TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

MAESTRA EN CIENCIAS EN INGENIERA MECNICA

DISEO PTIMO METODOLOGA DEL DISEO

TAREA 7
PRESENTACIN DE UN PROYECTO

PRESENTA
RAFAEL GUSTAVO ALFARO PREZ

MAESTRO
BENJAMN ARROYO RAMREZ

H. MATAMOROS, TAMAULIPAS
25 DE MAYO DE 2016
 NDICE

Portada 1
ndice 2
Introduccin 3
Fase 1. Definicin estratgica (qu vamos a hacer) 4
Fase 2. Diseo de concepto (el producto a grandes rasgos) 4
Fase 3. Diseo en detalle (afinando detalles) 5
Fase 4. Verificacin y prueba (poniendo a prueba el diseo) 7
Fase 5. Produccin (todo listo para producir) 7
Fase 6. Mercado (oferta, venta y uso) 8
Fase 7. Disposicin final (reusar, reutilizar y reciclar) 8
Conclusiones 9
Bibliografa 10

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INTRODUCCIN
Disear es una tarea compleja, dinmica e intrincada. Es la integracin de requisitos
tcnicos, sociales y econmicos, necesidades biolgicas, ergonoma con efectos
psicolgicos y materiales, forma, color, volumen y espacio, todo ello pensado e
interrelacionado con el medio ambiente que rodea a la humanidad.
En este trabajo se disea la construccin de un equipo didctico comnmente empleado
en sistemas de control, el pndulo invertido.
Los pndulos invertidos han sido herramientas clsicas en los laboratorios de control
desde los aos 50s, los cuales fueron inicialmente utilizados para ilustrar ideas del
control lineal tales como la estabilizacin de sistemas inestables y para mostrar muchas
de las ideas emergentes en el campo del control de sistemas no lineales.
El presente trabajo se elabora con el objetivo de mostrar el desarrollo y la manufactura de
un pndulo invertido que permite utilizar y combinar diferentes reas de la ingeniera,
con un carcter multidisciplinario.

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El modelo de proceso de diseo aqu propuesto est organizado en trmino de fases de
trabajo, que persiguen objetivos especficos.

Fase 1. Definicin estratgica (qu vamos a hacer).

A partir de un problema detectado se comienza a analizar y procesar la informacin
disponible. Se busca obtener una primera orientacin estratgica del proyecto,
delimitando los mrgenes de accin.

Necesidad: El pndulo invertido es uno de los prototipos de laboratorio ms comunes, y

al da de hoy, en el Instituto Tecnolgico de Matamoros se carece de un
sistema de esta naturaleza.

Objetivo: Disear y construir un pndulo invertido teniendo en cuenta restricciones de

tamao y mnimo costo.

Alcance: Realizar la manufactura de un prototipo cumpliendo con todas y cada una de las
especificaciones que se estipulen dentro de los planos y requerimientos de
diseo.

Fase 2. Diseo de concepto (el producto a grandes rasgos).

Anlisis y creatividad para dar forma a la idea de producto, de manera tal que pueda ser
entendida por terceros. Marca el rumbo a seguir a partir de una conceptualizacin clara
del producto. En esta etapa se analizan distintas alternativas para luego seleccionar una
de ellas para llegar al diseo de detalle.

Primer alternativa:

Figura 1. Pndulo de furuta

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Segunda alternativa:

Figura 2. Pendubot

Tercera alternativa:

Figura 3. Pndulo invertido modular (pendubot y furuta)

Fase 3. Diseo en detalle (afinando detalles).

Desarrollo de la propuesta, definiendo cmo construir el producto. Definir formalmente
al producto y dems elementos y las especificaciones tcnicas para su produccin.
Armado del proyecto definiendo aspectos perceptivos y utilitarios, conjuntos y
subconjuntos, geometra y vnculos entre partes, materiales a utilizar y procesos de
produccin. Documentar la informacin. Identificar proveedores.

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Figura 4. Partes componentes del pndulo invertido

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Fase 4. Verificacin y prueba (poniendo a prueba el diseo).
Durante todo el diseo de detalle del producto se debe verificar que ste cumpla
efectivamente con las caractersticas conceptuales del producto. Verificar entre otros
aspectos, la seguridad, la calidad, confiabilidad y manutencin. Comprobar el
cumplimiento de las especificaciones establecidas en las fases anteriores facilitando su
paso a produccin. En esta fase tambin se verifican tanto caractersticas tcnicas como
compatibilidades dimensionales, de ensamblado y montaje con miras a su produccin. Se
trata de un proceso iterativo en el que la solucin tcnica se convertir progresivamente
en una solucin factible de ser producida. Validar la propuesta en condiciones de uso
realistas, ajustar una solucin fabricable y seleccionar proveedores.

Fase 5. Produccin (todo listo para producir).

Puesta en marcha de la produccin, fabricando una serie corta o prueba piloto, utilizando
y poniendo a punto los medios productivos necesarios. Durante ella se debern adquirir
equipos y herramientas de produccin. Se transfieren las capacidades y conocimientos
necesarios para la produccin y distribucin. Se comienza la planificacin del
lanzamiento del producto. La fluidez del desarrollo de las actividades de esta fase reflejar
de alguna manera las bondades del diseo trabajadas previamente. Especificar medios,
tiempos y responsables. Evaluar la preserie para solucionar defectos.

Figura 5. Pendubot y pndulo de furuta

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Fase 6. Mercado (oferta, venta y uso).
En esta fase se realiza el lanzamiento del producto al mercado, conjuntamente con todos
los elementos de apoyo proyectados a fin de que est disponible para el pblico. Tambin
incluye el seguimiento del producto a travs de su ciclo de vida econmico. Asegurar que
confluyan todos los factores para la introduccin del producto en el mercado. Iniciar la
distribucin y comercializacin. Monitorear, controlar y modificar el cumplimiento de
las acciones proyectadas. Una vez que se realiz el lanzamiento en forma exitosa
comienza el ciclo ms largo del producto: su entrega a los consumidores en forma
continua y con buena calidad.

Fase 7. Disposicin final (reusar, reutilizar y reciclar).

Instancia de control y monitoreo de acuerdo a lo definido en otras fases. El producto ha
dejado de cumplir su funcin y debe ser descartado. Validar que los conceptos
relacionados con segundo uso, reparacin, separacin de componentes, etc. sean los
esperados. De no ser as elaborar una estrategia alternativa para minimizar el impacto
medioambiental. La desactivacin de los distintos procesos suelen ocurrir en tiempos
distintos. El proceso de venta puede continuar por mucho tiempo si se venden productos
usados. El servicio posventa y la venta de repuestos puede continuar por ms tiempo an.
La responsabilidad legal contina hasta que no exista ms el producto y sus consecuencias
sobre la gente y el ambiente.

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Conclusiones
Se construy el prototipo experimental modular pendubot-pndulo de furuta con
materiales comerciales comunes de bajo costo.
Se prob el adecuado funcionamiento del sistema y fue posible verificar la correcta
operacin del sistema.
Para un buen desempeo experimental fue necesario que la mesa estuviese
completamente plana y bien apoyada para que el prototipo quedara bien soportado y evitar
tanto vibraciones innecesarias como descalibraciones en las posiciones angulares de los
eslabones debidas a la desalineacin entre la base del prototipo y la mesa.
Debido al trmino exitoso de este proyecto el Instituto Tecnolgico de Matamoros ya
cuenta con una plataforma experimental modular.
Por otro lado, en el aspecto docente, ya se puede utilizar el prototipo experimental
modular pendubot-pndulo de furuta como herramienta didctica para explicar algunos
conceptos de la teora de control moderna como lo son la variable de estado, control de
sistemas no lineales y el control de sistemas subactuados.

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Bibliografa
Pginas Web
Recuperados el 20 de mayo de 2016
1. http://www.biblioteca.org.ar/libros/150399.pdf
2. http://www.inau.gub.uy/biblioteca/elaboracion%20de%20proyecto.pdf
3. www.escuelaindustrial.cl/_notes/Gestion%20de%20Proyectos%20Tecnologicos.
ppt

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