Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Victor Vuletescu
20 Mai 2017
1 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
g (v , v ) 0, 8v 2 V si
2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
g (v , v ) 0, 8v 2 V si g (v , v ) = 0 , v = 0V .
2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
g (v , v ) 0, 8v 2 V si g (v , v ) = 0 , v = 0V .
Exemplu
2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
g (v , v ) 0, 8v 2 V si g (v , v ) = 0 , v = 0V .
2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
g (v , v ) 0, 8v 2 V si g (v , v ) = 0 , v = 0V .
2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
3 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
i > 0, 8i = 1, . . . n
unde
a11 a12 ... a1i
a21 a22 ... a2i
i =
...
ai1 ai2 ... aii
3 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )
4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )
Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.
4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )
Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.
Demonstratie
Fie functia f : R ! R, f (t) = htu + v , tu + v i . Atunci
4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )
Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.
Demonstratie
Fie functia f : R ! R, f (t) = htu + v , tu + v i . Atunci
f (t) = hu, ui t 2 + 2 hu, v i t + hv , v i si
4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )
Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.
Demonstratie
Fie functia f : R ! R, f (t) = htu + v , tu + v i . Atunci
f (t) = hu, ui t 2 + 2 hu, v i t + hv , v i si f (t) 0, 8t 2 R. Deci
4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )
Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.
Demonstratie
Fie functia f : R ! R, f (t) = htu + v , tu + v i . Atunci
f (t) = hu, ui t 2 + 2 hu, v i t + hv , v i si f (t) 0, 8t 2 R. Deci f 0.
4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||
6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||
Remarca.
Faptul ca aceasta notiune este corect definita provine din CBS:
6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||
Remarca.
Faptul ca aceasta notiune este corect definita provine din CBS:
hu, v i
1
||u|| ||v ||
6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||
Remarca.
Faptul ca aceasta notiune este corect definita provine din CBS:
hu, v i
1
||u|| ||v ||
Prependicularitate
Daca u, v 2 V sunt vectori nenuli, atunci spunem prin definitie ca u este
perpendicular pe v (notat u ? v ) daca si numai daca
6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||
Remarca.
Faptul ca aceasta notiune este corect definita provine din CBS:
hu, v i
1
||u|| ||v ||
Prependicularitate
Daca u, v 2 V sunt vectori nenuli, atunci spunem prin definitie ca u este
perpendicular pe v (notat u ? v ) daca si numai daca hu, v i = 0.
6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca
7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca
ei ? ej , 8i 6= j, si
7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca
ei ? ej , 8i 6= j, si ||ei || = 1, 8i = 1, n.
7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca
ei ? ej , 8i 6= j, si ||ei || = 1, 8i = 1, n.
Remarca
Baza B = {e1 , . . . , en } este ortonormata daca si numai daca
hei , ej i = ij , 8i, j unde ij este simbolul Kronecker:
7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca
ei ? ej , 8i 6= j, si ||ei || = 1, 8i = 1, n.
Remarca
Baza B = {e1 , . . . , en } este ortonormata daca si numai daca
hei , ej i = ij , 8i, j unde ij este simbolul Kronecker:
1, daca i = j;
ij =
0, daca i 6= j.
7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca
ei ? ej , 8i 6= j, si ||ei || = 1, 8i = 1, n.
Remarca
Baza B = {e1 , . . . , en } este ortonormata daca si numai daca
hei , ej i = ij , 8i, j unde ij este simbolul Kronecker:
1, daca i = j;
ij =
0, daca i 6= j.
Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:
8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:
Pasul 1. Punem prin definitie
1
e1 = f1 ;
||f1 ||
8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:
Pasul 1. Punem prin definitie
1
e1 = f1 ;
||f1 ||
8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:
Pasul 1. Punem prin definitie
1
e1 = f1 ;
||f1 ||
8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare
Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:
Pasul 1. Punem prin definitie
1
e1 = f1 ;
||f1 ||
Punem
1
ek = gk .
||gk ||
8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Aplicatii ortogonale
Definitie.
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O functie T : V ! V se
numeste transformare ortogonala daca pastreaza produsul scalar, i.e. daca
9 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Aplicatii ortogonale
Definitie.
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O functie T : V ! V se
numeste transformare ortogonala daca pastreaza produsul scalar, i.e. daca
9 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Aplicatii ortogonale
Definitie.
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O functie T : V ! V se
numeste transformare ortogonala daca pastreaza produsul scalar, i.e. daca
A At = In
9 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Grupul ortogonal
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Atunci multimea
10 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Grupul ortogonal
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Atunci multimea
Remarci
Fie A 2 O(n); atunci det(A) = 1.
10 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Grupul ortogonal
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Atunci multimea
Remarci
Fie A 2 O(n); atunci det(A) = 1.
Multimea
SO(n) = {A 2 O(n)|det(A) = 1}
este un subgrup al lui O(n) numit grupul special ortogonal.
10 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Grupul O(2)
Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Grupul O(2)
Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()
11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Grupul O(2)
Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()
cos() sin()
S = {S = | 2 R}
sin() cos()
11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Grupul O(2)
Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()
cos() sin()
S = {S = | 2 R}
sin() cos()
Matricele de forma R se numesc matrici de rotatie
11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Grupul O(2)
Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()
cos() sin()
S = {S = | 2 R}
sin() cos()
Matricele de forma R se numesc matrici de rotatie iar matricele de forma
S se numesc matrici de simetrie.
11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Grupul O(2)
Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()
cos() sin()
S = {S = | 2 R}
sin() cos()
Matricele de forma R se numesc matrici de rotatie iar matricele de forma
S se numesc matrici de simetrie. In plus, SO(2) = R.
11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc
12 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc
Teorema
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian, B o baza ortonomata alui V si
T : V ! V o aplicatie liniara. Atunci:
a) T este simetrica daca si numai daca matricea A a lui T n raport cu
baza B este
12 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc
Teorema
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian, B o baza ortonomata alui V si
T : V ! V o aplicatie liniara. Atunci:
a) T este simetrica daca si numai daca matricea A a lui T n raport cu
baza B este matrice simetrica, i.e.
A = At .
12 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc
Teorema
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian, B o baza ortonomata alui V si
T : V ! V o aplicatie liniara. Atunci:
a) T este simetrica daca si numai daca matricea A a lui T n raport cu
baza B este matrice simetrica, i.e.
A = At .
12 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene
Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc
Teorema
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian, B o baza ortonomata alui V si
T : V ! V o aplicatie liniara. Atunci:
a) T este simetrica daca si numai daca matricea A a lui T n raport cu
baza B este matrice simetrica, i.e.
A = At .
Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).
13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).
13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).
13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).
13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).
13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).
13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).
13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
14 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
14 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Drepte perpendiculare
Fie A = Rn cu structura euclidiana canonica. Consideram dreptele
Drepte perpendiculare
Fie A = Rn cu structura euclidiana canonica. Consideram dreptele
15 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
15 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
15 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
16 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
16 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
16 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
A0 A + BB + C 0 C = 0.
16 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Definitie
Fie A un spatiu euclidian. O functie f : A ! A se numeste izometrie daca
17 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Definitie
Fie A un spatiu euclidian. O functie f : A ! A se numeste izometrie daca
Teorema
Fie A un spatiu afin euclidian si Rc = (O, B) un reper cartezian
ortonormat (i.e. baza B = {e1 , . . . , en } este baza ortonormata). Atunci o
functie f : A ! A este izometrie daca si numai daca
17 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Definitie
Fie A un spatiu euclidian. O functie f : A ! A se numeste izometrie daca
Teorema
Fie A un spatiu afin euclidian si Rc = (O, B) un reper cartezian
ortonormat (i.e. baza B = {e1 , . . . , en } este baza ortonormata). Atunci o
functie f : A ! A este izometrie daca si numai daca exista o matrice
ortogonala A 2 Matnn (R) si o matrice B 2 Matn1 (R) astfel ncat
f (X ) = AX + B.
17 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Teorema
Orice hipercuadrica poate fi adusa la forma canonica prin izometrii.
Formele canonice sunt de unul din urmatoarele trei tipuri:
18 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Teorema
Orice hipercuadrica poate fi adusa la forma canonica prin izometrii.
Formele canonice sunt de unul din urmatoarele trei tipuri:
18 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Teorema
Orice hipercuadrica poate fi adusa la forma canonica prin izometrii.
Formele canonice sunt de unul din urmatoarele trei tipuri:
2
x12 xp2 xp+1 xr2
(II ) : + + 1=0
a12 ap2 2
ap+1 ar2
18 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
Teorema
Orice hipercuadrica poate fi adusa la forma canonica prin izometrii.
Formele canonice sunt de unul din urmatoarele trei tipuri:
2
x12 xp2 xp+1 xr2
(II ) : + + 1=0
a12 ap2 2
ap+1 ar2
2
x12 xp2 xp+1 xr2
(III ) : + + 2xr +1 = 0
a12 ap2 2
ap+1 ar2
18 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare
20 / 31