2.

11 El centro de un rodillo se mueve hacia la izquierda con una velocidad lineal

constante . Una barra AB se apoya sobre el rodillo y pivota alrededor del punto
A. determinar la velocidad y aceleracin del punto B como una funcin.

L
2515,55

O p

R400
r

32
p

= cot 2

=
0 = +

0 = cot +
2
Hallando la derivada

0 = ( csc 2 ) = csc 2
2 2 2 2

2
0 = 2
csc 2 2 = 0 2 2 .(1)
(1)
20 2
= ( sin cos )
2 2 2

Reemplazando
20 20
= (sin cos [ 2 ])
2 2 2

4 2
= 20 sin3 2 cos 2 .(2)

Por coordenadas polares:

= ( 2 ) + (2 + )

Tenemos que r=l=cte

= 0 = 0
= ( ) + ( ) ..(3)
2

: }
= cos +
 = sen + ..(4)

Reemplazando (4),(1),(2)en (3)

20 40 2
= ( 2 ) (cos + ) + ( 2 sin3 cos ) (sen + )
2 2 2

40 2 4 40 2 3
= 2 sin (cos + ) + 2 sin cos (sen + )
2 2 2

40 2
= 2
( sin4 cos sin4 sin3 cos sen
2 2 2 2

+ sin3 cos )
2 2

40 2 4
2
4
40 2
= 2
(2 sin cos + sin cos ) + 2
(sin3 cos 2 sin5 cos )
2 2 2 2 2 2 2

2.12 Un punto se mueve con una velocidad que est dirigida a un Angulo de
(2)t radianes respecto su eje x y tiene una magnitud constante de 15 .
E n el instante t=0 el punto estaba en el origen de coordenadas. Hallar la
ecuacin de la trayectoria del movimiento.

SOLUCION:

Ahora:

= 15 (2)

= 15(2)

= 15(2)

Como:

Entonces:

15(2) =
0 0

15cos(2) 2
= 0
2

15cos(2) 2
=
2
2
2 =
15cos(2

Como:

= 15(2)

Entonces:

=

15(2) =
0 0

15sen(2) 2
= 0
2

15sen(2) 2
=
2
2
2 =
15(2)

Igualando

2 2
=
15cos(2) 15(2)

30 cos(2)
=
30(2

= (2)

= 28

= 0.25
 + = 250

= . + +
+

= .

2
250(9.81) 0.25(250)(9.81) = 250
28

= 14.35

2.13 El bloque C desliza a lo largo de una ranura en OA y el bloque D desliza

a travs de una gua horizontal .Los bloques C y D estn articulados entre s. Si
D se mueve con una velocidad constante , hallar las expresiones para

SOLUCION:

* Del grafico se tiene: = csc , = csc cot

* La velocidad en coordenadas polares est dado por: = + (1)

* Del grafico se descompone la velocidad v y se tiene = v cos

v sin (2)

* igualando las expresiones (1) y (2): + = v cos v sin

v 2
= v cos = csc cot = sin

 * Luego hallamos ()

v v v v2
= (2 sin cos ) = (2 sin cos ) ( sin2 ) = 2 sin 2 sin2

v2
= sin 2 sin2
2

2.14 Una partcula se mueve sobre una lnea recta. Su movimiento se describe
mediante la ecuacin t= log10 ( + ), donde s es la distancia entre la
partcula y un punto de referencia fijo y c y b son constantes .Hallar la
velocidad v y la aceleracin a de la partcula en cualquier tiempo t.

SOLUCION:

Se tiene que:

= log10( + )(i)

Y se sabe que es la distancia a un punto de referencia.

Despejando de la ecuacin Ec. (1)

= log10( + )

= log10( + )

( )
= 10
Para hallar la velocidad respecto al tiempo hay que derivar respecto de t.

( )
d(10 )
= = =
dt

( ) 1
= ln(10) 10

2.3 ( )
=
10 .Rpta 1

Para hallar la aceleracin respecto al tiempo hay que derivar respecto de t.

1
( )
(ln(10) 10 )
= = =

( ) 1 1
= ln(10) ln(10) 10


5.3 ( )
= 2
10 Rpta 2.

2.15 El aparato que se muestra se utiliza para comprimir aire. La manivela gira
en el sentido de las manecillas del reloj a 150 rpm. La carrera es de 60 cm.
Determinar la aceleracin del embolo cuando = 10 .
Datos:

= = 150
Dimetro es 60 cm, por lo tanto = 30
= 10

I. Transformando el valor de = 150

2
= 150 = 150
60

= 5

Como es constante = 0

II. Hallando el vector posicin

= 30

Entonces = 0 y = 0

III. Reemplazando en la ecuacin: = ( 2 ) + ( + 2 )

= 750 2

Descomponiendo la aceleracin en su componente horizontal obtenemos la aceleracin del

embolo

=
10 30

750 2
=
3

= 250 2
2.16 El bloque se mueve hacia la derecha con una velocidad constante . Escribir
las expresiones para la velocidad y aceleracin del punto GC, extremo inferior de la
varilla BC, cuando se desliza a lo largo el plano inclinado.

Hallando ecuacin:

X= cos +Lsin ..(1)

= cos +Lsin .(2)

 = 0

Entonces:

cos +Lsin - Lsin . 2 ..(3)

cos +Lsin = 2sin . 2

Ahora:

L=Lcos +psin .(a)

=0=-Lsin . + sin .(b)

0=-Lcos . 2- sin . + sin (c)

De 3 y c

(sin cos + sin . cos ) = 2 .(3c)

De 2 y b

sin = (sin . cos + sin cos ).(2b)

3
2 .
.sin =

De (2) y (b)

Usando la identidad sin 2 + cos 2 = 1

2 2. . cos + 2 2 = 0

Luego

- = cos 2 (sin )2 . 2
2.17 El movimiento de un punto sobre una lnea recta se describe mediante la

ecuacin = (/) (1 ), donde v, m, k y e son constantes, Hallar la
aceleracin a como una funcin de la velocidad v.

SOLUCION:

= (/) (1 )

Se sabe que =
, entonces se tendr:

(( ) (1 ))

= =

= ..(1)

Haciendo que la velocidad v este en funcin del tiempo t, para ello se despejara t de la
ecuacin.

ln( ) = ln( )

=
ln ()(2)
 2
Se sabe que = 2
=
, entonces se tendr:

2 ( )
= 2
= =

=
.(3)

Reemplazando 2 en 3, se tiene que la aceleracin a esta en funcin de la velocidad

v:

ln( )
=
RPTA.
2.18 Obtener una expresin para la velocidad del embolosi la manivela gira con
una rapidez angular

= ( + )

= cos sen

=
+

=

+

= (2 2 cos + cos ) + cos sin

=acos i+2 2 (cos )2 + acos() sin

=(acos 1 + a cos ) + (2 2 (cos )2 1 sin )

Comparando coordenadas tenemos.

= cos 1 + cos m/s

2.19 El movimiento de un punto est dado por las ecuaciones = y =
2 /2. Hallar las aceleraciones normal y tangencial del punto como una funcin
de su posicin.

Solucin

Usamos la ecuacin:

2
= +

Donde:
()
Aceleracin tangencial = =

2
Aceleracin normal =

= = = 0

= 2 /2 = t =

Pero se sabe que: = 2 + 2

= 2 + ( )2 . ()

Pero = =

= 2 + ( )2 . (1)

1 [ ]
Radio de curvatura: = [ 2 + 2]3/2

1 [()()( )(0)]

= 3/2
2
[ 2 +( ) ]

= 3/2
2
[ 2 +( ) ]

3/2
2
[ 2 +( ) ]

=
. (2)

2
2 [ 2 +( ) ]2
Aceleracin normal con (1) y (2) =
=
3/2
2
[2 +() ]
( )

2
( 2 +( ) ()

= 3/2
2
[( 2 +( ) ]


= 3
1
2 2
[ 2 +( ) ]

= 1/2 Rpta.
2
[ 2 +( ) ]

Aceleracin tangencial, derivando la ecuacin ()

() (2 +()2 )
=
=

1
= (2( ). ())
2 2 +()2

Pero =

1
= (2 ( ) . ())
2
2 2 +( )

()

=
2 +()2

()
= Rpta.
2 +()2