5 Papa

Integral doble.
Clculo de integrales dobles. Integral ite-

rada.
rea y Volumen
Cambio de variable en una integral doble.
Integral triple.
Cambio de variables en integral triple.
Coordenadas cilndricas.
Coordenadas esfricas.
Describiendo Superficies en Coordena-
das Esfricas.
Cambio de variable con coordenadas
esfricas.
Singularidades.
5 Integral doble e integral triple.
5.1 Integral doble.
Sea R es una regin acotada y cerrada del plano,

de rea A(R) y sea f : R 2 R una funcin
z
definida y acotada sobre R. Supongamos que
M R = {R 1 , R 2 , ...R n } es un conjunto de n celdas z = f(x, y)
que conforman una malla que cubre R (ver figu-
ra). El rea de cada celda R i la denotamos con A i .
Una suma de Riemann de f sobre R es una expre-

f(xi , yi )
sin de la forma
i y
celda
n
X
f (x i , y i )A i
x
i
(xi , yi )
malla
i =1
Figura 5.1
donde (x i , y i ) R i .
Si f es continua y positiva sobre R, entonces f (x i , y i )A i aproxima el volumen de cada prisma P i de base R i y altura
f (x i , y i ); en este caso la suma de Riemann aproxima el volumen del slido entre la regin R y el grfico de f .
Figura 5.2: Si f es continua y positiva sobre R, la suma de Riemann aproxima el volumen del slido.
Dimetro de la malla. El dimetro de cada celda R i es la mxima distancia entre todas las distancias entre cualesquiera
dos puntos en R i y se denota ||R i ||. El dimetro de la malla M R es ||M R || = Supi {||R i ||} y n := C (M ).
Definicin 5.1 (Funcin integrable).

Si las sumas de Riemann de f sobre M R tienen un lmite, independiente de la escogencia de los (x i , y i ),
conforme ||M R || 0, entonces decimos que f es integrable sobre R y que la integral es este lmite. En este caso
escribimos,
CX
(M )
f (x, y)d A = lm f (x i , y i )A i
R ||M ||0 i =1
En el caso de que R sea una regin rectangular,

la malla M R se puede tomar como un conjunto
de rectngulos R i j = [x i , x i +1 ] [y j , y j +1 ] de rea
A i j = x i y j . En este caso es natural reempla-
zar el elemento de rea d A por d xd y y escribir el
lmite como,
n X
m Malla
f (x i , y j )x i y j
X
f (x, y)d xd y = lm
R ||n,m i =1 j =1
Figura 5.3
Las propiedades de las funciones integrables en dos variables son similares a las propiedades de las funiones
integrables en una variable.
Teorema 5.1 (Propiedades de la funciones integrables).

a.) Si f es continua sobre R, entonces f es integrable sobre R.
b.) Sea k R. Si f y g son integrables sobre R, entonces k f y f g son integrables sobre R y

5.2 Clculo de integrales dobles. Integral iterada. 175

k f (x, y) d A = k f (x, y) d A y f (x, y) g (x, y) d A = f (x, y) d A g (x, y) d A
R R R R R
c.) Si f y g son integrables sobre regiones R y S que no se traslapan, entonces f es integrables sobre R S y

f (x, y) d A = f (x, y) d A + f (x, y) d A
R S R S
d.) Si f y g son integrables sobre R y f (x, y) g (x, y) para todo (x, y) R , entonces

f (x, y) d A g (x, y) d A
R R
e.) Si f es integrable sobre R y M f (x, y) m para todo (x, y) R , entonces

M A(R) f (x, y) d A m A(R)
R
Otros tipos de integracin. El concepto de integral que hemos visto es el concepto de integral en el sentido de
Riemann y es suficiente para los clculos y las aplicaciones en este libro. Para otros propsitos esta integral no es
adecuada y se requiere definir un tipo ms general de integracin, por ejemplo la integral en el sentido Lebesgue.
Una diferencia esencial entre una integral y otra es la manera en que se mide los conjuntos de puntos. La integral de
Riemann usa medida de Jordan y la de Lebesgue, medida de Lebesgue.
5.2 Clculo de integrales dobles. Integral iterada.
Integrales iteradas. El teorema de Fubini establece que si f es continua sobre R, la integral doble se puede evaluar
por integracin parcial respecto a cada variable, una a la vez. Este es el mtodo de integrales iteradas. Primero
debemos especificar dos maneras de describir una misma regin.
Regin entre las curvas y = g 1 (x) y y = g 2 (x).

R
R = {(x, y) R2 tal que a x b y g 2 (x) y g 1 (x)}
con g 1 y g 2 funciones continuas en [a, b] .
Regin entre las curvas x = h 1 (y) y x = h 2 (y).
R = {(x, y) R2 tal que p y q y h 2 (y) x h 1 (y)}

con h 1 y h 2 funciones continuas en [p, q].
Teorema 5.2 (Fubini).
Sea R = {(x, y) R2 tal que a x b y g 2 (x) y g 1 (x)} con g 1 y g 2

funciones continuas en [a, b]. Si f es continua en R, entonces
R
Z bZ g 2 (x) Z b Z g 2 (x)
f (x, y) d A = f (x, y) d y d x = f (x, y) d y d x
R a g 1 (x) a g 1 (x)
Sea R = {(x, y) R2 tal que p y q y h 1 (y) x h 2 (y)} con h 1 y h 2

funciones continuas en [p, q]. Si f es continua en R, entonces
Z qZ h 2 (y) Z q Z h 2 (y)
f (x, y) d A = f (x, y) d x d y = f (x, y) d x d y
R p h 1 (y) p h 1 (y)
Ejemplo 5.1
Y

Sea R la regin de la figura. Vamos a calcular x y d A usando el orden de
R
integracin d y d x y el orden de integracin d x d y.
Observe que R se puede describir como
x2
R : 0 x 2, y x
2
p
R : 0 y 2, y x 2y. X
Figura 5.4: Regin R
Integrando en le orden d y d x
Z 2 "Z #
x Y
xy d A = xy dy dx
x2
R 0 2
Z 2" x #
y 2
= x 2 dx
0 2 x2
x2 x4
Z 2
X

2
= x x dx =
0 2 8 3
Figura 5.5: Integrando en le orden d y d x
Integrando en le orden d x d y
Z 2 "Z p2y #
xy d A = xy dx dy
R 0 y Y
p
2y
2 x 2
Z
= y dy
0 2 y
y2
Z 2
2y 2
= y y dy =
0 2 2 3 X
Figura 5.6: Integrando en le orden d x d y
Ejemplo 5.2
En este ejemplo se muestra como el nmero de regiones Y

de integracin puede variar, de acuerdo a la eleccin del
orden de integracin.

Considere la integral I = x 2 + y 2 d A, donde R es la
R
regin de la figura. Vamos a calcular esta integral doble,
usando el orden de integracin d y d x y el orden de
integracin d x d y. Figura 5.7: Regin R
S S
Orden d y d x: en este caso R = R 1 R2 R 3 . La manera de ver la regin es como sigue,
Figura 5.8: Regin R con x como variable independiente
Z 1 "Z x2
# Z 2 Z 1 Z 3 Z 3x
2 2 2 2
x +y dA = x + y dy dx + x2 + y 2 d y d x + x2 + y 2 d y d x
R 0 0 1 0 2 0
x 2 1 3x
1 y 3 y3 y3
Z Z 2 Z 3
2
= x y + dx + x 2 y + d x + x 2 y + dx
0 3 0 1 3 0 2 3 0
1 x6 2 1 3 4 x3 1207
Z Z Z
4
= x + dx + + x2 d x + 9 9 x + 6 x2 dx =
0 3 1 3 2 3 210
Orden d x d y
Z 1 Z 3y
I = p
x2 + y 2 d x d y Y
0 y
Z 1" 3y #
2 y 3
= x y + p dy
0 3 y
3
1 y2 4 y3
Z
5
= 99y + 6 y2 y 2 dy
0 3 3
Figura 5.9: Regin R con y como variable independiente
1207
=
210
Ejemplo 5.3
Z 1Z x Z 4Z x
Considere la integral I = f (x, y) d y d x + f (x, y) d y d x. Dibuje la regin de integracin y re-escriba
0 x 3 1 x2
la integral en el orden d x d y.
Solucin: La regin de integracin en la primera integral es 0 x 1 y x y x 3 . La regin de integracin en

la segunda integral es 1 x 4 y x y x 2.
S S
En la figura aparece la regin de integracin. Si y es la variable independiente, R = R 1 R2 R3 .
Figura 5.10: Regin R con y como variable independiente
Orden d x d y

f (x, y) d A = f (x, y) d A + f (x, y) d A + f (x, y) d A
R R3 R2 R1
Z 4Z 4 Z 2Z y+2 Z 0Z y+2
= f (x, y) d x d y + f (x, y) d x d y + p
f (x, y) d x d y
2 y 0 y 1 3 y
Ejemplo 5.4
Z 1 Z x+6 Z 0Z x+6
Sea I = dy dx + d y d x.
2 44(x+2)2 1 x+1
a.) Dibuje la regin de integracin.
b.) Plantear la integral o las integrales que correspon-

den a I invirtiendo el orden de integracin.
Figura 5.11: Regin de integracin.
Solucin: La regin es

2
4 4(x + 2) y x + 6
si 2 x 1
R :

x +1 y x +6 si 1 x 0

Para integrar en el orden d x d y hay que partir la

regin en tres subregiones R 1 , R 2 , R 3 .
p
4 y

R 1 : 2 + x y 1 si 0y 1
2

p
4 y
R 2 : 2 + x 0 si 1y 4
2

R3 : y 6 x 0 si 4y 6

Figura 5.12: Regin de integracin.
Luego,
Z 1Z y1 Z 4Z 0 Z 6Z 0
I= p
4y
dx dy + p
4y
dx dy + dx dy
0 2+ 2 1 2+ 2
4 y6
5.3 rea y Volumen

De acuerdo con nuestra definicin de integral doble, El rea A R de una regin R se puede calcular con la integral
doble (rea de la base altura)

AR = 1dx d y = 1d y dx
R R
Sea f (x, y) 0 y continua en una regin cerrada R. Sea VQ el volumen del slido Q que tiene a R como base y
una altura de medida f (x, y) en cada (x, y) R, entonces

VQ = f (x, y) d A
R
Si el slido Q est limitado, sobre la regin R, por dos superficies de ecuaciones z = f (x, y) y z = g (x, y) con
f (x, y) g (x, y) 0 sobre R, entonces

VQ = f (x, y) g (x, y) d A
R
5.3 rea y Volumen 181
Figura 5.13: Proyeccin sobre el plano X Y
Muchas veces es conveniente considerar como la regin R la proyeccin del slido sobre los planos X Z o Y Z .
Ejemplo 5.5
. Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)
Sea Q el slido limitado por las superficies

z = 1 x 2 , y x + y = 1 en el primer octante. Calcule VQ
usando como regin R cada una de las proyecciones del
slido sobre los planos X Y , Y Z , X Z .
Y
Figura 5.14: Slido Q
Solucin:
Clculo de VQ proyectando sobre el La proyeccin sobre el plano X Z
plano X Z.
se muestra en la figura.La regin est entre la curva C 2 : z = 1 x 2 y el eje X .
Z
Desde el punto de vista del plano X Z , el slido esta
limitado por las superficies x = 0 y y = 1 x. Integrando
en el orden d z d x queda
Z 1Z 1x 2
VQ = 1x 0 dz dx
0 0
Z 1 2 Y
X
= z zx|01x d x
0
Z 1 5
= (1 x)(1 x 2 ) d x =
0 12
Figura 5.15: Proyeccin sobre X Z
Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Y . La

proyeccin sobre el plano x y se muestra en la figura Z
La ecuacin de la curva C 3 corresponde a y = 1 x
con x [0, 1]. Desde el punto de vista del plano X Y , el

slido Q esta entre las superficies z = 1 x 2 y z = 0.
Integrando en el orden d y d x queda

Y
Z 1Z X
1x
2
VQ = 1x 0 dy dx
0 0
Z 1 5
= 1 x x 2 (1 x) d x = Figura 5.16: Proyeccin sobre X Y
0 12
Clculo de VQ proyectando sobre el plano Y Z . En este caso, el slido no est entre dos superificies. Desde
el punto de vista del plano Y Z , tenemos un slido Q 1 que est entre x = 0 y z = 1 x 2 en la regin R 1 y un
slido Q 2 que est entre x = 0 y el plano x + y = 1 en R 2 . Ademas, Q = Q 1 Q 2 , como se muestra en la figura, y
entonces
VQ = VQ 1 + VQ 2
Z
Z Z Proyeccin
Y Y
X X
La proyeccin sobre este plano se muestra en la figura. La Z Proyeccin

curva de proyeccin C 1 es la proyeccin sobre Y Z de la
curva de interseccin entre la superficie z = 1 x 2 y el
plano x + y = 1. C 1 tiene ecuacin en trminos de x e y.
z = 1 x2 x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 , y [0, 1]
\
Y
X
La curva C 1 divide la regin de integracin en dos partes,

la regin R 1 y la regin R 2 .
Figura 5.17: Proyeccin sobre Y Z
Desde el punto de vista del plano Y Z , el slido est limitado por las superficies
p
x= 1 z y x = 0 sobre R 1 .
x = 1 y y x = 0 sobre R 2 .
Integrando en el orden d z d y queda

Z 1Z 1 p Z 1Z 2yy 2
VQ = 1z 0 dz dy + 1 y 0 dz dy
0 2yy 2 0 0
3/2
2 1 2y + y 2

Z 1 Z 1 5
2y 3 y 2 + y 3 d y =

= dy +
0 3 0 12
3/2
Nota: 1 2y + y 2 (y 1)6 = |(y 1)3 | = (y 1)3 si y [0, 1].
p
=
Ejemplo 5.6
Sea Q el slido limitado por las superficies x 2 + z 2 = 4,

x + y = 5, z = 2, y = z = 0.
2 2
3
Plantear la o las integrales dobles necesarias para 5
4
calcular VQ usando como regin R cada una de las
proyecciones del slido sobre los planos Y Z , X Z , X Y
Figura 5.18: Slido Q
Solucin:
Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Z .

La proyeccin R y z sobre el plano xz se muestra en la figura. La ecuacin de la curva C 2 corresponde a
x 2 + z 2 = 4 con x [0, 2].
Sobre la regin R y z , el slido Q esta entre las superficies y = 0 (abajo) y y = 5 x (arriba).
2
3
5
Figura 5.19: Proyeccin sobre X Z
Usando el orden de integracin d x d z tenemos

Z 2Z 5
VQ = p 5x 0dx dz
0 4z 2
2 29 z 2
Z p
= 5 4 z2 d z
0 2 2
p
z 2

29 z z 3 5 z 4 z 2 83
= 10 arcsin = 5 11.9587

2 6 2 2 3
0
z
Nota: Utilizando la sustitucin trigonomtrica = sen , se obtiene (salvo constantes)
2
p
z 4 z2 z
Z p
4 z2 d z = + 2 arcsin .
2 2
Clculo de VQ proyectando sobre el plano Y Z .
La proyeccin R y z sobre el plano y z se muestra en la figura Para hallar la ecuacin de la curva C 1 observe que
esta curva esta arriba del eje y por lo que:
p
2
z = + 4 (5 y)
si y [3, 5]
C 1 : x 2 + z 2 = 4 x + y = 5 = o
p
y = 5 4 z2 si z [0, 2]

2
3
5
Figura 5.20: Proyeccin sobre Y Z
p
Sobre la regin R y z , el slido Q est entre las superficies x = 4 z 2 (abajo) y x = 5 y (arriba).
Usando el orden de integracin d y d z tenemos

p
Z 2Z 5 4z 2 p 83
VQ = 5 y 4 z2 d y d z = 5 11.9587
0 0 3
Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Y .
La proyeccin sobre el plano se muestra en la figura. La ecuacin de la curva C 3 corresponde a y = 5 x con

x [0, 5]. Esta curva divide la regin de integracin en dos regiones R 1 y R 2 . El slido Q esta limitado por las
superficies
p
z= 4 x 2 (abajo) y z = 2 (arriba) sobre R 1
z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba) sobre R 2
5 3
Figura 5.21: Proyeccin sobre X Y
Usando el orden de integracin d y d x tenemos
Z 2Z 5x Z 5Z 5x
p 83
VQ = 2 4 x2 d y d x + 2 0d y dx = 5 11.9587
0 0 2 0 3
Ejemplo 5.7
El slido Q esta limitado por las superficies

4z = x 2 + y 2 , y = 3, y = 1, z = 4, y x = 0.
a.) Dibuje la regin de integracin en el plano y z.
b.) Plantee la o las integrales correspondientes al

volumen del slido utilizando la proyeccin del
item anterior.
Figura 5.22: Slido Q.
Solucin: La regin de integracin aparece en la figura.

Z 3Z 4 q
VQ = 4z y 2 0 d z d y
1 y 2 /4
Figura 5.23: Slido Q.
19 . Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

Ejercicios
2
5.1 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen del
slido Q si este slido est limitado por x 2 + y 2 = 4; z + y = 2; y = 1;
x = 0; y = 0 y z = 0, en el I octante
1
2 Y
X
5.2 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen 1
del slido Q si este slido est limitado por las superficies y = 2 2x 2 ;

y = 1 x 2 ; y + 2z = 2; x = 0 y z = 0; en el I octante. 1 2 Y
1
5.3 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen slido 2
Q si este slido est limitado por la superficie y 2 + z 2 = 4 y los planos

2x 2y + z = 2; x = 0 y z = 0. -1
2 Y
1 3
2
3
X
Z 1Z y Z 2 Z p2y
5.4 El rea de la regin R x y viene dada por dx dy + d x d y. Dibuje la regin R x y y calcule la
0 0 1 0
integral en el orden d y d x.
5.5 Considere la regin R a la derecha. Esta regin est

limitada por las curvas y = 0; y = 2; y = 2 (x + 2)2 y
y = (x 3)2 . Plantear la integral f (x, y) d A en el orden
R
d xd y y en el orden d yd x
5.4 Cambio de variable en una integral doble. 189
5.6 Considere la regin R (figura a la derecha). Esta

regin est limitada por las curvas y = x + 4; y = x 2;
2 2 2
y = 2 (x
+ 2) y (x 2) /4 + (y 4) /16 = 1. Plantear la
integral f (x, y) d A en el orden d xd y y en el orden
R
d yd x
5.4 Cambio de variable en una integral doble.

En una variable, si f es continua en [a, b] y x = x(u) est definida en [u 1 , u 2 ] y tiene una derivada continua, con
a = x(u 1 ) y b = x(u 2 ) y si f (x(u)) es continua en [u 1 , u 2 ], entonces
Z b Z u2 dx
f (x) d x = f (x(u)) du ()
a u1 du
La inversa u = u(x) existe solo si x(u) es strictamente creciente o decreciente, pero no es una condicin que se pida en
la frmula ().
Hay una frmula anloga a () para integrales dobles;
x x
(x, y) u v
d u d v con (x, y) = Det

f (x, y)d x d y = f ( x(u, v), y(u, v) )

(u, v) (u, v)

Rx y R uv y y

u v
Se asume que las funciones x = x(u, v), y = y(u, v) estn definidas y tienen derivadas parciales continua en la regin
de integracin R uv en el plano uv. En este caso si se asume que las funciones inversas u = u(x, y), v = v(x, y) estn
definidas y son continuas en R x y y que hay un mapeo invertible entre el interior de R x y y el interior de R uv . La funcin
f (x, y) se asume continua en R x y y as f (x(u, v), y(u, v)) es continua en R uv . Tambin se asume que el Jacobiano
(x, y)
J (u, v) = es no nulo en el interior de R uv .
(u, v)
La restriccin de que el cambio de variable sea invertible en el interior de R x y (y por tanto que J (u, v) no se anule en el
interior de R uv ) es necesaria para poder usar cambio de variable con coordenadas polares en regiones que contienen
el origen.
V Y
U
X
Figura 5.24: Cambio de variable
Teorema 5.3 (Cambio de variable).

Sea R uv una regin compacta y conexa en el plano contenida en un cojunto abierto A de R2 . Sea r : A R2 con
r (u, v) = ( x(u, v), y(u, v) ), una funcin continua con derivadas parciales continuas tal que r es invertible en el
x x
u v
interior de R uv y J (u, v) = Det es no nulo en el interior de R uv . Sea R x y = r (R uv ) y f : R x y R una

y y

u v
funcin continua. Entonces,

f (x, y)d x d y = f ( x(u, v), y(u, v) )|J (u, v)| d u d v
Rx y R uv
Notas. Observe que el Jacobiano J (u, v) va en valor absoluto dentro de la integral. Adems solo se requiere que
r (u, v) sea invertible en el interior de R uv y por tanto |J (u, v)| no se anule en el interior de R uv .
Para verificar que un cambio de variable es invertible en una regin uno podra, si se puede, calcular la
transformacin inversa r 1 (x, y). En los ejemplos de este libro es sencillo calcular esta inversa. El Teorema
de la Funcin Inversa solo dice, con las hiptesis respectivas, que si J (u 0 , v 0 ) no se anula, entonces r (u, v) es
invertible en un entorno de (u 0 , v 0 ), pero no nos da informacin de si hay una inversa global. Sin embargo en la
literatura se encuentran teoremas con condiciones especiales para globalizar el resultado.
Idea geomtrica. Consideremos el cambio de variable x = x(u, v), y = (u, v) que transforma R en S y que cumplen
las condicioes del teorema. Este cambio de variable define una funcin invertible r (u, v) = x(u, v) + y(u, v) en el
interior de S y S = r (R).
Tomemos un rectngulo R i j de una malla M de R. r transforma el lado u = u i en la curva C i : r (u i , v), v [v j , v j +v]

y el lado v = v j en la curva C j : r (u, v j ), v [u i , u i + u].
Si adems r 1 es continua, r es un homeomorfismo y la frontera del rectngulo R i j es mapeada en la frontera de

S = r (R i j ) y el interior en el interior.
V Y
U
X
rr (u i , v)

Si r (u i , v j ) = (x i , y j ), un vector tangente en (x i , y j ) en C i es . Como este vector representa la velocidad
v
v=v j
a la que se desplaza el punto r (u i , v) cuando v va de v j a v j + v, entonces en la curva C i , (x i , y j ) se desplaza, en

rr (u i , v)
el tiempo v, una distancia aproximada v. Usando el teorema del valor medio para derivadas lo
v
v=v j
diariamos as,
r (u i , v + v) rr (u i , v) u r v
rr (u, v j )

Analogamente, un vector tangente en (x i , y j ) en C j es . Como este vector representa la velocidad a la
v
u=u i
que se desplaza el punto r (u, v j ) cuando u va de u i a u i + u, entonces en la curva C J , (x i , y j ) se desplaza, en el
rr (u, v j )

tiempo v, una distancia aproximada u.
u
u=u i
Por tanto, el rectngulo R i j en R, se transforma en una porcin del plano X Y que es casi el paralelogramo de lados
rr (u i , v) rr (u, v j )

v y u. El rea de este paralelogramo es, en trminos de producto vectorial,
v
v=v j u
u=u i

rr (u , v) rr (u, v j )

i
uv

v u

v=v j u=u i
En la figura que sigue se ilustra esta situacin con un punto genrico (u, v).
Y
r
'
rr rr
El rea del paralelogramo curvilneo es aproximadamente el rea del paralelogramo de lados v y u. El rea
v u
de este ltimo paralelogramo es

k
x y

x y u u

rr

r
r
0
u u

v u uv =

= y = |J (u, v)| k

y

y y u v

0
u v

De esta manera, si J (u, v) = 1, el cambio de variable conserva las reas. Sino, el rea de cada paralelogramo en X Y es
aproximadamente el rea de cada rectngulo en UV, mltiplicada por |J (u, v)|. Por eso decimos que |J (u, v)| opera
como un factor de compensacin por la deformacin sufrida por la regin ante un cambio de variable. Si la integral
existe, deberamos tener
m X
n m X
n
|J (u, v)|u=ui , v=v j uv =
X X
AS = 1dx d y ASi j |J (u, v)| d u d v
S i =1 i =1 i =1 i =1 R
Y en general,
m X
m m X
m
f (rr (u i , v j ))|J (u, v)|u=ui , v=v j uv =
X X
AS = f (x, y) d x d y f (x i , y j )A S i j f (u, v)|J (u, v)| d u d v
S i =1 i =1 i =1 i =1 R
Ejemplo 5.8
yx
Calcular e y+x d A usando el cambio de variable u = y x y v = y + x. La regin R x y est limitada por las
Rx y
rectas x + y = 2, x = 0 y y = 0.
Solucin: . Primero debemos dibujar las regin de integracin R uv para luego integrar.
Nueva regin de integracin. El cambio de variable es invertible y la inversa es continua, entonces aplicamos
el cambio de variable a la frontera de la regin R x y para calcular las curvas frontera de la regin R uv . Como
v = y + x, el segmento de recta x + y = 2 corresponde a v = 2. Si x = 0 entonces u = v y si y = 0 entonces
u = v.
(
u = y x 1 1
El cambio de variable es invertible: Resolviendo obtenemos x = (v u) y y = (v + u).
v = y +x 2 2
!
1/2 1/2
Calculamos el Jacobiano. J (u, v) = Det = 1/2.
1/2 1/2
yx

u 1
Z 2Z v u 1
Clculo d ela integral. e y+x dA = e |J (u, v)| d u d v =
v e v du dv = e .
Rx y R uv 2 0 v e
Ejemplo 5.9
Y
4

2
Calcule (y 2 x 2 ) e (x+y) d A, donde R x y es la regin mostrada en
Rx y
u = y x

la figura. Utilice el cambio de variable
v = y +x
X
x = 12 (v u)
(
u = y x

Solucin: Si Entonces
v = y +x y = 12 (u + v)
Como la inversa es continua, aplicando el cambio de variable
a la frontera de R x y , obtenemos la frontera de la regin R uv . A
y = x + 4 le corresponde, sustituyendo x e y, v = 4. A y = x le
corresponde v = 0 y A y = x + 4 le corresponde u = 4. La nueva regin
es ms simple.
Z 4Z 4
2 2
(y 2 x 2 ) e (x+y) d A = uve v d v d u = 4 e 16 4.
Rx y 0 0
Como se ve en los ejemplos anteriores, en la prctica se usa el cambio de variable en la forma x = x(u, v), y = (u, v)
tanto como u = u(x, y), v = v(x, y). Siempre hay que estar al tanto de que se cumplan las hipstesis, en particular la
invertibilidad.
Caso de Coordenadas Polares.
Este cambio de variable es muy til cuando la regin de integracin tiene fronteras a lo largo de las cuales r y son
constantes (como en crculos centrados en el origen). Primero un pequeo repaso.
Un punto P = (x, y) R2 se puede especificar en coordenadas

Y
polares (r, ) donde r es la distancia del origen a P y es el
ngulo medido desde el eje X contrareloj. La conversin de
coordenadas polares a coordenadas cartesianas se hace con la
transformacin

x = r cos()

(*)

y = r sen()

X
Para efectos de cambio de variable, esta transformacin es invertible si r > 0 y si [0 , 0 + 2[. Podemos definir la
inversa desde R+ [0, 2[ a R2 {(0, 0)} con r = x 2 + y 2 y el nico ngulo [0, 2[ que satisface (), es decir
p
= arctan(y/x) si x > 0 y = arctan(y/x) + si x < 0 pues arctan(t ) est definida en ] /2, /2[ (si r = 0, el cambio
de variable aplica todo el eje en el origen (0, 0).)
y

/6
=
r=3
(3, /6)
x
Poniendo u = r y v = tenemos el cambio de variable,

x
= r cos()

y = r sen()

En este caso,
x x

r
J (r, ) =

= r
y y

r

X
Figura 5.28: R
Como ya indicamos, este cambio de variable es invertible si r > 0 y si [ 0 , 0 + 2 [ (a veces es cmodo tomar
ngulos negativos).
Si en R y R 0 se cumplen las condiciones del teorema de cambio de variable, entonces

f (x, y)d x d y = f ( r cos(), r sen() )r d r d
R R0
En el caso de coordenadas polares, la nueva regin R r se puede describir en el mismo sistema X Y .
Si una regin R se puede describir como una regin en coordenadas

polares tal que Y
0 < 0 () r 1 () si 0 1
entonces
Z 1 Z 1 () X
f (x, y)d x d y = f ( r cos(), r sen() ) r d r d Figura 5.29: R
R 0 0 ()
Si una regin R se puede describir como una regin en coordenadas

polares tal que
0 r 1 () si 0 1 Y
entonces
Z 1 Z 1 ()
f (x, y)d x d y = f ( r cos(), r sen() ) r d r d
R 0 0
X
Nota. En este caso, el cambio de variable es invertible en el interior de
Figura 5.30: R
la regin ( r > 0 ) y adems aqu el Jacobiano no se anula, as que no
afecta que r = 0.
Ejemplo 5.10
Y
Calcular el rea A c del crculo de radio a.
Solucin: Para este clculo podemos usar un crcu-

lo de radio a, centrado en el origen. La circunferencia
del crculo tiene ecuacin cartesiana x 2 + y 2 = a 2 . Para
obtener la ecuacin en polares, sustituimos x = r cos e
X
y = r sen y despejamos r :
x 2 + y 2 = a 2 = (r cos )2 + (r sen )2 = a 2 = r 2 = a 2 .
As, en coordenadas polares, la regin de integracin va

desde r = 0 hasta r = a y 0 2. Figura 5.31: Crculo de radio R.
a 2
r 2
Z 2 2
2 Z a 2 a a 2
Z Z
Ac = 1 d A = r dr d = d = d = = a2
R 0 0 0 2 0 0 2 2 0
Ejemplo 5.11
Considere la regin R de la figura. Para calcular el rea A R de la regin R, usando coordenadas polares, debemos
hacer el cambio de variable x = r cos() y y = r sen().
Y Y
X X
Figura 5.32: Regin R en coordenadas rectangulares y polares.
Observe que
1 1 1
La recta y = p se transforma en r sen = p = r = p .
2 2 2 sen()
La circunferencia x 2 + y 2 = 1 se transforma en r = 1.
La recta y = x se transforma en = /4. En efecto, y = x = cos = sen() = = /4. Esto, por

supuesto, tambin lo podemos establecer de manera geomtrica.
3
Z
4
Z 1
AR = 1d A = r dr d
p 1
R 4 2 sen()
3 1 3 3 3
r 2 1 1 1 1 1 1 2
Z Z Z
4 4 4
2
4
= d = d = csc () d = + cot() =

4
2 p 1
4
2 4 sen2 ()
4
2 4 2 4
4
4
2 sen()
Ejemplo 5.12
Calcular el rea de la regin limitada por la curva de ecuacin (x 2 + y 2 )2 x 2 + y 2 = 0, x 0 (regin verde en la
figura).
Solucin: Haciendo el cambio de variable x = r cos y y = r sen y
sustituyendo en (x 2 + y 2 )2 x 2 + y 2 = 0, obtenemos
2 2
r cos()2 + r 2 sin()2 r 2 cos()2 + r 2 sen()2 = 0
Simplificando queda r 2 = cos(2), que es la ecuacin de la lemniscata.

Como x 0 entonces la mitad de la lemniscata que nos interesa es
p
r = cos(2). Las tangentes al polo son = /4 y = /4.
p
Z /4 Z cos(2) Z /4
Luego, el rea de la regin es r d r d = 1/2 cos(2) d = 1/2.
/4 0 /4
Ejemplo 5.13
1
Calcule el volumen del slido Q limitado por las superficies z = , x 2 + y 2 = 1 y z = 0.
1 + x2 + y 2
X X
Y
Y
Figura 5.33: Slido Q y su proyeccin sobre x y.
Solucin:
1
El slido y su proyeccin sobre el plano X Y se ven en la figura. El slido Q est limitado por z = y
1 + x2 + y 2
z = 0. Aplicando coordenadas polares (y como no hay singularidades) tenemos
2 Z 1 2
1 Z 2
1 1 1 1
Z Z
2
r dr d = ln(1 + r ) d = ln(2) d = ln(2)

VQ = dA =
R 1 + x2 + y 2 0 0 1+r2 0 2 0 0 2
Ejemplo 5.14
y
Plantear una integral, en polares, para calcular el volumen del slido Q limitado por las superficies z = ,
x2 + 4
x 2 + y 2 = 4 y z = 0 con x 0 y y 0.
Solucin: El slido y su proyeccin sobre el plano X Y se ven en la figura.

Y
Y
X
Figura 5.34: Slido Q y su proyeccin sobre x y.
Pasando a coordenadas polares tenemos
Z /2 Z 2
y r sen()

VQ = 2
0 d A = 2 2
r dr d
R x +4 0 0 r cos () + 4
Nota: Esta ltima integral se puede calcular observando que
1
Z
x + 1 + x 2 arctan x , salvo constantes.

x arctan(x) d x =
2
Z /2 Z 2 Z 2 Z /2
f (r, ) d r d = f (r, ) d d r , pues estamos integrando sobre un rectngulo.
0 0 0 0
Veamos,

y
Z /2 Z 2 r 2 sen()
VQ = 2
dA= dr d
R x +4 0 0 r 2 cos2 () + 4
Z 2Z /2 r 2 sen()
Z 2Z 1 r2
= d dr = d u d r , (haciendo u = cos ).
0 0 r 2 cos2 () + 4 0 0 4 + r 2u2
Z 2Z 1 2 Z 2
r r /2 r 1 r
Z
= du dr = arctan(r u/2) d r = arctan(r /2) d r

0 0 2 1 + (r u/2)2 0 2 0 0 2
Z 1 1
= 2 x arctan(x) d x = ( 2).
0 2
Ejemplo 5.15
xy

Calcule d A si R = {(x, y) R : x 2 + y 2 1, x 0, y 0}.
R (1 + x 2 + y 2 )2
Solucin: La regin R es la parte del crculo de radio 1, centrado en el origen, que est en el primer octante. Aqu
Z bZ q Z b Z q
usamos el hecho de que f ()g (r ) d r d = f () d g (r ) d r.
a p a p

xy
Z /2 Z 1 r 3 cos sen
dA = dr d
R (1 + x 2 + y 2 )2 0 0 (1 + r 2 )2

xy
Z /2 Z 1 r3
dA = cos sen d dr
R (1 + x 2 + y 2 )2 0 0 (1 + r 2 )2
1 3
1 r
Z
= dr
2 0 (1 + r 2 )2
1 1 4r 3 + 4r 1 1 2r
Z Z
= 2 4
dr dr
8 0 1 + 2r + r 4 0 (1 + r 2 )2
1
1 1 1

1 1 1
ln |1 + 2r 2 + r 4 | +

= 2
= ln 4 .
8 0 4 1 + r 0 8 8
20
Ejercicios
5.7 Usando el cambio de variable x = u 2 v 2 , y = 2uv; calcular I = x y d A donde T es el rectngulo de

T
vrtices (1, 1), (2, 1), (2, 3) y (1, 3).

5.8 Calcule e (x+y)/(xy) d A usando el cambio de variable u = x + y, v = x y; donde T es el trapecio de
T
vrtices (1, 0), (2, 0), (0, 2) y (0, 1).
y x

5.9 Calcule cos d A donde T es el trapecio de vrtices (1, 0), (2, 0), (0, 2) y (0, 1). Ayuda: Usar cambio
T y +x
de variable u = y x, v = y + x.

5.10 Calcule x y d A donde T es la regin limitada por y = x, y = 3x, x y = 1 y x y = 3; en el primer
T
cuadrante. Use el cambio de variable x = u/v y y = v.
5.11 Plantear la o las integrales necesarias para calcular

dA

p d A. La regin R es la regin limitada por
R (x 2 + y 2 )3 R
los crculos x 2 + y 2 = 4, (x 2)2 + y 2 = 4 y las rectas x + y =
4, y = 0, como se muestra en la figura. X
Figura 5.35: Regin R
5.12 Plantear la o las integrales necesarias para calcular

el rea de la regin R limitada por las circunferencias X
x 2 + y 2 = 1 y (x 1)2 + y 2 = 1.
5.13 Calcular el rea de la regin limitada por el lazo de

la curva r = 1/2 + cos . Ayuda: Notar que el lazo tiene
ecuacin r = 1/2 + cos , 2/3 4/3.
X
5.5 Integral triple. 203
5.14 Utilizando coordenadas polares, plantear la o las

integrales que permiten calcular el rea de la regin R
(regin sombreada) mostrada en la figura. X
5.15 Calcule el volumen del slido Q limitado por las

superficies x 2 + z 2 = 4, x 2 + (z 1)2 = 1 y x = 4 y, en
el primer octante; como se muestra en la figura. Ayuda:
Proyectar sobre X Z y usar coordenadas polares. X
5.5 Integral triple.
Consideremos un cubo Q como el de la figura a la derecha.

Su volumen es VQ = abc. Si la densidad es constante
en todo el cubo, la masa viene dada por
MQ = VQ
Si la densidad no es constante y = (x, y, z), entonces

para obtener una aproximacin de la masa, dividimos Q
en N cubos Q i de volumen
Y
Vi = x i y i z i .
X
As, la densidad en el punto P i (x i , y i , z i ) es
M i (x i , y i , z i )x i y i z i .
Figura 5.38

5 Papa

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

5 Papa

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Integral doble.

Clculo de integrales dobles. Integral ite-

5 Integral doble e integral triple.

5.1 Integral doble.

Sea R es una regin acotada y cerrada del plano,

Una suma de Riemann de f sobre R es una expre-

Definicin 5.1 (Funcin integrable).

En el caso de que R sea una regin rectangular,

Teorema 5.1 (Propiedades de la funciones integrables).

b.) Sea k R. Si f y g son integrables sobre R, entonces k f y f g son integrables sobre R y

e.) Si f es integrable sobre R y M f (x, y) m para todo (x, y) R , entonces

5.2 Clculo de integrales dobles. Integral iterada.

Regin entre las curvas y = g 1 (x) y y = g 2 (x).

Regin entre las curvas x = h 1 (y) y x = h 2 (y).

R = {(x, y) R2 tal que p y q y h 2 (y) x h 1 (y)}

Teorema 5.2 (Fubini).

Sea R = {(x, y) R2 tal que a x b y g 2 (x) y g 1 (x)} con g 1 y g 2

Sea R = {(x, y) R2 tal que p y q y h 1 (y) x h 2 (y)} con h 1 y h 2

Observe que R se puede describir como

En este ejemplo se muestra como el nmero de regiones Y

Figura 5.8: Regin R con x como variable independiente

Solucin: La regin de integracin en la primera integral es 0 x 1 y x y x 3 . La regin de integracin en

Figura 5.10: Regin R con y como variable independiente

a.) Dibuje la regin de integracin.

b.) Plantear la integral o las integrales que correspon-

Figura 5.11: Regin de integracin.

Para integrar en el orden d x d y hay que partir la

5.3 rea y Volumen

Figura 5.13: Proyeccin sobre el plano X Y

Sea Q el slido limitado por las superficies

Figura 5.14: Slido Q

Figura 5.15: Proyeccin sobre X Z

Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Y . La

La ecuacin de la curva C 3 corresponde a y = 1 x

con x [0, 1]. Desde el punto de vista del plano X Y , el

Integrando en el orden d y d x queda

La proyeccin sobre este plano se muestra en la figura. La Z Proyeccin

La curva C 1 divide la regin de integracin en dos partes,

Integrando en el orden d z d y queda

Sea Q el slido limitado por las superficies x 2 + z 2 = 4,

Figura 5.18: Slido Q

Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Z .

Sobre la regin R y z , el slido Q esta entre las superficies y = 0 (abajo) y y = 5 x (arriba).

Figura 5.19: Proyeccin sobre X Z

Usando el orden de integracin d x d z tenemos

Clculo de VQ proyectando sobre el plano Y Z .

Figura 5.20: Proyeccin sobre Y Z

Usando el orden de integracin d y d z tenemos

Clculo de VQ proyectando sobre el plano X Y .

La proyeccin sobre el plano se muestra en la figura. La ecuacin de la curva C 3 corresponde a y = 5 x con

z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba) sobre R 2

Figura 5.21: Proyeccin sobre X Y

Usando el orden de integracin d y d x tenemos

El slido Q esta limitado por las superficies

a.) Dibuje la regin de integracin en el plano y z.

b.) Plantee la o las integrales correspondientes al

Figura 5.22: Slido Q.

Solucin: La regin de integracin aparece en la figura.

Figura 5.23: Slido Q.

19 . Hacer clic en la figura para ver en 3D (en Internet)

5.2 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen 1

del slido Q si este slido est limitado por las superficies y = 2 2x 2 ;

5.3 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el volumen slido 2