UNIVERSIDAD SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINAS Y

METALURGICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA METALURGICA

DISEO DE ARBOLES

+ EJERCICIO 7.3
Presentado por:

AUGUSTO HUALLPAYUNCA QUISPE COD: 150194

Docente:

Ing. ALFREDO TOMS BENITO ARAGON

CURSO: MAQUINARIA Y EQUIPO INDUSTRIAL

SEMESTRE 2017-I
 DISEO DE ARBOLES
7.1.1 rboles y ejes

Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular,
usados para sostener piezas que giran en torno a ellos.
Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para
cadena, acoples y rotores.
Los ejes no transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos.
Los rboles o flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y transmitiendo
potencia.
Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de
estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector constante, actan
esfuerzos normales variables).

7.1.2 Configuracin y accesorios de los rboles

Usualmente, los rboles son cilindros escalonados, con el fin de que los hombros o resaltos sirvan
para ubicar axialmente los diferentes elementos.
Los hombros sirven para transmitir cargas axiales.
En los rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de potencia o para posicionar o fijar
las piezas que se montan sobre stos.
Algunos mtodos utilizados para transmitir pares de torsin y potencia son las cuas o chavetas,
ejes estriados, espigas o pasadores, ajustes a presin, ajustes ahusados (con superficies cnicas) y
conectores ranurados.
Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o
prisioneros, anillos de retencin, pasadores, collarines de fijacin, tornillos y manguitos.
Algunos mtodos sirven tanto para fijar axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin
(por ejemplo, los pasadores).
Las chavetas y los pasadores actan como fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos)
que tienden a fallar en caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.

7.1.3 Etapas del diseo de rboles

El diseo de rboles comprende bsicamente:
Seleccin del material.
Diseo constructivo.
Verificacin de la resistencia:
- esttica
- a la fatiga
- a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez del rbol:
- deflexin por flexin y pendiente de la elstica
- deformacin por torsin
Anlisis Modal
El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero.
Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo.
Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por
aceros de mayor resistencia.
Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las
verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos
datos sobre la geometra o dimensiones del rbol.
 Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una seccin determinada es necesario tener
informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes en dicha seccin, as
como algunas relaciones entre dimensiones.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los diferentes
tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas que se van a
montar sobre el rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro
(recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos debidos a
flexin y, por lo tanto, los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de grandes
esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las
piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol (consultar
catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).

Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol.
Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas
eventuales mximas, durante la vida esperada.
Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas ltimas
son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo.
Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol.
Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias;
esto se denomina resonancia.
El diseador debe asegurar que la velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente de
cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o deformaciones del
rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.
Los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las deformaciones excesivas
perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo,
deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas
no sea uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente.
Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las
pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes.
Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los rboles debe
controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los cuales
podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las piezas, una
adecuada alineacin y lubricacin de los elementos que lo requieran.

7.4 DISEO DE RBOLES

7.4.1 Pasos en el diseo de rboles

El diseo de rboles consta de varios pasos.
Primero se debe efectuar un diseo previo o preliminar, ya que son muchas las variables
desconocidas; despus de ste, se hacen comprobaciones de resistencia dinmica y a la fatiga,
rigidez, vibraciones, etc...
7.4.2 Diseo previo o de proyecto
Cuando se inicia el diseo de un rbol, normalmente se conoce la potencia a transmitir y la
frecuencia de giro, con los cuales se calcula el par de torsin (o pares de torsin, si hay varias
entradas o salidas de potencia).
Tomando las decisiones constructivas y de montaje durante el clculo o diseo previo, se obtienen
las longitudes y dimetros de todos los tramos:
1) Se selecciona el material de rbol, puede ser de acero al carbono SAE 1020 a 1050 (por ejemplo,
1035, 1040 o 1045), los cuales son de bajo costo.
Cuando los criterios de resistencia resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones, puede
seleccionarse un acero de mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140 4340.
Para aplicaciones en las cuales un rbol y alguna o algunas piezas como engranes se fabrican de
una sola pieza, se puede utilizar hierro fundido o hierro nodular, por facilidad de construccin.
Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podra utilizar bronce o acero inoxidable.

2) Se calcula el dimetro del extremo saliente del rbol (por ejemplo, donde est ubicada la polea,
la rueda dentada o el acople) o el dimetro del tramo donde se ubican las ruedas dentadas, para el
caso de un rbol intermedio de un reductor de velocidades.
Como no se conoce el momento flector mximo, ya que ste depende de las longitudes de los
diferentes tramos, dicho dimetro se calcula con base en el par de torsin mximo nominal, usando
un factor de seguridad grande.
Para una seccin circular maciza, el esfuerzo cortante mximo, Ss, producido por el par de torsin
nominal mximo, T, est dado por:

Donde J, c y d son el momento polar de inercia, el radio y el dimetro, respectivamente, de la

seccin transversal escogida.
El par de torsin se calcula con la potencia, P y la velocidad angular, :

Donde est en radianes por unidad de tiempo. Normalmente, se maneja frecuencia de giro, n, en
vez de velocidad angular. Si P est dada en watt y n en r/min, el par de torsin, T, en N.m, est dado
por:

Donde 2 y 60 aparecen debido a la conversin de unidades, revoluciones a radianes y minutos a

segundos respectivamente. Similarmente

El esfuerzo cortante de la ecuacin 7.33 debe ser menor o igual al esfuerzo cortante de diseo o
esfuerzo admisible, Ssd, el cual es igual a la resistencia del material sobre un factor de seguridad
grande. Se recomienda que:

(a) Si el dimetro que se est calculando es el de entrada de potencia (o el del extremo saliente del
rbol)
(b) Si el dimetro que se est calculando es donde se ubican las ruedas dentadas en un rbol
intermedio de la transmisin

Despejando el dimetro d de la ecuacin 7.33 y teniendo en cuenta que el esfuerzo debe ser menor
o igual al admisible, se obtiene que:

El dimetro d se aproxima al valor estndar ms cercano.

3) Los dimetros de los escalones restantes se van determinando sumndole o restndole a los
dimetros obtenidos de 2 a 5 mm. Debe tenerse en cuenta que la relacin entre dos dimetros
adyacentes no debe ser mayor de 1.2, con el fin de evitar una elevada concentracin de esfuerzos.
Los dimetros calculados se normalizan.

Durante la normalizacin de los dimetros de los escalones se deben tener en cuenta las medidas
preferidas, las medidas de los rodamientos y de los otros elementos que se van a montar en el rbol.
Particularmente, los puestos de los rodamientos deben tener dimetros que coincidan con los de los
agujeros de stos; adems, la diferencia entre el dimetro donde se aloja un rodamiento y el
dimetro del escaln siguiente, debe ser tal que el redondeo del rodamiento no impida un correcto
apoyo de ste sobre la pared del escaln (los catlogos de rodamientos suministran informacin
acerca de las diferencias mnimas entre los dos dimetros en los que se apoyan stos).

7.4.3 Revisin de la resistencia esttica

La revisin de la resistencia esttica no es necesaria si se efecta la revisin de la resistencia a la

fatiga.
El procedimiento para la revisin de los dimetros del rbol a la resistencia esttica consiste en:
1) Determinar las fuerzas tangenciales, radiales y axiales que aparecen en las ruedas dentadas,
poleas, rotores, etc... Dichas fuerzas se calculan con las dimensiones y caractersticas de los
elementos que se montan sobre el rbol y con el par o pares de torsin.

2) Construir cuatro diagramas de cuerpo libre: (i) de pares de torsin, (ii) de fuerzas axiales y (iii) dos
diagramas de fuerzas transversales y momentos flectores, correspondientes a dos planos
ortogonales (estos dos planos contienen el eje axial).

7.4.8 Comentarios finales

El diseo de rboles es un proceso que tiene varias pasos, durante los cuales el diseador puede
encontrarse con problemas como falta de rigidez de los rboles prediseados, falta de resistencia o
frecuencias de giro similares a las naturales. El diseador deber hacer las modificaciones que sean
necesarias con el fin de obtener un buen diseo. Si se da el caso de que despus de hacer todas
las revisiones, el rbol est sobre diseado en todos los aspectos, pueden reducirse los dimetros
que se consideren o cambiarse los materiales, con el fin de reducir los costos, y efectuar
nuevamente las verificaciones.
Conclusin diseo de arboles
Los rboles son elementos que transmiten movimiento rotativo y potencia, soportando pares de
torsin y otras cargas. stos son generalmente de material dctil y de seccin circular y estn
sometidos a esfuerzos combinados variables.
El diseo de rboles consta de varias etapas:
Seleccin del material
Diseo constructivo
Clculo de la resistencia a la fatiga
Clculo de la resistencia a las cargas dinmicas
 verificacin de las frecuencias naturales del rbol
Clculo de la rigidez

El diseo constructivo consiste en definir las dimensiones el rbol, como los dimetros de los
escalones, las longitudes de los tramos y los radios de redondeo de los cambios de seccin.
Despus de tener una forma constructiva definida para el rbol, se procede con la verificacin de la
resistencia a la fatiga, en la cual se calcula un factor de seguridad con base en una ecuacin de
diseo para cargas variables combinadas. Puede continuarse con la revisin de la resistencia a las
cargas dinmicas; este clculo se hace mediante un procedimiento de diseo esttico, a menos que
se prevea que las cargas dinmicas se van a repetir muchas veces durante la vida esperada del
rbol.
Una vez verificada la resistencia del rbol, se puede proceder al clculo de la rigidez, que consiste
en verificar que las deformaciones por torsin, flexin y carga axial sean menores que las
admisibles; esto con el fin de que elementos como rodamientos, cojinetes de contacto deslizante,
ruedas dentadas, estrellas y poleas no sean sobrecargados excesivamente. Finalmente, debe
hacerse un clculo de las frecuencias crticas del rbol, en el cual se verifica que la frecuencia de
giro del rbol difiera sustancialmente de las frecuencias naturales del sistema.

PROBLEMA 7.3
Se prev que el transportador de banda mostrado en la figura 7.26, que alimenta material a una trituradora,
requiere una potencia mxima un poco menor de 10 kW. El tambor de mando debe girar a 200 r/min. Se
proyecta el accionamiento mostrado, el cual consta de un motor elctrico, un reductor de velocidades de dos
escalones y una transmisin por cadena. En el reductor, la potencia es suministrada al rbol de entrada
mediante un acople flexible. El primer escaln consta de un par de engranajes helicoidales y el segundo de
un par de engranajes cilndricos de dientes rectos.
Despus de decidir la frecuencia de giro de cada rbol, de seleccionar un motor elctrico con una potencia
nominal de 12 kW y de calcular las ruedas dentadas, etc., se procede con el diseo de los rboles. Las
cargas pico ocurren en el arranque; con base en la curva par-velocidad del motor elctrico, se sabe que las
cargas mximas son el triple de las nominales.
Disee el rbol intermedio del reductor de velocidades el cual gira a 600 r/min. Algunas dimensiones del rbol
han sido decididas con base en recomendaciones y en las dimensiones de las ruedas dentadas y los
rodamientos previstos. El rbol es apoyado en sus extremos mediante rodamientos de bolas y es escalonado
con el fin de facilitar el posicionamiento y el correcto funcionamiento de los elementos; las ruedas dentadas
estn acopladas al rbol mediante chaveteros de perfil y tornillos de sujecin (prisioneros).
Los datos de las ruedas dentadas son:

- Dimetros primitivos: DB = 140 mm, DC = 90 mm

- ngulo de presin de los dientes: pB = pC = 20
- ngulo de inclinacin de los dientes: dB = 10 y dC = 0
Para el diseo del rbol se seguir el procedimiento de diseo de arboles

Seleccin del material:

Siguiendo las recomendaciones dadas en la seccin 7.4.2, se escoge el acero SAE 1045 laminado en fro.
Este es un acero de maquinaria de medio contenido de carbono y de costo relativamente bajo. De la tabla A-
3.2 (apndice 3) se obtienen sus propiedades: Sy = 531 MPa, Su = 627 MPa, elongacin (en 2 in) de 12%,
dureza de 179 HB.

Clculo del par de torsin:

En el rbol intermedio del reductor hay una sola entrada de potencia (a travs de la rueda helicoidal) y una
sola salida (a travs del pin de dientes rectos). Por lo tanto, hay un solo valor de par de torsin a calcular.
Este par se determina mediante la ecuacin 7.35:

Donde TN es el par nominal. La potencia usada en esta ecuacin es 12 kW, que es la potencia nominal del
motor, siendo un poco ms grande que la potencia que se requiere en el transportador de banda. De hecho,
la potencia a transmitir por el rbol intermedio es igual a la potencia que demanda la mquina movida
(transportador) ms las prdidas en los engranajes de dientes rectos, en la transmisin por cadena y en
algunos rodamientos. El par de arranque es tres veces el nominal; entonces:
 T P = 3TN = 573.0 N.m

Clculo de los dimetros:

Teniendo en cuenta las recomendaciones de la seccin 7.4.2, para un rbol intermedio de un reductor de
velocidades se calcula el dimetro de los tramos donde se ubican las ruedas dentadas, mediante la
expresin:

donde T = TN = 191.0 Nm y Ssd = (1020) MPa (ecuacin 7.37). Tomando Ssd = 15 MPa se tiene que:

Este dimetro se normaliza con base en las dimensiones preferidas (por ejemplo, series Renard) dadas en el
apndice 6. Entonces se toma d = 40 mm
Este es el dimetro donde van montadas las ruedas dentadas. Los dimetros de los otros escalones se
seleccionan sumando o restando 2 a 5 mm al dimetro del escaln adyacente. Se deben tener en cuenta las
dimensiones preferidas (apndice 6) y los dimetros de rodamientos de bolas. Los dimetros interiores de las
pistas internas de los rodamientos FAG (equivalentes al dimetro del rbol), en mm, son:
De acuerdo con esto, el dimetro del tramo intermedio, el cual sirve de apoyo lateral de las ruedas dentadas,
se toma de 45 mm y el dimetro de los tramos donde se montan los rodamientos se toma de 35 mm.

Determinacin de las fuerzas en las ruedas dentadas:

La fuerza FCr no genera par con respecto al eje del rbol. El par de torsin T, calculado anteriormente, es
producido slo por la fuerza FCt, la cual acta a una distancia DC/2 del eje del rbol. Entonces, FCt est dada
por (vase la ecuacin 7.17):

En el caso de la rueda helicoidal B, la fuerza normal, FB, tiene una componente adicional, la fuerza axial, FBa.
La figura 7.29 muestra las tres componentes de la fuerza normal. Nuevamente, la nica componente que
produce par de torsin es la tangencial. Por lo tanto: