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CHAPITRE II
Cinmatique des Fluides
Description du mouvement:
Lagrange vs Euler
Conservation de la masse:
Equation de continuit
Dbit massique / Dbit volumique
Ecoulements particuliers:
Stationnaire / Uniforme / Incompressible
Unidirectionnel / Plan
Rotationnel / Tourbillonnaire
Modlisation des coulements:
Fonction de courant
Potentiel de vitesse
Potentiel complexe des vitesses
Drive particulaire:
Notion dacclration
Introduction
Particule
fluide en
mouvement
A. Sabry 1
Mcanique du fluide Chapitre II
Introduction
Description du
mouvement
Description de Lagrange
Exemple 1 :
A. Sabry 2
Mcanique du fluide Chapitre II
Description de Lagrange
Exemple 2 :
Description de Lagrange
A. Sabry 3
Mcanique du fluide Chapitre II
Description de Lagrange
Description de Lagrange
TRAJECTOIRE
Le lieu gomtrique des positions successives occupes par une particule constitue ce
quon appelle la trajectoire de cette particule
A. Sabry 4
Mcanique du fluide Chapitre II
Description de Lagrange
TRAJECTOIRE
x(t ) = x ( x0 , y0 , z0 , t )
y (t ) = y ( x0 , y0 , z0 , t )
x0, y0, z0, t : variables de
Lagrange
z (t ) = z ( x0 , y0 , z0 , t )
Description de Lagrange
TRAJECTOIRE
dx dy dz
= = = dt
vx (t ) v y (t ) vz (t )
10
A. Sabry 5
Mcanique du fluide Chapitre II
Description de Lagrange
TRAJECTOIRE
11
Description dEuler
Exemple 1 :
12
A. Sabry 6
Mcanique du fluide Chapitre II
Description dEuler
Exemple 2 :
13
Description dEuler
14
A. Sabry 7
Mcanique du fluide Chapitre II
Description dEuler
Il s'agit dtablir un instant t donn lensemble des vitesses associes chaque point
de lespace occup par le fluide
15
Description dEuler
16
A. Sabry 8
Mcanique du fluide Chapitre II
Description dEuler
x, y, z, t : variables
dEuler
Remarque:
17
Conclusion
Approche lagrangienne:
On privilgie les particules que lon suit dans leur dplacement et qui on associe un
ensemble de vitesses ne dpendant que du temps
Approche eulrienne:
18
A. Sabry 9
Mcanique du fluide Chapitre II
Attention
v Euler = v Lagrange
19
Remarque
Notation
Nous noterons u, v, w les composantes du vecteur vitesse et
x, y, z les composantes du point M considr
20
A. Sabry 10
Mcanique du fluide Chapitre II
Rsum
21
22
A. Sabry 11
Mcanique du fluide Chapitre II
Description dEuler
LIGNE DE COURANT
23
Description dEuler
LIGNE DE COURANT
Remarque: Les lignes de courant voluent dans le temps au mme titre que
le champ de vitesse
24
A. Sabry 12
Mcanique du fluide Chapitre II
Description dEuler
LIGNE DE COURANT
25
Description dEuler
LIGNE DE COURANT
26
A. Sabry 13
Mcanique du fluide Chapitre II
Description dEuler
LIGNE DE COURANT
27
Description dEuler
LIGNE DE COURANT
28
A. Sabry 14
Mcanique du fluide Chapitre II
Description dEuler
LIGNE DE COURANT
29
Description dEuler
LIGNE DE COURANT
dx dy dz
= = t fix
u v w
30
A. Sabry 15
Mcanique du fluide Chapitre II
31
Description dEuler
32
A. Sabry 16
Mcanique du fluide Chapitre II
Description dEuler
CAS PARTICULIER: ECOULEMENT PERMANENT
Dfinition:
Un coulement est qualifi de permanent (ou stationnaire) si toutes les
grandeurs caractristiques du mouvement sont invariables dans le temps:
Ecoulement permanent () = 0
t
Consquence:
Le champ de vitesse ne varie pas dans le temps
33
Description dEuler
LIGNE DMISSION
Toutes les particules passes par un mme point E sont situes l'instant t sur une
courbe appele ligne d'mission relative au point E l'instant t
34
A. Sabry 17
Mcanique du fluide Chapitre II
Description dEuler
LIGNE DMISSION
35
Description dEuler
TUBE DE COURANT
36
A. Sabry 18
Mcanique du fluide Chapitre II
Systme tudi
Volume dtude
Volume fixe
Systme ouvert
Volume Eulrien
Exemple ?
37
Systme tudi
Volume dtude
Volume mobile
Systme ferm
Volume Lagrangien
Exemple ?
38
A. Sabry 19
Mcanique du fluide Chapitre II
Systme tudi
Volume dtude
39
Systme tudi
Remarque
40
A. Sabry 20
Mcanique du fluide Chapitre II
Systme tudi
Exemple 1
41
Systme tudi
Exemple 2
42
A. Sabry 21
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
EQUATION DE CONTINUIT
dmsys
= 0 o msys = dV
dt sys
43
Conservation de la masse
EQUATION DE CONTINUIT
dm = ( m )entrante ( m )sortante
44
A. Sabry 22
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
EQUATION DE CONTINUIT
dV = dx dy dz
- Sa masse est : dV
m
- La variation de cette masse pendant dt est : dm = dt = ?
t
45
Conservation de la masse
EQUATION DE CONTINUIT
46
A. Sabry 23
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
EQUATION DE CONTINUIT
+ div ( v ) = 0
t
47
Conservation de la masse
CAS PARTICULIERS
Ecoulement permanent
48
A. Sabry 24
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
CAS PARTICULIERS
Ecoulement incompressible
49
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
On appelle dbit massique travers une section (S), la quantit de fluide qui
traverse S par unit de temps
dm
Qm = Dm =
dt
50
A. Sabry 25
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
51
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
Remarque:
n est orient dans le sens de lcoulement
52
A. Sabry 26
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
53
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
jm = v
Qm = jm ndS o jm = v
S
54
A. Sabry 27
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
Equation de continuit ?
Autre mthode
55
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
Equation de continuit ?
Autre mthode
dm = m e m s
56
A. Sabry 28
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
Equation de continuit ?
Autre mthode
dm
dt
= V t
dV
57
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
Equation de continuit ?
Autre mthode
Rappel
58
A. Sabry 29
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
Equation de continuit ?
Autre mthode
==>
59
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
60
A. Sabry 30
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
Tube de v
Slat v
courant :
v V S2
S1
n1
v n2
Slat v.n2 > 0
v.n1 < 0 v
nlat v.nlat = 0
v
S = S1 + S2 + Slat
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
On obtient finalement:
Q m ( S1 ) = Q m ( S 2 )
62
A. Sabry 31
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
DBITS
Dbit massique
Exercice dapplication
63
Conservation de la masse
DBITS
Dbit volumique
Qv = Dv = v ndS
S
64
A. Sabry 32
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
DBITS
Dbit volumique
Qm = Qv
65
Conservation de la masse
DBITS
Dbit volumique
Cas du fluide incompressible en coulement permanent
v1 S 1 = v 2 S 2
Equation de conservation
du dbit volumique
66
A. Sabry 33
Mcanique du fluide Chapitre II
Conservation de la masse
DBITS
Dbit volumique
67
Conservation de la masse
DBITS
Dbit volumique
68
A. Sabry 34
Mcanique du fluide Chapitre II
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT UNIFORME
Dfinition:
Un coulement est dit uniforme si les composantes du champ de vitesse sont
indpendantes des coordonnes despace.
v
Ecoulement uniforme = 0 avec : i = 1, 2,3
xi
Exemple: v ( u = at , v = v0 + bt 2 , w = w0 )
69
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT MONODIMENSIONNEL
Dfinition:
Un coulement est dit monodimensionnel ou unidirectionnel si le champ
de vitesse est, tout instant, parallle une direction unique fixe, et qui
ne varie pas perpendiculairement cette direction
v (u, 0, 0)
v (0, v, 0)
v (0, 0, w)
70
A. Sabry 35
Mcanique du fluide Chapitre II
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT MONODIMENSIONNEL
Exemple :
71
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT MONODIMENSIONNEL
Exemple :
Ecoulement dans une canalisation cylindrique
u = u ( x, t )
v v =0
w=0
Ecoulement monovariable: v = 0 et w = 0
Invariance par translation suivant y et suivant z : v y = 0 et v z = 0
72
A. Sabry 36
Mcanique du fluide Chapitre II
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT BIDIMENSIONNEL PLAN
Dfinition:
Un coulement est dit bidimensionnel plan si le champ de vitesse est, tout
instant, parallle un mme plan, et qui ne varie pas
perpendiculairement au plan
v (u , v, 0)
v (0, v, w)
v (u, 0, w)
73
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT BIDIMENSIONNEL PLAN
Exemple :
74
A. Sabry 37
Mcanique du fluide Chapitre II
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT BIDIMENSIONNEL PLAN
Exemple :
Ecoulement bidimensionnel plan
u = u ( x, y , t )
v v = v ( x, y , t )
w=0
Ecoulement bivariable: w = 0
Invariance par translation suivant z : v z = 0
75
Ecoulements particuliers
div v ( M , t ) = 0 M , t
76
A. Sabry 38
Mcanique du fluide Chapitre II
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT IRROTATIONNEL
Dfinition
Un coulement est qualifi d'irrotationnel (ou potentiel) lorsque les
particules fluides ne subissent pas de rotation
rot v ( M , t ) = 0 M , t
77
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT ROTATIONNEL OU TOURBILLONNAIRE
Dfinition 1
Un coulement est qualifi de rotationnel (ou tourbillonnaire) ssi :
rot v 0 (1)
78
A. Sabry 39
Mcanique du fluide Chapitre II
Ecoulements particuliers
ECOULEMENT ROTATIONNEL OU TOURBILLONNAIRE
rotv
= Ce vecteur est appel vecteur tourbillon
2
79
Ecoulements particuliers
Exercice dapplication
u=0
v v = 2y z
w = y 2 z
80
A. Sabry 40
Mcanique du fluide Chapitre II
Intrt:
On peut dfinir le champ de vecteurs vitesse d'un coulement partir de la
fonction de courant ou du potentiel des vitesses
81
v = rot A
Rappel: ( )
div rot X = 0
82
A. Sabry 41
Mcanique du fluide Chapitre II
83
Rappel
84
A. Sabry 42
Mcanique du fluide Chapitre II
Thorme :
Le dbit volumique passant travers une surface S limite par la courbe
ferme C est gal la circulation du potentiel vecteur de vitesse le long
de la courbe C.
Qv = A dl
C
85
u = y et v = x
86
A. Sabry 43
Mcanique du fluide Chapitre II
FONCTION DE COURANT
87
Remarque:
1
u = vr = et v = v =
r r
88
A. Sabry 44
Mcanique du fluide Chapitre II
FONCTION DE COURANT
89
1er ordre d = dx + dy
x y Ecoulement plan
& conservatif
2 2
2me ordre =
xy yx
90
A. Sabry 45
Mcanique du fluide Chapitre II
Consquence:
B
d = B A = ( xB , yB ) ( xA , y A )
A
91
On montre que la fonction de courant est constante le long dune ligne de courant
92
A. Sabry 46
Mcanique du fluide Chapitre II
93
Analogie
94
A. Sabry 47
Mcanique du fluide Chapitre II
Equation de Laplace
= 0
Remarque:
Lquation de Laplace traduit le caractre non rotationnel de lcoulement
95
Exercices dapplication
Ln ( x 2 + y 2 )
k
=
2
Dterminer les lignes de courant.
En dduire le champ de vecteurs vitesse.
96
A. Sabry 48
Mcanique du fluide Chapitre II
Problme
Fonction de courant dun coulement plan isovolume
97
v = grad
Rappel: (
rot grad f = 0)
98
A. Sabry 49
Mcanique du fluide Chapitre II
99
Equation de continuit
= 0
Remarque:
Montrer que = 0
100
A. Sabry 50
Mcanique du fluide Chapitre II
Exercices dapplication
y k = 0 si x v0t > 0
( x, y, z, t ) = k + arctan , avec
2 x v0t k = 1 si x v0t < 0
Montrer quelle correspond au potentiel de vitesse dun coulement irrotationnel
de fluide incompressible. En dduire les champs de vitesse.
1) Caractriser lcoulement.
2) Existe-t-il un potentiel des vitesses ? Si oui dterminer ce potentiel .
101
f ( z ) = + i o z = x + iy = rei
Fonction de courant
Potentiel des vitesses
102
A. Sabry 51
Mcanique du fluide Chapitre II
Remarque
= & =
x y y x
103
Ecoulement uniforme
f ( z) = U z
U est une constante relle
104
A. Sabry 52
Mcanique du fluide Chapitre II
Ecoulement uniforme
v = U ex
105
f ( z ) = C Lnz
C est une constante relle
106
A. Sabry 53
Mcanique du fluide Chapitre II
C
v = er
r
107
Signification de la constante C
108
A. Sabry 54
Mcanique du fluide Chapitre II
f ( z ) = i C Lnz
C est une constante relle
109
C
v = e
r
110
A. Sabry 55
Mcanique du fluide Chapitre II
Drive particulaire
CONTEXTE
dv
dV
dt
= dF ext
d v
= ?
d t
111
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION SCALAIRE
Dfinition:
On appelle drive particulaire de f, la variation de f par rapport au temps en
suivant la mme particule fluide :
df Df
=
dt en suivant la mme particule Dt
Remarque:
On note la drive particulaire de f par Df/Dt au lieu de df/dt
112
A. Sabry 56
Mcanique du fluide Chapitre II
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION SCALAIRE
Df f
On montre que : = + v grad f
Dt t
Interprtation:
113
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION SCALAIRE
Signification de la DP
Exemple
114
A. Sabry 57
Mcanique du fluide Chapitre II
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION SCALAIRE
D
Fluideincompressible = 0 divv = 0
Dt
Rappel: ( )
div f A = f divA + A grad f
115
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION SCALAIRE
1 D V (t + dt ) V (t ) 1
divv = =
Dt V (t + dt ) dt
116
A. Sabry 58
Mcanique du fluide Chapitre II
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION SCALAIRE
117
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION SCALAIRE
118
A. Sabry 59
Mcanique du fluide Chapitre II
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION SCALAIRE
Exemple
v = a2 yex + a2 xey
v = a3 yex + a3 xe y
119
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION VECTORIELLE
On montre que :
DA A
=
Dt t
+ v grad A( )
120
A. Sabry 60
Mcanique du fluide Chapitre II
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION VECTORIELLE
Expression de lacclration
Dv v
=
Dt t
(
+ v grad v )
Interprtation:
121
Drive particulaire
CAS PARTICULIER
Ecoulement stationnaire
v Dv
= 0 mais 0
t Dt
122
A. Sabry 61
Mcanique du fluide Chapitre II
Drive particulaire
Exercice dapplication
123
Drive particulaire
Dv v v2
= + grad + rotv v
Dt t 2
( ) (
a b c = (a c )b a b c)
124
A. Sabry 62
Mcanique du fluide Chapitre II
Drive particulaire
ACCLRATION VS TYPE D COULEMENT
125
Drive particulaire
DRIVE PARTICULAIRE DUNE FONCTION VECTORIELLE
Exercice dapplication
v (k x , k y , 0 )
3) Calculer lacclration de la particule de uide linstant t selon lapproche
lagrangienne.
4) Calculer la drive particulaire de la vitesse et comparer avec le rsultat
prcdant. On donne:
( )
v grad v = grad
v2
2
+ rotv v
126
A. Sabry 63