Sunteți pe pagina 1din 27

14.01.

2015

Mecanisme i Organe de maini 2


Cursul nr. 12

CUPLAJE: CUPLAJE PERMANENTE MOBILE

ObiectiveleCursului:
Aspecte generale privind cuplajele;
Prezentarea unor cuplaje permanente mobile cu elemente rigide i elastice.

Terminologie. Clasificare

Cuplajele sunt organe de maini complexe care fac legtura ntre dou
elemente consecutive ale unui lan cinematic n scopul transmiterii
momentului de torsiune i a micrii de rotaie fr a modifica legea de
micare.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

1
14.01.2015

Terminologie. Clasificare

Un cuplaj se compune din trei elemente:

Elementul conductor;
Elementele de transmitere a momentului, care pot fi: corpuri solide n
contact direct (cu sau fr frecare); fluide; cmpuri magnetice;
Elementul condus.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Terminologie. Clasificare

Clasificarea cuplajelor este prezentat n STAS 7082. Pentru clasificare se fac


urmtoarele notaii ale criteriilor de clasificare:

A dup modul de realizare a transmiterii momentului;

B dup posibilitatea de ntrerupere a legturii;

C dup posibilitatea compensrii abaterilor de poziie;

D dup tipul elementelor ce asigur compensarea;

E dup tipul abaterii compensate.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

2
14.01.2015

Terminologie. Clasificare

Clasificarea cuplajelor este prezentat n STAS 7082. Pentru clasificare se fac


urmtoarele notaii ale criteriilor de clasificare:

F dup materialul elementului de transmitere;

G dup modul de funcionare;

H dup tipul comenzii;

I dup scop;

J dup principiul de funcionare.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Terminologie. Clasificare

Cuplajele permanente nu permit desfacerea legturii dintre arbori (pentru


aceast desfacere este necesar demontarea cuplajului) spre deosebire de
cele intermitente (Figura 12.1);

Cuplajele fixe sunt utilizate la arborii lungi. De remarcat c elementele


cuplajelor trebuie s aib elemente de centrare ntre ele (Figura 12.1);

Cuplajele mobile cu elemente rigide pot fi destinate compensrii diferitelor


abateri de poziie. Aceste abateri (prezentate n Figura 12.2) apar cnd cele
dou pri ale cuplajului nu se pot alinia din diferite motive;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

3
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul dinat

Cuplajul dinat este standardizat n STAS 6589/2, iar n Figura 12.3 este
prezentat o construcie de principiu a acestui cuplaj (fr aspectele
constructive obligatorii);

n zona danturat, acest cuplaj este o asamblare canelat cu profil evolventic.


Datorit bombajului danturii (att n plan radial, ct i transversal) acest
cuplaj permite abateri unghiulare n plan vertical i orizontal.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul dinat

Deoarece asamblarea 6-7-8 este o gaur de trecere, piesele 5 i 10 ar putea fi


decalate radial. Aceast situaie a fost rezolvat prin centrarea pieselor 5 i
10 cu ajutorul inelului de centrare 9;

Deoarece ntre flancurile danturii are loc micarea relativ (datorit


necoaxialitii arborilor de intrare i ieire) are loc o uzare pronunat a
suprafeelor n contact, dac nu se lubrifiaz cuplele de frecare i dac nu se
durific suprafeele flancurilor danturii (la peste 48 53 prin tratament
termic). Ungerea se realizeaz cu unsoare consistent. Etanarea se
realizeaz cu manete de rotaie montate n capacele frontale.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

4
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul dinat

Sarcina de calcul (momentul de torsiune) se determin cu relaia:


unde:
Momentul de torsiune la intrarea n cuplaj;

Coeficient de serviciu (este standardizat);

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul dinat

Performanele acestui tip de cuplaj sunt remarcabile i de exemplu pentru


60 avem: 2 , 0,00873 , 0,5.
n ceea ce privete alegerea cuplajului din standard ea se face n funcie de
momentul de calcul

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

5
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Cuplajul cardanic (Figura 12.4 articulaie cardanic, articulaie universal


sau articulaie Hooke), permite transmiterea micrii de rotaie ntre arbori
concureni ale cror axe formeaz un unghi 45. Se compune din:

Elementul conductor 1;

Elementul condus 2 (denumit n general furc);


Elementul intermediar 3 care realizeaz legtura ntre cele dou elemente (1
i 2 care are o anumit construcie cruce).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Furcile sunt decalate una fa de cealalt cu 90;


Ele sunt prevzute cu butuci canelai, pentru montarea lor pe capetele
arborilor motor, respectiv condus;
Cuplajele cardanice se utilizeaz n construcia autovehiculelor (Figura
12.5), a vehiculelor de cale ferat, a mainilor unelte, a capetelor de gurit
multiax (Figura 12.6), a mainilor agricole etc.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

6
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

n cazul utilizrii unui cuplaj cardanic simplu viteza unghiular !2 a arborelui


condus variaz n timp, chiar dac viteza unghiular !1 a arborelui motor este
riguros constant. Ea oscileaz de dou ori pe parcursul unei rotaii:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

ntre o valoare minim (cnd crucea se afl ntr-un plan perpendicular pe


arborele motor 1 (Figura 12.7,a); unghiul de rotire a furcii de pe arborele 1,
#1 0);
Una maxim (crucea se afl ntr-un plan perpendicular pe arborele condus
3, (Figura 12.7,b); unghiul de rotire a furcii de pe arborele 1, #1 90).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

7
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Raportul vitezelor unghiulare extreme va fi:


!%&'( 1
!%&)* +, %

Neuniformitatea transmiterii micrii crete cu creterea unghiului . Dac


pe arborele condus se gsesc mase rotitoare cu momente mari de inerie,
variaia vitezei unghiulare !2 duce la apariia solicitrilor dinamice ale
elementelor cuplajului;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Forele din cuplajul cardanic

n calculul forelor care ncarc fusurile cuplajelor cardanice cu cruce, ne


intereseaz n mod deosebit fora maxim care le solicit. Dac arborele 1
transmite un moment 1, fusurile legate de furca de pe arborele 1 vor fi
solicitate de forele -1 1/ i -/, care este nul pentru #1 0 (Figura 12.8)
i are valoarea maxim pentru #1 90.
-'0 -0 /12
Dac se consider randamentul articulaiei 3 1, pe baza egalitii puterii
transmise se poate scrie:
45 :5
0 !0 %&'( !%&)* sau %&'( 0
46789 ; <

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

8
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Fora tangenial maxim care solicit fusurile legate de furca 2 va fi pentru


#1 90:
%&'( 0
-%&'(
+,

Fora axial care ncarc aceste fusuri este nul pentru #1 90 i maxim
pentru #1 0:
-'% -0 ,=2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Se observ c, exceptnd fora -1, celelalte fore trec de dou ori prin valorile
maxime i minime la o rotaie (Figura 12.9). Cunoscnd forele care ncrc
fusurile, acestea pot fi calculate. De asemenea pot fi calculate organele de
reazem (rulmeni, lagre de alunecare).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

9
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Pentru a asigura constana acestor viteze, deci pentru a realiza o construcie


sincron se pot lega dou articulaii cardanice (Figura 12.10) respectndu-se
urmtoarele condiii:

Axele alezajelor furcilor 4 i 5 ale arborelui intermediar 2 s fie coplanare;

Axele de rotaie ale furcilor exterioare i ale arborelui s fie coplanare;

Unghiurile formate de axele de rotaie ale furcilor exterioare cu axa


arborelui intermediar 2 s fie egale, indiferent de semn.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Aceste articulaii (articulaii bicardanice) admit unghiuri ntre axele arborilor 1


i 3 de pn la 2 > 90. Organele cuplajelor cardanice se confecioneaz
n general din urmtoarele categorii de materiale:

Crucile: oel carbon de cementare sau aliat, deoarece se urmrete


realizarea unei duriti ridicate 56 ? 65 a fusurilor; cementare pe o
adncime de 0,7 1,5 ;
Furcile: oel carbon turnat sau din font maleabil;

Arborii: oel carbon sau din oel aliat cu coninut de carbon 0,35 0,45%;

Buca rulmentului cu role ace: din oel pentru rulmeni.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

10
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Corelaia ntre deplasarea unghiular 2 a arborelui condus i deplasarea


unghiular 1 a arborelui conductor este dat de relaia:
/12 % /12 0 +,
Din aceast relaie rezult c neuniformitatea rotirii arborelui condus este
proporional cu unghiul dintre arbori.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Transmisia cardanic are rolul de a transmite momentul de torsiune ntre


diferitele organe ale transmisiei automobilului (care, n general, au o poziie
relativ variabil), n urmtoarele cazuri:

De la ambreiaj la cutia de viteze montat pe cadrul automobilului separat de


motor;
De la cutia de viteze la reductorul distribuitor, cnd acestea se gsesc
montate separat pe cadrul automobilului;

De la cutia de viteze sau reductorul distribuitor la transmisia principal;

De la arborii planetari la roi n cazul automobilelor cu suspensia


independent a roilor motoare.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

11
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Principalele condiii care se impun transmisiilor cardanice sunt:

Transmiterea micrii s fie sincron;

S se asigure compensrile unghiulare i axiale necesare;

S se atenueze solicitrile dinamice;

S se asigure unghiuri corespunztoare ntre axele arborilor.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Principalele condiii care se impun transmisiilor cardanice sunt:

S aib durabilitate mare;

S prezinte siguran n funcionare;

S prezinte o construcie simpl, economic, uor de ntreinut i cu


randament ridicat;

S fie echilibrat static i dinamic etc.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

12
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Dup legea de Transmisii asincrone;


transmitere a micrii Transmisii sincrone;
Transmisii monocardanice;
Dup numrul articulaiilor Transmii bicardanice;
cardanice
Transmisii tetracardanice;
Transmisii de for i de comand;
Dup funcia i scopul
Transmisii extensibile i inextensibile (cu
transmiterii
lungimea arborilor variabil sau constant);

Dup poziia relativ a Transmisii cu configuraie plan i spaial, cu


arborilor: poziie relativ invaribil sau variabil;

Dup tipul constructiv al Transmisii rigide;


articulaiei cardanice Transmisii elastice.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

ntreinerea i repararea transmisiei cardanice cuprinde urmtoarele faze:

Strngerea uruburilor flanelor de fixare;


Ungerea articulaiilor cardanice i a mbinrii canelate (utiliznd unsoare cu
adaos de M0S2 gresarea la 5000 A , iar pentru unsoare universal (fr
adaos de M0S2) gresarea la 2000 A );
Verificarea fixrii arborilor intermediari; controlul vizual al arborelui
cardanic pentru a sesiza eventualele deformrii;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

13
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Defecte i tehnologia de recondiionare. Crucea articulaiei cardanice poate


prezenta urmtoarele defecte:

Uzarea suprafeei de lucru (1) a fusurilor;

Uzarea filetului (2);

Uzarea frontal a fusurilor (3).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Suprafaa de lucru a fusurilor uzate (1)


se recondiioneaz prin metalizare cu
pulberi sau prin cromare, urmate de
rectificare la cota nominal;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

14
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente rigide. Cuplajul cardanic

Filetul uzat (2) se recondiioneaz prin ncrcarea


la sudur, gurire i refiletare la cota nominal.
Partea frontal uzat a fusurilor (3) se
recondiioneaz prin rectificare i folosirea unei
aibe compensatoare.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul Periflex

n Figura 12.11 este prezentat soluia constructiv a unui cuplaj Periflex.


Manonul 5 (care este secionat pentru a uura montajul) este strns ntre
semicuplaj i placa de presiune respectiv, iar transmiterea momentului de
torsiune se face pe baza frecrilor dintre semicuplaj manon placa de
presiune.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

15
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul Periflex

Performanele acestui tip de cuplaj sunt: 3 6 , 2 3 ,


2 6.
n ceea ce privete alegerea cuplajului din standard ea se face n funcie de
momentul de calcul

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul Periflex

Tabelul 12.1 Valori orientative ale gabaritului i momentului de torsiune transmisibil

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

16
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul Periflex

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul Periflex

-D0 2
BC0 B'C
E F0% G

E F0 G

2
-D0
F0

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

17
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul elastic cu boluri

Cuplajul elastic cu boluri este standardizat n STAS 5892/6. Construcia i


funcionarea sa este prezentat n Figura 12.12;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul elastic cu boluri

Se observ c bolul 2 este ajustat n semicuplajul 1. Din motive de protecie


piulia 3 este mascat n semicuplajul 1, iar capul bolului este mascat n
locaul corespunztor din semicuplajul 6. Semicuplajele 1 i 6 se monteaz
cu pan pe capetele de arbore i se vede c n fiecare semicuplaj exist cte
un loca pentru aiba i urubul de la asigurrile frontale.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

18
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul elastic cu boluri

Performanele acestui tip de cuplaj sunt: 5 , 0,2 0,6 ,


, 2 0,6.
n ceea ce privete alegerea cuplajului din standard ea se face n funcie de
momentul de calcul

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul elastic cu boluri

I) -D0 L
H) N H')
JK E M0
32

-D0
H H'
M% L
unde H' 1 3 MPa pentru cauciuc pnzat

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

19
14.01.2015

Cuplaje permanante mobile.


Cuplaje permanante mobile cu elemente elastice. Cuplajul elastic cu boluri

Caracteristica cuplajelor cu elemente elastice din cauciuc (Figura 12.13,a)


este curba care descrie dependena dintre momentul de torsiune i unghiul
de rotire relativ a semicuplajelor # (Figura 12.13,b).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Anexe

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

20
14.01.2015

Figura 12.1

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Figura 12.2 Tipuri de abateri

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

21
14.01.2015

Figura 12.3 Cuplaj dinat


1 - butuc dinat; 2 - capac cu element de etanare; 3, 4, - urub i aib Grower; 5 - manon dinat;
6, 7, 8 - urub, piuli i aib Grower; 9 - inel de centrare; 10 - manon dinat; 11, 12, - urub i
aib Grower; 13 - capac cu element de etanare; 14 - butuc dinat

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Figura 12.4 Cuplaj cardanic


1 element conductor (furc); 2 element condus (furc); 3 element intermediar

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

22
14.01.2015

Figura 12.5

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Figura 12.6

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

23
14.01.2015

Figura 12.7

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Figura 12.8 Forele din articulaia cardanic

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

24
14.01.2015

Figura 12.9 Poziia forelor din articulaia cardanic

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Figura 12.10 Articulaia cardanic sincron

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

25
14.01.2015

Figura 12.11 Cuplajul Preiflex

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

Figura 12.12 Cuplajul elastic cu boluri

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

26
14.01.2015

Figura 12.13 Caracteristica cuplajelor cu elemente elastice din cauciuc

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 12 Cuplaje: Cuplaje permanete mobile

27