Sunteți pe pagina 1din 90

Geometrie - Curs 3

Victor Vuletescu

University of Bucharest, Faculty of Mathematics, Bucharest, Romania.

20 Mai 2017

1 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Spatii vectoriale euclidiene


Definitie
Fie V un spatiu vectorial peste corpul R. Se numeste produs scalar pe V o
biliniara g : V V ! R care este simetrica si pozitiv definita, i.e.

g (u, v ) = g (v , u), 8u, v 2 V ;

2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Spatii vectoriale euclidiene


Definitie
Fie V un spatiu vectorial peste corpul R. Se numeste produs scalar pe V o
biliniara g : V V ! R care este simetrica si pozitiv definita, i.e.

g (u, v ) = g (v , u), 8u, v 2 V ;

g (v , v ) 0, 8v 2 V si

2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Spatii vectoriale euclidiene


Definitie
Fie V un spatiu vectorial peste corpul R. Se numeste produs scalar pe V o
biliniara g : V V ! R care este simetrica si pozitiv definita, i.e.

g (u, v ) = g (v , u), 8u, v 2 V ;

g (v , v ) 0, 8v 2 V si g (v , v ) = 0 , v = 0V .

2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Spatii vectoriale euclidiene


Definitie
Fie V un spatiu vectorial peste corpul R. Se numeste produs scalar pe V o
biliniara g : V V ! R care este simetrica si pozitiv definita, i.e.

g (u, v ) = g (v , u), 8u, v 2 V ;

g (v , v ) 0, 8v 2 V si g (v , v ) = 0 , v = 0V .

Exemplu

2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Spatii vectoriale euclidiene


Definitie
Fie V un spatiu vectorial peste corpul R. Se numeste produs scalar pe V o
biliniara g : V V ! R care este simetrica si pozitiv definita, i.e.

g (u, v ) = g (v , u), 8u, v 2 V ;

g (v , v ) 0, 8v 2 V si g (v , v ) = 0 , v = 0V .

Exemplu (produsul scalar canonic)

2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Spatii vectoriale euclidiene


Definitie
Fie V un spatiu vectorial peste corpul R. Se numeste produs scalar pe V o
biliniara g : V V ! R care este simetrica si pozitiv definita, i.e.

g (u, v ) = g (v , u), 8u, v 2 V ;

g (v , v ) 0, 8v 2 V si g (v , v ) = 0 , v = 0V .

Exemplu (produsul scalar canonic)


Fie V = Rn si g0 : V V ! R data prin
n
X
g0 ((x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn )) = xi yi
i=1

2 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Spactii vectoriale euclidiene

Forma generala a unui produs scalar


Fie V = Rn si g : V V ! R o biliniara simetrica, data prin
n
X
g ((x1 , . . . xn ), (y1 , . . . , yn )) = aij xi yj
i,j=1

Atunci g este un produs scalar daca si numai daca

3 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Spactii vectoriale euclidiene

Forma generala a unui produs scalar


Fie V = Rn si g : V V ! R o biliniara simetrica, data prin
n
X
g ((x1 , . . . xn ), (y1 , . . . , yn )) = aij xi yj
i,j=1

Atunci g este un produs scalar daca si numai daca

i > 0, 8i = 1, . . . n

unde
a11 a12 ... a1i
a21 a22 ... a2i
i =
...
ai1 ai2 ... aii

3 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )

4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )

Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.

4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )

Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.

Demonstratie
Fie functia f : R ! R, f (t) = htu + v , tu + v i . Atunci

4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )

Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.

Demonstratie
Fie functia f : R ! R, f (t) = htu + v , tu + v i . Atunci
f (t) = hu, ui t 2 + 2 hu, v i t + hv , v i si
4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )

Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.

Demonstratie
Fie functia f : R ! R, f (t) = htu + v , tu + v i . Atunci
f (t) = hu, ui t 2 + 2 hu, v i t + hv , v i si f (t) 0, 8t 2 R. Deci
4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Notatie
Daca g : V V ! R este un produs scalar, vom nota
not
hu, v i = g (u, v )

Inegalitatea Cauchy-Buniakowsky-Schwarz
Fie <, >: V V ! R un produs scalar. Atunci pentru orice doi vectori
u, v 2 V are loc
(hu, v i)2 hu, ui hv , v i
cu egalitate daca si numai daca u, v sunt liniar dependenti.

Demonstratie
Fie functia f : R ! R, f (t) = htu + v , tu + v i . Atunci
f (t) = hu, ui t 2 + 2 hu, v i t + hv , v i si f (t) 0, 8t 2 R. Deci f 0.
4 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Norma indusa de un produs scalar


Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V .Se
numeste norma indusa de h, i functia || || : V ! R definita prin
p
||v || = hv , v i.

5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Norma indusa de un produs scalar


Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V .Se
numeste norma indusa de h, i functia || || : V ! R definita prin
p
||v || = hv , v i.

Exemplu. Pentru produsul scalar canonic pe Rn avem


q
||(x1 , . . . , xn )|| = x12 + . . . xn2

5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Norma indusa de un produs scalar


Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V .Se
numeste norma indusa de h, i functia || || : V ! R definita prin
p
||v || = hv , v i.

Exemplu. Pentru produsul scalar canonic pe Rn avem


q
||(x1 , . . . , xn )|| = x12 + . . . xn2

Proprietati ale normei


Au loc:

5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Norma indusa de un produs scalar


Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V .Se
numeste norma indusa de h, i functia || || : V ! R definita prin
p
||v || = hv , v i.

Exemplu. Pentru produsul scalar canonic pe Rn avem


q
||(x1 , . . . , xn )|| = x12 + . . . xn2

Proprietati ale normei


Au loc:
a) ||u + v || ||u|| + ||v ||, 8u, v 2 V ;

5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Norma indusa de un produs scalar


Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V .Se
numeste norma indusa de h, i functia || || : V ! R definita prin
p
||v || = hv , v i.

Exemplu. Pentru produsul scalar canonic pe Rn avem


q
||(x1 , . . . , xn )|| = x12 + . . . xn2

Proprietati ale normei


Au loc:
a) ||u + v || ||u|| + ||v ||, 8u, v 2 V ;
b) ||tv || = |t| ||v ||, 8t 2 R, 8v 2 V ;

5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare

Norma indusa de un produs scalar


Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V .Se
numeste norma indusa de h, i functia || || : V ! R definita prin
p
||v || = hv , v i.

Exemplu. Pentru produsul scalar canonic pe Rn avem


q
||(x1 , . . . , xn )|| = x12 + . . . xn2

Proprietati ale normei


Au loc:
a) ||u + v || ||u|| + ||v ||, 8u, v 2 V ;
b) ||tv || = |t| ||v ||, 8t 2 R, 8v 2 V ;
c) ||v || 0, 8v 2 V si ||v || = 0 , v = 0V .
5 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare


Masuri de unghiuri induse de un produs scalar
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . Fie
u, v 2 V vectori nenuli. Definim masura unghiului ud, v dintre u si v prin

hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||

6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare


Masuri de unghiuri induse de un produs scalar
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . Fie
u, v 2 V vectori nenuli. Definim masura unghiului ud, v dintre u si v prin

hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||

Remarca.
Faptul ca aceasta notiune este corect definita provine din CBS:

6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare


Masuri de unghiuri induse de un produs scalar
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . Fie
u, v 2 V vectori nenuli. Definim masura unghiului ud, v dintre u si v prin

hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||

Remarca.
Faptul ca aceasta notiune este corect definita provine din CBS:

hu, v i
1
||u|| ||v ||

6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare


Masuri de unghiuri induse de un produs scalar
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . Fie
u, v 2 V vectori nenuli. Definim masura unghiului ud, v dintre u si v prin

hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||

Remarca.
Faptul ca aceasta notiune este corect definita provine din CBS:

hu, v i
1
||u|| ||v ||

Prependicularitate
Daca u, v 2 V sunt vectori nenuli, atunci spunem prin definitie ca u este
perpendicular pe v (notat u ? v ) daca si numai daca
6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Proprietati ale produselor scalare


Masuri de unghiuri induse de un produs scalar
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . Fie
u, v 2 V vectori nenuli. Definim masura unghiului ud, v dintre u si v prin

hu, v i
cos(d
u, v ) =
||u|| ||v ||

Remarca.
Faptul ca aceasta notiune este corect definita provine din CBS:

hu, v i
1
||u|| ||v ||

Prependicularitate
Daca u, v 2 V sunt vectori nenuli, atunci spunem prin definitie ca u este
perpendicular pe v (notat u ? v ) daca si numai daca hu, v i = 0.
6 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca

7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca

ei ? ej , 8i 6= j, si

7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca

ei ? ej , 8i 6= j, si ||ei || = 1, 8i = 1, n.

7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca

ei ? ej , 8i 6= j, si ||ei || = 1, 8i = 1, n.

Remarca
Baza B = {e1 , . . . , en } este ortonormata daca si numai daca
hei , ej i = ij , 8i, j unde ij este simbolul Kronecker:

7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca

ei ? ej , 8i 6= j, si ||ei || = 1, 8i = 1, n.

Remarca
Baza B = {e1 , . . . , en } este ortonormata daca si numai daca
hei , ej i = ij , 8i, j unde ij este simbolul Kronecker:

1, daca i = j;
ij =
0, daca i 6= j.

7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Baze ortonormate
Definitie
Fie V un spatiu vectorial si h, i : V V ! R un produs scalar pe V . O
baza B = {e1 , . . . , en } a lui V se numeste baza ortonormata daca

ei ? ej , 8i 6= j, si ||ei || = 1, 8i = 1, n.

Remarca
Baza B = {e1 , . . . , en } este ortonormata daca si numai daca
hei , ej i = ij , 8i, j unde ij este simbolul Kronecker:

1, daca i = j;
ij =
0, daca i 6= j.

Exemplu. Baza canonica a lui Rn este ortonormata n raport cu produsul


scalar canonic.
7 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:

8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:
Pasul 1. Punem prin definitie
1
e1 = f1 ;
||f1 ||

8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:
Pasul 1. Punem prin definitie
1
e1 = f1 ;
||f1 ||

Pasul general. Presupunem ca am construit vectorii e1 , . . . , ek 1 din baza


Bo .

8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:
Pasul 1. Punem prin definitie
1
e1 = f1 ;
||f1 ||

Pasul general. Presupunem ca am construit vectorii e1 , . . . , ek 1 din baza


Bo . Construim mai ntai un vector auxiliar gk prin formula:
k 1
X
gk = f k hfk , ei i ei ;
i=1

8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Definitii, proprietati elementare

Algoritmul Gramm-Schmidt
Algoritmul
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Fie Bi = {f1 , . . . , fn } o baza
arbitrara alui V . Construim o baza ortonormata Bo = {e1 , . . . , en } astfel:
Pasul 1. Punem prin definitie
1
e1 = f1 ;
||f1 ||

Pasul general. Presupunem ca am construit vectorii e1 , . . . , ek 1 din baza


Bo . Construim mai ntai un vector auxiliar gk prin formula:
k 1
X
gk = f k hfk , ei i ei ;
i=1

Punem
1
ek = gk .
||gk ||
8 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Aplicatii ortogonale

Definitie.
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O functie T : V ! V se
numeste transformare ortogonala daca pastreaza produsul scalar, i.e. daca

hT (u), T (v )i = hu, v i , 8u, v 2 V .

9 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Aplicatii ortogonale

Definitie.
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O functie T : V ! V se
numeste transformare ortogonala daca pastreaza produsul scalar, i.e. daca

hT (u), T (v )i = hu, v i , 8u, v 2 V .

Teorema de caracterizare a transformarilor ortogonale.


Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian si B = {e1 , . . . , en } o baza
ortogonala fixata a lui V . Fie T : V ! V o aplicatie liniara avand
matricea A n raport cu baza B. Atunci T este transformare ortogonala
daca si numai daca matricea A satisface relatia:

9 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Aplicatii ortogonale

Definitie.
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O functie T : V ! V se
numeste transformare ortogonala daca pastreaza produsul scalar, i.e. daca

hT (u), T (v )i = hu, v i , 8u, v 2 V .

Teorema de caracterizare a transformarilor ortogonale.


Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian si B = {e1 , . . . , en } o baza
ortogonala fixata a lui V . Fie T : V ! V o aplicatie liniara avand
matricea A n raport cu baza B. Atunci T este transformare ortogonala
daca si numai daca matricea A satisface relatia:

A At = In

9 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Grupul ortogonal
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Atunci multimea

O(V ) = {T |T : V ! V , T = transformare ortogonala }

este un grup n raport cu compunerea functiilor, numit grupul ortogonal al


lui V .
In cazul particular V = Rn cu produsul scalar canonic, acest grup se
noteaza O(n).

10 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Grupul ortogonal
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Atunci multimea

O(V ) = {T |T : V ! V , T = transformare ortogonala }

este un grup n raport cu compunerea functiilor, numit grupul ortogonal al


lui V .
In cazul particular V = Rn cu produsul scalar canonic, acest grup se
noteaza O(n).

Remarci
Fie A 2 O(n); atunci det(A) = 1.

10 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Grupul ortogonal
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. Atunci multimea

O(V ) = {T |T : V ! V , T = transformare ortogonala }

este un grup n raport cu compunerea functiilor, numit grupul ortogonal al


lui V .
In cazul particular V = Rn cu produsul scalar canonic, acest grup se
noteaza O(n).

Remarci
Fie A 2 O(n); atunci det(A) = 1.
Multimea
SO(n) = {A 2 O(n)|det(A) = 1}
este un subgrup al lui O(n) numit grupul special ortogonal.
10 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Grupul O(2)

Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde

11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Grupul O(2)

Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()

11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Grupul O(2)

Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()

cos() sin()
S = {S = | 2 R}
sin() cos()

11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Grupul O(2)

Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()

cos() sin()
S = {S = | 2 R}
sin() cos()
Matricele de forma R se numesc matrici de rotatie

11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Grupul O(2)

Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()

cos() sin()
S = {S = | 2 R}
sin() cos()
Matricele de forma R se numesc matrici de rotatie iar matricele de forma
S se numesc matrici de simetrie.

11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Grupul O(2)

Teorema
Avem
O(2) = R [ S
unde
cos() sin()
R = {R = | 2 R}
sin() cos()

cos() sin()
S = {S = | 2 R}
sin() cos()
Matricele de forma R se numesc matrici de rotatie iar matricele de forma
S se numesc matrici de simetrie. In plus, SO(2) = R.

11 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc

hT (u), v i = hu, T (v )i , 8u, v 2 V .

12 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc

hT (u), v i = hu, T (v )i , 8u, v 2 V .

Teorema
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian, B o baza ortonomata alui V si
T : V ! V o aplicatie liniara. Atunci:
a) T este simetrica daca si numai daca matricea A a lui T n raport cu
baza B este

12 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc

hT (u), v i = hu, T (v )i , 8u, v 2 V .

Teorema
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian, B o baza ortonomata alui V si
T : V ! V o aplicatie liniara. Atunci:
a) T este simetrica daca si numai daca matricea A a lui T n raport cu
baza B este matrice simetrica, i.e.

A = At .

12 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc

hT (u), v i = hu, T (v )i , 8u, v 2 V .

Teorema
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian, B o baza ortonomata alui V si
T : V ! V o aplicatie liniara. Atunci:
a) T este simetrica daca si numai daca matricea A a lui T n raport cu
baza B este matrice simetrica, i.e.

A = At .

b) daca T este simetrica, atunci T este diagonalizabila.

12 / 31
Spatii vectoriale euclidiene Transformari liniare n sptii vectoriale euclidiene

Transformari simetrice
Definitie
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian. O transformare liniara
T : V ! V se numeste simetrica daca are loc

hT (u), v i = hu, T (v )i , 8u, v 2 V .

Teorema
Fie (V , h, i) un spatiu vectorial euclidian, B o baza ortonomata alui V si
T : V ! V o aplicatie liniara. Atunci:
a) T este simetrica daca si numai daca matricea A a lui T n raport cu
baza B este matrice simetrica, i.e.

A = At .

b) daca T este simetrica, atunci T este diagonalizabila. In plus, exista o


baza de diagonalizare a lui T care este ortonormata.
12 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Spatii afine euclidiene

Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).

13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Spatii afine euclidiene

Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).

Distanta n spatii euclidiene


Daca A este un spatiu afin euclidian, definim functia distanta pe A prin
d : A A ! R,

13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Spatii afine euclidiene

Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).

Distanta n spatii euclidiene


Daca A este un spatiu afin euclidian, definim functia distanta pe A prin
d : A A ! R,
!
d(P, Q) = ||PQ||

13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Spatii afine euclidiene

Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).

Distanta n spatii euclidiene


Daca A este un spatiu afin euclidian, definim functia distanta pe A prin
d : A A ! R,
!
d(P, Q) = ||PQ||

Proprietati ale functiei distanta

13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Spatii afine euclidiene

Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).

Distanta n spatii euclidiene


Daca A este un spatiu afin euclidian, definim functia distanta pe A prin
d : A A ! R,
!
d(P, Q) = ||PQ||

Proprietati ale functiei distanta


d(P, Q) = d(Q, P), 8P, Q 2 A;

13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Spatii afine euclidiene

Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).

Distanta n spatii euclidiene


Daca A este un spatiu afin euclidian, definim functia distanta pe A prin
d : A A ! R,
!
d(P, Q) = ||PQ||

Proprietati ale functiei distanta


d(P, Q) = d(Q, P), 8P, Q 2 A;
d(P, Q) + d(Q, R) d(P, R), 8P, Q, R 2 A;

13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Spatii afine euclidiene

Definitie
Se numeste spatiu afin euclidian un spatiu afin A peste corpul numerelor
reale, astfel ncat spatiul sau vectorial director dir (A) are o structura de
spatiu vectorial euclidian, i.e. s-a fixat un produs scalar h, i pe dir (A).

Distanta n spatii euclidiene


Daca A este un spatiu afin euclidian, definim functia distanta pe A prin
d : A A ! R,
!
d(P, Q) = ||PQ||

Proprietati ale functiei distanta


d(P, Q) = d(Q, P), 8P, Q 2 A;
d(P, Q) + d(Q, R) d(P, R), 8P, Q, R 2 A;
d(P, Q) 0 si d(P, Q) = 0 , P = Q.

13 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Subspatii afine perpendiculare


Definitie
Fie A un spatiu afin euclidian si A0 , A A subspatii afine. Sunem ca
A0 este perpendicular pe A daca dir (A) ? dir (A), i.e.

14 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Subspatii afine perpendiculare


Definitie
Fie A un spatiu afin euclidian si A0 , A A subspatii afine. Sunem ca
A0 este perpendicular pe A daca dir (A) ? dir (A), i.e.

hu, v i = 0, 8u 2 dir (A0 ), v 2 dir (A).

14 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Subspatii afine perpendiculare


Definitie
Fie A un spatiu afin euclidian si A0 , A A subspatii afine. Sunem ca
A0 este perpendicular pe A daca dir (A) ? dir (A), i.e.

hu, v i = 0, 8u 2 dir (A0 ), v 2 dir (A).

Drepte perpendiculare
Fie A = Rn cu structura euclidiana canonica. Consideram dreptele

x1 x1A x2 x2A xn xnA


(d1 ) : = = = ;
v1 v2 vn

x1 x1B x2 x2B xn xnB


(d2 ) : = = = .
u1 u2 un
Atunci
d1 ? d2 ,
14 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Subspatii afine perpendiculare


Definitie
Fie A un spatiu afin euclidian si A0 , A A subspatii afine. Sunem ca
A0 este perpendicular pe A daca dir (A) ? dir (A), i.e.

hu, v i = 0, 8u 2 dir (A0 ), v 2 dir (A).

Drepte perpendiculare
Fie A = Rn cu structura euclidiana canonica. Consideram dreptele

x1 x1A x2 x2A xn xnA


(d1 ) : = = = ;
v1 v2 vn

x1 x1B x2 x2B xn xnB


(d2 ) : = = = .
u1 u2 un
Atunci
d1 ? d2 , v1 u1 + v2 u2 + . . . vn un = 0.
14 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Perpendicularitate n spatiul euclidian 3-dimensional

Perpendicularitate ntre drepte si plane


Fie dreapta
x1 x1O x2 x2O x3 x3O
(d1 ) : = =
v1 v2 v3
si planul
() : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0
Atunci d ? daca si numai daca

15 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Perpendicularitate n spatiul euclidian 3-dimensional

Perpendicularitate ntre drepte si plane


Fie dreapta
x1 x1O x2 x2O x3 x3O
(d1 ) : = =
v1 v2 v3
si planul
() : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0
A B C
Atunci d ? daca si numai daca v1 = v2 = v3

15 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Perpendicularitate n spatiul euclidian 3-dimensional

Perpendicularitate ntre drepte si plane


Fie dreapta
x1 x1O x2 x2O x3 x3O
(d1 ) : = =
v1 v2 v3
si planul
() : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0
A B C
Atunci d ? daca si numai daca v1 = v2 = v3

Perpendiculara dusa dintr-un punct la un plan


Fie P = (x1P , x2P , x3P ) si planul () : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0.
Dreapta ? perpendiculara dusa din punctul P pe planul are ecuatia:

15 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Perpendicularitate n spatiul euclidian 3-dimensional

Perpendicularitate ntre drepte si plane


Fie dreapta
x1 x1O x2 x2O x3 x3O
(d1 ) : = =
v1 v2 v3
si planul
() : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0
A B C
Atunci d ? daca si numai daca v1 = v2 = v3

Perpendiculara dusa dintr-un punct la un plan


Fie P = (x1P , x2P , x3P ) si planul () : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0.
Dreapta ? perpendiculara dusa din punctul P pe planul are ecuatia:

x1 x1P x2 x2P x3 x3P


( ? ) : = =
A B C
15 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Perpendicularitate n spatiul euclidian 3-dimensional


Distanta de la un punct la un plan
Fie P = (x1P , x2P , x3P ) si planul () : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0. Atunci
distanta de la punctul P la planul este

16 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Perpendicularitate n spatiul euclidian 3-dimensional


Distanta de la un punct la un plan
Fie P = (x1P , x2P , x3P ) si planul () : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0. Atunci
distanta de la punctul P la planul este

|Ax1P + Bx2P + Cx3P + D|


dist(P, ) = p .
A2 + B 2 + C 2

16 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Perpendicularitate n spatiul euclidian 3-dimensional


Distanta de la un punct la un plan
Fie P = (x1P , x2P , x3P ) si planul () : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0. Atunci
distanta de la punctul P la planul este

|Ax1P + Bx2P + Cx3P + D|


dist(P, ) = p .
A2 + B 2 + C 2

Perpendiculariate ntre plane


Fie planele
( 0 ) : A0 x1 + B 0 x2 + C 0 x3 + D 0 = 0
si
() : Ax1 + Bx2 + C x3 + D = 0.
Atunci 0 ? daca si numai daca

16 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Perpendicularitate n spatiul euclidian 3-dimensional


Distanta de la un punct la un plan
Fie P = (x1P , x2P , x3P ) si planul () : Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0. Atunci
distanta de la punctul P la planul este

|Ax1P + Bx2P + Cx3P + D|


dist(P, ) = p .
A2 + B 2 + C 2

Perpendiculariate ntre plane


Fie planele
( 0 ) : A0 x1 + B 0 x2 + C 0 x3 + D 0 = 0
si
() : Ax1 + Bx2 + C x3 + D = 0.
Atunci 0 ? daca si numai daca

A0 A + BB + C 0 C = 0.
16 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Izometrii n spatii euclidiene

Definitie
Fie A un spatiu euclidian. O functie f : A ! A se numeste izometrie daca

d(P, Q) = d (f (P), f (Q)) , 8P, Q 2 A

17 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Izometrii n spatii euclidiene

Definitie
Fie A un spatiu euclidian. O functie f : A ! A se numeste izometrie daca

d(P, Q) = d (f (P), f (Q)) , 8P, Q 2 A

Teorema
Fie A un spatiu afin euclidian si Rc = (O, B) un reper cartezian
ortonormat (i.e. baza B = {e1 , . . . , en } este baza ortonormata). Atunci o
functie f : A ! A este izometrie daca si numai daca

17 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Izometrii n spatii euclidiene

Definitie
Fie A un spatiu euclidian. O functie f : A ! A se numeste izometrie daca

d(P, Q) = d (f (P), f (Q)) , 8P, Q 2 A

Teorema
Fie A un spatiu afin euclidian si Rc = (O, B) un reper cartezian
ortonormat (i.e. baza B = {e1 , . . . , en } este baza ortonormata). Atunci o
functie f : A ! A este izometrie daca si numai daca exista o matrice
ortogonala A 2 Matnn (R) si o matrice B 2 Matn1 (R) astfel ncat

f (X ) = AX + B.

17 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Hipercuadrice n spatii euclidiene

Teorema
Orice hipercuadrica poate fi adusa la forma canonica prin izometrii.
Formele canonice sunt de unul din urmatoarele trei tipuri:

18 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Hipercuadrice n spatii euclidiene

Teorema
Orice hipercuadrica poate fi adusa la forma canonica prin izometrii.
Formele canonice sunt de unul din urmatoarele trei tipuri:

x12 xp2 xp+1 2 xr2


(I ) : + + =0
a12 ap2 2
ap+1 ar2

18 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Hipercuadrice n spatii euclidiene

Teorema
Orice hipercuadrica poate fi adusa la forma canonica prin izometrii.
Formele canonice sunt de unul din urmatoarele trei tipuri:

x12 xp2 xp+1 2 xr2


(I ) : + + =0
a12 ap2 2
ap+1 ar2

2
x12 xp2 xp+1 xr2
(II ) : + + 1=0
a12 ap2 2
ap+1 ar2

18 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Hipercuadrice n spatii euclidiene

Teorema
Orice hipercuadrica poate fi adusa la forma canonica prin izometrii.
Formele canonice sunt de unul din urmatoarele trei tipuri:

x12 xp2 xp+1 2 xr2


(I ) : + + =0
a12 ap2 2
ap+1 ar2

2
x12 xp2 xp+1 xr2
(II ) : + + 1=0
a12 ap2 2
ap+1 ar2
2
x12 xp2 xp+1 xr2
(III ) : + + 2xr +1 = 0
a12 ap2 2
ap+1 ar2

18 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Conice n planul euclidian

Conice pe ecuatie canonica

19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Conice n planul euclidian

Conice pe ecuatie canonica


x12 x22
a12
+ a22
= 0 (punct dublu)

19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Conice n planul euclidian

Conice pe ecuatie canonica


x12 x22
a12
+ a22
= 0 (punct dublu)
x12 x22
a12 a22
= 0 (pereche de drepte secante)

19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Conice n planul euclidian

Conice pe ecuatie canonica


x12 x22
a12
+ a22
= 0 (punct dublu)
x12 x22
a12 a22
= 0 (pereche de drepte secante)
x12
a12
= 0 (dreapta dubla)

19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Conice n planul euclidian

Conice pe ecuatie canonica


x12 x22
a12
+ a22
= 0 (punct dublu)
x12 x22
a12 a22
= 0 (pereche de drepte secante)
x12
a12
= 0 (dreapta dubla)
x12 x22
a12
+ a22
= 1 (elipsa)

19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Conice n planul euclidian

Conice pe ecuatie canonica


x12 x22
a12
+ a22
= 0 (punct dublu)
x12 x22
a12 a22
= 0 (pereche de drepte secante)
x12
a12
= 0 (dreapta dubla)
x12 x22
a12
+ a22
= 1 (elipsa)
x12 x22
a12 a22
= 1 (hiperbola)

19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Conice n planul euclidian

Conice pe ecuatie canonica


x12 x22
a12
+ a22
= 0 (punct dublu)
x12 x22
a12 a22
= 0 (pereche de drepte secante)
x12
a12
= 0 (dreapta dubla)
x12 x22
a12
+ a22
= 1 (elipsa)
x12 x22
a12 a22
= 1 (hiperbola)
x12
a12
= 1 (pereche de drepte paralele)

19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Conice n planul euclidian

Conice pe ecuatie canonica


x12 x22
a12
+ a22
= 0 (punct dublu)
x12 x22
a12 a22
= 0 (pereche de drepte secante)
x12
a12
= 0 (dreapta dubla)
x12 x22
a12
+ a22
= 1 (elipsa)
x12 x22
a12 a22
= 1 (hiperbola)
x12
a12
= 1 (pereche de drepte paralele)
x12
a12
2x2 = 0 (parabola)

19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Conice n planul euclidian

Conice pe ecuatie canonica


x12 x22
a12
+ a22
= 0 (punct dublu)
x12 x22
a12 a22
= 0 (pereche de drepte secante)
x12
a12
= 0 (dreapta dubla)
x12 x22
a12
+ a22
= 1 (elipsa)
x12 x22
a12 a22
= 1 (hiperbola)
x12
a12
= 1 (pereche de drepte paralele)
x12
a12
2x2 = 0 (parabola)
Wikipedia -conice

19 / 31
Spatii afine euclidiene Definitii proprietati elementare

Cuadrice n spatiul euclidian

Cuadrice pe ecuatie canonica


Wikipedia - cuadrice

20 / 31

S-ar putea să vă placă și