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1. Definies
Topologia
Grafo: ramo e n
O desenho que composto apenas por linhas, em substituio dos smbolos dos elementos, a
que usual chamar-se ramos (branches) do circuito, e respectivos pontos de interligao, a
que usual chamar-se ns (nodes), o grafo (graph) do circuito. Esta representao
simplificada de um circuito elctrico permite identificar facilmente a sua topologia, o que
clarifica os estudos sistemticas de circuitos.
Um grafo ligado (connected graph) aquele em que existe pelo menos um caminho entre
quais quer dois dos seus ns. Se tal no se verificar tem-se um grafo desligado
(disconnected graph).
Circuito/Grafo planar
Neste texto abordaremos apenas circuitos em que todos os ramos podem ser representados
num plano (circuito planar ou sem cruzamento de ramos). Na figura 1 apresenta-se um
circuito planar (a) e o seu respectivo grafo (b), bem como um circuito no planar com um
cruzamento (c). A resistncia R, colocada entre os ns n1 e n6, no est no mesmo plano que
os demais elementos do circuito. Se estivesse, estaria colocada entre os ns n1 e n2, que por
sua vez estaria coincidente com o n n6, isto , o circuito s teria 5 ns.
Fig. 1 (a) Circuito elctrico planar e (b) seu grafo; (c) Circuito elctrico no planar.
A correspondncia entre elemento do circuito da figura 1a e ramo do grafo da figura 1b a
seguinte: VG b4; R1 b2; R2 b3; R3 b5; R4 b6; e R5 b1.
Malha
Um conjunto de ramos dum grafo que formam um caminho fechado (closed path)
designado por malha (loop). No grafo do circuito da figura 1a, podem-se definir vrias
malhas: a composta pelos ramos b1, b4 e b6; pelos b1, b2 e b3; pelos b3,, b5 e b6; pelos b2,
b3, b6 e b4; b1, b2, b5 e b6; etc.
rvore e galho
Uma rvore (tree) de um dado grafo um conjunto de ramos desse grafo que interligam
todos os ns sem criar malhas. No grafo de um circuito, que nico, podem-se definir vrias
rvores. Na figura 2a e 2b, apresentam-se duas possveis rvores do grafo da figura 1b. Na
figura 2a eliminou-se os ramos b3, b4 e b6, e na figura 2b, os b1, b5 e b6.
b1
n1 b2 n3 n1 b2 b3 n3
n2 n2
b5
n4
b4
n4
(a) (b)
Os galhos (twing) so os ramos de uma rvore. Assim, relativamente figura 2a, temos os
galhos b1, b2 e b5, e relativamente figura 2b temos os galhos b2, b3 e b4. Quando se cria
uma rvore o primeiro galho interliga dois ns mas todos os restantes galhos esto
associados apenas a um novo n. Assim, o nmero de galhos T igual ao nmero de ns
menos um:
T=N1 (1)
Os ramos que no pertencem a uma dada rvore so as ligaes (links) ou cordas (cordes),
denominando-se o seu conjunto por co-rvore (cotree). O nmero de ligaes de uma co-
rvore L de um dado grafo com B ramos e N ns dado por:
L=B-T=BN+1 (2)
b6 b5 b6
b4
n4 n4
(a) (b)
Malha elementar
Uma malha que no tenha elementos no seu interior uma malha elementar (mesh).
Relativamente ao circuito da figura 1a podemos definir 3 malhas elementares: b1, b2 e b3;
b2, b4 e b5; e b3, b5 e b6. Note-se que ao acrescentar uma ligao a uma rvore vo-se
criando malhas elementares. Assim, o nmero de malhas elementares ou independentes
igual ao nmero de ligaes L, dado por (2).
Malha fundamental
Uma malha que s contenha um galho denominada malha fundamental (fundamental loop).
Conjunto de corte
Um conjunto mnimo de ramos dum grafo que quando retirados criam dois sub-grafos
desligados chamado conjunto de corte, ou simplesmente corte (cut set). Estes conjunto de
ramos assim chamado pois pode-se definir uma linha que os corta a todos (linha de corte).
A cada corte est associada uma equao de Kirchhoff das correntes que dada pela soma
das correntes dos referidos ramos que atravessa a linha de corte num mesmo sentido. Esta
equao igual soma das leis de Kirchhoff associadas ao conjunto de ns que fica de um
dos lados da linha de corte. Esta equao a equao do corte. A este conjunto de ns
tambm se pode chamar super n.
b4 Cc
n4
Fig. 4 Conjuntos de corte Ca (ramos b1, b2 e b4), Cb (ramos b1, b3 e b6) e Cc (ramos b4, b5 e b6), para o
grafo da figura 1b. Relativamente rvore a cheio (figura 2a) e co-rvore a tracejado (figura 3a) os cortes Cc e
Cb so elementares.
2. Criar uma rvore onde se incluem todos os geradores de tenso. Reala-se que
sempre possvel construir esta rvore desde que no haja uma malha s com
geradores de tenso. Em circuitos reais impossvel, pois todos os geradores de
tenso reais tm pelo menos uma resistncia em srie. Esta rvore tem T = N - 1
galhos (1), dos quais VT correspondem a ramos de geradores de tenso.
No mtodo das malhas as variveis so, em geral, as correntes nas L malhas elementares.
Nos ramos com geradores de corrente a tenso indeterminada (dependentes ou
independentes). Se um circuito que se pretende analisar tiver I geradores de corrente
(dependentes ou independentes), s podem ser utilizadas L-I equaes de Kirchhoff das
tenses, sendo o sistema de equaes concludo com as I equaes de definio dos I
geradores. De forma idntica utilizada para o mtodo nodal ir-se- apresentar de seguida os
passos para obter um conjunto de L-I equaes de Kirchhoff das tenses independentes.
1. Criar uma rvore sem geradores de corrente (dependentes ou independentes). Reala-
se que sempre possvel construir esta rvore desde que no haja um n a que s
esto ligados geradores de corrente (estrela de geradores de corrente). Em circuitos
reais impossvel, pois todos os geradores de corrente reais tm pelo menos uma
resistncia em paralelo. Esta rvore tem T = N - 1 galhos (1).
3. Escrever as L-I equaes de Kirchhoff das tenses para as malhas fundamentais sem
geradores de corrente.
3. Exemplos de aplicao
Apresenta-se de seguida alguns exemplos tpicos de anlise de circuitos pelo mtodo nodal e
pelo mtodo das malhas, usando a teoria dos grafos para definir as equaes de Kirchhoff a
usar no sistema de equaes definido.
R5
1 + Vx - 2
3
R1
+ VxG2
- R4
VG R 3
0
Fig. 5 Circuito com dois geradores, um de tenso independente e um de corrente dependente de tenso
Utilize-se o mtodo nodal para analisar o circuito, recorrendo teoria dos grafos para definir
um conjunto de equaes independentes.
b1
1 b2 b3 3
2
Ca Cb
b5 b6
b4 Cc
0
Fig. 6 Grafo do circuito da figura 5 com uma rvore (-----) com todos os geradores de tenso (b4) e
cortes elementares (-.-.-)
VG = V1
G 5 + G1 G1 G 3 G 4 V1 0
G G G1 G 3 + G 2 0 V2 = 0
1 2
1 0 0 V3 VG
Utilize-se agora o mtodo das malhas para analisar o mesmo circuito (figura 5), recorrendo
do mesmo modo teoria dos grafos para definir um conjunto de equaes independentes.
b1
Ja
b2 b3
Jb
Jc b5 b6
b4
0
Fig. 7 Grafo do circuito da figura 5 com uma rvore (---) sem geradores de corrente (b3) e respectivas
malhas fundamentais (-.-.-)
Vx G2 = - Ja com Vx = R1 ( Ja Jb + Jc)
R1 + R 5 R1 + R 5 + R 4 + R 3 R 1 R 3 J a 0
R R1 R 3 R 1 + R 3 J b = VG
1
1 R 1 G 2 R 1G 2 R 1G 2 J c 0