MDF Chap III

Mcanique du fluide Chapitre III
CHAPITRE III
Dynamique des Fluides

Parfaits
Equation dEuler
PFD APPLIQU UN FLUIDE PARFAIT
Systme matriel: Particule fluide (de forme paralllpipdique) en

mouvement
de masse : dm= dV
Appliquons la RFD cette particule ?
A. Sabry 1
Equation dEuler
On montre que :
Dv
grad p g Equation dEuler
Dt
Cette quation est valable, que soit constant ou non
v
Rappel: Dv
Dt

t

v grad v
v v2
grad rotv v
t 2
Equation dEuler
Equation dEuler complter
Une quation dynamique est insuffisante pour une

tude complte d'un coulement
Les caractristiques de l'coulement d'un fluide sont :
la vitesse
la masse volumique
la pression
la temprature
A. Sabry 2
Equation dEuler
Equation dEuler complter
L'quation d'Euler doit tre complte par d'autres quations caractristiques
Elments ajouter :
L'quation de conservation de la masse :
L'quation d'tat caractristique du fluide :
L'quation caractrisant le type de transformation subie par le fluide

(incompressible, isotherme, ...)
Les conditions aux limites et les conditions initiales
Equation dEuler
Cas particulier
Ecoulement unidirectionnel dun fluide incompressible
Soit par exemple : v v (u , 0, 0) o : = ,
En appliquant lquation dEuler, montrer que la quantit (p+gz) reste

constante quand on se dplace normalement aux trajectoires ;
Si, de plus, lcoulement est permanent, que devient lquation dEuler ?
A. Sabry 3
Equation dEuler
Cas particulier (suite)
Ecoulement unidirectionnel dun fluide incompressible
+ =
Dans la direction transverse un coulement unidirectionnel,

la pression varie de faon hydrostatique pour un fluide parfait
incompressible
Thorme de Bernoulli
FLUIDE PARFAIT INCOMPRESSIBLE
EN COULEMENT PERMANENT
Hypothses:
1. Fluide parfait (sans viscosit)
2. Fluide incompressible
3. Ecoulement stationnaire
A. Sabry 4
Thorme de Bernoulli
Ide de Bernoulli :
Thorme de Bernoulli
On montre que :
v2 p
gz cte pour chaque ligne de courant ou trajectoire
2
vA2 p A v2 p
gz A B B gzB A, B une mme ligne de courant
2 2
10
A. Sabry 5
Thorme de Bernoulli
INTERPRTATION DE LQUATION DE BERNOULLI
Bilan nergtique
On multiplie lquation de Bernoulli par V et par :
1
pV gzV v 2V cte
2
Energie potentielle
Energie cintique
de pression
Energie potentielle
de pesanteur
11
Thorme de Bernoulli
INTERPRTATION DE LQUATION DE BERNOULLI
Bilan nergtique
12
A. Sabry 6
Thorme de Bernoulli
ETABLISSEMENT DE LQUATION DE BERNOULLI
Deuxime mthode : Conservation de l'nergie
Un fluide parfait et incompressible coule en rgime stationnaire dans un tube de
courant. Pendant dt, la masse dm enferme entre AB et AB vient entre CD et CD.
A linstant t A linstant t+dt
En appliquant le thorme de lnergie cintique cette masse dm, retrouver

lquation de Bernoulli.
13
Thorme de Bernoulli
AUTRES CRITURES DE LQUATION DE BERNOULLI
Bilan des hauteurs
On divise lquation de Bernoulli par g :
p v2
z cte
g 2g
14
A. Sabry 7
Thorme de Bernoulli
Interprtation graphique
15
Thorme de Bernoulli
Bilan des pressions
On multiplie lquation de Bernoulli par :
1
p gz v 2 cte
2
16
A. Sabry 8
Thorme de Bernoulli
REMARQUES
Cas des fluides rels:
Pour les fluides rels, la ligne de charge ne sera pas horizontale mais dcroissante,
cette dcroissance indiquera les pertes de charge dans le champ de lcoulement.
La mise en vidence et le calcul des pertes de charge seront tudis lors du
prochain chapitre.
Cas des gaz:
Pour des vitesses ne dpassant pas 0,3 fois la vitesse du son, on peut considrer que
est constante.
En outre, lnergie lie aux variations de ctes sont souvent ngligeables (par
rapport aux autres termes). On nglige donc le terme gz dans lquation de
Bernoulli.
17
Applications du thorme de Bernoulli

FORMULE DE TORRICELLI
Ecoulement par un orifice
On veut dterminer la vitesse de vidange dun rservoir surface libre
par un orifice
18
A. Sabry 9

Hypothses:
Section de lorifice trs petite devant celle du rservoir
Dans le jet, les lignes de courants sont rectilignes parallles
La pression statique est considre uniforme dans le jet
Il ny a pas de discontinuit de pression linterface jet-atmosphre
19

On montre la formule de Torricelli reliant la vitesse de vidange

la hauteur du fluide:
vM 2 gh
- Plus la hauteur du fluide est leve, plus la vitesse est grande
- La masse volumique du fluide na pas dinfluence sur la vitesse !
20
A. Sabry 10

Temps de vidange dans un rservoir niveau variable

On considre un rservoir circulaire de diamtre D1 muni son fond dun
orifice de vidange circulaire de diamtre D2.
Initialement, ce rservoir est rempli jusqu'a une hauteur initiale H.
Quel est le temps ncessaire pour vidanger le rservoir ?
21

TUBE DE VENTURI
Mesure de dbit
Hypothses:
- Les lignes de courant sont rectilignes et parallles suivant
la direction y ( z)
- Les profils de vitesse sont uniformes dans chaque section
- Fluide non pesant
22
A. Sabry 11

TUBE DE VENTURI
SA
S B S A vB v A v A pB p A
SB
rtrcissement dpression
acclration
Les rgions de grande vitesse sont les rgions de basse pression

(et rciproquement)
Cest leffet Effet Venturi
23

TUBE DE VENTURI
On montre que la vitesse de rtrcissement est:
2 p A pB
vB
1 S B S A
2

On dduit le dbit en volume de rtrcissement:
2 gh
Qv S B
1 S B S A 2

24
A. Sabry 12

TUBE DE VENTURI
Exemple
Sachant que les conduites sont cylindriques, exprimer la pression p2 en fonction de

p1, , Q, D1 et D2
25

EFFET VENTURI
Application: Atomiseur
26
A. Sabry 13

EFFET VENTURI
Application: Soufflerie
27

EFFET VENTURI
Application en arodynamique
28
A. Sabry 14

EFFET VENTURI
29

EFFET VENTURI
Laile davion
30
A. Sabry 15

EFFET VENTURI
Laile davion
31

EFFET VENTURI
La portance
32
A. Sabry 16

EFFET VENTURI
La portance
33

EFFET VENTURI
Application en mdecine
34
A. Sabry 17
POINT DARRT
Dfinition
En prsence dun obstacle, les L.C. contournent lobstacle, mais il y en a au
moins une qui sarrte en un point de cet obstacle (point M sur le dessin)
35

POINT DARRT
Exemples
36
A. Sabry 18

TUBE DE PITOT
Mesure de la vitesse dun coulement libre
Hypothses:
Ecoulement uniforme: v = cte
Au point B, le fluide a la mme vitesse v que dans la canalisation (vB= v)
Au point A (point darrt), la vitesse dcoulement est nulle
Les deux points A et B sont la mme hauteur
37

TUBE DE PITOT
On montre que la vitesse de lcoulement p

se dduit de la mesure de la diffrence v 2
de pression :
38
A. Sabry 19

TUBE DE PITOT
Autre schma du tube
39

TUBE DE PITOT
40
A. Sabry 20
TUBE DE PITOT
Pression darrt
On considre lcoulement uniforme dun fluide isovolume non pesant en incidence

sur un obstacle. Dsignons par U et P la vitesse uniforme et la pression linfini
en amont; A tant le point darrt.
Dduire la pression au point A si les forces de pesanteur sont ngligeables ?
41
TUBE DE PITOT
Pression darrt
1
On peut montrer que : p A p U 2
2
Pression darrt
Remarque:
P=PA-P est appele surpression darrt
42
A. Sabry 21

Exercice dapplication (1)
Un rservoir cylindrique, ouvert lair libre, a une section de diamtre = 2 .

Il est muni, sa base, dun orifice de vidange de section et de diamtre
= 14 . Le rservoir est plein jusqu une hauteur = 2,5 de fioul, liquide
considr comme fluide parfait, de masse volumique = 817 /3 . On note
= .
Partie 1 : Lorifice est ferm par un bouchon
Dterminer la valeur de la force de pression qui sexerce sur le bouchon.
Partie 2 : Lorifice est ouvert
On procde au vidange du rservoir.
Le fioul scoule du rservoir. Sa vitesse moyenne dcoulement au point A est
note , et sa vitesse dcoulement au niveau de lorifice est note .
1) Exprimer la vitesse en fonction de et .
2) Exprimer la vitesse vB en fonction de , et .
3) Calculer vB en considrant lhypothse que 1.
4) Dterminer le dbit volumique du fluide qui scoule travers lorifice en
l/s.
5) Quelle serait la dure du vidange si ce dbit restait constant ?
43

On considre un siphon de diamtre = 10 aliment par un rservoir

dessence de grandes dimensions par rapport et ouvert latmosphre. On
suppose que le fluide est parfait. On donne : = 2,5 , = 9,81 2 et le
poids volumique de lessence = 6896 3 .
1) Calculer la vitesse dcoulement dans

le siphon, en dduire le dbit volumique .
2) Exprimer la pression en fonction de
, , et . AN : = 0.4 .
3) Quel est lordre de grandeur de la hauteur ?
Justifier votre rponse.
44
A. Sabry 22

Dans une canalisation horizontale de diamtre = 9 , on veut mesurer le

dbit deau. On intercale un tube de Venturi de diamtre = 3 au col. La
dnivellation du mercure dans un manomtre peut tre mesure avec prcision.
1) Exprimer la vitesse moyenne dcoulement au col dans la section en
fonction de la vitesse dans la section .
2) Dterminer la diffrence de pression :
- ( ) en fonction de , , et .
3) En dduire ( ) en fonction de
, , et .
4) Exprimer la vitesse dcoulement
en fonction de la diffrence de pression
( ) et .
5) En dduire le dbit volumique en fonction de , , , et .
AN : = 4 .
On donne: = 103 3 , = 13,6 103 3 et = 9,81 2 .
45

EN COULEMENT STATIONNAIRE
Fluide traversant une machine hydraulique
On considre un fluide parfait, en coulement permanent traversant une machine

hydraulique. Celle-ci fournit au fluide une nergie mcanique volumique W;
les changes de chaleur sont ngligs.
46
A. Sabry 23

A l'instant t, le tube de courant se trouve en ABB'A
A l'instant t+dt, le fluide se trouve en CDD'C'
On applique le TEC au tube de courant de masse dm et de volume dV

entre les instants t et t+dt :
dm v22 v12 dm g z1 z2 p1 p2 dV WdV

1
2
v22 v2
p2 gz2 p1 gz1 1 W
2 2
47

On cherche dterminer la puissance P de la machine si son dbit est Qv.

W tant lnergie volumique fournie au fluide par la machine si le fluide entre avec
la pression p1 et la vitesse v1 laltitude z1 et sort avec la pression p2 et la vitesse v2
laltitude z2,
AN: = 103 kg/m3; h = 2,5 m; Qv = 0,15 m3/s; p1 = 0,35 bar; p2 = 1,4 bar
r1 = 12 cm; r2 = 7 cm
48
A. Sabry 24

PUISSANCE HYDRAULIQUE
Un fluide en coulement de dbit Qv et de pression p transporte une puissance

hydraulique P, telle que :
P p Qv
En hydraulique, la puissance est exprime en kiloWatts, la pression en bars et le

dbit en litres/minute :
p bar Qv l min
P kW
600
Parfois, on lexprime en chevaux (ch) : p bar Qv l min
P ch
442
Rappel: 1 ch = 736 W
49

PUISSANCE HYDRAULIQUE
Exemple
Un vrin de rendement 80 %, reoit un dbit de 36 l/min sous une pression de 80

bars.
Calculer:
- La puissance P absorbe par le vrin en kW
- La puissance utile Pu fournie par le vrin en kW
P = 4,8 kW Pu = 3,84 kW
50
A. Sabry 25

Une pompe alimente un chteau deau partir dun puits travers une conduite
de diamtre = 150 .
1) Calculer le dbit volumique de la pompe en l/min.
2) Calculer la puissance utile de la pompe en kW.
3) En dduire la puissance (en kW) absorbe par la pompe sachant que
son rendement est de 80%.
On donne :
2 = 26 , 1 = 5 , 1 = 2 = 1,013 ,
= 0,4 / et = 9,81 2.
On ngligera toutes les pertes de charge et les
changes de chaleur.
51

Une conduite cylindrique amne leau dun barrage (dont le niveau est
maintenu constant) dans une turbine. On branche la sortie de la turbine une
canalisation vacuant leau vers un lac. Le niveau de la surface libre du lac est
suppos constant. Le dbit massique traversant la turbine est = 175 /.
1) Dterminer la puissance utile dveloppe dans la turbine en kW.

2) Calculer la puissance consomme par la turbine si son rendement global
est = 70%.
On donne : = 35 et = 9,8 2.
52
A. Sabry 26
Thorme de Bernoulli
GNRALISATION
Hypothses:
1. Fluide parfait (sans viscosit)
2. Fluide compressible
3. Ecoulement stationnaire
4. Ecoulement isentropique
5. Force de pesanteur ngligeable
53
Thorme de Bernoulli gnralis

FLUIDE PARFAIT COMPRESSIBLE
EN COULEMENT STATIONNAIRE ET ISENTROPIQUE
Equation de Saint-Venant
Rappel: Transformation isentropique pour un gaz parfait p cte
dp p

1
cte
v2 p
cte
2 1
Equation de Saint-Venant
54
A. Sabry 27

Equation de St Venant-Wantzelt
On exprime lquation de St Venant entre deux points M et M0 dune mme L.C. :
v 2 v02 p p0

2 2 1 0
1

v 2 v02 p0 p
1
2 2 1 0 p0

Equation de St Venant-
Wantzelt
55

Dans un coulement dair les caractristiques en un point sont les suivantes :

- Vitesse dcoulement : = 100 /
- Pression : = 1,013
- Temprature : = 15
- Masse volumique : = 0,349 /3

- La clrit du son est : = = , avec : = 1,4

On demande de calculer la pression darrt :

a) en ngligeant la compressibilit de lair.
b) en tenant compte de sa compressibilit.
56
A. Sabry 28

Un avion vole un nombre de Mach = 0,95 une altitude o la pression

atmosphrique est = 0,233 et la masse volumique = 0,349 3. La

clrit du son est donne par la relation : = = .

Lair est assimil un gaz parfait : = 1,4 et = 287 1 .
1
1) Cet coulement peut-il tre considr incompressible ? Justifier votre

rponse.
2) Exprimer la vitesse de lavion en fonction de , et . Calculer en /.
3) Soit la pression et la temprature au point darrt sur le bord dattaque
2
de laile davion. En utilisant la relation de St Venant + = ,
1 2
exprimer la pression en fonction de , et et la temprature en
fonction de , et . Calculer en bar et en .
57
Analyse par volume de contrle

INTRODUCTION
En mcanique des fluides, lingnieur cherche souvent calculer des efforts

dans une rgion donne de lcoulement, plutt que de suivre le fluide
dans son mouvement
Pour les calculs, il est souvent prfrable de raisonner en considrant les

volumes de contrles et les surfaces de contrles
58
A. Sabry 29

VOLUME DE CONTRLE
Le volume de contrle (VC) est un volume de lespace travers lequel

le fluide scoule, choisi judicieusement dans lcoulement
Remarques:
Contrairement au systme ferm, le fluide peut entrer et sortir du
volume de contrle
Le volume de contrle nest pas ncessairement fixe dans lespace
59

VOLUME DE CONTRLE
Exemples
60
A. Sabry 30

SURFACE DE CONTRLE
Ce domaine (VC) est dlimit par une surface ferme appele

surface de contrle (SC) dimensionner
Remarques:
La surface de contrle peut correspondre une surface physique

ou bien dfinie arbitrairement travers le fluide
La surface de contrle peut tre fixe ou mobile
61

SURFACE DE CONTRLE
Exemples
62
A. Sabry 31
THORME DEULER
Hypothse: Ecoulement permanent
Equation dEuler :
v grad v grad p g
Soit un volume de contrle VC de lcoulement dlimit par la surface ferme SC
Ecrire lquation ci-dessus sous forme intgrale ?
63
THORME DEULER
On montre que :
SC
v (v n )dS SC
pndS gdV
VC
Cest lexpression intgrale du thorme dEuler,

appele aussi thorme des quantits de mouvement
64
A. Sabry 32

THORME DEULER
Application
On applique le thorme un tube de courant pour lequel les vitesses et les

pressions sont constantes dans chacune des sections droites.
SC = S1 + S2 + Sl
65

THORME DEULER
Cas dun tube de courant
On montre que :
Qm v2 v1 F ext
Thorme dEuler pour un tube de courant:
66
A. Sabry 33

APPLICATION DU THORME DEULER
Effort exerc par un fluide sur une conduite
Soit une conduite prsentant un coude.

Lexprience ralise sur des conduites souples a montr que
le passage dun dbit de fluide saccompagne defforts sur la conduite
67

Cest la rsultante de ces efforts de pression que lon se propose de calculer ?
68
A. Sabry 34

Cas dune conduite coude
Hypothses:
Fluide parfait incompressible
Ecoulement permanent
F fluide paroi ?
69

Cas dune conduite coude
On montre que :
Ffluide paroi mg v12 p1 A1n1 v22 p2 A2 n2

poids du liquide
contenu dans la pousse dynamique lie au changement de direction d
canalisation au coude de la canalisation
70
A. Sabry 35

Effort exerc par un fluide sur une conduite coude

Considrons un tube en U de section S dans lequel un coulement dair rentre
la pression atmosphrique et la vitesse v. Nous supposerons le fluide parfait
incompressible de masse volumique .
En ngligeant le poids de lair dans le tube, calculer la force en fonction de , v,
S et le vecteur unitaire .
71

Calculer les composantes Rx et Ry de la raction du point dattache sur le coude.

Hypothses:
Fluide incompressible et coulement stationnaire
Poids de leau et du coude ngligs
Vitesse uniforme: V2 = V1 = 5m/s
Pas de pertes de charge dans le coude: p = cte
72
A. Sabry 36

On sintresse un jet deau stationnaire sur un obstacle rigide un dbit

massique = 2 /. Lobstacle provoque une dflexion du jet dun angle
= 120.
On dsigne par 1 la vitesse dcoulement de leau en entre de lobstacle telle
que 1 = 3 /. Elle est porte par laxe . 2 dsigne la vitesse dcoulement
de leau en sortie de lobstacle. On suppose le fluide non pesant.
Exprimer la force exerce par le fluide sur

lobstacle en fonction de 1 , et . Calculer
ses composantes et .
73
A. Sabry 37

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Mcanique du fluide Chapitre III

Dynamique des Fluides

Systme matriel: Particule fluide (de forme paralllpipdique) en

Appliquons la RFD cette particule ?

Cette quation est valable, que soit constant ou non

Equation dEuler complter

Une quation dynamique est insuffisante pour une

Les caractristiques de l'coulement d'un fluide sont :

Equation dEuler complter

L'quation d'Euler doit tre complte par d'autres quations caractristiques

L'quation de conservation de la masse :

L'quation d'tat caractristique du fluide :

L'quation caractrisant le type de transformation subie par le fluide

Les conditions aux limites et les conditions initiales

Ecoulement unidirectionnel dun fluide incompressible

Soit par exemple : v v (u , 0, 0) o : = ,

En appliquant lquation dEuler, montrer que la quantit (p+gz) reste

Si, de plus, lcoulement est permanent, que devient lquation dEuler ?

Cas particulier (suite)

Ecoulement unidirectionnel dun fluide incompressible

Dans la direction transverse un coulement unidirectionnel,

1. Fluide parfait (sans viscosit)

On multiplie lquation de Bernoulli par V et par :

A linstant t A linstant t+dt

En appliquant le thorme de lnergie cintique cette masse dm, retrouver

Bilan des hauteurs

On divise lquation de Bernoulli par g :

Bilan des pressions

On multiplie lquation de Bernoulli par :

Cas des fluides rels:

Cas des gaz:

Applications du thorme de Bernoulli

Applications du thorme de Bernoulli

Applications du thorme de Bernoulli

On montre la formule de Torricelli reliant la vitesse de vidange

- Plus la hauteur du fluide est leve, plus la vitesse est grande

- La masse volumique du fluide na pas dinfluence sur la vitesse !

Applications du thorme de Bernoulli

Temps de vidange dans un rservoir niveau variable

Quel est le temps ncessaire pour vidanger le rservoir ?

Applications du thorme de Bernoulli

Applications du thorme de Bernoulli

Les rgions de grande vitesse sont les rgions de basse pression

Cest leffet Effet Venturi

Applications du thorme de Bernoulli

On montre que la vitesse de rtrcissement est:

On dduit le dbit en volume de rtrcissement:

Applications du thorme de Bernoulli

Sachant que les conduites sont cylindriques, exprimer la pression p2 en fonction de

Applications du thorme de Bernoulli

Applications du thorme de Bernoulli

Applications du thorme de Bernoulli

Applications du thorme de Bernoulli

Applications du thorme de Bernoulli

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Applications du thorme de Bernoulli

Applications du thorme de Bernoulli

On montre que la vitesse de lcoulement p