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SENAI-SP, 2015
Trabalho elaborado e editorado pela Escola Senai Antnio Souza Noschese do Departamento Regional
de So Paulo. Revisado em 20 de julho de 2016.
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Escola SENAI Antnio Souza Noschese
Av. Almirante Saldanha da Gama, 145
CEP: 11030-401 Ponta da Praia Santos-SP
Fone (0XX13) 3269-8100
Fax (0XX13) 3269-2394
E-mail: senaisantos@sp.senai.br
Home page: www.sp.senai.br/santos
Sumrio
Equipamentos e acessrios:
Registrador digital Yokogawa MV1000
Software Yokogawa DAQSTANDARD
Calibrador analgico Presys Isocal
Termopar tipo K
Termoresistncia PT100
Consulta auxiliar:
Manual do registrador MV1000, software DAQSTANDARD
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1.2.8 Com o parmetro Span_L selecionado ative no rodap o boto INPUT e
programe 0 C.
1.2.9 Com o parmetro Span_U selecionado ative no rodap o boto INPUT e
programe 100 C.
1.2.10 Aps a edio dos valores digite ENTER para finalizar a edio.
1.2.11 Pressione ESC.
1.2.12 Entre no menu TAG, MEMORY, DELAY.
1.2.13 Programe o tag da medio para TIR-123.
1.2.14 Pressione ENTER para finalizar a edio. Pressione ESC at voltar a
tela de operao.
1.2.15 Na tela de operao, pressione ENTER e escolha a visualizao para o
modo TREND -> GROUP 1 e ENTER.
1.2.16 Ative o boto T/DIV e mude o intervalo para 5s /div.
1.2.17 Ative o boto START/STOP para iniciar coleta de dados ( Quando ativo
o boto deve ficar iluminado).
1.2.18 Faa a conexo eltrica do termopar tipo K com a respectiva borneira
do canal 1 ( + e - ).
1.2.19 Verifique a temperatura indicada no registrador e anote: _________ oC.
1.2.20 Aquea o termopar utilizando o prprio calor da mo e anote: _____ oC.
1.3 Realize a configurao dos canais 2,3 e 4 conforme solicitado:
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resetado. Escolha a aba ENVIROMENT -> SECURITY, MEDIA SAVE . Na
opo AUTO SAVE mude para OFF e ENTER.
2.3 Volte a tela de operao e inicie a coleta de dados, atravs do boto
START/STOP.
2.4 Inicie o registro de dados e ao final de aproximadamente uns 5 minutos
desligue a coleta de dados.
2.5 Insira um Pen Drive na porta USB frontal do registrador. A porta acessada
abrindo-se a tampa inferior frontal.
2.6 O registrador acusa a conexo do device USB. Escolha a opo SAVE
MANUAL e ENTER.
2.7 Pelo boto FUNC ative a opo MEDIA EJECT -> USB.
2.8 Ejete a PEN DRIVE aps a mensagem Media can be removed safely.
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3.2 Abra um arquivo de coleta de dados, salvo na PEN DRIVE, atravs do cone
OPEN A FILE. Os registros estaro na pasta \DATA0. Note que quando se
seleciona o arquivo o sistema abre informaes sobre os registros
armazenados.
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4. INSTALANDO UM TRANSMISSOR 2 FIOS:
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Programar Controlador
Digital
Recomendaes:
Leia o manual e estude o equipamento antes de utiliz-lo.
Ao realizar a tarefa mantenha a organizao de seu ambiente de trabalho.
Confira as ligaes e configuraes efetuadas.
Equipamentos e acessrios:
Controlador Smar CD600
Software Smar Conf600 Plus
Consulta auxiliar:
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Procedimento:
1. Verifique as funes de cada item do frontal do controlador no manual do
CD600.
DSP: ___________________________________________________
LP: _____________________________________________________
L/R: ____________________________________________________
ACK:____________________________________________________
A/M: ____________________________________________________
LED L: _________________________________________________
LED M: ________________________________________________
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3. Programar em offline o controlador, conforme os passos abaixo:
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e- Repita a orientao descrita acima para criar os demais blocos, mostrados
na figura abaixo;
CO 009: ______________________
FV 027: ______________________
LR 031: ______________________
AM 035: ______________________
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Blocos interligados
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4. Realizando um duplo clique nos blocos, temos acesso a configurao dos
parmetros dos blocos. Configure os seguintes parmetros nos blocos:
AI 001 ATIM = 1
CO 009 CFRT = 2
AMPV=BAR
LR 031 ASLW=156,6
ATR=1
ATD=2
5. No menu Editar -> Modelo -> Inserir, abra o arquivo de moldura A4-SENAI_S.cdt.
7. No menu Arquivo -> Salvar Como, crie um nome para o projeto e o local onde
dever ser salvo a configurao.
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10. Realize manobras pelo frontal do controlador:
11. No Conf600 clique por exemplo, no bloco AM 035 com o boto direito e ative a
opo Monitor. Alm de poder monitorar entradas e sadas, modifique os
valores de alguns parmetros. Note que o boto download fica ativo. Pressione
donwload para enviar somente essas modificaes para o controlador sem
parar seu processamento.
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Projeto indicador I
Tarefa Desenvolver configurao e integrao do controlador CD600 com
sistema de medio de vazo.
Sugestes:
Leia o manual e estude o equipamento antes de utiliz-lo.
Ao realizar a tarefa mantenha a organizao de seu ambiente de trabalho.
Confira as ligaes e configuraes efetuadas.
Equipamentos e acessrios:
Controlador Smar CD600P
Computador com software Smar Conf600 Plus
Gerador de corrente
Consulta auxiliar:
Apostila de instrumentao digital
DESCRIO DO SISTEMA:
1. Realiza medio de vazo instantnea de gua.
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DIAGRAMA P&I:
Descrio da malha:
Indicao da vazo na barra grfica PV e no display com escala de 0 300 e
mnemnico l/h.
Procedimentos:
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Criar desenho de ligaes eltricas entre o controlador e os dispositivos de IO
conforme detalhamento do sistema:
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Projeto indicador II
Tarefa Desenvolver configurao e integrao do controlador CD600 com
sistema de medio de vazo e alarmes.
Sugestes:
Leia o manual e estude o equipamento antes de utiliz-lo.
Ao realizar a tarefa mantenha a organizao de seu ambiente de trabalho.
Confira as ligaes e configuraes efetuadas.
Equipamentos e acessrios:
Controlador Smar CD600P
Registrador Yokogawa MV1000
Computador com software Smar Conf600 Plus
Gerador de corrente
Multmetro
Consulta auxiliar:
Apostila de instrumentao digital
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DESCRIO DO SISTEMA:
DIAGRAMA P&I:
Procedimentos:
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Criar configurao conforme detalhamento do sistema.
Executar montagem eltrica de IO do sistema.
Energizar controlador, conectar interface USB/RS 485 entre o computador e
controlador e executar procedimento de donwload.
Executar o comissionamento do sistema.
Chamar instrutor para procedimento executar rotina FAT (Factory Acceptance
Test )ou TAF( Teste Aceitao de Fbrica).
Fazer o backup final da aplicao( Incluir moldura, legenda e comentrios)
Fazer o desenho eltrico da aplicao.
Fazer arquivo de texto com comentrios sobre o ambiente de desenvolvimento
(Hardware, SO, Aplicativos, verses, SP, modelo, firmware, etc...)
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Projeto rels analgicos
Tarefa Desenvolver configurao e integrao do controlador CD600 com a
utilizao de rels analgicos.
Sugestes:
Leia o manual e estude o equipamento antes de utiliz-lo.
Ao realizar a tarefa mantenha a organizao de seu ambiente de trabalho.
Confira as ligaes e configuraes efetuadas.
Equipamentos e acessrios:
Controlador Smar CD600
Computador com software Smar Conf600 Plus
Consulta auxiliar:
Apostila de instrumentao digital,
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DESCRIO DO SISTEMA:
1. Realiza indicao e alarme de temperatura da coluna E-345, tendo como PV a
maior temperatura entre dois transmissores.
2. Indica e totaliza vazes dos consumidores da coluna E-345.
3. Indica e gera alarme da vazo total da coluna.
DIAGRAMA P&I:
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DETALHAMENTO DOS LOOPS DE CONTROLE:
LOOP 1 FI101 INDICADOR DE VAZO CONSUMIDOR VCO
ENTRADAS / SADAS:
FT101 Analgico - Range 0 200 l/h
Descrio da malha:
Teremos a vazo com indicao na barra grfica PV e no display com escala de
0 200 e mnemnico FT1.
No display tambm teremos a totalizao dessa vazo sem reset. ( eterna )
OBS. No projeto utilizar blocos ADJ ao invs dos blocos AI para podermos
simular os sinais de campo .
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Procedimentos:
Criar configurao conforme detalhamento do sistema.
Executar montagem eltrica de IO do sistema.
Energizar controlador, conectar interface USB/RS 485 entre o computador e
controlador e executar procedimento de donwload.
Executar o comissionamento do sistema.
Chamar instrutor para procedimento executar rotina FAT (Factory Acceptance
Test )ou TAF( Teste Aceitao de Fbrica).
Fazer o backup final da aplicao( Incluir moldura, legenda e comentrios)
Fazer o desenho eltrico da aplicao.
Fazer arquivo de texto com comentrios sobre o ambiente de desenvolvimento
(Hardware, SO, Aplicativos, verses, SP, modelo, firmware, etc...)
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Projeto controlador I
Tarefa Desenvolver configurao e integrao do controlador CD600 em malha
de controle de velocidade / presso atravs de algoritmo PID.
Sugestes:
Leia o manual e estude o equipamento antes de utiliz-lo.
Ao realizar a tarefa mantenha a organizao de seu ambiente de trabalho.
Confira as ligaes e configuraes efetuadas.
Equipamentos e acessrios:
Controlador Smar CD600
Registrador Yokogawa MV1000
Computador com software Conf600 Plus
Mdulo PCT1 (DEGEM)
Multmetro
Consulta auxiliar:
Apostila de instrumentao digital,
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DESCRIO DO SISTEMA KIT VELOCIDADE:
Realiza controle de velocidade do motor baseado em algoritmo PID.
DIAGRAMA P&ID:
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Procedimentos:
Criar configurao conforme detalhamento do sistema.
Incluir na configurao moldura e comentrios sobre funo dos blocos, IO, etc.
Fazer a ligao da entrada e da sada identificadas acima com a planta de
acordo com a figura abaixo.
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DESCRIO DO SISTEMA KIT PRESSO:
Realiza controle de presso no tanque baseado em algoritmo PID.
DIAGRAMA P&ID:
Procedimentos:
Criar configurao conforme detalhamento do sistema.
Incluir na configurao moldura e comentrios sobre funo dos blocos, IO, etc.
Fazer a ligao da entrada e da sada identificadas acima com a planta de
acordo com a figura abaixo.
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Diagrama de interligao entre o controlador, registrador e a planta de velocidade.
Projeto controlador II
Tarefa Desenvolver configurao e integrao do controlador CD600 em malha
de controle de velocidade atravs de algoritmo PID, incluindo intertravamento e
curva de gerao de Set Point.
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Sugestes:
Leia o manual e estude o equipamento antes de utiliz-lo.
Ao realizar a tarefa mantenha a organizao de seu ambiente de trabalho.
Confira as ligaes e configuraes efetuadas.
Equipamentos e acessrios:
Controlador Smar CD600
Registrador Yokogawa MV1000
Mdulo PCT1 (DEGEM)
Computador com software Smar Conf600 Plus
Gerador de corrente
Multmetro
Consulta auxiliar:
Apostila de instrumentao digital,
DESCRIO DO SISTEMA:
DIAGRAMA P&I:
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DETALHAMENTO DOS LOOPS DE CONTROLE:
LOOP 1 SIC371 - CONTROLADOR DE VELOCIDADE DO MOTOR MT371
ENTRADAS / SADAS:
ST371 - Analgico - 0 5 Vcc 4 fios Range 0 250 rpm
SY371 Analgico - 0 5 Vcc Range 0 100%
SIR371 Analgico - 4 20 mA - Range 0 250 rpm
Descrio da malha:
No frontal teremos a varivel de processo com indicao na barra grfica PV e
no display com escala de 0 250 com mnemnico rpm.
O valor da PV ser replicado para o registrador grfico SIR371.
No frontal teremos ajuste de SP com indicao na barra grfica SP e no display
com escala de 0 250 rpm, quando o modo de operao for local.
No frontal teremos seleo de modo de controle ( Automtico / Manual ) e
ajuste da MV quando em modo manual pelo operador ( com indicao na barra
grfica MV). Em modo automtico a sada calculada pelo algoritimo PID.
Quando o controlador entrar em modo de segurana( shutdown) em funo da
varivel temperatura, o mesmo dever ir para manual com sada em 0%,
ficando nesse estado at que o sistema seje normalizado.
Quando o SP for selecionado para modo remoto o sistema dever gerar curva
de Set Point conforme grfico:
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O tempo da curva dever ser indicado no display do frontal com escala de 0
10 e mnemnico min .
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Procedimentos:
Criar configurao conforme detalhamento do sistema.
Fazer a ligao da entrada e da sada identificadas acima com a planta de
acordo com a figura abaixo.
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Programar software SCADA
O objetivo deste trabalho prtico ser criar uma aplicao onde seja possvel
visualizar e comandar um processo de medio e controle de nvel, temperatura e
presso em 3 tanques similares.
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ETAPA 2. CRIAR TAGS NA BASE DE DADOS DATABASE
Na Workspace, selecione o tab "Database". Clique na pasta Application
Tags para expandi-la.
Clique duas vezes em Datasheet View.
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Salve a configurao do banco de dados usando o cone:
A figura a seguir mostra uma das telas, que sero criadas no caso a tela de
nome Principal.
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Pressione o boto OK e uma tela vazia dever aparecer com os atributos
configurados para ela.
Desenhe seis botes no canto superior direito da tela. Vide figura abaixo.
Esses botes chamaro as outras telas e ainda permitiro fechar a aplicao.
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Nota: possvel copiar e colar objetos das telas utilizando-se do recurso Ctrl+C Ctrl+V.
Outra forma, a exclusiva do InduSoft, clicar no objeto a ser duplicado ao mesmo tempo que
se pressiona a tecla Ctrl.
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passam a ter efeito no prximo objeto desenhado e nos outros que estejam
selecionados.
Desenhe agora trs retngulos azuis, com contorno cinza escuro de espessura
(Weight) 2.
Agora vamos mudar o estilo das fontes. Clique no cone mostrado ao lado
lado .Clique no cone e depois clique dentro de um dos retngulos azuis que
foram desenhados.
Para mostrarmos o valor de um tag na tela, usamos o caractere # (que
recebe vrios nomes, entre eles sustenido, cerquilha, cerquinha, jogo da velha,
hashtag, etc). O mesmo nmero de caracteres cerquinha que forem digitados,
ser o mesmo nmero de caracteres do tag sero mostrados. Como queremos
mostrar a data utilizando o formato MM/DD/AAAA, precisamos de 10 caracteres no
retngulo da esquerda, 8 caracteres para o retngulo da direita e 20 (ou mais)
caracteres no retngulo inferior.
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Clique duas vezes no caracter cerquinha e configure conforme as
propriedades abaixo:
Clique em Fonts e selecione fonte Courier, tamanho 12.
Quando o Cabealho da nossa tela estiver pronta, deve parecer com a figura
abaixo:
Salve a tela como STANDARD. Para salvar, clique no menu File na barra
superior, e no item Save As e digite o nome STANDARD no campo Nome do
arquivo, e clique em Salvar.
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-CRIAR OS LINKS PARA OUTRAS TELAS NO CABEALHO
Para mostrar o valor de tags ou mesmo expresses numa tela, aplicaremos nos
textos onde houver os caracteres #####. a propriedade "Text I/O", atravs do cone
mostrado ao lado .
Clique duas vezes no texto com 8 caracteres ##### (para hora), e em seguida
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Selecione o texto ######, do retngulo maior e apliquemos a propriedade "Text
I/O".
Ao abrir a janela "Objects Properties" digite HINT no campo
"Tag/Expression".Como na figura abaixo:
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A funo Open ( ), abre uma tela, que sera chamada atravs do nome dado
a ela dentro das aspas passada como parmetro. No necessrio que a janela
tenha sido criada para que programemos um boto para cham-la. Mas para que a
funo funcione ai sim a tela j deve ter sido criada. O nome da tela a ser chamada,
deve estar entre aspas por tratar-se de uma constante do tipo String. Se
colocarmos ao invs disso um tag do tipo string, sendo que este tag possui como
valor, o nome de uma tela, a ento podemos colocar o nome do tag sem aspas.
Clique duas vezes no boto "Sair" e repita o procedimento.
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Clique duas vezes na tela de Alarme recm criada, e edite suas propriedades
na tela "Object properties" como mostrado abaixo:
Clique no boto Font... para selecionar fonte tipo: Courier - Tamanho 10 - Cor
Branca (White).
O objeto ento dever parecer como este abaixo:
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CRIAR TELA CONFIRMAO
Agora crie a tela Confirmao, para inserir uma nova tela clique com o boto
direito na pasta Screens, clique em Insert e configure como na figura abaixo:
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No boto No, clique duas vezes e insira a propriedade Command e digite,
na coluna Expression o comando Close (Confirmacao).
Salve a tela como Confirmacao. Para salvar, clique no menu File na barra
superior, e no item Save As.
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Agora feche a tela Confirmacao.
Nota: Partindo do princpio que os trs Tanques sero idnticos, aproveitaremos esta
aplicao para j treinar o conceito de Arrays. Portanto criaremos uma tela com tags indexados
onde mostraremos os valores das variveis do Tanque um de cada vez.
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Portanto vamos importar objetos como vlvulas (na janela Valves da biblioteca),
tubulaes (em Pipes) e o tanque (em Tanks) como mostrado abaixo. As setas so
totalmente opcionais e se encontram na tela Arrows.
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Os 4 primeiros tag's j haviam sido criados previamente durante o exerccio
anterior.
Selecione o texto " ### " abaixo do texto Temperatura, insira a propriedade do
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- Por ltimo, selecione o texto ######### abaixo de Nvel. Configure seu Texto
ao lado, Bargraph .
Configure o retngulo como mostrado abaixo:
Bargraph .
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Por ltimo, selecione retngulo sobre o texto Nivel: Insira a propriedade
Clique duas vezes no boto que aponta para cima. Insira a propriedade
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J para o boto que aponta para baixo, repita a operao e configure como
mostrado abaixo:
Agora vamos mostrar qual o nmero do tanque, clique duas vezes no texto " # "
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No tab Runtime Desktop digite dentro da janela Startup: Principal.
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ETAPA 4. CONFIGURAR UMA PLANILHA MATEMTICA (MATH
WORKSHEET) PARA SIMULAR VALORES DE PROCESSO
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Portanto, com o entendimento acima, vamos configurar a planilha como
mostrado abaixo:
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ETAPA 5. CRIAR E CONFIGURAR GRUPOS DE ALARMES
(ALARMS GROUP)
Para este exerccio, voc dever definir os tags que sero utilizados na sua
aplicao para trabalhar com alarmes.
Vamos criar agora as Classes que contero os tags que manipularo os
alarmes.
Para criar a CLASSE, clique com o boto direito na pasta Classes na Aba
Database e escolha Insert.
Na caixa de dialogo, digite o nome da classe, Alarmes e clique em OK.
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Configure a janela Application Tags como mostrado a seguir:
Desta forma voc estar criando o tag Alarme, que tem um tipo de dados do
tipo classe. Isso til para maximizar a digitao de dados.
Nesse caso teremos o tag ALARME com 9 membros. Por exemplo se
quisermos acessar o valor da quantidade de tags ativos, teramos a seguinte
sintaxe:
ALARME.ATIVOS
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Configure a planilha como mostrado abaixo:
Criando esta planilha, voc est informando ao sistema quais tags devem ter a
funo de alarmes, que tipo de alarmes, quais os seus limites, as mensagens para
tais, prioridades e filtros (dados).
O check box Save to Disk permite escolher salvar o histrico destes alarmes
em disco, em formato ASCII na pasta alarm da aplicao.
Configure o boto Advanced conforme a figura a seguir:
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ETAPA 6. CRIAR E CONFIGURAR TELA DE ALARMES (ALARM
SCREEN)
ALARME HISTRICO
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Duplo-clique no objeto de Alarm e configure a janela Object Properties como
mostrado abaixo.
Esteja certo de que a opo Alarm History est selecionada. Clique no boto
Advanced possui alguns itens a serem configurados.
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Finalizando essa configurao clique em OK.
Configuraremos agora a propriedade Position no objeto de alarme.
Clique sobre o objeto de alarme e em seguida no cone da propriedade
position:
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ALARME ON-LINE
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Finalizando essa configurao clique em OK.
Configuraremos agora a propriedade Position no objeto de alarme. Clique sobre
o objeto de alarme e em seguida no cone da propriedade position:
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RECONHECIMENTO DE ALARMES
Existem trs tags internos que estudaremos agora: Alarm, AckAlr e AckAll.
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O tag AckAlr reconhece o alarme que est ativo no Sistema. Trigando AckAlr o
ultimo alarme ativo na lista reconhecido.
J o tag interno AckAll reconhece todos os alarmes ativos, independentes do
grupo que eles pertenam.
Neste procedimento, usaremos estes tags internos.
Clique duas vezes no boto Reconhecer Alarme na parte inferior da tela e
utilize a opo Command para configurar os tags como mostrado a seguir:
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Clique sobre o boto Data Sources, e preencha a janela Combo Data como
abaixo:
Clique sobre o boto Settings, e preencha a janela Combo Data como abaixo:
FILTRO DE ALARMES
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Clique duas vezes no boto Colunas localizado na parte inferior da tela e
utilize a opo Command para configurar como mostrado abaixo:
TOTALIZAE DE ALARMES
Crie uma dinmica de text IO para o objeto #### do item Total Ativos.
Nas propriedades do objeto Text IO, preencha o campo Tag/Expression com
ALARME.ATIVOS
Crie uma dinmica de text IO para o objeto #### do item Total No Reconhecidos.
Nas propriedades do objeto Text IO, preencha o campo Tag/Expression com
ALARME.NAORECONHECIDOS
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ETAPA 7. CRIAR E CONFIGURAR TELA DE TREND
Abra a tela Standard.
Salve a tela como TREND. Para salvar, clique no menu File na barra superior,
e no item Save As e digite o nome TREND no campo Nome do arquivo, e clique
em Salvar.
Ative com o boto direito do mouse numa rea vazia da tela a opo SCREEN
ATTRIBUTES. No campo Description digite HISTORICO.
Feche a janela.
Clique duas vezes no objeto e visualize a tela Object Properties como abaixo:
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Clique no boto Points e edite como mostrado abaixo:
Clique em OK.
Agora temos que dizer para o sistema quais os tags que queremos gravando
seus valores em disco, e de quanto em quanto tempo. Clique com o boto direito na
pasta Trend (tab "Tasks") e clique em Insert.
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Assim voc est preparando o sistema para salvar os valores dos tags de
temperatura dos Tanques, toda vez que o tag Gravar mudar de valor, e guardando
isso em disco por at 700 dias.
O check box Save on Trigger define a taxa de gravao.
Clique no boto Advanced e edite como mostrado abaixo:
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Programar Controlador
Lgico Digital
Esta atividade tem como objetivo realizar a programao de um controlador lgico
Schneider (Atos) modelo 4004 utilizando como recurso para comunicao a interface
de comunicao RS232.
MATERIAL NECESSRIO
Software A1
PROCEDIMENTO
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4. Clicar com a tecla direita do mouse na opo Hardware na rvore de projeto, e
selecionar a opo Ver Catlogo de Hardware conforme mostrado abaixo:
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6. Abrir a pasta de CPU e selecionar o modelo 4004.06BF inserindo-a no slot A1,
conforme mostrado a seguir:
7. Selecionar todas as outras placas de acordo com o modelo real existente no kit.
Note que na coluna Nome podemos criar mneumonicos para esses IO, bem como
descrio do ponto para efeitos de documentao de projeto.
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9. Duplo clicar na opo Program 0 da pasta No-Preemptivo na pasta
Programas do menu Aplicao dentro do Controlador1 na rvore de projeto,
conforme mostrado a seguir:
10. Clicar no atalho Insere nova linha para criar uma linha de programa conforme
mostrado a seguir:
11. Clicar no atalho Contato Aberto para criar uma instruo na linha de programa e
digitar %I0.0 ou o nome de usurio criado para vincular esta instruo a primeira
entrada digital do CLP, conforme mostrado a seguir:
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12. Clicar no atalho Sada para criar mais uma instruo na linha de programa e
digitar %Q0.0 ou o nome de usurio criado para vincular esta instruo a primeira
sada digital do CLP, conforme mostrado a seguir:
13. Repetir os procedimentos anteriores de tal forma que sejam criadas 4 linhas com
as seguintes estruturas de entradas e sadas do CLP, conforme mostrado a seguir:
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14. Verificar a configurao das portas seriais RS232 e RS485, bem como o protocolo
da CPU que ser enviado para o CLP, clicando na opo Serial A da pasta A1-
4004.06-BF na pasta Rack1-Hardware dentro do Controlador1 na rvore de
projeto, conforme mostrado a seguir:
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15. A configurao da comunicao do software A1 com o CLP realizada atravs da
janela no seguinte caminho: Ferramentas -> CLP -> Interface de comunicao.
16. Clicar no atalho Compilar projeto para verificar possveis erros, conforme
mostrado a seguir:
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17. Conectar o Cabo de comunicao CRS232415/ATOS entre a porta serial Com1 do
computador e a porta RS232 do carto CPU do CLP.
18. Clicar no atalho Envia projeto para CLP para realizar o Download do projeto,
conforme mostrado a seguir:
19. Clicar no atalho Sim para realizar o Download do projeto, conforme mostrado a
seguir. Caso no aparea esta janela, ser necessrio verificar o cabo de
comunicao ou os parmetros da porta serial.
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21. possvel acompanhar o funcionamento do programa diretamente no ladder,
ativando o boto PLAY.
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Projeto Modbus RTU
Equipamentos necessrios:
KIT CLP Atos MPC 4004
Cabos para interligaes
Microcomputador com software A1
Microcomputador com software INDUSOFT
Interface serial RS232/RS485 compatvel com protocolo Modbus
Aquisitor de dados Field Logger
Documentos/Literatura necessria:
Manual do CLP Atos 4004
Manual drive comunicao Modbus Indusoft
Manual Aquisitor de dados Field Logger - Novus
Descrio do sistema:
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1 Configurao CLP
Especificao IOs:
Descrio do sistema:
2 Configuraes Supervisrio
Na montagem do sistema SCADA todas as telas devero ter uma barra superior e
uma barra inferior comum a toda aplicao, conforme segue:
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Obs. No clp necessrio declarar a seguinte linha no ladder para ativar a comunicao
Modbus Slave na porta RS485:
Cenrio 2:
Informaes importantes:
CONECTOR RJ-45
PINAGEM
NMERO DOS
DESTINAO
PINOS
1 TD+ Transmite dados
2 TD- Transmite dados
3 RD+ Recebe dados
6 RD- Recebe dados
4, 5, 7, 8 Reservados
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A seqncia de cores conforme norma EIA/TIA 568A determina:
branco e verde, verde, branco e laranja, azul, branco e azul, laranja, branco e marrom,
marrom.
Essa seqncia deve ser usada pra ligar um computador a um hub/ switch. Se voc
quer ligar dois computadores diretamente deve ter o cuidado de inverter os fios 1 de um
conector com o 3 do outro e o 2 de um com o 6 do outro. ( EIA/TIA 568B)
2 - Em cada ponta, com a lamina do alicate crimpador retira-se a capa de isolamento azul
com um comprimento aproximado de 2 cm.
3 - Prepare os oitos pequenos fios para serem inseridos dentro do conector, obedecendo a
seqncia de cores desejada.(veja informaes importantes).
Aps ajustar os fios na posio corta-se as pontas dos mesmos com um alicate ou com a
lamina do prprio crimpador para que todos fiquem no mesmo alinhamento e sem rebarbas,
para que no ofeream dificuldades na insero no conector RJ-45.
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2 - Procedimento de teste de cabos:
Faa a verificao mecnica e eltrica dos cabos fornecidos para teste e preencha a tabela
abaixo:
Documentos/Literatura recomendada:
Apostila
Manual registrador Yokogawa MV1000
Manual IHM Dakol eTOP306
Tarefas:
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Solte o cabo de rede do seu computador e repita o comando ping do item anterior.
P2.2. Houve conexo? Qual a mensagem de retorno?
_____________________________________________________________________
No prompt de comandos digitar: ping X.Y.W.Z <ENTER>
Onde X, Y, W e Z so os nmeros do endereo IP configurado na IHM.
P7.2. Houve conexo? Qual a percentagem de perda?
Desligue ou desconecte o cabo ethernet da IHM e repita do comando ping do item anterior.
P7.3. Houve conexo? Qual a mensagem de retorno?
_____________________________________________________________________
8 Modificando endereo IP do microcomputador:
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Entre nas propriedades de Meus Locais de Rede.
Entre nas propriedades da conexo de rede local -> Selecione Protocolo TCP/IP.
Ativar opo Usar seguinte endereo TCP/IP.
Configure um endereo IP com o seguinte formato: X.Y.W.Z e Net Mask 255.255.255.0,
onde X, Y, W e Z so os nmeros da sua bancada.
Execute o comando de ping para o registrador Yokogawa.
P8.1. Houve conexo? Porque?
P10.3.Houve necessidade da configurao TCP/IP ser alterada para a rede agora trabalhar
com link de fibra tica?
_____________________________________________________________________________________
Faa um desenho da ligao do host com a rede via link tico:
100
Integrao de IHM com SCADA via
Modbus RTU
Equipamentos necessrios:
IHM Dakol eTOP306
KIT CLP Atos MPC 4004
Cabo ethernet
Microcomputador com software Designer 6
Microcomputador com software INDUSOFT
Interface serial RS232/RS485 compatvel com protocolo Modbus
Documentos/Literatura necessria:
Manual IHM Dakol eTOP306
Manual software Designer 6
Manual do CLP Atos 4004
Procedimento:
1. Criao de configurao IHM:
1.1. Execute o software de configurao da IHM Designer 6 que est no seguinte
caminho: INICIAR -> PROGRAMAS -> DESIGNER 6 -> DESIGNER 6
1.2. No menu FILE -> NEW, crie um novo projeto escolhendo um nome e a localizao
da pasta onde dever ficar o projeto.
1.3. No menu Project -> Panel Setup -> Panel Model, escolha o modelo eTOP306.
1.4. No menu Project -> External Devices -> Serial Interface -> PLC Port escolha RS
485 Half Duplex ( Normal ).
1.5. No menu Project -> Configure Controller, escolha atravs do boto Select protocol o
driver Modbus Slave.
1.1. No campo Slave address insira um endereo modbus que no esteja em uso na
rede.
102
1.2. Nessa mesma caixa de dialogo ative o boto PLC Comm fazendo os seguintes
ajustes: Baud Rate 19200, Parity None, Data Bits 8 e Stop Bits 1.
2. Configurando telas:
2.1. Por default o sistema cria a Page 1 e esto disponveis as seguintes ferramentas de
desenho e animao. Passando-se o mouse pelo cone o sistema retorna a funo do
cone. Consulte o manual para detalhes das funes.
2.2. Podemos usar a biblioteca de desenhos disponvel em View -> Graphics Library
Manager. Podemos ainda desenhar em outro ambiente e usar o recurso de COPIAR e
COLAR.
3. Download do projeto:
3.1. Conecte cabo a IHM na rede ethernet do laboratrio.
3.2. Entre no menu TRANSFERS -> OPTIONS, e ative a opo ETHERNET PORT.
4.2. Crie na IHM um tanque com bargraph e display para mostrar o nvel do tanque T-101.
4.3. Faa uma configurao no sistema supervisrio para escrever na IHM o valor do nvel vindo
do PLC.
4.4. As dinmicas criadas tem seus endereos modbus configurados pela tela propriedades do
objeto. Por exemplo uma dinmica NUMERIC FIELD:
104
4.5. Monte a rede modbus RTU 485 conforme topologia abaixo .
Documentos/Literatura necessria:
Manual do CLP Atos 4004
Manual drive comunicao Modbus Indusoft
Procedimento:
1 Copiar o backup do projeto IHM MODBUS para a pasta do
projeto Modbus TCP.
Faa a conexo das portas RS232 e RS485 do carto ethernet com as portas RS232 e RS485 da CPU.
106
3 Configuraes software de configurao A1.
Editar a configurao do projeto para modificar o acesso do software ao CLP via rede
Ethernet.
-Entre no menu Ferramentas -> CLP.
-Mude o tipo de interface para TCP/IP.
-Insira o endereo IP do carto ethernet
-Ajuste a porta para 9001.
-Clique no boto TEST para verificar se existe conexo com o carto.
-Faa o download do projeto agora pela rede ethernet.
4 Configuraes supervisrio SCADA
Editar a configurao do drive modbus para habilitar a comunicao via rede ethernet.
-Com o boto direito no drive MODBU, ativar settings.
- Edite a opo Serial Encapsulation para TCP/IP.
- Configure o endereo IP do carto ethernet.
- Ajuste a porta para 9002.
108
Integrao arquitetura client server
SCADA via rede TCP/IP
Equipamentos necessrios:
KIT CLP Atos MPC 4004
Cabos para interligaes
Microcomputador com software A1
Microcomputador com software INDUSOFT
Documentos/Literatura necessria:
Manual do CLP Atos 4004
Manual drive comunicao Modbus Indusoft
Procedimento:
1 Abrir o backup do projeto Modbus TCP . Copiar projeto para
drive local do microcomputador.
- Ativar opo Compartilhar esta pasta. Caso deseje mude o nome do compartilhamento.
- V no menu Iniciar -> Programas -> Indusoft Secure Viewer -> Indusoft Secure Viewer
Configuration.
Nesta etapa, estaremos criando um projeto no Syscon em modo off-line. Neste momento
ser criado somente a parte fsica do sistema Fieldbus, ou seja todos componentes
fsicos deste sistema.
PROCEDIMENTO
Em nosso laboratrio, estaremos utilizando as 4 DFIs dos kits didticos configuradas com
IP Adress j atribudos, portanto no ser necessrio configurar o microcomputador PC de
sua bancada. Basta portanto, confirmar que microcomputadores e DFIs esto conectados a
rede do laboratrio.
3- Aparecer a janela princial. Dentro dela, o cone para a rea 1 (Planta Lgica) e outro
para Fieldbus Networks (Planta Fsica).
112
4- Clicar com o boto direito do mouse em Fieldbus Networks e selecione New Fieldbus,
com o boto esquerdo do mouse.
5- Colocar um Tag no box de dilogo que ir aparecer. D um nome para ele (p.ex.,
FIELDBUS 1 ( Planta Fsica)). Apertar o boto OK no box. No esquea que este o
nome que ser dado para a rede fsica.
8- Na janela FIELDBUS 1 ( Planta Fsica), clicar com o boto direito do mouse, no cone
FIELDBUS 1 (Planta Fsica) e selecione a opo New Bridge, selecione na opo
Manufacturer: Smar, e no Device Type: DFI 302, digite o Device Tag: DFI KIT XX e
ento click em OK.
Obs.: No campo Device Tag XX=Nmero do seu kit didtico de 01 at 04
114
9- Na janela FIELDBUS 1 (Planta Fsica), clicar com o boto direito do mouse no cone
FIELDBUS 1 (Planta Fsica) e selecione a opo New Device, em Manufacturer,
selecione Smar, em Device Type, selecione LD302 (instrumento), em Device Tag, digite
PT-XX (onde XX o nmero de sua bancada) . Clicar com o boto esquerdo do mouse
em OK.
10- Repita a operao s que agora selecione Smar, FY 302, digite um tag, PV-XX. Clicar
em OK. A parte fsica da rede, j est pronta.
CRIAR BLOCOS BSICOS DE UM PROJETO EM MODO OFF-LINE (PLANTA LGICA)
PROCEDIMENTO
11- De um clique com o boto direito no cone FB VFD ->NEW BLOCK. Selecione o bloco
resource block. Em block tag como sugesto coloque o tag do device com o sufixo que
represente o bloco. Por ex. PIT-123_RES. Crie os demais blocos conforme figura
abaixo:
12- D um duplo clique no bloco Resource block. Isso abrir a configurao dos blocos.
Todo bloco tem que ter pelo menos o parmetro MODE_BLK -> TARGET configurado
116
para auto para o bloco poder funcionar.
14- Como iremos criar um controle feedback, crie no FY-302 um bloco PID.
DEFINIR A ESTRATGIA DE CONTROLE DE UM PROJETO EM MODO OFF-LINE (PLANTA
LGICA)
PROCEDIMENTO
15- Na janela principal de um click com o boto direto do mouse no cone AREA 1. Ative
New Process Cell e de um nome no campo TAG. Por ex. CONTROLE DE PRESSAO
16- De um click com o boto direito no Process Cell criado e ative EXPAND.
118
17- Para organizar a tela, v no menu Window e selecione a opo Tile.
18- No Process Cell criado, de um click com o boto direito e selecione New Control
Module e digite um tag (p.ex., CONTROLE PRESSAO). Click OK para continuar.
19- Click com o boto direito do mouse no cone CONTROLE PRESSAO e selecione
Strategy e ir aparecer uma nova janela.
20- Para organizar a tela, v no menu Window da janela Syscon - Training e selecione a
opo Tile.
21- Selecione e arraste para a janela Strategy os blocos que sero necessrios para
montar o controle feedback.
22- Atravs do cone de LINK monte as ligaes entre os blocos.
120
DF51
(DFI302)
BT302
DF52 DF49
(PS302P) (PSI302P-2) LD302
FY302
PROCEDIMENTO
122
Aps esta operao, o indicador X em vermelho dever sumir indicando que a placa DFI j
est em comunicao com o Syscon.
Nesta etapa, estaremos iniciando a atribuio dos tags criados no projeto aos
dispositivos reais de uma rede Fieldbus.
PROCEDIMENTO
1. Clicar com o boto direito no cone Fieldbus 1 (Planta Fsica) e selecione Live list.
124
2. Clicar com o boto direito em LD302 ou PT-01, selecionando a opo Assing Tag.
3. Observar que aps efetivar o comando Assign Tag o dispositivo LD-302 some da
janela Live List.
Aps alguns segundos o LD-302 retornar na janela Live List,j como PT-XX, porm ainda
no est fixado no sistema, conforme mostrado na figura.
PROCEDIMENTO
1. Na janela Fieldbus 1 (Planta Fsica), clicar com o boto direito do mouse no cone
Fieldbus 1 (Planta Fsica), selecionando a opo Download.
126
2. Se necessrio for, possvel realizar a operao de download individualmente em
cada dispositivo.
PROCEDIMENTO
3. Na janela Kit XX AUTOMA (Planta Lgica), clicar com o boto direito do mouse no
bloco PV-XX_PID e selecionar a opo On Line Characterization.
128
5. Repita o passo 4 para o parmetro RESET = 10.
6. Clique com o boto direito no bloco transducer do posicionador FY (PV-01_TRD),
escolha on-line caracterization e habilite o parmetro SETUP escolhendo a opo
ENABLE. O sistema levar aproximadamente 1 minuto para ajustar a posio da vlvula
de controle automaticamente. Observe que no display do posicionador a palavra SETUP
aparecer. Aguarde at que ela desaparecer e prossiga.
1. Feche a janela On Line.
PROCEDIMENTO
130
6. Aparecer a janela a seguir:
11. Repetir o processo de seleo anterior, para todos os tags mostrados na janela a
seguir:
132
13. Clicar com o boto da esquerda do mouse no cone TagView, conforme mostrado a
seguir:
Aparecer a janela a seguir que mostra os valores atuais dos tags configurados no
TagView.
14. Nesta janela ser possvel alterar os valores dos parmetros de alguns blocos, como
por exemplo:
Parmetro Valores possveis
PV-01_PID.MODE_BLK.TARGET 8=AUTO; 16=MAN; 4=CAS
PV-01_PID.MODE_BLK.ACTUAL 8=AUTO; 16=MAN; 4=CAS
PV-01_PID.GAIN 0 a 100
PV-01_PID.RESET 0 a 999 seg/repetio
PV-01_PID.OUT.VALUE = 20
134
Projeto controle presso
1) Descritivo geral:
1.3 A proteo para alta presso realizada por vlvula solenide comandada
por pressostato local;
1.4 Limites operacionais:
3.1 O software supervisrio deve possuir 5 telas com resoluo de 1024 x 768
pixels, que devem ser configuradas conforme descrito seguir:
Tela de sintico.
Tela de sintonia do controlador de presso.
Tela de alarmes.
Tela de trend.
Tela de eventos.
Na montagem do sistema SCADA todas as telas devero ter uma barra superior e
uma barra inferior comum a toda aplicao, conforme segue:
Tela de sintico:
Esta tela dever contemplar os seguintes itens:
Desenho representando o fluxograma do processo contendo as
informaes mnimas necessrias para a operao do processo;
Indicao numrica do valor de presso do tanque em kgf/cm;
136
Indicao numrica do valor da temperatura em C;
Indicao numrica do valor da vazo de produto para o tanque em l/h;
Indicao numrica do valor da vazo totalizada de produto para o tanque
em l;
Boto de reset da vazo totalizada;
Indicao numrica do valor de comando para vlvula de controle em %;
Bargraph do valor de comando para vlvula de controle em %;
Indicao de cor de abertura da vlvula de controle :
COR VERMELHA: Fechada COR VERDE:Aberta.
Comando para chamada do face plate dos controladores de presso em
janela tipo popup. Nesses face plates o sistema dar acesso ao SP, PV,
MV, A/M.
Tela de alarmes:
Esta tela dever contemplar:
Listagem com todos os alarmes histricos ocorridos;
Relao de alarmes:
Presso baixa do tanque - limite 0,5 kgf/cm.
Presso alta do tanque - limite 2,5 kgf/cm.
Vazo baixa de ar - limite 300 l/h
Vazo alta de ar - limite 1900 l/h
Tela de trend:
Esta tela dever contemplar os seguintes itens:
Grfico de tendncias e histrico, com ocupao de pelo menos 50% do
espao disponvel na tela e indicao da presso, vazo e temperatura do
sistema.
Tela de eventos:
Esta tela dever contemplar os seguintes itens:
Registro de alteraes nos parmetros KP, TR e TD do controlador de
presso.
4. Entrega do sistema:
138
Implementar rede Profibus DP
Mdulo de I/O modelo MURR Impact 2.0 com 8 entradas digitais e 8 sadas digitais;
1- CONFIGURAR O HARDWARE
139
Inserir uma nova Estao SIMATIC 300, selecionando a opo mostrada na
figura seguir, e d o nome de SIMATIC 300 (1).
140
Selecionar no catlogo, todos os mdulos existentes no seu rack de treinamento
(comece obrigatoriamente com o trilho (rack)).
INSERINDO
TRILHO
Selecionar seguir, todos os mdulos componentes desta estao, desde CPU, Fonte
at mdulos de sinal.
141
Faa o download da configurao e verifique se a CPU entra em Run. Caso
contrrio verifique a origem do problema.
142
Clicar sobre o boto New, conforme mostrado na figura a seguir, para que seja
criada uma rede PROFIBUS/DP:
143
Clicar sobre o DP/Master System e aparecer a janela mostrada a seguir.
144
CONFIGURAO DOS ESCRAVOS PROFIBUS/DP
Abrir o catlogo de componentes, selecionar a pasta PROFIBUS/DP e tentar
encontrar o escravo MURR Impact 2.0 atravs da ferramenta FIND. Caso no
seje encontrado deve-se adicionar os arquivos GSD do equipamento em Option ->
Install GSD file.
Clicar sobre o mdulo Impact 2.0 e arrastar o modelo do modulo para o slot 1. No
caso estamos utilizando modelo 8 DI e 8 DO.
145
Note que nas colunas I Adress e Q Adresss so criados os endereos de IO desse
modulo.
2- CONFIGURAR O PROGRAMA
146
Faa o donwload da configurao e teste o sistema.
Obs. Crie os blocos: OB82, OB86; OB87; OB121 e OB122. Todos estes blocos tm
a seguinte funo de receber alarme de falha de sistema por falha de carto ou
modulo de rede. Caso esses blocos no existam a CPU entrar em STOP.
3- AMPLIAR O SISTEMA
Adicionar vlvula borboleta Bray com monitor de vlvulas Sense modelo PSH5-
M32-DP. Criar ladder que comande sua abertura e fechamento. Faa leitura dos
sensores de vvlula aberta e vlvula fechada. Gerar alarme em caso de falha de
posicionamento.
147
Implementar inversor de freqncia em rede Profibus
DP
Deseja-se construir uma aplicao, para comandar Inversor de Frequncia SIEMENS
Micromaster 440 em rede Profibus DP
INVERSOR DE FREQUNCIA
O inversor de frequncia SIEMENS Micromaster 440 utiliza para conexo a uma rede
PROFIBUS uma placa de comunicao conforme mostrado na figura a seguir.
149
A figura a seguir mostra a estrutura do registro denominado Control.
150
A figura a seguir mostra a estrutura do registro denominado Staus.
151
1- CONFIGURAR O HARDWARE
2- CONFIGURAR O PROGRAMA
152
Faa o donwload da configurao e teste o sistema.
3- AMPLIAR O SISTEMA
153
Implementar rede Profibus DP/PA
1- CONFIGURAR O HARDWARE
154
Monte o cabo da rede Profibus DP com pelo menos 3 conectores.
Faa testes no cabo de continuidade, curto, resistncia dos terminadores antes de
conectar o cabo nos equipamentos.
Instale nessa rede um coupler Siemens.
Monte a rede PA a partir do couple Siemens.
2- CONFIGURAR O PROGRAMA
155
Obs. Ser necessrio criar um DB com a seguinte estrutura:
3- AMPLIAR O SISTEMA
4- CONFIGURAR DEVICES PA
Para configurao dos devices PA utilize software PDM da Siemens em conjunto com
interface USB/DP CP5711.
157
Tela de configurao de instrumento via PDM.
158
Implementar rede AS-i
FESTO ASI-4DI3DO-M12X2
1- CONFIGURAR O HARDWARE
Lembrando que quando se cria o mestre AS-i ele j mapeia todos os endereos de
todos os escravos conforme tabela de exemplo:
159
2- CONFIGURAR O PROGRAMA
160
3- AMPLIAR O SISTEMA
161