2017629 VeculosEltricosOsCarrosVerdesEmisso"Zero"deCarbonoTecnologiaseEmpreendimentos:UnidadedeAcionamentodeEBikesPede

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VeculosEltricosOsCarrosVerdesEmisso"Zero
deCarbonoTecnologiaseEmpreendimentos
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sextafeira,13demaiode2016 SiganosnoFacebook

UnidadedeAcionamentodeEBikesPedelecePotnciasobDemanda VeculosEltricosGrupo

Parte3/3 VeculosEltricosPgina

Nesta postagem ns trataremos, mais especificamente, da Frenagem Regenerativa, alm de, evidentemente, de
abordarmos, em maiores detalhes o Sistema MidDrive de montagem do motor, que so os assuntos a dar continuidade a
partirdopontoondeparamosnapostagemanterior.

Contudo, antes de tratarmos de frenagem regenerativa, que um assunto um pouco mais complicado, convm falarmos,
tambm,simplesmentedefrenagemdasebikes, coisa que ns ainda no abordamos, em detalhe em nenhuma das sries
depostagensanteriores.

Quem viu a imagem de um controlador de ebike que produzido pela gigante chinesa Focan Eletronic Factory, que foi
mostrado na postagem imediatamente anterior, pde perceber, entre o complexo emaranhado de fios com conectores que
saemdacaixadele(pelaviadosquaisocontroladorseconectasvriaspartesrestantesdosistemaeltricodaebike)dois
conectoresque,emespecial,estodenominadoscomo"BrakeSignalHigh"e"BrakeSignalLow/Reverse"

Pois ento, esses conectores so devidos para se ligar ao controlador aquilo que so chamados de EBike Brake Sensors
(sensoresdefreiodaebike),ouseja,nadamaisnadamenosdoquedoisinterruptores,cadaumdelesassociadoaumdos
manetes de freio (dianteiro e traseiro) da ebike. Assim, manetes de freio toda bike tem, mas, manetes de freios com
sensores,issocoisadasebikes.

Pesquisarnesteblog
No obstante, digno de nota que um equipamento de sinalizao luminosa de segurana j vem se popularizando mesmo
parabicicletasregulares,sobadenominaodotipo"LanternaLuzDeFreioSetaBuzina8SonsKitSeguranaBike",sendo
queomesmocontmumsensordeacionamentodefreio,oqualpoderia,sim,seradaptadoparaafuncionalidadenecessria
das ebikes, contudo, para a devida segurana, requerido sensores de freio para ambos: traseiro e dianteiro (enquanto tal
Kit, embora sendo interessante e barato, s apresenta um nico sensor, e que se presta, apenas, para o sistema de
acionamentoporcabo). PostagensPopulares

ProteoEltricaporAterramento
InterruptorDRPreparandoa
InstalaoResidencialparaosVe
Eltricos
Eupoderiadesejardizerque,uma
maioresboasrazesparasetrocarosistemad
aquecimentodeguaparachuveiros,deprinc
...

OsmsPermanenteseosMotore
PuramenteMagnticos(Parte2/2)
Sevocdesejaobterumamelhor
contextualizaobsicasobreahi
eafsicadomagnetismo,seus
parmetrosesobreosmsperma...

ComoDespertarBateriasLiion
Adormecidas
Notemmgicaalguma,nemmes
Os sinais providos por tais interruptores servem para informar ao controlador que o ciclista est acionando um (ou tograndesegredo,apenasum
ambos)dosmanetesdefreio.Ocontroladorprecisaseinformadoquandoociclistaacionaalgumfreioafimdequeeletome inconvenienteoperacional,masqu
asdevidasprovidenciasnecessrias.Aprovidnciamnimanecessria,simplesmente,ocontroladorcortarofluxode provmdenecessidadetcnicapreme...
energiaparaomotor,enquantoalgummanetedefreiopermaneceracionadopelociclista.
MotorCAdeImsPermanentesvs
Acontece que, quando se faz a converso de uma bicicleta regular para ebike, os manetes de freio originais existentes MotordeCAdeInduovsMotor
FluxoAxial
nelanopermitem,facilmente,aadaptaodosinterruptoresqueservirocomosensores.Noobstanteosesforosde
Muitopoucosecogitaaindasobre
alguns que, de fato, conseguem fazer tal adaptao engenhosa sobre os manetes originais, existe no mercado a oferta de
empregodemotoresdeCCpara
conjuntoscompletosqueincluemmanetesnovosjcomosdevidossensoresmontadosnolugarecomtodaocabeamento aplicaesemsistemadetraodeveculos
necessrio,adequadoparasimplificaroretrabalhodaconversobicicletaebike. eltricos,noentanto,basi...

Alguns desses conjuntos ofertados podem incluir, inclusive, cabeamento para conexo do acelerador (ou mesmo o prprio ComoumaCluladeCombustvel
elemento acelerador agregado ao conjunto) que requerido para os casos de ebikes tipo potncia sob demanda, contudo HidrognioFuncionam?
pedelecsnorequeremissoe,assim,existemconjuntosespecficosparaaspedelecs, "Eeuquepensavaquequmicaer
difcil,meenganei,poisclculos
estequiomtricossomaisfceisd
resolverdoqueasdivise...

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OsmsPermanenteseosMotore
PuramenteMagnticos(Parte1/2)
Ateno:Originalmente,estetpic
encontravaaqui,emumapostage
nica,todavia,comoeuotenho
revisadofrequentementee,...

FreioRegenerativo(Sistemade
RecuperaodeEnergiaCintica)
DopontodevistadoAcionamento
aqueledispositivoaoqualchamam
MotorEltrico"emumVeculoEl
(VE),noconv...

Conjugado,PotnciaeVelocidade
MquinasEltricas
(Revendoconceitosbsicosque
ajudamacompreendermelhora
tecnologiadosVEs)Introduo:
projetodeumsistemamotoriza...

OArduinoUno(ouDuemilanove)
AplicadoaumaEVSE(SAEJ1772
Manetesdefreioparaasubstituiocomsensoresdefreio(interruptorparaocortaraalimentaodomotor)tipoHallcomconectorecablagempadro Nvel2)Parte1
Bafang.
OArdunoumaplataformade
Nesteponto,algumpoderiadizer:Ah,masquandoeuacionoalgumfreio,eusoltooacelerador(ouparodepedalarno caso prototipagemeletrnicadehardwa
livre,ouseja,dotipodenominadoopensource
daspedelecs).Sissojgarantequeocontroladorirlevarapotnciaentregueaomotorazero!
projetadacomummicr...
Sim,garantiria,porm,ficandonadependnciadequevocrealmenteofaasempreassim.Todavia,vocpodequererburlar OsInversoresdeFrequnciados
essecomportamento(correto),oumesmo,acidentalmentefazlo,demodoqueossensoresassociadosaosmanetesdefreio VeculosEltricos
soumarealgarantiadequevocnoconseguir(facilmente)aplicarpotnciaaomotorcomalgumfreioestandoacionado. OsmotoresempregadosnosVecu
Eltricos(VEs)so,econtinuaro
Almdomais,arespostadocontroladoraativaodossensoresdefreiosomaisrpidas,gerandoumainterrupototaldo sendoporumlongotempo,motore
fluxodeenergiamaisabruptamentedoquesimplesmentedesacelerandooudeixandodepedalar.Enfim,sensoresdefreioso CorrenteAlternada(CA).Omot...
paramaximizaraseguranadaoperao.

Aofazerumretrofit,casovocresolvaadquirirumkitdesensordefreios(conjuntocompleto)vocdeveteremmentequalo
tipodesistemadefreioquevocjtem(seporcaboousehidrulico)poisoskitsdiferemquantoaisso.Deveconsiderar,
tambm,opadroeaqualidadedoselementossensores,doscaboseconectores(paranochorardepois).Osmaissimples
ebaratospodemincluir,atmesmo,interruptoreseltricosbemsimples(dotipopushbutton1 )econectoresquetm,ambos,
umbaixondicedeproteo,oquepodesignificarqueumidadeesujeiraentrarocomotempo.

J, os sensores do tipo hall so muito melhores 2 (exite, tambm, a possibilidade de emprego de sensor do tipo capacitivo,
apesardaofertadeleaindaserrara),pois,seuscorpossoselados,comaltondicedeproteo,eoimassociadoaeles
que fica exposto na parte externa so ms resistente ferrugem para uso ao ar livre (ou, ao menos, devem ser). Melhores
sensores costumam vir acompanhados de melhores cabos e melhores conectores (em ebikes, conectores com elevado
ndicedeproteotambmsoimportantes).

Eu, particularmente, no trocaria os manetes (menos ainda se o sistema original for hidrulico) e adaptaria o sensor do tipo
hall, simplesmente fixando as partes, externamente, com bons adesivos. As opes so muitas, mas, vejamos algumas
imagens:

Arquivodoblog

2017(1)
2016(16)
Novembro(4)
Outubro(3)
Maio(6)
OChevyVolt,OChevyBolte...Oopsss
...OChev...
UnidadedeAcionamentodeEBikes
PedelecePotnc...
UnidadedeAcionamentodeEBikes
PedelecePotnc...
UnidadedeAcionamentodeEBikes
PedelecePotnc...
UnidadedeAcionamentodeEBikes
PedelecePotnc...
BicicletasEltricas(eBikes)e
CiclomotoresElt...
Acima,esquerdaummanetecomsensordefreiotipoHallcompushbutton1.Nasdemaisimagens,umsensordefreioHallquepodeser
utilizadoemumainstalaosemamudanadosmanetesdefreio. Abril(3)

2015(13)
AoinstalarosensordefreiodotipoHall,prenderaextremidadedosensortopertodomanetequantopossveleoimsobre
o manete bem prximo do sensor. Quando a manete de freio puxado, o im vai afastarse do sensor e o controlador 2014(20)
informadoquedevecortarpotnciadomotor,quandoamaneteliberadoeomvemparapertodosensor,ocontrolador 2013(31)
informadoquedeveligarapotnciadevoltaaomotor.porissoquemelhorquevocinstaleetesteumsensordecada
vez, porque se voc tem um segundo sensor ligado, mas no devidamente ajustado em proximidade suficiente para com o 2012(63)
im,omotorsercortado,evocnopoderestarusandoooperaodomotorparafazerumainstalaofcilepermitelhe
afinaradistnciadesejadaentreomeosensor.

Totalde
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Quandotiverconcludoainstalaoetestedoprimeirosensor,emseguida,conecteosegundosensorerepita.Adesivo3M Totalde
adequado ideal, mas cola quente funciona muito bem para esta aplicao e permite uma melhor instalao ao montar visualizaesd
superfcie no plana ou contornos. O sensor e m tambm pode ser instalado no lado inferior da alavanca do travo para pgina
umvisualmaislimpo.Certifiquesedeprenderocabodosensordepoisdeconectado,para,nocasodeeleserdesconectado
eleserimpedidodeficarpenduradoeenredarsenosraiosdarodadianteira.

Quanto a maneira de ligar o conector deles ao controlador, tenha cuidado, pois, controladores genricos variam quanto aos 5 3
sistemas de conectores que eles apresentam (ou seja, no h um padro), enquanto outros (como a Bafang, por exemplo)
utilizamsistemasproprietriosdecabeamentoedeconectores.Entreoscontroladoresgenricoseuencontrei,basicamente,
trsversesdeformadeconectorparaossensoresdefreio: Ocorreuumerro
nestegadget
Umnicoconectorapenas,comumpardefios:issoestpresenteemcertoscontroladoresdemenorporte,e,
em geral, corresponde a uma entrada de sinal digital que ativa em nvel baixo (nvel lgico 0, ou seja, com a
entrada levada ao potencial de GND) e costuma ser denominada "Brake Signal Low" (ou Brake Level Low, ou
coisasemelhante).Sesodoisosseussensores(freiodianteiroefreiotraseiro),nestecasovocprecisarfazer Quemsoueu
a interligao dos seus dois sensores em paralelo, antes de conectlo aos conector do controlador. Os dois fios
presentesnoconectordocontroladorsoo"SINAL"eo"GND"(GNDcostumaserofiodecorpreto,enquantoo
SINALooutrofio(semcorpadronizada),queaentradaqueavisaaatuaodofreioaocontrolado).Seosseus
sensoresforemdotipoeletrnico(muitopopulares,atualmente),talcomoSensorHallouSensorCapacitivo(eno
umsimplesinterruptoreletromecnico),vocprecisaracrescentarumfioextraque,nestecaso,opositivo(Vcc,
emgeralde5V),porfora AndrLuisL
Seguir

Nascidonacapit
SoPauloem
31/01/1962com
graadeAndrL
Lenz,filhodeYo
deAzediaLenze
G.Lenz,residito
minhavidanacid
deOsascoSP
Doisconectorescomumpardefiosemcadaum:este,defato,oarranjomaiscomumequenocausamuita
passandoainfn
preocupao, pois, simplesmente para ligar um sensor para cada um dos conectores. Essa configurao as
adolescnciano
vezespodemudarumaoutraformaqueacomodatodosos4fiosemummesmoconectorde4terminais,ou,numa bairrodo
outra forma em que apenas dois fios saem do controlador, mas eles derivam para dois conectores de dois KM18.Formeim
terminais cada (conectores ligados em paralelo). Se constatar que precisa trocar o modelo do conector para TcnicoemEletr
compatibilizar fisicamente a conectividade, voc pode optar fazer um cabo extensor curto, ou, sendo possvel, pelaFITO(Osas
trocar do lado que o conector empregado for que menor qualidade (mas evite o costume de emendar fios e isolar em1981.Sonha
comfitaisolante). seguircarreiram
naaeronuticam
Doisconectores,umcomumpardefioseoutrocomapenasum desiludi.Trabalh
nico fio: isso foi elaborado para prover versatilidade, mas, pode empresascomo
ScopusTecnolog
acabar por complicar para alguns montadores. neste caso que
SiemensdoBras
aparecem as designaes: "Brake Signal Low" (conector com dois LABOComputad
fios) e "Brake Signal High" (conector com apenas um fio). Para Racimec,CELM,
complicar ainda mais "Brake Signal Low" as vezes muda de VideocompoeSE
designao para "Brake Signal Low / Reverse", e, ai, o conector SP.Casadocom
passaatertrsfios(comovistonafiguraaolado). DeleideNeusa
Novikovasem19
Como eu j havia discursado na postagem anterior, a grande maioria dos quemedeudois
controladores (e outras partes todas do sistema eltrico das ebikes) filhos:ClaudiaW
made in China (at mesmo os produtos das grandes e lderes) so N.LenzeGuilhe
pobrementedocumentados,oquefazcomqueseusadquirenteprecisem BernardoN.Len
se tornar em verdadeiros desbravadores para desvendar e entender como Divorciadoem20
Formadoem
ligar as partes todas, como e quando os recursos ou funes dos
Processamentod
controladores agem sob os efeitos da ativao de cada entrada que eles DadospelaFATE
dispem, e como, exatamente, ativar cada uma dessas entrada, dispondo SoPauloem20
deparcasinformaes(queacompanhamoprodutoapsadquirido,sendo DeixeioSENAIS
que, na hora da escolha, isso ainda pior), e sem que haja padres (at em2009aps19
mesmoparaasnomenclaturas). anosdebonsse
prestadosefaze
duasviagens
internacionaisde
estudosepesqu
delongadurao
paraaSucia(1
eparaoJapo
(2001).Trabalhe
ltimo,naempre
PriscellIndstria
comrcioLTDA,
sendoresponsv
peloprojetoe
produodepain
eltricos(energia
controle)para
automaode
mquinasdefus
termocontrolada
adesivosemqu
paralinhasde
armao,
carregamentoe
fechamentode
embalagense
cartuchos.Soltei
cristo,cientista
SPH!

Visualizarmeup
completo

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Diantedessatamanha"balbrdiaemconectividade",muitospodem"pedirparajogaratoalha"epreferiralgobemmais"limpo
eenxuto",talcomooquemostradoabaixo:

AcontecequeoKitmostradoacima(TheEBikeKitTMapenasparcialmente) apesar dele ser, de fato, fcil de conectar os

cabos dos sensores de freio e, de voc pode, at mesmo, poder adquirir as partes mostra nele em separado, te coloca na
situaodevocterqueadquirir,nomnimo,tudooqueestsendomostradonafigura(ocontroladoreocabeamento,alm
dosmanetesdefreiocomsensores),sparapoderresolveroproblemadeconectividadedoscabosdossensoresdefreios.
Issotecolocandoemoutraenrascada,pois,ocabeamentotodo,paraconectarasdemaispartes,umsistemadeconexo
proprietrio, o que te obriga a comprar o Kit todo, que, alias, por acaso vem sem a bateria (de modo que voc ter que
preocuparcomaconectividadedela,tambm).

Fato que existem diferentes ofertas de kits para ebikes com sistema de cablagem e conexo proprietrios (ou quase
proprietrios), sendo produzidos em vrios cantos do mundo, sem que haja compatibilidade de conectividade entre eles, e,
sem que cada um deles prprios sejam completos, o que leva alguns montadores de ebikes engenhosamente mais
habilidososadesejaremagregaralgoextraaeles,masencontrandodificuldadedeconectividadeedefaltadedocumentao
satisfatriaparafazerisso.

Almdisso,apelarparakitscomsistemadecablagemeconexoproprietriospodenoser(edefatono)asoluomais
barata, e te deixa limitado. Alm do mais, olhando bem, alguns conectores oferecidos (como, por exemplo, os da imagem
anterior)nemmeparecem,assim,tobemprotegidos.

Diante disso, os genricos podem te levar a alguma vantagem, pois, eles so oferecidos em grande variedade e te do
margem para criar, elaborar e testar arranjos de conexo com diversas partes, diferentes tipos de sensores, etc, no pela
documentaodelesque,comofoidito,costumaserinsatisfatria,mas,pelosimplesfatoquevocnoprecisarvandalizar
conectoresecabosqueforammontadosparasereminviolados.

Reparenodiagramadeconexoapresentadoaolado:eleassociadodocumentaodeumcontroladordeebikefabricado
pelaShenzhenVireSilicon&TechnologyCo.,Ltd,EmpresadeHongKongcujoFocoPrincipaltemsidoodedesenvolvere
fabricarprodutosparaomercadodedecodificadoresMP3/MP4/MP5(controladordeebikes"umlanceamais").Repare
queaconexodefreioteapenasumfio.Issotudooquevocpodeencontrarnadocumentaodoprodutoqueoferecida
(enadamais).

E olhe que esse controlador, VIRE2448V2400W01C, no de pequeno porte nem um qualquer. Ele integra 24 MOSFETs
para realizar os chaveamentos de intervalos (60 ou 120) e de PWM da Potncia (e no apenas 6 MOSTETs, como os
controladoresmaiscomuns)etemcaractersticasalegadascomoadequadasscootersetriciclos(elevadapotncia).Contudo,
adocumentaodeleparca.Noinformando,sequer,comoligarumsimplessensordefreioaele.

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Voc poderia deduzir, obviamente, que por
ser apenas um nico fio presente ao
conector,elespodeserofioparaentrada
do SINAL. Ok, eu tambm creio que isso
algo lgico, mas, falando em lgico, qual
ser, ento, Nvel Lgico que causa a
ativao de tal sinal de entrada? Alto ou
baixo? "1" ou "0 "(isto , conectando o fio
deSINALaoVCCouaoGND)?Comumente
existe ambos os casos em controladores
genricos.Oquemuitosacabamfazendo,
simplesmente, aplicar a "tentativa e erro",
experimento as duas formas de ligao e
observandooresultado.Issohorrvel!

, deveras, uma pena a pobreza de

documentao que eles costumam
apresentar (independente deles no terem,
tambm, uma padronizao). Ento vamos
"decifrar":

Brake Low Level (ou Brake Signal

Low): Apresenta apenas 2 fios no
conectorquevemdocontrolador:Um
fio "Sinal" e o outro "GND". Com
essa entrada do controlador estando
em aberto (ou no ligada, ainda, a
nenhum sensor), seu estado normal
(que pode ser medido entre os dois fios,
"Sinal" e "GND" presentes nesse conector)
"nvel alto" (nvel lgico 1 ou uma tenso
prxima equivalente a do VCC interno do
controlador, normalmente +5 V). Para que
o controlador entenda que o freio foi
acionado, ela precisa ser levada a "nvel
baixo" (nvel lgico 0 ou GND, dai vem o EsquemadeligaoentreumSensorHalleaentradaBrakeLowLevel
termo "LOW" associado ao nome que a (ouBrakeSignalLow)doControlador

designa). A ativao dessa entrada (que

resulta na ao do controlador cortar a energia para o motor), pode se feita, ento, simplesmente interligando os
dois pinos do conector ("Sinal" e "GND"). Entretanto, fato que um sensor, seja ele do tipo Hall ou do tipo
Capacitivo2 ,apresenta3fios:"Vcc","Sinal"e"GND",demodoqueissoteobrigaaligarumfioextraaoconector
cabo eltrico do sensor, que o fio do Vcc (que serve para prover alimentao ao circuito eletrnico que existe
internoaoinvlucrodosensor).

Quando se fala em sensores para emprego em mquinas industriais, costumase empregar as designaes Sensor NPN e
Sensor PNP 3 para diferenciar quanto a dois tipos possveis de chaveamento da sada dos sensores. Contudo, no contexto
das ebikes, eu ainda no vi tais termos sendo empregados, e ao que me parece, se no todos mas a grande maioria dos
sensoresempregadosdevemserdotipoNPN,ligadoscomomostradoacima.(lembrandoque,ascoresdosfiostambmno
segue o padro industrial). Contudo, caso opcionalmente se empregue sensores do tipo PNP, ento voc precisar conect
losaoutraentrada:

BrakeHighLevel(ouBrakeSignalHigh):Apresentaapenas1fiosnoconectorquevemdocontrolador:ofiode
"Sinal",apenas.Comessaentradadocontroladorestandoemaberto(ounoligada,ainda,anenhumsensor),seu
estadonormal"nvelbaixo"(nvellgico0ouumatensoprximaequivalenteadoGND).Paraqueocontrolador
entenda que o freio foi acionado, ela precisa ser levada a "nvel alto" (nvel lgico 1 ou Vcc, dai vem o termo
"HIGH" associado ao nome que a designa). A ativao dessa entrada , pode se feita, ento, simplesmente
interligandoelaaoVcc.

Contudo, h ainda, outra diferena quando se usa essa entrada, que vai alm da questo do tipo de chaveamento de sada
PNP/NPNdossensores:

Ativaressaentradanoresultanaaodocontroladorapenascortaraenergiaparaomotor,mas,sim,delerealizar
umaefetivafrenagemeltricadomotor,muitomaisbruscaefirme,fornecendoasuficientepotnciadetravagempara
trazer a ebike a uma parada completa rapidamente, mesmo sem usar os freios da bicicletas em tudo, e fazendo o
motorresistirrotaodaroda.

Issofeito,porm,semsignificar,necessariamente,queestejahavendoalgumaefetivafrenagemregenerativa(pelomenos,
no nos controladores que eu pude estudar, testar e decifrar).Deste modo, acabamos descobrindo a que a diferena
entreBrakeLowLevel(ouBrakeSignalLow)eBrakeHighLevel(ouBrakeSignalHigh)no,apenas,quantoaquesto
do Nvel Lgico para a Ativao (ligar ao VCC ou ao GND para ativar) desses sinais, mas, sim,. que a ativao deles
resultam,respectivamente,emaesdocontroladorquecorrespondefunesdefrenagembastantedistintasentresi.

Outro fato importante que se voc estiver usando um motor do cubo com redutor (conforme visto na postagem anterior)
dotadodeRodaLivre(Freewheel),entoestefreioeltrico(frenagemregenerativa)nofuncionar,porqueoqueelefaz,
essencialmente,apenasotravamentodorotordomotornolugar.Devidorodalivre,mesmocomessaao,orestodaroda
continuaragirar,nosendo,oresultado,diferentedoque,simplesmente,cortarapotnciadomotor,deixandooamercda
inrcia.

Brake Signal Low / Reverse: Essa designao aparece somente nos casos de controladores de maiores
potncias(acimade1000W).Oconectortemtrsfios,onde,alm,dehaverosdoisfiosreferentesBrake Signal
Low (conforme foi descrito acima), h, ainda, a adio de um terceiro fio que associado a entrada de
funoAvante/Reverso(oudenominada,simplesmente,Reverse)quealgoseaplicaparaoscasoscomoodos
triciclos,porexemplo,quepodemsebeneficiardesercapazdealternarseussentidosdemovimentoentrepara
frente e para trs. Mantendo esta entrada em aberto, ou impondo a ela nvel alto (Vcc), temos o sentido de
movimento Avante (que o padro). J, colocando tal entrada em nvel baixo (GND), estamos selecionando o
sentidodemovimentoreverso.

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FrenagemRegenerativa:

Frenagemregenerativajfoidiscutidoaquinesteblogemvriaspostagensanteriores,contudo,noolhandoparaosveculos
eltricosultraleves,asebikes,mas,sim,sempreparaveculoslevesmaiores,oscarroseltricos.Alias,lanaroolharpara
astecnologiasespecificamentepertinentessebikestemsidoumagratanovidade,eumdesafio,paraesteautor,queama
aprendercoisasnovas.

Frenagem regenerativa muito comum em carros eltricos, algo praticamente de emprego mandatrio, mas, nas ebikes,
porqueelasprecisamsemantercomoprodutosdentrodefaixasdepreosfinaisaoconsumidorbemmaisreduzidasparase
manteremcompetitivas,oempregodedispositivosqueprovejamtalfuncionalidadeaindamuitoraro.

Frenagemregenerativasignifica,antesdetudo,parardechamaromotoreltricode"motor"epassarachamlode"mquina
eltrica", pois, no contexto dos veculos com frenagem regenerativa, a "mquina eltrica" opera em ambos: tanto como no
modomotor,quantocomonomodogerador.

AmquinaeltricasecomportacomogeradorexatamentequandoelaoperaduranteumRegimeTransitriodeDesacelerao
(isto e, na frenagem), efetuando uma fora contrria ao da acelerao, ajudando no esforo de parar o veculo e gerando de
eletricidadeapartirdoconjugadodefrenagem.

Para muito mais detalhes veja tambm: Freio Regenerativo (Sistema de Recuperao de Energia Cintica). Entender o
que apresentado nesse outro artigo altamente recomendvel, pois, facilita, e muito, entender o que passamos a
apresentar,emseguida,aqui.

Aenergiaeltricageradapelamquinaeltricaduranteafrenagempodeser(e,emmuitasaplicaes)realimentadadevolta
paraabateria,oqueaumentasuaeficinciaenergticadosistemaeaumentaaautonomiadoveculo.Contudo,ateno,pois
osmanuaisdecontroladoresdefabricantesrealmentesriostrazemaseguinteadvertncia

"ApesardaRegeneraoterefeitodetravagem,elanosubstituiafunodeumfreiomecnico.Umfreiomecnico
necessrio para parar o veculo, sempre. "Regen" ajuda, mas no uma caracterstica de segurana! O controlador
pode inibir a regenerao, sem aviso, tanto para proteger as si mesmo, como para proteger a bateria (Por isso, ele
notemcomoobjetivoprotegeraoperaodaconduo,pelaqualaatuaodociclistaresponsvel)."

Oquedeterminaseemumsistemaoperamotorizadoirahaverregenerao,ouno,nodepende,emnada,domotorque
utilizado, pois, qualquer mquina eltrica tem a habilidade de regenerar. odo motor tem habilidade regenerativa, ou seja,
construtivamente, todos os Motores so, de fato, Mquinas Eltricas (e essa a denominao at mais adequada para se
usar no contexto de frenagem regenerativa) que foram concebidas para operar em ambos os modos: Modo Motor e Modo
Gerador:

Se a Mquina Eltrica (motor) recebe energia eltrica, ela converte para energia mecnica (e est operando, de
fato,nomodomotor),porm

Se a Maquina Eltrica recebe energia mecnica (se voc girar o eixo dela, externamente, de alguma forma), ela
converteparaenergiaeltrica(e,portanto,estoperandonomodogerador).

Contudo,dependendodecomoamquinaeltrica(motor/gerador)montadaemrelaoaosistemadetransmissodabike,
serpossvel,ouno,haverregenerao,ouseja,omotorpoderounoterahabilidadedeoperarcomogeradorporreceber
darodadabikeaenergiamecnicaqueelapodedoaraomotor(fazendoooperarcomogerador).Issopodeserinteressante,
principalmentediantedaquelaquantidadeenormedeenergiaqueesedispem,quandoabikeestadescerporumdeclive.

Seaodescerpordeclivesomotorestivergirandoporcausadogirodaroda,entoaregenerao,defatoaconteceeelapode
seraproveitada.Esseocasode:

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Todos as ebikes que empregam Motor do Cubo (Hub Motor) sem redutor, ou seja, que no roda livre, os
chamadosdeacionamentodireto(DirectDrive).Issorealmentepermitearegenerao,eelapodeseraproveitada
(ouno,poisaindaficamosnadependnciadocontroladorpermitir).

Contudo, tanto para o caso de ebikes que tem seus motores instalados numa montagem MidDrive (acionando direta ou
indiretamente o eixo da pedaleira), quanto para o caso verses de Motor do Cubo que contenham Redutores (Geared Hub
Motors), estes no sero capazes de efetuar a regenerao 4 , por conta de que seus motores permanecem parados,
enquantoaebikedesceporumdeclive,esuarodagiralivre(rodalivre)norequerendomaisforadetraoe,portanto,nem
seestmaispedalando.

No obstante, mesmo estas (Mid

Drive e Geared Hub
Motors) verses de ebike
poderiam, sim, ser pensadas para
serem dotadas, tambm, de
controladores que possuam a
funo de regenerao, a fim de
que, por exemplo, atender aos
casos em que os ciclista tambm
usem a ebike para exercitarse
semsaircasa.

Muitos ciclistas (de modo geral,

no apenas de ebike) esto
adotando essa prtica de
exerccios sendo realizada pela
associao da com um simples
rolo treino (de exerccio) de bike,
tal, como mostrado na foto ao
lado. Este rolo de treino poderia
utilizar a regenerao como "efeito
decarga"paraserempregadanotreino,aomesmotempoemqueelepodeencherdeenergiaabateriadaprpriaebike,ou
mesmooutrabateriaqualquer(compatvelemtenso)quesejaligada,externamente,atosterminaisdeconexodebateria
docontroladordaebike.

Esse rolo de treinamento algo muito simples e barato: ele faz, simplesmente, com que o ciclista pedale movendo a roda
bikesobreorolo(quenoapresentaresistnciaconsidervelalguma),quesuportadohumabempequenaelevaocom
relao ao solo (o que equivale a pedalar sobre um declive bem suave). Contudo, desportistas com mais elevado grau de
"energiahumana"decertosentirofaltadeumamaiorcargaparaarealizaodeseusexerccios.

Pararesolverisso,existemoutrostiposderolossemelhantesaesse,porm,queagregamaoseueixoumFreiodePartculas
Magnticas, que no apenas permite se impor um Conjugado Resistente ao eixo do rolo, como, tambm, permite ajustar a
intensidadedesseconjugadoresistente.Acontecequeestesequipamentosmaissofisticadoscustamnvezesmaiscarosdo
queosrolossimples,aopassoqueseabicicletaforumaebike,issonojustifica,poiselamesmapodeproveroconjugado
resistenteparaotreino,eaindateracapacidadederegeneraoaproveitada..

Issopodeserprovidoporsedesligarofornecimentodeenergiaparaomotor,pormeio,porexemplo,deseemitirum"falso
informe"dosinalBrakeHighLevel(ouBrakeSignalHigh)paraumcontrolador.Eudigo"falsoinforme",pois,noseestaria
acionando manete de freio algum (afinal, o ciclista estar a pedalar), mas, sim, emitindo tal sinal a partir de uma simples
chave eltrica que manobrada pelo ciclista para poder ativar o sinal Brake Signal High para o controlador, mantendo o
ativadootempotodo,enquantoociclistaestiverpedalando,realizandooseutreino.

Na aplicao proposta, no se trata, especificamente, de regenerao, mas sim, de gerao. O seu motor estar, o tempo
todo que durar o exerccio, operando como gerador, e girando no mesmo sentido de giro da trao que requerida (nenhum
ciclistanoprecisadeassistnciadomotorparasemoversobreotalrolo).

Assim, seja regenerao, ou gerao, o que muda s o nome. Contudo, ser que, com isso, tal gerao pode ser,
efetivamente, aproveitada para recarregar a bateria (da ebike ou outra, externa). A resposta tanto pode ser sim, quanto
pode ser no, pois ela depende da "arquitetura" (hardware e software) que adotada no controlador que est sendo
empregado(ouseja,seotalcontrolador,ouno,dotadodafunoREGEN).

Quantoaoscontroladores,antesdetudoprecisoentenderque,atmesmoosdearquiteturamaissimples,sodotadosde
(alguma) capacidade regenerativa, pelo simples fato de que cada um dos MOSFETs de sua ponte trifsica apresentam,
internamente aos encapsulamentos deles, um diodo retificador, o qual ligado de modo a poder conduzir no sentido inverso
aodaconduodotransistor(correntedodrenoparaafontedoMOSFET).

Fatoque,osdiodosinternosaosMOSFET,sconseguemconduzir,efetivamente,nocasodovalordoFCEM(ForaContra
EletroMotriz) 5 geradapelomotor(perdo,mquinaeltricaoperandocomogerador)conseguirsermaiordoqueatensoda
bateria(tensopresentenobarramentoCC).

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ComportamentodacorrenteproduzidapelaFCEM(correntederegenerao)numdadoinstante.Nesteinstante,asbobinasAeBesto,
respectivamente,emseuspicospositivoenegativodeFCEM,demodoqueelassoasresponsveispelaconduo,enquantoosdiodosemconduo
soosassociadosaoMOSFETT1,napartesuperiordaponte,eaoMOSFETT5,naparteinferiordaponte.Acorrenteentrapelopolopositivodabateria,
provendocargadeenergiaparaamesma.

No entanto, uma vez que um motor pode estar classificado para XX volts, e a tenso no terminal da bateria pode, tambm,
serdosmesmosXXvolts,paragerarXXvoltsapartirdomotor(perdo,denovo,mquinaeltricaoperandocomogerador)
eladevegirarsuavelocidadenominal(emrpm).J,paragerarummaiortenso,rotaotambmsuperiorsernecessria.

Assim, a no ser que a bateria esteja muito descarregada, ao se pedalar, mesmo com bastante energia, somente com a
arquitetura regular dessa ponte de MOSFETs, que o que existe na maioria dos controladores (ou controladores mais
simples), muito provavelmente, no se conseguir fazer a FCEM do motor suplantar a tenso dos terminais da bateria, de
modoquenoseobtmregenerao,efetivamente.

Poroutrolado,talcoisajemalgobom,pois,elaajudaaevitarqueasuabateriasedescarreguedemais,pois,comvoc
pedalando,aomenosacargadabateriasermantidaacimadeumcertopatamarseguro(quedependedapotnciadassua
pedalada).Poroutrolado,algunscontroladorespossuemumaarquiteturadiferente,queenvolveelesseremdotadosdemais
circuitosdeeletrnicadepotnciae,tambm,desoftwaresdecontrolemaiscomplexos.

A configurao da ponte de MOSFETs trifsica pode ser estendida port adicionar um circuito de freio simples, baseado em
SCR/IGBT.Todavia,apesardissotornarhbilafrenagemeltrica,quepodeserreosttica(jogandoaenergiafora,paracima
deumaresistncia),talincrementonohabilitaparaquehajaaproveitamentodaregenerao.

necessrio o incremento do circuito de eletrnica de potncia e do software de controle, de modo que torne possvel uma
maneiradeaumentaraFCEMgeradapelomotor.Somenteassimserpossvel,mesmooperandoemvelocidadesmaisbaixas
(quandoagerao/regeneraodebaixaintensidade),omotorpodeoperar,deformaadequada,nomododeregenerao,
comofreioepropiciar,tambm,oaproveitamentoadequadodaenergiaregeneradadevoltaparaabateria.

Para prover isso construmos um Conversor CC/CC de Elevao (tambm chamado de Conversor Elevador de Tenso ou,
Conversor Boost, ou, ainda, Conversor StepUp) junto da ponte de MOSFET trifsica. Conversor CC/CC elevador envolve,
tipicamente, alm de elementos reativos (indutor e capacitor, fundamentais ao seu funcionamento), tambm elementos
chaveadores(MOSFETs),para,pelavariaodelarguradospulsos(ciclodetrabalho)dePWM,atensodesadapossaser
elevadaparadiferentesmagnitudes,adequandose,assim,aonvelidealdetensopararecarregarabateria.

OPWMpodeserinseridoemumdecontroloPIDcomoobjetivodeseralcanadoumcontroleparaumaforadefrenagem
constante, onde a malha de PID tentar manter uma fora de frenagem constante para diferentes velocidades do motor,
visandoousurioobterumarespostalineardaforadetravagem.Nessecaso,osistemarequerumsensordefreioqueseja
analgico(emgeral,fornecendosinalvariandode0~5V).

Notas:

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1.Sensor Push button, mas no
necessariamente do tipo interruptor
eletromecnico, podendo ser, inclusive,
com uma alavanca de atuao exterior
empurrando (movendo), internamente,
um pequeno im. O im, por sua vez,
acionaumsensordeefeitohall(montado
internamente). A alavanca de atuao
retorna a posio de repouso por mola
(que existe, tambm, internamente. Isso
d ao sensor o aspecto de um simples
interruptor eletromecnico, mas, ele ,
defato,umsensordotipohall.


2.Existe, tambm, a possibilidade de se
empregar Sensor do tipo
Capacitivo. Esse tipo de sensor permite
detectar a ativao do freio por meio da
deteco do movimento interno do cabo
deacionamento.Fcildeinstalarepode

ser montado em qualquer das extremidades (ou em algum

local intermedirio) do cabo do freio da bicicleta tornando
desnecessrio mudar manetes do freio de sua bicicleta
quando voc converter bicicleta para um eBike. Basta
enfiarocabodefreioatravsdocorpodosensor.Contudo,
existe uma posio correta para montagem dele em
relao ao sentido de movimento do cabo de freio e, por
isso,existemdoismodeloscomrelaoaoladoquesaio
cabo dos fios condutores eltricos. O conector desse que
mostradonafiguraaoladopadrodecablagemBafang
(mas existem outras ofertas de produtos similares com
diferentestiposconectorescomo,porexemplo,oHWBS1
kingmeter).Elestambmsoconhecidos,genericamente,
pelasiglaHWBS(HiddenWireBrakeSensor).

3.SeosensorfordotipodesadaNPN,osinaldesadadele,quando
ele estiver ativado "baixo", ou "nvel lgico 0". Nesse modelo, a
ligao da carga (que equivale entrada do controlador) deve ser
feitaentreosinaleopositivo(VCC).J,seosensorfordotipode
sadaPNP,osinaldesadadele,quandoeleestiveativado"alto",
ounvellgico1".Nessemodelo,aligaodacarga(queequivale
entrada do controlador) deve ser feita entre o Sinal e o negativo
(GND).

4.Eu to somente ouvi alguma breves referncias a um Motor do
Cubo com Redutor (Geared Hub Motor) que no fosse roda livre,
mas, pelo que eu pude constatar, depois de algumas poucas
aplicaes, ele foi logo descartado, porque o arrasto das
engrenagens e do motor era muito alto, enquanto a regenerao foi
pouco significativa, ele se tornou impopular. As aplicaes
tratavamsedasebikesGiantnewTwistmodelos1e2(modelosde
produo descontinuada) empregando Motor do Cubo com Redutor
daSanyo.

5.FCEMumacrnimoparaotermoForaContraEletromotriz,que
um fenmeno eltrico associado comutao do estado de conduo em indutores, algo que muito recorrente nos
assuntos abordados neste blog. V para as NOTAS da postagem titulada "Motor CA Sncrono ou Motor CC Sem
Escovas???"paraveradefinio.

VejaTambm:

BicicletasEltricas(eBikes)eCiclomotoresEltricos(eMopeds)Parte
1/3
UnidadedeAcionamentodeEBikesPedelecePotnciasobDemanda
Parte1/3

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UnidadedeAcionamentodeEBikesPedelecePotnciasobDemanda
Parte2/3
SobreMotocicletas,Triciclos,Scooters,Bicicletas,SkatesePatinetes
Eltricos(Parte1/3)

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