INGENIERA E INVESTIGACIN

Development of a 12V to 5V Reducer Converter with a PID Contro-

ller in LaVIEW
Desarrollo de un covertidor reductor de 12 V a 5 V con un controlador PID en Lab-
VIEW
Ferreira Gmez Daniel, Herrera Garay Luis Francisco, Martnez Muiz Ricardo, Medina Gonzlez Brenda
Edith, Ruz Galvn Vernica.
ABSTRACT
It presents the development and design of a reducer or Buck converter. First it is simulated and implemented in open loop applying
different loads to know its behavior. Consequently, a PID controller in LabVIEW is implemented to regulate the voltage at the output
of the Buck, with a dynamic load resistor. The behavior of the down-converter and ignition timer is described in addition to the internal
operation of the code used in the VI of the controller in general. Finally, we analyze the performance of the closed-loop converter by
reviewing the graphs obtained in the LabVIEW interface.

Keywords: graphical interface, LabVIEW, real-time, design, simulator, power electronics.

RESUMEN
Se presenta el desarrollo y diseo de un convertidor reductor o Buck. Primeramente se simula e implementa en lazo abierto aplicando
diferentes cargas para conocer su comportamiento. Por consiguiente, se implementa un controlador PID en LabVIEW para regular el
voltaje a la salida del Buck, con una resistencia de carga dinmica. Se describe el comportamiento del convertidor reductor en
tiempo de apagado y de encendido, adems del funcionamiento interno del cdigo empleado en el VI del controlador de manera
general. Finalmente se analiza el desempeo del convertidor en lazo cerrado revisando las grficas obtenidas en la interfaz de Lab-
VIEW.

Palabras clave: Interface converter, LabVIEW, shutdown time, power-on time, open loop, closed loop, PID controller.

Metodologa
Problemtica
Las fuentes lineales suelen ser ineficientes. Esto se debe al compo-
nente de regulacin que siempre se encuentra en la zona activa ha-
ciendo que el consumo de potencia siempre este presente. Adems
de que el tamao y el costo de las fuentes lineales suelen ser muy
grandes debido a los filtros y transformadores que utiliza, por lo
general, no son muy prcticas, pues su voltaje de salida tiende a ser
menor de lo que se espera por lo que su eficiencia es muy baja y no
se puede aprovechar al mximo.
Figura 1. Circuito de un convertidor reductor (Buck) CC-CC
Convertidor CC-CC
Es un circuito electrnico de potencia que convierte una tensin Estados del circuito de un convertidor reductor y vol-
continua en otro nivel de tensin continua (W. Hart, 2001) y, nor- taje de salida
malmente proporciona una salida regulada. Cuando el interruptor est encendido para una duracin de tiempo
, el interruptor conduce corriente y el diodo se vuelve de pola-
Convertidor Reductor (Buck)
rizacin inversa (Mohan, 2009). Esto resulta en un voltaje positivo
Mohan (2009) explica que un convertidor reductor produce un vol-
= a travs del inductor en la figura 2. Este voltaje
taje medio de salida ms bajo que el voltaje CC de entrada . Su
causa un aumento lineal en la corriente del inductor .
aplicacin principal es en fuentes de energa de CC regulada y el
control de velocidad de motores de CC (ver Fig.1).

Figura 2. Etapas requeridas para la adquisicin de datos de un BJT.

1
DEVELOPMENT OF SIMULATOR IN LABVIEW OF THE BEHAVIOR OF POWER ELEMENTS

Cuando el interruptor est apagado, debido al almacenamiento de Voltaje de salida 5 V

energa inductiva, contina fluyendo. Esta corriente fluye ahora Voltaje en el diodo 0.7 V
a travs del diodo, y = en la figura 3. Voltaje en el transistor 3.3 V
Frecuencia de operacin 100 kHz
Rizo de corriente en el inductor 2 %
Rizo de voltaje en el capacitor 2 %

Al introducirlos a la calculadora, sta nos arroj los resultados mos-

trados en la tabla 2.
Tabla 2. Parmetros arrojados por la calculadora.
Figura 3. Etapas requeridas para la adquisicin de datos de un BJT.
PARMETRO VALOR UNIDADES
Se sabe que el voltaje en el inductor equivale a 12 V

5 V
=
Corriente de carga 1 A

Para el tiempo de apagado , Frecuencia 100 kHz

0.25 V
= ( )
Ciclo de trabajo 41.7475 %
y para el tiempo de encendido , Inductor 0.05 A
= inductor 1.025 A

donde es el ciclo de trabajo, y T corresponde al periodo. 0.97510683 A

500.97087 uH
Por lo tanto, el voltaje de salida en el tiempo de apagado que da
como, 16.6990291 uF

Simulacin
( ) = ()
Despus de obtener los parmetros, se prosigui a simular el cir-
Y el voltaje de salida en el tiempo de encendido se ve reflejado en cuito de la figura 1 en el software de PSIM, con los parmetros
la siguiente ecuacin, obtenidos en la calculadora, para conocer su comportamiento en
lazo abierto y revisar que se comportara como se esperaba.

( ) = ()
Al analizar el voltaje de salida en el circuito simulado, se obtiene
un voltaje de 5 y una corriente de salida de 1 (ver Fig. 4 y 5).
Con las ecuaciones () y (), se obtiene que,
= ()
Diseo
Se propuso hacer un Buck con entrada de y una salida de ,
a y que operara a . Para los valores de los elementos
que se requieren (ver Fig. 1), tales como el inductor, el capacitor y
la resistencia de carga, se utiliz una calculadora virtual llamada
Switching Converter Calculator, en la cual, como entradas fue-
ron introducidos los valores de los siguientes parmetros:
Voltaje de entrada
Voltaje de salida
Voltaje en el diodo
Figura 4. Voltaje a la salida en la simulacin.
Voltaje en el transistor
Frecuencia de operacin
Rizo de corriente en el inductor
Rizo de voltaje en el capacitor
En donde, nuestros parmetros deseados se enlistan a continuacin
en la tabla 1.
Tabla 1. Parmetros de entrada para la calculadora.

PARMETROS DESEADOS VALOR UNIDADES

Voltaje de entrada 12 V

2 INGENIERA E INVESTIGACIN
 Desarrollo
El desarrollo del control PID para el buck descrito anteriormente
se dise en el software LabVIEW (ir a Anexo I para ver la pantalla
del controlador y su VI esquemico).
Controlador PID
La parte mostrada cdigo (ver Fig. 8) corresponde al PID imple-
mentado con LabVIEW en el circuito en lazo cerrado, para ello se
utiliz como tarjeta de adquisicin de datos una DAQ con la fina-
lidad medir el voltaje en la entrada y reducir el error respecto a
nuestro Set-point con ayuda del controlador y mandar una accin
de control hacia nuestro circuito. Las ganancias se ajustaron por
medio de sintonizacin.
Figura 5. Corriente a la salida en la simulacin.

Buck en lazo abierto

Se implement la topologa mostrada en la figura 6, la cual no est
controlada, es decir que ante perturbaciones externas el voltaje se
ve afectado. Para ajustar el voltaje se debe mover el tiempo de en-
cendido en el Mosfet para aumentar la potencia suministrada al fi-
nal.

Figura 8. Parte del VI Esquemtico del controlador PID

Acoplamiento digital
En esta parte del cdigo (ver Fig. 9) se muestra un acoplamiento
digital para evitar el sobre voltaje en un rango de 1v a 3v y adems
se invierte el voltaje, esto es debido a la naturaleza de circuito que
controla el PWM que un voltaje menor aumenta el ciclo de trabajo
y uno mayor lo disminuye.

Figura 6. Etapas para prueba del Buck en lazo abierto.

Buck en lazo cerrado

Figura 9. Parte del VI esquemtico para el acoplamiento digital.

Ganancias del controlador

Las ganancias del controlar se obtuvieron por medio de la sintoni-

zacin, se hizo de esta manera debido al comportamiento imprede-
cible que puede tener el circuito a causa del componente inductivo
(ver Fig. 10).

Figura 7. Etapas para prueba del Buck en lazo cerrado.

Usando la topologa del Buck en lazo abierto se agreg un contro-

lador PID para cerrar el lazo, que permite mantener el voltaje cons-
tante a la salida. Se us una DAQ para la adquisicin de datos y se
implement un control PID en LabVIEW (ver Fig. 7)

Figura 10. Seccin del VI donde se muestran las ganancias del con-
trolador PID.

INGENIERA E INVESTIGACIN 3
DEVELOPMENT OF SIMULATOR IN LABVIEW OF THE BEHAVIOR OF POWER ELEMENTS

Resultados
A continuacin se muestran los resultados obtenidos en lazo ce-
1.0
rrado.
Controlador PID 0.8

corriente (A)
0.6

0.4
3.5

0.2
3.0

0.0
corriente
control

2.5
0 200 400 600 800
(V)

Tiempo (ms)

2.0

Setpoint
control Figura 14. Corriente a la salida en lazo cerrado implementado.
1.5

0 200 400 600 800

Conclusiones
Tiempo (ms)
Con la implementacin del convertidor reductor (Buck), se tuvie-
Figura 12. Comportamiento del PID implementado. ron algunos detalles que se fueron resolviendo a medida que se
avanzaba con el proyecto. El ms significativo fue la correcta elec-
cin de ncleo del inductor, ya que adems de que no existe un
Voltaje proveedor especializado, tampoco se conocen las caractersticas de
mismo, por lo que es difcil calcular con exactitud el comporta-
miento o alcanzar la meta de corriente deseada debido a que el in-
ductor se satura.
6.5
Otro problema que se tuvo fue al implementar el control PID. Ini-
cialmente se propuso hacerlo de manera analgica, pero al no co-
6.0
nocer las propiedades de la planta fue difcil cambiar las constantes
5.5
del control; otra opcin era usar un microcontrolador, pero debido
a la frecuencia de operacin y el modo en que los microcotrolado-
Voltaje (V)

5.0
res funcionan, este dispositivo no era un opcin. Al final se us una
DAQ, puesto que cuenta con dos salidas analgicas.
4.5
Referencias
4.0
N. Mohan, Tore M. Undeland & William P. Robbins. (2009). Electr-
Voltaje nica de potencia. Convertidores, aplicaciones y diseo. Mxico:
3.5 McGraw-Hill. p.144.
0 200 400 600 800
Tiempo (ms) Daniel W. Hart. (2001). Electrnica de potencia. Madrid, Espaa:
Pearson Educacin S.A. p.201.
Figura 13. Voltaje a la salida en lazo cerrado implementado. Biografa
Mi nombre es Herrera Garay Luis Francisco
Corriente curso el 8 semestre en Ingeniera Mecatr-
nica. Mis intereses esta enfocados a los sis-
temas de control inteligente, todo lo relacio-
nado con la visin artificial; me gusta tam-
bin el rea de diseo mecnico, o la rob-
tica.

Mi nombre es Ruiz Galvn Vernica curso

el 8 semestre en Ingeniera Mecatrnica.
Mis intereses van dirigidos al rea de diseo
mecnico, pero enfocado al diseo aeronu-
tico. Tambin me gusta el rea de inteligen-
cia artificial y sistemas inteligentes.

4 INGENIERA E INVESTIGACIN
 Mi nombre es Daniel Ferreira Gmez de Ma-
ravatio del Encinal, Salvatierra Gto. Actual-
mente estoy cursando el octavo semestre de
ingeniera Mecatrnica en el Instituto Tec-
nolgico de Celaya. Me interesa mucho la
automatizacin y el diseo adems me gus-
tara realizar una maestra en alguna de estas
ramas y en un futuro llegar a ser un empre-
sario exitoso.
Mi nombre es Brenda Edith Medina Gonz-
lez, soy de Celaya Gto. Actualmente curso
el octavo semestre de la carrera de Ingeniera
Mecatrnica en el Instituto Tecnolgico de
Celaya. Me interesa el diseo de piezas me-
cnicas, hacer una maestra en Electrnica,
trabajar en la industria por una temporada, y
despus fundar mi empresa.

Mi nombre es Ricardo Martnez Muiz, soy

de Celaya Gto. Curso el octavo semestre de
la carrera Ingeniera Mecatrnica en el Insti-
tuto Tecnolgico de Celaya. El inters que
tengo dentro de la carrera es la automatiza-
cin, control y diseo enfocado a la innova-
cin. En mi residencia me gustara realizar-
las en GM y hacer una maestra en diseo
enfocado en ANSYS.

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Anexo I

Figura 15 . Interfaz grfica del controlador PID.

Figura 16 . Diagrama de bloques del controlador PID.

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