental en mediana y gran potencia es en fundición de
metales de alta calidad ferrosos y no ferrosos y en templado de aceros. En esta
aplicación, conforme varía la impedancia de la carga, por ejemplo durante el proceso de
fusión, variará su frecuencia de resonancia, debiendo el inversor acompañar dicha
variación para mantener la oscilación.
La iluminación con lámparas de bajo consumo, así como la iluminación de emergencia,
etc. son ejemplos de cargas oscilantes a muy baja potencia. Trabajan prácticamente a
frecuencia fija de oscilación de hasta 45Kz.
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Electrónica de Potencia 5
2– 3 Circuitos de control
El circuito de control de hecho deberá adaptarse al elemento seleccionado no solo para el
correcto funcionamiento del inversor, sino además para cumplir con las condiciones
particulares que exija la aplicación.
A este efecto, cabe mencionar que actualmente existen en el mercado circuitos integrados
de distintos fabricantes, destinados a aplicaciones específicas, que simplifican notablemente
el diseño de los circuitos de control. Por ejemplo, para los diversos tipos de fuentes
conmutadas, se disponen de microcontroladores PIC que trabajan en PWM a frecuencia
constante, utiliza una referencia de tensión que se compara con una señal triangular para
generar los pulsos de conmutación del inversor. Estos pulsos son todos idénticos en altura
y ancho.
El nivel de tensión de C.C. que entrega la fuente es constante conforme a la referencia
elegida mediante un potenciómetro. Inclusive al variar la carga, el integrado actúa a través
de una realimentación de tensión y/o corriente, variando el ancho del pulso útil (ducty
cicle) sin variar la frecuencia.
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Electrónica de Potencia 6
Asimismo, existen PIC preparados para operar a frecuencia y tensión variables en control
por PWM monofásicos con cuatro salidas para alimentar un circuito inversor puente
monofásico.
2 – 4 Onda de salida
La forma de la onda de salida de un inversor, puede resumirse en los siguientes tipos:
a) Onda cuadrada
b) Onda de pulsos uniformes
c) Onda de pulsos no uniformes
En todos estos casos, la duración de la onda (cuadrada o cada pulso) puede ser fija o
variable, es decir respectivamente la salida será de valor eficaz fijo o variable.
A su vez la frecuencia de esta onda también podrá ser fija o variable.
La aplicación es la que determina el tipo de onda conveniente y si será de parámetros fijos
o variables.
Por ejemplo un inversor de carga oscilante para iluminación responde al tipo (a), su salida
es de tensión fija y una frecuencia que se mantiene prácticamente constante fijada por la
oscilación de la corriente.
De igual manera el inversor de carga oscilante para calentamiento inductivo entrega tensión
constante mientras que la frecuencia tiene una gran variación acorde a las variaciones de la
carga.
Una fuente conmutada responde en general al tipo (b), de ancho de pulsos variables y
frecuencia fija, es un tipo de control PWM.
El tipo (c), pero en su versión triásica, es el que se encuentra difundido como PWM por su
excelente prestación para el control de los motores asincrónicos trifásicos.
3 – IMPLEMENTACION CIRCUITAL
Existen diferentes circuitos de inversores monofásicos que pueden adoptarse, sin embargo
una buena elección se realiza conforme a la aplicación para obtener el mayor rendimiento
posible y un funcionamiento estable.
Los principales circuitos se verán a continuación y presentan la ventaja que todos pueden
ser analizados con ecuaciones idénticas.
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Electrónica de Potencia 7
La corriente de carga es un parámetro dependiente y por tanto adoptará una forma de onda
impuesta por dicha carga.
En la fig.2–a se muestran las señales de excitación de los transistores; en (b) la tensión de
salida aplicada sobre la carga. Para una carga R pura la corriente tendrá esta misma forma
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Electrónica de Potencia 8
Fig. N°2: Formas de ondas para el inversor puente monofásico con carga R pura y L pura.
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de onda, mientras que para una carga inductiva L pura, la corriente será lineal por tramos y
atrasada en 90° de la tensión como se ve en el último gráfico (c).
Puede apreciarse aquí la intervención de los diodos que conducen durante un tiempo de
T/4, de manera que los transistores en este caso han reducido su tiempo de conducción que
para carga R pura es de T/2, a tan solo T/4.
En efecto cuando conducen los transistores Q1 y Q2 tenemos tensión en la carga positiva y
corriente positiva, por tanto la potencia entregada a la carga es positiva, la fuente entrega
energía a la carga, mientras que cuando conducen los diodos D3 y D4, la tensión es
negativa y la corriente sigue siendo positiva, resultando una potencia negativa, la carga
devuelve energía a la fuente. Como la carga es L pura, la energía puesta en juego es
puramente reactiva, no hay consumo de energía y en consecuencia toda la energía recibida
por la inductancia es devuelta a la fuente.
Los dos casos vistos de carga R pura y L pura en la práctica solo pueden aproximarse a
casos particulares, por ejemplo cuando la carga se acopla a través de un transformador de
salida, cabe hacer el estudio para el caso de que dicho transformador se encuentre en vacío,
siendo entonces los resultados muy similares al de carga inductiva pura.
Los casos reales en general son de una cargas RL, como el analizado en la fig.3.
Nótese aquí como se ha reducido el tiempo de conducción de los diodos y ha mejorado el
defasaje entre corriente y tensión.
Fig. N°:3. Tensión de salida del puente y corriente en una carga RL.
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Electrónica de Potencia 10
La tensión que entrega el puente es una onda cuadrada de nivel E y tiene un valor eficaz:
ns
Vs = E ó Vs = E (con transformador de salida) (1)
n1
El desarrollo en serie de Fourier de vs, por ser una onda alterna simétrica resulta de valor
medio nulo y tendrá una fundamental más una sucesión de senos impares ( tomamos la
relación de espiras del transformador ns = n1 )
∞
4E 1
vs = ∑
π n =1,3,5, n
.Senwt (2)
Vs1max. = 4 E / π (3)
Este es el valor de eficaz de la fundamental que entrega el puente trabajando con excitación
de 180° sobre cada diagonal de transistores, para dar una salida de onda cuadrada de
semiciclo completo sin decalaje.
El contenido armónico de esta tensión se ve en la fig.4.
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Electrónica de Potencia 11
Vp = E (5)
Cuando este trafo se encuentra en vacío, se asume que la carga es L pura, debiendo
di 2. Im ax
= = 4 Imax / T = 4 Imax f (7)
dt T /2
obteniéndose: Vp = 4 L Imax . f (8)
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Electrónica de Potencia 12
P = (Vs)2 / R (15)
Es decir que el rendimiento máximo de este circuito, aún con elementos que hemos
considerado ideales es del 81%.
vp = L di/dt
i = (E/L) t + I0 (17)
Io es el valor inicial que vale -IM en t = 0 y +IM en t = T/2 y que puede obtenerse de
ecuac.8, o bien haciendo directamente:
E = L 2 IM / T/2 de donde:
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Electrónica de Potencia 13
IM = E T / 4 L y -IM = - E T / 4 L (18)
E T
Luego: i= (t − ) (19)
L 4
E T
i = - (t − ) + Io reemplazando Io queda: (20)
L 2
c ) CARGA RL
Las formas de ondas de la tensión y corriente son las de fig.3. Como puede apreciarse, la
tensión no se modifica, mientras que la corriente ya no es rectangular ni lineal, sino que
está formada por dos tramos de curvas exponenciales.
E E -t/τ
Cuya solución es: i = + ( io - )e con τ=L/R (23)
R R
Introduciendo la pulsación angular w = 2πf y el valor de mérito Q = wL / R queda:
E E -wt / Q
i= + ( - Io - ) e (24)
R R
La ecuac.23, ( como la ecuac.24 ) expresa una exponencial creciente entre 0 y T/2
( respectivamente entre 0 y π ).
E E – (wt - π ) / Q
o bien i=- + ( Io + ) e (27)
R R
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∞
4 .E 1
i=
π
∑
n =1, 3, 5, n.Z n
.Sen ( n w t - ϕn ) (28)
4E
i1 = Sen ( w t - ϕ1 )
π .Z1
4 E 2 Cos.ϕ1 Cos.ϕ1
P1 = V1 . I1 Cos ϕ1 = ( ) = 0,81. E2 (30)
2π Z1 Z1
Al igual que con carga resistiva pura, la potencia útil de las fundamentales está afectada
del factor 0,81 y a su vez se verá disminuida por el Cosϕ1 respectivo.
• Para la resolución numérica del circuito con carga RL, deberán calcularse los valores
iniciales Io y -Io, los cuales surgen directamente de las ecuaciones aquí vistas,
obteniéndose las siguientes expresiones:
E 1 − e −π / Q
En π: Ioπ = ( )( ) (31)
R 1 + e −π / Q
y en 2π, por ser ondas simétricas, es el mismo valor con signo negativo Ioπ = -Io2π
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Electrónica de Potencia 15
• Cuando es necesario que la tensión de salida sea variable en su valor eficaz Vs1 dado
por ecuac.4, deberá disponerse del circuito de control adecuado, para reducir el tiempo
de conducción de cada diagonal del puente, intercalando tiempos muertos en la tensión
de salida, como se ve a continuación.
Los transistores Q1 y Q2 de una diagonal se excitan durante el semiciclo positivo pero con
un decalaje de un ángulo β que se fija desde el circuito de control. Igualmente para Q3 y
Q4 de la otra diagonal.
Puede observarse que la tensión de salida, sigue siendo simétrica y durante el intervalo de
tiempo (β) su valor es cero.
Si el decalaje es de 60°, la 3° armónica y sus múltiplos son nulos como muestra la fig.6,
con lo cual, la tensión de salida será más fácil de filtrar, si es que se pretende una tensión
senoidal en la carga. Por este motivo este inversor, con filtro incluido, es recomendable
para las aplicaciones que requieren una tensión alterna senoidal, como lo es un motor
asincrónico monofásico de capacitor permanente (asimismo un sistema PWM monofásico
solo daría resultado si se incluye un filtro LC de salida que brinde una tensión senoidal).
Este circuito presenta un funcionamiento muy particular, pues durante el tiempo que dura el
decalaje β la fuente queda desconectada del puente. Esta explicación resulta mas fácil de
interpretar con cargas L o RL, que se hace más adelante en el punto 3-2-2..
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Electrónica de Potencia 16
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Electrónica de Potencia 17
2 π −β / 2
V=
2π
∫β / 2 E 2 dwt (32)
π −β δ
V=E =E (33)
π π
1 π −β / 2
π ∫β / 2
Bn = 2.E.Sen(nwt ).dwt (35)
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Electrónica de Potencia 18
4E ∞ 1
v= ∑
π n =1,3,5, n
Cos (nβ / 2).Sen(nwt ) (36)
Aquí vemos que para β = 60° la 3° armónica y sus múltiplos son nulos, así como para 36°
se elimina la 5°
El valor eficaz de la fundamental, 3° y 5° armónicas son:
K
V1 = Cos (β/2) con K = 4 E / π (37)
2
K
V3 = Cos (3 β /2)
3 2
K
V5 = Cos (5 β /2)
5 2
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Electrónica de Potencia 19
El rendimiento del puente para β = 60°, de hecho es mayor que en el caso anterior, por
ejemplo para carga resistiva tenemos:
4 .E 2 1 β
P160° = V12 / R = ( ) .Cos = 0,608 E2 / R
2.π R 2
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Electrónica de Potencia 20
El análisis de la corriente con carga inductiva pura, se realiza en forma análoga al visto en
el inversor de onda cuadrada y las ecuaciones son similares, debiendo considerarse que solo
ha cambiado el tiempo de conducción.
• Durante el tiempo indicado con T2 (δ) en fig.8 que es el tiempo que dura la
tensión E aplicada a la carga, se obtiene la ecuación de la pendiente positiva de la
corriente, la cual finaliza en su valor máximo positivo indicado en dicha figura.
• Durante el tiempo T1 (β) en el que la tensión es nula el valor máximo permanece
constante.
• Para el semiciclo negativo se procede de igual manera.
b) CARGA RL
La onda de corriente es exponencial por tramos como se ve en fig.9 y las expresiones
respectivas se deducen para cada tramo, ubicando el eje de tiempos en β/2 ( o T1/2 ) para
obtener simetría de media onda.
con τ = L/R
-t/τ -wt/Q
luego: i = -Io e = -Io e Q = wL/R
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Electrónica de Potencia 21
/Q
luego: i = +Io e -(wt-(π−β/2))
v = -E L di/dt + R i = -E y en wt = π+β/2 es i = + Iβ
En la fig.9 también se muestra la corriente por la fuente, puede verse que es la misma
corriente de carga que tiene lugar durante la existencia de tensión y que no circula corriente
por la fuente cuando la tensión es nula.
La corriente reactiva que vuelve a la fuente tiene lugar mientras conducen 2 diodos, es una
corriente negativa, que se ha indicado en rayado en dicha figura.
4.E ∞ 1 β
i= ∑
π n =1,3,5, n.Zn
Cos.(n ).Sen(nwt − ϕn)
2
4 E β
La fundamental será: i1 = Cos ( ).Sen( wt − ϕ1)
π Z1 2
4E β
Su valor eficaz: I1 = Cos ( ) = V1 / Z1 (39)
2 .π .Z1 2
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Electrónica de Potencia 22
4E 2 1 β
P1 = V1* I1 Cos ϕ1 = ( ) (Cos ) 2 Cosϕ1 (39)
2 .π Z1 2
E2
Para el caso de β = 60° resulta: P1 = 0,608 .Cosϕ1
Z1
Valor que ya conocemos y por tanto tendrá un rendimiento η = 91 %
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Electrónica de Potencia 23
Este inversor, si además de variar la tensión de salida, se lo implementa con variación del
período, es decir de la frecuencia y se dispone de un filtro de salida adecuado para obtener
una fundamental senoidal, resulta apto para el control de la velocidad de máquinas
asincrónicas monofásicas, pudiéndose lograr que la relación tensión frecuencia ( V/f) sea
constante a fin de obtener cupla constante en un cierto rango de velocidad.
Sin embargo, se consigue una mejor prestación, haciendo que la onda de tensión entregada
no sea formada por un solo bloque, sino que sea seccionada en un número determinado de
pulsos a lo largo del semiperíodo completo, lo cual es precisamente el origen del control
PWM, el que se verá en tema separado.
Nota. Para el análisis de algunos temas teóricos, se presentará la necesidad de conocer las
condiciones iniciales Io e Iβ, las cuales se calculan con las ecuaciones vistas,
obteniéndose:
−β / Q E (1 − e −π / Q )
Iβ = Ιο e ; Ιβ =
R (1 + e −π / Q )
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Electrónica de Potencia 24
Su aplicación es en baja tensión (menores a 6V) ya que tiene la ventaja de tener un solo
elemento en conducción por vez y no dos en serie como en el circuito puente.
En la gráfica se han indicado las tensiones para el período de conducción de Q1, durante el
cual el devanado primario en serie con él recibe la tensión de fuente E , e induce en el
secundario la tensión vs y en el otro primario la misma tensión E, por lo tanto el capacitor
queda sometido a 2E, basculando de un semiperíodo al otro desde +2E a -2E.
El transistor Q2 que no está conduciendo también soporta 2E.
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Electrónica de Potencia 25
Estos temas se ven en Electrónica de Potencia y por tanto aquí haremos solamente el
análisis de funcionamiento de este circuito, al solo efecto de introducirnos en los
inversores a fuente de corriente.
Como se ve en fig.11, los tiristores han ocupado el lugar de los transistores y deberán
conducir un semiperíodo cada uno.
La pregunta que cabe hacerse es: como puede trabajar el transformador alimentado con
una fuente de corriente constante?
Es el condensador, el que logra hacer funcionar al transformador.
Cuando conduce T1, la corriente constante Icc, al llegar al punto medio del trafo se bifurca
en dos corrientes: ip1 que se cierra a través de D1, T1 y la fuente; y en ic1 a través de D2,
C y luego por T1 para llegar a la fuente.
Estas dos corrientes son complementarias, su suma da Icc en todo instante.
En la fig.12 se ven:
(a) evolución de la tensión vc en el condensador y la tensión vT1 en bornes del
tiristor T1.
(b) Entre 0 y T/2, las corrientes ip1, ic e Icc.
Entre T/2 y T, las corrientes ip2, ic e Icc ( además se ha indicado la corriente
–ic vista por el condensador).
(c) La corriente neta, (diferencia de las dos corrientes instantáneas en los dos
bobinados primarios durante cada semiciclo) encargada de generar el flujo neto
o útil en el transformador.
(d) La tensión que entrega el circuito para una carga determinada.
.
Electrónica IV
Electrónica de Potencia 26
Fig.N° 12: Tensiones y corrientes del inversor alimentado con fuente de corriente de fig.11
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Electrónica de Potencia 27
Durante el primer semiperíodo ( 0 a T/2) se cumple Icc = ip1 + ic, mientras que en el
segundo semiperíodo (T/2 a T) ip1 es la misma corriente que circula por el condensador
y ahora resulta Icc = ip2 + ic.
Como se ve las dos mitades del bobinado primario conducen al mismo tiempo y en sentido
contrario en cada semiperíodo, generando sus respectivos flujos que se restan. En
consecuencia el flujo neto es proporcional a la diferencia de las dos corrientes.
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Se han realizado numerosos proyectos finales y de promoción sobre inversores
monofásicos, que se encuentran mencionados en la página de potencia.
Aquí citaremos solamente algunos de los proyectos finales y de promoción, como
referencias de diseño y aplicación:
INVERSOR SENOIDAL CON PIC (150W, 220V, 50Hz) (Proyecto de Promoción año
2003)
Beltramini Hugo - Schuager Germán
Electrónica IV