Sunteți pe pagina 1din 27

14.01.

2015

Mecanisme i Organe de maini 2


Cursul nr. 11

ARCURI

ObiectiveleCursului:
Definirea arcurilor;
Notiuni referitoare la calculul arcurilor.

Arcuri.
Generaliti. Clasificare. Materiale

Arcurile sunt organe de maini simple sau complexe care, datorit formei lor
constructive i a materialelor din care sunt executate, sufer deformaii
elastice importante sub aciunea sarcinilor exterioare, revenind la forma
iniial dup ndeprtarea acestor sarcini. Prin deformare arcurile
nmagazineaz o anumit cantitate de energie potenial, care se transform -
parial sau total - n lucru mecanic n timpul revenirii la forma iniial.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

1
14.01.2015

Arcuri.
Generaliti. Clasificare. Materiale

Scopurile principale n care se utilizeaz arcurile sunt:

Amortizarea ocurilor (suspensia autovehiculelor, cuplaje elastice);

Pentru exercitarea unor fore de apsare permanente (ambreiajele


autovehiculelor).

Pentru msurarea forelor i momentelor (arcuri dinamometrice);

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Arcuri.
Generaliti. Clasificare. Materiale

Tabelul 11.1 Clasificarea arcurilor

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

2
14.01.2015

Arcuri.
Generaliti. Clasificare. Materiale

Materialele care se folosesc pentru arcuri trebuie s aib urmtoarele


proprieti:

Limita de elasticitate ct mai ridicat;

Rezistena la oboseal.

Meninerea proprietilor mecanice la temeperaturi ct mai nalte;

Rezisten la coroziune.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Caracteristica arcurilor

Curba care descrie dependena dintre sarcina aplicat arcului i deformaia


produs, msurat pe direcia sarcinii n cazul unei fore sau n planul
sarcinii n cazul unui moment. Este vorba de o curb de tipul:

sau

Unde: fora, [N]; momentul de torsiune, [Nm]; sgeata, [mm];


unghiul de deformaie, [rad].

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

3
14.01.2015

Caracteristica arcurilor

Rigiditatea unui arc este egal cu


panta pe care o are tangenta la
caracteristic ntr-un punct cu
direcia pozitiv a axei

Rigiditatea arcului corespunztoare


sgeii 1 este mai mare dect cea
corespunztoare lui 2.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Clasificarea arcurilor n funcie de caracteristic


Arcuri cu caracteristic liniar

Arcurile cu caracteristic liniar au rigiditate constant (panta este constant)


i sunt:

Arcurile lamelare (Figura 11.1, a);

Arcurile elicoidale de compresiune sau de traciune (Figura 11.1, b);

Arcurile bar de torsiune (Figura 11.1, c).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

4
14.01.2015

Clasificarea arcurilor n funcie de caracteristic


Arcuri cu caracteristic liniar

O caracteristic liniar se obine atunci cnd:

Nu exist frecri ntre componenetele arcului;

Nu se modific (n timpul funcionrii) acele dimensiuni ale arcului de care


depinde sgeata.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Clasificarea arcurilor n funcie de caracteristic


Arcuri cu caracteristic liniar

8


3 3 Arcul elicoidal de
compresiune (sau
8 traciune)
1

3




Arcul bar de
torsiune

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

5
14.01.2015

Clasificarea arcurilor n funcie de caracteristic


Arcuri cu caracteristic neliniar

Cele mai utilizate arcuri cu carcateristic neliniar sunt:

Arcul conic (Figura 11.2);

Arcul disc (Figura 11.3).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Clasificarea arcurilor n funcie de caracteristic


Arcuri cu caracteristic neliniar

La arcul conic, pna n punctul ( 0, 0)


caracteristica arcului este liniar. 0 este # !"
sarcina la care spirele ncep s se aeze !"
(ei i corespunde sgeata 0 ). Se
observ c, dac sarcina depete
valoarea , arcul nu se mai deformeaz.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

6
14.01.2015

Clasificarea arcurilor n funcie de caracteristic


Arcuri a cror caracteristic prezint histerezis

Cele mai utilizate sunt:

Arcurile din cauciuc;

Arcurile lamelare cu foi multiple (Figura 11.4).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Clasificarea arcurilor n funcie de caracteristic


Arcuri a cror caracteristic prezint histerezis

Importana caracteristicilor arcurilor rezid din faptul c putem s determinm


energia potenial nmagazinat la deformare care, la revenire, este redat sub
form de lucru mecanic (Figura 11.5).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

7
14.01.2015

Calculul arcurilor
Probleme comune la calculul diverselor arcuri

Calculul tensiunilor din seciunea arcurilor ($, %) SARCINA CAPABIL

Calculul deformailor ( , ) DEFORMAIA CAPABIL


Calculul energetic (Lucrul mecanic i Energia potenial) LUCRUL
MECANIC CAPABIL i ENERGIA CAPABIL

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul lamelar

Aceste arcuri pot fi drepte sau curbe i, n general, au un capt ncastrat i


unul liber la care acioneaz fora. Sunt cazuri n care aceste arcuri sunt
rezemate liber la ambele capete sau ncastrate la ambele capete. Pentru arcul
lamelar din Figura 11.6 se vor determina valorile efective i capabile ale
tensunii, deformaiei i energiei poteniale.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

8
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul lamelar

Valori efective:

Tensiunea efectiv n seciunea periculoas a arcului (n ncastrare):

Mi F l
i = =
Wz b h 2
6

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul lamelar

Valori efective:

Sgeata efectiv:

F l3 F l3
f = =
3 E I b h3
3 E
12

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

9
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul lamelar

Valori efective:

Energia potenial (se determin innd cont de faptul c avem


caracteristic liniar):

1
Ep = F f
2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul lamelar

Valori capabile:
Fora capabil reprezint fora maxim ce poate fi preluat de arc. Se
determin impunnd condiia c efortul din seciunea periculoas s fie
egal cu efortul unitar admisibil. Lund '( ')( se obine:

b h2
Fcap = ai
6l

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

10
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul lamelar

Valori capabile:

Sgeata capabil este sgeata dat de !*+:


2
bh 3
Fcap l 3 l ai
2 l2
f cap = 3
= 6l 3
= ai
bh bh 3 E h
3 E 3 E
12 12

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul lamelar

Valori capabile:

Energia potenial capabil

1 1 b h2 2 l2 1 2
Ecap = Fcap f cap = ai ai = V ai
2 2 6l 3 E h 18 E

Unde: 1/18 reprezint coeficientul de utilizare volumetric al materialului arcului

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

11
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul lamelar

Din punct de vedere al proiectrii trebuie determinate dimensiunile , ,,


atunci cnd se cunoate !*+. Alegnd un material se va ti i $-. . Din relaia
sgeii se obine valoare lui , /!:
2 4
,012 $-.
3 2-

Din STAS 7655 se alege banda de oel cu , 5 ,012 . Dac valoarea forei de
apsare este cunoscut atunci se consider aceast ca fiind !*+ i rezult /! :
6 2-
012
,4 $-.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul bar de torsiune

Arcul bar de torsiune este o bar ncastrat la un capt, liber la cellalt i


ncrcat cu un moment de torsiune (rsucire). n Figura 11.7 este prezentat o
astfel de construcie.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

12
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul bar de torsiune

Valori efective:

Efortul unitar tangenial (tensiunea de rsucire):

T F R
t = =
Wp d 3
16

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul bar de torsiune

Valori efective:

Rotirea efectiv:

T l T l
= =
G Ip d4
G
32

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

13
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul bar de torsiune

Valori efective:

Energia potenial (caracteristic liniar):

1
Ep = T
2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul bar de torsiune

Valori capabile:

Fora capabil sau momentul capabil:

7
2- %
16 8 -9

7
2- 2- 8 %-9
16

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

14
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul bar de torsiune

Valori capabile:

Rotirea capabil:
Wp ta l 2 l ta
cap = =
d Gd
G Wp
2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul bar de torsiune

Valori capabile:

Energia potenial capabil:

1 1 2 1 2
Ecap = Tcap cap = r 2 l ta = V ta
2 4 G 4 G

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

15
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul bar de torsiune

Pentru dimensionare trebuie determinate i :

Fie se cunoate 2- i n continuare se determin:


2
012 %-9
2-
Se cunoate energia maxim de oc care se consider 2- i se
determin:

16 2-
012
7 %-9

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Este realizat prin nfurarea unei srme pe un cilindru dup o elice (Figura
11.8). Pot s fie cu capetele prelucrate sau neprelucrate. n cazul acestor
arcuri, fora nu acioneaz n centrul arcului ci excentric. Dar excentricitatea
este foarte mic. Totui, exist riscul ca arcul s flambeze. Arcul trebuie
rezemat de alte piese (sau condus).

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

16
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Tabelul 11.2 Clasificarea arcurilor

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Una dintre condiiile de bun funcionare a arcului este aceea ca spirele s nu


se ating la valoarea maixm a sarcinii ( !*+). Din acest motiv este de dorit s
fie ndeplinite condiiile:
/ .0 0,1
/ .0 5 0,5

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

17
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

n standarde se gasesc valorile extreme ale pasului:


2
< 0,2 = " =
4 3
nlimea liber a arcului este:
>? "< @ 0,5

Indicele arcului:

A 4 16

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Spira este o bar curb i din acest motiv, tensiuneatangenial maxim n


fibra interioar este sensibilmai mare dect n cea exterioar. Prin urmare se
face corecia:

%9C D %9 D
E

1,6
D 1<
A

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

18
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Valori efective

Tensiunea tangenial:
Dm
F
tM = k t = k 2 = 8 k F Dm = 8 k F i
d3 d3 d2
16

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Valori efective

Sgeata efectiv:
Dm
F Dm n
Dm D T l D 2 8 F Dm3 n
f = = m = m 4
=
2 2 G Ip 2 d G d4
G
32

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

19
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Valori efective

Energia potenial efectiv:


1
Ep = F f
2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Valori capabile

Fora capabil
d3 d2
Fcap = ta = ta
8 k Dm 8k i

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

20
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Valori capabile

Sgeata capabil:
d3 D 2 n Dm2 n
f cap = 8 ta m 4 = ta
8 k Dm Gd k G d

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Valori capabile

Energia potenial capabil:

1 1 d3 Dm2 n 1 d2 ta2
Ep = Fcap f cap = ta ta = Dm n
2 2 8 k Dm k G d 4 k2 4 G

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

21
14.01.2015

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Cnd se pune problema dimensionrii unui arc se consider cunoscute


sarcina i sgeata maxim corespunztoare. Trebuie determinate toate
elementele geometrice ale arcului.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Calculul arcurilor
Arcul elicoidal de compresiune

Se adopta un A n intervalul F GH;

Se determin coeficientul D de form al arcului;

Se poate determina /! ;

8 D A 2-
012
7 %9-

D 2-
012
7 A 4 %9-

7
cos L
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

22
14.01.2015

Anexe

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

"ML !". "ML !". "ML !".

L L L

a b c
Figura 11.1

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

23
14.01.2015

a b c
Figura 11.2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Figura 11.3

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

24
14.01.2015

Eclis Caracteristica
Legtur de arc de ncrcare
3

4
2

Caracteristica
de descrcare
Bucla de
histerezis
Figura 11.4

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

RS RS 4
4 4
4
Y
4
N O df O df C X
RT RT 2 Y 2

VS VS 4
4 4
4
4
Y
N O d O df C X
VT VT 2 Y 2

Dac 1 0 i 2 se obine legea de variaie cu sgeata a energiei


poteniale pentru un arc solicitat ncepnd cu starea destins a acestuia:
1

2
1

2
Figura 11.5
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

25
14.01.2015

Figura 11.6
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

Figura 11.7

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

26
14.01.2015

>0
/
"
d

[ diametrul srmei; [\ diametru mediu de nfurare a srmei; ] numrul de spire active;


]^ numrul de spire de reazem; _ pasul arcului; ` distana dintre dou spire vecine; ab nlimea
liber a arculu; c unghiul de nclinare a elicei.
Figura 11.8 Arcul elicoidal cilindric de compresiune

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 11 Arcuri

27