Tcnicos en Minera y Metalurgia

Carguo y Transporte

MINADORES CONTINUOS
Carguo y transporte

Alumno: Leila Aguirre Varela

Profesor: Felipe Espinoza Corts

Fecha de entrega: 01 de Julio del 2017

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RESUMEN
La fragmentacin de roca in situ en una operacin minera, generalmente se efecta
mediante perforacin y tronadura. Pero este mtodo adems de ser costoso origina
contaminacin del medio ambiente por ruido, polvo, vibraciones, gases y hasta
conflictos con las comunidades cercanas a la operacin minera porque perturba la
tranquilidad y seguridad de los pobladores. Por lo tanto, es importante explorar
mtodos para fragmentar la roca sin perforacin y tronadura. Esto puede lograrse
con el conocimiento apropiado de los mtodos de minado continuo. La mayora de
los equipos de perforacin actuales hacen uso de la resistencia a la compresin de
la roca para perforar y usar explosivos para fragmentar roca. No hay experiencia en
el uso de minadores continuos en la minera metlica. En los ltimos aos se han
desarrollado algunos sistemas de minadores de roca dura sin voladura tanto para
la minera subterrnea como para la superficial.
Se entrega caractersticas de los equipos clasificados por su direccin de ataque, y
su utilizacin tanto en minera subterrnea como a cielo abierto.
Se analiza el uso del equipo Roadheader (RH) para la explotacin subterrnea de
minerales de zinc en el yacimiento San Vicente, Per. Se describe las
caractersticas de los cuerpos minerales del yacimiento desde el punto de vista
tcnico-econmico para su extraccin por el sistema de minado continuo. Se
compara con el mtodo de minado por Cmaras y Pilares con relleno ascendente,
por medio del valor presente (VP) del costo de los dos sistemas de minado
determinando que el mtodo de minado continuo posee el menor valor presente del
costo. La alternativa de minado continuo con equipos RH sin el uso de explosivos
para fragmentar la roca, en comparacin con el sistema actual de minado con
explosivos, tiene otras ventajas adicionales, como reduccin de la inestabilidad del
macizo rocoso causado por las vibraciones, generacin de superficies uniformes en
las excavaciones, reduccin de la polucin del medio ambiente por ruido, polvo y
gases que producen los disparos y los equipos disel en interior mina. Se evita el
riesgo para el personal que maneja explosivos y se genera ahorro importante en
costos de mantenimiento y de operacin

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NDICE

Titulo Pag.
1.- Introduccin 5
2.- Captulo 1: Clasificacin De Los Minadoras 6
2.1.- Clasificacin Segn Direccin De Ataque 6
2.2.- Clasificacin Segn Su Estado De Desarrollo 7
2.3.- Clasificacin Segn Mecanismo Y Sistemas Empleados 7
3.- Capitulo 2: Caractersticas Generales Y De Diseo 8
3.1.- Minadores De Ataque Horizontal 8
3.2.- Minadores De Rodete Fijo 9
3.3.- Minador De Ataque Frontal Y Tambor nico. 9
3.4.- Minadores De Ataque Puntual De Tambor Mltiple 10
3.5.- Minadores De Ataque Puntual 12
4.- Capitulo 3: Tipos De Minadores 13
4.1.- Minadores Continuos Verticales 13
4.1.1.- Perforador De Chimeneas (Rbm) 13
4.1.2.- Perforador De Piques (Sbm) 14
4.1.3.- Minador Escarificador (Rm) 14
4.2.- Minadores Continuos Horizontales 15
4.2.1.- Minador De Tneles Y Galeras (Tbm) 15
4.2.2.- Rozadora (Rh) 15
4.2.3.- Minador Mvil (Mm) 16
4.3.- Sistemas En Minera Superficial 16
4.3.1.- Cargador Holland (Hl) 16
4.3.2.- Excavador De Rueda De Cangilones (Bwe) 16
4.3.3.- Minador de superficie (sm) 17
4.3.4.- Escarificador/cargador/camin 17
5.- Capitulo 4: Operaciones Bsicas Y Prctica Operativa 18
5.- Capitulo 4: Aplicaciones 20

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6.- Capitulo 5: Consideraciones De Seleccin 21

7.- Capitulo 6: Aplicacin Nacional U Internacional 24
7.1.- Nivel De Extraccin 24
7.2.- Caractersticas Del Minador Continuo A Implementar 24
7.3.- Ventajas Y Desventajas Del Mtodo De Perforacin Y 24
Tronadura
7.4.- Ventajas Y Desventajas Del Mtodo De Minado Continuo 25
7.5. Parmetros De Diseo 26
7.5.1 Tonelaje Y Ley 26
7.5.2 Condiciones De Operacin 26
7.5.3. Caractersticas De Los Mantos 27
7.5.4. Dimensiones De La Seccin De Operacin 27
7.5.5.- Comparacin De Costos Cmaras Y Pilares (C. Y P.) 28
Vs. Minado Continuo (M.C.)
7.6.- Tiempo De Operacin Y Motivo De Paralizacin El Equipo En 28
La Minera San Vicente
8.- Conclusin 29
9.- Bibliografa 30

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1. INTRODUCCIN.

Los minadores continuos, son equipos que, en sus diversas formas y aplicaciones,
sirven para fragmentar y excavar la roca. La perforacin y tronadura incrementa el
costo de minado y expone a los trabajadores a accidentes. Por la competitividad,
avance tecnolgico y preservacin ambiental, la industria de la excavacin apunta
al uso de sistemas de minado continuo, tanto en superficie como en el subsuelo. El
minado continuo no es nuevo, se aplica desde hace 50 aos en pases
desarrollados, para explotar yacimientos de gran volumen y de baja dureza como el
lignito. En estas ltimas dcadas, se viene desarrollando y perfeccionando una
variedad de equipos de minado continuo, tendientes a desplazar el uso de
explosivos para fragmentar la roca.

Los equipos de minado continuo en general se pueden definir como equipos de

excavacin de rocas de gran envergadura, capaces de arrancar la roca sin requerir
de la energa explosiva para fragmentarla, realizando adems, simultneamente el
carguo y evacuacin del material sin requerir equipos adicionales de limpieza y
transporte primario. El transporte principal, puede ser una secuencia de fajas o
vagones con locomotoras en caso de minadores continuos pequeos.

En el presente informe se dar a conocer las partes ms importantes de los

minadores continuos, as como tambin sus distintas aplicaciones, sus
clasificaciones y el sistema que utilizan para efectuar su trabajo.

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2.- CAPITULO 1: CLASIFICACION MINADORES CONTINUOS

Los minadores continuos son equipos de excavacin rpida que no requieren

perforacin y voladura. Algunos de estos equipos pueden perforar roca dura como
el TBM y el RBM, pero no son equipos de extraccin minera. En tajeos y labores de
minado no existe espacio para anclar el equipo y se requiere gran movilidad en
reas reducidas.

2.1.- Clasificacin Segn direccin de ataque:

Los sistemas de minadores continuos se clasifican segn la direccin de ataque

en el frente de avance, pueden ser minadores continuos horizontales o verticales.

Tabla N1: Clasificacin segn su direccin de ataque

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2.2.- Clasificacin segn su estado de desarrollo

Tabla N 2: Clasificacin segn su desarrollo

2.3.- clasificacin segn mecanismo y sistemas empleados

Los mecanismos y sistemas empleados son los siguiente:

El sistema de corte
La direccin de arranque
El sistema de recogida del material

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El mecanismo de carga
El sistema de transporte y vertido
El mecanismo de traslacin

Tabla N3: Mecanismos y sistemas empleados

3.- CAPITULO 2: CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

3.1.- Minadores de ataque horizontal

Son los ms empleados hoy en da y su origen se encuentra en la obra pblica,

donde desde hace aos se aplican al fresado o arranque de los pavimentos de
asfalto en tongadas de reducido espesor y con gran precisin. En esencia, consisten
en un chasis con tres o cuatro orugas provistos de un tambor o helicoide portapicas,
con disposicin normal a la direccin de avance, realiza la excavacin de las rocas
mediante rozado en profundidades variables y controlables, que van desde un par
de centmetros hasta ms de medio metro. Los equipos incluyen dispositivos de
recogida y evacuacin mediante dos cintas, generalmente, una interior o primaria y
otra exterior o de descarga; esta ltima va colocada en la parte posterior y puede
girarse para efectuar la descarga lateralmente, bien sobre un camin o sobre un
sistema de cintas instalado en el propio tajo.

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3.2.- Minadores de rodete fijo

Minadores de ataque frontal. Este equipo es un hbrido de rotopala y minador

horizontal, En un lateral o centralmente montan un rodete de eje horizontal, con
cangilones distribuidos en su periferia que arrancan el material en pasadas
sucesivas. El sistema de evacuacin, recogida y transferencia es similar al descrito
en el equipo anterior, a corto y medio plazo darn sus frutos. as como su
accionamiento de tipo disel-hidrulico.

3.3.- Minador de ataque frontal y tambor nico.

La empresa americana Rahco construy en 1985 un tipo de minador denominado

CME-12, destinado al arranque selectivo de carbn en yacimientos con capas
estrechas o potentes.

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El elemento de arranque es un tambor accionado por dos cadenas laterales que

dispone de un conjunto de picas recambiables. Esa cabeza de corte va montada
sobre un brazo, semejante al de las palas cargadoras gobernado por cilindros
hidrulicos y que gira alrededor de un eje horizontal; adems en su parte inferior se
encuentra una de las tres cintas transportadoras empleadas en la evacuacin del
mineral.
En la parte posterior monta una conta de descarga que puede girar a ambos lados
70 y verter el material a una altura variable. En tren de rodaje es el de una
excavadora hidrulica CAT 225

3.4.- Minadores de ataque puntual de tambor mltiple

Estos equipos constan de un chasis sobre orugas sobre el que se monta la

superestructura con dos motores disel, la cabina en el centro y la cinta de descarga
giratoria y angulable en la parte posterior, que abarca un ngulo de 1800. La
herramienta de corte, que se ajusta vertical y horizontalmente, est constituida por
tres tambores helicoidales con picas recambiables en la periferia, formando una "U"
muy abierta y con los tambores laterales protegidos con picas en los flancos.
El material arrancado es dirigido hacia el centro de la mquina y cualquier trozo de
roca con un tamao grande es reducido por las picas hasta que pasa por los

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espacios abiertos de la hlice. El material es recogido por una cinta de carga que lo
transfiere a la de vertido.

En 1988 la casa Voest-Alpine comenz a ensayar un prototipo de minador conocido

por VASM que, con un diseo adaptado y modificado de los equipos de interior,
permite el arranque de rocas y minerales y de forma selectiva, en alturas de frente
que pueden variar entre 5 y 10 m y anchuras de 5,5 a 16,7 m, dependiendo la
aplicacin de la maquina la produccin requerida, que vara entre los 400 y los 2.300
m3/h. La mquina arranca el material con un tambor portapicas modular situado
sobre un brazo mvil dotado de movimientos ascendentes descendentes. El
material excavado es recogido por una unidad de carga ubicada en la parte inferior
que lo desplaza al centro de la mquina. Un transportador situado en el interior
realiza el trasvase sobre una cinta orientable que lo transfiere la unidad de
transporte. Dependiendo del tamao de la mquina, el tambor consta de dos o ms
mdulos, con el motor, reductor y ejes planetarios acoplados en una estructura
comn.

El desplazamiento se consigue mediante un tren de dos orugas accionada

hidrulicamente.

Para el control del polvo dispone de un sistema de pulverizacin de agua instalado

a todo lo largo del tambor de roza y la cabina del operador va presurizada. Un grupo
hidrulico central proporciona energa hidrulica a todos los cilindros, orugas de
traslacin y sistema de carga. El resto de los sistemas son accionados
elctricamente. El suministro de energa se realiza mediante un cable flexible de
alta tensin. Durante el arranque el equipo permanece estacionario, con lo que se
consigue evitar el desgaste excesivo de las orugas de traslacin.

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3.5.- Minadores de ataque puntual

Desde hace cuatro aos se encuentra trabajando en una mina australiana de

bauxita, Jarrandale, un minador de ataque puntual excavando una capa de roca
dolertica que no poda riparse con tractores y en la que la realizacin de voladuras
se desech por presiones de los habitantes de reas prximas. Este equipo,
denominado TB-3000, es una mquina de doble brazo de 123 t, que fue
especialmente diseada para el arranque directo de materiales duros. El tren de
rodaje es el de un tractor que constituye una buena plataforma de trabajo. Las
cabezas de corte son accionadas por motores elctricos independientes y el
material arrancado se recoge por unos rastrillos giratorios que alimentan a un
transportador de racletas que lo vierte por la parte posterior. El vertido puede
realizarse directamente sobre camin disponer el material arrancado en montones.

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4.- CAPITULO 3: TIPOS DE MINADORES

4.1.- Minadores Continuos Verticales

4.1.1.- Perforador de chimeneas (rbm): Su uso principal es en corrida de

chimeneas en roca dura o semidura de operaciones mineras subterrneas. Tritura
la roca en compresin y puede perforar chimeneas de abajo hacia arriba o de arriba
hacia abajo. La aparicin de este equipo agiliz la minera sin rieles.

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4.1.2.- Perforador de piques (sbm): Se utiliza en desarrollo de mina, perfora hacia

abajo en roca dura o blanda. La siguiente figura presenta un bosquejo de este
equipo y sus componentes.

4.1.3.- Minador escarificador (rm): Patentado en aos recientes, hace uso de la

baja resistencia a la tensin de la roca. Segn Chamberlain y otros, (1992a), el
equipo extrae tajadas verticales del frente de minado con una broca de arrastre en
su viaje de abajo hacia arriba. La broca es plana con un ancho de hasta 60 cm.
Puede usarse en tajeos extrayendo mineral o en preparacin mina. Este equipo
puede trabajar como minador continuo acoplando un sistema de carguo o como
minador intermitente sin componente de carguo incorporado. Puede excavar roca
muy dura si se acopla un chorro de agua de alta presin junto a la broca.

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4.2.- Minadores Continuos Horizontales

4.2.1.- Minador de tneles y galeras (tbm): Se aplica en construccin de tneles

y galeras de grandes longitudes en roca blanda o dura. Avanza en el frente
triturando la roca por compresin originando desgaste prematuro de los insertos o
picas de cabezal. La siguiente figura presenta una vista de este equipo. Robbing
(1986) indica que este sistema puede aplicarse en el desarrollo de la minera
metlica de roca dura.

4.2.2.- Rozadora (rh): Existe variedad de modelos y marcas y se usa en la minera

del carbn desde la dcada de 1950. Fueron perfeccionadas en flexibilidad y
elementos de corte del cabezal para su uso en roca semidura. Actualmente pueden
cortar varias formas de secciones transversales y su empleo en la minera metlica
es factible en mtodos de minado como cmaras y pilares, corte y relleno
ascendente, etc., puede cortar selectivamente mantos horizontales y vetas de poca
pendiente. Son equipos apropiados si se lleva un cuidadoso plan de minado en
secuencia y eliminacin del material roto en el frente de avance. La siguiente figura
presenta un prototipo de este minador. De acuerdo con McFeat-Smith (1986), este
equipo puede aplicarse al avance de galeras y tneles.

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4.2.3.- Minador mvil (mm): Fue desarrollado para la minera subterrnea de roca
metlica semidura. Elimina la perforacin y voladura en forma eficiente con solo un
36% de utilizacin. Boyd (1987) indica que el equipo es verstil en los frentes de
minado pudiendo operar en tajeos de explotacin subterrnea.

4.3.- Sistemas en minera superficial

4.3.1.- Cargador Holland (hl): Excava y carga material del piso o de un talud de
hasta 5 m de alto. Se puede emplear como equipo de minado en cielo abierto para
roca blanda a semidura. El material excavado es cargado a camiones o faja por
medio de un alimentador lateral. La siguiente figura presenta el equipo excavando
el piso y arrojando el material a un costado (talud lateral), a travs de una faja.

4.3.2.- Excavador de rueda de cangilones (bwe): Es un equipo de minado

selectivo en minera superficial. Excava y carga materiales blandos a semiduros a
una altura preestablecida de un talud. Tiene alta productividad y disponibilidad.
Puede constituirse en el equipo de minado superficial ms apropiado para
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reemplazar a la perforacin, voladura y carguo si se mejoran los cortadores de los

baldes en el frente de excavacin y se le da suficiente peso y estabilidad como para
resistir la presin de excavacin en roca dura. Actualmente se construye a pedido,
es de alta inversin. La siguiente imagen presenta el equipo con su cabezal formado
por un tambor giratorio de baldes con uas cortadoras.

4.3.3.- Minador de superficie (sm): Es un equipo similar al cargador Holland.

Excava el piso en roca blanda a dura en operaciones mineras a cielo abierto. La
siguiente imagen presenta este equipo cargando un camin en un banco de una
cantera.

4.3.4.- Escarificador/cargador/camin: El sistema consiste de un tractor equipado

con escarificadores o desgarradores para romper in situ la roca del piso. La potencia
del tractor da la capacidad al sistema. En el lmite con la perforacin y voladura debe
diferenciarse al material que puede escarificarse antes de decidir la aplicacin de
perforacin y voladura. La experiencia indica que gran cantidad de operaciones
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mineras especialmente las de pequea a mediana escala, pueden aplicar

escarificacin evitando la perforacin y voladura.

5.- CAPITULO 4: OPERACIONES BSICAS Y PRCTICA OPERATIVA

El principio de trabajo de los minadores horizontales es bsicamente comparable al

de las mototraillas. Contrariamente a cmo operan las rotopalas o las excavadoras
de cables o hidrulicas, estas unidades poseen una alta movilidad y realizan el
arranque mientras se desplazan. Los esquemas de explotacin son bsicamente
dos:
A) Descendente sobre bloque completo Se extraen las tongadas de un mismo
nivel hasta completar la superficie del bloque. Presenta ventaja de disponer
de una gran rea abierta que permite el reconocimiento previo y el control de
leyes de un gran volumen de material, pero el inconveniente, en los casos
donde se realiza el autorrelleno del hueco con los estriles de cobertera, de
retrasar el momento del vertido interior y, consecuentemente aumentar la
superficie afectada y volumen del vertedero inicial.

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B) Descendente sobre bloques parciales y avance transversal El material de un

mismo nivel se extrae en cada bloque con un reducido nmero de pasadas.
Al contrario que en el esquema anterior, las dimensiones del hueco abierto
pueden reducirse de forma sensible. Para asegurar la estabilidad de los
taludes en ambos casos, entre pasadas existe un desfase lateral en
profundidad. En lo referente a los equipos de transporte, la imagen anterior
(en la seccin A) es ms adecuado con el sistema de volquetes, mientras
que el de la imagen de la seccin B posibilita, adems, utilizacin de cintas
ripables o mviles. El espesor de las tongadas arrancadas se adaptar a la
morfologa del yacimiento y a las necesidades de selectividad, pudiendo ser
de un par de centmetros hasta ms de 50 cm, con tamaos de fragmentos
en este ltimo caso de unos 300 mm. En este momento, existen equipos
trabajando en minas de carbn, en canteras de caliza, de yesos otros
materiales con resistencias la compresin simple que llegan hasta los 100
MPa. Tambin existe alguna experiencia aislada en depsitos de calizas con
resistencias que alcanzan los 140 y 150 MPa. En lo que respecta a los
minadores de ataque frontal, tanto de tambor nico como de ataque puntual,
estn pensados para llevar a cabo el arranque en toda la potencia de la capa
o paquete mineralizado. Los desplazamientos de la mquina durante el
trabajo son reducidos, con una magnitud equivalente a la del avance del
propio tajo. Los minadores de tambor mltiple estn diseados para unas
alturas de excavacin ms reducidas que los anteriores, por lo general
inferiores a los 2,5 m, siendo preciso que los equipos se muevan durante fase
de operacin. Los esquemas de trabajo son bsicamente iguales a los
seguidos con los minadores de ataque horizontal.

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5.- CAPITULO 4: APLICACIONES

Una de las ventajas ms importantes de los minadores continuos es la de poder

obtener un producto de mayor calidad, como consecuencia del arranque selectivo
que se realiza de los minerales que se explotan.
Los minadores actuales pueden efectuar el arranque con una precisin de corte de
unos 2 cm, lo que permite en determinados yacimientos obtener materiales de
diferentes calidades. Esto supone numerosas ventajas entre las que cabe destacar:
Las plantas de tratamiento de los minerales pueden dimensionarse para
capacidades ms pequeas, al ser una parte de la produccin directamente
vendible.
El material producido est menos diluido al no mezclarse con estril y la
recuperacin es mayor que con equipos convencionales.
Cuando el mineral presente cienos niveles con sustancias contaminantes
concentradas, el valor de la produccin puede aumentarse dentro de la
propia operacin minera, pues se evita la penalizacin o la necesidad de un
tratamiento costoso. Tal es el caso del azufre, en forma de pirita, en algunos
yacimientos de carbn como el de Puertollano.

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La granulometra de los productos puede ser adecuada para un

aprovechamiento inmediato. Por otro lado, adems de poder efectuar un
arranque selectivo en algunos casos se busca la homogeneizacin de los
materiales arrancados; las situaciones que pueden presentarse, tanto en el
ataque horizontal como en el frontal, quedan reflejadas en la siguiente
imagen.

El campo de aplicacin de los minadores es muy amplio, como puede deducirse de

todo lo expuesto, pero puede concretarse en la explotacin selectiva de yacimientos
sedimentarios, por ejemplo, de carbn o no selectiva de depsitos masivos, por
ejemplo, de calizas yesos.

6.- CAPITULO 5: CONSIDERACIONES DE SELECCIN

Los equipos actuales son, en algunos casos, una adaptacin de los minadores de
interior y de las fresadoras de asfalto, y en otros estn concebidos para arranque
de materiales blandos. Las fuerzas que ejercen las picas sobre las rocas constituyen
uno de los factores principales para vencer su resistencia. Los minadores continuos
de cielo abierto, si se comparan con las mquinas de interior, tales como
tuneladoras, rozadoras, etc., estn en inferioridad de condiciones ya que estas
ltimas pueden estar ancladas o apoyarse durante el arranque en los hastiales de
la excavacin, contrarrestando los esfuerzos de reaccin.

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Para estimar los rendimientos y los costes de produccin de los minadores, as

como proceder una seleccin correcta de los equipos, es necesario hacer un estudio
exhaustivo de las propiedades geomecnicas y de abrasividad de los macizos
rocosos. Los principales parmetros a determinar son:
Resistencias (a compresin, a traccin, a cizallamiento y a impactos).
Mdulos de Young (esttico y dinmico).
Dureza.
Abrasividad y componentes petrogrficos (tamao y geometra de granos,
especies mineralgicas y cementacin).
Densidad (Densidad de grano y porosidad).
Rozabilidad (Energa especfica y coeficiente de desgaste).
Discontinuidades (Separacin de micro y macro-fracturas, orientacin
relativa).
El lmite prctico de trabajo de los minadores actuales se encuentra en torno a los
100 MPa de resistencia a la compresin, si bien existen experiencias donde se han
llegado a arrancar rocas con resistencias de hasta 150 MPa.
Algunos fabricantes proporcionan grficos, donde se indica, para cada tipo de roca
segn la velocidad ssmica de propagacin de las ondas longitudinales, el campo
de aplicacin econmico de estas mquinas.
En cuanto a las producciones unitarias, algunos minadores continuos pueden
alcanzar cifras de hasta 3.000 th, en materiales blandos como el carbn. Sobre la
base conservadora de 200 das de operacin al ao y dos relevos de trabajo,
equivaldra a una produccin anual de 3,5 Mt.
Si se comparan estos equipos con otros clsicos de la minera a cielo abierto,
relacionando la produccin con el peso en servicio y la potencia instalada de cada
grupo de mquinas, se observa la posicin favorable de los minadores. En cuanto
al peso en servicio, que es un parmetro que est relacionado directamente con la
inversin, slo las palas cargadoras presentan unos valores inferiores para las
mismas producciones, en lo relativo a la potencia instalada, y consecuentemente al
consumo de energa, se encuentran en una situacin intermedia.

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Dependiendo de la forma de trabajo de las mquinas, es decir si el arranque lo

realizan al mismo tiempo que se desplazan o en una posicin esttica, las frmulas
para estimar las producciones tericas son distintas.
En cuanto al diseo de las explotaciones y las secuencias de trabajo, stas deben
adecuarse a fas caractersticas operativas de los minadores continuos, si se
pretende en cada caso obtener y aprovechar todas las ventajas de estos equipos.
Los inconvenientes ms importantes que suelen presentarse dentro de las
explotaciones y en la prctica operativa, que pueden llegar a condicionar la
seleccin de estos equipos, son los siguientes:
Explotacin de los fondos de corta y reas de reducidas dimensiones.
Accesos continuos a bancos adyacentes.
Integracin en otros sistemas de trabajo y reas con materiales distintos a
los que est destinado el minador
Compatibilidad con sistemas continuos de transporte.
Capacidad de produccin de cada unidad.
Consumo de picas y tiempos muertos de recambio.
Capacidad para trabajar en pendiente.
Potencias mximas y mnimas de los niveles a arrancar.

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7.- CAPITULO 6: APLICACIN NACIONAL U INTERNACIONAL

En el mbito nacional los minadores continuos no se utilizan debido a la roca de

origen magnatico extremadamente dura presente en el pas por lo que se procede
a hacer un estudio de un minador continuo utilizado en una mina metlica de zinc y
plomo en Per.
Se analiza el uso del equipo Roadheader (RH) para la explotacin subterrnea de
minerales de zinc en el yacimiento San Vicente.

7.1.- Nivel de extraccin

La produccin mina de 2400 tms/da se incrementar a 3600 tms/da. Segn el
siguiente cuadro:

7.2.- Caractersticas del minador continuo a implementar

Tipo: Rozadora para frentes de minado subterrneo

Marca: Dosco.
Capacidad: 400 t/h
Tipo de yacimiento: Cuerpos de gran potencia y longitud horizontales y
subhorizontales de minerales de zinc (blenda, esfalerita, pirita, pirrotita, otros).
Roca encajonante: Pizarra concordante con los cuerpos tabulares inclinados a 29.

7.3.- Ventajas y desventajas del mtodo de perforacin y tronadura

El mtodo de Cmaras y Pilares con relleno ascendente tiene un costo total
promedio de minado de US$ 15.77/tms de mineral extrado para el nivel de
produccin anual de 720,000 tm.

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a) Ventajas:
Fcil de aplicar con buen nivel de mecanizacin y poco requerimiento de personal.
Buena productividad y permite estandarizar el equipo.
Bajo costo de operacin comparado con otros sistemas subterrneos.
La minera nacional tiene experiencia en su aplicacin.

b) Desventajas:
Se forman grandes cavidades despus de los disparos originando dilucin.
No permite recuperacin inmediata de pilares de mineral dejados como
sostenimiento.
El planeamiento de minado es de difcil cumplimiento por las caractersticas del
yacimiento.
El mtodo crea con frecuencia situaciones de riesgo e inseguridad para el
personal.

7.4.- Ventajas y desventajas del mtodo de minado continuo

El sistema de minado continuo con Roadheader ofrece las siguientes:

a) Ventajas:
Bajo costo unitario de minado.
Alta productividad.
Eliminacin de la perforacin y voladura
Dilucin controlada.
Mejor seguridad por mayor estabilidad del macizo rocoso ya que no se perfora ni
dispara.
Menor requerimiento de sostenimiento de labores que en el mtodo de cmaras
y pilares.
Gran mecanizacin del minado y tiempo normal de preparacin.

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b) Desventajas:
Las desventajas del sistema son los siguientes:
Alta inversin.
No existe experiencia de operacin en la minera metlica nacional con este
sistema de minado.
Falta de personal entrenado.

7.5. Parmetros de diseo

Las variables de diseo consideradas en el sistema de minado son: tonelaje y ley
del mineral, condiciones de operacin, caractersticas fsicas de los mantos,
dimensiones operativas de minado y rea de explotacin.

7.5.1 Tonelaje y ley

Reserva minable inmediata: 2000,000 tms
Extraccin anual: 864,000 tms
Extraccin diaria: 2,400 tms
Ley de cabeza: 12.00% Zn

7.5.2 Condiciones de operacin

Das trabajados/ao: 300
Das trabajados/mes: 25
Turnos/da: 2.
Turnos de acarreo/da: 3
Minutos de operacin efectiva/hora: 50

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7.5.3. Caractersticas de los mantos

Densidad mineral in situ (tons/m3): 3.00
Densidad del mineral roto (tons/m3): 1.80
Esponjamiento (%): 40
Contenido de humedad (%): 3
Buzamiento promedio: 30 W
Rumbo Promedio: N - S
Potencia media (metros): 11.7
Estado de la roca en cajonante: regular.
Caractersticas adicionales: roca incompetente, fracturada, suave.
Distribucin de valores: regular.

7.5.4. Dimensiones de la seccin de operacin

Se refiere a las dimensiones del equipo como sigue:
Ancho: 4.15 6.60 m
Largo: 12.28 m
Alto: 2.305 m.
La seccin de rimado (ancho x alto), va desde 4.50 x 2.60 m (mnimo),
hasta 7.20 x 4.80 m (mximo).
En el mtodo de cmaras y pilares la seccin va de 4.50 x 4.00 m a 7.20 x
4.00 m.

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7.5.5.- Comparacin de costos CMARAS Y PILARES (C. y P.) vs. MINADO

CONTINUO (M.C.)
El costo operativo se presenta en forma siguiente:

7.6.- Tiempo de operacin y motivo de paralizacin el equipo en la minera

San Vicente

Tiempo de operacin del equipo: 30 das.

Motivos para su paralizacin:

Generacin de polvo y ruido en el frente de excavacin.
Dificultad para eliminar el material roto en el frente de avance.
Exposicin del equipo y del personal a la cada de rocas.
Frentes con abundante agua.

Los motivos para la paralizacin fueron subsanados a un costo apreciable pero la

paralizacin continu en razn de que ya no existan cuerpos tabulares potentes de
baja inclinacin. La operacin minera estaba recuperando pilares de mineral
dejados en la explotacin pasada. La operacin de la rozadora en la extraccin de
pilares es ineficiente y riesgosa.

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8.- CONCLUSIN

Los mtodos de minado continuo actuales pueden excavar roca medianamente dura
y evitar la perforacin y tronadura. Para tal efecto puede ayudarse con instalaciones
de chorros de agua de alta presin en puntos cercanos a la broca.
Los equipos de minado continuo requieren cuerpos minerales extensos y de poca
pendiente para su eficiente operacin.
Los minadores continuos son de alto costo, alta disponibilidad y alta produccin
por lo que requieren planes de minado bien elaborados.
Para romper la roca con eficiencia debe utilizarse su resistencia a la tensin en
lugar de su resistencia a la compresin.
El agua en chorro de alta presin muy cercano al punto de ataque de la broca,
puede ayudar a disminuir la resistencia a la compresin ablandando la roca in situ
que se quiere fragmentar.
Si bien el minado continuo se ve como el gran reemplazo a la perforacin y
tronadura aun su aplicacin no es posible en Chile debido la extrema dureza de la
roca de origen magmtico en su mayor parte y a los tipos de yacimiento masivo que
por lo general no cumple con los requisitos para que un minador continuo pueda
hacer su trabajo.

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9.- BIBLIOGRAFA

Jesus Gomez, Carlos Lpez, Emilio Lpez, Santiago Manglano y Jose M.

Toledo, 1995, Manual de arranque, carga y transporte en minera a cielo
abierto, Madrid, Espaa, Instituto tecnolgico geominero de Espaa.
Osbaldo Ortiz y Godelia Canchari, 2013, Minador continuo, su aplicacin en
una operacin minera metlica, Revista del Instituto de Investigaciones,
Recuperado de:
http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/iigeo/article/viewFile/3
448/2849
Oswaldo Ortiz Snchez, E. Mauro Giraldo Paredes, Gudelia Canchari
Silverio, 2009, Explotacin minera sin voladura, Revista del Instituto de
Investigaciones, Recuperado de:
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/geologia/v12_n24/pdf/a1
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