Mecanisme Si Organe de Masini 2 - Cursul 14

14.01.
2015
Mecanisme i Organe de maini 2

Cursul nr. 14
TRANSMISII PRIN CURELE
ObiectiveleCursului:
Aspecte privind geometria transmisiilor prin curele;
Calculul forelor, solicitrilor i tensiunilor din ramurile curelei
Metodologiile de calcul a transmisiilor prin curele late i, respectiv, nguste.
Tipuri de curele. Materiale
Transmisiile prin curele sunt transmisii prin friciune la care energia se

transmite de la un arbore la cellalt datorit frecrii dintre un element flexibil
i fr sfrit numit curea i roata de curea conductoare i respectiv
condus.
Tabelul 14.1 Clasificarea curelelor
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele
1
14.01.2015
Roile de curea se realizeaz prin turnare (din font, oel sau aliaje de
aluminiu), matriate din oel sau din mai multe buci de tabl din oel
tanate i apoi sudate. Materialul curelelor trebuie s aib (n cuplul cu
materialul roii) un coeficient de frecarea ct mai mare.
Curelele se realizeaz din:
Piele, care are un coeficient de frecare mare ( 0,3), este rezistent dar
are dou dezavantaje: al limitei de curgere sczute; Nu se pot obine curele
din piele cu grosime constant i de lungimi mari;
Materiale textile sau materiale textile cauciucate;
Materiale compozite. Confer curelelor o flexibilitate foarte mare, rezisten

la medii petroliere i asigur viteze de funcionare de pn la 100 / . n
Figura 14.1,a se prezint o seciune printr-o astfel de curea, iar n Figura
14.1,b se arat modul de mbinare a capetelor curelei.
2
14.01.2015
n Figura 14.2 este prezentat schia unei transmisii prin curele. Aici cureaua
s-a prezentat prin seciunea primitiv (seciunea n care efortul de traciune i
compresiune datorate nfurrii curelei pe roat sunt nule) iar roile sunt
reprezentate prin diametrul primitive (n cazul curelelor trapezoidale) sau prin
seciunile medii n cazul curelelor late.
n Figura 14.2 unghiurile i 2 se numesc unghiuri de nfurare a curelei

pe cele dou roi. Fcnd aproximaiile de mai jos, se poate determina
lungimea curelei:
; 1
2 2
2
2
2
2 2
2 1 2 2 2
2 2 2

2
2 4 2 2

2
4 2
3
14.01.2015
Diametrul 1 se determin cu ajutorul relaiei:
#
500
$
unde:
Diametrul primitiv al roii motoare, [mm];
# Puterea la arborele roii motoare [kW];
$ Viteza unghiular a roii motoare, [s-1].
0,75 & & 2
Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic
n Figura 14.3,a se prezint situaia forelor existente n ramurile curelelor la

montaj (ntinderea curelelor se face cu fora de pretensionare exterioar '),
iar n Figura 14.3,b se au n vedere forele ce apar n timpul funcionrii ((1
este momentul motor, iar (2 momentul rezistent ce trebuie nvins).
Din Figura 14.3 se poate scrie:
' 2 )*
4
14.01.2015
n situaia din Figura 14.3,b presupunnd c viteza unghiular $2 este

constant (adic roata condus este n echilibru dinamic) rezult c suma
momentelor ce acioneaz asupra ei este nul:
) ) ( 0
2 2
2( (
) ) )+
2
La pornire ramura trgtoare (1) se ncrc suplimentar, iar cea condus (2)
se descarc proporional. Astfel n ramura (1) )0 crete la )1, iar n ramura
condus )0 scade la )2 i, n plus:
) )* )* )
) ) 2 )*
Dar Euler a demostrat c:

) ) , -./
n continuare, se formeaz un sistem cu necunoscutele )0, )1 i )2:
, -./
) )+
) ) )+ ,-./ 1
1
) ) 2 )* ) )+
) ) , -./ ,-./ 1
1 , -./ 1
)* )
2 ,-./ 1 +
5
14.01.2015
n timpul funcionrii unei curele forele de traciune din cele dou ramuri ale
curelei sunt diferite )1 )2. n Figura 14.4,a, se analizeaz ce se ntmpl cu
un segment MN al curelei, care trece din poriunea trgtoare a curelei n
poriunea condus. Pe cureaua nedeformat segmentul MN are lungimea
230. Atunci cnd se afl pe ramura condus are lungimea 232, iar pe
ramura conductoare 231. Vom avea:
23 4 23 * 4 23
La intrarea pe roata condus segmentul MN are lungimea 232 . Un

oarecare interval de timp (corespunztor unghiului 52 , Figura 14.4,b)
lungimea lui rmne constant. Apoi el ncepe s se lungeasc ( 672) pn
cnd, la prsirea roii, el va avea lungimea 231. Datorit deformrilor
elastice ale curelei apare o alunecare elastic a acesteia fa de roata de
curea. Lucrurile se petrec similar i n cazul roii motoare cu meniunea c pe
poriunea cureaua se relaxeaz elastic.
6
14.01.2015
Unghiul 672 este cu att mai mare cu ct diferena dintre )1 i )2 este mai
mare, adic )8 este mai mare. Atunci cnd 672 devine egal cu 2 ncepe
patinarea curelei. Datorit alunecrii elastice este evident c viteza curelei nu
este aceeai n orice punct al ei. Se poate determina cum variaz viteza
curelei n funcie de alungirea acesteia, aplicnd legea continuitii masei.
Aceast lege afirm c masa de curea ce trece prin orice seciune a curelei n
unitatea de timp este constant.
Considernd o seciune oarecare (notat cu n Figura 14.4, b) vom avea:

9: ;: : 8
unde:
9: Densitatea volumului de curea ce trece n unitatea de timp prin seciunea ;
: Aria seciunii ;
;: Viteza curelei n seciunea .
n unitatea de timp prin seciunea trece o poriune de curea de lungime:
7: ;: 7 ;:
7
14.01.2015
Acest paralelipiped (Figura 14.5) avea nainte de montare i funcionare

dimensiunile 70 , 0 i evident aceeai mas ca i paralelipipedul cu
dimensiunile 7 , . n timpul funcionrii acest paralelipiped a fost ntins
elastic. Notnd cu < alungirea relativ vom avea:
7:7* 1 <:
: 1 ;= <:
*
9* * 7* 9: : 7:
7* 1
9: : 9* * 9* *
7: 1 <:
1 ;:
9* * ; 8 6> 8
1 <: : 1 <:
Definim coeficientul alunecrilor elastice (pentru curelele de piele: ? 0,015):

;:
? 8
1 <:
Deoarece ramura trgtoare este n repaos pe roata conductoare, iar ramura
condus este n repaos pe roata condus se poate scrie:
$ 1
? $
2 2
$ 1

$ 1 ?
1 ? 4
8
14.01.2015
Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele
Ramura curelei cea mai solicitat este ramura motoare n zona n care este
nfurat pe roata de curea motoare. Solicitrile sunt:
Traciune, datorat forei )1;
Traciune, datorat forelor centrifuge;
ncovoiere.
Traciune, datorat forei )1 (Figura 14.6,a). Efortul unitar de traciune dat de

fora )1 este:
) ) , -./ )+
@+
= AB ,-. 1 AB
9
14.01.2015
Traciunea datorat efortului forelor centrifuge. Considerm un element de

curea determinat de unghiul elementar (Figura 14.6, b). n centrul su de
greutate va aciona fora centrifug elementar C) . Considernd grosimea
curelei neglijabil n raport cu diametrul roii de curea putem presupune c
C) acioneaz la raza 1/2 . De asemenea pentru calculul volumului
elementului de curea vom considera c este un paralelipiped (desfurata) de
dimensiuni i d 1/2. Vom avea:
; ;
C)= C 9: = CF 9= = ; CF
2
2 2
Traciunea datorat efortului forelor centrifuge. Aceast for elementar se

descompune dup dou direcii normale i se vede c la nsumare, datorit
simetriei rezultant pe direcia vertical va fi nul. n schimb suma forelor de
pe direcia orizontal (direcia liniei centrelor) va fi:
./ ./
.
)= 2G C)= cosF 2 9= = ; G cos FCF 2 9= ; sin F |* /
* *
2 9= = ; sin 2 9= = ; cos
2
10
14.01.2015
Traciunea datorat efortului forelor centrifuge. n ramurile curelei lucreaz

forele axiale ( . Vom avea:
)= 2 9= = ; cos = = cos
2 (= cos )= (= 9= = ;
2 cos 2 cos O
(= = ;
@=
= O
ncovoierea datorat nfurrii curelei pe roata de curea motoare. Din

rezistena materialelor se tie ecuaia fibrei medii deformate (pentru ca @ s
fie ct mai mic este necesar limitarea B/ 1 1/30):
2: 1
P 9
@: Q 2 B
@:
B
Q
2
11
14.01.2015
ncovoierea datorat nfurrii curelei pe roata de curea motoare. n final

efortul unitar maxim ce acioneaz n ramura tractoare a curelei se calculeaz
cu relaia de mai jos. Aceast formul nu poate servi singur la
dimensionare, datorit existenei a cel puin dou necunoscute A i B. Dac
;1 4 15 / efectul forelor centrifuge este neglijabil.
, -./ )+ B = ;
@RST @+ @: @U
,-./ 1 AB O
Calculul transmisiilor prin curele.

Transmisii prin curele late
1.
Date de plecare: #1, $1, 12
2.
Alegerea materialului curelei i al roilor de curea. Se vor cunoate astfel: ,

?, @ 6V6
12
14.01.2015

3.
Determinarea diametrului roii motoare:
#
500
$
4.
Determinarea diametrului roii conduse:
1 ?

5.
Determinarea vitezei curelei pe ramura conductoare:

;
60000
6.
Alegerea distanei axiale:
0,75 & & 2
13
14.01.2015

7.
Calculul lungimii curelei:

2
2 4
8.
Calculul frecvenei f de ndoire a curelei (XRST 10 Y pentru Z 2 lungimea

\/
minim este: R:[ ):
]
;
X Z & XRST

9.
Determinarea grosimii curelei se face din limitarea B/ 1 1/30 i vom avea:
B
30
10.
Determinarea limii curelei se face cu relaia de mai jos, n care se

nlocuiete @RST cu @RSTS :
, -./ )+ B = ;
@RST @+ @: @U
,-./ 1 AB O
14
14.01.2015

Transmisii prin curele trapezoidale
1.
Date iniiale: #1, 1, 8 i regimul de lucru;
2.
Stabilirea tipului curelei;

3.
Determinarea diametrului primitiv al roii conductoare ^1 _ ` (se alege

constructiv);
4.
Determinarea diametrului primitiv al roii conduse:
a += a
15
14.01.2015

5.
Determinarea diametrului mediu al roilor de curea ^ _ `:
a a
aR
2
6.
Calculul distanei dintre axe (preliminar):
0,75 a a & &2 a a

7.
Calculul unghiului dintre ramurile curelei:
a a
2 arcsin
2
8.
Calculul unghiului de nfurare pe roata de curea conductoare:
180*
16
14.01.2015

9.
Determinarea lungimii primitive a curelei:
a a
a 2 R
4
10.
Calculul distanei dintre axe (calculul de definitivare):
^ ^ e
^ 0,25 a 0,393 a a
e 0,125 a a

11.
Determinarea vitezei periferice a curelei:
a R
;
19100
12.
Se stabilesc coeficienii: de funcionare X, de lungime , de nfurare i

puterea nominal transmis de o curea #0;
17
14.01.2015

13
Calculul numrului de curele (preliminar):
g #R
Z*
h . #*
14.
Se stabilete coeficientul numrului de curele Z;

15.
Determinarea numrului de curele (definitiv). Se rotunjete la o valoare

ntreag (de obicei n sus):
Z*
Z
i
16.
Determinarea frecvenei ncovoierilor curelei (X 4 80):

V;
X 10j
a
18
14.01.2015

17.
Determinarea forei periferice transmise:
#R
) 10j
;
18.
Calculul forei de ntindere a curelei:

' 1,5 2 )

19.
Calculul cotelor de modificare a distanei dintre axe:
l m 0,03 a; n m 0,015 a
19
14.01.2015
Anexe
Figura 14.1 Seciune printr-o curea din materiale compozite
20
14.01.2015
Figura 14.2 Schia unei transmisii prin curele
Figura 14.3 Situaia forelor existente n ramurile curelelor la montaj
21
14.01.2015
Figura 14.4
Figura 14.5
22
14.01.2015
Figura 14.6
23

Mecanisme Si Organe de Masini 2 - Cursul 14

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanisme Si Organe de Masini 2 - Cursul 14

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

14.01.

Mecanisme i Organe de maini 2

TRANSMISII PRIN CURELE

Tipuri de curele. Materiale

Transmisiile prin curele sunt transmisii prin friciune la care energia se

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Tipuri de curele. Materiale

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Tipuri de curele. Materiale

Curelele se realizeaz din:

Materiale compozite. Confer curelelor o flexibilitate foarte mare, rezisten

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Tipuri de curele. Materiale

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Tipuri de curele. Materiale

n Figura 14.2 unghiurile i 2 se numesc unghiuri de nfurare a curelei

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Tipuri de curele. Materiale

Diametrul 1 se determin cu ajutorul relaiei:

# Puterea la arborele roii motoare [kW];

$ Viteza unghiular a roii motoare, [s-1].

0,75 & & 2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

n Figura 14.3,a se prezint situaia forelor existente n ramurile curelelor la

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

n situaia din Figura 14.3,b presupunnd c viteza unghiular $2 este

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Dar Euler a demostrat c:

n continuare, se formeaz un sistem cu necunoscutele )0, )1 i )2:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

La intrarea pe roata condus segmentul MN are lungimea 232 . Un

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Considernd o seciune oarecare (notat cu n Figura 14.4, b) vom avea:

;: Viteza curelei n seciunea .

n unitatea de timp prin seciunea trece o poriune de curea de lungime:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Acest paralelipiped (Figura 14.5) avea nainte de montare i funcionare

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Definim coeficientul alunecrilor elastice (pentru curelele de piele: ? 0,015):

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

Traciune, datorat forei )1;

Traciune, datorat forelor centrifuge;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

Traciune, datorat forei )1 (Figura 14.6,a). Efortul unitar de traciune dat de

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

Traciunea datorat efortului forelor centrifuge. Considerm un element de

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

Traciunea datorat efortului forelor centrifuge. Aceast for elementar se

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele