SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Nombre: Pilatasig Juan

Curso: 7mo Mecatrnica A
Fecha: 05-07-2017
CONSULTA
LISTA DE COMPONENTES.
PRTE NEUMTICA.
Tabla 1 PARTE NEUMTICA.
PARTE ELCTRICA.
Tabla 2 PARTE ELCTRICA.

CARACTERSTICAS DE LOS ACTUADORES.

2 actuadores lineales: Cilindros neumticos A, B

Caractersticas actuador A:
Carrera de 100mm
Con magntico
Cilindro con dimetro 16mm
Tipo de pivote: 8-25
Presin mxima 6 bares
Caractersticas actuador B:
Carrera de 50mm
Cilindro con dimetro 16mm
Con magntico
Tipo de pivote: 8-25
Doble efecto
Presin mxima 6 bares

1 actuador giratorio
Caractersticas:
ngulo de giro de 0-180
Par de apriete 0,5-20 Nm
Amortiguacin fija
Deteccin de posiciones
TIPOS DE SENSORES

Sensores inductivos

Figura 1 Sensor inductivo

Sensores magnticos
 Figura 2 Sensor ptico

Sensores pticos

Figura 3 Sensor ptico

FUNCIONAMIENTO DEL MDULO

El sensor ptico detecta la probeta y activa el actuador de carga, el sensor inductivo
detecta a la probeta de aluminio y activa el accionamiento del actuador giratorio, una
vez ha llegado a la posicin indicada se activa la ventosa, el sensor magntico detecta
al brazo y desactiva la ventosa; en caso de no ser una probeta de aluminio se activa el
accionamiento del actuador de expulsin. El control es realizado por la programacin
que se encuentra cargada en el PLC, la programacin se realiz en TIA Portal V13 y
sigue la lgica que se muestra en el diagrama de la Figura 6.
ESQUEMA CIRCUITO NEUMTICO DEL MDULO

Figura 4 DIAGRAMA DEL CIRCUITO.

Referencias:
Pablo Sures, S. V. (2015). Diseo e implementacin de un sistema didctico para transporte y
discriminacin de discos en el laboratorio de hidrnica y neutrnica. Latacunga