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Resolucin de la ecuacin diferencial lineal homognea a coeficientes constantes

Sea la ecuacin diferencial

L 2 [ y ] y '' p1 y ' p 2 y 0 p 1 , p 2 : constantes

Para hallar la solucin general de esta ecuacin, debemos encontrar, segn el


teorema anterior, dos soluciones linealmente independientes. Dichas soluciones
pueden ser halladas en la forma y e r x donde r es una constante real o compleja.
En efecto:
y e r x , y ' r e rx , y ' ' r 2 e rx
L 2 [ e rx ] r 2 e rx p 1 r e rx p 2 e rx e
rx
( r 2 p1 r p 2 ) 0 r 2 p1 r p 2 0
0

A la ecuacin r p1 r p2 0 se la llama ecuacin caracterstica, es una ecuacin


2

de segundo grado que determina los valores de r para los cuales la funcin
y e r x es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Esta ecuacin tiene dos
races r1 y r 2 .

1) Las races r1 y r 2 son reales y distintas


Entonces y1 e r1 x e y 2 e r2 x son dos soluciones de la ecuacin L2 [ y ] 0 ,
puede probarse que son linealmente independientes, luego la solucin general
ser:
y C1 e C2 e
r1 x r 2x
con C 1 ,C2 constantes
arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial y " 3 y '2 y 0


La ecuacin caracterstica es r 2 3 r 2 0 y sus races son r1 2 , r 2 1 ,
entonces y1 e 2 x e y 2 e x son dos soluciones linealmente independientes, luego
la solucin general ser y C1 e 2 x C2 e x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

2) Las races r1 y r 2 son reales e iguales: r1 r 2 r


Entonces y1 e r x es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 .
Veremos que y 2 x e r x es otra solucin de dicha ecuacin diferencial
y' 2 e r x x r e r x , y '2' 2 r e r x x r 2 e r x
L2 [ x e r x ] 2 r e r x x r 2 e r x p1 e r x p1 x r e r x p 2 x e r x
e rx 2r x r 2 p1 p1 x r p 2 x
e r x [ x ( r 2 p1 r p 2 ) ( 2r p1 ) ] 0

0 pues r es raiz 0 pues r es
raiz doble
Se puede probar que el conjunto { e r x , x e r x } es linealmente independiente,
luego la solucin general es:
y C1 e r x C 2 x e r x con C 1 ,C 2 constantes
arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial y " 6 y ' 9 y 0


La ecuacin caracterstica es r 2 6 r 9 0 que tiene dos races reales e iguales
r1 r2 3 , entonces las funciones y1 e 3 x e y 2 x e 3 x son dos soluciones
linealmente independientes, luego la solucin general ser y C1 e 3 x C2 x e x
con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

3) Las races r1 y r 2 son complejas


Puesto que los coeficientes de la ecuacin caracterstica se presuponen reales, las
races r1 y r 2 son nmeros complejos conjugados, es decir , si r1 a b i ,
r 2 a b i , entonces las funciones y1 e ( a b i ) x e y 2 e ( a b i ) x son dos soluciones
complejas de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Estas dos soluciones complejas
pueden ser sustituidas por dos soluciones reales. Veamos esto:

y1 e ( a b i ) x e a x . e b x i e a x ( cos b x i sen b x )
Euler
(a bi ) x b xi
y2 e e ax
.e e a x ( cos ( b x) i sen (b x ) ) e a x ( cos b x i sen b x )
Euler

1 1
Como y1 e y 2 son soluciones, por teorema I, ~ y1 y1 y 2 e a x cosb x tambin
2 2
es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Tambin
~ 1 1
y2 y1 y 2 e a x sen b x
2i 2i
es solucin de la misma ecuacin diferencial.
De esta manera, al par de races complejas conjugadas a b i le corresponden dos
y e a x cosb x , ~
soluciones reales ~ 1 y e a x sen b x . Se puede probar que el conjunto
2

~y1 , ~y2 es linealmente independiente, luego la solucin general es:


y C 1 e a x cosb x C2 e a x sen b x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial y " 4 y ' 5 y 0


La ecuacin caracterstica es r 2 4 r 5 0 , cuyas races son r1 2 i ,
r1 2 i , entonces por lo visto anteriormente la solucin general es:
y C 1 e 2 x cos x C2 e 2 x sen x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias

3.1.2.-Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de segundo orden


Teorema: Caracterizacin de la solucin general de la ecuacin diferencial L2 [ y ] q( x)
Sea la ecuacin diferencial L2 [ y ] q ( x) (1) con q funcin continua en un
intervalo I, si y p es una solucin particular de esta ecuacin en I, entonces y es
solucin general de la ecuacin (1) en I si y solo si y y h y p donde y h es la
solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada L2 [ y ] 0 .

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas a coeficientes constantes


Sea la ecuacin diferencial
L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x)
con p1 y p 2 constantes y q una funcin continua en un intervalo I.
Por teorema anterior para hallar la solucin general de esta ecuacin diferencial
debemos encontrar y h , solucin general de la ecuacin homognea asociada, e
y p solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea.
Ya vimos como hallar y h . Para hallar la solucin particular y p podemos utilizar
dos mtodos: el mtodo de variacin de los parmetros (de Lagrange) o el mtodo de los
coeficientes indeterminados.

I) Mtodo de variacin de los parmetros o mtodo de Lagrange


Sea la ecuacin diferencial lineal no homognea a coeficientes constantes
L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x)
La ecuacin diferencial homognea asociada es L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y 0 y
su solucin general es y h C 1 y 1 C 2 y 2 .
El mtodo consiste en reemplazar las constantes C1 y C2 por funciones C1 (x) y
C 2 ( x) y buscar una solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea
de la forma
y p C 1 ( x ) . y 1 ( x) C 2 ( x) . y 2 ( x)

Para ello calculamos y p' C1' y 1 C 1 y1' C2' y 2 C 2 y2'

Imponemos la condicin de que C1' y 1 C2' y 2 0

Calculamos y p'' teniendo en cuenta la condicin impuesta


y p'' C1' y1' C 1 y1'' C2' y2' C 2 y2''

Reemplazando y , y ' e y " en la ecuacin diferencial no homognea, resulta

C1' y1' C 1 y1'' C2' y2' C 2 y2'' p 1 C 1 y1' p1 C 2 y2' p 2 C1 y1 p 2 C 2 y 2 q ( x)


o sea C1' y1' C 1 [ y1'' p 1 y1' p 2 y1 ] C 2' y 2' C 2 [ y 2'' p1 y 2' p 2 y 2 ] q ( x)

0 0
de donde C y C y q ( x)
1
'
1
'
2
'
2
'

Consideramos el siguiente sistema:


C 1' y1 C '2 y 2 0
' '
C 1 y1 C 2 y 2 q ( x)
' '

Resolvindolo obtenemos C1' ( x) , C2' ( x) , luego


C1 ( x) C1' ( x) dx , C 2 ( x) C 2' ( x) dx , y con ellas podemos escribir la solucin
particular.
ex
Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial y ' ' 2 y ' y
2x
La ecuacin lineal homognea asociada a la no homognea dada es
y '' 2 y ' y 0

Ecuacin caracterstica: r 2 2 r 1 0 r1 r 2 1 yh C1 e x C 2 x e x

Proponemos y p C 1 ( x ) e x C 2 ( x) x e x

Planteamos el sistema
C 1' e x C '2 x e x 0

' x ex
C
1 e C 2
'
( e x
x e x
)
2x

Resolvindolo obtenemos C1' ( x) 12 , C 2' ( x) 21x

2 dx
1 1 1
De donde C1 ( x) 2x
K1 x
2
0
1 1
C 2 ( x) 2x
dx 2 ln x
K 2 ln x
0
Las constantes K1 y K 2 se consideran nulas porque buscamos una solucin
particular.
Luego una solucin particular de la ecuacin lineal no homognea es:
1
y p 2 x e x ( ln x ) x ex

y la solucin general de la ecuacin dada es:


1
y y h y p C1 e x C 2 x e x 2 x e x ( ln x ) x ex