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Octubre 2013
AGRADECIMIENTO
A mis padres, Polivio y Eloisa, por haberme mostrado cmo han sido unos
verdaderos guerreros de la vida, con sus tan necesarios consejos de amor,
honradez y perseverancia en la vida.
A mis hermanos por ayudarme en los momentos difciles en los que caemos y
necesitamos de alguien que nos de aliento durante mi carrera.
A todos los amigos que han sido inspiracin que podemos llegar lejos
venciendo temores y mostrarme lo bueno y lo malo de la vida; siendo necesario
experimentar para entender.
1 INTRODUCCIN ................................................................................................................................. 1
1.1 IMPACTO MEDIOAMBIENTAL DEL TRANSPORTE TERRESTRE ........................................... 2
1.2 VEHCULOS ELCTRICOS ............................................................................................................. 5
2 OBJETIVOS Y ESTRUCTURA DE LA TESIS ................................................................................. 7
2.1 OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 7
2.2 ESTRUCTURA DEL TRABAJO ....................................................................................................... 8
3 ESTADO DE LA TCNICA ................................................................................................................. 9
3.1 TOPOLOGAS DE ARQUITECTURAS DE DISTRIBUCIN DE POTENCIA EN LA TCNICA 9
3.2 ESTRATEGIAS DE CONTROL ...................................................................................................... 12
3.3 PERFILES ......................................................................................................................................... 12
3.4 ENTORNO DE TRABAJO ............................................................................................................... 14
4 DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA ........................................................................................ 17
4.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 17
4.2 ESPECIFICACIONES ELCTRICAS ......................................................................................................... 18
4.3 DISEO DE LA BOBINA DEL CONVERTIDOR ......................................................................................... 19
4.4 DISEO DE LOS CONDENSADORES ...................................................................................................... 19
4.5 DISEO DEL FILTRO EN EL LADO DE ALTA TENSIN ........................................................................... 19
4.6 DISEO DE LA RAMA DE AMORTIGUAMIENTO (RAMA DAMPING) ........................................................ 20
4.7 DISEO DEL DRIVER ........................................................................................................................... 21
4.8 SELECCIN DE LOS INTERRUPTORES .................................................................................................. 22
4.9 CLCULO DEL DISIPADOR .................................................................................................................. 23
4.10 CLCULO Y SELECCIN DE LOS SENSORES DE TENSIN ................................................................. 24
5 MODELADO DE SUBSISTEMAS .................................................................................................... 26
5.1 PILA DE HIDRGENO ................................................................................................................... 26
5.2 BATERA PLOMO CIDO ............................................................................................................. 29
5.3 SUPERCONDENSADORES............................................................................................................ 33
5.4 MOTOR DC Y VEHCULO ELCTRICO....................................................................................... 35
6 ARQUITECTURA I ............................................................................................................................ 39
6.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 39
6.2 ANLISIS ARQUITECTURA I ....................................................................................................... 40
6.2.1 Modelado de la etapa de potencia ........................................................................................... 40
6.2.2 Diseo del lazo de control ....................................................................................................... 46
7 ARQUITECTURA II........................................................................................................................... 50
7.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 50
7.2 ANLISIS ARQUITECTURA II ..................................................................................................... 52
7.2.1 Modelado de la etapa de potencia ........................................................................................... 52
7.2.2 Diseo de lazos de control en modo corriente......................................................................... 58
8 COMPARATIVA................................................................................................................................. 60
8.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 60
9 RESULTADOS EXPERIMENTALES .............................................................................................. 67
9.1 DISEO DEL CONVERTIDOR ...................................................................................................... 67
10 CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS................................................................................. 72
11 BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................. 75
12 ANEXO A. CLCULO DE PARMETROS DEL CC/CC BIDIRECCIONAL ........................... 79
13 ANEXO B. CLCULO DE SELECCIN DEL MOSFET .............................................................. 83
14 ANEXO C. CLCULO DE PARMETROS DEL DRIVER .......................................................... 86
15 ANEXO D. CLCULO DEL DISIPADOR DE POTENCIA .......................................................... 88
16 ANEXO E. CLCULO DEL DIVISOR DE TENSIN ................................................................... 89
17 ANEXO F. TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO DE POTENCIA ........................................... 91
18 ANEXO G. HOJAS TECNICAS DE COMPONENTES.................................................................. 96
INDICE DE TABLAS
CAPTULO I
1 INTRODUCCIN
1
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
[1]. Este trabajo de fin de Mster se analiza y compara dos de estas arquitecturas
de distribucin de potencia, basadas en pilas de hidrgenos, bateras y
supercondensadores.
2
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
azufre (SOx, sulphur oxides) y xidos nitrosos (NOx, nitrous oxides). El uso de
formas alternativas de energa para energizar vehculos elctricos tendr un
impacto real en el medio ambiente, la eliminacin total de las emisiones y
contaminantes de los vehculos de motor.
3
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
4
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
5
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
6
CAPTULO 2. OBJETIVOS Y ESTRUCTURA DE LA TESIS
CAPITULO II
2.1 OBJETIVOS
7
CAPTULO 2. OBJETIVOS Y ESTRUCTURA DE LA TESIS
8
CAPTULO 3. ESTADO DE LA TCNICA
CAPITULO III
3 ESTADO DE LA TCNICA
10
CAPTULO 3. ESTADO DE LA TCNICA
11
CAPTULO 3. ESTADO DE LA TCNICA
3.3 PERFILES
12
CAPTULO 3. ESTADO DE LA TCNICA
Velocidad [Km/h]
Urbano
ECE-15
Sub-Urbano
Tiempo [seg.]
13
CAPTULO 3. ESTADO DE LA TCNICA
Distancia 1017 m
Duracin 180 s
14
CAPTULO 3. ESTADO DE LA TCNICA
3.4 [4]. Sin embargo, dicha arquitectura no mitiga los procesos de carga y
descarga no controlada de la batera, reduciendo su ciclo de vida.
Figura 3.4 Arquitectura I, que slo usa bateras como fuentes de energa secundaria
Figura 3.5 Arquitectura II, que usa bateras y supercondensadores como fuentes de energa
secundaria.
15
CAPTULO 3. ESTADO DE LA TCNICA
Una vez descritos los distintos subsistemas que integran una arquitectura de
distribucin de potencia, se disea las estrategias de control en modo corriente y
modo tensin que se aplican a las arquitecturas I y II. El principio de
funcionamiento va a ser en todos los casos el mismo: la pila de combustible es la
encargada de entregar la potencia media del perfil de carga, y las fuentes
secundarias de energa son las responsables de entregar o almacenar la energa
de los estados transitorios y de los procesos de frenado regenerativo y se
verificar mediante simulacin.
16
CAPTULO 4. DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
CAPITULO IV
4.1 INTRODUCCIN
17
CAPTULO 4. DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
ZLf
RLf Lf MOS1
RL L
ZL
RCf RCd
RCe +
ZCf ZCd ZCe MOS2 RCr
+ Cd
Cf Ce ZCr Baja tensin
Alta tensin Cr
- -
Pila de Combustible
Tensin de vaco de la pila de combustible 47,5 V
Tensin mnima 26 V
Tensin mxima 176 A
Potencia mxima 4,8 kW
Batera
Capacidad 86 Ah
Tensin nominal 72 V (20%)
Supercondensadores
Capacidad 375 F
Tensin nominal 36 V (20%)
Motor CC
Potencia nominal 5 hp (3,7kW)
RPM 4100 (429,35 rad/s)
Tensin nominal 72 V
Modelo 5BC49JB6007
Bus de corriente continua
Tensin nominal 72 V (20%)
Rizado de tensin pico-pico 2%
Convertidores
Rizado de tensin lado de baja tensin pico-pico 5%
Rizado de tensin lado de alta tensin pico-pico 2%
Mximo rizado de corriente pico-pico 20% de corriente media
Perfil de conduccin
Perfil de conduccin europeo ECE-15
18
CAPTULO 4. DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
19
CAPTULO 4. DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
ZLf
RLf Lf MOS1
RL L
ZL
RCf RCd
RCe +
ZCf ZCe ZCd MOS2 RCr
+ Cd
Cf Ce ZCr Baja tensin
Alta tensin Cr -
-
Zout_CLC Zinconv
a)
Bode Diagram
120
Zinconv
100 Zout Filtro CLC
Zout Filtro CLC amortiguado
80
60
Magnitude (dB)
40
20
-20
-40
-60
3 4 5
10 10 10
Frequency (Hz)
b)
20
CAPTULO 4. DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
21
CAPTULO 4. DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
1N4148 55-85V
VDD=5V 26-43V
Cbs
IR2110
Control Dbs
MUR120
VCC=15V
Vcc (4-1)
RG
imax
15V (4-2)
RG 7.5
2A
Dado que las potencias que maneja el convertidor son bajas, y la frecuencia
de conmutacin elevada, el interruptor ms adecuado es el MOSFET, tal como
muestra la Figura 4.4, conmutando a 100kHz.
22
CAPTULO 4. DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
23
CAPTULO 4. DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
24
CAPTULO 4. DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
26V-43V 55V-85V
MOSFET
MOSFET
Ra_sc Ra_bus
Vs_sc Vs_bus
Rb_sc Rb_bus
25
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
CAPITULO V
5 MODELADO DE SUBSISTEMAS
a)
26
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
b)
Figura 5.1 Pila de combustible a) reaccin qumica y b) componentes en una pila de
combustible.
27
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
28
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
+
+_
Eoc vfc
Figura 5.3 Modelo propuesto de pila de combustible PEM con respuesta temporal
impulsional-sobreamortiguada
29
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
Desde la perspectiva del diseador del vehculo elctrico, hay que tener en
cuenta las caractersticas especficas como densidad de energa, potencia
especfica, voltajes tpicos, eficiencia en amperios horas, eficiencia energtica,
disponibilidad comercial, coste, temperatura de funcionamiento, tasas de auto-
descarga, nmero de ciclos de vida e ndices de recarga.
30
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
31
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
Integrador
FPB
Filtro Pasabajo
*
it i Resistencia interna
ibat +
f d ( it , i* , i ) = E0 K
Q Q
i* K it + Exp (t )
Q it Q it + Fuente dependiente vbat
Modelo de carga ( i < 0 ) *
- de tensin
f c ( it , i * , i ) = E0 K
Q Q
i* K it + Exp (t )
it + 0.1 Q Q it -
32
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
La batera tiene una tensin nominal de 72V y una capacidad de 86Ah, y sus
parmetros se han obtenido de la librera de Matlab-Simulink. El
dimensionamiento de la batera para las arquitecturas I y II se hace segn [27].
5.3 SUPERCONDENSADORES
33
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
34
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
+
USC C0 uC C=KC uC
-
corriente continua como se muestra en la Figura 5.10. Este tipo de motor se utiliza
ampliamente en aplicaciones tales como herramientas porttiles, juguetes,
ventanas de accionamiento elctrico de los coches, y pequeos aparatos
domsticos tales como secadores de pelo, etc. Sin embargo, se sigue utilizando
como motores de traccin, aunque los otros tipos de motores son cada vez ms
comunes para aplicaciones en vehculos elctricos hbridos. El motor de corriente
continua resulta ms sencillo de abordar las cuestiones importantes en el control.
J T = J mr + mr 2 (3.1)
R1 = 0.5 C x r 3 S (3.3)
d~ (t ) (3.5)
T~M (t ) = J T + TR1 + RRod ~ (t ) + R1 ~ (t ) 2
dt
donde:
37
CAPTULO 5. MODELADO DE SUBSISTEMAS
38
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
CAPITULO VI
6 ARQUITECTURA I
6.1 INTRODUCCIN
39
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
40
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
vD = d vo = ( D + d )(Vo + vo ) (6-1)
vD = D vo + Vo d (6-3)
iS = D iLb + I Lb d (6-4)
41
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
[ ]
Vo D 2 + ( E oc 2Vo ) D + I o (RLb + Rspc + Rvpc ) E oc + Vo ) = 0 (6-6)
42
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
Io (6-7)
I Lb =
1 D
Una vez conocidos los valores que definen el punto de trabajo y el modelo
en pequea seal, se definen las impedancias de la etapa de potencia como
indica la Figura 6.7.
donde:
43
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
ZP 2( s ) Zd ( s ) (6-12)
ZP3d ( s ) =
ZP 2( s ) + Zd ( s )
ZPC ( s ) ZCe( s ) (6-13)
ZP 4( s ) =
ZPC ( s ) + ZCe( s )
44
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
100
100
dB_Gid_cc_Psim
0
dB_Gid_mp_Psim
dB_Gid_ps_Psim
50
100
100
3 4 5
10 100 110 110 110
fmin Freci , frec 100000
Frecuencia
10
10
117.5
Fase_gidB_mcc( Freci , Vo, Ve)
Fase_Gid_cc_Psim
Fase
245
Fase_Gid_mp_Psim
Fase_Gid_ps_Psim
372.5
500
500
3 4 5
10 100 110 110 110
fmin Freci , frec 100000
Frecuencia
45
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
Los elementos del lazo de control son los que se representan en la Figura
6.10. El bloque del sensor a travs de una ganancia mide la seal a controlar con
el objetivo de adaptar los niveles de tensin. El regulador mide la diferencia entre
46
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
Figura 6.10 Lazo de control del elevador controlado con lazo de corriente
47
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
El diseo del regulador consiste en ubicar las frecuencias de los polos y los
ceros de forma que cumplan los requisitos de diseo utilizando el mtodo K; que
se basa en alejar en mayor o menor medida de la frecuencia de cruce la posicin
de los polos y ceros del regulador, con el objeto de modificar la respuesta en
frecuencia del lazo, como indica la Figura 6.12.
48
CAPTULO 6. ARQUITECTURA I
Las siguientes Tablas 6.1.a) y Tablas 6.1.b) muestran los datos de los
reguladores diseados, as como la frecuencia en la que se ubican los polos y
ceros.
R1 R2 C1 C2 C3 R11
a)
R1 R2 C1 C2 C3 R11
b)
Tabla 6.1 Valores diseo del regulador de elevador principal a) en modo corriente y b) en
modo tensin
49
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
CAPITULO VII
7 ARQUITECTURA II
7.1 INTRODUCCIN
50
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
51
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
52
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
Figura 7.5 Simplificacin del modelo de pequea seal del bidireccional en modo elevador
53
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
150
150
100
dB_gid_mcc( Freci)
Mdulo
dB_GidBi_elev_cc_Psim
50
dB_GidBi_elev_mp_Psim
dB_GidBi_elev_ps_Psim
0
50
50
3 4 5
10 100 110 110 110
10 Freci , Frec 100000
Frecuencia
0
4.629
125
Fase_gid_mcc( Freci)
Fase_GidBi_elev_cc_Psim
Fase
250
Fase_GidBi_elev_mp_Psim
Fase_GidBi_elev_ps_Psim
375
421.208
500
3 4 5
10 100 110 110 110
10 Freci , Frec 100000
Frecuencia
54
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
amp(Vsc_mp) amp(Vsc_ps)
-40
-80
-120
phase(Vsc_mp) phase(Vsc_ps)
0
-200
-400
-600
10 100 1000 10000 100000
Frequency (Hz)
55
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
Figura 7.10 Modelo de pequea seal simplificado del bidireccional en modo reductor
56
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
100
100
dB_gid_mcc( Freci)
dB_GidBi_red_cc_Psim
50
Mdulo
dB_GidBi_red_mp_Psim
dB_GidBi_red_ps_Psim
20
3 4 5
100 110 110 110
100 Freci , Freq 100000
Frecuencia
Frecuencia
180
180
180
Fase_GidBi_red_cc_Psim
Fase
Fase_GidBi_red_mp_Psim 45
Fase_GidBi_red_ps_Psim
180
157.5
270
270
3 4 5
100 110 110 110
100 Freci , Freq 100000
Frecuencia
57
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
58
CAPTULO 7. ARQUITECTURA II
R1 R2 C1 C2 C3 R11
R1 R2 C1 C2 C3 R11
59
CAPTULO 8. COMPARATIVA
CAPITULO VIII
8 COMPARATIVA
8.1 INTRODUCCIN
60
CAPTULO 8. COMPARATIVA
Modo Corriente
Frecuencia de corte (Hz) Margen de fase ()
Arquitectura I
Elevador Principal 120 100
Arquitectura II
Elevador Principal 130 100
Bidireccional 150 30
Modo Tensin
Frecuencia de corte (Hz) Margen de fase ()
Arquitectura I
Elevador Principal 300 90
Arquitectura II
Elevador Principal 140 90
Bidireccional 50 45
Modo Corriente y Tensin
Regulador de la Pila de
1,5k 90
Combustible
61
CAPTULO 8. COMPARATIVA
62
CAPTULO 8. COMPARATIVA
S6.Vw S6.Vwref
Velocidad de referencia Velocidad del motor
60
(Km/h)
40
20
-20
i_motor i_bateria
Corriente del motor Corriente i_elevador
de la batera 100
Corriente del elevador
250 50
200
150
0
(A)
100 -50
56 58 60 62 64
50 Time (s)
0
-50
-100 80
60
40
Vbus 20
Tensin del bus de continua
0
80 -20
49.5 50 50.5
78
Time (s)
(V)
76
74
72
0 50 100 150
Time (s)
Tiempo (s)
60
(Km/h)
40
20
0
-20
100
i_motor i_bateria
Corriente del motor Corriente i_elevador
de la batera Corriente del elevador
50
250
200
0
150 -50
(A)
100 58 60
Time (s)
62 64
50
0
-50
-100 80
60
Vbus 40
Tensin del bus de continua
20
82 0
-20
80
(V)
49.5 50 50.5
Time (s)
78
76
74
0 50 100 150
Time
Tiempo(s)
(s)
63
CAPTULO 8. COMPARATIVA
64
CAPTULO 8. COMPARATIVA
S14.Vw S14.Vwref
Velocidad de referencia Velocidad del motor
60
40
(Km/h)
20
0
-20
100
i_motor Ibidi
Corriente del motor i_bateria
Corriente del bidireccionali_elevador Corriente de la batera Corriente del elevador
50
200 0
100 -50
(A)
56 58 60 62
Time (s)
0
-100 80
60
V_bus 40
Tensin del bus de continua
78.8
20
78.4 -20
49 50
Time (s)
51 52
(V)
78
77.6
VSC
Tensin del supercondensador
40
(V)
30
20
0 50 100 150
Time
Tiempo(s)
(s)
S14.Vw S14.Vwref
Velocidad de referencia Velocidad del motor
60
40
(Km/h)
20
0
-20
100
50
200
100
(A)
58 60 62
Time (s)
0
-100
60
40
V_bus 20
Tensin del bus de continua
79.8 0
79.6 -20
79.4 49 49.5 50
Time (s)
50.5 51
(V)
79.2
79
78.8
VSC
Tensin del supercondensador
50
40
(V)
30
0 50 100 150
Time
Tiempo(s)
(s)
65
CAPTULO 8. COMPARATIVA
66
CAPTULO 9. RESULTADOS EXPERIMENTALES
CAPITULO IX
9 RESULTADOS EXPERIMENTALES
Figura 9.1 Convertidor bidireccional con control del procesador de seales Texas
Instruments
67
CAPTULO 9. RESULTADOS EXPERIMENTALES
a)
b)
Figura 9.2 a) Fuente de potencia y b) carga programable Hewlett Packard
El diseo del convertidor y regulador con los valores escalados para 1kW,
se hace de forma anloga al descrito en el captulo 4. En la Figura 9.3.a) y Figura
9.3.b) se muestra los valores del convertidor y un regulador tipo PI.
36 7m 5m 5m 9m Ra
10
15u 35u 15u 80u
Rb
d V
Regulador PI
0.97*Vp
1 H(z)
Q R
Q S Vref
fsw
fsw 0.05
a)
68
CAPTULO 9. RESULTADOS EXPERIMENTALES
b)
Figura 9.3 a) Componentes y configuracin del bidireccional de 1kW y b) regulador digital PI
en Smartctrl modo tensin
69
CAPTULO 9. RESULTADOS EXPERIMENTALES
Las siguientes figuras 9.5 y 9.6 muestran capturas del osciloscopio durante
dicho funcionamiento. El resto de medidas quedan pendientes de realizar.
Figura 9.5 Respuesta temporal del control canal 1: Disparo del mosfet reductor, canal 2:
disparo del mosfet elevador, canal 3 corriente por la bobina principal y canal 4: corriente de
salida
70
CAPTULO 9. RESULTADOS EXPERIMENTALES
Figura 9.6 Respuesta temporal entrada y salida, canal 1: tensin de entrada, canal 2:
tensin de salida, canal 3: corriente de entrada y canal 4: corriente de salida
71
CAPTULO 10. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
CAPITULO X
CONCLUSIONES
72
CAPTULO 10. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
73
CAPTULO 10. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
TRABAJOS FUTUROS
Las tareas pendientes para concluir este trabajo son las siguientes:
74
BIBLIOGRAFA
11 BIBLIOGRAFA
[2] Ehsani Mehrdad, Gao Yimin, Emadi Ali; Modern Electric, Hybrid
Electric and Fuel Cell Vehicles (CRC Press 2011).
[3] http://www.toyota-global.com
[7] Bataller-Planes, E.; Lapena-Rey, N.; Mosquera, J.; Orti, F.; Oliver,
J.A.; Garcia, O.; Moreno, F.; Portilla, J.; Torroja, Y.; Vasic, M.; Huerta,
S.C.; Trocki, M.; Zumel, P.; Cobos, J.A.; Power balance of a hybrid
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[8] Bertoni, L.; Gualous, H.; Bouquain, D.; Hissel, D.; Pera, M.-C.;
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VTC 2002-Fall. 2002 IEEE 56th Volume 3, 24-28 Sept. 2002
Page(s):1840 - 1845 vol.3 Digital Object Identifier
10.1109/VETECF.2002.1040535
75
BIBLIOGRAFA
[12] Di Napoli, A.; Crescimbini, F.; Rodo, S.; Solero, L.; Multiple input
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78
ANEXOS
Diseo
Clculos:
Vscmax := 43 Vbusmax := 85
Vscmin := 26 Vbusmin := 55
Pomax := 4000
%Pomin := 20
%Pomin
Pomin := Pomax
100
Vscmax
Dmin := 1
Vbusmax
Dmin = 0.494
Vscmin
Dmax := 1
Vbusmin
Dmax = 0.527
Vi := Vscmax Vo := Vbusmax
Vi
D := 1
Vo
D = 0.494
3
fs := 100 10
%rVo := 2
9
Lf := 200 10
6
Cf := 22 10
1
fLC :=
2 Lf Cf
4
fLC = 7.587 10
79
ANEXOS
Clculos:
Vbusmax := 85 Vscmax := 43
Vbusmin := 55 Vscmin := 26
Pomax := 4000
%Pomin := 20
%Pomin
Pomin := Pomax
100
Vscmin
Dmin :=
Vbusmin
Dmin = 0.473
Vscmax
Dmax :=
Vbusmax
Dmax = 0.506
Vi := Vbusmax Vo := Vscmax
Vo
D :=
Vi
D = 0.506
3
fs := 100 10
%rVo := 5
80
ANEXOS
2
Vo
R1 :=
Pomin
R1 = 2.311
R1
Lcric := ( 1 D )
2 fs
6
Lcric = 5.71 10
(1 D)
Ccric :=
2 %rVo
8 Lcric fs
100
5
Ccric = 2.163 10
6
L25 = 7.138 10
5
C25 = 2.704 10
1
fe :=
2 Lf Ce
4
fe = 4.594 10
Lf
Rde :=
Ce
Cde := 4 Ce
Rde = 0.058
4
Cde = 2.4 10
81
ANEXOS
82
ANEXOS
83
ANEXOS
84
ANEXOS
85
ANEXOS
Qbs := 2 Qg +
IoffD Icbs_off
+ Qls +
fsw fsw
7
Qbs = 4.726 10 ( C)
3
Vls := Rdson Ig = 5.78 10 ( V) Caida de tensin en la entrada del mosfet.
6
Cbs = 1.892 10 ( F)
Diodo Bootstrap
If := Qbs fsw
9
trr < 100 10 (s) Tiempo de reestablecimiento(para bloquear
cuando entra en polarizacin inversa).
86
ANEXOS
MOSFET IRFP4568PbF
Id_25 := 171
9 12
tr := 119 10 Ciss := 1047010
Id_100 := 121
9 12
Vdsmax := 150 tf := 84 10 Coss := 977 10
9 3
td_on := 27 10 fsw := 25 10
I := 40 Vgs := 15
9
td_off := 47 10
V := 85 Rds := 0.0059
Prdidas en conduccin:
2 0
Pcond_mosfet := 1.5 Rds I Pcond_mosfet = 14.16 10 (W)
V I ( tr + tf ) 0
Psw_mosfet := fsw Psw_mosfet = 2.876 10 (W)
6
2
Coss V fsw 3
Pds := Pds = 88.235 10 (W)
2
2
Ciss Vgs fsw 3
Pgs := Pgs = 29.447 10 (W)
2
Prdidas totales:
0
Ptot = 17.154 10 (W)
87
ANEXOS
( C)
Temperatura mxima de la unin del semiconductor Tj := 125
Rth_j_amb := 40 C
Resistencia trmica entre unin y aire circundante
W
Resistencia trmica entre unin y cpsula del comp Rth_j_c := 0.5 C
W
Rth_c_d := 0.2
C Lmina aislante ref:
Resistencia trmica aislante entre semi y disipador
W
Potencia mx disipable por componente Pmaxdis := 517 ( W)
Dado
Tj_estimada Ta P Rth_j_amb
Rth_disipador = 7.823 C
W
88
ANEXOS
Pot := 4000 (W )
Vmin:= 26 ( V)
Vmax:= 43 ( V)
Dado que el valor que mide el ADC de nuestra tarjeta tiene un mximo de 3.3V para su valor
ms alto, se va a estimar que cuando el converidor est en su lado sc a 43V, Vs_sc sern 2.8V
Vs_sc := 2.8 ( V)
Dado
Rb_sc
Vs_sc Vmax ( Ohm) Para ambos valores de resistencia se
Ra_sc + Rb_sc pueden emplear resistencias de potencia de
1/4 de Watio.
Rb_sc := Find( Rb_sc ) 696.51741293532338308 La corriente que circula es de 4mA. La caida
de tensin en Ra_sc es de 40V, con lo que
Rb_sc = 696.517 ( Ohm) son 0.16W. En el caso de Rb_sc caen 3V,
con lo que son 0.012W.
2
Vmax
Perdidas := = 0.173 (W)
Ra_sc + Rb_sc
89
ANEXOS
CLCULO DE Vs_bus
Se va a disear para que la prdida de energa sea el sensor sea inferior al 0.2%
Vmin:= 55 ( V)
Vmax:= 85 ( V)
Dado que el valor que mide el ADC de nuestra tarjeta tiene un mximo de 3.3V para su valor ms
alto, se va a estimar que cuando el converidor est en su lado sc a 85V, Vs_bus sern 2.8V
Vs_bus := 2.8 ( V)
2
Vmax
Perdidas := = 0.233 ( W )
Ra_bus + Rb_bus
90
ANEXOS
91
ANEXOS
ESQUEMATICO BIDIRECCIONAL
92
ANEXOS
93
ANEXOS
94
ANEXOS
95
ANEXOS
96
ANEXOS
97
ANEXOS
98
ANEXOS
99